JP7392690B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
1.内燃機関の動力および多相回転電機の動力が駆動輪に伝達可能なハイブリッド車両に適用され、トルク減少処理、停止処理、変動トルク付与処理、および禁止処理を実行し、前記トルク減少処理は、前記多相回転電機の特定の相の電流の大きさが規定値以上となる状態が継続する場合、前記多相回転電機のトルクを減少させる処理であり、前記停止処理は、一部の気筒における燃焼制御を停止して且つ残りの気筒における燃焼制御を継続する処理であり、前記変動トルク付与処理は、前記停止処理が実行されている場合、前記多相回転電機のトルクを、前記内燃機関において圧縮上死点が出現する周期の整数倍の周期で周期的に変動させる処理であり、前記禁止処理は、前記多相回転電機の回転軸の回転速度が規定速度以下となる所定の状況において、前記停止処理の実行を禁止する処理であるハイブリッド車両の制御装置である。
トルク減少処理は、回転電機のトルクが駆動輪に加わる外力等とほぼ釣り合うことによって停車状態またはそれに準じた状態となる場合に実行される。そのため、上記構成では、車速が閾値以下である場合に所定の状況であるとして停止処理を禁止する。これにより、トルク減少処理が実行される場合に停止処理が実行されることを抑制でき、ひいては変動トルク付与処理が実行されることを抑制できる。
図1に示すように、内燃機関10は、4つの気筒#1~#4を備える。内燃機関10の吸気通路12には、スロットルバルブ14が設けられている。吸気通路12の下流部分である吸気ポート12aには、吸気ポート12aに燃料を噴射するポート噴射弁16が設けられている。吸気通路12に吸入された空気やポート噴射弁16から噴射された燃料は、吸気バルブ18の開弁に伴って、燃焼室20に流入する。燃焼室20には、筒内噴射弁22から燃料が噴射される。また、燃焼室20内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ24の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸26の回転エネルギに変換される。
「GPF34の再生処理について」
図2に、再生処理の手順を示す。図2に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「S」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。
(再生処理に伴う振動抑制処理)
図3に、再生処理に伴う振動抑制処理の手順を示す。図3に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
ここで、クランク角θeを用いた。クランク角θeは、CPU72により、出力信号Scrに基づき算出される。上記の式によれば、第1重畳トルクΔTmg1*は、180°CAの周期を有する。換言すれば、内燃機関10において圧縮上死点が出現する周期の「1」倍の周期を有する。
上記の式によれば、第2重畳トルクΔTmg2*は、180°CAの周期を有する。換言すれば、内燃機関10において圧縮上死点が出現する周期と同一の周期を有する。
「第2モータジェネレータ54を保護する処理について」
図4に、第2モータジェネレータ54を保護する処理を示す。図4に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。
上記条件(イ)によれば、第2モータジェネレータ54の回転軸54aの回転速度が小さいために、U相、V相、およびW相のそれぞれの電流の位相の時間変化が非常に遅い状況を特定できる。そして、条件(ア)によれば、いずれか1相の電流の絶対値が規定値ith以上となる状態を特定できることから、条件(ア)および条件(イ)によれば、いずれか1相の電流の絶対値が規定値ith以上となる状態が継続することを特定できる。
なお、CPU72は、S66,S68の処理が完了する場合、図4に示す一連の処理を一旦終了する。
登坂路等において、アクセル操作量ACCPに応じた要求駆動トルクTrq*が車両の走行に抗する力と釣り合う場合などにおいては、第2モータジェネレータ54の特定の相の電流が大きい状態が継続する。そのため、CPU72は、そうした状態を監視する。そして、CPU72は、上記状態が継続すると判定する場合、第2要求トルクTmg2*を強制的に減少補正する。これにより、駆動輪60に付与されるトルクが、アクセル操作量ACCPに応じた要求駆動トルクTrq*に対して減少することから、駆動輪60が微小に反転する。これにより、第2モータジェネレータ54の回転軸54aが回転することから、電流iu,iv,iwの位相が変化し、特定の相の電流が大きい状態が解消する。そしてこれにより、CPU72は、第2要求トルクTmg2*を、要求駆動トルクTrq*を実現するための値に戻す。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図5に、再生処理の手順を示す。図5に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図5において、図2に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。
以下、第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図6に、再生処理の手順を示す。図6に示す処理は、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図5において、図6に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。[1]多相回転電機は、第2モータジェネレータ54に対応する。トルク減少処理は、S66の処理に対応する。停止処理は、S22の処理に対応する。変動トルク付与処理は、S44~S48の処理に対応する。禁止処理は、S20,S20a,S20bの処理において否定判定される場合にS26の処理に移行することに対応する。[2]判定処理は、S62の処理に対応する。禁止処理は、S20の処理において否定判定される場合にS26の処理に移行することに対応する。[3]禁止処理は、S20aの処理において否定判定される場合にS26の処理に移行することに対応する。[4]禁止処理は、S20bの処理において否定判定される場合にS26の処理に移行することに対応する。[5]禁止処理は、S24の処理において否定判定されて且つS20,S20a,S02bの処理において否定判定される場合にS26の処理に移行することに対応する。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・トルク減少処理の実行条件としては、上記条件(ア)および条件(イ)の論理積が真である旨の条件に限らない。たとえば、上記条件(ア)に代えて、いずれか1相の電流が閾値ith以上である継続時間が所定時間以上である旨の条件を用いてもよい。なお、その場合、上記条件(イ)を省いてもよい。換言すれば、いずれか1相の電流が閾値ith以上である継続時間が所定時間以上である旨の条件を、実行条件としてもよい。
条件(エ):第2インバータ58の温度が所定温度以上である旨の条件である。
・図5の処理では、車速SPDが閾値Sth以下である場合に、再生処理を禁止したが、これに限らない。たとえば、車速SPDが閾値Sth以下であることと、第2モータジェネレータ54のトルクを示す変数の値が所定値以上であることとの論理積が真である場合に、再生処理を禁止してもよい。ここで、トルクを示す変数の値は、電流等から算出されるトルク、第2モータジェネレータ54に対する要求トルク、および第2モータジェネレータ54を流れる電流のいずれかによって構成すればよい。なお、第2モータジェネレータ54に対する要求トルクとしては、第2要求トルクTmg2*または第2要求トルクベース値Tmg2b*を用いることができる。
・上記実施形態では、再生処理時においては、気筒#2~#4の燃焼エネルギによって、機関要求トルクTe*と、内燃機関10に対する要求出力とを満たすことを想定したが、これに限らない。たとえば、機関要求トルクTe*に応じて、気筒#1~#4の全てで燃焼制御が実行される場合の開口度にスロットルバルブ14を操作してもよい。その場合、第1重畳トルクΔTmg1*および第2重畳トルクΔTmg2*の少なくとも一方に直流成分を含め、気筒#1の燃焼制御の停止に起因した内燃機関10の出力の低下分を補償すればよい。
・第1重畳トルクΔTmg1*を付与することなく、第2重畳トルクΔTmg2*のみで再生処理に起因した振動を抑制する処理を構成してもよい。
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関10の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒32の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、三元触媒32に酸素を供給すべく一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。
・堆積量DPMの推定処理としては、図3において例示したものに限らない。たとえば、GPF34の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Gaとに基づき堆積量DPMを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量DPMを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Gaが小さい場合に大きい場合よりも堆積量DPMを大きい値に推定すればよい。
・GPF34としては、排気通路30のうちの三元触媒32の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がGPF34を備えること自体必須ではない。GPF34としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らない。たとえば、上流に三元触媒を備える場合には、フィルタのみであってもよい。
・制御装置としては、CPU72とROM74とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばASIC等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の(a)~(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
・多相回転電機としては、3相の回転電機に限らず、たとえば5相の回転電機等であってもよい。
26…クランク軸
50…遊星歯車機構
52…第1モータジェネレータ
54…第2モータジェネレータ
56…第1インバータ
58…第2インバータ
60…駆動輪
70…制御装置
Claims (5)
- 内燃機関の動力および多相回転電機の動力が駆動輪に伝達可能なハイブリッド車両に適用され、
トルク減少処理、停止処理、変動トルク付与処理、および禁止処理を実行し、
前記トルク減少処理は、前記多相回転電機の特定の相の電流の大きさが規定値以上となる状態が継続する場合、前記多相回転電機のトルクを減少させる処理であり、
前記停止処理は、一部の気筒における燃焼制御を停止して且つ残りの気筒における燃焼制御を継続する処理であり、
前記変動トルク付与処理は、前記停止処理が実行されている場合、前記多相回転電機のトルクを、前記内燃機関において圧縮上死点が出現する周期の整数倍の周期で周期的に変動させる処理であり、
前記禁止処理は、前記多相回転電機の回転軸の回転速度が規定速度以下となる所定の状況において、前記停止処理の実行を禁止する処理であるハイブリッド車両の制御装置。 - 前記トルク減少処理の実行条件が成立するか否かを判定する判定処理を実行し、
前記禁止処理は、前記判定処理によって前記実行条件が成立すると判定される場合に前記所定の状況であるとして前記停止処理の実行を禁止する処理を含む請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記禁止処理は、車速が閾値以下である場合に前記所定の状況であるとして前記停止処理の実行を禁止する処理を含む請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記禁止処理は、前記多相回転電機の回転軸の回転速度が所定値以下である場合に前記所定の状況であるとして前記停止処理の実行を禁止する処理を含む請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。
- 前記禁止処理は、前記停止処理が実行されているときに前記所定の状況となる場合、前記停止処理を中断する処理を含む請求項1~4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (3)
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