JP2023058959A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリ５９の状態によらずに第２モータジェネレータ５４によって内燃機関１０の出力の変動を補償できるようにしたハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ７２は、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなると、一部の気筒の燃焼制御を停止するとともに、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする再生処理を実行する。ＣＰＵ７２は、再生処理を実行する場合、残りの気筒の充填効率を漸増させることによって、内燃機関１０の出力の低下を自身で補償する。ただし、内燃機関１０の出力には一時的に変動が生じるため、ＣＰＵ７２は、第２モータジェネレータ５４によってその変動を補償する。ＣＰＵ７２は、漸増させる処理の開始タイミングに対して再生処理の開始タイミングの遅延量をバッテリ５９の状態によって変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、内燃機関の燃料供給停止によるトルクの減少をモータのトルクによって補償する制御装置が記載されている（「００４３」）。

特開２００４－３２４５７４号公報

上記の場合、モータに電力を供給する蓄電装置の出力可能電力が小さい場合には、トルクを補償できない。また、たとえば、内燃機関の燃料供給開始に伴う内燃機関のトルクの上昇は、ステップ状となる。そのため、発明者は、そのトルクの一部をモータジェネレータによって吸収することを検討した。しかし、その場合、蓄電装置の充電可能電力が小さい場合には、モータジェネレータによるトルクの吸収ができない。このように、内燃機関の出力の不連続的な変化をモータジェネレータによって補償することを試みる場合、蓄電装置の状態によっては、十分な補償ができないおそれがある。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．駆動輪に動力を付与する回転電機と、該回転電機によって充放電される蓄電装置と、駆動輪に動力を付与する内燃機関と、を備えたハイブリッド車両に適用され、前記内燃機関は、複数の気筒を備えており、停止処理、燃焼エネルギ量増量処理、およびタイミング可変処理を実行し、前記停止処理は、前記内燃機関の一部の気筒の燃焼制御を停止する処理であり、前記燃焼エネルギ量増量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を増量する処理であり、前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の状態に応じて前記燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の開始タイミングの遅延量を変更する処理であるハイブリッド車両の制御装置である。

停止処理によって内燃機関の出力は不連続的に減少する。これに対し、内燃機関の燃焼制御を継続する気筒の燃焼エネルギ量を上昇させる場合、内燃機関の出力の上昇には、空気の増量の応答遅れなどに起因した応答遅れが生じ得る。そのため、停止処理による出力の低下を燃焼エネルギ量増量処理によって補償する場合であっても、内燃機関の出力の急変を回避することは困難である。これに対し、回転電機の出力は、内燃機関の出力と比較して応答性が高い。そのため、回転電機の出力を用いることで内燃機関の出力の急変を抑制することが可能となる。ただし、回転電機の出力による補償は、蓄電装置の状態によって制約を受ける。

ところで、燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する停止処理の開始タイミングの遅延量によって、補償すべき出力の符号や大きさが異なる。すなわち、たとえば、遅延量がゼロである場合、内燃機関の出力が一旦大きく低下する。そのため、補償のために回転電機に要求される出力を正とすることが望まれる。またたとえば、遅延量が十分大きい場合、内燃機関の出力が狙いよりも大きい状態から急低下する。そのため、停止処理の開始前に補償のために回転電機に要求される出力を負とすることが望まれる。

以上に鑑みれば、回転電機に要求される出力は、上記遅延量の調整によって変え得ることがわかる。したがって、上記構成では、蓄電装置の状態に応じて上記遅延量を変更することにより、回転電機による出力補償を十分に行うことができる。

２．前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の開始タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充放電電力に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充放電電力が大きい場合の前記遅延量を前記充放電電力が小さい場合の前記遅延量以上とする処理を含み、前記充放電電力は、前記蓄電装置が放電する場合を正とする上記１記載のハイブリッド車両の制御装置である。

充放電電力が大きい場合には小さい場合よりも回転電機の出力を増量しにくい。一方、遅延量が大きい場合には、小さい場合よりも、回転電機によって補償する出力が小さい値、すなわち、回生よりの値となる。そのため、上記構成では、充放電電力が大きい場合の遅延量を小さい場合の遅延量以上としつつ、充放電電力に応じて遅延量を定める。この処理には、充放電電力が大きい場合には小さい場合よりも遅延量を大きくする処理が含まれる。これにより、回転電機の出力を増量しにくいときには、補償のために要求される出力の増量量を小さくすることができる。

３．前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の開始タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充電率に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充電率が大きい場合の前記遅延量を前記充電率が小さい場合の前記遅延量以下とする処理を含む上記１記載のハイブリッド車両の制御装置である。

充電率が大きい場合には小さい場合よりも回転電機が回生できる電力が小さくなる。一方、遅延量が小さい場合には、大きい場合よりも、回転電機によって補償する出力が大きくなる。そこで上記構成では、充電率が大きい場合の遅延量が充電率が小さい場合の遅延量以下となるように、充電率に応じて遅延量を可変設定する。この処理には、充電率が大きい場合には小さい場合よりも遅延量を小さくする処理が含まれる。これにより、回転電機が回生できる電力が小さい時には、補償のために要求される出力の増量量を大きくすることができる。

４．前記燃焼エネルギ量増量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を漸増する処理であり、前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の温度が第１温度以下または前記第１温度よりも大きい第２温度以上の場合、前記燃焼エネルギ量が漸増している途中で前記停止処理を開始する処理を含む上記１記載のハイブリッド車両の制御装置である。

蓄電装置の温度が過度に低い場合と過度に高い場合とには、蓄電装置の充放電電力の絶対値の上限値が小さくなる傾向がある。そのため、蓄電装置の温度が過度に低い場合と過度に高い場合とには、補償のための回転電機の出力の変化量の絶対値を大きくすることが困難である。一方、停止処理の開始タイミングを、燃焼エネルギ量増量処理によってエネルギが漸増している途中のタイミングとする場合、回転電機に要求される出力の補償量は、減少した後増加する。したがって、上記構成では、上記途中のタイミングとすることにより、回転電機による補償に起因した出力の変化量の絶対値を極力小さくすることが可能となる。

５．駆動輪に動力を付与する回転電機と、該回転電機によって充放電される蓄電装置と、駆動輪に動力を付与する内燃機関と、を備えたハイブリッド車両に適用され、前記内燃機関は、複数の気筒を備えており、停止処理、燃焼エネルギ量減量処理、およびタイミング可変処理を実行し、前記停止処理は、前記内燃機関の一部の気筒の燃焼制御を停止する処理であり、前記燃焼エネルギ量減量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を減少させる処理であり、前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の状態に応じて前記燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の終了タイミングを変更する処理を含むハイブリッド車両の制御装置である。

燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する停止処理の終了タイミングの遅延量によって、補償すべき出力の符号や大きさが異なる。すなわち、たとえば、遅延量がゼロである場合、内燃機関の出力が一旦大きく増加する。そのため、補償のために回転電機に要求される出力を負とすることが望まれる。またたとえば、遅延量が十分大きい場合、内燃機関の出力が狙いよりも小さい状態から急上昇する。そのため、停止処理の終了時に補償のために回転電機に要求される出力を正とすることが望まれる。

以上に鑑みれば、回転電機に要求される出力は、上記遅延量の調整によって変え得ることがわかる。したがって、上記構成では、蓄電装置の状態に応じて上記遅延量を変更することにより、回転電機による出力補償を十分に行うことができる。

６．前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の終了タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充放電電力に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充放電電力が小さい場合の前記遅延量を前記充放電電力が大きい場合の前記遅延量以上とする処理を含み、前記充放電電力は、前記蓄電装置が放電する場合を正とする上記５記載のハイブリッド車両の制御装置である。

充放電電力が小さい場合には大きい場合よりも回転電機の回生電力を増量しにくい。一方、遅延量が大きい場合には、小さい場合よりも、回転電機によって補償する出力が大きくなる。そのため、上記構成では、充放電電力が小さい場合の遅延量を充放電電力が大きい場合の遅延量以上とするように充放電電力に応じて遅延量を可変設定する。この処理には、充放電電力が小さい場合には大きい場合よりも遅延量を大きくする処理が含まれる。これにより、回転電機の回生電力を増量しにくいときには、補償のために要求される出力の増量量を大きくすることができる。

７．前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の終了タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充電率に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充電率が大きい場合の前記遅延量を前記充電率が小さい場合の前記遅延量以上とする処理を含む上記５記載のハイブリッド車両の制御装置である。

充電率が大きい場合には小さい場合よりも回転電機が回生できる電力が小さくなる。一方、遅延量が大きい場合には、小さい場合よりも、回転電機によって補償する出力が大きくなる。そこで上記構成では、充電率が大きい場合の遅延量を充電率が小さい場合の遅延量以上とするように充電率に応じて遅延量を可変設定する。この処理には、充電率が大きい場合には小さい場合よりも遅延量を大きくする処理が含まれる。これにより、回転電機が回生できる電力が小さい時には、補償のために要求される出力の増量量を大きくすることができる。

８．前記燃焼エネルギ量減量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を漸減する処理であり、前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の温度が第１温度以下または前記第１温度よりも大きい第２温度以上の場合、前記燃焼エネルギ量が漸減している途中で前記停止処理を終了する処理を含む上記５記載のハイブリッド車両の制御装置である。

蓄電装置の温度が過度に低い場合と過度に高い場合とには、蓄電装置の充放電電力の絶対値の上限値が小さくなる傾向がある。そのため、蓄電装置の温度が過度に低い場合と過度に高い場合とには、補償のための回転電機の出力の変化量の絶対値を大きくすることが困難である。一方、停止処理の終了タイミングを、燃焼エネルギ量減量処理によってエネルギが漸減している途中のタイミングとする場合、回転電機に要求される出力の補償量は、増加した後減少する。したがって、上記構成では、上記途中のタイミングとすることにより、補償に起因した回転電機の出力の変化量の絶対値を極力小さくすることが可能となる。

一実施形態にかかる車両の駆動系および制御装置の構成を示す図である。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 （ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を例示するタイムチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を例示するタイムチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を例示するタイムチャートである。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図である。 （ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を例示するタイムチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を例示するタイムチャートである。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を例示するタイムチャートである。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火装置２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、ＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、第１インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、第２インバータ５８によって交流電圧が印加される。第１インバータ５６および第２インバータ５８は、いずれも、直流電圧源としてのバッテリ５９の端子電圧を交流電圧に変換して出力する電力変換回路である。

制御装置７０は、制御対象としての内燃機関１０の制御量である、トルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火装置２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、制御対象としての第１モータジェネレータ５２の制御量であるトルクを制御すべく、第１インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、制御対象としての第２モータジェネレータ５４の制御量であるトルクを制御すべく第２インバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火装置２４、第１インバータ５６および第２インバータ５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、およびクランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒを参照する。また制御装置７０は、水温センサ８４によって検出される水温ＴＨＷ、およびリングギアＲの回転角を検知する出力側回転角センサ８６の出力信号Ｓｐを参照する。また、制御装置７０は、温度センサ８７によって検出されるバッテリ５９の温度Ｔｂと、電流センサ８８によって検出されるバッテリ５９の充放電電流Ｉと、電圧センサ８９によって検出されるバッテリ５９の端子電圧Ｖｂとを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１を参照する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。また、制御装置７０は、アクセルセンサ９４によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、周辺回路７６、および通信線７８を備えている。ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、および周辺回路７６は、通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、およびリセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

以下では、図１に示した制御システムが実行する処理のうち、ＧＰＦ３４の再生処理、モータジェネレータの操作に関する処理、スロットルバルブ１４の操作処理、嵩上処理、および再生処理のタイミング設定処理の順に説明する。

（ＧＰＦ３４の再生処理）
図２に、再生処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、機関回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。機関回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、機関回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき算出される。

次にＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。なお、後述のＳ２６の処理の実行時には、Ｓ２６の処理によって設定される空燃比等に基づき、ＧＰＦ３４の温度および更新量ΔＤＰＭを算出すればよい。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、再生フラグＦ１が「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。再生フラグＦ１は、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行している旨を示す一方、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。

ＣＰＵ７２は、再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、再生実行要求をＯＮとする（Ｓ２０）。再生実行要求は、ＯＮおよびＯＦＦの２値の値を取りうる変数によって定めることができる。次にＣＰＵ７２は、後述する図７の処理によって再生実行指令が出されたか否かを判定する（Ｓ２２）。そしてＣＰＵ７２は、再生実行指令が出されたと判定する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、再生フラグＦ１に「１」を代入する（Ｓ２４）。そしてＣＰＵ７２は、再生処理を実行する（Ｓ２６）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１～＃４のうちのいずれか１つの気筒のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止する。また、ＣＰＵ７２は、残りの気筒の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させることによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させることによって、排気の温度を上昇させる。これにより、ＧＰＦの温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

ＣＰＵ７２は、燃焼制御を停止する気筒を、周期的に切り替える。切り替えの周期は、たとえば、１燃焼サイクルの所定数倍とする。ここで、所定数は、たとえば、１００以上の数であってよい。なお、図２には、燃焼制御を停止する気筒を気筒＃ｗと記載している。ここで、「ｗ」は、「１～４」の値を周期的にとる。

一方、ＣＰＵ７２は、再生フラグＦ１が「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用下限ガード値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２８）。停止用下限ガード値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用下限ガード値ＤＰＭＬよりも大きいと判定する場合（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｓ２６の処理に移行する。

一方、ＣＰＵ７２は、停止用下限ガード値ＤＰＭＬ以下と判定する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）には、再生実行要求をＯＦＦとする（Ｓ３０）。次に、ＣＰＵ７２は、後述の図１１に示す処理によって、再生停止指令が出されたか否かを判定する（Ｓ３２）。ＣＰＵ７２は、再生停止指令が出されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ２６の処理に移行する。一方、ＣＰＵ７２は、再生停止指令が出されたと判定する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、再生フラグＦ１に「０」を代入する（Ｓ３４）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２６，Ｓ３４の処理を完了する場合と、Ｓ１８，Ｓ２２の処理において否定判定する場合と、には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
（モータジェネレータの操作に関する処理）
図３および図４に、モータジェネレータの操作に関する処理の手順を示す。図３および図４に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３および図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まずアクセル操作量ＡＣＣＰおよび出力側回転速度Ｎｐを取得する（Ｓ４０）。出力側回転速度Ｎｐは、リングギアＲの回転速度である。換言すれば、車速を示す変数である。出力側回転速度Ｎｐは、ＣＰＵ７２によって、出力信号Ｓｐに基づき算出される。

ＣＰＵ７２は、アクセル操作量ＡＣＣＰおよび出力側回転速度Ｎｐに基づき、駆動輪６０に要求されるトルクである要求駆動トルクＴｐ＊を算出する（Ｓ４２）。次にＣＰＵ７２は、要求駆動トルクＴｐ＊と出力側回転速度Ｎｐとの積を、走行出力Ｐｐ＊に代入する（Ｓ４４）。次にＣＰＵ７２は、バッテリ５９の充電率ＳＯＣに基づき、バッテリ５９の要求充放電電力Ｐｂａｔｔ＊を算出する（Ｓ４６）。要求充放電電力Ｐｂａｔｔ＊は、放電する場合を正とする。詳しくは、ＣＰＵ７２は、充電率ＳＯＣが所定以下の場合には、バッテリ５９を充電させるべく、要求充放電電力Ｐｂａｔｔ＊を負とする。なお、充電率ＳＯＣは、ＣＰＵ７２により、充放電電流Ｉおよび端子電圧Ｖｂに基づき算出される。

次にＣＰＵ７２は、要求充放電電力Ｐｂａｔｔ＊と変換効率Ｋｅｆとの積を走行出力Ｐｐ＊から減算した値を、システム出力Ｐｓ＊に代入する（Ｓ４８）。そして、ＣＰＵ７２は、定常走行時であるか否かを判定する（Ｓ５０）。ＣＰＵ７２は、たとえば、要求駆動トルクＴｐ＊の単位時間当たりの変化量が所定以下であって且つ出力側回転速度Ｎｐの単位時間当たりの変化量が所定以下である場合に、定常走行と判定する。

ＣＰＵ７２は、定常走行時ではないと判定する場合（Ｓ５０：ＮＯ）、要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に、システム出力Ｐｓ＊を代入する（Ｓ５２）。一方、ＣＰＵ７２は、定常走行時であると判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、システム出力Ｐｓ＊に、フィードバック補正量ＦＢを加算した値を、要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に代入する（Ｓ５４）。フィードバック補正量ＦＢは、バッテリ５９の充放電電力Ｐｂａｔｔを要求充放電電力Ｐｂａｔｔ＊にフィードバック制御するための操作量である。ここで、バッテリ５９の実際の充放電電力Ｐｂａｔｔは、ＣＰＵ７２によって、充放電電流Ｉと端子電圧Ｖｂとの積として算出される。ＣＰＵ７２は、要求充放電電力Ｐｂａｔｔ＊から実際の充放電電力を減算した値が下限値よりも小さい場合、フィードバック補正量ＦＢを所定量だけ増量補正する。一方、ＣＰＵ７２は、減算した値が上限値よりも大きい場合、フィードバック補正量ＦＢを所定量だけ減量補正する。

ＣＰＵ７２は、Ｓ５２，Ｓ５４の処理が完了する場合、嵩上フラグＦ２が「１」であるか否かを判定する（Ｓ５６）。ＣＰＵ７２は、嵩上フラグＦ２が「０」であると判定する場合（Ｓ５６：ＮＯ）、再生実行要求がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ５８）。ＣＰＵ７２は、再生実行要求がＯＦＦである場合（Ｓ５８：ＮＯ）、要求機関出力Ｐｅ＊に要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊を代入する（Ｓ６０）。

一方、ＣＰＵ７２は、再生実行要求がＯＮであると判定する場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、嵩上フラグＦ２に「１」を代入する（Ｓ６２）。
ＣＰＵ７２は、Ｓ５６の処理において肯定判定する場合と、Ｓ６２の処理を完了する場合と、には、嵩上処理を実行する（Ｓ６４）。

ＣＰＵ７２は、Ｓ６０，Ｓ６４の処理を完了する場合、目標機関回転速度ＮＥ＊と目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊とを算出する（図４のＳ６６）。ここで、目標機関回転速度ＮＥ＊は、機関回転速度ＮＥの目標値である。また、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊は、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａの回転速度である第１回転速度Ｎｍｇ１の目標値である。詳しくは、Ｓ６６の処理は、以下の処理となる。

ＣＰＵ７２は、まず、要求機関出力Ｐｅ＊に基づき、目標機関回転速度ＮＥ＊を算出する。これは、ＲＯＭ７４にマップデータが予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって目標機関回転速度ＮＥ＊をマップ演算することによって実現できる。ここで、マップデータは、要求機関出力Ｐｅ＊を入力変数とし、目標機関回転速度ＮＥ＊を出力変数とするデータである。ちなみに、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とする処理とすればよい。また、マップ演算は、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれにも一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

次にＣＰＵ７２は、以下の式に基づき、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊を算出する。
ＮＥ＊＝｛ρ／（１＋ρ）｝・Ｎｍｇ１＊＋｛１／（１＋ρ）｝・Ｎｐ
ただし、上述の式の中のプラネタリギア比ρは、サンギアＳの歯数を、リングギアＲの歯数で除算した値である。

次にＣＰＵ７２は、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊から第１回転速度Ｎｍｇ１を減算した値を、誤差ｅｒｒ１に代入する（Ｓ７０）。なお、第１回転速度Ｎｍｇ１は、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｍ１に基づき算出される。

次にＣＰＵ７２は、要求機関出力Ｐｅ＊を目標機関回転速度ＮＥ＊で除算した値を、機関トルクベース値Ｔｅｂに代入する（Ｓ７２）。
次に、ＣＰＵ７２は、要求第１トルクＴｍｇ１＊を算出する（Ｓ７４）。要求第１トルクＴｍｇ１＊は、第１モータジェネレータ５２に対する要求トルクである。ＣＰＵ７２は、要求第１トルクＴｍｇ１＊を、開ループ項と、フィードバック項との和とする。ここで、開ループ項は、「｛－ρ／（１＋ρ）｝・Ｔｅｂ」である。ここで、「－ρ／（１＋ρ）」は、キャリアＣのトルクをサンギアＳのトルクに換算する係数である。一方、フィードバック項は、第１回転速度Ｎｍｇ１のフィードバック制御のための操作量である。フィードバック項は、比例要素の出力値と積分要素の出力値との和である。比例要素の出力値は、誤差ｅｒｒ１に比例ゲインＫｐを乗算した値である。積分要素の出力値は、誤差ｅｒｒ１に積分ゲインＫｉを乗算した値の積算値である。

次にＣＰＵ７２は、「（－１）／ρ」に要求第１トルクＴｍｇ１＊を乗算した値を直行トルクＴｅｄに代入する（Ｓ７６）。ここで、「（－１）／ρ」は、サンギアＳのトルクをリングギアＲのトルクに換算する係数である。直行トルクＴｅｄは、リングギアＲに加わると想定する計算上のトルクである。

次にＣＰＵ７２は、要求駆動トルクＴｐ＊から直行トルクＴｅｄを減算することによって、要求第２トルクＴｍｇ２＊を算出する（Ｓ７８）。ここで、要求駆動トルクＴｐ＊から直行トルクＴｅｄを減算した値は、駆動輪６０のトルクを、要求駆動トルクＴｐ＊とする上でのリングギアＲの出力の不足分となる。

次にＣＰＵ７２は、第１インバータ５６に操作信号ＭＳ５を出力するとともに第２インバータ５８に操作信号ＭＳ６を出力する（Ｓ８０）。すなわち、ＣＰＵ７２は、第１モータジェネレータ５２のトルクを要求第１トルクＴｍｇ１＊に制御すべく、第１インバータ５６を操作する。また、ＣＰＵ７２は、第２モータジェネレータ５４のトルクを要求第２トルクＴｍｇ２＊に制御すべく、第２インバータ５８を操作する。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ８０の処理が完了する場合、図３および図４に示した一連の処理を一旦終了する。
（スロットルバルブ１４の操作処理）
図５に、スロットルバルブ１４の操作に関する処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず要求機関出力Ｐｅ＊、および目標機関回転速度ＮＥ＊を取得する（Ｓ９０）。そして、ＣＰＵ７２は、要求機関出力Ｐｅ＊を目標機関回転速度ＮＥ＊で除算した値を要求機関トルクＴｅ＊に代入する（Ｓ９２）。次にＣＰＵ７２は、要求機関トルクＴｅ＊に基づき、スロットルバルブ１４の開口度の指令値であるスロットル開口度指令値ＴＡ＊を算出する（Ｓ９４）。ここで算出されるスロットル開口度指令値ＴＡ＊は、気筒＃１～＃４の全てで燃焼制御を実行する場合に、内燃機関１０のトルクを要求機関トルクＴｅ＊とするための値である。そしてＣＰＵ７２は、スロットルバルブ１４の開口度をスロットル開口度指令値ＴＡ＊に制御すべくスロットルバルブ１４に操作信号ＭＳ１を出力する（Ｓ９６）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ９６の処理を完了する場合、図５に示す一連の処理を一旦終了する。
（嵩上処理の詳細）
図６に、Ｓ６４の処理の詳細を示す。

図６に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず「１／４」に所定量δを加算した値を低下変数ＲＤｐに代入する（Ｓ１００）。低下変数ＲＤｐは、再生処理に起因した内燃機関１０の出力の低下割合を示す変数である。再生処理によって気筒＃ｗに限って燃焼制御を停止することから、停止しない場合と比較して、近似的には、出力の低下割合が「１／４」となると考えられる。しかし、実際には、気筒＃１～＃４の全てで燃焼制御を実行する場合との相違に起因して、出力の低下割合が「１／４」よりも小さくなる傾向がある。そこで、その分を所定量δで表現する。

次にＣＰＵ７２は、再生実行要求がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０２）。そしてＣＰＵ７２は、再生実行要求がＯＮであると判定する場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、要求機関出力Ｐｅ＊を要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に対して嵩上するための増量係数Ｋに所定量Δを加算した値を、増量係数Ｋに代入する（Ｓ１０４）。この処理は、要求機関出力Ｐｅ＊を漸増させるための処理である。すなわち、気筒＃１～＃４のうちの１つで燃焼制御を停止することによる出力の低下を補償するうえでは、増量係数Ｋを「１／（１－ＲＤｐ）」とする必要がある。そのため、所定量Δをゼロ以上であって且つ「１／（１－ＲＤｐ）」よりも小さい値とすることにより、増量係数Ｋを「１／（１－ＲＤｐ）」へと漸増させることができる。なお、再生実行要求がＯＮへと切り替わった時点における増量係数Ｋの初期値は、「１」とされる。

次にＣＰＵ７２は、増量係数Ｋと、「１／（１－ＲＤｐ）」とのうちの小さい方を増量係数Ｋに代入する（Ｓ１０６）。この処理は、増量係数Ｋの漸増の上限を「１／（１－ＲＤｐ）」とするための処理である。そしてＣＰＵ７２は、要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に増量係数Ｋを乗算した値を、要求機関出力Ｐｅ＊に代入する（Ｓ１０８）。

一方、ＣＰＵ７２は、再生実行要求がＯＦＦであると判定する場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、増量係数Ｋから所定量Δを減算する（Ｓ１１０）。この処理は、増量係数Ｋを漸減させる処理である。次に、ＣＰＵ７２は、増量係数Ｋと「１」とのうちの大きい方を増量係数Ｋに代入する（Ｓ１１２）。この処理は、増量係数Ｋを漸減させて「１」に収束させる処理である。そしてＣＰＵ７２は、増量係数Ｋが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ７２は、増量係数Ｋが「１」であると判定する場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、嵩上フラグＦ２に「０」を代入する（Ｓ１１６）。

ＣＰＵ７２は、Ｓ１１６の処理を完了する場合と、Ｓ１１４の処理において否定判定する場合と、には、Ｓ１０８の処理に移行する。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ１０８の処理を完了する場合、図６に示す一連の処理を一旦終了する。

（再生処理のタイミング設定処理）
図７に、再生開始指令の生成に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず再生実行要求がＯＦＦからＯＮに切り替わったときであるか否かを判定する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ７２は、切り替わったときであると判定する場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に「ＲＤｐ／（１－ＲＤｐ）」を乗算した値を、出力増量ΔＰｅに代入する（Ｓ１２２）。出力増量ΔＰｅは、気筒＃ｗの燃焼制御を停止することによる内燃機関１０の出力の低下を補償するための増量量を示す。

次にＣＰＵ７２は、放電上限値Ｗｏｕｔから充放電電力Ｐｂａｔｔを減算した値が、充放電電力Ｐｂａｔｔから充電上限値Ｗｉｎを減算した値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２４）。

放電上限値Ｗｏｕｔは、バッテリ５９の放電電力の上限値である。放電上限値Ｗｏｕｔは、ＣＰＵ７２により、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂに基づき設定される。すなわち、ＣＰＵ７２は、温度Ｔｂが同一の場合、充電率ＳＯＣが大きい場合に小さい場合よりも放電上限値Ｗｏｕｔを大きい値に設定する。またＣＰＵ７２は、温度Ｔｂが所定の範囲を超えて高い場合と低い場合とには、所定の範囲内の場合と比較して放電上限値Ｗｏｕｔを小さい値に算出する。なお、所定の範囲から外れる場合、温度Ｔｂが大きいほど、および小さいほど、放電上限値Ｗｏｕｔをより小さい値としてもよい。

充電上限値Ｗｉｎは、バッテリ５９の充電電力の上限値である。本実施形態では、充放電電力Ｐｂａｔｔの符号を、放電側を正としていることに合わせて、充電上限値Ｗｉｎを負の値としている。充電上限値Ｗｉｎは、ＣＰＵ７２により、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂに基づき設定される。すなわち、ＣＰＵ７２は、温度Ｔｂが同一の場合、充電率ＳＯＣが小さい場合に大きい場合よりも充電上限値Ｗｉｎの絶対値を大きい値に設定する。またＣＰＵ７２は、温度Ｔｂが所定の範囲を超えて高い場合と低い場合とには、所定の範囲内の場合と比較して充電上限値Ｗｉｎの絶対値を小さい値に算出する。なお、所定の範囲から外れる場合、温度Ｔｂが大きいほど、および小さいほど、充電上限値Ｗｉｎの絶対値をより小さい値としてもよい。

Ｓ１２４の処理は、再生処理の実行開始に伴う内燃機関１０の出力変動を補償する出力を第２モータジェネレータ５４で賄う場合に、出力の増加または減少のいずれが有利であるかを判定する処理である。

ＣＰＵ７２は、減算した値以上であると判定する場合（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、充放電電力Ｐｂａｔｔに出力増量ΔＰｅを加算した値が放電上限値Ｗｏｕｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１２６）。この処理は、第２モータジェネレータ５４の出力を出力増量ΔＰｅだけ増量することが可能であるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ７２は、放電上限値Ｗｏｕｔ以下であると判定する場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、再生処理の実行を指令する（Ｓ１２８）。すなわち、Ｓ１２６の処理において肯定判定される状況では、再生実行要求がＯＦＦからＯＮに切り替わると直ちに再生処理の実行を指令する。これにより、ＣＰＵ７２は、図２のＳ２２において肯定判定することとなることから、再生処理を開始する。なお、再生実行要求がＯＮとなると、図６に示した要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理が開始される。そのため、Ｓ１２６において肯定判定される状況では、再生処理と、要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理とが直ちに実行される。

図８（ａ）に、充放電電力Ｐｂａｔｔが負であって絶対値が大きいために、Ｓ１２４，Ｓ１２６の処理において肯定判定される場合を例示する。その場合、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理が開始されるとともに再生処理が開始される。再生処理が開始されると、機関出力Ｐｅは、要求機関出力Ｐｅ＊に対して低下変数ＲＤｐに応じた量だけステップ的に減少する。機関出力Ｐｅが減少すると、キャリアＣに加わるトルクが低下する。これにより、サンギアＳのトルクが低下する。これにより、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊から第１回転速度Ｎｍｇ１を減算した値の絶対値が大きくなることから、Ｓ７４の処理によって算出される要求第１トルクＴｍｇ１＊が変更される。そしてこれにより、Ｓ７８の処理によって算出される要求第２トルクＴｍｇ２＊が増大される。

そのため、時刻ｔ１以降、充放電電力Ｐｂａｔｔは急激に増加する。しかし、時刻ｔ１以前の充放電電力Ｐｂａｔｔと放電上限値Ｗｏｕｔとの間に余裕があったことから、充放電電力が放電上限値Ｗｏｕｔを超えることはない。

ちなみに、時刻ｔ２は、漸増処理の完了タイミングを示す。要求機関出力Ｐｅ＊を漸増させると、Ｓ９４の処理によって設定されるスロットル開口度指令値ＴＡ＊が漸増する。そのため、充填効率ηも漸増する。したがって、気筒＃１～＃４のうちの燃焼制御を停止していない気筒における燃焼エネルギ量が漸増する。そして時刻ｔ１において、機関出力Ｐｅは、要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に等しくなる。

図８（ｂ）は、充電率ＳＯＣが大きいために放電上限値Ｗｏｕｔが大きく、Ｓ１２４，Ｓ１２６の処理において肯定判定される場合を例示する。図８（ｂ）においても、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理が開始されるとともに再生処理が開始される。

図７に戻り、ＣＰＵ７２は、Ｓ１２４の処理において否定判定する場合、充放電電力Ｐｂａｔｔから出力増量ΔＰｅを減算した値が充電上限値Ｗｉｎ以上であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。そして、ＣＰＵ７２は、充電上限値Ｗｉｎ以上であると判定する場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、増量係数Ｋが「１／（１－ＲＤｐ）」であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。そして、ＣＰＵ７２は、「１／（１－ＲＤｐ）」であると判定する場合（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、Ｓ１２８の処理に移行する。すなわち、Ｓ１３０の処理において肯定判定される場合には、要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理が完了することによって、再生処理の実行を指令する。

図９（ａ）に、充放電電力Ｐｂａｔｔが大きいために、Ｓ１２４の処理によって否定判定されて且つＳ１３０の処理において肯定判定される場合を例示する。その場合、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理が開始された後、漸増処理が完了する時刻ｔ２において再生処理が開始される。

漸増処理が開始されると、機関出力Ｐｅが漸増することから、キャリアＣに加わるトルクも漸増する。これにより、サンギアＳのトルクが漸増する。これにより、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊から第１回転速度Ｎｍｇ１を減算した値の絶対値が大きくなることから、Ｓ７４の処理によって算出される要求第１トルクＴｍｇ１＊が変更される。そしてこれにより、Ｓ７８の処理によって算出される要求第２トルクＴｍｇ２＊が漸減する。これにより、充放電電力Ｐｂａｔｔが漸減する。

そして、再生処理が開始される時刻ｔ２において、機関出力Ｐｅがステップ的に減少して要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に等しい値となる。内燃機関１０の出力の急減少は、第２モータジェネレータ５４の出力の増大によって補償される。そのため、充放電電力Ｐｂａｔｔが時刻ｔ２以降急増している。

図９（ｂ）は、充電率ＳＯＣが小さいために充電上限値Ｗｉｎの絶対値が大きく、Ｓ１２４の処理において否定判定されて且つＳ１３０の処理において肯定判定される場合を例示する。図９（ｂ）においても、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理が開始された後、時刻ｔ２において再生処理が開始される。

図７に戻り、ＣＰＵ７２は、Ｓ１２６，Ｓ１３０の処理において否定判定される場合には、増量係数Ｋが「｛Ｗｏｕｔ－Ｗｉｎ－Ｒ・（Ｗｏｕｔ－Ｐｂａｔｔ）｝／（Ｗｏｕｔ－Ｗｉｎ）・｛１／（１－ＲＤｐ）｝」となったか否かを判定する（Ｓ１３４）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ１３４の処理において肯定判定する場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、Ｓ１２８の処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ７２は、漸増処理の途中で再生処理の実行指令を出す。

図１０（ａ）に、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎの双方の絶対値が小さいために、Ｓ１２６またはＳ１３０において否定判定される場合を例示する。ここでは、温度Ｔｂが第１温度Ｔ１以下または第２温度Ｔ２（＞Ｔ１）以上のために、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎの双方の絶対値が小さいとしている。

図１０（ａ）に示すように、時刻ｔ１に漸増処理が開始された後、時刻ｔ３に漸増処理が完了する。再生処理は、時刻ｔ１および時刻ｔ３の間の時刻ｔ２に開始される。漸増処理の開始後再生処理の開始前までは、機関出力Ｐｅの漸増に伴って第２モータジェネレータ５４の出力が漸減する。これにより、充放電電力Ｐｂａｔｔが漸減する。これに対し、再生処理が開始されると、機関出力Ｐｅがステップ的に減少する。この出力の低下は第２モータジェネレータ５４によって補償される。そのため、充放電電力Ｐｂａｔｔが急激に増加する。そして、その後、機関出力Ｐｅの漸増に伴って充放電電力Ｐｂａｔｔが漸減する。

このように、漸増処理の途中で再生処理を開始することにより、再生処理を実行することに起因して充放電電力Ｐｂａｔｔが大きく変化することを抑制できる。
特に、Ｓ１３４の処理は、充放電電力Ｐｂａｔｔを放電上限値Ｗｏｕｔ以下であって且つ充電上限値Ｗｉｎ以上の範囲に極力収めることができるように、設定されている。すなわち、充電上限値Ｗｉｎと充放電電力Ｐｂａｔｔとの差が大きいほど、再生処理の開始タイミングがより遅くなるように設定されている。

具体的には、放電上限値Ｗｏｕｔと充放電電力Ｐｂａｔｔとの差と、充電上限値Ｗｉｎと充放電電力Ｐｂａｔｔとの差と、の相対的な大きさに応じて、漸増処理のなされる期間におけるどのタイミングとするかを以下の式によって定めている。

（Ｋ－１）：｛１／（１－ＲＤｐ）｝－Ｋ＝
（Ｐｂａｔｔ－Ｗｉｎ）：（Ｗｏｕｔ－Ｐｂａｔｔ）
図７に戻り、ＣＰＵ７２は、Ｓ１３２，Ｓ１３４の処理において否定判定する場合には、Ｓ１２４の処理に戻る。これは、Ｓ１３２，Ｓ１３４の処理によって肯定判定されるまでの期間において、バッテリ５９の状態が変化する可能性を考慮したものである。

図１０（ｂ）に、Ｓ１３０の処理において肯定判定された後、充放電電力Ｐｂａｔｔが急減少した場合を示す。図１０（ｂ）において、ＣＰＵ７２は、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理を開始する。その時点においては、Ｓ１３０の処理において肯定判定されて且つ、Ｓ１３２の処理において否定判定される。そして時刻ｔ２以降、車両の運転状態が変化することに起因して充放電電力Ｐｂａｔｔが大きく減少する。これにより、時刻ｔ３に、Ｓ１２４，Ｓ１２６の処理において肯定判定されることから、再生処理が開始される。なお、時刻ｔ４は、漸増処理の完了タイミングである。換言すれば、時刻ｔ４は、Ｓ１３２の処理において肯定判定されるタイミングである。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ１２８の処理が完了する場合と、Ｓ１２０の処理において否定判定する場合と、には、図７に示す一連の処理を一旦終了する。
図１１に、再生停止指令の生成に関する処理の手順を示す。図１１に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

図１１に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず再生実行要求がＯＮからＯＦＦに切り替わったときであるか否かを判定する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ７２は、切り替わったときであると判定する場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１２２の処理と同様にして出力増量ΔＰｅを算出する（Ｓ１４２）。

次にＣＰＵ７２は、充放電電力Ｐｂａｔｔから充電上限値Ｗｉｎを減算した値が、放電上限値Ｗｏｕｔから充放電電力Ｐｂａｔｔを減算した値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４４）。Ｓ１４４の処理は、再生処理の実行停止に伴う内燃機関１０の出力変動を補償する出力を第２モータジェネレータ５４で賄う場合に、出力の増加または減少のいずれが有利であるかを判定する処理である。

ＣＰＵ７２は、減算した値以上であると判定する場合（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、充放電電力Ｐｂａｔｔから出力増量ΔＰｅを減算した値が充電上限値Ｗｉｎ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４６）。この処理は、第２モータジェネレータ５４の出力を出力増量ΔＰｅだけ減量することが可能であるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ７２は、充電上限値Ｗｉｎ以上であると判定する場合（Ｓ１４６：ＹＥＳ）、再生停止を指令する（Ｓ１４８）。すなわち、Ｓ１４６において肯定判定される状況では、再生実行要求がＯＮからＯＦＦに切り替わると直ちに再生処理の停止を指令する。これにより、ＣＰＵ７２は、図２のＳ３２において肯定判定することとなることから、再生処理を停止する。なお、図６に示す処理により、再生実行要求がＯＦＦとなると要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が開始される。そのため、Ｓ１４６において肯定判定される状況では、要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が実行されるとともに、再生処理が停止される。

図１２（ａ）に、充放電電力Ｐｂａｔｔが大きいために、Ｓ１４４，Ｓ１４６の処理において肯定判定される場合を例示する。その場合、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が開始されるとともに再生処理が停止される。再生処理が停止されると、機関出力Ｐｅは、「｛ＲＤｐ／（１－ＲＤｐ）｝・Ｐｅｂ＊」程度だけステップ的に増加する。機関出力Ｐｅが増加すると、キャリアＣに加わるトルクが上昇する。これにより、サンギアＳのトルクが上昇する。これにより、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊から第１回転速度Ｎｍｇ１を減算した値の絶対値が大きくなることから、Ｓ７４の処理によって算出される要求第１トルクＴｍｇ１＊が変更される。そしてこれにより、Ｓ７８の処理によって算出される要求第２トルクＴｍｇ２＊が減少する。

そのため、時刻ｔ１以降、充放電電力Ｐｂａｔｔは急激に減少する。しかし、時刻ｔ１以前の充放電電力Ｐｂａｔｔと充電上限値Ｗｉｎとの間に余裕があったことから、充放電電力Ｐｂａｔｔが充電上限値Ｗｉｎを下回ることはない。

ちなみに、時刻ｔ２は、漸減処理の完了タイミングを示す。要求機関出力Ｐｅ＊を漸減させると、Ｓ９４の処理によって設定されるスロットル開口度指令値ＴＡ＊が漸減する。そのため、充填効率ηも漸減する。したがって、気筒＃１～＃４のうちの燃焼制御を停止していない気筒における燃焼エネルギ量が漸減する。そして時刻ｔ２において、機関出力Ｐｅは、要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に等しくなる。

図１２（ｂ）は、充電率ＳＯＣが小さいために充電上限値Ｗｉｎの絶対値が大きく、Ｓ１４４，Ｓ１４６の処理において肯定判定される場合を例示する。図１２（ｂ）においても、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が開始されるとともに再生処理が停止される。

図１１に戻り、ＣＰＵ７２は、Ｓ１４４の処理において否定判定する場合、充放電電力Ｐｂａｔｔに出力増量ΔＰｅを加算した値が放電上限値Ｗｏｕｔ以下であるか否かを判定する（Ｓ１５０）。そして、ＣＰＵ７２は、放電上限値Ｗｏｕｔ以上であると判定する場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、増量係数Ｋが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１５２）。そして、ＣＰＵ７２は、「１」であると判定する場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、Ｓ１４８の処理に移行する。すなわち、Ｓ１５０の処理において肯定判定される場合には、要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が完了することによって、再生処理を停止する。

図１３（ａ）に、充放電電力Ｐｂａｔｔが小さいために、Ｓ１４４の処理によって否定判定されて且つＳ１５０の処理において肯定判定される場合を例示する。その場合、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が開始された後、漸減処理が完了する時刻ｔ２において再生処理が停止される。

漸減処理が開始されると、機関出力Ｐｅが漸減することから、キャリアＣに加わるトルクも漸減する。これにより、サンギアＳのトルクが漸減する。これにより、目標第１回転速度Ｎｍｇ１＊から第１回転速度Ｎｍｇ１を減算した値の絶対値が大きくなることから、Ｓ７４の処理によって算出される要求第１トルクＴｍｇ１＊が変更される。そしてこれにより、Ｓ７８の処理によって算出される要求第２トルクＴｍｇ２＊が漸増する。これにより、充放電電力Ｐｂａｔｔが漸増する。

そして、再生処理が停止される時刻ｔ２において、機関出力Ｐｅがステップ的に増加して要求機関出力ベース値Ｐｅｂ＊に等しい値となる。内燃機関１０の出力の急上昇は、第２モータジェネレータ５４の出力の減少によって補償される。そのため、充放電電力Ｐｂａｔｔが時刻ｔ２以降急減している。

図１３（ｂ）は、充電率ＳＯＣが大きいために放電上限値Ｗｏｕｔが大きく、Ｓ１５０の処理において肯定判定される場合を例示する。図１３（ｂ）においても、時刻ｔ１に要求機関出力Ｐｅ＊の漸減処理が開始された後、時刻ｔ２において再生処理が停止される。

図１１に戻り、ＣＰＵ７２は、Ｓ１４６，Ｓ１５０の処理において否定判定される場合には、増量係数Ｋが「｛Ｗｏｕｔ－Ｗｉｎ－Ｒ・（Ｗｏｕｔ－Ｐｂａｔｔ）｝／（Ｗｏｕｔ－Ｗｉｎ）・｛１／（１－ＲＤｐ）｝」となったか否かを判定する（Ｓ１５４）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ１５４の処理において肯定判定する場合、Ｓ１４８の処理に移行する。すなわち、ＣＰＵ７２は、漸減処理の途中で再生停止指令を出す。

図１４に、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎの双方の絶対値が小さいために、Ｓ１４６またはＳ１５０において否定判定される場合を例示する。ここでは、温度Ｔｂが第１温度Ｔ１以下または第２温度Ｔ２以上のために、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎの双方の絶対値が小さいとしている。

図１４に示すように、時刻ｔ１に漸減処理が開始された後、時刻ｔ３に漸減処理が完了する。再生処理は、時刻ｔ１および時刻ｔ３の間の時刻ｔ２に停止される。漸減処理の開始後再生処理の停止前までは、機関出力Ｐｅの漸減に伴って第２モータジェネレータ５４の出力が漸増する。これにより、充放電電力Ｐｂａｔｔが漸増する。これに対し、再生処理が停止されると、機関出力Ｐｅがステップ的に増加する。この出力の増加は第２モータジェネレータ５４によって補償される。そのため、充放電電力Ｐｂａｔｔが急激に減少する。そして、その後、機関出力Ｐｅの漸減に伴って充放電電力Ｐｂａｔｔが漸増する。

このように、漸減処理の途中で再生処理を停止することにより、再生処理を停止することに起因して充放電電力Ｐｂａｔｔが大きく変化することを抑制できる。
特に、Ｓ１５４の処理は、充放電電力Ｐｂａｔｔを放電上限値Ｗｏｕｔ以下であって且つ充電上限値Ｗｉｎ以上の範囲に極力収めることができるように、設定されている。すなわち、放電上限値Ｗｏｕｔと充放電電力Ｐｂａｔｔとの差が大きいほど、再生処理の開始タイミングがより遅くなるように設定されている。

具体的には、放電上限値Ｗｏｕｔと充放電電力Ｐｂａｔｔとの差と、充電上限値Ｗｉｎと充放電電力Ｐｂａｔｔとの差と、の相対的な大きさに応じて、漸減処理のなされる期間におけるどのタイミングとするかを以下の式によって定めている。

｛１／（１－ＲＤｐ）｝－Ｋ：Ｋ－１
＝（Ｗｏｕｔ－Ｐｂａｔｔ）：（Ｐｂａｔｔ－Ｗｉｎ）
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ１４８の処理が完了する場合と、Ｓ１４０の処理において否定判定する場合と、には、図１１に示す一連の処理を一旦終了する。

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、再生処理の実行要求がＯＮとなると、要求機関出力Ｐｅ＊の漸増処理を開始する。ＣＰＵ７２は、漸増処理の開始タイミングに対して再生処理の開始タイミングの遅延量を、バッテリ５９の状態に応じて可変設定する。これにより、放電上限値Ｗｏｕｔまたは充電上限値Ｗｉｎが第２モータジェネレータ５４による出力補償にとって制約となる事態を抑制することができる。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ７２は、再生処理に起因した内燃機関１０の出力の低下を内燃機関１０自身で補償すべく要求機関出力Ｐｅ＊を上昇させる際、これを漸増させた。これにより、要求機関出力Ｐｅ＊をステップ的に上昇させる場合と比較して、機関出力Ｐｅの制御性を高めることができる。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］蓄電装置は、バッテリ５９に対応する。回転電機は、第２モータジェネレータ５４に対応する。停止処理は、Ｓ２６の処理に対応する。燃焼エネルギ量増量処理は、Ｓ１００～Ｓ１０８，Ｓ９０～Ｓ９６の処理に対応する。タイミング可変処理は、図７に記載した処理に対応する。［２］充放電電力が大きい場合の遅延量は、図９（ａ）に例示されている。充放電電力が小さい場合の遅延量は、図８（ａ）に例示されている。［３］充電率が大きい場合の遅延量は、図８（ｂ）に例示されている。充電率が小さい場合の遅延量は、図９（ｂ）に例示されている。［４］漸増する処理は、Ｓ１０４の処理に対応する。図１０（ａ）に例示した処理に対応する。［５］燃焼エネルギ量減少処理は、Ｓ１１０～Ｓ１１６，Ｓ１０８，Ｓ９０～Ｓ９６の処理に対応する。タイミング可変処理は、図１１に記載した処理に対応する。［６］充放電電力が小さい場合の遅延量は、図１３（ａ）に例示されている。充放電電力が大きい場合の遅延量は、図１２（ａ）に例示されている。［７］充電率が大きい場合の遅延量は、図１３（ｂ）に例示されている。充電率が小さい場合の遅延量は、図１２（ｂ）に例示されている。［８］図１４に例示されている。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「タイミング可変処理について」
（ａ）再生処理の開始タイミングの変更について
・図７に例示した処理では、Ｓ１３２の処理において否定判定する場合に、Ｓ１２４の処理に戻った。換言すれば、増量係数Ｋが「１／（１－ＲＤｐ）」となるまでに放電上限値Ｗｏｕｔおよび充放電電力Ｐｂａｔｔ間の差と、充電上限値Ｗｉｎおよび充放電電力Ｐｂａｔｔ間の差とが変動した場合、それに応じて再生処理の開始タイミングを変更した。しかし、これに代えて、たとえばＳ１３２の処理において否定判定される場合、Ｓ１３２の処理において肯定判定されるまで待機してもよい。

・図７に例示した処理では、Ｓ１３４の処理において否定判定する場合に、Ｓ１２４の処理に戻った。しかし、これに代えて、たとえばＳ１３４の処理において否定判定される場合、Ｓ１３４の処理において肯定判定されるまで待機してもよい。

・図７の処理において、Ｓ１２２～Ｓ１２６，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理を削除し、Ｓ１３４の処理において肯定判定される場合にＳ１２８の処理に移行するようにしてもよい。

・再生処理の開始タイミングを決定する際に直接利用する変数に、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎが含まれることは必須ではない。たとえば、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎに代えて、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂを用いてもよい。その場合、たとえば充電率ＳＯＣが大きい場合に小さい場合よりも再生処理の開始タイミングを早めればよい。これにより、図８（ｂ）および図９（ｂ）に例示した処理に準じた処理を実現できる。またたとえば、温度Ｔｂが過度に高い場合および過度に低い場合には、要求機関出力Ｐｅ＊を漸増させている途中で再生処理を開始すればよい。これにより、図１０（ａ）に例示した処理に準じた処理を実現できる。

なお、再生処理の開始タイミングを決定する際に直接利用する変数に、充放電電力Ｐｂａｔｔ、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂを含める場合、開始タイミングをマップ演算してもよい。ここで用いるマップデータは、充放電電力Ｐｂａｔｔ、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂを入力変数とし、開始タイミングを出力変数とする。ちなみに、再生処理の開始タイミングを決定する際に直接利用する変数に、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎを含めない場合に上記利用する変数としては、上述した例に限らない。たとえば、充放電電力Ｐｂａｔｔ、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂの３つの変数に関しては、それらのうちの充放電電力Ｐｂａｔｔおよび充電率ＳＯＣのみを含めてもよい。

（ｂ）再生処理の終了タイミングの変更について
・図１１に例示した処理では、Ｓ１５２の処理において否定判定する場合に、Ｓ１４４の処理に戻った。換言すれば、増量係数Ｋが「１」となるまでに放電上限値Ｗｏｕｔおよび充放電電力Ｐｂａｔｔ間の差と、充電上限値Ｗｉｎおよび充放電電力Ｐｂａｔｔ間の差とが変動した場合、それに応じて再生処理の終了タイミングを変更した。しかし、これに代えて、たとえばＳ１５２の処理において否定判定される場合、Ｓ１５２の処理において肯定判定されるまで待機してもよい。

・図１１に例示した処理では、Ｓ１５４の処理において否定判定する場合に、Ｓ１４４の処理に戻った。しかし、これに代えて、たとえばＳ１５４の処理において否定判定される場合、Ｓ１５４の処理において肯定判定されるまで待機してもよい。

・図１１の処理において、Ｓ１４２～Ｓ１４６，Ｓ１５０，Ｓ１５２の処理を削除し、Ｓ１５４の処理において肯定判定される場合にＳ１４８の処理に移行するようにしてもよい。

・再生処理の終了タイミングを決定する際に直接利用する変数に、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎが含まれることは必須ではない。たとえば、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎに代えて、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂを用いてもよい。その場合、たとえば温度Ｔｂが同じ場合、充電率ＳＯＣが大きい場合に小さい場合よりも再生処理の終了タイミングを遅らせればよい。これにより、図１３に例示した処理に準じた処理を実現できる。またたとえば、温度Ｔｂが過度に高い場合および過度に低い場合には、要求機関出力Ｐｅ＊を漸減させている途中で再生処理を開始すればよい。これにより、図１４に例示した処理に準じた処理を実現できる。

なお、再生処理の終了タイミングを決定する際に直接利用する変数に、充放電電力Ｐｂａｔｔ、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂを含める場合、終了タイミングをマップ演算してもよい。ここで用いるマップデータは、充放電電力Ｐｂａｔｔ、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂを入力変数とし、終了タイミングを出力変数とする。ちなみに、再生処理の終了タイミングを決定する際に直接利用する変数に、放電上限値Ｗｏｕｔおよび充電上限値Ｗｉｎを含めない場合に上記利用する変数としては、上述した例に限らない。たとえば、充放電電力Ｐｂａｔｔ、充電率ＳＯＣおよび温度Ｔｂの３つの変数に関しては、それらのうちの充放電電力Ｐｂａｔｔおよび充電率ＳＯＣのみを含めてもよい。

「燃焼エネルギ量増量処理について」
・要求機関出力Ｐｅ＊を漸増する処理は、必須ではない。たとえば、要求機関出力Ｐｅ＊を「１／（１－ＲＤｐ）」倍にステップ的に上昇させてもよい。その場合であっても、実際の要求機関出力Ｐｅ＊には応答遅れが生じることから、上記実施形態の要領で再生処理の開始タイミングを設定することは有効である。

・燃焼エネルギ量を増量するために充填効率ηを増量する内燃機関１０の操作部としては、スロットルバルブ１４に限らない。たとえば、吸気バルブ１８のバルブ特性を可変とする装置であってもよい。

・燃焼エネルギ量の増量を全て充填効率ηの増量によって実現することは必須ではない。たとえば、点火時期の進角によって燃焼エネルギの増量量の一部を賄ってもよい。
「燃焼エネルギ量減量処理について」
・要求機関出力Ｐｅ＊を漸減する処理は、必須ではない。たとえば、要求機関出力Ｐｅ＊をステップ的に減少させてもよい。その場合であっても、実際の機関出力Ｐｅには応答遅れが生じることから、上記実施形態の要領で再生処理の終了タイミングを設定することは有効である。

・燃焼エネルギ量を減量するために充填効率ηを減量する内燃機関１０の操作部としては、スロットルバルブ１４に限らない。たとえば、吸気バルブ１８のバルブ特性を可変とする装置であってもよい。

・燃焼エネルギ量の減量を全て充填効率ηの減量によって実現することは必須ではない。たとえば、点火時期の遅角によって燃焼エネルギの減量量の一部を賄ってもよい。
「回転電機による出力補償について」
・上記実施形態では、車両の走行出力を満たすべく、Ｓ６６～Ｓ７８の処理によって、内燃機関１０の出力変動を第２モータジェネレータ５４によって補償した。しかし、これに代えて、たとえば増量係数Ｋや、低下変数ＲＤｐを入力として第２モータジェネレータ５４によるトルクの補償量を直接算出してもよい。

「停止処理について」
・燃焼制御の停止対象とする気筒は、１つに限らない。
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、三元触媒３２に酸素を供給すべく一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らない。たとえば、上流に三元触媒を備える場合には、フィルタのみであってもよい。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は１または任意の複数個でよい。

「車両について」
・リングギアＲと第２モータジェネレータ５４とを直結する代わりに、間にリダクションギアを介在させてもよい。

・ハイブリッド車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車両に限らない。たとえば、パラレルハイブリッド車両であってもよい。この場合であっても、再生処理等がなされる場合に、内燃機関１０の出力の低下を、モータジェネレータによって補償することは、バッテリ５９の充電率ＳＯＣ等によっては必ずしも可能ではない。そのため、上記実施形態およびその変更例において例示したタイミングの設定処理が有効である。

１０…内燃機関
１２…吸気通路
１４…スロットルバルブ
１６…ポート噴射弁
２２…筒内噴射弁
２４…点火装置
２６…クランク軸
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ

Claims (8)

1. 駆動輪に動力を付与する回転電機と、該回転電機によって充放電される蓄電装置と、駆動輪に動力を付与する内燃機関と、を備えたハイブリッド車両に適用され、
   前記内燃機関は、複数の気筒を備えており、
   停止処理、燃焼エネルギ量増量処理、およびタイミング可変処理を実行し、
   前記停止処理は、前記内燃機関の一部の気筒の燃焼制御を停止する処理であり、
   前記燃焼エネルギ量増量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を増量する処理であり、
   前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の状態に応じて前記燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の開始タイミングの遅延量を変更する処理であるハイブリッド車両の制御装置。
2. 前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の開始タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充放電電力に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充放電電力が大きい場合の前記遅延量を前記充放電電力が小さい場合の前記遅延量以上とする処理を含み、
   前記充放電電力は、前記蓄電装置が放電する場合を正とする請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置。
3. 前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量増量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の開始タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充電率に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充電率が大きい場合の前記遅延量を前記充電率が小さい場合の前記遅延量以下とする処理を含む請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置。
4. 前記燃焼エネルギ量増量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を漸増する処理であり、
   前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の温度が第１温度以下または前記第１温度よりも大きい第２温度以上の場合、前記燃焼エネルギ量が漸増している途中で前記停止処理を開始する処理を含む請求項１記載のハイブリッド車両の制御装置。
5. 駆動輪に動力を付与する回転電機と、該回転電機によって充放電される蓄電装置と、駆動輪に動力を付与する内燃機関と、を備えたハイブリッド車両に適用され、
   前記内燃機関は、複数の気筒を備えており、
   停止処理、燃焼エネルギ量減量処理、およびタイミング可変処理を実行し、
   前記停止処理は、前記内燃機関の一部の気筒の燃焼制御を停止する処理であり、
   前記燃焼エネルギ量減量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を減少させる処理であり、
   前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の状態に応じて前記燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の終了タイミングを変更する処理を含むハイブリッド車両の制御装置。
6. 前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の終了タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充放電電力に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充放電電力が小さい場合の前記遅延量を前記充放電電力が大きい場合の前記遅延量以上とする処理を含み、
   前記充放電電力は、前記蓄電装置が放電する場合を正とする請求項５記載のハイブリッド車両の制御装置。
7. 前記タイミング可変処理は、前記燃焼エネルギ量減量処理の開始タイミングに対する前記停止処理の終了タイミングの遅延量を前記蓄電装置の充電率に応じて可変設定する処理であって且つ、前記充電率が大きい場合の前記遅延量を前記充電率が小さい場合の前記遅延量以上とする処理を含む請求項５記載のハイブリッド車両の制御装置。
8. 前記燃焼エネルギ量減量処理は、前記停止処理の対象とならない気筒の燃焼エネルギ量を漸減する処理であり、
   前記タイミング可変処理は、前記蓄電装置の温度が第１温度以下または前記第１温度よりも大きい第２温度以上の場合、前記燃焼エネルギ量が漸減している途中で前記停止処理を終了する処理を含む請求項５記載のハイブリッド車両の制御装置。

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