JP2022077243A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】触媒の昇温処理による触媒の割れを抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、昇温処理の実行フラグＦが「１」となると、気筒＃１，＃３，＃４の噴射量を、混合気の空燃比を理論空燃比とするためのベース噴射量Ｑｂに対して増量量ΔＱだけ増量する一方、気筒＃２の燃焼制御を停止する。ＣＰＵは、昇温処理の開始時、ベース噴射量Ｑｂに対する増量量ΔＱの割合を漸増させる。【選択図】図４

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、触媒の再生処理のための触媒の昇温処理を実行する場合、空燃比を一旦リッチとした後、リーンとする装置が記載されている。

特開２００６－２２７５３号公報

上記昇温処理の開始に伴って、多量の燃料が触媒に流入する場合、触媒の温度が急激に上昇することにより、熱応力による触媒の割れが生じるおそれがある。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．排気通路に後処理装置を備えた多気筒内燃機関に適用され、前記後処理装置は、触媒を含み、前記触媒の昇温処理を実行し、前記昇温処理は、複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチ化するリッチ燃焼処理と、を含み、前記昇温処理の開始時から、前記リッチ燃焼処理による混合気のリッチ度合いを漸増させる漸増処理を実行する内燃機関の制御装置である。

上記構成では、昇温処理の開始時に、漸増処理によってリッチ燃焼処理による混合気の空燃比のリッチ度合いを漸増させる。そのため、漸増処理を実行しない場合と比較して、昇温開始時に単位時間当たりに触媒において未燃燃料が酸化されることによって生じる熱エネルギの増加速度を小さくすることができる。熱エネルギの増加速度を小さくすることができると、触媒の温度上昇速度を抑制することができることから、上記構成では、触媒の割れを抑制できる。

２．前記後処理装置は、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを含み、前記フィルタに捕集される前記粒子状物質の量が閾値以上となることにより、前記昇温処理の実行要求があると判定する判定処理を実行し、前記昇温処理は、前記判定処理によって前記実行要求があると判定されて且つ前記内燃機関の運転状態が所定の条件を満たす場合に実行されて且つ、前記粒子状物質の量が所定量以下となる場合に完了する処理であり、前記漸増処理を実行する前記昇温処理の開始時には、前記昇温処理の実行中に前記所定の条件が成立しなくなった後、前記所定の条件が再度成立することに伴う前記昇温処理の再開時が含まれる上記１記載の内燃機関の制御装置である。

上記構成では、昇温処理の再開時であっても漸増処理を実行することから、昇温処理の中断期間に触媒の温度が低下したとしても、昇温処理の再開に伴って触媒の温度が急上昇することを抑制できる。

３．前記漸増処理は、前記停止処理を挟む一対の前記リッチ燃焼処理のうちの前記停止処理の前に実行される前記リッチ燃焼処理による前記混合気の空燃比に対して前記停止処理の後に実行される前記リッチ燃焼処理による前記混合気の空燃比をよりリッチとする処理を含む上記１または２記載の内燃機関の制御装置である。

上記構成では、停止処理の前後で空燃比を変化させることにより、リッチ度合いの増加速度を、停止処理を挟む一対のリッチ燃焼処理の実行タイミング間の間隔における混合気の空燃比の低下量以上とすることができる。

４．前記昇温処理は、各燃焼サイクルに、前記停止処理および前記リッチ燃焼処理の２つの処理を含む上記３記載の内燃機関の制御装置である。
上記構成では、各燃焼サイクルに停止処理およびリッチ燃焼処理の２つの処理が含まれることから、燃料量を少なくとも１燃焼サイクルに１回以上増量することができる。

５．前記リッチ燃焼処理は、理論空燃比とする燃料量に対する燃料増量割合を算出する増量割合設定処理を含み、前記漸増処理は、前回のリッチ度合いを定めた燃料増量割合に規定量を加算した値と、前記増量割合設定処理によって設定された前記燃料増量割合とのうちの小さい方の前記燃料増量割合に応じて前記異なる気筒の燃料噴射量を設定する処理を含む上記１～４のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置である。

上記構成では、燃料増量割合の増加速度を規定量によって規制することにより、増量量を規定量によって規制する場合と比較して、規定量の設定にかかる適合工数を低減できる。すなわち、内燃機関の充填効率の大小に応じて噴射量が大きく変動する場合、適切な増量量も大きく変動する。これに対し、適切な燃料増量割合の変動量は、適切な増量量の変動量よりも小さい。

６．前記漸増処理は、前記リッチ度合いの更新を１燃焼サイクル周期とする処理である上記１～５のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置である。
上記構成では、リッチ度合いの更新周期を、燃焼制御を継続する気筒の時系列的に隣り合う燃焼行程間の間隔とする場合と比較して、更新周期を長くすることができることから、リッチ度合いの調整が過度に細かくなることを抑制できる。微小な噴射量は、燃料噴射弁の個体差等による誤差との相対的な大きさが小さいことから、上記構成では、リッチ度合いの調整を細かくする場合と比較して、噴射量のＳＮ比を向上させやすい。

第１の実施形態にかかる制御装置および駆動系の構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態における昇温処理の開始時の噴射量の漸増処理を例示するタイムチャート。 同実施形態の効果を示すタイムチャート。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。ＧＰＦ３４は、粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタに酸素吸蔵能力を有した三元触媒が担持されたものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。なお、後述のＳ３６の処理の実行時には、Ｓ１２の処理において、充填効率ηおよび増量係数Ｋに基づき更新量ΔＤＰＭを算出すればよい。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。実行フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための昇温処理を実行している旨を示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であることと、後述のＳ３６の処理を中断中であることとの論理和が真であるか否かを判定する（Ｓ１８）。ここで、再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。

ＣＰＵ７２は、上記論理和が真であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、昇温処理の実行条件である、下記条件（ア）および条件（イ）の論理積が真である旨の条件が成立するか否かを判定する（Ｓ２０）。

条件（ア）：内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊が所定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件。
条件（イ）：内燃機関１０の回転速度ＮＥが所定速度ＮＥｔｈ以上である旨の条件。

ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、実行フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。
一方、ＣＰＵ７２は、実行フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬ以下となる場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）や、Ｓ２０の処理において否定判定する場合には、実行フラグＦに「０」を代入する（Ｓ２６）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２，Ｓ２６の処理を完了する場合や、Ｓ１８の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
図３に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が１燃焼サイクル周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、実行フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７２は、「１」であると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、増量係数ベース値Ｋｂを算出する（Ｓ３２）。本実施形態において、増量係数ベース値Ｋｂは、昇温処理の初期においては、予め定められた値となっている。次にＣＰＵ７２は、増量係数ベース値Ｋｂと、増量係数Ｋに規定量ΔＫを加算した値とのうちの小さい方を、増量係数Ｋに代入する（Ｓ３４）。この処理は、増量係数Ｋの１燃焼サイクル当たりの増加量の上限値を規定量ΔＫとするための処理である。

そしてＣＰＵ７２は、増量係数Ｋに基づき昇温処理を実行する（Ｓ３６）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、気筒＃２のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃１，＃３，＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、第１に三元触媒３２の温度を上昇させるための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出することによって、三元触媒３２において未燃燃料を酸化させて三元触媒３２の温度を上昇させる。第２に、ＧＰＦ３４の温度を上昇させ、高温となったＧＰＦ３４に酸素を供給してＧＰＦ３４が捕集したＰＭを酸化除去するための処理である。すなわち、三元触媒３２の温度が高温となると、高温の排気がＧＰＦ３４に流入することによってＧＰＦ３４の温度が上昇する。そして、高温となったＧＰＦ３４に酸素が流入することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭが酸化除去される。

詳しくは、ＣＰＵ７２は、気筒＃２のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２に対する要求噴射量Ｑｄに「０」を代入する。一方、ＣＰＵ７２は、気筒＃１，＃３，＃４の要求噴射量Ｑｄに、混合気の空燃比を理論空燃比とするための噴射量であるベース噴射量Ｑｂに増量係数Ｋを乗算した値を代入する。

上記増量係数ベース値Ｋｂは、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、それら気筒＃１，＃３，＃４から排気通路３０に排出される排気中の未燃燃料が、気筒＃２から排出される酸素と過不足なく反応する量以下となるように設定される。詳しくは、ＧＰＦ３４の再生処理の初期には、三元触媒３２の温度を早期に上昇させるべく、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、上記過不足なく反応する量に極力近い値とする。これに対し、ＧＰＦ３４の温度が上昇した後には、ＧＰＦ３４に酸素を供給すべく、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比を、上記過不足なく反応する量よりも小さくする。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ３６の処理を完了する場合や、Ｓ３０の処理において否定判定する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。ちなみに、Ｓ３０の処理において否定判定される場合、Ｓ３６の処理がなされないことから、Ｓ２４の処理において肯定判定される場合には、Ｓ３６の処理が停止される。また、実行フラグＦが「１」であるときにＳ２０の処理において否定判定される場合、Ｓ３６の処理が中断される。

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
図４に、本実施形態にかかる昇温処理の開始時を例示する。
図４に示すように、時刻ｔ１において昇温処理が開始されると、要求噴射量Ｑｄのうちの、ベース噴射量Ｑｂを上回る量である増量量ΔＱが１燃焼サイクル毎に増量される。これは、ＣＰＵ７２が１燃焼サイクル毎に増量係数Ｋを漸増させることによって実現されている。図４には、時刻ｔ１～ｔ２，ｔ２～ｔ３，ｔ３～ｔ４のそれぞれが、１燃焼サイクルに対応している。ここで、増量量ΔＱは、「（Ｋ－１）・Ｑｂ」にて定まるものであり、増量係数Ｋが漸増するにつれて漸増する。より正確には、ベース噴射量Ｑｂに対する増量量ΔＱの比率が１燃焼サイクル毎に漸増する。これにより、昇温処理の開始後、気筒＃１，＃３，＃４内の混合気の空燃比は、理論空燃比よりもリッチとなって且つリッチ度合いが漸増する。これにより、三元触媒３２において未燃燃料が酸化される際の酸化熱の量が漸増し、三元触媒３２の温度上昇に寄与する熱エネルギ量が漸増する。

図５に、実行フラグＦ、増量係数Ｋ、および三元触媒３２の温度Ｔｃａｔｕの推移を示す。図５には、実線にて本実施形態にかかる増量係数Ｋおよび温度Ｔｃａｔｕの推移を示し、一点鎖線にて比較例における増量係数Ｋおよび温度Ｔｃａｔｕの推移を示す。比較例は、増量係数Ｋを漸増させることなく増量係数ベース値Ｋｂとした場合の例である。図５に示すように、本実施形態では、増量係数Ｋを漸増させることにより、温度Ｔｃａｔｕの上昇速度が過度に大きくなることを抑制できる。そのため、三元触媒３２に割れが生じることを抑制できる。

これに対し、比較例では、昇温処理の開始に伴って増量係数Ｋを増量係数ベース値Ｋｂへと一気に上昇させることから、三元触媒３２の温度Ｔｃａｔｕの上昇速度が過度に大きくなるおそれがある。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ７２は、実行フラグＦが「１」となる場合に、Ｓ３４の処理を実行した。これにより、ＣＰＵ７２は、昇温処理の開始後、堆積量ＤＰＭが未だ停止用閾値ＤＰＭＬ以下とならず、ＧＰＦ３４のＰＭ再生処理が完了していないときに昇温処理が中断された後、再開される場合であっても、増量係数Ｋを漸増させることとなる。これにより、昇温処理の中断期間に三元触媒３２の温度が低下したとしても、昇温処理の再開に伴って三元触媒３２の温度が急上昇することを抑制できる。

（２）ＣＰＵ７２は、増量係数Ｋに規定量ΔＫを加算した値と、増量係数ベース値Ｋｂとのうちの小さい方を増量係数Ｋに代入した。これにより、ベース噴射量Ｑｂの増量量を規定量によって規制する場合と比較して、規定量の設定にかかる適合工数を低減できる。すなわち、内燃機関の充填効率の大小に応じてベース噴射量Ｑｂが大きく変動する場合、適切な増量量も大きく変動する。これに対し、適切な増量係数の変動量は、適切な増量量の変動量よりも小さい。

（３）増量係数Ｋの更新を１燃焼サイクル周期とした。これにより、増量係数Ｋの更新周期を、燃焼制御を継続する気筒の時系列的に隣接する燃焼行程間の間隔とする場合と比較して、更新周期を長くすることができることから、増量係数Ｋの調整が過度に細かくなることを抑制できる。微小な噴射量は、ポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２の個体差等による誤差との相対的な大きさが小さいことから、本実施形態では、増量係数Ｋの調整を細かくする場合と比較して、噴射量のＳＮ比を向上させやすい。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］後処理装置は、三元触媒３２およびＧＰＦ３４に対応する。触媒は、三元触媒３２に対応する。昇温処理は、Ｓ３６の処理に対応する。漸増処理は、Ｓ３４の処理に対応する。［２］フィルタは、ＧＰＦ３４に対応する。判定処理は、Ｓ１８の処理に対応する。昇温処理の再開時は、実行フラグＦが「１」となってからＳ２４の処理において否定判定されるもののＳ２０の処理において否定判定されて実行フラグＦが「０」となった後、実行フラグＦが「１」となったときに対応する。［３，４，６］図４に例示した処理に対応する。［５］増量割合設定処理は、Ｓ３４の処理に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「昇温処理について」
・Ｓ３６の処理では、１燃焼サイクルにおいて燃焼制御を停止する気筒の数を１つとしたが、これに限らない。たとえば２つとしてもよい。

・上記実施形態では、各燃焼サイクルにおいて、燃焼制御を停止する気筒を予め定められた気筒に固定したが、これに限らない。たとえば、所定周期毎に、燃焼制御を停止する気筒を変更してもよい。

・昇温処理としては、１燃焼サイクルを周期とする処理に限らない。たとえば上記実施形態のように、４つの気筒を有する場合において、圧縮上死点の出現間隔の５倍の期間を周期として、同期間に１つ、燃焼制御を停止する気筒を設けるようにしてもよい。これによれば、燃焼制御を停止する気筒を周期毎に変更することができる。

「昇温処理の実行条件について」
・上記実施形態では、昇温処理の実行要求が生じた場合に昇温処理を実行する所定の条件として、上記条件（ア）および条件（イ）を例示したが、所定の条件としては、これに限らない。たとえば、条件（ア）および条件（イ）の２つの条件に関しては、それらのうちの１つの条件のみを含んでもよい。

「漸増処理について」
・上記実施形態では、１燃焼サイクル毎に、増量係数Ｋを大きくしていく処理に限らない。たとえば、燃焼制御を実行する気筒の１回の燃料噴射が完了する都度、増量係数Ｋを大きくする処理であってもよい。これは、たとえば「実行条件について」の欄に記載したように条件（イ）を実行条件に含めず、低回転において昇温処理を実行する場合に特に有効である。また、たとえば、「昇温処理について」の欄に記載したように、圧縮上死点の出現間隔の５倍の期間を周期として、同期間に１つ、燃焼制御を停止する気筒を設ける場合、同５倍の期間毎に、増量係数Ｋを大きくしていく処理としてもよい。

・上記実施形態では、増量係数ベース値Ｋｂと前回の増量係数Ｋに規定量ΔＫを加算した値とのうちの小さい方に基づき、増量係数Ｋを更新したが、これに限らない。たとえば、昇温処理の開始時においては、増量係数Ｋを昇温処理の開始時からのクランク軸２６の回転回数に比例係数を乗算した値として算出してもよい。

・上記実施形態では、規定量ΔＫを固定値としたが、これに限らない。たとえば回転速度ＮＥおよび充填効率ηの２つのうちの少なくとも１つに応じて可変設定してもよい。
・漸増処理としては、増量係数Ｋを漸増させる処理に限らない。たとえば、昇温処理時において、増量量自体を算出することとし、増量量のベース値と、前回の増量量に規定量を加算した値とのうちの小さい方を選択する処理としてもよい。

・上記実施形態では、昇温処理の開始時および再開時に必ず漸増処理を実行したが、これに限らない。たとえば、昇温処理の実行途中で実行条件が成立しなくなり一時的に昇温処理を中断した後再開する場合には、中断時間が規定時間以上の場合に限って漸増処理を実行してもよい。

「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

「後処理装置について」
・後処理装置としては、三元触媒３２の下流にＧＰＦ３４を備えるものに限らず、たとえばＧＰＦ３４の下流に三元触媒３２を備えるものであってもよい。また、三元触媒３２およびＧＰＦ３４を備えるものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４のみを備えてもよい。また、たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。なお、後処理装置が三元触媒３２とＧＰＦとを備える場合には、ＧＰＦとしては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
１２…吸気通路
１６…ポート噴射弁
２２…筒内噴射弁
２６…クランク軸
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
５０…遊星歯車機構
６０…駆動輪
７０…制御装置

Claims (6)

1. 排気通路に後処理装置を備えた多気筒内燃機関に適用され、
   前記後処理装置は、触媒を含み、
   前記触媒の昇温処理を実行し、
   前記昇温処理は、
   複数の気筒のうちの一部の気筒における燃焼制御を停止する停止処理と、
   複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは異なる気筒における混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチ化するリッチ燃焼処理と、を含み、
   前記昇温処理の開始時から、前記リッチ燃焼処理による混合気のリッチ度合いを漸増させる漸増処理を実行する内燃機関の制御装置。
2. 前記後処理装置は、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを含み、
   前記フィルタに捕集される前記粒子状物質の量が閾値以上となることにより、前記昇温処理の実行要求があると判定する判定処理を実行し、
   前記昇温処理は、前記判定処理によって前記実行要求があると判定されて且つ前記内燃機関の運転状態が所定の条件を満たす場合に実行されて且つ、前記粒子状物質の量が所定量以下となる場合に完了する処理であり、
   前記漸増処理を実行する前記昇温処理の開始時には、前記昇温処理の実行中に前記所定の条件が成立しなくなった後、前記所定の条件が再度成立することに伴う前記昇温処理の再開時が含まれる請求項１記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記漸増処理は、前記停止処理を挟む一対の前記リッチ燃焼処理のうちの前記停止処理の前に実行される前記リッチ燃焼処理による前記混合気の空燃比に対して前記停止処理の後に実行される前記リッチ燃焼処理による前記混合気の空燃比をよりリッチとする処理を含む請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記昇温処理は、各燃焼サイクルに、前記停止処理および前記リッチ燃焼処理の２つの処理を含む請求項３記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記リッチ燃焼処理は、理論空燃比とする燃料量に対する燃料増量割合を算出する増量割合設定処理を含み、
   前記漸増処理は、前回のリッチ度合いを定めた燃料増量割合に規定量を加算した値と、前記増量割合設定処理によって設定された前記燃料増量割合とのうちの小さい方の前記燃料増量割合に応じて前記異なる気筒の燃料噴射量を設定する処理を含む請求項１～４のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記漸増処理は、前記リッチ度合いの更新を１燃焼サイクル周期とする処理である請求項１～５のいずれか１項に記載の内燃機関の制御装置。

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