JP7444028B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
たとえば下記特許文献１には、触媒の再生処理のための触媒の昇温処理を実行する場合、空燃比を一旦リッチとした後、リーンとする装置が記載されている。
特開２００６－２２７５３号公報
上記のように、排気通路に未燃燃料を排出させた後、酸素を流出させる場合、触媒の酸素吸蔵量によっては、排気通路に排出された未燃燃料が触媒の下流に流出するおそれがある。
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．排気通路に排気の後処理装置を備えた多気筒内燃機関に適用され、前記後処理装置は、酸素を吸蔵する触媒を含み、前記後処理装置の昇温処理と、掃気処理と、を実行し、前記昇温処理は、複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比未満とするリッチ燃焼処理と、を含み、前記掃気処理は、前記リッチ燃焼処理が含まれる所定の１燃焼サイクルの期間に先立って実行され、１燃焼サイクルの期間に、前記停止処理と、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比以上の空燃比とする処理と、を含む内燃機関の制御装置である。
上記掃気処理によれば、１燃焼サイクルの期間に排気通路に排出される排気中には、未燃燃料と反応する酸素量以上の酸素が含まれている。そのため、昇温処理によるリッチ燃焼処理に先立って、掃気処理によって、触媒の酸素吸蔵量を増加させることができる。したがって、昇温処理によるリッチ燃焼処理に起因して触媒の下流に未燃燃料が流出することを抑制することができる。
２．前記所定の１燃焼サイクルの期間は、前記昇温処理が開始されたときの１燃焼サイクルの期間である第１所定期間を含む上記１記載の内燃機関の制御装置である。
上記構成では、昇温処理の開始に先立って掃気処理を実行する。そのため、昇温処理の開始前の内燃機関の運転状態によって触媒の酸素吸蔵量が少量となっていたとしても、昇温処理によるリッチ燃焼処理に起因して触媒の下流に未燃燃料が流出することを抑制することができる。
３．前記後処理装置は、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを含み、前記フィルタに捕集される前記粒子状物質の量が閾値以上となることにより、前記昇温処理の実行要求があると判定する判定処理を実行し、前記昇温処理は、前記判定処理によって前記実行要求があると判定されて且つ前記内燃機関の運転状態が所定の条件を満たす場合に実行され、前記粒子状物質の量が所定量以下となる場合に完了する処理であり、前記所定の１燃焼サイクルの期間は、前記昇温処理の実行中に前記所定の条件が成立しなくなった後、前記所定の条件が再度成立することにより前記昇温処理が再開されたときの１燃焼サイクルの期間である第２所定期間を含む上記１または２記載の内燃機関の制御装置である。
上記構成では、昇温処理の再開に先立って、掃気処理を実行する。そのため、昇温処理の中断期間における内燃機関の運転状態によって触媒の酸素吸蔵量が少量となっていたとしても、昇温処理によるリッチ燃焼処理に起因して触媒の下流に未燃燃料が流出することを抑制することができる。
４．前記昇温処理は、前記停止処理によって燃焼制御が停止される対象となる気筒を変更する変更処理を含み、前記所定の１燃焼サイクルの期間は、前記変更処理によって燃焼制御が停止される対象となる気筒が変更されたときの１燃焼サイクルの期間を含む上記１～３のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置である。
上記構成では、変更処理によって燃焼制御を停止する気筒が変更されると、変更の前後で、燃焼制御の停止される気筒間の間隔が一時的に伸長するおそれがある。燃焼制御の停止される気筒間の間隔が伸長すると、リッチ燃焼処理がなされる気筒が連続する期間が伸長し、ひいては、触媒に過剰な未燃燃料が流出するおそれがある。そこで上記構成では、変更に先立って掃気処理を実行することにより、リッチ燃焼処理がなされる気筒が連続する期間を短縮することができる。
５．前記昇温処理は、１燃焼サイクルにおいて前記停止処理および前記リッチ燃焼処理の双方を含む処理である上記１～４のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置である。
上記構成に上記４の構成を組み合わせる場合、変更処理によって、変更の前後で、燃焼制御の停止される気筒間の間隔が一時的に伸長されやすい。そのため、上記５の構成は上記４の構成に用いて特に好適である。
第１の実施形態にかかる制御装置および駆動系の構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 （ａ）および（ｂ）は、比較例および同実施形態における昇温処理を例示するタイムチャート。 第２の実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 （ａ）および（ｂ）は、比較例および同実施形態における昇温処理を例示するタイムチャート。
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。
燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態では、ＧＰＦ３４として、ＰＭを捕集するフィルタに酸素吸蔵能力を有した三元触媒が担持されたものを想定している。
クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。
制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。
制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。
図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。
図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。なお、後述のＳ４０の処理を実行しているときには、ＣＰＵ７２は、空燃比および吸入空気量Ｇａに基づき更新量ΔＤＰＭを算出すればよい。
次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、条件成立フラグＦｔｒが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。条件成立フラグＦｔｒは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための昇温処理の実行条件が成立していることを示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であることと、後述のＳ４０の処理が中断されていることとの論理和が真であるか否かを判定する（Ｓ１８）。ここで、再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。
ＣＰＵ７２は、論理和が真であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、昇温処理の実行条件である、下記条件（ア）および条件（イ）の論理積が真である旨の条件が成立するか否かを判定する（Ｓ２０）。
条件（ア）：内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊が所定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件。
条件（イ）：内燃機関１０の回転速度ＮＥが所定速度以上である旨の条件。
ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、条件成立フラグＦｔｒに「１」を代入する（Ｓ２２）。
一方、ＣＰＵ７２は、条件成立フラグＦｔｒが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を完了してもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬよりも大きいと判定する場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２０の処理に移行する。一方、ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬ以下であると判定する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）や、Ｓ２０の処理において否定判定する場合には、条件成立フラグＦｔｒに「０」を代入する（Ｓ２６）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２，Ｓ２６の処理を完了する場合や、Ｓ１８の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
図３に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が１燃焼サイクル周期で繰り返し実行することにより実現される。
図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず条件成立フラグＦｔｒが「１」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７２は、条件成立フラグＦｔｒが「０」であると判定する場合（Ｓ３０：ＮＯ）、昇温フラグＦｓに「０」を代入する（Ｓ３２）。昇温フラグＦｓは、「１」である場合に昇温処理を実行していることを示し、「０」である場合に実行していないことを示す。一方、ＣＰＵ７２は、条件成立フラグＦｔｒが「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、昇温フラグＦｓが「１」であるか否かを判定する（Ｓ３４）。
ＣＰＵ７２は、昇温フラグＦｓが「０」であると判定する場合（Ｓ３４：ＮＯ）、掃気処理を実行する（Ｓ３６）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃２において燃焼制御を停止する、いわゆるフューエルカット処理を実行するとともに、気筒＃１，＃３，＃４においては混合気の空燃比を理論空燃比に制御して燃焼制御を継続する。これにより、１燃焼サイクルにおいて排気通路３０に排出される排気中の酸素量が、未燃燃料と過不足なく反応する酸素量よりも大きくなり、三元触媒３２に過剰な酸素を供給することができる。そしてＣＰＵ７２は、昇温フラグＦｓに「１」を代入する（Ｓ３８）。
一方、ＣＰＵ７２は、昇温フラグＦｓが「１」であると判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、昇温処理を実行する（Ｓ４０）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、気筒＃２のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃１，＃３，＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、第１に三元触媒３２の温度を上昇させるための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出することによって、三元触媒３２において未燃燃料を酸化させて三元触媒３２の温度を上昇させる。第２に、ＧＰＦ３４の温度を上昇させ、高温となったＧＰＦ３４に酸素を供給してＧＰＦ３４が捕集したＰＭを酸化除去するための処理である。すなわち、三元触媒３２の温度が高温となると、高温の排気がＧＰＦ３４に流入することによってＧＰＦ３４の温度が上昇する。そして、高温となったＧＰＦ３４に酸素が流入することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭが酸化除去される。
ここで、ＣＰＵ７２は、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、それら気筒＃１，＃３，＃４から排気通路３０に排出される排気中の未燃燃料が、気筒＃２から排出される酸素と過不足なく反応する量以下となるように設定する。詳しくは、ＧＰＦ３４の再生処理の初期には、三元触媒３２の温度を早期に上昇させるべく、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、上記過不足なく反応する量に極力近い値とする。これに対し、ＧＰＦ３４の温度が上昇した後には、ＧＰＦ３４に酸素を供給すべく、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、上記過不足なく反応する量よりも小さくする。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ３２，Ｓ３８，Ｓ４０の処理を完了する場合には、図３に示した一連の処理を一旦終了する。ちなみに、Ｓ３０の処理において否定判定される場合、Ｓ４０の処理がなされないことから、Ｓ２４の処理において肯定判定される場合には、Ｓ４０の処理が停止される。また、条件成立フラグＦｔｒが「１」であるときにＳ２０の処理において否定判定される場合、Ｓ４０の処理が中断される。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
図４（ａ）に、本実施形態の比較例におけるＰＭ再生のための処理を例示する。図４（ａ）に示すように、この比較例では、時刻ｔ１において条件成立フラグＦｔｒが「１」となることによって、昇温処理が直ちに開始される。本実施形態では、気筒＃１、気筒＃３、気筒＃４、および気筒＃２の順に燃焼行程が出現することから、昇温処理の開始直後は、３つの気筒から排気通路３０に排出される排気中には、過剰な未燃燃料が含まれることとなる。
図４（ａ）には、混合気の空燃比を理論空燃比とする要求噴射量Ｑｄに対する昇温処理時における増量量ΔＱを記載している。増量量ΔＱの３倍の量の燃料は、気筒＃２から排気通路３０に排出される酸素と過不足なく反応できる量以下である。しかし、本実施形態の場合、昇温処理の開始後、気筒＃１、気筒＃３、および気筒＃４から、まず、「３・ΔＱ」の未燃燃料が排出される。そのため、何らかの要因によって、三元触媒３２の酸素吸蔵量が少なくなっている場合には、気筒＃１、気筒＃３、および気筒＃４から三元触媒３２へと排出された未燃燃料を三元触媒３２において十分に酸化できず、三元触媒３２の下流に流出する未燃燃料量が増加する懸念がある。
図４（ｂ）に、本実施形態にかかるＰＭ再生のための処理を例示する。図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ７２は、時刻ｔ１において条件成立フラグＦｔｒに「１」を代入すると、１燃焼サイクルにわたって掃気処理を実行する。これにより、三元触媒３２に過剰な酸素が供給されることから、三元触媒３２の酸素吸蔵量を増加させることができる。そして、１燃焼サイクルにわたる掃気処理が完了した時刻ｔ２において、ＣＰＵ７２は、昇温フラグＦｓに「１」を代入して昇温処理を実行する。これにより、時刻ｔ２～ｔ３の１燃焼サイクルにおいて、まず気筒＃１，＃３，＃４から未燃燃料が排出され、三元触媒３２に流入しても、三元触媒３２においては、それら未燃燃料を酸化することができる。
このように、本実施形態では、昇温処理に先立って掃気処理を実行することにより、昇温処理の開始時における三元触媒３２の酸素吸蔵量を十分な量とすることができる。
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）昇温処理の開始に先立って必ず掃気処理を実行することとした。これにより、たとえば三元触媒３２の酸素吸蔵量に応じて掃気処理を実行するか否かを判定する場合と比較すると、ＧＰＦ３４の再生に関する処理を簡素化することができる。
（２）昇温処理の開始後、堆積量ＤＰＭが未だ停止用閾値ＤＰＭＬ以下とならず、ＧＰＦ３４のＰＭ再生処理が完了していないときにＳ２０の処理によって否定判定され、昇温処理が中断される場合、条件成立フラグＦｔｒおよび昇温フラグＦｓに「０」を代入した。これにより、昇温処理の再開時に掃気処理が実行される。そのため、昇温処理の中断期間における内燃機関１０の運転状態によって三元触媒３２の酸素吸蔵量が少量となっていたとしても、昇温処理の再開に伴って三元触媒３２の下流に未燃燃料が流出することを抑制できる。
（３）昇温処理の再開に先立って必ず掃気処理を実行することとした。これにより、たとえば三元触媒３２の酸素吸蔵量に応じて掃気処理を実行するか否かを判定する場合と比較すると、ＧＰＦ３４の再生に関する処理を簡素化することができる。
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、昇温処理において燃焼制御を停止させる気筒を、所定サイクル毎に変更する。これは、燃焼制御を停止する気筒を固定することに起因して三元触媒３２への酸素および未燃燃料の流入箇所が不均一となる懸念があることに鑑みたものである。すなわち、燃焼制御を停止する気筒を所定サイクル毎に変更することにより、堆積量ＤＰＭを停止用閾値ＤＰＭＬ以下とするまでの１度の再生処理の期間における平均として、三元触媒３２への酸素および未燃燃料の流入箇所の偏りを抑制する。
図５に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が１燃焼サイクル周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図５において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。
図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、昇温フラグＦｓが「１」であると判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、昇温処理を実行する（Ｓ４０ａ）。本実施形態にかかる昇温処理では、気筒＃ｗを、燃焼制御を停止する気筒とし、気筒＃ｘ，＃ｙ，＃ｚを、混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとしつつ燃焼制御を継続する気筒とする（Ｓ４０ａ）。ここで、「ｗ，ｘ，ｙ，ｚ」には、「１，２，３，４」が割り振られている。
次に、ＣＰＵ７２は、燃焼制御を停止する気筒を固定している期間をカウントするカウンタＣをインクリメントする（Ｓ５０）。そして、ＣＰＵ７２は、カウンタＣが閾値Ｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５２）。閾値Ｃｔｈは、燃焼制御を停止する気筒を固定する期間の長さを規定する。ＣＰＵ７２は、閾値Ｃｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、燃焼制御を停止する気筒を変更してカウンタＣを初期化する（Ｓ５４）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、気筒＃１，＃２，＃３，＃４の順に燃焼制御を停止する気筒を巡回置換によって変更する。
ＣＰＵ７２は、Ｓ５４の処理を完了する場合やＳ３０の処理において否定判定する場合には、Ｓ３２の処理に移行する。
一方、ＣＰＵ７２は、昇温フラグＦｓが「０」であると判定する場合（Ｓ３４：ＮＯ）、気筒＃ｗを燃焼制御を停止する気筒とする掃気処理を実行し（Ｓ３６ａ）、Ｓ３８の処理に移行する。
このように、本実施形態によれば、Ｓ５４の処理がなされる場合にも昇温フラグＦｓが「０」とされることから、燃焼制御を停止する気筒＃ｗが変更された昇温処理が実行されるのに先立って掃気処理が実行される。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
図６（ａ）に、本実施形態の比較例におけるＰＭ再生のための処理を例示する。図６（ａ）に示す比較例は、燃焼制御の対象となる気筒を変更する処理自体は実行するものの、変更に先立って掃気処理を実行しない例である。
図６（ａ）においては、時刻ｔ１～ｔ２の燃焼サイクルにおいては、気筒＃１における燃焼制御を停止していたのを、時刻ｔ２～ｔ３の燃焼サイクルにおいては、気筒＃２において燃焼制御を停止する例を示している。その場合、時刻ｔ１～ｔ２の燃焼サイクルにおける気筒＃１の燃焼制御の停止に伴い、三元触媒３２に酸素が供給された後、６つの気筒から増量量ΔＱの燃料が未燃燃料として三元触媒３２に供給される。そのため、三元触媒３２に吸蔵されている酸素が、三元触媒３２に流入する未燃燃料を酸化するうえで必要な量に対して不足する懸念がある。
図６（ｂ）に、本実施形態にかかるＰＭ再生のための処理を例示する。図６（ｂ）に示すように、本実施形態の場合、気筒＃１における燃焼制御を停止した昇温処理を行う時刻ｔ１～ｔ２の燃焼サイクルと、気筒＃２における燃焼制御を停止した昇温処理を行う時刻ｔ３～ｔ４の燃焼サイクルと、の間に、掃気処理を実行する。そのため、気筒＃１における燃焼制御を停止した昇温処理から気筒＃２における燃焼制御を停止した昇温処理へと変更した際に、三元触媒３２に吸蔵されている酸素量を十分大きくすることができる。
＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］後処理装置は、三元触媒３２およびＧＰＦ３４に対応する。昇温処理は、Ｓ４０，Ｓ４０ａの処理に対応する。掃気処理は、Ｓ３６，Ｓ３６ａの処理に対応する。停止処理は、Ｓ３６，Ｓ４０の処理においては、気筒＃２のフューエルカット処理に対応し、Ｓ３６ａ，Ｓ４０ａの処理においては、気筒＃ｗのフューエルカット処理に対応する。リッチ燃焼処理は、Ｓ４０の処理においては、気筒＃１，＃３，＃４のリッチ燃焼処理に対応し、Ｓ４０ａの処理においては、気筒＃ｘ，＃ｙ，＃ｚのリッチ燃焼処理に対応する。「所定の１燃焼サイクルの期間」は、図４の時刻ｔ２～ｔ３の期間と、図６の時刻ｔ３～ｔ４の期間に対応する。［２］第１所定期間は、図４の時刻ｔ２～ｔ３の期間に対応する。［３］フィルタは、ＧＰＦ３４に対応する。判定処理は、Ｓ１８の処理に対応し、所定の条件は、Ｓ２０の条件（ア）および条件（イ）に対応する。粒子状物質の量が所定量以下となる場合は、Ｓ２４の処理において肯定判定される場合に対応する。第２所定期間は、次の期間に対応する。条件成立フラグＦｔｒが「１」となってからＳ２４の処理において否定判定されるもののＳ２０の処理において否定判定されて条件成立フラグＦｔｒが「０」となった後、条件成立フラグＦｔｒが「１」となりＳ３４の処理において否定判定された燃焼サイクルの次の１燃焼サイクルの期間に対応する。［４］変更処理は、Ｓ５４の処理に対応する。「変更されたときの１燃焼サイクルの期間を含む」は、Ｓ５４の処理に続いてＳ３２の処理がなされることによって、Ｓ３６ａの処理がなされた次の１燃焼サイクルの期間に対応する。［５］図４および図６に例示する処理に対応する。
＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
「掃気処理について」
・Ｓ３６，Ｓ３６ａの処理では、燃焼制御を停止しない気筒における混合気の空燃比を理論空燃比としたが、これに限らず、理論空燃比よりもリーンとしてもよい。
・掃気処理において、１燃焼サイクルにおいて燃焼制御を停止する気筒の数は、１つに限らない。
・掃気処理の実行期間としては、１燃焼サイクルに限らない。たとえば２燃焼サイクルの期間としてもよい。もっとも、燃焼サイクルの整数倍であることも必須ではない。たとえば、クランク軸２６の３回転の期間としてもよい。
・上記実施形態では、昇温要求が新たに生じて昇温処理を開始する際には、開始に先立って必ず掃気処理を実行することとしたが、これに限らない。たとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が所定量以下の場合に限って、掃気処理を実行してもよい。ここで、酸素吸蔵量が所定量以下であるか否かは、たとえば、酸素吸蔵量の推定値を算出する処理を実行することによって判定できる。ここで推定値の算出処理は、たとえば、三元触媒３２の上流側に空燃比センサを設け、上流側の空燃比センサの検出値と吸入空気量とから把握される三元触媒３２に流入する酸素量および未燃燃料量の積算処理によって実現すればよい。
・上記実施形態では、昇温処理の実行中に実行条件が成立しなくなり、昇温処理が中断される場合には、昇温処理の再開に先立って必ず掃気処理を実行することとしたが、これに限らない。たとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が所定量以下の場合に限って、掃気処理を実行してもよい。ここで、酸素吸蔵量が所定量以下であるか否かは、たとえば、酸素吸蔵量の推定値を算出する処理を実行することによって判定できる。ここで推定値の算出処理は、たとえば、三元触媒３２の上流側に空燃比センサを設け、上流側の空燃比センサの検出値と吸入空気量とから把握される三元触媒３２に流入する酸素量および未燃燃料量の積算処理によって実現すればよい。
・上記実施形態では、昇温処理の実行中に、燃焼制御を停止する気筒を変更する場合には、変更した気筒で燃焼制御を停止しつつ昇温処理を継続する代わりに、間に、掃気処理を必ず挟むこととしたが、これに限らない。たとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が所定量以下の場合に限って、掃気処理を実行してもよい。ここで、酸素吸蔵量が所定量以下であるか否かは、たとえば、酸素吸蔵量の推定値を算出する処理を実行することによって判定できる。ここで推定値の算出処理は、たとえば、三元触媒３２の上流側に空燃比センサを設け、上流側の空燃比センサの検出値と吸入空気量とから把握される三元触媒３２に流入する酸素量および未燃燃料量の積算処理によって実現すればよい。もっとも、これに限らない。たとえば、燃焼制御を継続する気筒における燃料の増量比率と、燃焼制御を停止する気筒の変更に伴って、一時的に燃焼制御を継続する期間がどれほどの長さとなるかと、に応じて、掃気処理の実行の可否を判定してもよい。すなわち、昇温処理は、三元触媒３２の温度がある程度高くなる場合には、温度のオーバーシュートを抑制すべく、燃焼制御を停止する気筒の燃料増量比率を減少させることが望ましい。そしてその場合、減少された増量比率においては、変更に伴う掃気処理が不要となることもありうる。また、上記実施形態の場合、燃焼制御を停止する気筒が気筒＃１から気筒＃２に変更される際に、掃気処理を介在させない場合の燃焼制御の継続期間が最も長くなる。そのため、それ以外のときには、燃料増量比率等によっては、変更に伴う掃気処理が不要となることもありうる。
・上記実施形態では、掃気処理において燃焼制御を停止する気筒を、昇温処理において燃焼制御を停止する気筒と同一としたが、これに限らない。
「昇温処理について」
・Ｓ４０，Ｓ４０ａの処理では、１燃焼サイクルにおいて燃焼制御を停止する気筒の数を１つとしたが、これに限らない。たとえば２つとしてもよい。
・昇温処理としては、１燃焼サイクルを周期とする処理に限らない。たとえば上記実施形態のように、４つの気筒を有する場合において、圧縮上死点の出現間隔の５倍の期間を周期として、一周期に１つ、燃焼制御を停止する気筒を設けるようにしてもよい。これによれば、燃焼制御を停止する気筒を周期毎に変更することができる。
「昇温処理の実行条件について」
・上記実施形態では、昇温処理の実行要求が生じた場合に昇温処理を実行する所定の条件として、上記条件（ア）および条件（イ）を例示したが、所定の条件としては、これに限らない。たとえば、条件（ア）および条件（イ）の２つの条件に関しては、それらのうちの１つの条件のみを含んでもよい。
「変更処理について」
・Ｓ５４の処理においては、巡回置換として、気筒＃１，＃２，＃３，＃４の順に順次燃焼制御を停止する気筒を変更するものを例示したが、これに限らない。
・変更処理としては、１燃焼サイクルの複数倍の期間毎に、燃焼制御を停止する気筒を巡回置換によって変更する処理に限らない。たとえば、上記「昇温処理について」の欄の記載したように、圧縮上死点間の間隔の５倍の期間のうちの予め定められたタイミングで１回のみ燃焼制御を停止する気筒を設けてもよい。
・変更処理としては、気筒＃１，＃２，＃３，＃４の全てが、燃焼制御を停止する対象となるものに限らない。たとえば、燃焼制御を停止する気筒を特定の２つに限って、所定期間毎にそれら２つのうちの燃焼制御を停止していた気筒としていなかった気筒とを入れ替えてもよい。これによっても、たとえば燃焼制御を停止する気筒を１つに固定する場合と比較すると、三元触媒３２への未燃燃料および酸素の流入箇所等を均一化することができる。
・変更処理としては、三元触媒３２への未燃燃料および酸素の流入箇所に偏りが生じることを抑制することを狙ったものに限らない。たとえば、燃焼制御を停止する気筒を変更することによるトルク変動の周波数を制御することを狙ってもよい。これは、たとえば上記「昇温処理について」の欄の記載したように、４つの気筒を有した内燃機関において圧縮上死点間の間隔の５倍の期間に１回のみ燃焼制御を停止する気筒を設けるなどして実現できる。すなわち、燃焼制御を停止する気筒が出現する周期が圧縮上死点の出現間隔の４倍であるか５倍であるかに応じて、トルク変動の周波数が異なる。
「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。
「後処理装置について」
・後処理装置としては、三元触媒３２の下流にＧＰＦ３４を備えるものに限らず、たとえばＧＰＦ３４の下流に三元触媒３２を備えるものであってもよい。また、三元触媒３２およびＧＰＦ３４を備えるものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４のみを備えてもよい。また、たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。なお、後処理装置が三元触媒３２とＧＰＦとを備える場合には、ＧＰＦとしては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。
「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。
１０…内燃機関
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
５０…遊星歯車機構
７０…制御装置

Claims (5)

  1. 排気通路に排気の後処理装置を備えた多気筒内燃機関に適用され、
    前記後処理装置は、酸素を吸蔵する触媒を含み、
    前記後処理装置の昇温処理と、掃気処理と、を実行し、
    前記昇温処理は、
    複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
    複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比未満とするリッチ燃焼処理と、を含み、
    前記掃気処理は、前記リッチ燃焼処理が含まれる所定の１燃焼サイクルの期間に先立って実行され、１燃焼サイクルの期間に、前記停止処理と、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比以上の空燃比とする処理と、を含む内燃機関の制御装置。
  2. 前記所定の１燃焼サイクルの期間は、前記昇温処理が開始されたときの１燃焼サイクルの期間である第１所定期間を含む請求項１記載の内燃機関の制御装置。
  3. 前記後処理装置は、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを含み、
    前記フィルタに捕集される前記粒子状物質の量が閾値以上となることにより、前記昇温処理の実行要求があると判定する判定処理を実行し、
    前記昇温処理は、前記判定処理によって前記実行要求があると判定されて且つ前記内燃機関の運転状態が所定の条件を満たす場合に実行され、前記粒子状物質の量が所定量以下となる場合に完了する処理であり、
    前記所定の１燃焼サイクルの期間は、前記昇温処理の実行中に前記所定の条件が成立しなくなった後、前記所定の条件が再度成立することにより前記昇温処理が再開されたときの１燃焼サイクルの期間である第２所定期間を含み、
    前記所定の条件は、
    前記内燃機関に対するトルクの指令値が所定値以上である旨の条件と、
    前記内燃機関の回転速度が所定速度以上である旨の条件と、
    前記内燃機関に対するトルクの指令値が所定値以上であって且つ、前記内燃機関の回転速度が所定速度以上である旨の条件と、
    の３つのうちのいずれかである請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
  4. 前記昇温処理は、前記停止処理によって燃焼制御が停止される対象となる気筒を変更する変更処理を含み、
    前記所定の１燃焼サイクルの期間は、前記変更処理によって燃焼制御が停止される対象となる気筒が変更されたときの１燃焼サイクルの期間を含む請求項１～３のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
  5. 前記昇温処理は、１燃焼サイクルにおいて前記停止処理および前記リッチ燃焼処理の双方を含む処理である請求項１～４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
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