CN114198215B - 用于内燃机的控制器、用于内燃机的控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于内燃机的控制器、用于内燃机的控制方法及存储介质。控制器执行停止过程，该停止过程在气缸中的规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制。补偿过程操作动力生成装置，从而补偿由停止过程所引起的车辆的驱动扭矩的不足，其中该动力生成装置产生施加到驱动轮的驱动扭矩。当确定通过补偿过程以预定量或者更大的量进行补偿不能被执行时，禁止过程禁止停止过程。

Description

用于内燃机的控制器、用于内燃机的控制方法及存储介质
技术领域
本公开涉及一种用于内燃机的控制器、一种用于内燃机的控制方法以及一种存储介质。
背景技术
日本公开专利公报第2009-248698号公开了控制器的一个示例，该控制器执行用于混合动力车辆的燃料切断过程，该混合动力车辆包括内燃机和电动机。当对内燃机的输出请求变得小于阈值时，燃料切断过程停止向内燃机的每一个气缸供应燃料。
为了执行燃料切断过程，控制器执行其中电动机产生用于防止扭矩冲击的补偿扭矩的控制，该扭矩冲击由燃料切断过程而引起。
发明内容
提供该发明内容以用简化的形式介绍一系列概念，这些概念以下在具体实施方式中进一步描述。该发明内容并非旨在确认要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。
现在将描述本公开的各方面。
方面1：本公开提供一种用于内燃机的控制器。所述控制器被用于以下车辆中，所述车辆包括动力生成装置，所述动力生成装置生成被施加到驱动轮的驱动扭矩。所述动力生成装置包括具有气缸的内燃机。所述控制器被配置成执行：停止过程，所述停止过程在所述气缸中的规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制；补偿过程，所述补偿过程操作所述动力生成装置以便补偿所述车辆的驱动扭矩的不足，所述不足是由所述停止过程引起的；以及禁止过程，当确定通过所述补偿过程以预定量或者更大的量进行补偿不能被执行时，所述禁止过程禁止所述停止过程。
在上述配置中，停止过程在内燃机的所述规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制。执行补偿过程以操作动力生成装置以便补偿由停止过程所引起的车辆的驱动扭矩的不足。但是，当确定通过补偿过程以预定量或者更大的量进行补偿不能被执行时，停止过程被禁止。这防止了其中扭矩由于停止过程而变得显著不足的情况。
在一个情形中，当对内燃机请求的输出大时，执行燃料切断过程。在此情形中，为了补偿由燃料切断过程所引起的不便而所必要的扭矩可能不能被产生。通过上述配置克服了这种问题。
方面2：在根据方面1所述的控制器中，所述动力生成装置包括电动机。所述车辆包括向所述电动机供电的供应装置。所述补偿过程包括产生过程，所述产生过程产生补偿扭矩使得所述电动机在所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸的压缩上死点之后的预定时间段中补偿扭矩的不足。所述禁止过程包括当所述供应装置的输出相对于所述产生过程所必要的电力以预定量或者更大的量不足时禁止所述停止过程的执行的过程。
当执行停止过程时，停止燃烧控制导致在一短时间段(诸如压缩上死点的出现间隔)期间驱动扭矩充足。为了解决这个问题，上述配置使用电动机来施加用于补偿扭矩不足的补偿扭矩。所施加的补偿扭矩补偿在规定的一个或多个气缸的压缩上死点之后的预定时间段中的扭矩不足。这防止了在短时间段中驱动扭矩的不足。
电动机的扭矩的上限值取决于供应装置的输出。因此，取决于供应装置的输出，电动机可能不能够充分地产生补偿扭矩。为了解决这个问题，当供应装置的输出相对于产生过程所必要的电力以预定量或者更大的量不足时，上述配置禁止执行停止过程。这防止了其中驱动扭矩由于停止过程而变得显著不足的情况。
方面3：在根据方面2所述的控制器中，所述禁止过程包括当所述内燃机的曲轴的旋转速度高时与当所述旋转速度低时相比将所述供应装置的输出的不足量的下限值设定为较高的过程。所述不足量是用于禁止执行所述停止过程的所述供应装置的输出相对于所述产生过程所必要的电力所不足的量。
当内燃机的曲轴的旋转速度高时，与当旋转速度低时相比，曲轴的惯性能量更大。因此，当曲轴的旋转速度高时，与当旋转速度低时相比，由停止燃烧控制所引起的内燃机的曲轴的旋转波动更小。相应地，当曲轴的旋转速度高时，与当旋转速度低时相比，由停止燃烧控制所引起的驱动力的不足更不明显。因此，当内燃机的旋转速度大时，与当旋转速度小时相比，上述配置将供应装置的输出的不足量的下限值设定为较高。这允许停止过程被更经常地执行并且防止驱动扭矩的不足变得明显。
方面4：在根据方面3所述的控制器中，所述补偿扭矩周期性地改变，所述扭矩的变化周期是单个燃烧周期。所述产生过程包括幅度设定过程，所述幅度设定过程可变地设定周期性地改变的所述补偿扭矩的最大值和最小值之间的差值。所述幅度设定过程使用所述曲轴的旋转速度或者所述曲轴上的载荷中的至少一项来可变地设定所述差值。
由停止燃烧控制所引起的内燃机的曲轴的扭矩波动的可以取决于曲轴上的载荷和旋转速度而不同。因此，适当的补偿扭矩也可以取决于旋转速度和载荷而不同。在上述配置中，使用旋转速度和曲轴上的载荷中的至少一项来可变地设定在补偿扭矩的最大值和最小值之间的差值。因此，如与当例如在补偿扭矩的最大值和最小值之间的差值不被可变地设定时相比较，补偿扭矩被设定成更加适当的值以限制由停止燃烧控制所引起的曲轴的扭矩的波动。
方面5：在根据方面2到4中的一项所述的控制器中，所述补偿过程包括能量增加过程，所述能量增加过程使与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸中的燃烧能量增加，以便限制所述内燃机的输出的降低，所述降低是由所述停止过程引起的。
在上述配置中，当执行停止过程时，燃烧控制不被停止的一个气缸中的燃烧能量增加。这限制了内燃机的每预设时间段内的输出的降低。但是，即使在此情形中，燃烧控制的停止也导致在比内燃机的预设时间段更短的时间段期间驱动扭矩的充足。因此，在上述配置中，产生补偿扭矩的产生过程是高度有用的。
方面6：在根据方面5所述的控制器中，所述内燃机包括排气通路和布置在所述排气通路中的用于排气的后处理装置。所述控制器被配置成执行：再生过程，所述再生过程用于所述后处理装置；以及确定过程，所述确定过程确定所述再生过程的执行请求是否已经发出。所述再生过程包括燃料增加过程和所述停止过程。所述燃料增加过程增加由所述内燃机的燃料喷射阀执行的喷射量，使得与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸中的空燃混合物的空燃比变得比基准空燃比浓。所述能量增加过程包括充注效率增加过程。所述充注效率增加过程控制与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸的充注效率使得与当所述停止过程不被执行时相比所述充注效率变得更高并且与由所述燃料增加过程增加的燃料量相对应地控制所述充注效率使得与当停止过程不被执行时相比所述充注效率变得更高。
在上述配置中，增加燃料量，以便使与规定的一个或多个气缸不同的气缸中的空燃混合物的空燃比变浓。因此，即便充注效率相同，当燃料量增加时所获得的燃烧能量也不同于例如当燃料量不增加时所获得的燃烧能量。因此，为了控制充注效率，使得充注效率增加，参考燃料的增加量。因此，如与当例如不参考燃料的增加量时相比较，燃烧能量大小被设定成更加适当的量以补偿驱动扭矩的不足。
方面7：在根据方面1到6中的一项所述的控制器中，所述补偿过程包括能量增加过程。所述能量增加过程使与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸中的燃烧能量增加，以便限制所述内燃机的输出的降低，所述降低是由所述停止过程引起的。所述控制器进一步被配置成执行高扭矩响应过程。所述高扭矩响应过程调节所述内燃机的运转点使得当用于所述动力生成装置的请求的扭矩的增加速度大于或等于预定速度时，与当所述请求的扭矩的所述增加速度小于所述预定速度时相比，在较低低的旋转速度下提供相同的输出。所述禁止过程包括在所述高扭矩响应过程被执行的情形中当确定通过所述补偿过程以预定量或者更大的量进行补偿不能被执行时禁止所述停止过程的过程。
在上述配置中，能量增加过程补偿在预设时间段期间内燃机的平均输出的降低，该降低是由停止过程引起的。
此外，在上述配置中，调节内燃机的运转点，使得当请求的扭矩的增加速度大于或等于预定速度时，与当请求的扭矩的增加速度小于预定速度时相比，在较低的旋转速度下提供了相同的输出。因此，当请求的扭矩的增加速度大于或等于预定速度时，在内燃机的输出增加期间旋转速度的增加量减小。在其中内燃机的旋转速度增加的时间段期间，燃烧能量的增加量的至少一部分被用于增加旋转速度并且因此并不有助于增加施加到驱动轮的扭矩。相应地，高扭矩响应过程快速地增加施加到驱动轮的扭矩。
在上述配置中，当执行高扭矩响应过程时，停止过程被禁止。当执行高扭矩响应过程时，驱动扭矩被请求为快速地增加。因此，对于由停止过程所引起的扭矩的不足，可能不能够作出充分的补偿。为了解决这个问题，上述配置禁止停止过程。这防止了其中驱动扭矩由于停止过程而变得不足的情况。
方面8：提供了一种包括根据方面1到7中的任何一个所述的过程的用于内燃机的控制方法。
方面9：提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储使得处理器执行根据方面1到7中的任何一个所述的过程的控制过程。
根据以下详细描述、附图和权利要求，其它特征和方面将是清楚的。
附图说明
图1是示出根据一个实施例的驱动系统及其控制系统的图。
图2是示意由实施例的ENGECU执行的过程的框图。
图3是示出由实施例的ENGECU执行的过程的程序的流程图。
图4是示出由实施例的HEVECU执行的过程的程序的流程图。
图5是示出由实施例的HEVECU执行的过程的程序的流程图。
图6是示出由实施例的MGECU执行的过程的程序的流程图。
贯穿附图和详细描述地，相同的附图标记指代相同的元件。绘图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、示意和方便起见，绘图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
该具体实施方式提供了对所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。所描述的方法、设备和/或系统的修改和等同物对于本领域的普通技术人员是显而易见的。操作的序列是示例性的，并且对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的可以改变，除了必须以特定顺序发生的操作。可以省略对本领域普通技术人员公知的功能和构造的描述。
示例性实施例可以具有不同的形式，并且不限于所描述的示例。然而，所描述的示例是彻底和完整的，并且向本领域的普通技术人员传达了本公开的全部范围。
现在将参考图1到图6描述实施例。
如在图1中所示，内燃机10包括四个气缸，即，气缸#1到#4。内燃机10包括设置有节气门14的进气通路12。在进气门16打开时，吸入到进气通路12中的空气流入到燃烧室18中。燃料从直接喷射阀22喷射到燃烧室18中。燃烧室18中的空气和燃料的空燃混合物通过火花塞24的火花放电而燃烧。所生成的燃烧能量被转换成曲轴26的旋转能量。
当排气门28打开时，在燃烧室18中燃烧的空燃混合物作为排气排放到排气通路30。排气通路30包括具有氧气存储能力的三元催化剂32和汽油微粒过滤器(GPF)34。在本实施例中，作为GPF 34的一个示例描述了由PM捕集过滤器支撑的三元催化剂。
曲轴26被机械地联接到包括动力分配装置的行星齿轮机构50的行星架C。第一电动发电机52的旋转轴52a被机械地联接到行星齿轮机构50的太阳齿轮S。第二电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60被机械地联接到行星齿轮机构50的齿圈R。逆变器56向第一电动发电机52的端子施加交流电压。逆变器58向第二电动发电机54的端子施加交流电压。逆变器56、58将是直流电压源的电池59的端子电压转换成交流电压。在本实施例中，假设电池59是可再充电电池、诸如锂离子可再充电电池。
内燃机10由发动机ECU(ENGECU)70控制。为了控制内燃机10的受控变量(例如，扭矩或者排气成分比率)，ENGECU 70操作内燃机10的操作单元诸如节气门14、直接喷射阀22以及火花塞24。图1示出了分别对应于节气门14、直接喷射阀22以及火花塞24的操作信号MS1到MS3。
为了控制受控变量，ENGECU 70参考由空气流量计80检测到的进气量Ga和曲柄角传感器82的输出信号Scr。此外，控制器70参考由布置在三元催化剂32上游的上游空燃比传感器84检测到的上游检测值Afu以及由布置在三元催化剂32下游的下游空燃比传感器86检测到的下游检测值Afd。此外，ENGECU 70参考由排气压力传感器88检测到的压力Pex和由水温传感器90检测到的水温THW。压力Pex是流入到GPF 34中的排气的压力。
ENGECU 70包括CPU 72、ROM 74以及外围电路76。这些构件能够经由通信线路78相互通信。外围电路76包括生成调整ENGECU 70中的操作的时钟信号的电路、电力供应电路以及复位电路。ENGECU 70通过使CPU 72执行存储在ROM 74中的程序来控制受控变量。
此外，ENGECU 70能够与位于ENGECU 70的外部的电动发电机ECU(MGECU)100和混合动力车辆ECU(HEVECU)120通信。
MGECU 100控制第一电动发电机52，并且操作逆变器56以便控制是第一电动发电机52的受控变量的第一电动发电机52的旋转速度。MGECU 100还控制第二电动发电机54，并且操作逆变器58以便控制是第二电动发电机54的受控变量的第二电动发电机54的旋转速度。图1示出了用于逆变器56、58的操作信号MS4、MS5。为了控制受控变量，MGECU 100参考检测第一电动发电机52的旋转角度的第一旋转角度传感器110的输出信号Sm1和检测第二电动发电机54的旋转角度的第二旋转角度传感器112的输出信号Sm2。
MGECU 100包括CPU 102、ROM 104以及外围电路106。这些构件能够经由通信线路108相互通信。MGECU 100通过使CPU 102执行存储在ROM 104中的程序而控制受控变量。
HEVECU 120控制包括内燃机10、第一电动发电机52以及第二电动发电机54的混合系统。HEVECU 120向ENGECU 70输出用于内燃机10的命令值并且向MGECU 100输出用于第一电动发电机52和第二电动发电机54的命令值。为了输出命令值，HEVECU 120参考加速器操作量ACCP和输出侧旋转角度传感器132的输出信号Sp，其中该加速器操作量ACCP是由加速器传感器130检测到的加速器踏板的下压量，该输出侧旋转角度传感器132检测齿圈R的旋转角度。HEVECU 120包括CPU 122、ROM 124以及外围电路126。这些构件能够经由通信线路128相互通信。HEVECU 120通过使CPU 122执行存储在ROM 124中的程序而计算命令值并且向HEVECU 120的外部的装置输出该命令值。
图2示出了由ENGECU 70执行的过程。通过由CPU 72例如以预定周期反复地执行存储在ROM 74中的程序来执行图2所示的过程。
节气门开度命令值设定过程M10通过使用是用于内燃机10的扭矩的命令值的发动机请求的扭矩Te*作为输入来设定是节气门14的开度的命令值的节气门开度命令值TA*。节气门操作过程M12向节气门14输出操作信号MS1以便参考节气门开度命令值TA*来操作节气门14的开度。
基础喷射量计算过程M14参考充注效率η来计算基础喷射量Qb。充注效率η由CPU72参考进气量Ga计算。基础喷射量Qb只是需要例如通过将充注效率η乘以比例系数而获得，使得燃烧室18中的空燃混合物的空燃比变为理论空燃比。
请求的喷射量计算过程M16使用基础喷射量Qb来计算是从直接喷射阀22喷射的燃料量的请求值的请求的喷射量Qd。
喷射阀操作过程M18向直接喷射阀22输出操作信号MS2以便操作直接喷射阀22，使得由直接喷射阀22喷射的燃料量具有对应于请求的喷射量Qd的值。
沉积量计算过程M20使用旋转速度NE、充注效率η、水温THW以及GPF 34的温度Tgpf来计算沉积量DPM。沉积量DPM是由GPF 34捕集的PM的量。沉积量计算过程M20只是需要包括例如使用旋转速度NE、充注效率η以及水温THW来计算排气中的PM的量的过程以及使用旋转速度NE、充注效率η、温度Tgpf以及排气中的PM的量来计算沉积量DPM的更新量的过程。
温度估计过程M22使用旋转速度NE和充注效率η来估计温度Tgpf。
再生过程M24燃烧并且移除由GPF 34捕集的PM。对于气缸#1到#4中的规定的一个或多个气缸，再生过程M24在请求的喷射量计算过程M16中将0代入到乘以基础喷射量Qb的系数中，使得请求的喷射量Qd变为0。对于与气缸#1到#4中的规定的一个或多个气缸不同的其余气缸，再生过程M24在请求的喷射量计算过程M16中将值KiQ代入到乘以基础喷射量Qb的系数中，使得空燃混合物的空燃比变得比理论空燃比浓。值KiQ大于1。
图3示出了由ENGECU 70执行的过程的程序。通过由CPU 72例如以预定周期反复地执行存储在ROM 74中的程序来执行图3所示过程。在以下描述中，每一个步骤的编号由字母S跟随数字来表示。
在图3中所示的一系列过程中，CPU 72首先确定沉积量DPM是否大于或等于阈值DPMth(S10)。当确定沉积量DPM大于或等于阈值DPMth时(S10：是)，CPU 72确定用于内燃机10的预定诊断过程是否正被执行(S12)。S12的确定过程确定用于允许用于GPF 34的再生过程的执行的多个条件中的一个是否得到满足。
预定诊断过程包括例如确定在三元催化剂32中是否存在劣化异常的诊断过程。这个过程诊断三元催化剂32是否具有其中三元催化剂32的氧气吸收量的最大值过度地小的异常。三元催化剂32的氧气吸收量的最大值只是需要如下计算，例如通过从当下游检测值Afd变得比理论空燃比更稀时的时间点开始使得空燃混合物的空燃比变浓，使用已经流入到三元催化剂32中直至下游检测值Afd从稀值反转为浓值的未燃烧燃料量来计算。未燃烧燃料量只是需要由CPU 72参考进气量Ga和上游检测值Afu来计算。
此外，在S12中用于内燃机10的预定诊断过程包括例如确定上游空燃比传感器84的响应性是否已经劣化的诊断过程。该过程如此执行：通过周期地重复空燃混合物的空燃比比理论空燃比浓的状态和空燃混合物的空燃比比理论空燃比更加稀的状态，并且然后参考上游检测值Afu检测例如上游空燃比传感器84的死区时间。
此外，在S12中用于内燃机10的预定诊断过程包括确定在燃料供应系统中是否存在异常的诊断过程。这个过程使用反馈控制来将上游检测值Afu设定成目标值，并且当反馈控制的操作量的绝对值大于或等于阈值时确定在燃料供应系统中存在异常。
另外，在S12中用于内燃机10的预定诊断过程包括确定是否存在失衡异常的诊断过程。在这个过程中，操作直接喷射阀22，使得空燃混合物的空燃比在所有的气缸#1到#4中都变为预定空燃比。在这个过程中，在直接喷射阀22的操作期间上游检测值Afu的行为和曲轴26的旋转的行为中的至少一个被用于确定是否存在其中空燃混合物的空燃比从平均值高度偏离的气缸。
当确定预定诊断过程未正被执行时(S12：否)，CPU 72与温度Tgpf和沉积量DPM相对应地计算用于确定气缸#2到#4的请求的喷射量Qd的值KiQ(S14)。在这个过程中，当温度Tgpf低时，与当温度Tgpf高时相比，CPU 72将值KiQ设定为更大以便增加喷射量。此外，CPU72与沉积量DPM相对应地可变地设定值KiQ。更具体地，在ROM 74预先存储其中温度Tgpf和沉积量DPM为输入变量并且值KiQ为输出变量的映射数据的情况下，CPU 72执行值KiQ的映射计算。
映射数据指的是输入变量的离散值和分别地对应于输入变量的值的输出变量的值的数据集合。例如，在映射计算中，当输入变量的值匹配映射数据上的输入变量的值中的一个时，映射数据的对应的输出变量的值被用作计算结果。另外地，当输入变量的值不匹配映射数据上的输入变量的值中的任何一个时，映射计算只是需要包括使用以下值作为计算结果的过程，其中所述值是通过对在映射数据中包括的输出变量的多个值进行插值而获得的值。
接下来，CPU 72使用温度TgpF和沉积量DPM来确定在用于GPF 34的再生过程中其中燃烧控制停止的气缸的数目；即，确定其中执行了燃料切断(FC)的气缸的数目(S16)。
然后，CPU 72计算通过执行用于GPF 34的再生过程而获得的内燃机10的输出的减小比例Rdp，并且将该减小比例Rdp发送到HEVECU 120(S18)。在这个过程中，CPU 72使用值KiQ和其中燃烧控制停止的气缸的数目来计算减小比例Rdp。此外，CPU 72请求HEVECU 120来确定用于GPF 34的再生过程的执行是否被允许(S20)。
当从HEVECU 120通知再生过程的执行被允许时(S22：是)，CPU 72从HEVECU 120接收发动机请求的扭矩Te*(S24)。然后，CPU72根据在S14中已经设定的值KiQ和在S16的过程中已经确定的其中燃烧控制停止的气缸的数目来执行用于GPF 34的再生过程(S26)。
当完成S26的过程时，当在S10或者S22的过程中作出否定的判定时，或者当在S12的过程中作出肯定的判定时，CPU 72暂时结束图3所示的一系列过程。
图4和图5示出了由HEVECU 120执行的过程的程序。通过由CPU 122例如以预定周期反复地执行存储在ROM 124中的程序来执行图4和图5所示的过程。
在图4和图5所示的一系列过程中，CPU 122首先获得加速器操作量ACCP和输出侧旋转速度Np(S30)。输出侧旋转速度Np是齿圈R的旋转速度。CPU 122使用输出侧旋转角度传感器132的输出信号Sp来计算输出侧旋转速度Np。接下来，CPU 122使用加速器操作量ACCP和输出侧旋转速度Np来计算请求的驱动扭矩Trq*(S32)。请求的驱动扭矩Trq*是对驱动轮60的请求。在本实施例中，请求的驱动扭矩Trq*被转换成齿圈R的扭矩。然后，CPU 122计算请求的输出Pd*(S34)。请求的输出Pd*是对第一电动发电机52和第二电动发电机54请求的输出的总和。CPU 122从请求的驱动扭矩Trq*和输出侧旋转速度Np的乘积减去放电电力命令值Pg*并且然后将减去值代入到请求的输出Pd*中。放电电力命令值Pg*是电池59的放电电力的命令值。放电电力命令值Pg*当电池59被充电时变为负并且当电池59被放电时变为正。
随后，CPU 122确定HEV模式是否正被执行(S36)。CPU 122使用例如请求的输出Pd*来确定HEV模式或者电池电动车辆(BEV)模式是否正被执行。在HEV模式中，内燃机10运行。在BEV模式中，驱动轮60仅仅使用第二电动发电机54的电力而被驱动。当确定HEV模式正被执行时(S36：是)，CPU 122计算发动机请求的输出基础值Peb*和第二MG请求的输出基础值Pmg2b*(S38)。发动机请求的输出基础值Peb*是用于内燃机10的请求的输出的基础值。第二MG请求的输出基础值Pmg2b*是用于第二电动发电机54的请求的输出的基础值。CPU 122使用请求的输出Pd*来计算发动机请求的输出基础值Peb*和第二MG请求的输出基础值Pmg2b*。期望CPU 122参考例如电池59的温度或者荷电状态。
接下来，CPU 122确定通过执行用于GPF 34的再生过程而获得的内燃机10的输出的减小比例Rdp是否已经被接收(S40)。当确定减小比例Rdp已经被接收时(S40：是)，CPU122针对幅值A和上限值Tmg2th请求MGECU 100(S42)。幅值A是在用于GPF 34的再生过程期间由第二电动发电机54生成的补偿扭矩ΔTmg2的幅值。上限值Tmg2th是第二电动发电机54的扭矩的上限值。
然后，CPU 122将大于0且小于或等于1的系数Kj乘以从MGECU 100向CPU 122通知的幅值A和是第二电动发电机54的请求的扭矩的基础值的第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*的和。CPU 122确定相乘值是否小于或等于第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th(S44)。CPU 122通过将第二MG请求的输出基础值Pmg2b*除以第二MG旋转速度Nm2来计算第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*。第二MG旋转速度Nm2是第二电动发电机54的旋转轴54a的旋转速度。第二MG旋转速度Nm2由CPU 102参考第二旋转角度传感器112的输出信号Sm2而计算，从而向HEVECU 120通知了第二MG旋转速度Nm2。S44的过程确定了当执行用于GPF 34的再生过程时第二电动发电机54是否能够补偿内燃机10的扭矩的不足。
当第二MG旋转速度Nm2高时，与当第二MG旋转速度Nm2低时相比，CPU 122将系数Kj的值设定为较小。
当确定在S44的左侧上的相乘值小于或等于第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th时(S44：是)，CPU 122确定每单位时间加速器操作量ACCP的增加量ΔACCP是否大于或等于预定量Δth(S46)。这个过程确定了增加对驱动轮60请求的扭矩的速度是否被请求为大于或等于预定速度。
当确定在S44的左侧上的相乘值大于第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th时(S44：否)，或者当确定每单位时间加速器操作量ACCP的增加量ΔACCP大于或等于预定量Δth时(S46：是)时，CPU 122确定在内燃机10的规定的一个或多个气缸中燃料切断过程被禁止(S48)。当完成S48的过程或者在S40的过程中作出否定的判定时，CPU 122将发动机请求的输出基础值Peb*代入到发动机请求的输出Pe*中(S50)。
当确定每单位时间加速器操作量ACCP的增加量ΔACCP小于预定量Δth时(S46：否)，CPU 122向MGECU 100输出请求的扭矩补偿请求，使得第二电动发电机54补偿由用于GPF 34的再生过程所引起的扭矩的不足(S52)。随后，CPU 122将通过将发动机请求的输出基础值Peb*除以1-Rdp而获得的值代入到发动机请求的输出Pe*中(S54)。这个过程将发动机请求的输出Pe*作为变量来计算，其中所述发动机请求的输出Pe*用于计算当执行用于GPF 34的再生过程时使得内燃机10的实际输出变为发动机请求的输出基础值Peb*而必要的量。
当完成步骤S50或者S54的过程时，CPU 122执行图5中的S60的过程。即，CPU 122计算发动机转速命令值NE*，该发动机转速命令值NE*是内燃机10的曲轴26的旋转速度NE的命令值。通常，CPU 122根据由图5中的实线示出的燃料经济线使用发动机请求的输出基础值Peb*来计算发动机转速命令值NE*。燃料经济线追踪对应于在此处燃料消耗速率被最小化以便实现相同输出的运转点的发动机转速命令值NE*。当在S46的过程中作出肯定的判定时，CPU 122根据由图5中的虚线示出的动力线计算发动机转速命令值NE*。如与燃料经济线(实线)相比较，该动力线(虚线)追踪位于低速度区域处的发动机转速命令值NE*。作出动力线的设定以快速地增加施加到驱动轮60的扭矩。即，当旋转速度NE增加以使得内燃机10的输出变为发动机请求的输出基础值Peb*时，在其中旋转速度NE增加的时间段期间的内燃机10的燃烧能量的增加量被部分地用于通过加速曲轴26的旋转来增加旋转速度NE。在内燃机10的燃烧能量的增加量中，用于通过加速曲轴26的旋转来增加旋转速度NE的量并不有助于增加驱动轮60的扭矩。
随后，CPU 122计算第一请求的扭矩Tmg1*并且将第一请求的扭矩Tmg1*发送到MGECU 100(S62)。第一请求的扭矩Tmg1*是第一电动发电机52的扭矩的命令值，并且对于将旋转速度NE控制为发动机转速命令值NE*而言是必要的。接下来，CPU 122将发动机请求的输出Pe*除以发动机转速命令值NE*从而将发动机请求的扭矩Te*发送到ENGECU 70(S64)。此外，CPU 122将第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*发送到MGECU 100(S66)。
当完成S66的过程时或者当在S36的过程中作出否定的判定时，CPU 122暂时结束图4和图5所示的该一系列过程。
图6示出了由MGECU 100执行的过程的程序。通过由CPU 102例如以预定周期反复地执行存储在ROM 104中的程序来执行图6所示的过程。
在图6所示的这一系列过程中，CPU 102首先从HEVECU 120接收第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*(S70)。接下来，CPU 102将第一上限值Tmg2th1和第二上限值Tmg2th2中的较小的一个代入到第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th中(S72)。
第一上限值Tmg2th1是被限定为满足其中扭矩不超过电池59的输出的上限值Wout的条件的扭矩的上限值Tmg2th。CPU 102使用是第二电动发电机54的旋转速度的第二MG旋转速度Nm2、上限值Wout以及第一电动发电机52的生成的电力Pm1*来计算第一上限值Tmg2th1。当第二MG旋转速度Nm2高时，与当第二MG旋转速度Nm2低时相比，CPU 102将第一上限值Tmg2th1设定为更小。此外，当通过从上限值Wout减去生成的电力Pm1*获得的值大时，与当该值小时相比，CPU 102将第一上限值Tmg2th1设定为更大。更具体地，在ROM 104预先存储其中通过从上限值Wout减去生成的电力Pm1*获得的值以及第二MG旋转速度Nm2为输入变量并且第一上限值Tmg2th1为输出变量的映射数据的情况下，CPU 102执行第一上限值Tmg2th1的映射计算。
第二上限值Tmg2th2是第二电动发电机54的额定扭矩。当第二MG旋转速度Nm2高时，与当第二MG旋转速度Nm2低时相比，CPU 102将第二上限值Tmg2th2设定为更小。更具体地，在ROM 104预先存储其中第二MG旋转速度Nm2为输入变量并且第二上限值Tmg2th2为输出变量的映射数据的情况下，CPU 102执行第二上限值Tmg2th2的映射计算。
随后，CPU 102确定已被从HEVECU 120输出的扭矩补偿请求和已被发出的关于幅值A和上限值Tmg2th的请求的逻辑分离是否为真(S74)。当确定该逻辑分离为真时(S74：是)，CPU 102计算补偿扭矩的幅值A(S76)。补偿扭矩由第二电动发电机54生成，以便补偿其周期为内燃机10的曲轴26的单个燃烧周期的扭矩波动。当通过用于GPF 34的再生过程，在内燃机10的气缸中的规定的一个或多个气缸中燃烧控制停止时，扭矩波动发生。CPU 102使用旋转速度NE和充注效率η来计算幅值A。旋转速度NE是用于获得曲轴26的惯性能量的变量。当惯性能量大时，与当惯性能量小时相比，由压缩上死点周期的燃烧能量的差值引起的曲轴26的旋转波动量变得更小。旋转波动量指的是在瞬时速度下的波动量。瞬时速度是在小于或等于在压缩上死点之间的出现间隔的间隔处曲轴26的旋转速度。充注效率η是用于获得单个气缸中的燃烧能量的幅度的参数。当充注效率η高时，与当充注效率η低时相比，燃烧能量更大。这增加了其中燃烧控制停止的气缸和其中燃烧控制继续的气缸中的能量的差值。结果，当充注效率η高时，与当充注效率η低时相比，旋转波动量更大。
更具体地，在ROM 104预先存储其中旋转速度NE和充注效率η为输入变量并且幅值A为输出变量的映射数据的情况下，CPU 102执行幅值A的映射计算。
随后，CPU 102确定是否已经从HEVECU 120输出扭矩补偿请求(S78)。当确定扭矩补偿请求已经从HEVECU 120输出时(S78：是)，CPU 102计算补偿扭矩ΔTmg2(S82)。在本实施例中，补偿扭矩ΔTmg2是具有幅值A并且其中扭矩波动的周期是单个燃烧周期的正弦波形。在图6的S82中，曲柄角θ是具有在大约0°和720°之间的范围的变量并且正弦函数的独立变量为相位/>是自适应元素。当确定扭矩补偿请求未从HEVECU 120输出时(S78：否)，CPU 102将幅值A和上限值Tmg2th发送到HEVECU 120(S80)。此外，CPU 102将0代入到补偿扭矩ΔTmg2中(S84)。
当完成S82或者S84的过程时，CPU 102将通过将补偿扭矩ΔTmg2添加到第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*而获得的值和第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th中的更小的一个代入到第二请求的扭矩Tmg2*中(S86)。然后，CPU 102向逆变器58输出操作信号MS5，以便将第二电动发电机54的扭矩控制为第二请求的扭矩Tmg2*(S88)。此外，CPU 102通过S62的过程接收从HEVECU 120发送的第一请求的扭矩Tmg1*(S90)。然后，CPU 102向逆变器56输出操作信号MS4，以便将第一电动发电机52的扭矩控制为第一请求的扭矩Tmg1*(S92)。
当完成步骤S92的过程时，CPU 102暂时结束图6所示的该一系列过程。
现在将描述本实施例的操作和优点。
当沉积量DPM变得大于或等于阈值DPMth时，ENGECU 70的CPU 72计算燃烧受控气缸的喷射量的增加系数的值KiQ，并且计算减小比例Rdp，以便在用于内燃机10的预定异常诊断过程未被执行的条件下执行用于GPF 34的再生过程(S10到S18)。然后，CPU 72将通过执行用于GPF 34的再生过程而获得的内燃机10的输出的减小比例Rdp发送到HEVECU 120，并且将确定燃料切断过程是否被允许的请求信号发送到HEVECU 120(S14、S18)。
当接收减小比例Rdp和请求信号时，HEVECU 120的CPU 122关于用于内燃机10的燃料切断过程的补偿扭矩ΔTmg2的幅值A和上限值Tmg2th请求MGECU 100(S40S42)。然后，CPU122通过比较上限值Tmg2th的幅度和第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*与幅值A的和的幅度来确定使用补偿扭矩ΔTmg2的扭矩补偿是否能够被充分地执行(S44)。当确定扭矩补偿能够被充分地执行时(S44：是)，CPU 122使用减小比例Rdp来校正发动机请求的输出Pe*，使得发动机请求的输出Pe*相对于发动机请求的输出基础值Peb*增加(S54)。CPU 122使用增加的发动机请求的输出Pe*来计算发动机转速命令值NE*(S60)。然后，CPU 122将发动机请求的扭矩Te*发送到ENGECU 70(S64)。
ENGECU 70的CPU 72使用所接收的发动机请求的扭矩Te*来设定节气门开度命令值TA*并且操作节气门14(S24)。因此，如与例如当发动机请求的扭矩Te*被从发动机请求的输出基础值Peb*计算时相比较，在燃烧受控气缸中，充注效率增加。这允许内燃机10的每燃烧周期输出被控制为发动机请求的输出基础值Peb*。
MGECU 100的CPU 102将第二电动发电机54的扭矩控制为通过在由HEVECU 120计算的第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*上迭加补偿扭矩ΔTmg2而获得的值(S86到S88)。当内燃机10的扭矩由于燃料切断过程变得不足时，这允许第二电动发电机54的扭矩补偿内燃机10的扭矩的不足。这限制了施加到驱动轮60的扭矩的波动。特别地，在本实施例中，补偿扭矩ΔTmg2可以为正或者负。这不仅允许当内燃机10由于燃料切断过程而变得不足时补偿内燃机10的扭矩，而且还产生以下优点。即，防止了在单个燃烧周期中由内燃机10和第二电动发电机54施加到驱动轮60的扭矩变得过大。换言之，在本实施例中，内燃机10的每燃烧周期输出如以上描述地被控制为发动机请求的输出基础值Peb*。相应地，当第二电动发电机54仅仅补偿由燃料切断过程所引起的扭矩的不足量时，每燃烧周期的输出的时间积分相对于预期值变得过大。本实施例的补偿扭矩ΔTmg2减小了这种过大扭矩。
MGECU 100的CPU 102使用电池59的输出的上限值Wout计算第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th(S72)。当通过在第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*上迭加补偿扭矩ΔTmg2而获得的值远大于第二电动发电机54的扭矩的上限值Tmg2th时(S44：否)，HEVECU 120的CPU 122确定第二电动发电机54不能充分地补偿由燃料切断过程所引起的扭矩的不足，并且因此禁止用于GPF 34的再生过程(S48)。这防止了其中用于GPF 34的再生过程而导致连接到驱动轮60的驱动系统的扭矩显著不足的情况。
上述本实施例进一步提供以下操作和优点。
(1)在图4中的S44的左侧上，当第二MG旋转速度Nm2高时，与当第二MG旋转速度Nm2低时相比，CPU 122将系数Kj设定为较小。随着第二MG旋转速度Nm2增加，内燃机10的曲轴26的旋转速度NE增加。因此，当旋转速度NE高时，与当旋转速度NE低时相比，系数Kj被设定为更小。因此，当旋转速度NE高时，通过在第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*上迭加补偿扭矩ΔTmg2而获得的以便执行用于GPF 34的再生过程的值被允许以更大量降至上限值Tmg2th以下。当旋转速度NE高时，与当旋转速度NE低时相比，惯性能量更大。因此，当旋转速度NE高时，与当旋转速度NE低时相比，由在规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制所引起的曲轴26的旋转波动更小。相应地，当旋转速度NE高时，在用于GPF 34的再生过程期间防止例如由在规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制所引起的车辆的振动所要求的最小补偿扭矩趋向于是小的。这实现了尽可能快速地执行用于GPF 34的再生过程和防止例如由用户感知的车辆的振动的有利的折中。
(2)CPU 102使用旋转速度NE和充注效率η可变地设定补偿扭矩ΔTmg2的幅值A。旋转速度NE是用于获得曲轴26的惯性能量大小的变量。因此，旋转速度NE是指示例如由在规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制所引起的曲轴26的旋转波动量的变量。充注效率η是与燃烧受控气缸的燃烧能量正相关的参数。因此，充注效率η是指示由在规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制所引起的曲轴26的扭矩波动和旋转波动的变量。CPU 102使用这些变量(旋转速度NE和充注效率η)计算幅值A。相应地，如与当例如幅值A被设定成固定值时相比较，补偿扭矩ΔTmg2被设定成更加适合于补偿扭矩不足的值。
(3)参考其中燃烧控制继续的一个气缸中的空燃混合物的空燃比，ENGECU 70的CPU 72计算通过执行用于GPF 34的再生过程而获得的内燃机10的输出的减小比例Rdp(S18)。因此，如与当例如仅仅根据在此处燃烧控制停止的气缸的数目而非根据空燃比计算减小比例Rdp时相比较，减小比例Rdp被更加准确地计算。相应地，由HEVECU 120的CPU 122使用减小比例Rdp计算(S54)的发动机请求的扭矩Te*能够被设定成以下值，该值用于高度准确地补偿由停止燃烧控制所引起的内燃机10的每预设时间段的输出降低。
(4)当加速器操作量ACCP的每单位时间的变化量大时，用于GPF 34的再生过程被禁止。因此，当要求施加到驱动轮60的扭矩指数地增加时，用于指数地增加驱动轮60的扭矩的请求优先于用于GPF 34的再生过程。相应地，用于指数地增加驱动轮60的扭矩的请求被充分地满足。
对应关系
在上述实施例中的条目和在上述发明内容中描述的条目之间的对应关系如下。在以下描述中，为在发明内容中描述的示例中的数字中的每一个示出对应关系。
[1]动力生成装置对应于内燃机10、第一电动发电机52以及第二电动发电机54。停止过程对应于S26的过程。当执行S82的过程时，补偿过程对应于S88的过程。禁止过程对应于S44到S48的过程。
[2]电动机对应于第二电动发电机54。供应装置对应于电池59。当执行S82的过程时，产生过程对应于S88的过程。
[3]S44的过程对应于当第二MG旋转速度Nm2高时，与当第二MG旋转速度Nm2低时相比，将系数Kj设定为较小。
[4]幅度设定过程对应于S76的过程。
[5]能量增加过程对应于当执行S54的过程时的节气门操作过程M12。
[6]燃料增加过程对应于使用再生过程M24输出增加系数的值KiQ的过程。确定过程对应于S10的过程。充注效率增加过程对应于：与由S54的过程设定的发动机请求的输出Pe*相对应地限定发动机请求的扭矩Te*；并且与限定的发动机请求的扭矩Te*相对应地设定节气门开度命令值TA*。
[7]能量增加过程对应于当执行S54的过程时的节气门操作过程M12。高扭矩响应过程对应于当在S46的过程中作出肯定的判定时基于S60和S64的过程的节气门操作过程M12。
变型
本实施例可以被如下变型。上述实施例和以下变型能够组合，只要组合的变型保持在技术上相互一致即可。
与幅度设定过程有关的变型
在图6中，幅值A可以使用不同于旋转速度NE和充注效率η的参数设定。指示载荷的变量不限于充注效率η并且可以是例如通过将发动机请求的输出基础值Peb*除以发动机转速命令值NE*而获得的的值。另外地，幅值A不一定必须使用指示旋转速度NE的变量和指示载荷的变量设定。例如，幅值A可以使用指示旋转速度NE的变量和指示载荷的变量中的仅仅一个设定。但是，幅值A不一定必须被可变地设定。
与产生过程有关的变型
在图6所示的过程(S82)中，补偿扭矩ΔTmg2是其中扭矩波动的周期是单个燃烧周期的正弦波形。但是，并非必须采用这种配置。例如，补偿扭矩ΔTmg2可以是仅仅在一定时间段期间大于零的量。该时间段例如是其基准为在此处执行燃料切断过程的气缸的压缩上死点的压缩上死点的出现间隔。
与充注效率增加过程有关的变型
在上述实施例中，图4的S54的过程使用由执行用于GPF 34的再生过程所引起的内燃机10的输出的减小比例Rdp来校正发动机请求的输出Pe*使得输出增加，并且使用发动机请求的输出Pe*来计算发动机请求的扭矩Te*。这校正了节气门开度命令值TA*，使得该值增加，由此增加充注效率。但是，并非必须采用这种配置。例如，当节气门开度命令值设定过程M10包括计算充注效率命令值的过程时，替代使用减小比例Rdp校正发动机请求的输出Pe*使得输出增加，来自发动机请求的输出Pe*的充注效率命令值可以使用减小比例Rdp校正使得该值增加。
用于增加充注效率的操作量不限于节气门14的开度。例如，当内燃机10包括改变进气门16的阀致动的致动器时，用于增加充注效率的操作量可以是进气门16的打开正时或者升程量。
与能量增加过程有关的变型
增加不经受用于GPF 34的再生过程的气缸中的燃烧能量大小以便限制由再生过程所引起的内燃机10的每燃烧周期的平均输出的降低的过程不限于增加充注效率的过程。例如，可以执行一过程以使得点火正时接近用于最佳扭矩(MBT)的最小提前量。
与补偿过程有关的变型
例如，如在以下与车辆有关的变型中描述地，在其中仅仅内燃机10用作用于车辆的动力生成装置的车辆的情形中，补偿过程可以仅仅包括增加充注效率的过程。
与禁止过程有关的变型
在图4中的S44的过程中，系数Kj与第二MG旋转速度Nm2相对应地被可变地设定。替代地，系数Kj可以与例如旋转速度NE相对应地被可变地设定。
在图4中的S44的过程中，当通过将系数Kj乘以补偿扭矩ΔTmg2的最大值(即，幅值A)和第二MG请求的扭矩基础值Tmg2b*之和获得的值大于上限值Tmg2th时(S44：否)，燃料切断过程被禁止(S48)。但是，并非必须采用这种配置。例如。在S44中并非必须将系数Kj相乘。
[86]确定补偿是否能够使用补偿扭矩ΔTmg2执行的过程不限于S44的过程或者在之前的段落中描述的修改。例如，可以执行一过程以确定为了将第二电动发电机54的扭矩设定成Tmg2b*+ΔTrq所必要的电力是否小于或等于Wout-Pg*。
与再生过程有关的变型
在上述实施例中，其中执行燃料切断的气缸的数目变化。替代地，例如，气缸的数目可以受到限制，使得通常对于单个气缸执行燃料切断。
在上述实施例中，在其中不执行燃料切断过程的气缸中，空燃混合物的空燃比被改变。替代地，空燃比可以被固定为比理论空燃比浓的预设值。并非必须执行使得空燃比比理论空燃比浓的过程。例如，如果设置将燃料添加到排气通路30的添加阀并且该添加阀被用于再生过程，则空燃比可以是理论空燃比。
估计沉积量DPM的过程不限于在图2中示意的过程。替代地，例如，可以使用进气量Ga和在GPF 34的上游侧和下游侧之间的压力差估计沉积量DPM。更具体地，当该压力差大时，与当该压力差小时相比，沉积量DPM被估计为更大值。即使当压力差相同时，沉积量DPM也只是需要当进气量Ga小时与当进气量Ga大时相比被估计为更大值。如果GPF 34的下游侧中的压力被视为固定值，则可以替代压力差地使用由排气压力传感器88检测到的压力Pex。
与停止过程有关的变型
停止过程不限于用于GPF 34的再生过程。例如，停止过程可以是在规定的一个或多个气缸中停止供应燃料，以便调节内燃机10的输出的过程。替代地，当在规定的一个或多个气缸中发生异常时，可以执行一过程以停止具有异常的气缸中的燃烧控制。可替代地，当三元催化剂32的氧气吸收量小于或等于给定值时，可以执行一过程以仅仅在规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制并且执行将其余气缸中的空燃混合物的空燃比设定成理论空燃比的控制。
与供应装置有关的变型
在上述实施例中，向第二电动发电机54供电的供应装置是电池59，但是不限于电池59。例如，供应装置可以是电容器。可替代地，供应装置可以是电容器和燃料电池的并联连接器。
与后处理装置有关的变型
GPF 34不限于由三元催化剂支持的过滤器，并且可以仅仅是过滤器。此外，GPF 34并非必须在排气通路30中位于三元催化剂32的下游侧上。此外，后处理装置不一定必须包括GPF 34。例如，即使当后处理装置仅仅包括三元催化剂32时，在温度增加过程期间，在上述实施例和变型中示意的过程也被有效地执行。
与控制器有关的变型
S44的过程可以由MGECU 100执行，并且可以向HEVECU 120通知判定结果。计算幅值A的过程可以由HEVECU 120执行，并且可以向MGECU 100通知计算的幅值A。
控制器不限于包括各自具有不同外壳的ENGECU 70、MGECU 100和HEVECU 120的装置。例如，控制器可以包括单个驱动系统ECU，该单个驱动系统ECU包括这些ECU的所有功能。
控制器不限于包括CPU 72、102、122和ROM 74、104、124并且执行软件处理的装置。例如，在以上示意的实施例中由软件执行的过程的至少一部分可以由专用于执行这些过程的硬件电路(诸如ASIC)执行。即，控制器可以被修改，只要它具有以下配置(a)到(c)中的任何一个即可：(a)包括根据程序执行所有的上述过程的处理器，和存储程序的程序存储装置诸如ROM(包括非暂时性计算机可读介质)的配置；(b)包括根据程序执行上述过程的一部分的处理器和程序存储装置，和执行其余过程的专用硬件电路的配置；以及(c)包括执行所有上述过程的专用硬件电路的配置。可以提供多个软件处理电路和多个专用硬件电路，其中该多个软件处理电路各自包括处理器(处理电路)和程序存储装置(存储器电路)。即，上述过程可以以任何方式执行，只要这些过程由包括一个或多个软件处理电路和一个或多个专用硬件电路中的至少一个的执行装置执行即可。
与车辆有关的变型
车辆不限于串并联混合动力车辆，并且可以是例如并联混合动力车辆或者串并联混合动力车辆。混合动力车辆可以由例如其中仅仅内燃机10用作车辆的动力生成装置的车辆替代。
其它变型
确定再生过程的执行是否被允许的上述预定诊断过程不限于在该实施例中描述的预定诊断过程。
在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以对以上示例作出形式和细节上的各种改变。示例仅用于描述的目的，而不用于限制目的。每个示例中的特征的描述应被视为适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行序列，和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的构件被不同地组合，和/或由其它构件或其等效物替换或补充，则可以获得合适的结果。本公开的范围不是由详细描述限定的，而是由权利要求及其等效物限定。在权利要求及其等效范围内的所有变化都被包括在本公开中。

Claims (9)

1.一种用于内燃机的控制器，所述控制器被用于以下车辆中，所述车辆包括动力生成装置，所述动力生成装置生成被施加到驱动轮的驱动扭矩，其中
所述动力生成装置包括具有气缸的内燃机，并且
所述控制器被配置成执行：
停止过程，所述停止过程在所述气缸中的规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制；
补偿过程，所述补偿过程操作所述动力生成装置以便补偿所述车辆的驱动扭矩的不足，所述不足是由所述停止过程引起的；以及
禁止过程，当确定通过所述补偿过程以预定量或者更大的量进行补偿不能被执行时，所述禁止过程禁止所述停止过程。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中
所述动力生成装置包括电动机，
所述车辆包括向所述电动机供电的供应装置，
所述补偿过程包括产生过程，所述产生过程产生补偿扭矩，使得所述电动机在所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸的压缩上死点之后的预定时间段中补偿扭矩的不足，并且
所述禁止过程包括当所述供应装置的输出相对于所述产生过程所必要的电力以预定量或者更大的量不足时禁止所述停止过程的执行的过程。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中
所述禁止过程包括当所述内燃机的曲轴的旋转速度高时与当所述旋转速度低时相比将所述供应装置的输出的不足量的下限值设定为较高的过程，并且
所述不足量是用于禁止执行所述停止过程的所述供应装置的输出相对于所述产生过程所必要的电力所不足的量。
4.根据权利要求3所述的控制器，其中
所述补偿扭矩周期性地改变，所述扭矩的变化周期是单个燃烧周期，
所述产生过程包括幅度设定过程，所述幅度设定过程可变地设定周期性地改变的所述补偿扭矩的最大值和最小值之间的差值，并且
所述幅度设定过程使用所述曲轴的旋转速度或者所述曲轴上的载荷中的至少一项来可变地设定所述差值。
5.根据权利要求2到4中的任一项所述的控制器，其中
所述补偿过程包括能量增加过程，并且
所述能量增加过程使与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸中的燃烧能量增加，以便限制所述内燃机的输出的降低，所述降低是由所述停止过程引起的。
6.根据权利要求5所述的控制器，其中
所述内燃机包括排气通路和布置在所述排气通路中的用于排气的后处理装置，
所述控制器被配置成执行：
再生过程，所述再生过程用于所述后处理装置；以及
确定过程，所述确定过程确定所述再生过程的执行请求是否已经发出，
所述再生过程包括燃料增加过程和所述停止过程，
所述燃料增加过程增加由所述内燃机的燃料喷射阀执行的喷射量，使得与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸中的空燃混合物的空燃比变得比基准空燃比浓，
所述能量增加过程包括充注效率增加过程，并且
所述充注效率增加过程控制与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸的充注效率，使得与当不执行所述停止过程时相比所述充注效率变得更高，并且与由所述燃料增加过程增加的燃料量相对应地来控制所述充注效率，使得与当不执行所述停止过程时相比所述充注效率变得更高。
7.根据权利要求1到4中的任一项所述的控制器，其中
所述补偿过程包括能量增加过程，
所述能量增加过程使与所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸不同的气缸中的燃烧能量增加，以便限制所述内燃机的输出的降低，所述降低是由所述停止过程引起的，
所述控制器进一步被配置成执行高扭矩响应过程，
所述高扭矩响应过程调节所述内燃机的运转点，使得当用于所述动力生成装置的请求的扭矩的增加速度大于或等于预定速度时，与当所述请求的扭矩的所述增加速度小于所述预定速度时相比，在较低的旋转速度下提供相同的输出，并且
所述禁止过程包括在执行所述高扭矩响应过程的情形中当确定通过所述补偿过程以预定量或者更大的量进行补偿不能被执行时禁止所述停止过程的过程。
8.一种用于内燃机的控制方法，所述控制方法被用于以下车辆中，所述车辆包括动力生成装置，所述动力生成装置生成被施加到驱动轮的驱动扭矩，其中
所述动力生成装置包括具有气缸的内燃机，并且
所述控制方法包括：
在所述气缸中的规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制；
操作所述动力生成装置以便补偿所述车辆的驱动扭矩的不足，所述不足是由在所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸中停止所述燃烧控制而引起的；以及
当确定即使通过操作所述动力生成装置也不能执行以预定量或者更大的量对所述驱动扭矩的不足进行补偿时，禁止在所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸中停止所述燃烧控制。
9.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储程序，所述程序用于使处理器执行用于内燃机的控制过程，所述控制过程被用于以下车辆中，所述车辆包括动力生成装置，所述动力生成装置生成被施加到驱动轮的驱动扭矩，其中
所述动力生成装置包括具有气缸的内燃机，并且
所述控制过程包括：
在所述气缸中的规定的一个或多个气缸中停止燃烧控制；
操作所述动力生成装置以便补偿所述车辆的驱动扭矩的不足，所述不足是由在所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸中停止所述燃烧控制而引起的；以及
当确定即使通过操作所述动力生成装置也不能执行以预定量或者更大的量对所述驱动扭矩的不足进行补偿时，禁止在所述气缸中的所述规定的一个或多个气缸中停止所述燃烧控制。
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