WO2023171034A1 - 流路切換弁 - Google Patents

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WO2023171034A1
WO2023171034A1 PCT/JP2022/041032 JP2022041032W WO2023171034A1 WO 2023171034 A1 WO2023171034 A1 WO 2023171034A1 JP 2022041032 W JP2022041032 W JP 2022041032W WO 2023171034 A1 WO2023171034 A1 WO 2023171034A1
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WO
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valve body
valve
flow path
path switching
inlet
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/041032
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English (en)
French (fr)
Inventor
勇人 北林
聖一 原
嵩 北條
Original Assignee
株式会社不二工機
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Publication date
Application filed by 株式会社不二工機 filed Critical 株式会社不二工機
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/08—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks
    • F16K11/085—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks with cylindrical plug
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/08—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks
    • F16K11/087—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks with spherical plug

Definitions

  • the present disclosure relates to a flow path switching valve, and more particularly, to a flow path switching valve that switches a flow path by rotating and sliding a valve body within a valve chamber.
  • valve body is rotationally driven using a rotational drive unit consisting of a motor, a drive gear, etc.
  • the present disclosure aims to further increase variations in flow path switching.
  • a flow path switching valve includes a valve body having a valve chamber formed therein and a fluid inlet/outlet formed on a wall surface forming the valve chamber, and a valve body rotatably disposed within the valve chamber.
  • the angular position of the valve body can be detected by the rotary drive unit, and by rotating the valve body via the valve shaft by the rotary drive unit, the multiple openings of the valve body and the valve body can be detected.
  • the flow path of the valve body can be switched. Further, since the valve body has a mode in which a plurality of openings of the valve body are simultaneously sealed by the wall surface of the valve body and the flow of fluid in the flow path is stopped, variations in flow path switching can be further increased.
  • a stopper that restricts further rotation of the valve body at at least one of an upper limit and a lower limit of a valve body rotation range is provided on the valve body. ing.
  • the stopper provided on the valve body can restrict further rotation of the valve body at at least one of the upper and lower limits of the valve body rotation range.
  • the rotation drive unit can detect the angular position of the valve body, it detects the position where the rotation of the valve body is stopped by the stopper as the upper or lower limit of the valve body rotation range, and performs calibration of the valve body rotation range. It can be carried out. If the angular difference between the upper limit and the lower limit is known, the lower limit can be determined from the detected upper limit, and the upper limit can be similarly determined from the lower limit. Therefore, compared to the case where an absolute angle sensor is used for calibration, it is possible to calibrate the valve body rotation range in the rotation drive unit while suppressing an increase in cost.
  • the valve body has a part that protrudes outward in the radial direction of the valve body, and the stopper is provided at at least one of an upper limit and a lower limit of the rotation range of the valve body. An abutting protrusion is provided.
  • This flow path switching valve has a simple configuration in which a protrusion provided on the valve body contacts a stopper at at least one of the upper and lower limits of the valve body rotation range, allowing for calibration of the valve body rotation range at a lower cost. It can be performed.
  • a fourth aspect is the flow path switching valve according to the first aspect or the second aspect, in which the stopper is provided at both an upper limit and a lower limit of the valve body rotation range.
  • stoppers are provided at both the upper and lower limits of the valve body rotation range, so even if the angular difference between the upper and lower limits is not known, the valve body can rotate by detecting the upper and lower limits. Range calibration can be performed.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a flow path switching valve according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a bottom view showing the flow path switching valve according to the present embodiment. 3 is a sectional view taken along arrow 3-3 in FIG. 2.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a flow path switching valve according to the present embodiment. It is a perspective view showing a valve body.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing the valve body and the holder member that are turned upside down.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a protrusion of the valve body is in contact with a stopper that defines the lower limit of the rotation range of the valve body.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a protruding portion of the valve body is in contact with a stopper that determines the upper limit of the rotation range of the valve body.
  • 9 is a cross-sectional view showing the state of the valve body corresponding to FIG. 8.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the state of the valve body corresponding to FIG. 7.
  • FIGS. 1 to 3 A flow path switching valve 10 according to one embodiment of the present disclosure will be described using FIGS. 1 to 3.
  • gaps formed between members, separation distances between members, etc. may be exaggerated in order to facilitate understanding of the invention and for convenience in drawing. be.
  • descriptions expressing positions and directions such as up and down, right and left, front and rear, etc. are based on the direction arrow display in FIG. 1, and do not refer to positions and directions in actual use.
  • “UP” is upward (top)
  • “DOWN” downward (lower
  • LH left
  • RH right
  • FR forward.
  • the direction (front side) and "RR” indicate the rear direction (rear side). Note that these directions are for convenience and may differ from the directions when installed in a vehicle or the like.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a flow path switching valve 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a plan view showing the flow path switching valve 10.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along arrow 3-3 in FIG.
  • the flow path switching valve 10 is used, for example, as a rotary-type four-way valve that switches the flow path of fluid flowing in the engine room of an automobile.
  • the flow path switching valve 10 includes a valve body 14 , a valve body 16 , a sealing portion 38 , and a rotation drive portion 18 .
  • valve body 14 In FIG. 2, the valve body 14 is composed of a base member 20 and a holder member 21 made of, for example, synthetic resin.
  • the base member 20 has an opening on the lower side, and a holder member 21 is fitted and fixed in the opening portion.
  • the space between the base member 20 and the holder member 21 is sealed by, for example, an O-ring 54.
  • a cylindrical valve chamber 12 As shown in FIGS. 6 and 9, a cylindrical valve chamber 12, for example, is formed inside the valve body 14.
  • Fluid inlets and outlets 24, 26, and 28 are formed in a cylindrical inner wall 12A of the wall surface of the valve chamber 12.
  • the inlets and outlets 24 and 26 are open to the valve chamber 12 so as to face each other.
  • the entrance/exit 28 opens in a direction perpendicular to the direction connecting the entrances/exits 24 and 26 in a horizontal plane.
  • ports 24A, 26A, and 28A serving as pipe joints communicating with inlets and outlets 24, 26, and 28 are integrally provided on the outer surface of the base member 20 of the valve body 14. Further, a plurality of mounting portions 32 are provided on the outer surface of the base member 20 for mounting the flow path switching valve 10 in the engine room of an automobile or the like.
  • the holder member 21 is integrally provided with an inlet/outlet 29 to the valve chamber 12 and a port 29A serving as a pipe joint communicating with the inlet/outlet 29.
  • the fitting portion between the holder member 21 and the base member 20 is sealed airtightly or watertightly, for example, by an O-ring 54.
  • the O-ring 54 is attached, for example, to a groove 56 provided in the holder member 21.
  • the holder member 21 and the base member 20 are coupled with the screws 25 with the O-ring 54 in between, but the holder member 21 and the base member 20 may be coupled by welding.
  • the O-ring 54 is not necessary.
  • the holder member 21 has a flange 21A, and four through holes 21B are formed in the flange 21A. For example, a screw 25 is passed through the through hole 21B. A screw hole 20B into which a screw 25 is screwed is formed in an end surface 20A of the base member 20 that the flange 21A contacts. The holder member 21 is fastened and fixed to the base member 20 by screws 25 .
  • two through holes 21C are formed in the flange 21A.
  • a pin 52 (FIG. 6) for positioning is inserted through this through hole 21C.
  • a hole 20C into which the pin 52 fits is formed in the end surface 20A of the base member 20.
  • the pin 52 is a jig used when assembling the holder member 21 to the base member 20.
  • the flange 21A is provided with, for example, two protrusions 21D that protrude toward the valve body 14 side.
  • a hole 20D is formed in the end surface 20A of the base member 20, and the hole 20D fits into the projection 21D.
  • the upper wall of the valve chamber 12 is provided with a fitting hole 30 through which the valve shaft 48 of the valve body 16 is rotatably inserted.
  • the base member 20 is, for example, integrally provided with a support portion 15 extending on the side opposite to the port 28A.
  • the rotation drive unit 18 is fixed onto the base member 20 and the support unit 15 using, for example, screws 22.
  • valve body 16 is a member made of, for example, synthetic resin, and is arranged rotatably within the valve chamber 12 about an axis O1 extending in the vertical direction.
  • the upper part of the valve body 16 is pivotally supported in a fitting hole 30 provided in the upper wall surface of the valve chamber 12 via an O-ring 34.
  • the O-ring 34 is attached, for example, to a groove 16A1 formed in the upper outer peripheral surface of the valve body 16.
  • the lower part of the valve body 16 is pivotally supported on the inner circumferential surface 21E of the holder member 21 via an O-ring 35 (see also FIG. 10).
  • the O-ring 35 is attached, for example, to a groove 16B1 formed in the lower outer peripheral surface 16B of the valve body 16.
  • the valve body 16 has a substantially cylindrical outer peripheral surface 16C centered on the axis O1.
  • the outer peripheral surface 16C is provided in a range of approximately 180°.
  • the outer peripheral surface 16C is formed into a substantially semicircular shape when viewed from the direction of the axis O1.
  • This outer peripheral surface 16C faces the inner wall 12A of the valve chamber 12.
  • the radius of curvature of the outer peripheral surface 16C is set to be slightly smaller than the radius of the valve chamber 12.
  • a gap S1 is formed between a cylindrical inner wall 12A of the wall surface of the valve chamber 12 and an outer peripheral surface 16C of the valve body 16 (FIGS. 7 and 8).
  • This gap S1 is also formed between the tip of a protrusion 16G, which will be described later, and an inner wall 12A of the valve chamber 12. Note that the size of the gap S1 may vary depending on the location.
  • a flow path (internal flow path) 36 is provided inside. Specifically, a plurality of openings, for example two openings 36A and 36B, are formed in the outer peripheral surface 16C of the valve body 16 in a direction perpendicular to the axis O1 direction of the valve body 16. As shown in FIG. 9, the openings 36A and 36B are orthogonal to each other. Further, the valve body 16 has an opening 36C formed below the axis O1. The openings 36A, 36B, and 36C communicate with the flow path 36.
  • Annular recesses 16D are formed around the openings 36A and 36B on the outer circumferential surface 16C of the valve body 16, respectively, to which seat members 40 and 42, which will be described later, are attached.
  • Projections 16E for positioning the sheet members 40, 42 are provided at, for example, two or one location inside the annular recess 16D around the openings 36A, 36B.
  • a valve shaft 48 is, for example, integrally provided on the upper part of the valve body 16.
  • the central axis of the valve shaft 48 is coaxial with the axis O1 of the valve body 16.
  • the valve shaft 48 is provided with a gear portion 48A having irregularities in the circumferential direction, and this gear portion 48A engages with the output portion of the rotary drive portion 18.
  • a medium diameter portion 16F is provided which has a larger diameter than the upper outer circumferential surface 16A and a smaller diameter than the outer circumferential surface 16C.
  • a gap S2 is formed between the medium diameter portion 16F and protrusions forming stoppers 44 and 46, which will be described later. By forming this gap S2 and the above-described gap S1, retention of foreign matter in the valve chamber 12 is suppressed.
  • the valve stem 48 may be a separate component from the valve body 16.
  • the sealing part 38 is provided so as to surround the openings 36A, 36B of the flow path 36 in the valve body 16, and the openings 36A, 36B and the inlet/outlets 24, 26, 28 are opposed to each other. It is a member that seals between the inlet/outlet 24, 26, 28 and the valve body 16 in the open state, and includes, for example, a seat member 40 and an O-ring 42.
  • the seat member 40 and the O-ring 42 are arranged in the two annular recesses 16D of the valve body 16, respectively.
  • the sheet member 40 is made of synthetic resin, for example, and is formed in an annular shape with openings corresponding to the openings 36A and 36B of the flow path 36 in the valve body 16.
  • the inner diameter of the sheet member 40 is set to be equal to the inner diameter of the inlet/outlet 24, 26, 28, for example.
  • the surface of the seat member 40 that slides on the inner wall 12A of the valve chamber 12 is formed of a cylindrical surface along the inner wall 12A.
  • the valve body 16 can smoothly rotate and slide within the valve chamber 12 with the seat member 40 in contact with the inner wall 12A of the valve chamber 12, and the openings 36A, 36B and the inlet/outlet 24, 26 , 28 facing each other, the space between the inlet/outlet 24, 26, 28 and the valve body 16 can be sealed.
  • the back surface of the sheet member 40 is, for example, substantially flat.
  • a recess 40A that fits into the projection 16E of the valve body 16 is formed on the back surface.
  • the O-ring 42 is arranged at the bottom of the annular recess 16D, and the sheet member 40 is fitted onto the O-ring 42 from above. That is, the space between the seat member 40 and the valve body 16 is sealed, for example, airtightly or watertightly by the O-ring 42.
  • a resin with low water absorption such as PPS (polyphenylene sulfide) is used for the valve body 14 and the valve body 16
  • a self-lubricating resin such as PTFE (fluororesin) is used for the seat member 40, and the O-ring 42 Synthetic rubber can be used.
  • the rotary drive unit 18 is rotated through a valve shaft 48 so that the communication state of the plurality of inlets and outlets 24, 26, 28, and 29 is selectively switched through the flow path 36 of the valve body 16. It is possible to rotate the valve body 16 and to detect the angular position of the valve body 16.
  • the rotation drive unit 18 includes a motor, a drive gear, etc. for rotating the valve shaft 48, and rotates the valve body 16 via the valve shaft 48 around the rotation axis (center line) O1. is placed above.
  • the valve shaft 48 of the valve body 16 engages with the rotation drive unit 18 around the axis O1.
  • the rotation drive unit 18 is provided with a connector 50 to which wiring for communication with the control unit and power supply is connected, for example.
  • the motor may be a stepping motor or may be a combination of a motor such as a DC motor and a magnetic sensor (for example, a Hall element) so that the angular position of the valve body 16 can be detected.
  • the valve body 16 is rotatably driven within a predetermined valve body rotation range.
  • Stoppers 44 and 46 for restricting further rotation of the valve body 16 are provided inside the valve body 14 at at least one, for example, both of the upper and lower limits of this valve body rotation range.
  • the stoppers 44 and 46 are integrally provided around the insertion hole 30 (FIG. 2) on the upper wall surface of the valve chamber 12. Stop 44 defines the upper limit and stop 46 defines the lower limit. The lower limit of the upper limit can also be expressed as one end and the other end. Further, by providing the stoppers 44 and 46 inside the valve body 14, that is, on the upper wall surface of the valve chamber 12, the valve body 16 can be placed from the lower side of the valve chamber 12.
  • the valve body 16 has a protruding portion that protrudes radially outward from, for example, the middle diameter portion 16F of the valve body 16 and abuts against the stoppers 44 and 46 at at least one of the upper and lower limits of the valve body rotation range (in this embodiment, both). 16G is provided.
  • the protruding portion 16G is, for example, a fan-shaped convex portion when viewed from above, and is provided at one location. This protrusion 16G contacts the stopper 44 at the upper limit of the valve body rotation range, and contacts the stopper 46 at the lower limit.
  • the arrangement of the stoppers 44 and 46 and the size of the protruding portion 16G in the circumferential direction of the valve body 16 are changed as appropriate depending on the valve body rotation range. In other words, the positions of the stoppers 44 and 46 are determined in consideration of this angular difference and the shape of the protrusion 16G of the valve body 16.
  • the angular difference ⁇ between the upper and lower limits of the valve body rotation range in this embodiment is 315° (FIG. 7).
  • the lower limit can be calculated from the upper limit, and the upper limit can be calculated from the lower limit, using a calibration program. Therefore, only one of the upper limit stopper 44 and the lower limit stopper 46 may be provided. Further, a protrusion that abuts the upper limit stopper 44 and a protrusion that abuts the lower limit stopper 46 may be provided separately.
  • the flow path switching valve 10 simultaneously seals the two openings 36A and 36B of the valve body 16 with the inner wall 12A serving as the wall surface of the valve chamber 12, thereby restricting the flow of fluid in the flow path 36. It has a mode to stop it.
  • the flow path 36 of the valve body 14 can be switched by rotating the valve body 16 via the valve shaft 48 by a rotary drive unit 18 consisting of a motor, a drive gear, etc. can.
  • the fluid flow mode is selectively switched by changing the combination of the communication states of the inlet and outlet ports 24, 26, 28, and 29 provided in the valve body 14 through the flow path 36 of the valve body 16. I can do it.
  • the valve body 16 is at the lower limit of the valve body rotation range, the inlets and outlets 26 and 29 are in communication, and the inlets and outlets 24 and 28 are in communication.
  • the inlets and outlets 26, 28, and 29 communicate with each other, and the inlet and outlet 24 are closed (not shown).
  • the inlets and outlets 24, 28, and 29 communicate with each other, and the inlet and outlet 26 is closed.
  • the inlets and outlets 24 and 29 are in communication with each other, and the inlets and outlets 26 and 28 are in communication with each other.
  • valve body 16 when the valve body 16 is rotated clockwise to the upper limit of the valve body rotation range, the two openings 36A and 36B of the valve body 16 are opened by the inner wall 12A of the valve body 14. At the same time, it is sealed and enters a mode in which the flow of fluid in the channel is stopped, specifically, the inlet/outlet 29 is in a closed state. At this time, the inlets and outlets 24, 26, and 28 are in communication with each other outside the valve body 16. In this way, in this embodiment, variations in channel switching can be further increased.
  • the stoppers 44 and 46 provided on the outside of the valve body 14 can restrict further rotation of the valve body 16 at both the upper and lower limits of the valve body rotation range. Specifically, the protruding portion 16G of the valve body 16 comes into contact with the stoppers 44 and 46, respectively, thereby restricting further rotation of the valve body 16.
  • the protrusion 16G detects the position where the rotation of the valve body 16 is stopped by the stoppers 44 and 46 as the upper limit or lower limit of the valve body rotation range.
  • the valve body rotation range can be calibrated. It is desirable that the calibration be performed irregularly or regularly, such as each time the flow path switching valve 10 is used or once a month.
  • an example of a calibration procedure using the protrusion 16G of the valve body 16 and the stoppers 44, 46 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • valve body 16 When the valve body 16 is rotated counterclockwise by the rotary drive unit 18 (FIG. 1) from a point where the valve body 16 is between the upper and lower limits of the valve body rotation range, the protrusion 16G moves to the lower limit stopper in FIG. 46, further rotation of the valve body 16 is restricted. At this time, by detecting the stop of the motor of the rotation drive unit 18, it is possible to detect that the valve body 16 has reached the lower limit of the valve body rotation range. Next, when the valve body 16 is rotated clockwise by the rotation drive unit 18 (FIG. 1), the protrusion 16G contacts the upper limit stopper 44 in FIG. 8, and further rotation of the valve body 16 is restricted. At this time, by detecting that the motor of the rotation drive unit 18 has stopped, it is possible to detect that the valve body 16 has reached the upper limit of the valve body rotation range.
  • the rotational position of the motor of the rotation drive unit 18 may be detected using a sensor such as a Hall element, or may be detected from the back electromotive force of a stepping motor or a brushless motor.
  • the rotation speed of the motor (that is, the angular position of the valve body) after the protrusion 16G is in contact with the lower limit stopper 46 or the upper limit stopper 44 can be detected using a sensor, but in the case of a stepping motor, the input pulse
  • the rotational speed of the motor (that is, the angular position of the valve body) may be detected from the number.
  • the state in which the protruding portion 16G is in contact with the lower limit stopper 46 or the upper limit stopper 44 (reference position, motor stopped state) can also be detected from a sensor or a back electromotive force.
  • the angular position of the valve body 16 in the rotation drive unit 18 at the upper limit of the valve body rotation range is associated with the angular position of the valve body 16 in the rotation drive unit 18 at the lower limit of the valve body rotation range, so that Calibration of the valve body rotation range is completed.
  • the angular position of the valve body 16 can be changed arbitrarily within the valve body rotation range.
  • the stoppers 44 and 46 are provided at both the upper and lower limits of the valve body rotation range, so even if the angular difference between the upper and lower limits is not known, the valve body can be rotated by detecting the upper and lower limits.
  • the rotation range can be calibrated. If the angular difference between the upper and lower limits of the valve body rotation range is known, the lower limit can be calculated from the upper limit and the upper limit can be calculated from the lower limit using a calibration program. Therefore, even in a configuration in which either the upper limit stopper 44 or the lower limit stopper 46 is provided, calibration can be performed.
  • the simple configuration in which the protrusion 16G provided on the valve body 16 comes into contact with the stoppers 44 and 46 at least at one of the upper limit and the lower limit of the valve body rotation range makes it possible to ensure absolute calibration. Compared to the case where an angle sensor is used, it is possible to calibrate the valve body rotation range in the rotation drive unit 18 while suppressing an increase in cost.
  • valve body 14 can be changed as appropriate depending on the application location of the flow path switching valve 10.
  • a four-way valve is used as an example of the flow path switching valve 10, but it goes without saying that it may also be a two-way valve or a three-way valve, for example.
  • a three-way valve for example, a configuration in which the lower inlet/outlet 29 (port 29A) is omitted can be considered.
  • the flow path switching valve 10 of the above embodiment is assumed to be used for flow path switching in the engine compartment of a vehicle (engine cooling circuit, electronic device cooling circuit, etc.);
  • the present invention is not limited to this, and may be used, for example, for switching channels in hot water supply equipment.
  • valve body 16 is provided with the protruding portion 16G that comes into contact with the stoppers 44 and 46, the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as the rotation above can be restricted. Further, although the stoppers 44 and 46 are provided inside the valve chamber 12, the stoppers 44 and 46 may be provided outside the valve chamber 12. In this case, the protrusion 16G of the valve body 16 is also provided outside the valve chamber 12.

Landscapes

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Abstract

流路切換弁は、内部に弁室が形成されると共に、弁室を形成する内壁（壁面）に流体の入出口が形成された弁本体と、弁室内に回転可能に配置され、かつ壁面に対向する外周面に複数の開口部を有する流路が形成された弁体と、弁体における流路の開口部の周囲を囲むように設けられ、開口部と入出口が対向した状態で該入出口と弁体との間を封止する封止部と、複数の入出口の連通状態が弁体の流路を通じて選択的に切り換わるように、弁軸を介して弁体を回転させると共に、弁体の角度位置を検出可能な回転駆動部と、を備え、壁面により弁体の複数の開口部を同時に封止し、流路における流体の流れを停止させるモードを有している。

Description

流路切換弁
　本開示は、流路切換弁に係り、弁体を弁室内で回転摺動させることにより流路を切り換える流路切換弁に関する。
　特開２０１８－１１５６９１号公報のように、円筒状やボール状の弁体の回転動作によって、流路を切り換えるタイプの流路切換弁が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　この種の流路切換弁では、モータ、駆動ギヤ等からなる回転駆動部を用いて弁体を回転駆動している。
　上記した従来例に係る流路切換弁は、流路切換えのバリエーションをいくつか有しているが、このバリエーションを更に増加させることが望まれている。
　本開示は、流路切換えのバリエーションを更に増加させることを目的とする。
　第１の態様に係る流路切換弁は、内部に弁室が形成されると共に、前記弁室を形成する壁面に流体の入出口が形成された弁本体と、前記弁室内に回転可能に配置され、かつ前記壁面に対向する外周面に複数の開口部を有する流路が形成された弁体と、前記弁体の前記開口部の周囲を囲むように設けられ、前記開口部と前記入出口が対向した状態で該入出口と前記弁体との間を封止する封止部と、複数の前記入出口の連通状態が前記弁体の前記流路を通じて選択的に切り換わるように、弁軸を介して前記弁体を回転させると共に、前記弁体の角度位置を検出可能な回転駆動部と、を備え、前記壁面により前記弁体の前記複数の開口部を同時に封止し、前記流路における流体の流れを停止させるモードを有している。
　この流路切換弁では、回転駆動部により弁体の角度位置を検出することができ、該回転駆動部により弁軸を介して弁体を回転させることで、弁体の複数の開口部と弁本体の入出口の組み合わせを変えて、弁本体の流路を切り換えることができる。また、弁本体の壁面により弁体の複数の開口部を同時に封止し、流路における流体の流れを停止させるモードを有しているので、流路切換えのバリエーションを更に増加させることができる。
　第２の態様は、第１の態様に係る流路切換弁において、弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において前記弁体のそれ以上の回転を制限するストッパが、前記弁本体に設けられている。
　この流路切換弁では、弁本体に設けられたストッパにより、弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において、弁体のそれ以上の回転を制限することができる。回転駆動部は、弁体の角度位置を検出可能であるため、ストッパにより弁体の回転が止められた位置を、弁体回転範囲の上限又は下限として検出し、弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。上限と下限の角度差がわかっている場合には、検出した上限から下限を求めることができ、同様に下限から上限を求めることができる。このため、キャリブレーションに絶対角センサを用いる場合と比較して、コスト増を抑制しつつ、回転駆動部における弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。
　第３の態様は、第２の態様に係る流路切換弁において、前記弁体には、該弁体の径方向外側に突出し、前記弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において前記ストッパに当接する突出部が設けられている。
　この流路切換弁では、弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において、弁体に設けられた突出部がストッパに当接するという簡易な構成により、より低コストで弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。
　第４の態様は、第１の態様又は第２の態様に係る流路切換弁において、前記ストッパが、前記弁体回転範囲の上限及び下限の双方に設けられている。
　この流路切換弁では、ストッパが弁体回転範囲の上限及び下限の双方に設けられているので、上限と下限の角度差がわかっていなくても、上限及び下限を検出することで弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。
　本開示に係る流路切換弁によれば、コスト増を抑制しつつ、回転駆動部における弁体回転範囲のキャリブレーションが可能となる。
本実施形態に係る流路切換弁を示す斜視図である。 本実施形態に係る流路切換弁を示す底面図である。 図２における３－３矢視断面図である。 本実施形態に係る流路切換弁を示す分解斜視図である。 弁体を示す斜視図である。 上下反転させた弁本体と、ホルダ部材とを示す分解斜視図である。 弁体の突出部が弁体回転範囲の下限を定めるストッパに当接している状態を示す断面図である。 弁体の突出部が弁体回転範囲の上限を定めるストッパに当接している状態を示す断面図である。 図８に対応する弁体の状態を示す横断面図である。 図７に対応する弁体の状態を示す縦断面図である。
　図１～図３を用いて、本開示の一の実施形態に係る流路切換弁１０について説明する。なお、各図において、部材間に形成される隙間や部材間の離隔距離等は、発明の理解を容易にするため、また、作図上の便宜を図るため、誇張して描かれている場合がある。また、本明細書において、上下、左右、前後等の位置、方向を表わす記述は、図１の方向矢印表示を基準としており、実際の使用状態での位置、方向を指すものではない。図１において、「ＵＰ」は上方向（上側）、「ＤＯＷＮ」は下方向（下側）、「ＬＨ」は左方向（左側）、「ＲＨ」は右方向（右側）、「ＦＲ」は前方向（前側）、「ＲＲ」は後方向（後側）を示している。なおこれらの方向は便宜的なものであり、自動車等に取り付けられた状態での方向と異なる場合がある。
（流路切換弁の構成）
　図１は、本開示の一実施形態に係る流路切換弁１０の全体構成を示す斜視図である。図２は、流路切換弁１０を示す平面図である。図３は、図２における３－３矢視断面図である。
　流路切換弁１０は、例えば自動車のエンジンルーム内等を流れる流体の流路を切り換えるロータリー形の四方弁として使用されるものである。流路切換弁１０は、弁本体１４と、弁体１６と、封止部３８と、回転駆動部１８とを有している。
（弁本体）
　図２において、弁本体１４は、例えば合成樹脂製とされた基体部材２０とホルダ部材２１とで構成されている。基体部材２０は、下側が開口しており、その開口部分にホルダ部材２１が内嵌固定されている。基体部材２０とホルダ部材２１の間は、例えばＯリング５４によりシールされている。図６、図９に示されるように、弁本体１４の内部には、例えば筒状の弁室１２が形成されている。弁室１２の壁面のうち円筒状の内壁１２Ａには、流体の入出口２４，２６，２８が形成されている。入出口２４，２６は、弁室１２に対して互いに対向するように開口している。入出口２８は、入出口２４，２６を結ぶ方向に対して水平面内で直交する方向に開口している。
　図１、図２において、弁本体１４における基体部材２０の外面には、入出口２４，２６，２８に連通する管継手としてのポート２４Ａ，２６Ａ，２８Ａが一体的に設けられている。また、基体部材２０の外面には、流路切換弁１０を自動車のエンジンルーム内等に取り付けるための取付け部３２が複数設けられている。図６において、ホルダ部材２１には、弁室１２への入出口２９と、該入出口２９に連通する管継手としてのポート２９Ａが一体的に設けられている。
　図３、図６において、ホルダ部材２１と基体部材２０との嵌合部は、例えばＯリング５４により例えば気密的、水密的にシールされている。Ｏリング５４は、例えばホルダ部材２１に設けられた溝５６に取り付けられている。
　なお、本実施形態では、Ｏリング５４を挟んでホルダ部材２１と基体部材２０とをねじ２５で結合しているが、ホルダ部材２１と基体部材２０とを溶着で結合してもよい。溶着でシール性も確保する構造を採用する場合には、Ｏリング５４は不要である。
　ホルダ部材２１はフランジ２１Ａを有しており、フランジ２１Ａには４つの貫通孔２１Ｂが形成されている。貫通孔２１Ｂには、例えばねじ２５が通される。基体部材２０のうちフランジ２１Ａが当接する端面２０Ａには、ねじ２５と螺合するねじ穴２０Ｂが形成されている。ねじ２５により、ホルダ部材２１が基体部材２０に締結固定されている。
　また、フランジ２１Ａには、例えば２つの貫通孔２１Ｃが形成されている。この貫通孔２１Ｃには、位置決めを行うためのピン５２（図６）が通されるようになっている。基体部材２０の端面２０Ａには、ピン５２と嵌合する穴２０Ｃが形成されている。ピン５２は、基体部材２０に対するホルダ部材２１の組付けの際に用いられる治具である。フランジ２１Ａの貫通孔２１Ｃに挿通したピン５２を基体部材２０の穴２０Ｃに差し込むことで、基体部材２０の弁室１２の中心とホルダ部材２１の中心の位置決めを行うことができる。後述するように、弁室１２内で回転する弁体１６の下端部が、ホルダ部材２１の内周面２１Ｅにより回転支持される構成となっているためである。
　更に、フランジ２１Ａには、弁本体１４側に突出する例えば２つの突起２１Ｄが設けられている。基体部材２０の端面２０Ａには、突起２１Ｄと嵌合する穴２０Ｄが形成されている。突起２１Ｄと穴２０Ｄが嵌合することで、基体部材２０の弁室１２の中心とホルダ部材２１の中心の経時的なアライメント変化を抑制できるようになっている。
　図３に示されるように、弁室１２の上側の壁面には、弁体１６の弁軸４８が回転可能に挿通される嵌挿穴３０が設けられている。また、基体部材２０には、ポート２８Ａと反対側に延びる支持部１５が例えば一体的に設けられている。基体部材２０及び支持部１５の上には、回転駆動部１８が例えばねじ２２を用いて固定されている。
（弁体）
　図３から図５において、弁体１６は、例えば合成樹脂から作製された部材であり、弁室１２内に上下方向に延びる軸線Ｏ１を中心として回転可能に配置されている。弁体１６の上部は、弁室１２の上側の壁面に設けられた嵌挿穴３０にＯリング３４を介して枢支されている。Ｏリング３４は、例えば弁体１６の上部外周面に形成された溝１６Ａ１に取り付けられている。一方、弁体１６の下部は、ホルダ部材２１の内周面２１ＥにＯリング３５を介して枢支されている（図１０も参照）。Ｏリング３５は、例えば弁体１６の下部外周面１６Ｂに形成された溝１６Ｂ１に取り付けられている。
　弁体１６は、軸線Ｏ１を中心とした略円筒状の外周面１６Ｃを有している。外周面１６Ｃは、概ね１８０°の範囲に設けられている。換言すれば、外周面１６Ｃは、軸線Ｏ１の方向から見て略半円形に形成されている。この外周面１６Ｃは、弁室１２の内壁１２Ａに対向する。外周面１６Ｃの曲率半径は、弁室１２の半径よりも若干小さく設定されている。弁室１２の壁面のうち円筒状の内壁１２Ａと、弁体１６の外周面１６Ｃとの間には隙間Ｓ１が形成されている（図７、図８）。この隙間Ｓ１は、後述する突出部１６Ｇの先端と弁室１２の内壁１２Ａとの間にも形成されている。なお、隙間Ｓ１の大きさが場所によって異なっていてもよい。
　弁本体１４に設けられた入出口２４，２６，２８，２９を選択的に連通させるべく、言い換えれば、入出口２４，２６，２８，２９の連通状態を選択的に切り換えるべく、弁体１６の内部には流路（内部流路）３６が設けられている。詳細には、弁体１６の外周面１６Ｃには、弁体１６の軸線Ｏ１方向に直交する方向に形成された複数の開口部、例えば２つの開口部３６Ａ，３６Ｂが形成されている。図９に示されるように、開口部３６Ａ，３６Ｂは、互いに直交している。また、弁体１６には、軸線Ｏ１の下方に形成された開口部３６Ｃが形成されている。開口部３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃは、流路３６と連通している。
　弁体１６の外周面１６Ｃにおける開口部３６Ａ，３６Ｂの周囲には、後述するシート部材４０，４２が取り付けられる環状凹部１６Ｄがそれぞれ形成されている。開口部３６Ａ，３６Ｂの周囲における環状凹部１６Ｄの内側の例えば２箇所若しくは１箇所には、シート部材４０，４２の位置決めを行うための突起１６Ｅが設けられている。
　弁体１６の上部には、弁軸４８が例えば一体的に設けられている。弁軸４８の中心軸は、弁体１６の軸線Ｏ１と同軸とされている。弁軸４８には、周方向に凹凸を有するギヤ部４８Ａが設けられており、このギヤ部４８Ａが回転駆動部１８の出力部と係合している。弁体１６の上部外周面１６Ａと外周面１６Ｃとの間には、上部外周面１６Ａよりも大径で外周面１６Ｃより小径な中径部１６Ｆが設けられている。中径部１６Ｆと、後述するストッパ４４，４６を構成する突起部との間には、隙間Ｓ２が形成されている。この隙間Ｓ２と、上記した隙間Ｓ１が形成されていることにより、弁室１２内での異物の滞留が抑制されるようになっている。なお、弁軸４８が弁体１６とは別の部品であってもよい。
（封止部）
　図４、図９において、封止部３８は、弁体１６における流路３６の開口部３６Ａ，３６Ｂの周囲を囲むように設けられ、開口部３６Ａ，３６Ｂと入出口２４，２６，２８が対向した状態で該入出口２４，２６，２８と弁体１６との間を封止する部材であり、例えばシート部材４０とＯリング４２とを有している。シート部材４０及びＯリング４２は、弁体１６の２つの環状凹部１６Ｄにそれぞれ配置されている。シート部材４０は、例えば合成樹脂から作製され、弁体１６における流路３６の開口部３６Ａ，３６Ｂに対応する開口を持つ円環状に形成されている。シート部材４０の内径は、例えば入出口２４，２６，２８の内径と等しく設定されている。
　シート部材４０のうち、弁室１２の内壁１２Ａと摺動する面は、該内壁１２Ａに沿う円筒面で構成されている。これにより、弁体１６は、シート部材４０が弁室１２の内壁１２Ａに接触した状態で、弁室１２内で円滑に回転摺動可能とされ、また開口部３６Ａ，３６Ｂと入出口２４，２６，２８が対向した状態で該入出口２４，２６，２８と弁体１６との間を封止できるようになっている。一方、シート部材４０の背面は、例えば略平面状とされている。この背面には、弁体１６の突起１６Ｅと嵌合する凹部４０Ａが形成されている。Ｏリング４２は、環状凹部１６Ｄの底部に配置され、Ｏリング４２の上からシート部材４０が嵌め込まれている。つまり、シート部材４０と弁体１６との間は、Ｏリング４２により例えば気密的、水密的にシールされている。
　一例として、弁本体１４、及び弁体１６にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の吸水性の低い樹脂を使用し、シート部材４０にＰＴＦＥ（フッ素樹脂）等の自己潤滑性樹脂を使用し、Ｏリング４２に合成ゴムを使用することができる。
（回転駆動部）
　図１から図３において、回転駆動部１８は、複数の入出口２４，２６，２８，２９の連通状態が弁体１６の流路３６を通じて選択的に切り換わるように、弁軸４８を介して弁体１６を回転させると共に、弁体１６の角度位置を検出可能とされている。この回転駆動部１８は、弁軸４８を回転させるためのモータ、駆動ギヤ等を有し、弁軸４８を介して弁体１６を回転軸線（中心線）Ｏ１周りで回転させるべく、弁本体１４の上方に配置されている。弁体１６の弁軸４８は、回転駆動部１８と軸線Ｏ１周りに係合している。回転駆動部１８には、例えば制御部との通信及び電力供給のための配線が接続されるコネクタ５０が設けられている。モータは、弁体１６の角度位置を検出できるように、ステッピングモータであってもよく、またＤＣモータ等のモータと磁気センサ（例えば、ホール素子）を組み合わせたものであってもよい。
　図６、図７、図８において、弁体１６は、所定の弁体回転範囲の範囲内で回転駆動されるようになっている。この弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方、例えば双方には、弁体１６のそれ以上の回転を制限するストッパ４４，４６が、弁本体１４の内側に設けられている。具体的には、ストッパ４４，４６は、弁室１２の上側の壁面における嵌挿穴３０（図２）の周囲に一体的に設けられている。ストッパ４４は上限を定め、ストッパ４６は下限を定めている。上限の下限を、一端と他端と言い換えることもできる。また、ストッパ４４，４６を弁本体１４の内側、すなわち弁室１２の上側壁面に設けたことで、弁室１２の下方側から弁体１６を配置できる。
　弁体１６には、該弁体１６における例えば中径部１６Ｆから径方向外側に突出し、弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方、本実施形態では双方においてストッパ４４，４６に当接する突出部１６Ｇが設けられている。突出部１６Ｇは、例えば平面視で扇形の凸部であり、１箇所設けられている。この突出部１６Ｇは、弁体回転範囲の上限でストッパ４４に当接し、下限でストッパ４６に当接する。ストッパ４４，４６の配置と、弁体１６の周方向における突出部１６Ｇの大きさは、弁体回転範囲に応じて適宜変更される。換言すれば、ストッパ４４，４６の位置は、この角度差と、弁体１６の突出部１６Ｇの形状を考慮して定められる。
　なお、本実施形態における弁体回転範囲の上限と下限の角度差θは３１５°である（図７）。このように弁体回転範囲の上限と下限の角度差が既知である場合、キャリブレーションのプログラムにより、上限から下限を算出することができ、また下限から上限を算出することができる。したがって、上限のストッパ４４又は下限のストッパ４６の一方のみが設けられる構成であってもよい。また、上限のストッパ４４に当接する突出部と、下限のストッパ４６に当接する突出部とが別々に設けられていてもよい。
　図９に示されるように、流路切換弁１０は、弁室１２の壁面としての内壁１２Ａにより弁体１６の２つの開口部３６Ａ，３６Ｂを同時に封止し、流路３６における流体の流れを停止させるモードを有している。
（作用、効果）
　次に、本実施形態の流路切換弁１０の作用、効果について説明する。図１、図３において、本実施形態では、モータ、駆動ギヤ等からなる回転駆動部１８により弁軸４８を介して弁体１６を回転させることで、弁本体１４の流路３６を切り換えることができる。具体的には、弁体１６の流路３６を通じて、弁本体１４に設けられた入出口２４，２６，２８，２９の連通状態の組合せを変えて、流体の流れのモードを選択的に切り換えることができる。
　例えば、図７、図１０においては、弁体１６が弁体回転範囲の下限にあり、入出口２６，２９が連通し、入出口２４，２８が連通している。図７の状態から弁体１６を時計回りに９０°回転させると、入出口２６，２８，２９が連通し、入出口２４が閉じた状態となる（図示せず）。更に、弁体１６を時計回りに９０°回転させると、入出口２４，２８，２９が連通し、入出口２６が閉じた状態となる。更に弁体１６を時計回りに９０°回転させると、入出口２４，２９が連通し、入出口２６，２８が連通した状態となる。
　更に、図８、図９に示されるように、弁体１６を弁体回転範囲の上限まで時計回りに回転させると、弁本体１４の内壁１２Ａにより弁体１６の２つの開口部３６Ａ，３６Ｂが同時に封止され、流路における流体の流れを停止させるモード、具体的には入出口２９が閉じた状態となる。このとき、入出口２４，２６，２８は弁体１６の外側で連通した状態となる。このように、本実施形態では、流路切換えのバリエーションを更に増加させることができる。
　また、本実施形態では、弁本体１４の外側に設けられたストッパ４４，４６により、弁体回転範囲の上限及び下限の双方において、弁体１６のそれ以上の回転を制限することができる。具体的には、弁体１６の突出部１６Ｇがストッパ４４，４６にそれぞれ当接することで、弁体１６のそれ以上の回転が制限される。
　回転駆動部１８は、弁体１６の角度位置を検出可能であるため、突出部１６Ｇがストッパ４４，４６により弁体１６の回転が止められた位置を、弁体回転範囲の上限又は下限として検出し、弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。キャリブレーションは、流路切換弁１０の使用の都度、又は月に１度等、不定期又は定期的に行われることが望ましい。ここで、弁体１６の突出部１６Ｇとストッパ４４，４６を用いたキャリブレーションの手順の一例を、図７、図８を用いて説明する。
　弁体１６が弁体回転範囲の上限と下限の間にあるところから、回転駆動部１８（図１）により弁体１６を左回りに回転させると、図７において、突出部１６Ｇが下限のストッパ４６に当接し、それ以上の弁体１６の回転が制限される。このとき回転駆動部１８のモータの停止を検出することで、弁体１６が弁体回転範囲の下限に達したことを検知できる。次に、回転駆動部１８（図１）により弁体１６を右回転させると、図８において、突出部１６Ｇが上限のストッパ４４に当接し、それ以上の弁体１６の回転が制限される。このとき回転駆動部１８のモータの停止を検出することで、弁体１６が弁体回転範囲の上限に達したことを検知できる。
　なお、回転駆動部１８のモータの回転位置は、例えば、ホール素子などのセンサーを用いて検出してもよいし、ステッピングモータやブラシレスモータの逆起電力から検出してもよい。突出部１６Ｇが下限のストッパ４６又は上限のストッパ４４に当接した状態からのモータの回転数（つまり弁体の角度位置）は、センサーを用いて検出できるが、ステッピングモータの場合は入力したパルス数からモータの回転数（つまり弁体の角度位置）を検出してもよい。突出部１６Ｇが下限のストッパ４６又は上限のストッパ４４に当接した状態（基準位置、モータの停止状態）もセンサーや逆起電力から検出できる。
　これにより、弁体回転範囲の上限における回転駆動部１８での弁体１６の角度位置と、弁体回転範囲の下限における回転駆動部１８での弁体１６の角度位置がそれぞれ対応付けられるので、弁体回転範囲のキャリブレーションが完了する。これにより、弁体１６の角度位置を弁体回転範囲内で任意に変更することができる。
　本実施形態では、ストッパ４４，４６が弁体回転範囲の上限及び下限の双方に設けられているので、上限と下限の角度差がわかっていなくても、上限及び下限を検出することで弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。弁体回転範囲の上限と下限の角度差が既知である場合には、キャリブレーションのプログラムにより、上限から下限を算出することができ、また下限から上限を算出することができる。したがって、上限のストッパ４４又は下限のストッパ４６の一方が設けられる構成であっても、キャリブレーションを行うことができる。
　このように、本実施形態では、弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において、弁体１６に設けられた突出部１６Ｇがストッパ４４，４６に当接するという簡易な構成により、キャリブレーションに絶対角センサを用いる場合と比較して、コスト増を抑制しつつ、回転駆動部１８における弁体回転範囲のキャリブレーションを行うことができる。
［その他の実施形態］
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
　弁本体１４に形成される入出口の数や配置構成は、当該流路切換弁１０の適用箇所等に応じて、適宜に変更できることは言うまでも無い。上記実施形態では、流路切換弁１０として四方弁を例にとって説明したが、例えば、二方弁、三方弁としても良いことは言うまでも無い。三方弁としては、例えば下側の入出口２９（ポート２９Ａ）を省略した構成が考えられる。
　また、上記実施形態の流路切換弁１０は、車両におけるエンジンルーム内等（エンジン冷却用回路や電子機器冷却用回路等）の流路切換用に使用されるものとしているが、用途はこれに限らず、例えば給湯設備における流路切換用に使用しても良いことは勿論である。
　弁体１６に、ストッパ４４，４６に当接する突出部１６Ｇが設けられるものとしたが、これに限られず、ストッパ４４，４６により弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において弁体１６のそれ以上の回転を制限することができる構成であればよい。また、ストッパ４４，４６が弁室１２の内側に設けられるものとしたが、ストッパ４４，４６が弁室１２の外側に設けられていてもよい。この場合、弁体１６の突出部１６Ｇも弁室１２の外側に設けられる。
　２０２２年３月９日に出願された日本国特許出願２０２２－３６６４７号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載されたすべての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (4)

  1. 　内部に弁室が形成されると共に、前記弁室を形成する壁面に流体の入出口が形成された弁本体と、
    　前記弁室内に回転可能に配置され、かつ前記壁面に対向する外周面に複数の開口部を有する流路が形成された弁体と、
    　前記弁体の前記開口部の周囲を囲むように設けられ、前記開口部と前記入出口が対向した状態で該入出口と前記弁体との間を封止する封止部と、
    　複数の前記入出口の連通状態が前記弁体の前記流路を通じて選択的に切り換わるように、弁軸を介して前記弁体を回転させると共に、前記弁体の角度位置を検出可能な回転駆動部と、
    　を備え、
    　前記壁面により前記弁体の前記複数の開口部を同時に封止し、前記流路における流体の流れを停止させるモードを有している、流路切換弁。
  2. 　弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において前記弁体のそれ以上の回転を制限するストッパが、前記弁本体に設けられている、請求項１に記載の流路切換弁。
  3. 　前記弁体には、該弁体の径方向外側に突出し、前記弁体回転範囲の上限及び下限の少なくとも一方において前記ストッパに当接する突出部が設けられている、請求項２に記載の流路切換弁。
  4. 　前記ストッパは、前記弁体回転範囲の上限及び下限の双方に設けられている、請求項２又は請求項３に記載の流路切換弁。
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