JP7395190B2 - 着座型運動装置 - Google Patents

Description

本発明は、座部に座った使用者に対し、腰捻り運動や、腿及びふくらはぎなどの脚部に負荷をかけて筋力を向上させる運動を付与する着座型運動装置に関する。

近年では、ダイエットや筋力トレーニングなどの健康増進に関心が集まってきている。その関心に応えるため、特許文献１に一例が示されているように、使用者が着座した座部を揺動させ、揺動する座部に対して使用者が姿勢を保とうとして腰を捻じったり、腿及びふくらはぎなどの脚部を利用してバランス運動を行うことで、腹部（体幹）や脚部の筋力を向上させる運動を付与する着座型運動装置（バランス運動装置）が開発されている。

特許６３８９４２７号公報

ところで、特許文献１に開示されている運動装置は、使用者に対して、バランス運動などを十分に付与することができ、筋力向上などの様々な効果を期待することができるものである。
しかしながら、近年では、バランス運動などトレーニングに関する要望や関心は、多種多様となっている。例えば、「バランス運動などが行える揺動運動装置において、大きな捻り運動（大きくバランスを崩すような揺動動作）を行うことができるようにして欲しい」といった要望が使用者から挙がってきている。すなわち、近年では、腹部（体幹）や脚部の筋力をより向上させるため、筋肉に対する強度が強くなるものに関心が集まってきている。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、前後左右に揺動する座部の揺動範囲を大きくすることで、座部に座った使用者に対し、腰捻り運動や、腿及びふくらはぎなどの脚部に負荷をかけて筋力を向上させる運動を付与し、使用者に対して効果的なトレーニングを行うことを可能とする着座型運動装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる着座型運動装置は、使用者が着座可能な座部と、前記座部を下方から支持する支持部材と、前記座部の下方に配備され且つ、前記支持部材を往復揺動運動させる揺動機構と、前記揺動機構を配備すると共に、床面上に載置可能な基盤体と、を有し、前記座部と前記支持部材との間には、コイルバネが設けられており、前記コイルバネは、前記座部の前側と後側に配備されていて、前記座部の後側に配備された前記コイルバネは、前側に配備された前記コイルバネのばね定数ｋより高いばね定数ｋ’のものを用いることを特徴とする。

好ましくは、前記コイルバネは、前記支持部材の往復揺動運動に対して位相差をもって前記座部を往復揺動運動させる構成とされているとよい。
好ましくは、前記コイルバネは、前記支持部材の往復揺動運動に対して揺動幅を大きくして前記座部を往復揺動運動させる構成とされているとよい。

好ましくは、前記座部は、前側が低くなるように、傾斜して配備されているとよい。
好ましくは、前記揺動機構は、軸心が水平で且つ左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記支持部材の基端側を貫通するように設けられていて、前記回転軸の回転を前後左右の往復揺動運動に変換して、前記支持部材を揺動させる揺動変換部と、を有しているとよい。

本発明の着座型運動装置によれば、前後左右に揺動する座部の揺動範囲を大きくするこ
とで、座部に座った使用者に対し、腰捻り運動や、腿及びふくらはぎなどの脚部に負荷をかけて筋力を向上させる運動を付与し、使用者に対して効果的なトレーニングを行うことが可能となる。

本発明の着座型運動装置の概略を示す前方斜視図である。 本発明の着座型運動装置の内部構造を示す前方斜視図である。 本発明の着座型運動装置の内部構造を示す正面図である。 本発明の着座型運動装置の使用態様を示す側面図である。 本発明の着座型運動装置の揺動動作を示す正面図である。

以下、本発明にかかる着座型運動装置１の実施形態を、図１～図５などを参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、一部を省略して描いているものもある。
また、適宜、図面内に説明のための方向を図示しており、座部２に着座して着座型運動装置１を使用する使用者Ｍから見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。

本実施形態においては、腿Ｔ（太腿）～ふくらはぎＣ～足部Ｆにかけての部位を脚部Ｌ（下肢）と呼ぶこととする。また、本明細書においては、人間（使用者Ｍ）の脚部Ｌのうち、膝より上の部分を「腿Ｔ」と言うものとし、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を「ふくらはぎＣ」と言うものとし、くるぶしより下であって且つかかとから足先までの部分を「足部Ｆ」と言うものとする（図４を参照）。

図１～図５に示すように、本発明の着座型運動装置１（着座型バランス運動装置）は、例えば、床面Ｒなどの平らで安定した平面上に設置され、使用者Ｍの腹部Ａに対して捻り動作を付与したり、腿ＴやふくらはぎＣなどの脚部Ｆに対して負荷をかけたりするものである。
すなわち、本発明の着座型運動装置１は、揺動機構４により揺れて不安定な座部２上で、姿勢が崩れそうになる使用者Ｍが身体（腰部など）を捻ったり足部Ｆ（脚部Ｌ）を踏ん張らせたりして、バランスをとって自らの姿勢を維持することで、腹部Ａ周りの筋肉（腹筋、腹斜筋等）やインナーマッスル（体幹）などを鍛え、筋力トレーニングを行うことができるものである。

本実施形態の着座型運動装置１は、使用者Ｍが着座可能な座部２（搭乗体）と、座部２を下方から支持する支持部材３と、座部２の下方に配備され且つ、支持部材３を前後左右に往復揺動運動させる揺動機構４と、揺動機構４を配備すると共に、床面Ｒ上に載置可能な基盤体５と、を有している。さらに、着座型運動装置１は、座部２と支持部材３との間に、弾性部材６を設けている。

図１～図３などに示すように、基盤体５は、平面視で略円形の平板であって、その平板上には揺動機構４と、その揺動機構４を制御する制御部７などが設置されている。その基盤体５上には、揺動機構４が取り付けられる支持部８が設けられている。また、基盤体５の底面（下面）には、床面Ｒなどの上に安定して載置可能な脚部９が設けられている。なお、この基盤体５の構造は限定されるものではなく、装置稼働中においても床面Ｒ上で安定して支持できる構造であればよい。

基盤体５には、カバー部材１０が取り付けられている。カバー部材１０は、筒形状に形成された壁部材である。カバー部材１０は、基盤体５の縁から揺動機構４を覆うように立設されている。つまり、揺動機構４は、カバー部材１０内に収容されている。
また、座部２の下側とカバー部材１０の上側との間には、内張材１１が設けられている。なお、スポンジ体を内挿した内張材１１としていてもよい。このような内張材１１により、使用者Ｍの手などが装置内部に入り込めなくなり、揺動する座部２による手の挟み込みを防止することができる。

揺動機構４は、支持部材３を前後左右に往復揺動運動させることにより、その支持部材３が平面視で略８の字を描くように上下方向を向く軸回りに回転することで、使用者Ｍの
身体を捻る捻り動作を発生させる。揺動機構４は、基盤体５上に配備され、支持部８により支持されている。
揺動機構４は、軸心が水平で且つ左右方向を向くように配備された回転軸１２と、その回転軸１２を回転駆動させる駆動部１３と、支持部材３の基端側を貫通するように設けられていて、回転軸１２の回転を前後左右の往復揺動運動に変換して、支持部材３を揺動させる揺動変換部１４と、を有している。

回転軸１２は、支持部材３の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられている。また、回転軸１２は、基盤体５上に設けられた支持部８に、軸心が左右方向に向くように架設されている。詳しくは、回転軸１２の右端は、基盤体５上に設けられた支持部８に、ベアリング１５を介して回転自在に支持されている。一方、回転軸１２の左端は、基盤体５上に設けられた駆動部１３のギアケース１７内に挿入され且つ、ベアリングを介して回転自在に支持されている。なお、回転軸１２（支持部８）の後方には、揺動機構４を制御する制御部７が配備されている。

駆動部１３は、回転駆動力を出力する駆動モータ１６と、所定の速度に減速するギアケース１７と、を有している。駆動モータ１６は、回転軸１２の後側に備えられていて、出力軸は前方を向いて配備されている。駆動モータ１６の出力軸は、前側に設けられたギアケース１７に挿入されている。
ギアケース１７は、所定の速度に減速するため、複数のギアが収容されている。ギアケース１７は、駆動モータ１６の出力軸より入力された回転駆動力を、複数のギアで減速して回転軸１２に出力する。すなわち、駆動モータ１６は、ギアケース１７を介して回転軸１２と繋がっている。

揺動変換部１４は、回転軸１２からの回転駆動力を往復揺動運動に変換して、支持部材３により座部２に伝達して前後左右に往復揺動運動させる。
揺動変換部１４は、回転軸１２に固定され、その回転軸１２と一体回転する回転ボス部１８と、支持部材３（揺動伝達部材）の基端に設けられていて、回転ボス部材１８の外周縁に嵌り込む環状嵌合部１９と、支持部材３が回転軸１２との同伴回転することを規制する回動規制部２０と、を有している。

回転ボス部材１８は、円筒状の部材であり、回転軸１２に外嵌して取り付けられている。回転ボス部材１８は、回転軸１２の回転と共に回転する。回転ボス部材１８の外周面には、回転軸１２に対して傾斜状のカム面２１が設けられている。回転ボス部材１８の軸心方向は、回転軸１２の軸心方向に対して交差する方向を向いているため、回転軸１２の回転に対して回転ボス部材１８は傾斜回転及び偏心回転する。この傾斜カム面２１の外側には、環状嵌合部１９が外嵌している。

環状嵌合部１９は、後述する支持部材３の基端側に形成されている。環状嵌合部１９は、開口を有しており、その開口の内径は回転ボス部材１８（傾斜カム面２１）の外径とほぼ同じ径とされている。そのため、環状嵌合部１９は、回転ボス部材１８を相対回転自在な状態でベアリングを介して外嵌する。また、環状嵌合部１９には、回転軸１２が貫通して配備される。

傾斜カム面２１を有する回転ボス部材１８と、それに外嵌する環状嵌合部１９が、回転軸１２の回転を傾斜回転及び偏心回転に変換することにより、支持部材３の往復揺動運動（平面視で略８の字を描く往復揺動運動）が実現される。
回動規制部２０は、環状嵌合部１９が回転ボス材１８に対して供回りすることを規制する。この回動規制部２０は、回転軸１２より下側に設けられている。回動規制部２０は、下方を向く規制ピン２２と、その規制ピン２２が摺動自在に嵌り込む規制溝２３と、を有している。

規制ピン２２は、円柱状の突起とされ、支持部材３の基端側（環状嵌合部１９の下側）から、下方向に突設されている。また、規制溝２３は、左右方向に長い溝とされていて、基盤体５に設けられている。この規制溝２３は、規制ピン２２の対面する下方の位置に設けられている。規制溝２３は、規制ピン２２が左右方向に摺動自在に、差し込むように挿入される。

さて、環状嵌合部１９は、支持部材３の基端側に設けられている。
支持部材３（ベース部材）は、揺動対象である座部２に対して、揺動変換部１４で変換された左右方向の往復揺動運動を伝達する揺動伝達部材である。すなわち、本実施形態においては、支持部材３が揺動伝達部材であり、揺動対象が座部２である。支持部材３は、座部２を下方から支持する。この支持部材３は、座部２に搭乗した使用者Ｍによる荷重（体重）に耐え得る十分な強度を有している。

ベース部材３は、弾性部材６（詳細は後述）を介して座部２が取り付けられる載置部２４と、その載置部２４から下方に延設された延設部２５と、を有している。
載置部２４は、水平方向に沿うように配備された平板状（本実施形態では円板状）の部材である。載置部２４には、弾性部材６（本実施形態ではコイルバネ６）の下側が嵌り込むことで、弾性部材６を固定する凹部３ａが設けられている。

延設部２５は、正面視で、載置部２４の中央であって、下面から下方に向かって延びるように形成された部材である。また、延設部２５は、側面視で、下端（基端）から上端（載置部２４側）に向かって広がる拡張形状となっている。
つまり、延設部２５は、左右方向に厚みがあり、前後方向において下端側の幅より上端側の幅が広い、側面視で略逆三角形状の部材である。すなわち、ベース部材３は、正面視で、Ｔ字形状に形成された部材である。なお、ベース部材３については、載置部２４と延設部２５が一体形成されているとよい。また、載置部２４と延設部２５からなるベース部材３の高さは、弾性部材６が配備されるため、低いものとなっている。

この延設部２５には、回転ボス部材１８を外嵌する環状嵌合部１９が設けられている。また、延設部２５の下端には、回動規制部２０を構成する規制ピン２２が設けられている。つまり、ベース部材３の下端（基端）側には、回転軸１２からの回転駆動力を往復揺動運動に変換する揺動変換部１４が配備されている。
図１～図５などに示すように、載置部２４と延設部２５からなるベース部材３の上方には、弾性部材６を介して、使用者Ｍが着座することが可能な座部２が配設されている。

図１～図５などに示すように、弾性部材６は、載置部２４上に配備され、座部２を下方から支持する。弾性部材６は、上方において、座部２を浮遊させるような状態で支持するものともいえる。
弾性部材６は、ベース部材３の往復揺動運動に対して、位相差をもって座部２を往復揺動運動させる構成とされている。また、弾性部材６は、ベース部材３の往復揺動運動に対して、揺動幅を大きくして座部２を往復揺動運動させる構成とされている。

すなわち、弾性部材６は、ベース部材３の往復揺動運動に対して、一定時間遅れて座部２を往復揺動運動させるものである。
図３に示すように、例えば、往復揺動運動時において、ベース部材３が右方向から左方向へ反転しても（図面中の細線矢印）、座部２は弾性部材６により、右方向へより大きく揺動する（図面中の太線矢印）。その後、座部２は遅れて右方向から左方向へ反転することとなる。

なお、弾性部材６について、ベース部材３の往復揺動運動に対して、先行して座部２を往復揺動運動させるものであってもよい。
本実施形態では、弾性部材６は、コイルバネを採用している。コイルバネ６は、座部２の下方において、前側と後側に配備されている。
詳しくは、コイルバネ６は、載置部２４上において、前側に左右等間隔に２個、後側に左右等間隔に２個配備されている。すなわち、コイルバネ６は、ベース部材３（載置部２４）の上面に、前後左右均等で且つ略四隅に配置されるとともに、その四隅中央に一つ配備されている。つまり、コイルバネ６は、等間隔に５個配備されている。

複数配備されたコイルバネ６のうち、座部２の後側に配備されたコイルバネ６ｂは、前側に配備されたコイルバネ６ａのばね定数ｋより高いばね定数ｋ’のものを用いている。つまり、後側のバネ６ｂのばね定数ｋ’（＞ｋ）に上げる。
後側のコイルバネ６ｂの硬さを、前側のコイルバネ６ａの硬さより硬めのもの（ｋ’＞ｋ）とすることで、座部２後側が沈みにくくなり、使用者Ｍが後方へ転倒してしまうこと
を防止する。

また、後側のコイルバネ６ｂを、前側のコイルバネ６ａより硬いものにすることで、座部２に着座した使用者Ｍが前側に押し出されるような状態になり、足部Ｆ（脚部Ｌ）を踏ん張らせて、バランスをとって自らの姿勢を維持することで、腹部Ａ周りの筋肉（腹筋、腹斜筋等）、インナーマッスル（体幹）、脚部Ｌ（腿Ｔ、ふくらはぎＣ等）などに負荷をかけて鍛え、筋力トレーニングを行うことができる。

また、座部２の後側に配備されたコイルバネ６ｂの長さを、前側に配備されたコイルバネ６ａより長いものを用いるようにしてもよい。つまり、コイルバネ６ｂを長いものとすることで、座部２の後側が高くなるように傾斜して配備されることにより、使用者Ｍの後方への転倒防止に寄与する。
なお、コイルバネ６のばね定数や長さなどについては、使用者Ｍへの負荷を与える度合いにより決定してもよい。また、コイルバネ６について５個としたが、この個数に限定されない。

座部２は、水平方向に沿うように配備された平板状（本実施形態では円板形状）の部材である。座部２は、載置部２４より広く且つ、使用者Ｍが着座できる広さとされている。なお、本実施形態の座部２について円板形状（楕円形状）としたが、この形状に限定されない。例えば、座部２を平面視で略矩形状などとしてもよい。
また、座部２には、コイルバネ６の上側が嵌り込むことで、コイルバネ６を固定する凹部２ａが設けられている。

図４などに示すように、座部２は、前側が低くなるように、傾斜して配備されている（例えば、角度α°）。この座部２の傾斜配置（角度α°）に関しては、転倒の可能性や筋肉に与える負荷などを考慮して任意に設定することができる。
座部２を前方に傾斜させることで、座部２後側が跳ね上がるような状態となり、使用者Ｍが後方へ転倒してしまうことを防止する。また、座部２を前方に傾斜させることで、座部２に着座した使用者Ｍが前側に押し出されるような状態になり、足部Ｆ（脚部Ｌ）を踏ん張らせて、バランスをとって自らの姿勢を維持することで、腹部Ａ周りの筋肉（腹筋、腹斜筋等）、インナーマッスル（体幹）、脚部Ｌ（腿Ｔ、ふくらはぎＣ等）などに負荷をかけて鍛え、筋力トレーニングを行うことができる。
［使用態様］
ここで、本発明の着座型運動装置１の使用態様について述べる。

着座型運動装置１を床面Ｒなど平らで且つ安全な面に設置する。使用者Ｍは、座部２に着座する（図４を参照）。着座型運動装置１の下部右側に設けられているスイッチ部２６を操作し電源を入れる。
制御部７の指令により、揺動機構４が駆動する。すなわち、駆動部１３の駆動モータ１６が回転駆動力を出力し、ギアケース１７を経て回転軸１２に伝達される。回転軸１２が回転すると回転ボス材１８が回転し、環状嵌合部１９内を摺動する。つまり、回転軸１２の回転駆動力が、揺動変換部１４により左右方向の往復揺動運動に変換される。

ベース部材３は、揺動変換部１４の変換により、前後左右の往復揺動運動（８の字を描く揺動運動）を行うようになる。
ところが、座部２は、コイルバネ６を介してベース部材３と連結されている。すなわち、座部２は、コイルバネ６により浮遊したような状態で、ベース部材３の上側に配備されている。このような状態で、使用者Ｍは座部２に着座している。

その着座している使用者Ｍの重みにより、コイルバネ６を介して座部２が下方に押え付けられるような状況となることで、揺動する座部２に慣性が働き、つまりベース部材３の揺動に対して座部２の揺動に時間的なずれが生じ、ベース部材３の揺動が例えば右方向から左方向へ反転しても、コイルバネ６が座部２に連結されているため、座部２はコイルバネ６により、右方向へより大きく揺動する。その後、座部２は遅れて、右方向から左方向へ反転することとなる。

すなわち、座部２とベース部材３との間にコイルバネ６が介されていることで、座部２への揺動の伝達にタイムラグが生じることとなり、座部２はより大きな往復揺動運動にな
る。つまり、座部２の動作は、ベース部材３の８の字を描く揺動運動に対して遅れ、且つ大きな８の字を描く揺動運動となり、よりバランスを崩すような動きとなる。
以上により、使用者Ｍが座部２に座った状態で使用したとき、脚部Ｌへの運動効果が向上する。具体的に、座部２とベース部材３との間にコイルバネ６を介することで、座部２がトランポリンのマットのように浮遊した状態となり、座部２上で跳ねるような動きをすることができるようになる。

使用者Ｍが座部２の傾斜（揺動）角度を変えながら、トランポリン運動（座部２を跳ねさせるような動作）を行うことで、脚部Ｌ（腿Ｔ、ふくらはぎＣ等）などに負荷をかけて鍛え、筋力トレーニングを行うことができる。
例えば、座部２に座って使用者Ｍが右側に傾くようにした場合、右側の腿ＴやふくらはぎＣなどの脚部Ｌ（下肢）への負荷が上がる。また、座部２の高さ位置（座り方など）を変えるようにしても、脚部Ｌへの負荷が上がるようになる。

また、足部Ｆを前に出した状態（膝を曲げすぎないよう）にして踏ん張るようにすると、腿ＴやふくらはぎＣなどの脚部Ｌへのトレーニング効果が向上するようになる。
さらに、使用者Ｍが座部２に座った状態で使用したとき、腹筋や腹斜筋など腹部Ａへの運動効果が向上する。具体的に、ベース部材３は揺動機構４によって揺動されるが、座部２はベース部材３に対しコイルバネ６で連結されているため、ベース部材３の左右移動が反転するときに、座部２はベース部材３に対し反転が遅れる。つまり、座部２は、往復揺動運動するときの慣性で揺動方向（前後左右方向）の振幅が大きくなる。そのため、左右の往復揺動による、腹筋や腹斜筋など腹部Ａへの運動効果が高くなる。

また、座部２は、ベース部材３より大きい８の字を描く揺動運動であるので、上記と同じ効果が前後方向と上下方向の運動においても言える。また、座部２への座り込みの位置や高さ等を変えるようにしても、脚部Ｌへの負荷が上がるようになる。
つまり、コイルバネ６を介することで、座部２がよりバランスを崩すような揺動運動となり、使用者Ｍはバランスをとって自らの姿勢を維持することで、より効果的な筋力トレーニングやダイエットを行うことができる。

本発明の着座型運動装置１によれば、前後左右に揺動する座部２の揺動範囲を大きくすることで、座部２に座った使用者Ｍに対し、腰捻り運動や、腿Ｔ及びふくらはぎＣなどの脚部Ｌ（下肢）に負荷をかけて筋力を向上させる運動を付与し、使用者Ｍに対して効果的なトレーニングを行うことが可能となる。
また、ベース部材３（載置部２４）の上で且つ座部２の下方において、コイルバネ６が等間隔で且つ略四隅に配置されているので、使用者Ｍは安心してバランス運動を行うことができる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

以上述べた本実施形態の着座型運動装置１の基本構造（揺動機構４など）については、例えば、特開２０１６－１０６９９８号公報、特開２０２０－０３９７９７号公報などを参照するとよい。

１ 着座型運動装置
２ 座部
２ａ 凹部
３ 支持部材（ベース部材）
３ａ 凹部
４ 揺動機構
５ 基盤体
６ 弾性部材（コイルバネ）
６ａ コイルバネ（前側）
６ｂ コイルバネ（後側）
７ 制御部
８ 支持部
９ 脚部
１０ カバー部材
１１ 内張材
１２ 回転軸
１３ 駆動部
１４ 揺動変換部
１５ ベアリング
１６ 駆動モータ
１７ ギアケース
１８ 回転ボス部材
１９ 環状嵌合部
２０ 回動規制部
２１ カム面
２２ 規制ピン
２３ 規制溝
２４ 載置部
２５ 延設部
２６ スイッチ部
Ｍ 使用者
Ｌ 脚部（下肢）
Ｆ 足部
Ｃ ふくらはぎ
Ｔ 腿
Ａ 腹部
Ｒ 床面

Claims (5)

1. 使用者が着座可能な座部と、
   前記座部を下方から支持する支持部材と、
   前記座部の下方に配備され且つ、前記支持部材を往復揺動運動させる揺動機構と、
   前記揺動機構を配備すると共に、床面上に載置可能な基盤体と、を有し、
   前記座部と前記支持部材との間には、コイルバネが設けられており、
   前記コイルバネは、前記座部の前側と後側に配備されていて、前記座部の後側に配備された前記コイルバネは、前側に配備された前記コイルバネのばね定数ｋより高いばね定数ｋ’のものを用いる
   ことを特徴とする着座型運動装置。
2. 前記コイルバネは、前記支持部材の往復揺動運動に対して位相差をもって前記座部を往復揺動運動させる構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の着座型運動装置。
3. 前記コイルバネは、前記支持部材の往復揺動運動に対して揺動幅を大きくして前記座部を往復揺動運動させる構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の着座型運動装置。
4. 前記座部は、前側が低くなるように、傾斜して配備されていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の着座型運動装置。
5. 前記揺動機構は、軸心が水平で且つ左右方向を向くように配備された回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記支持部材の基端側を貫通するように設けられていて、前記回転軸の回転を前後左右の往復揺動運動に変換して、前記支持部材を揺動させる揺動変換部と、を有している
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の着座型運動装置。

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