JP2022165154A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関等の個体差および経年変化によってモータジェネレータによる振動抑制処理が十分に機能しない場合に、車両に振動が生じる事態を迅速に解消できるようにしたハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ７２は、ＧＰＦ３４の再生処理のために気筒＃１の燃焼制御を停止し、気筒＃２～＃４の混合気の空燃比をリッチとする。ＣＰＵ７２は、再生処理に起因した内燃機関１０のトルク変動を抑制すべく、第１モータジェネレータ５２のトルクに第１重畳トルクを重畳させる。また、ＣＰＵ７２は、再生処理に起因した内燃機関１０のトルク変動を抑制すべく、第２モータジェネレータ５４のトルクに第２重畳トルクを重畳させる。それにもかかわらずクランク軸２６の回転変動が大きい場合、ＣＰＵ７２は、再生処理を中止する。【選択図】図１

Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。

特許文献１には、動力源として内燃機関と電動機とを備えるハイブリッド車両が記載されている。このハイブリッド車両にあっては、内燃機関が備える複数の気筒のうち、一部の気筒内での燃焼制御を停止させる一方、残りの気筒内では燃焼制御を継続する気筒休止制御が実施されることがある。気筒休止制御の実施期間にあっては、一部の気筒内での燃焼制御の停止に起因して機関トルクが低下する。そのため、同ハイブリッド車両では、気筒休止制御が実施されている場合には、一部の気筒内での燃焼制御の停止に起因する機関トルクの低下を電動機のトルクによって補うようにしている。これにより、気筒休止制御の実施に伴うハイブリッド車両での振動および騒音の発生を抑制できる。

特開２００１－２０７８８６号公報

ただし、気筒休止制御が実行されたときに内燃機関に生じるトルク変動は、内燃機関等の個体差および経年変化の影響を受ける。そのため、個体差および経年変化によっては、電動機のトルクによる補償が不十分となり、車両の振動を十分抑制できないおそれがある。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
内燃機関のクランク軸に回転電機の回転軸が接続されたハイブリッド車両に適用され、前記内燃機関は、複数の気筒を備えており、前記内燃機関の一部の気筒の燃焼制御を停止する停止処理と、前記停止処理が実行される場合、前記一部の気筒の燃焼制御の停止に伴う前記内燃機関のトルクの低下による前記クランク軸の回転変動を補償するためのトルクを、前記回転電機によって生成する補償処理と、前記停止処理が実行されているときに、前記クランク軸の回転速度の変動量の大きさが所定量以上となる場合に、前記停止処理を中止する中止処理と、を実行するハイブリッド車両の制御装置である。

上記構成では、停止処理が実行される場合、補償処理を併せて実行することにより、停止処理に起因して車両に振動が生じることを抑制する。さらに、上記構成では、補償処理によってもクランク軸の回転速度の変動量が大きい場合には、停止処理を中止する。これにより、内燃機関等の個体差および経年変化によって補償処理が十分に機能しない場合に、車両に振動が生じる事態を迅速に解消できる。

一実施形態にかかるハイブリッド車両の構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、ＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、第１インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、第２インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべく、第１インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべく第２インバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、第１インバータ５６および第２インバータ５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、およびクランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒを参照する。また、ＣＰＵ７２は、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１を参照する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。また、制御装置７０は、リングギアＲの回転角を検知する出力側回転角センサ９４の出力信号Ｓｐと、アクセルセンサ９６によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣＰと、を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、およびリセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

以下では、制御装置７０が実行する処理のうち、ＧＰＦ３４の再生処理、および再生処理に伴う振動抑制処理の順に説明する。
（ＧＰＦ３４の再生処理）
図２に、再生処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、機関回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。機関回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、機関回転速度ＮＥおよび吸入空気量Ｇａに基づき算出される。

次にＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。なお、後述のＳ２０の処理の実行時には、増量係数Ｋに基づき、ＧＰＦ３４の温度および更新量ΔＤＰＭを算出すればよい。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。実行フラグＦｃは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行している旨を示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であることと、禁止フラグＦｆが「０」であることとの論理積が真であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。禁止フラグＦｆは、再生処理を禁止する場合に「１」となり、禁止しない場合に「０」となる。

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、再生処理を実行し、実行フラグＦｃに「１」を代入する（Ｓ２０）。本実施形態にかかる再生処理として、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃２，＃３，＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、第１に三元触媒３２の温度を上昇させるための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出することによって、三元触媒３２において未燃燃料を酸化させて三元触媒３２の温度を上昇させる。第２に、ＧＰＦ３４の温度を上昇させ、高温となったＧＰＦ３４に酸素を供給してＧＰＦ３４が捕集したＰＭを酸化除去するための処理である。すなわち、三元触媒３２の温度が高温となると、高温の排気がＧＰＦ３４に流入することによってＧＰＦ３４の温度が上昇する。そして、高温となったＧＰＦ３４に酸素が流入することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭが酸化除去される。

詳しくは、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２に対する要求噴射量Ｑｄに「０」を代入する。一方、ＣＰＵ７２は、ベース噴射量Ｑｂに増量係数Ｋを乗算した値を、気筒＃２，＃３，＃４の要求噴射量Ｑｄに代入する。ベース噴射量Ｑｂは、混合気の空燃比を理論空燃比とするための噴射量である。ＣＰＵ７２は、充填効率ηに所定の係数を乗算することによって、ベース噴射量Ｑｂを算出する。

ＣＰＵ７２は、増量係数Ｋを、それら気筒＃２，＃３，＃４から排気通路３０に排出される排気中の未燃燃料が、気筒＃１から排出される酸素と過不足なく反応する量以下となるように設定する。詳しくは、ＣＰＵ７２は、ＧＰＦ３４の再生処理の初期には、三元触媒３２の温度を早期に上昇させるべく、気筒＃２，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、上記過不足なく反応する量に極力近い値とする。

一方、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２２）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬよりも大きいと判定する場合（Ｓ２２：ＮＯ）、回転変動量Δωの大きさが所定量Δωｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。回転変動量Δωは、クランク軸２６の瞬時速度変数の変動量を定量化した値である。ここで、瞬時速度変数とは、圧縮上死点の出現間隔以下の間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である。瞬時速度変数は、たとえば、同間隔だけクランク軸２６が回転するのに要する時間で同間隔を除算した値としたり、同時間自体としたりすればよい。回転変動量Δωは、時系列的に前後する瞬時速度変数の値同士の差によって定量化される。ちなみに、機関回転速度ＮＥは、圧縮上死点の出現間隔よりも大きい角度間隔における平均的な回転速度である。

上記所定量Δωｔｈは、後述の振動抑制処理がなされることによって、本来なら生じえない大きい値に設定されている。
ＣＰＵ７２は、所定量Δωｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２０の処理に移行する。一方、ＣＰＵ７２は、所定量Δωｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ２４；ＹＥＳ）、禁止フラグＦｆに「１」を代入する（Ｓ２６）。

そしてＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬ以下となる場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）と、Ｓ２６の処理を完了する場合と、には、Ｓ２０の処理を停止または中止し、実行フラグＦｃに「０」を代入する（Ｓ２８）。ここで、Ｓ２２の処理において肯定判定される場合には、Ｓ２０の処理が完了したとして停止され、Ｓ２６の処理を完了する場合には、Ｓ２０の処理が未だ完了していない段階で中止される。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２０，Ｓ２８の処理を完了する場合と、Ｓ１８の処理において否定判定する場合と、には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。ちなみに、禁止フラグＦｆは、トリップの開始に伴って初期化される。ここで、トリップとは、車両の走行を可能とするスイッチがオン状態となっている連続した期間のこととする。このスイッチがオン状態とされると、たとえば第１インバータ５６および第２インバータ５８とバッテリとの間のシステムメインリレーがオン状態とされる。

（振動抑制処理）
制御装置７０は、再生処理が実行される場合、再生処理に起因した車両の振動を抑制するための処理を実行する。この処理は、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４を操作対象とする処理である。

図３に、上記再生処理に起因した車両の振動を抑制するための処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、機関回転速度ＮＥ、第１回転速度Ｎｍｇ１、第２回転速度Ｎｍｇ２、機関要求トルクＴｅ＊、第１要求出力Ｐｍｇ１＊、および第２要求出力Ｐｍｇ２＊を取得する（Ｓ３０）。第１回転速度Ｎｍｇ１は、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａの回転速度である。第１回転速度Ｎｍｇ１は、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｍ１に基づき算出される。第２回転速度Ｎｍｇ２は、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａの回転速度である。第２回転速度Ｎｍｇ２は、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｍ２に基づき算出される。また、機関要求トルクＴｅ＊は、内燃機関１０に対する要求トルクである。また、第１要求出力Ｐｍｇ１＊は、第１モータジェネレータ５２に対する要求出力である。また、第２要求出力Ｐｍｇ２＊は、第２モータジェネレータ５４に対する要求出力である。これら要求トルクおよび要求出力は、ＣＰＵ７２によって算出される。ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥと機関要求トルクＴｅ＊との積である機関要求出力Ｐｅ＊と、上記２つの要求出力との和が、要求出力Ｐｄ＊となるようにする。要求出力Ｐｄ＊は、ＣＰＵ７２により、アクセル操作量ＡＣＣＰと、出力側回転速度Ｎｐと、第１モータジェネレータ５２に対する要求発電量Ｐｇ＊とに基づき算出される。出力側回転速度Ｎｐは、リングギアＲの回転速度であり、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｐに基づき算出される。

次にＣＰＵ７２は、第１要求出力Ｐｍｇ１＊を第１回転速度Ｎｍｇ１で除算した値を、第１要求トルクベース値Ｔｍｇ１ｂ＊に代入する（Ｓ３２）。また、ＣＰＵ７２は、第２要求出力Ｐｍｇ２＊を第２回転速度Ｎｍｇ２で除算した値を、第２要求トルクベース値Ｔｍｇ２ｂ＊に代入する（Ｓ３４）。

次に、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「１」であるか否かを判定する（Ｓ３６）。ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「１」であると判定する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊を算出する（Ｓ３８）。第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊は、再生処理に伴う車両の振動を抑制するためのトルクである。ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、機関要求トルクＴｅ＊および第１回転速度Ｎｍｇ１に基づき、第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊を可変設定する。ここで可変設定される対象は、第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊の位相、大きさ、および波形である。次に、ＣＰＵ７２は、第１要求トルクベース値Ｔｍｇ１ｂ＊に第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊を加算した値を、第１要求トルクＴｍｇ１＊に代入する（Ｓ４０）。そして、ＣＰＵ７２は、第１モータジェネレータ５２のトルクを第１要求トルクＴｍｇ１＊に制御すべく、第１インバータ５６に操作信号ＭＳ５を出力する（Ｓ４２）。

また、ＣＰＵ７２は、第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊を算出する（Ｓ４４）。第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊は、再生処理に伴う車両の振動を抑制するためのトルクである。ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、機関要求トルクＴｅ＊および第２回転速度Ｎｍｇ２に基づき、第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊を可変設定する。ここで可変設定される対象は、第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊の位相、大きさ、および波形である。次に、ＣＰＵ７２は、第２要求トルクベース値Ｔｍｇ２ｂ＊に第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊を加算した値を、第２要求トルクＴｍｇ２＊に代入する（Ｓ４６）。そして、ＣＰＵ７２は、第２モータジェネレータ５４のトルクを第２要求トルクＴｍｇ２＊に制御すべく、第２インバータ５８に操作信号ＭＳ６を出力する（Ｓ４８）。

第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊と第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊との重畳に起因した、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４の出力の増量量は、気筒＃１の燃焼制御の停止に伴う内燃機関１０の出力の低下量と等しく設定されている。これは、内燃機関１０、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４の出力の合計量を要求出力Ｐｄ＊とするための設定である。

一方、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦｃが「０」であると判定する場合（Ｓ３６：ＮＯ）、第１要求トルクＴｍｇ１＊に第１要求トルクベース値Ｔｍｇ１ｂ＊を代入する（Ｓ５０）。そして、ＣＰＵ７２は、第１モータジェネレータ５２のトルクを第１要求トルクＴｍｇ１＊に制御すべく、第１インバータ５６に操作信号ＭＳ５を出力する（Ｓ５２）。また、ＣＰＵ７２は、第２要求トルクＴｍｇ２＊に第２要求トルクベース値Ｔｍｇ２ｂ＊を代入する（Ｓ５４）。そして、ＣＰＵ７２は、第２モータジェネレータ５４のトルクを第２要求トルクＴｍｇ２＊に制御すべく、第２インバータ５８に操作信号ＭＳ６を出力する（Ｓ５６）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４８，Ｓ５６の処理を完了する場合、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。

ＣＰＵ７２は、再生処理を実行する場合、第１モータジェネレータ５２に第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊を重畳し、第２モータジェネレータ５４に第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊を重畳する。また、ＣＰＵ７２は、再生処理を実行している間、クランク軸２６の回転変動量Δωを監視する。そしてＣＰＵ７２は、回転変動量Δωの大きさが所定量Δωｔｈ以上であると判定する場合、再生処理を中止する。しかも、ＣＰＵ７２は、禁止フラグＦｆに「１」を代入することによって、そのトリップにわたって再生処理の実行を禁止する。これにより、内燃機関１０等の個体差および経年変化に起因して、第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊および第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊によって車両の振動を十分に抑制できない場合であっても、再生処理に伴う車両の振動を解消できる。

ちなみに、ここで、振動を抑制できなくなる要因としての内燃機関１０の個体差および経年変化は、たとえば特定の気筒に堆積物が堆積することによって、気筒間の容積の差が過度に大きくなるものがある。その場合、再生処理時の内燃機関１０のトルク段差が想定以上に大きくなったり、抑制する対象としていた周波数帯とは異なる周波数帯の振動が顕在化したりするおそれがある。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。停止処理は、Ｓ２０の処理に対応する。補償処理は、Ｓ３８～Ｓ４８の処理に対応する。中止処理は、Ｓ２４～Ｓ２８の処理に対応する。回転電機は、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、１トリップの間、再生処理を禁止したが、これに限らない。たとえば、修理工場において所定の処理がなされるまで再生処理を禁止してもよい。
・第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊と第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊との重畳に起因した、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４の出力の増量量が、気筒＃１の燃焼制御の停止に伴う内燃機関１０の出力の低下量と等しいことは必須ではない。たとえば、気筒＃１の燃焼制御の停止に伴う内燃機関１０の出力の低下量を、気筒＃２～＃４の出力の増量によって補償してもよい。その場合、第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊と第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊とのそれぞれを、時間平均値がゼロの正弦波形状とトルクとすればよい。この場合であっても、第１重畳トルクΔＴｍｇ１＊と第２重畳トルクΔＴｍｇ２＊とを重畳しない場合と比較して、振動を抑制できる。

・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために、一部の気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。
・ハイブリッド車両としては、シリーズパラレルハイブリッド車両に限らない。たとえば、パラレルハイブリッド車であってもよい。

１０…内燃機関
１２…吸気通路
２０…燃焼室
２６…クランク軸
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ
６０…駆動輪
７０…制御装置

Claims (1)

1. 内燃機関のクランク軸に回転電機の回転軸が接続されたハイブリッド車両に適用され、
   前記内燃機関は、複数の気筒を備えており、
   前記内燃機関の一部の気筒の燃焼制御を停止する停止処理と、
   前記停止処理が実行される場合、前記一部の気筒の燃焼制御の停止に伴う前記内燃機関のトルクの低下による前記クランク軸の回転変動を補償するためのトルクを、前記回転電機によって生成する補償処理と、
   前記停止処理が実行されているときに、前記クランク軸の回転速度の変動量の大きさが所定量以上となる場合に、前記停止処理を中止する中止処理と、を実行するハイブリッド車両の制御装置。

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