JP7385821B2

JP7385821B2 - ボール弁

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Publication number: JP7385821B2
Application number: JP2019168371A
Authority: JP
Inventors: 泰祐山本
Original assignee: Miura Co Ltd
Current assignee: Miura Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2023-11-24
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JP2021046875A

Description

本発明は、穴の開いた球状の弁体を弁箱内で回転させて、流路を開閉するボール弁に関するものである。

ボール弁は、流体の出入口が設けられた弁箱内に、球状の弁体が回転可能に保持されて構成される。典型的な二方弁の場合、球状の弁体は、径方向両端部に円環状の弁座がはめ込まれた状態で、弁座を介して弁箱内に保持される。弁体は、流体流路として貫通穴が形成されており、この貫通穴の開口部を弁座の穴に対して開閉される。

この種のボール弁では、締切時の漏れの抑制と、繰り返し精度の高い流量特性とを、高耐久で実現する必要がある。締切性を高めるために、弁座に合成樹脂を用いるが、それ故に、摩耗等により弁体に対するシール位置が変化して、繰り返し精度が経時的に悪化するおそれがある。しかも、弁体の開口部と弁座の開口部との重なり具合で流量調整されるが、各開口部が単なる円形であるため、弁体の回転角度に対する流量変化が大きく、弁座の経時劣化による流量変化を抑えることができない。

一方、下記特許文献１に開示されるように、開閉途中の流量変化を緩やかにするボール弁が提案されている。このボール弁では、二分割された弁箱（１，２）内に、流過孔（８）を有するボール（３）と、このボール（３）の両開口（９，１０）側にそれぞれ接触するシール部材（４，４）とを装着し、ヨーク（１２）により弁箱（１，２）に取り付けられ電動機と減速装置を有する電動アクチュエータ（１５）の出力軸（１４）と連結する弁棒（５）を介して前記ボール（３）を回動する。また、ボール（３）の流過孔（８）の流入側の開口（９）を円形となし、流出側の開口（１０）を扇形となすとともに、前記円形の開口（９）の直径（Ｄ）を扇形の開口（１０）の長さ（Ｌ）より大としている。この発明によれば、弁体（ボール３）の開口部の形状を扇形とすることで、弁の開放時の急激な流量増加を抑えることはできるが、安価に精度よく穴を加工することは難しい。

また、下記特許文献２に開示されるように、ボール弁の弁箱（１）の内部に設置する弁体（内弁３ａ）の貫通孔（２）の両端の上下いずれか一方に、弁体（３ａ）の回転角度に対して固有の開口面積となるような溝（５ａ，５ｂ）を設けることが提案されている。この発明によれば、弁の開放時、まずは溝（５ａ，５ｂ）が配管（４）の穴に開口することで、開放途中の流量変化を緩やかにすることができる。

しかしながら、特許文献２に記載の発明では、貫通孔（２）の軸線に対し小さな傾斜角（４０度程度）で溝（５ａ，５ｂ）が形成されている。そして、溝（５ａ，５ｂ）の底面（貫通孔２の軸線に対し傾斜した辺）は、貫通孔（２）の軸方向中央部へ向けて配置される。言い換えれば、溝（５ａ，５ｂ）の底面は、弁体（３ａ）の中心部を通るように、弁体３ａの径方向へ沿って配置される。

この場合、当該文献の第１図に示されるように、配管（４）の穴に対し溝（５ａ，５ｂ）が開き始めると、溝（５ａ，５ｂ）が配管（４）の穴の軸方向に沿って配置されるので、配管（４）の穴と弁体（３ａ）の貫通孔（２）とが、何の障害もなく連通することになる。たとえば、左側の配管（４）からの流体は、溝（５ａ）の底面に邪魔されることなく、溝（５ａ）の底面に沿って流れ、直に貫通孔（２）に流入することになる。つまり、溝（５ａ，５ｂ）は、実質的には「穴」として機能することになる。そのため、経時劣化での流量変化を小さくするには不十分である。

実公平３－２９６５６号公報（実用新案登録請求の範囲、第１図－第３図）実開昭６１－１１９６６８号公報（実用新案登録請求の範囲、第１図－第４図）

本発明が解決しようとする課題は、弁体の回転角度に対する流量変化を小さくして、弁座の経時劣化による流量変化を抑え、ひいては高耐久で繰り返し精度の高い流量特性を持つボール弁を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、流体の出入口が設けられた弁箱と、この弁箱内に弁座を介して回転可能に保持される球状または半球状の弁体と、この弁体を回転させる弁棒とを備え、前記弁体には、前記弁体の中心部から球状面へ開口して流体流路が形成されており、前記流体流路の球状面への開口部の内、少なくとも一つの開口部には、前記弁体の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝が形成されており、この切欠溝は、前記球状面から凹んだ底面が、前記弁体の中心部を通る線上に配置されないように形成されているボール弁であって、前記弁箱には、流入路、第一流出路および第二流出路が設けられ、前記弁体には、前記流入路に連通する入口穴と、この入口穴から前記球状面へ開口する第一出口穴および第二出口穴が設けられ、前記第一流出路に第一弁座が設けられる一方、前記第二流出路に第二弁座が設けられ、前記弁体の各出口穴と前記各弁座の弁座穴とは、前記弁体を正転させた際、下記（ａ）～（ｅ）の順に流通状態が切り替わることを特徴とするボール弁である。
請求項２に記載の発明は、流体の出入口が設けられた弁箱と、この弁箱内に弁座を介して回転可能に保持される球状または半球状の弁体と、この弁体を回転させる弁棒とを備え、前記弁体には、球状面へ開口して流体流路が形成されており、前記流体流路の球状面への開口部の内、少なくとも一つの開口部には、前記弁体の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝が形成されており、この切欠溝は、前記球状面から凹んだ底面が、前記開口部の軸線に対し垂直に形成されているボール弁であって、前記弁箱には、流入路、第一流出路および第二流出路が設けられ、前記弁体には、前記流入路に連通する入口穴と、この入口穴から前記球状面へ開口する第一出口穴および第二出口穴が設けられ、前記第一流出路に第一弁座が設けられる一方、前記第二流出路に第二弁座が設けられ、前記弁体の各出口穴と前記各弁座の弁座穴とは、前記弁体を正転させた際、下記（ａ）～（ｅ）の順に流通状態が切り替わることを特徴とするボール弁である。
（ａ）前記弁体の各出口穴およびこれに連接した切欠溝が、前記各弁座の弁座穴のいずれとも連通しない第一位置。
（ｂ）前記弁体の第一出口穴に連接した切欠溝が、前記第一弁座の弁座穴に開口する第二位置。
（ｃ）前記弁体の第一出口穴が、前記第一弁座の弁座穴に開口する第三位置。
（ｄ）前記弁体の第一出口穴と前記第一弁座の弁座穴との連通状態を維持したまま、前記弁体の第二出口穴に連接した切欠溝が、前記第二弁座の弁座穴に開口する第四位置。
（ｅ）前記弁体の第一出口穴と前記第一弁座の弁座穴との連通状態を維持したまま、前記弁体の第二出口穴が前記第二弁座の弁座穴に開口する第五位置。

請求項２に記載の発明によれば、弁体には、流体流路の球状面への開口部の内、少なくとも一つの開口部に、弁体の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝が形成されている。そして、この切欠溝は、球状面から凹んだ底面が、開口部の軸線に対し垂直に形成されている。この場合、弁箱側の穴（弁座穴）に弁体側の切欠溝のみが開口された状態（たとえば図３において弁体の左下部の状態）では、切欠溝の底面と垂直な断面で見た場合、切欠溝の底面と弁箱側の内面（弁座のシール面等）との間に、（従来技術のように弁体側の主穴を挟むことなく）隙間が形成され、この隙間を介して、弁体側の流路と弁箱側の流路とを連通させることができる。これにより、切欠溝の深さを流量特性に反映させ、弁体の回転角度に対する流量変化を小さくすることができる。また、弁座の経時劣化による流量変化を抑え、高耐久で繰り返し精度の高い流量特性を確保することができる。
請求項１または請求項２に記載の発明によれば、弁体の各出口穴と各弁座の弁座穴とは、弁体を正転させた際、所定の第一位置、第二位置、第三位置、第四位置および第五位置の順に、流通状態が切り替わる。弁体の出口穴だけでなくそれに連接した切欠溝でも流通状態を調整することで、弁体の回転角度に対する流量変化を小さくすることができる。

請求項３に記載の発明は、前記弁体は、球状部を備え、この球状部には、径方向外側へ延出して前記弁棒が設けられており、前記弁体は、前記弁棒の軸線まわりに回転可能に、前記弁箱に保持され、前記球状部の外側から中心部へ向けて入口穴が形成される一方、前記球状部の中心部から球状面へ開口して第一出口穴および第二出口穴が形成され、前記各出口穴の開口部に前記切欠溝が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボール弁である。

請求項３に記載の発明によれば、球状部を備える弁体、この弁体の径方向外側へ延出する弁棒、弁棒の軸線まわりに回転可能に弁体を保持する弁箱を備え、弁体には、中心部へ向けて入口穴が形成される一方、中心部から球状面へ開口して第一出口穴および第二出口穴が形成され、各出口穴の開口部に切欠溝が形成されている。このようにして、簡易な構成で多方弁を構成することができる。そして、一つの弁で、複数の供給先に流体を供給することができる。また、弁体には、入口穴ではなく、複数の各出口穴に切欠溝を形成することで、出口穴ごとに所望の流量特性を付与することができる。

請求項４に記載の発明は、前記弁体に前記弁棒が一体成形されたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のボール弁である。

請求項４に記載の発明によれば、弁体と弁棒とを一体的に形成することで、弁棒から弁体に、駆動力を正確且つ確実に伝えることができる。また、部品点数の削減を図ることができる。

本発明のボール弁によれば、弁体の回転角度に対する流量変化を小さくして、弁座の経時劣化による流量変化を抑え、ひいては高耐久で繰り返し精度の高い流量特性を確保することができる。

本発明の一実施例のボール弁を示す概略縦断面図である。図１のＸ－Ｘ断面図であり、ボール弁の第一位置（全閉位置）を示している。図１のＸ－Ｘ断面図であり、ボール弁の第二位置を示している。図１のＸ－Ｘ断面図であり、ボール弁の第三位置を示している。図１のＸ－Ｘ断面図であり、ボール弁の第四位置を示している。図１のＸ－Ｘ断面図であり、ボール弁の第五位置（全開位置）を示している。図１のボール弁の弁体を示す概略斜視図であり、弁棒および支軸と共に示している。図１のボール弁の流量特性の一例を示すグラフであり、横軸は基準位置（全閉位置）からの回転角度、縦軸は流量を示している。

以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例のボール弁１を示す概略縦断面図である。また、図２～図６は、図１のＸ－Ｘ断面図であり、ボール弁１の開閉状況を順に示している。さらに、図７は、図１のボール弁１の弁体２を示す概略斜視図であり、弁棒３および支軸４と共に示している。

以下、説明の便宜上、図１の状態での上下および左右として方向をいうことがある。また、図１の紙面と直交方向を前後方向（手前側を前方）ということがある。但し、これら方向は、ボール弁１の使用時の姿勢を限定する趣旨ではない。

本実施例のボール弁１は、弁箱５に一つの流入路６と、二つの流出路（第一流出路７、第二流出路８）とが設けられた三方弁である。三方弁からなるボール弁１は、流入路６から弁箱５内に流入する流体を、二つの流出路７，８の内、いずれからも流出させないか、一方から流出させるか、双方から流出させるかを切り替える。流体は、特に問わず、各種の液体または気体である。

図１に示すように、本実施例のボール弁１は、流体の出入口（流入路６、第一流出路７、第二流出路８）が設けられた弁箱５と、この弁箱５内に弁座（第一弁座９、第二弁座１０）を介して回転可能に保持される球状の弁体２と、この弁体２に設けられた弁棒３と、この弁棒３を回転させる駆動機構１１とを備える。

弁箱５は、略矩形のブロック状に形成されており、平面視中央部には、上下方向へ沿って縦貫通穴（１３，１２，６）が形成されている。縦貫通穴は、上下方向中央部が弁体収容部１２とされる。そして、弁体収容部１２よりも上方が弁棒挿通穴１３とされ、弁体収容部１２よりも下方が流入路６とされる。弁棒挿通穴１３は、弁箱５の上面に開口する一方、流入路６は、弁箱５の下面に開口する。

弁箱５には、縦貫通穴（１３，１２，６）と直交して、左右方向へ沿って横貫通穴（７，１２，８）が形成されている。横貫通穴は、左右方向中央部が弁体収容部１２とされる。そして、弁体収容部１２よりも左側が第一流出路７とされ、弁体収容部１２よりも右側が第二流出路８とされる。第一流出路７は、弁箱５の左面に開口する一方、第二流出路８は、弁箱５の右面に開口する。

第一流出路７は、概ね次のような構成とされる。すなわち、弁体収容部１２の側（つまり右側）が小径穴７ａ、これとは逆側（つまり左側）が大径穴７ｂとされた段付き穴に形成されている。そして、大径穴７ｂの内、段付き部の側（つまり右側）の端部は、ネジ穴７ｃに形成されている。

第二流出路８は、概ね次のような構成とされる。すなわち、弁体収容部１２の側（つまり左側）が小径穴８ａ、これとは逆側（つまり右側）が大径穴８ｂとされた段付き穴に形成されている。そして、大径穴８ｂの内、段付き部の側（つまり左側）の端部は、ネジ穴８ｃに形成されている。

次に、図１、図２および図７に基づき、弁体２について説明する。弁体２は、球状部を備える。弁体２には、上端部に弁棒３が連接される一方、下端部に支軸４が連接される。弁体２は、球状といっても、上下に弁棒３および支軸４が連接される関係上、厳密には完全な球ではなく略球状である。弁棒３および支軸４は、弁体２の直径方向両端部（上下両端部）に設けられ、同一軸線上に配置される。本実施例では、弁体２、弁棒３および支軸４が、好ましくは一体成形（つまり一つの部品として形成）されている。支軸４付きの弁体２には、流体流路として、入口穴１４、第一出口穴１５および第二出口穴１６が設けられる。

入口穴１４は、支軸４の下端面から弁体２の中心部へ向けて、上下方向へ沿って形成されている。第一出口穴１５および第二出口穴１６は、弁体２の中心部（入口穴１４の上端部の周側面）から球状面（外周面）へ開口して形成されている。この際、図示例では、各出口穴１５，１６は、弁体２の径方向へ延出して形成されている。弁体２の中心部において、入口穴１４、第一出口穴１５および第二出口穴１６は、互いに連通する。

第一出口穴１５および第二出口穴１６は、その軸線を、図２に示すように、弁体２の上下方向中央部の横断面に配置される。図２は、弁体２の各出口穴１５，１６が弁箱５の各流出路７，８と連通しない全閉位置を示しているが、この全閉位置において、第一出口穴１５は、弁体２の中心部から左前方へ向けて形成される一方、第二出口穴１６は、弁体２の中心部から左後方へ向けて形成されている。弁体２の中心部からみて、第一出口穴１５の軸線と第二出口穴１６の軸線との開き角は、図示例では１４０度とされている。また、図２において、弁体２の中心からみて、第二流出路８の軸線と第一出口穴１５の軸線との開き角は、図示例では１１８度とされている。

第一出口穴１５および第二出口穴１６には、それぞれ球状面への開口部に、弁体２の回転方向一方（図２において時計方向）に延出して、切欠溝１７，１８が形成されている。具体的には、第一出口穴１５の開口部には、回転方向一方へ延出して、第一切欠溝１７が形成される一方、第二出口穴１６の開口部にも、回転方向一方へ延出して、第二切欠溝１８が形成される。なお、弁体２の回転方向一方を正転方向（開放方向）といい、これとは逆方向を逆転方向（閉鎖方向）ということがある。

第一切欠溝１７が形成された第一出口穴１５と、第二切欠溝１８が形成された第二出口穴１６とは、弁体２に対する形成位置が異なるだけで、同一の構成（形状および大きさ）とされている。各出口穴１５，１６の軸線と垂直な断面で、各出口穴１５，１６の開口部（弁体２の球状面への開口部）を見た場合、各切欠溝１７，１８は球状面から凹んで略矩形状に形成されている。また、図２から分かるように、各切欠溝１７，１８は、球状面から凹んだ底面１７ａ，１８ａが、各出口穴１５，１６の軸線（開口部の軸線）に対し略垂直に形成されている。これにより、各切欠溝１７，１８を弁体２に、容易かつ正確に形成することができる。

なお、典型的には、各切欠溝１７，１８の幅寸法（上下方向寸法）は、各出口穴１５，１６の半径よりも小さく、たとえば各出口穴１５，１６の直径の２０～４０％程度の寸法とされる。本実施例では、たとえば、弁体２の直径が９ｍｍ、入口穴１４の直径が３．５ｍｍ、各出口穴１５，１６の直径が２ｍｍ、各切欠溝１７，１８の幅が０．６ｍｍとされる。また、弁体２の中心から各切欠溝１７，１８の底面１７ａ，１８ａまでの長さ（各出口穴１５，１６の軸線と平行な寸法）は、たとえば３．８ｍｍとされる。

弁棒３は、球状の弁体２の上部に連接され、弁体２から上方へ延出して設けられる。弁棒３は、丸棒状に形成されている。一方、支軸４は、球状の弁体２の下部に連接され、弁体２から下方へ延出して設けられる。支軸４は、丸棒状に形成されており、本実施例では弁棒３と同一直径（たとえば６ｍｍ）に形成されている。弁棒３と支軸４とは、同一軸線上に配置される。支軸４の長さ（弁体２としての球状部からの延出寸法）は、弁棒３の長さ（弁体２としての球状部からの延出寸法）よりも短い。

弁棒３および支軸４が設けられた弁体２は、弁箱５内に収容される。具体的には、弁箱５には、弁体収容部１２に弁体２が収容され、その状態では、弁棒挿通穴１３に弁棒３が配置される一方、流入路６の上端部に支軸４が配置される。弁箱５への弁体２の取付けは、次のようにして行うことができる。すなわち、弁棒挿通穴１３の内径は、弁体２や支軸４等の外径よりも大きく形成されている。そのため、弁棒挿通穴１３の上部開口から、支軸４付きの弁体２を下方へ差し込んで、弁体収容部１２に弁体２を配置することができる。そして、弁棒挿通穴１３に設けられる軸封部１９により、弁箱５と弁棒３との隙間が封止される。この状態では、弁棒３は、弁棒挿通穴１３を介して、弁箱５の上面よりも上方へ突出する。一方、支軸４は、流入路６の上端部に配置され、弁箱５の下面よりも下方へ突出しない。

本実施例の軸封部１９は、アタッチメント２０、一対のＸリング２１、一対のワッシャ２２、およびＯリング２３を備えて構成される。アタッチメント２０は、軸線を上下方向へ沿って配置された略円筒状で、上下方向中央部の内周面には径方向内側へ突出して略円環状の仕切りが設けられている。アタッチメント２０の内穴には、前記仕切りの上下に、それぞれＸリング２１がはめ込まれて設けられる。さらに、アタッチメント２０の上下には、フッ素樹脂製のワッシャ２２が設けられる。アタッチメント２０の外周面と弁棒挿通穴１３の内周面（より詳細にはこれに設けられたパッキン溝）との間にＯリング２３を介して、弁棒挿通穴１３の所定位置にアタッチメント２０がはめ込まれる。そして、弁箱５の上部に設けられる蓋材２４により、弁箱５に対し軸封部１９が固定される。一方、アタッチメント２０、Ｘリング２１およびワッシャ２２の内穴には、予め弁棒３が通されている。Ｘリング２１により、弁棒３とアタッチメント２０との隙間が封止され、Ｏリング２３により、アタッチメント２０と弁箱５との隙間が封止される。

弁棒３は、弁箱５の上部（より詳細には前記蓋材２４）に配置されたベアリング２５を介して、さらに上方へ延出する。弁箱５の上部には、適宜のフレーム材２６を介して、駆動機構１１が保持される。駆動機構１１は、本実施例では、ステッピングモータを備えて構成される。駆動機構１１の回転出力は、減速機構２７を介して出力軸２８に伝達される。出力軸２８と弁棒３とは、同一軸線上に配置され、カップリング２９を介して接続される。これにより、駆動機構１１の出力を弁棒３に伝えて、弁体２を正転または逆転することができる。

前述したように、弁体２から上方へ延出する弁棒３は、軸封部１９およびベアリング２５を介して、弁箱５に回転可能に保持される。これに加えて、弁体２から下方へ延出する支軸４も、所望により、弁箱５に回転可能に保持することもできる。その場合、弁体２の上下を、弁箱５に両持ち状態で保持することが可能となる。

弁箱５の第一流出路７の小径穴７ａには、第一弁座９が設けられる。第一弁座９は、略円筒状で、軸線を左右方向へ沿って配置される。第一弁座９の弁座穴（中空穴）９ａは、図示例では段付き穴に形成されており、大径穴を弁体２側へ向けて配置される。第一弁座９は、右側の先端面が弁体２の球状面に押し当てられて、シール面として機能する。第一弁座９の外周面には、円環状にパッキン溝が形成されており、このパッキン溝にはＯリング３０がはめ込まれる。このＯリング３０により、第一弁座９の外周面と弁箱５の第一流出路７（小径穴７ａ）の内周面との隙間が封止される。

第一弁座９は、第一付勢手段としての第一コイルバネ３１により、弁体２へ付勢される。第一コイルバネ３１は、圧縮された状態で、第一弁座９と第一バネ押え３２との間に保持される。第一バネ押え３２は、略短円柱状に形成され、軸線を左右方向へ沿って配置される。第一バネ押え３２には、軸線に沿って貫通穴（符号省略）が形成されており、その貫通穴は、右側が大径穴とされており、この大径穴に第一コイルバネ３１の基端部がはめ込まれる。弁箱５の第一流出路７の小径穴７ａに第一弁座９および第一コイルバネ３１の先端部を配置した状態で、ネジ穴７ｃに第一バネ押え３２をねじ込んで固定すればよい。これにより、第一コイルバネ３１により第一弁座９が弁体２側へ付勢される。

弁箱５の第二流出路８の小径穴８ａには、第二弁座１０が設けられる。第二弁座１０は、略円筒状で、軸線を左右方向へ沿って配置される。第二弁座１０の弁座穴（中空穴）１０ａは、図示例では段付き穴に形成されており、大径穴を弁体２側へ向けて配置される。第二弁座１０は、左側の先端面が弁体２の球状面に押し当てられて、シール面として機能する。第二弁座１０の外周面には、円環状にパッキン溝が形成されており、このパッキン溝にはＯリング３３がはめ込まれる。このＯリング３３により、第二弁座１０の外周面と弁箱５の第二流出路８（小径穴８ａ）の内周面との隙間が封止される。

第二弁座１０は、第二付勢手段としての第二コイルバネ３４により、弁体２へ付勢される。第二コイルバネ３４は、圧縮された状態で、第二弁座１０と第二バネ押え３５との間に保持される。第二バネ押え３５は、略短円柱状に形成され、軸線を左右方向へ沿って配置される。第二バネ押え３５には、軸線に沿って貫通穴（符号省略）が形成されており、その貫通穴は、左側が大径穴とされており、この大径穴に第二コイルバネ３４の基端部がはめ込まれる。弁箱５の第二流出路８の小径穴８ａに第二弁座１０および第二コイルバネ３４の先端部を配置した状態で、ネジ穴８ｃに第二バネ押え３５をねじ込んで固定すればよい。これにより、第二コイルバネ３４により第二弁座１０が弁体２側へ付勢される。

なお、本実施例では、弁棒３および支軸４付きの弁体２は、金属製（たとえば銅合金製）である。また、弁箱５、各コイルバネ３１，３４および各バネ押え３２，３５も金属製である。一方、各弁座９，１０は、合成樹脂製（たとえばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）製）である。

ボール弁１は、さらに、位置検出部３６を備える。位置検出部３６は、切欠きが形成された略扇形（または円形）の回転板３７と、この回転板３７を挟むように発光素子と受光素子とが設けられる光透過検出部３８と、この光透過検出部３８からの検出信号に基づき基準位置（原点）を判定する制御器（符号省略）とを備える。

回転板３７は、弁棒３に対しツバ状に径方向外側へ延出して設けられ、弁棒３と一体回転する。回転板３７には、周方向中途部に、径方向へ沿って切欠き（図示省略）が形成されている。光透過検出部３８は、たとえばフォトインタラプタから構成される。制御器は、光透過検出部３８による回転板３７の切欠き（より詳細にはその縁部）の検出により、弁体２の基準位置を判定する。基準位置とは、典型的には全閉位置（弁体２の各出口穴１５，１６および各切欠溝１７，１８が弁箱５の各流出路７，８のいずれとも連通しない状態）とされる。制御器は、全閉位置を基準として、駆動回路を介して駆動機構１１（ステッピングモータ）にパルスを与えることで、弁棒３ひいては弁体２を、所望方向に所望量だけ回転させることができる。

次に、本実施例のボール弁１の動作について説明する。
いま、ボール弁１が全閉位置（第一位置）にあるとして、弁体２を正転させると、下記の第一位置から第五位置まで、順に流通状態が切り替わる。逆に、ボール弁１が全開位置（第五位置）にあるとして、弁体２を逆転させると、第五位置から第一位置まで、順に流通状態が切り替わる。もちろん、ボール弁１を全閉位置から中途（たとえば第三位置）まで開放した後、再び全閉位置まで戻すなど、適宜に開閉制御可能である。以下、第一位置から第五位置までの各位置について、説明する。

≪第一位置≫
第一位置では、図２に示すように、弁体２の各出口穴１５，１６およびこれに連接した切欠溝１７，１８は、各弁座９，１０の弁座穴９ａ，１０ａのいずれとも連通しない。つまり、第一出口穴１５は、球状面への開口部（言い換えれば弁体２の中心からの第一出口穴１５の軸線）を左前方へ向けて配置され、第一弁座９の弁座穴９ａ（および第二弁座１０の弁座穴１０ａ）とは連通しない。この際、第一出口穴１５に連接された第一切欠溝１７も、第一弁座９の弁座穴９ａ（および第二弁座１０の弁座穴１０ａ）には開口しない。

一方、第二出口穴１６は、球状面への開口部（言い換えれば弁体２の中心からの第二出口穴１６の軸線）を左後方へ向けて配置され、第二弁座１０の弁座穴１０ａ（および第一弁座９の弁座穴９ａ）とは連通しない。この際、第二出口穴１６に連接された第二切欠溝１８も、第二弁座１０の弁座穴１０ａ（および第一弁座９の弁座穴９ａ）には開口しない。第一位置から弁体２を時計方向へ正転させると、第二位置、第三位置、第四位置および第五位置へと順に移行する。

≪第二位置≫
第二位置では、図３に示すように、弁体２の第一出口穴１５に連接した第一切欠溝１７の少なくとも一部が、第一弁座９の弁座穴９ａに開口する。つまり、第一弁座９の弁座穴９ａに対して、第一切欠溝１７のみが開口する。弁体２を正転させるに従って、第一切欠溝１７は、第一弁座９の弁座穴９ａへの開口面積を拡大させる。但し、第二位置では、第一出口穴１５の開口部（第一出口穴１５の軸線に沿った球状面への開口部）は、第一弁座９の弁座穴９ａには開口しない。また、第二出口穴１６および第二切欠溝１８は、第二弁座１０の弁座穴１０ａには開口しない。

≪第三位置≫
第三位置では、図４に示すように、弁体２の第一出口穴１５の開口部（第一出口穴１５の軸線に沿った球状面への開口部）の少なくとも一部が、第一弁座９の弁座穴９ａに開口する。弁体２を正転させるに従って、第一出口穴１５は、第一弁座９の弁座穴９ａへの開口面積を拡大させる。但し、第三位置では、第二出口穴１６および第二切欠溝１８は、第二弁座１０の弁座穴１０ａには開口しない。本実施例では、第一出口穴１５の全部が第一弁座９の弁座穴９ａに開口すると、第四位置へ移行する。

≪第四位置≫
第四位置では、図５に示すように、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａとの連通状態を維持したまま、弁体２の第二出口穴１６に連接した第二切欠溝１８の少なくとも一部が、第二弁座１０の弁座穴１０ａに開口する。つまり、第二弁座１０の弁座穴１０ａに対して、第二切欠溝１８のみが開口する。弁体２を正転させるに従って、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａとの連通状態を維持したまま、第二切欠溝１８は、第二弁座１０の弁座穴１０ａへの開口面積を拡大させる。但し、第四位置では、第二出口穴１６の開口部（第二出口穴１６の軸線に沿った球状面への開口部）は、第二弁座１０の弁座穴１０ａには開口しない。

≪第五位置≫
第五位置では、図６に示すように、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａとの連通状態を維持したまま、弁体２の第二出口穴１６の開口部（第二出口穴１６の軸線に沿った球状面への開口部）の少なくとも一部が、第二弁座１０の弁座穴１０ａに開口する。弁体２を正転させるに従って、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａとの連通状態を維持したまま、第二出口穴１６は、第二弁座１０の弁座穴１０ａへの開口面積を拡大させる。そして、最終的には、第一弁座９の弁座穴９ａに第一出口穴１５を全開すると共に、第二弁座１０の弁座穴１０ａに第二出口穴１６を全開した状態とされる。この状態がボール弁１としての全開位置となる。一方、弁体２を逆転させれば、第五位置から第一位置まで順に移行して、ボール弁１を全閉位置まで閉めることができる。

なお、第四位置および第五位置では、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａとの連通状態を維持したまま、第二切欠溝１８や第二出口穴１６が第二弁座１０の弁座穴１０ａに対して開度を変更する。この間、弁体２が回転しても、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａとの連通状態を維持するために、各弁座９，１０の弁座穴９ａ，１０ａは、弁体２側を大径穴に形成されている。

図８は、本実施例のボール弁１の流量特性の一例を示すグラフであり、横軸は基準位置（全閉位置）からの回転角度Ｄ、縦軸は流量Ｑを示している。同図において、左側の実線Ａは、第一流出路７からの流量（第一出口穴１５から第一弁座９の弁座穴９ａへの流出流量）を示し、右側の実線Ｂは、第二流出路８からの流量（第二出口穴１６から第二弁座１０の弁座穴１０ａへの流出流量）を示している。また、各二点鎖線Ｙ，Ｚは、各出口穴１５，１６の開口部に切欠溝１７，１８がない場合を比較例として示している。

この図からも分かるように、全閉位置（第一位置）から弁体２を回転させると、まずは、第一流出路７からの流出流量に関し、左側の実線Ａの略下半分に示すように流量が変化し（第二位置）、その後、同実線Ａの略上半分に示すように流量が変化する（第三位置）。つまり、第一弁座９の弁座穴９ａに第一切欠溝１７さらには第一出口穴１５が順次に開口して、徐々に流量が増すことになる。そして、第一流出路７からの流出流量が所定まで高まった後、第二流出路８からの流出流量に関し、右側の実線Ｂの略下半分に示すように流量が変化し（第四位置）、その後、同実線Ｂの略上半分に示すように流量が変化する（第五位置）。つまり、第二弁座１０の弁座穴１０ａに第二切欠溝１８さらには第二出口穴１６が順次に開口して、徐々に流量が増すことになる。そして、第二流出路８からの流出流量も所定まで高まることになる。

このようにして、流入路６からの流体をまずは第一流出路７から流出させ、その後、第二流出路８からも流出させることができる。この際、二点鎖線Ｙ，Ｚで示す比較例のように、仮に切欠溝１７，１８がなければ、弁体２の回転角度に対する流量変化が大きく（グラフの傾きが急に）なり、流量調整が困難であるが、実線Ａ，Ｂで示す本願発明によれば、切欠溝１７，１８を形成することで、弁体２の回転角度に対する流量変化が小さく（グラフの傾きが穏やかに）なり、流量調整が容易になる。

切欠溝１７，１８の作用効果について、さらに具体的に説明すると、次のとおりである。まず、前提として、前述したとおり、本実施例の弁体２には、流体流路の球状面への開口部に、弁体２の回転方向一方へ延出して、切欠溝１７，１８が形成されている。そして、この切欠溝１７，１８は、球状面から凹んだ底面１７ａ，１８ａが、開口部の軸線に対し略垂直に形成されている。この場合、たとえば図３に示すように、第一弁座９の弁座穴９ａに第一切欠溝１７のみが開口された状態では、第一切欠溝１７の底面１７ａと垂直な断面で見た場合、第一切欠溝１７の底面１７ａと弁箱５側の内面（図示例では第一弁座９のシール面）との間に、第一出口穴１５の軸線とは略垂直な隙間（通路）が形成され、この隙間を介して、弁体２の第一出口穴１５と第一弁座９の弁座穴９ａ（弁箱５の第一流出路７）とを連通させることができる。これにより、第一切欠溝１７の深さを流量特性に反映させ、弁体２の回転角度に対する流量変化を小さくすることができる。

第二弁座１０の弁座穴１０ａと弁体２の第二切欠溝１８との関係も、第一弁座９の弁座穴９ａと弁体２の第一切欠溝１７との関係と同様である。すなわち、図５に示すように、第二弁座１０の弁座穴１０ａに第二切欠溝１８のみが開口された状態では、第二切欠溝１８の底面１８ａと垂直な断面で見た場合、第二切欠溝１８の底面１８ａと弁箱５側の内面（図示例では第二弁座１０のシール面）との間に、第二出口穴１６の軸線とは略垂直な隙間（通路）が形成され、この隙間を介して、弁体２の第二出口穴１６と第二弁座１０の弁座穴１０ａ（弁箱５の第二流出路８）とを連通させることができる。これにより、第二切欠溝１８の深さを流量特性に反映させ、弁体２の回転角度に対する流量変化を小さくすることができる。

しかも、各切欠溝１７，１８は、各出口穴１５，１６の軸線に対し略垂直に形成されているので、切欠溝１７，１８の先端部（時計方向端部）から基端側（出口穴１５，１６側）へ行くに従って比例的に溝の深さが深くなることになる。従って、たとえば第二位置では、弁体２を回転させるに従って、前記隙間（第一切欠溝１７の底面１７ａと第一弁座９のシール面との隙間）が徐々に大きくなると共に、第一弁座９の弁座穴９ａへの第一切欠溝１７の開口面積が増すことになる。これにより、弁体２の回転角度に対して、流量を比例的に増減することができる。しかも、弁体２の回転角度に対して切欠溝１７の溝深さの変化は小さいため、弁体２の回転角度に対する流量変化を小さくすることができる。このことは、第四位置における第二切欠溝１８と第二弁座１０との関係についても同様である。

このように、本実施例では、弁体２には、流体流路の球状面への開口部に、弁体２の回転方向へ延出して切欠溝１７，１８が形成されている。しかも、その切欠溝１７，１８は、球状面から凹んだ底面１７ａ，１８ａが、開口部の軸線に対し略垂直に形成される。切欠溝１７，１８の深さを流量特性に反映させ、弁体２の回転角度に対する流量変化を小さくすることができる。そのため、弁座９，１０の経時劣化による流量変化を抑え、高耐久で繰り返し精度の高い流量特性を確保することができる。各出口穴１５，１６の他、各切欠溝１７，１８の幅や深さを変更したり、駆動機構１１（ステッピングモータ）の回転速度を変えたりして、所望の流量特性を得ることができる。

本実施例のボール弁１によれば、前述したとおり、全閉位置から弁体２を正転させるに伴い、流入路６からの流体を、まずは第一流出路７から流出させた状態とでき、さらに、第二流出路８からも流出させた状態とできる。これを利用して、たとえば、油焚きボイラの燃焼状態の切替えに用いることができる。この場合、バーナには、本実施例のボール弁１を介して燃料が供給されると共に、別途、電磁弁を介しても燃料が供給可能とされる。ボール弁１および電磁弁を閉じた状態では、バーナの停止状態、電磁弁を開けた状態では低燃焼状態、電磁弁を開けたままボール弁１の第一流出路７を開けた状態では中燃焼状態、さらに第二流出路８も開けた状態では高燃焼状態とできる。低燃焼状態から中燃焼状態への移行時、および中燃焼状態から高燃焼状態への移行時、各出口穴１５，１６に連接した切欠溝１７，１８の作用により、燃焼状態の悪化を防止することができる。特に比例的に流量を変更すれば、燃焼状態の移行を円滑に図ることができる。

なお、前記実施例では、文字通り、流入路６から流体を流入させ、一方または双方の流出路７，８から流体を流出させる例を示したが、場合により、これとは逆方向に流体を流して使用することもできる。つまり、用途によっては、流出路７，８を流入口として用い、流入路６を流出口として用いてもよい。

本発明のボール弁１は、前記実施例の構成に限らず適宜変更可能である。特に、（ａ）流体の出入口６～８が設けられた弁箱５と、この弁箱５内に弁座９，１０を介して回転可能に保持される球状または半球状の弁体２と、この弁体２を回転させる弁棒３とを備え、（ｂ）弁体２には、球状面へ開口して流体流路１４～１６が形成されており、（ｃ）流体流路１４～１６の球状面への開口部１５，１６の内、少なくとも一つの開口部には、弁体２の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝１７，１８が形成されており、（ｄ）この切欠溝１７，１８は、球状面から凹んだ底面１７ａ，１８ａが、開口部の軸線に対し略垂直に形成されているのであれば、その他の構成は、適宜に変更可能である。

たとえば、弁体２に切欠溝１７（１８）付きの出口穴１５（１６）を複数設ける場合でも、それぞれ同一の構成（形状および大きさ）としたが、互いに異なる構成としてもよい。出口穴ごとに穴や溝の形状を変えることで、流量特性を変えることができる。また、場合により、一部の出口穴への切欠溝の形成を省略してもよい。

また、前記実施例では、弁体２の各出口穴１５，１６には、弁体２の回転方向一方に切欠溝１７，１８を連接したが、これに代えてまたはこれに加えて、弁体２の回転方向他方に切欠溝１７，１８を連接してもよい。切欠溝１７，１８の形成方向を変えることで、弁体２の閉鎖時にも緩やかな流量変化を実現したり、あるいは、弁体２を反時計方向へ回転させることでボール弁１を開放する構成にも適用したりすることができる。

また、前記実施例において、弁体２に形成する入口穴１４、第一出口穴１５および第二出口穴１６の他、弁箱５に形成する流入路６、第一流出路７および第二流出路８は、形成する位置や個数を適宜に変更可能である。たとえば、前記実施例では、ボール弁１を三方弁としたが、二方弁、または四つ以上の開口部を有する多方弁としてもよい。二方弁とする場合、第二出口穴１６や第二流出路８の設置を省略すればよい。あるいは、弁体２に径方向（左右方向）への貫通穴を設けて、一方の開口部を入口穴１４、他方の開口部を出口穴１５とすればよい。そして、出口穴１５および／または入口穴１４に、弁体２の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝１７，１８を形成すればよい。一方、たとえば四以上の多方弁とするには、それに応じて、出口穴の数を増加させればよい。そして、各出口穴の開口部には、切欠溝１７，１８を形成するのが好ましい。

また、前記実施例では、弁体２は、略球状とされたが、場合により、略半球状とされてもよい。その場合も、球状面への開口部に、切欠溝１７，１８を形成することができる。

また、前記実施例では、弁体２、弁棒３および支軸４を、一体形成したが、場合により、別部品として構成して、ねじ込みなどにより一体化してもよい。あるいは、前記実施例において、支軸４は、必須ではない。支軸４を省略する場合、球状の弁体２の下方へ開口して、入口穴１４を形成すればよい。

さらに、前記実施例では、弁体２の流体流路の開口部に切欠溝１７，１８を形成したが、場合により、弁箱５側（より詳細には弁座９，１０側）に切欠溝１７，１８を形成してもよい。つまり、弁体２の開口部に切欠溝１７，１８が連接されることに代えて、弁座９，１０の弁座穴９ａ，１０ａに切欠溝１７，１８が連接されてもよい。その際、弁座９，１０には、弁体２への対向面（弁体２の球状部を受ける略球状のシール面）に、弁座穴９ａ，１０ａから弁体２の回転方向一方および／または他方へ延出して、前記実施例と同様に切欠溝１７，１８を形成すればよい。

１ボール弁
２弁体
３弁棒
４支軸
５弁箱
６流入路
７第一流出路（７ａ：小径穴、７ｂ：大径穴、７ｃ：ネジ穴）
８第二流出路（８ａ：小径穴、８ｂ：大径穴、８ｃ：ネジ穴）
９第一弁座（９ａ：弁座穴）
１０第二弁座（１０ａ：弁座穴）
１１駆動機構
１２弁体収容部
１３弁棒挿通穴
１４入口穴
１５第一出口穴
１６第二出口穴
１７第一切欠溝（１７ａ：底面）
１８第二切欠溝（１８ａ：底面）
１９軸封部
２０アタッチメント
２１Ｘリング
２２ワッシャ
２３Ｏリング
２４蓋材
２５ベアリング
２６フレーム材
２７減速機構
２８出力軸
２９カップリング
３０Ｏリング
３１第一コイルバネ
３２第一バネ押え
３３Ｏリング
３４第二コイルバネ
３５第二バネ押え
３６位置検出部
３７回転板
３８光透過検出部

Claims

流体の出入口が設けられた弁箱と、この弁箱内に弁座を介して回転可能に保持される球状または半球状の弁体と、この弁体を回転させる弁棒とを備え、
前記弁体には、前記弁体の中心部から球状面へ開口して流体流路が形成されており、
前記流体流路の球状面への開口部の内、少なくとも一つの開口部には、前記弁体の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝が形成されており、
この切欠溝は、前記球状面から凹んだ底面が、前記弁体の中心部を通る線上に配置されないように形成されているボール弁であって、
前記弁箱には、流入路、第一流出路および第二流出路が設けられ、
前記弁体には、前記流入路に連通する入口穴と、この入口穴から前記球状面へ開口する第一出口穴および第二出口穴が設けられ、
前記第一流出路に第一弁座が設けられる一方、前記第二流出路に第二弁座が設けられ、
前記弁体の各出口穴と前記各弁座の弁座穴とは、前記弁体を正転させた際、下記（ａ）～（ｅ）の順に流通状態が切り替わる
ことを特徴とするボール弁。
（ａ）前記弁体の各出口穴およびこれに連接した切欠溝が、前記各弁座の弁座穴のいずれとも連通しない第一位置。
（ｂ）前記弁体の第一出口穴に連接した切欠溝が、前記第一弁座の弁座穴に開口する第二位置。
（ｃ）前記弁体の第一出口穴が、前記第一弁座の弁座穴に開口する第三位置。
（ｄ）前記弁体の第一出口穴と前記第一弁座の弁座穴との連通状態を維持したまま、前記弁体の第二出口穴に連接した切欠溝が、前記第二弁座の弁座穴に開口する第四位置。
（ｅ）前記弁体の第一出口穴と前記第一弁座の弁座穴との連通状態を維持したまま、前記弁体の第二出口穴が前記第二弁座の弁座穴に開口する第五位置。
流体の出入口が設けられた弁箱と、この弁箱内に弁座を介して回転可能に保持される球状または半球状の弁体と、この弁体を回転させる弁棒とを備え、
前記弁体には、球状面へ開口して流体流路が形成されており、
前記流体流路の球状面への開口部の内、少なくとも一つの開口部には、前記弁体の回転方向一方および／または他方へ延出して、切欠溝が形成されており、
この切欠溝は、前記球状面から凹んだ底面が、前記開口部の軸線に対し垂直に形成されているボール弁であって、
前記弁箱には、流入路、第一流出路および第二流出路が設けられ、
前記弁体には、前記流入路に連通する入口穴と、この入口穴から前記球状面へ開口する第一出口穴および第二出口穴が設けられ、
前記第一流出路に第一弁座が設けられる一方、前記第二流出路に第二弁座が設けられ、
前記弁体の各出口穴と前記各弁座の弁座穴とは、前記弁体を正転させた際、下記（ａ）～（ｅ）の順に流通状態が切り替わる
ことを特徴とするボール弁。
（ａ）前記弁体の各出口穴およびこれに連接した切欠溝が、前記各弁座の弁座穴のいずれとも連通しない第一位置。
（ｂ）前記弁体の第一出口穴に連接した切欠溝が、前記第一弁座の弁座穴に開口する第二位置。
（ｃ）前記弁体の第一出口穴が、前記第一弁座の弁座穴に開口する第三位置。
（ｄ）前記弁体の第一出口穴と前記第一弁座の弁座穴との連通状態を維持したまま、前記弁体の第二出口穴に連接した切欠溝が、前記第二弁座の弁座穴に開口する第四位置。
（ｅ）前記弁体の第一出口穴と前記第一弁座の弁座穴との連通状態を維持したまま、前記弁体の第二出口穴が前記第二弁座の弁座穴に開口する第五位置。
前記弁体は、球状部を備え、この球状部には、径方向外側へ延出して前記弁棒が設けられており、
前記弁体は、前記弁棒の軸線まわりに回転可能に、前記弁箱に保持され、
前記球状部の外側から中心部へ向けて入口穴が形成される一方、前記球状部の中心部から球状面へ開口して第一出口穴および第二出口穴が形成され、
前記各出口穴の開口部に前記切欠溝が形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のボール弁。
前記弁体に前記弁棒が一体成形された
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のボール弁。