JP7383055B2 - 空気調和システム - Google Patents

Description

本開示は、室内空間に設置された送風装置を有する空気調和システムに関する。

空気調和システムが、オフィスなどの広い室内空間を制御対象とする場合、当該室内空間において温度ムラをなくすことは難しい。

従来の空気調和システムにおいては、在室者が使用する机上の各パーソナルコンピュータに、温度センサを取り付けている（例えば、特許文献１参照）。当該温度センサは、在室者の顔面温度または指先温度を検出する。また、各在室者に送風するための個別ファンが、パーソナルコンピュータに取り付けられている。空気調和システムの制御部には、予め、各在室者が快適と感じる顔面温度または指先温度が、中立温感時温度として記憶されている。制御部は、各温度センサの温度検出値と中立温感時温度との偏差に応じて、個別ファンの動作を制御する。

特開２００８－１５７５４８号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来の空気調和システムにおいては、制御部が、各在室者が快適と感じる顔面温度または指先温度に基づいて、個別ファンにより各在室者に対して送風を行っている。そのため、各在室者に快適性を与えることができるが、室内空間全体の温度ムラを解消することはできないという課題があった。

本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、室内空間全体の温度ムラの解消を図ることが可能な、空気調和システムを得ることを目的としている。

本開示に係る空気調和システムは、室内空間に設置された室内ユニットと、前記室内空間の外部に設置され、前記室内ユニットに冷媒配管を介して接続された室外ユニットと、前記室内空間の床面に沿って区分された複数のエリアのそれぞれの温度を検出する温度検出装置と、前記複数のエリアのそれぞれに対する送風を行って前記エリア間に対流を発生させる複数の送風装置と、前記温度検出装置が検出した前記温度に基づいて前記送風装置の動作を制御するリモートコントローラとを備え、前記リモートコントローラは、前記エリアごとに前記温度検出装置と前記送風装置との対応関係を定義した関係テーブルを有し、前記温度検出装置の中に、検出した前記温度が第１閾値を超えている閾値超え温度検出装置が有る場合に、前記関係テーブルを参照して、前記閾値超え温度検出装置に対応する前記送風装置に対して、送風を開始させる制御信号を送信し、前記温度検出装置は、前記リモートコントローラに対して、検出した前記温度を無線通信により送信し、前記リモートコントローラは、前記送風装置に対して、前記制御信号を無線通信により送信し、前記リモートコントローラは、前記温度検出装置の全個数に対する前記閾値超え温度検出装置の個数の割合が５０％以上の場合に、前記室内ユニットの設定温度の値を低下させるものである。

本開示に係る空気調和システムによれば、室内空間全体の温度ムラの解消を図ることができる。

実施の形態１に係る空気調和システムの構成を示した概略ブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和システムの室内ユニット４と室外ユニット５との構成を示した冷媒回路図である。 実施の形態１に係る空気調和システム全体の構成を示した構成図である。 実施の形態１に係る空調調和システムが設置された室内空間の様子の一例を模式的に示した側面図である。 実施の形態１に係る空気調和システムにおいて、３つの温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのうちの少なくとも１つの検出温度が第１閾値を超えていた場合を示した側面図である。 実施の形態１に係る空気調和システムにおける温度検出装置と送風装置との対応関係を定義した関係テーブル１００の一例を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和システムにおいて、３つの温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのうちの少なくとも１つの検出温度が第１閾値を超えていた場合を示した側面図である。 実施の形態２に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。 実施の形態３に係る空気調和システムの状態遷移を示した状態遷移図である。 実施の形態３に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。 実施の形態４に係る空調調和システムが設置された室内の様子の一例を模式的に示した側面図である。 実施の形態４に係る空気調和システムにおける温度検出装置２と送風装置３と人検出装置１０との対応関係を定義した第２関係テーブル１００Ａの一例を示す図である。 実施の形態４に係る空気調和システムの状態遷移を示した状態遷移図である。 実施の形態４に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。 実施の形態１～４の変形例に係る空調調和システムが設置された室内の様子の一例を模式的に示した側面図である。

以下、本開示に係る空気調和システムの実施の形態について図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の実施の形態およびその変形例に示す構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係または形状等が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和システムの構成を示した概略ブロック図である。図１に示すように、空気調和システムは、リモートコントローラ１と、温度検出装置２と、送風装置３と、室内ユニット４と、室外ユニット５とを備えている。空気調和システムは、対象となる室内空間の空調を行う。なお、室内空間は、例えば、飲食店の店内である。

リモートコントローラ１は、室内ユニット４に、通信配線７ａを介して電気的に接続されている。リモートコントローラ１には、ユーザから、室内空間に対する設定温度、風向、風速、および、運転モードなどの設定情報が入力される。ここで、当該ユーザは、例えば、飲食店の店員である。また、運転モードには、少なくとも冷房運転と暖房運転との運転モードが含まれる。リモートコントローラ１は、当該設定情報に基づいて第１の制御信号を生成して、当該第１の制御信号を通信配線７ａを介して室内ユニット４に送信する。リモートコントローラ１と室内ユニット４との間の通信は、通信配線７ａを使用する有線通信である。また、室内ユニット４は、室外ユニット５に、通信配線７ｂを介して電気的に接続されている。リモートコントローラ１に入力された第１の制御信号の少なくとも一部分は、室内ユニット４および通信配線７ｂを介して、室外ユニット５に送信される。室内ユニット４と室外ユニット５との間の通信は、通信配線７ｂを使用する有線通信である。なお、室内ユニット４と室外ユニット５との間の通信は、この場合に限らず、無線通信でもよい。

温度検出装置２は、室内空間の空気の温度を検出する。室内空間は、後述する図４に示すように、複数のエリアＡ、ＢおよびＣを有している。温度検出装置２は、複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれの温度を検出する。温度検出装置２は、室内空間のエリアごとの室温が検出できる温度センサであればよく、例えば、デジタル温度センサである。温度検出装置２がデジタル温度センサの場合は、複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれに温度検出装置２を設置する。従って、温度検出装置２の個数は複数である。また、温度検出装置２として、サーモパイルセンサなどの赤外線センサを用いてもよい。その場合には、温度検出装置２が、室内空間全体をモニタすることができるので、１つの温度検出装置２で複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれの温度を検出することが可能である。この場合、リモートコントローラ１が、赤外線センサで撮影した２次元画像データ内の色に基づいて、複数のエリアＡ、ＢおよびＣの温度を検出する。このように、温度検出装置２の個数は、１個でもよく、複数個でもよい。また、複数のエリアＡ、ＢおよびＣは、壁などによって仕切られておらず、互いに連通している。複数のエリアＡ、ＢおよびＣは、例えば、温度検出装置２の温度検出可能範囲に基づいて、予め設定される。温度検出装置２が温度を検出するエリアの個数は、２以上であればよい。すなわち、室内空間の広さおよび構造などに応じて、当該エリアの個数を適宜決定すればよい。温度検出装置２は、検出した各エリアＡ、ＢおよびＣの温度を、無線通信路６ａを介して、リモートコントローラ１に送信する。温度検出装置２とリモートコントローラ１との間の通信は、無線通信である。当該無線通信の通信方式は、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（BlueTooth（登録商標） Low Energy）、または、Ｗｉ－Ｆｉなどである。

送風装置３は、複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれに対して、送風を行う。送風装置３は、例えば、プロペラファンとモータとから構成された軸流ファンである。送風装置３は、軸方向に平行な向きに空気を送り出す。送風装置３は、各エリアＡ、ＢおよびＣの内側に設置されていてもよく、外側に設置されていてもよい。また、送風装置３は、室内空間の壁面に設置される壁掛け型でもよく、室内空間の床面に設置される床置き型のものでもよい。送風装置３は、リモートコントローラ１により制御される。送風装置３には、無線通信路６ｂを介して、リモートコントローラ１から、第２の制御信号が送信される。送風装置３は、第２の制御信号に応じて、稼働／停止の切り替えが行われる。さらに、送風装置３は、第２の制御信号により、風向または風量などが制御されてもよい。送風装置３とリモートコントローラ１との間の通信は、無線通信である。当該無線通信の通信方式は、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ、または、Ｗｉ－Ｆｉなどである。

室内ユニット４は室内空間に設置される。室外ユニット５は屋外に設置される。図２は、実施の形態１に係る空気調和システムの室内ユニット４と室外ユニット５との構成を示した冷媒回路図である。室内ユニット４は、図２に示すように、冷媒配管６０により、室外ユニット５に接続される。

図２に示すように、室内ユニット４は、室内側熱交換器４１を備えている。室内側熱交換器４１は、内部を流通する冷媒と室内空間の空気との間の熱交換を行う。室内側熱交換器４１は、例えばフィンアンドチューブ型熱交換器である。室内側熱交換器４１は、空気調和システムが暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。

また、図２に示すように、室外ユニット５は、室外側熱交換器５１と、圧縮機５２と、流路切替装置５３と、膨張弁５４と、制御部５５とを備えている。室外ユニット５は、さらに、アキュムレータなどの他の構成部品を備えていてもよい。

室外側熱交換器５１は、内部を流通する冷媒と屋外の空気との間の熱交換を行う。室外側熱交換器５１は、例えば、フィンアンドチューブ型熱交換器である。室外側熱交換器５１は、空気調和システムが冷房運転時には凝縮器として機能し、暖房運転時には蒸発器として機能する。

圧縮機５２は、低圧のガス冷媒を吸入して圧縮し、高圧のガス冷媒として吐出する。圧縮機５２としては、例えば、インバータ回路などの制御により単位時間あたりに送り出す冷媒の量を変化させることができるインバータ圧縮機を用いてもよい。その場合、インバータ回路は、例えば制御部５５に搭載されるか、あるいは、制御部５５と通信可能に接続され、制御部５５によって制御される。

膨張弁５４は、凝縮器で液化した冷媒を蒸発器で蒸発しやすいように、流入された液冷媒を絞り作用により減圧させて流出する。また、膨張弁５４は、蒸発器の負荷に応じた適切な冷媒量を維持するように、冷媒量を調整する。膨張弁５４は、例えば、電子膨張弁から構成される。膨張弁５４の開度は、制御部５５により制御される。膨張弁５４は、図２に示すように、室外側熱交換器５１と室内側熱交換器４１との間に冷媒配管６０により接続されている。

流路切替装置５３は、冷媒の流れる方向を切り替えるための弁である。流路切替装置５３は、例えば四方弁から構成される。流路切替装置５３は、制御部５５の制御により、空気調和システムが冷房運転の場合と暖房運転の場合とで切り替えられる。空気調和システムが冷房運転時には、流路切替装置５３は、図２の実線で示される状態になり、圧縮機５２から吐出された冷媒が室外側熱交換器５１に流入する。暖房運転時には、流路切替装置５３は、図２の破線で示される状態になり、圧縮機５２から吐出された冷媒が室内ユニット４の室内側熱交換器４１に流入する。

冷媒配管６０は、図２に示すように、圧縮機５２、流路切替装置５３、室外側熱交換器５１、膨張弁５４、および、室内側熱交換器４１を接続して、冷媒回路を構成している。

図１の説明に戻る。図１に示すように、リモートコントローラ１は、第１制御部１１と、第１無線通信部１２と、第１有線通信部１３と、第１記憶部１４と、第１操作部１５と、第１表示部１６とを備えている。

第１無線通信部１２は、温度検出装置２から、無線通信路６ａを介して、温度検出装置２で検出された温度を受信する。また、第１無線通信部１２は、第１制御部１１で生成される後述の第２の制御信号を、無線通信路６ｂを介して、送風装置３に送信する。第１無線通信部１２は、例えば、送受信アンテナと、送信信号および受信信号を処理する信号処理回路とから構成される。

第１操作部１５は、ユーザによって操作され、室内空間に対する設定温度、風向、風量、および、運転モードなどの設定情報が入力される。第１操作部１５は、例えばリモートコントローラ１の表面に設けられた複数の機械式のボタンおよびスイッチから構成される。第１操作部１５は、この場合に限らず、ユーザからの指示を受け付けることが可能なユーザインターフェースであれば、いずれのものも適用可能である。

第１表示部１６は、第１操作部１５に入力された設定情報を表示する。また、第１表示部１６は、温度検出装置２が検出した各エリアの温度を表示してもよい。第１表示部１６は、例えば液晶画面から構成される。なお、第１操作部１５を構成する複数のボタンおよびスイッチを、第１表示部１６の画面に表示する仮想ボタンから構成するようにしてもよい。その場合には、第１操作部１５および第１表示部１６が一体化され、例えばタッチパネルで構成される。

第１制御部１１は、リモートコントローラ１全体の動作の制御を行う。第１制御部１１は、第１操作部１５に入力された設定情報に基づいて、室内ユニット４および室外ユニット５を制御するための第１の制御信号を生成する。あるいは、第１制御部１１は、第１無線通信部１２が温度検出装置２から受信した温度に基づいて、当該第１の制御信号を生成する。また、第１制御部１１は、第１無線通信部１２が温度検出装置２から受信した温度に基づいて、送風装置３を制御するための第２の制御信号を生成する。

ここで、第１制御部１１のハードウェア構成について簡単に説明する。第１制御部１１は、処理回路により実現される。処理回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用のハードウェア、または、第１記憶部１４を構成するメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサなどの演算装置、もしくは、その両方で構成される。

第１有線通信部１３は、第１制御部１１が生成した第１の制御信号を、通信配線７ａを介して、室内ユニット４に送信する。なお、第１の制御信号の一部分は、室内ユニット４から、通信配線７ｂを介して、室外ユニット５に送信される。第１有線通信部１３は、例えば、送信信号を処理する信号処理回路と、通信配線７ａに接続されたインターフェース回路とから構成される。なお、第１有線通信部１３は、室内ユニット４または室外ユニット５からの故障情報または屋外気温などの各種信号を受信する受信機能を有していてもよい。

第１記憶部１４は、第１制御部１１の演算結果を記憶する。演算結果には、第１の制御信号および第２の制御信号などの制御情報が含まれる。また、第１記憶部１４は、第１無線通信部１２が温度検出装置２から受信した各エリアの温度を記憶する。記憶される温度は、時系列データであってもよく、あるいは、最新の温度のみでもよい。さらに、第１記憶部１４は、第１操作部１５に入力された設定情報を記憶する。第１記憶部１４は、メモリから構成される。メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスクなどから構成される。

図１に示すように、温度検出装置２は、第２制御部２１と、温度検出部２２と、第２無線通信部２３とを備えている。

第２制御部２１は、温度検出装置２全体の動作の制御を行う。第２制御部２１は、温度検出部２２と第２無線通信部２３との動作を制御する。

温度検出部２２は、室内空間の各エリアの温度を検出する。温度検出装置２が赤外線センサの場合、温度検出部２２は、対象物の温度を非接触で測定する赤外線受光素子などのセンサ素子を有する。しかしながら、温度検出部２２は、その場合に限定されない。例えば、温度検出装置２がデジタル温度計の場合、温度検出部２２は、温度変化により抵抗値が変化するサーミスタなどの半導体素子、あるいは、温度変化により起電力が変化する熱電対などを有していてもよい。

第２無線通信部２３は、温度検出部２２が検出した温度を、無線通信路６ａを介して、リモートコントローラ１の第１無線通信部１２に送信する。第２無線通信部２３は、例えば、送受信アンテナと、送信信号および受信信号を処理する信号処理回路とから構成される。

図１に示すように、送風装置３は、第３制御部３１と、送風部３２と、第３無線通信部３３とを備えている。

第３無線通信部３３は、リモートコントローラ１の第１無線通信部１２から、第２の制御信号を受信する。第３無線通信部３３は、受信した第２の制御信号を、第３制御部３１に送信する。第３無線通信部３３は、例えば、送受信アンテナと、送信信号および受信信号を処理する信号処理回路とから構成される。

送風部３２は、ファンとモータとを有している。モータが稼働することにより、ファンが回転する。モータは、第３制御部３１によって回転速度が制御される。

第３制御部３１は、送風装置３全体の動作の制御を行う。第３制御部３１は、送風部３２と第３無線通信部３３との動作の制御を行う。第３制御部３１は、リモートコントローラ１から受信した第２の制御信号に基づいて、送風装置３の稼働／停止の切り替えを行う。また、第３制御部３１は、リモートコントローラ１から受信した第２の制御信号に基づいて、送風部３２のモータの回転速度を制御する。

図３は、実施の形態１に係る空気調和システム全体の構成を示した構成図である。図４は、実施の形態１に係る空調調和システムが設置された室内空間の様子の一例を模式的に示した図である。図４は、室内空間を側面視している。

図３に示されるように、空気調和システムは、複数の送風装置３と、複数の温度検出装置２とを有している。複数の送風装置３のそれぞれを区別するために、図３および図４では、複数の送風装置３のそれぞれを、送風装置３ａ、送風装置３ｂ、および、送風装置３ｃと表記している。また、複数の温度検出装置のそれぞれを区別するために、図３および図４では、複数の温度検出装置２のそれぞれを、温度検出装置２ａ、温度検出装置２ｂ、および、温度検出装置２ｃと表記している。

また、図３に示すように、温度検出装置２ａ、温度検出装置２ｂ、および、温度検出装置２ｃは、それぞれ、無線通信路６ａを介して、リモートコントローラ１と無線通信を行う。送風装置３ａ、送風装置３ｂ、および、送風装置３ｃは、それぞれ、無線通信路６ｂを介して、リモートコントローラ１と無線通信を行う。

図４に示されるように、室内空間が箱型の場合、室内空間は、天井と、床面と、天井と床面との間に配置された４つの壁面とによって区画された空間である。室内空間には、上述したように、複数のエリアＡ、ＢおよびＣが予め設定されている。

図４に示すように、室内空間には、リモートコントローラ１が配置されている。図４においては、リモートコントローラ１は、室内空間の壁面に配置されている。なお、リモートコントローラ１と室内ユニット４との間の通信を無線通信にして、リモートコントローラ１を、室内の壁面に対して着脱可能にしてもよい。また、室内空間の天井には、室内ユニット４が取り付けられている。

また、室内空間の床面には、複数のテーブル８ａ、８ｂおよび８ｃが設置されている。テーブル８ａが設置されている領域がエリアＡである。テーブル８ｂが設置されている領域がエリアＢである。テーブル８ｃが設置されている領域がエリアＣである。

また、図４の例では、テーブル８ａに在室者９ａが居て、テーブル８ｃに在室者９ｃが居る。在室者９ａおよび９ｃは、飲食店の客である。

また、エリアＡに対しては温度検出装置２ａが配置され、エリアＢに対しては温度検出装置２ｂが配置され、エリアＣに対しては温度検出装置２ｃが配置されている。温度検出装置２ａ、温度検出装置２ｂ、および、温度検出装置２ｃは、テーブル８ａ、テーブル８ｂおよびテーブル８ｃのそれぞれの机上に配置されていてもよい。あるいは、温度検出装置２ａ、温度検出装置２ｂ、および、温度検出装置２ｃは、テーブル８ａ、テーブル８ｂおよびテーブル８ｃのそれぞれの側面に配置されていてもよい。温度検出装置２ａはエリアＡの空気の温度を検出し、温度検出装置２ｂはエリアＢの空気の温度を検出し、および、温度検出装置２ｃはエリアＣの空気の温度を検出する。

エリアＡ、エリアＢ、および、エリアＣに対して、送風装置３ａ、送風装置３ｂおよび送風装置３ｃがそれぞれ配置されている。送風装置３ａ、送風装置３ｂおよび送風装置３ｃは、テーブル８ａ、テーブル８ｂおよびテーブル８ｃの机上に配置されてもよく、あるいは、テーブル８ａ、テーブル８ｂおよびテーブル８ｃの外周の一部分に対向するように配置されていてもよい。送風装置３ａはエリアＡに対して送風を行い、送風装置３ｂはエリアＢに対して送風を行い、送風装置３ｃはエリアＣに対して送風を行う。

次に、実施の形態１に係る空気調和システムの動作について説明する。上記のように構成された空気調和システムは、通常運転時は、ユーザがリモートコントローラ１に入力した設定情報に基づいて動作する。

例えば、図４に示す室内空間において、３つの温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのうちの少なくとも１つの検出温度が予め設定された第１閾値を超えていた場合について説明する。

以下の説明においては、検出温度が第１閾値を超えている温度検出装置を、「閾値超え温度検出装置」と呼ぶこととする。ここで、第１閾値は、固定値であり、例えば２６℃である。但し、第１閾値は、この値に限定されず、季節あるいは屋外の気温などによって適宜変更してもよい。

さらに、第１閾値を可変にしてもよい。具体的には、第１閾値を、室内ユニット４の設定温度に基づいて更新するようにしてもよい。その場合、例えば、室内ユニット４の設定温度よりも一定温度だけ高い値を、第１閾値とする。設定温度が２４℃で、一定温度が２℃であるとすると、第１閾値は２６℃となる。この場合には、温度検出装置２の検出温度が設定温度に対して一定温度（２℃）以上離れている場合に、第１制御部１１が送風装置３を駆動させる。

図５は、実施の形態１に係る空気調和システムにおいて、３つの温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのうちの少なくとも１つの検出温度が第１閾値を超えていた場合を示した側面図である。図５の例では、温度検出装置２ｃが検出した、エリアＣの空気の温度が第１閾値を超えている場合を示している。すなわち、温度検出装置２ｃが「閾値超え温度検出装置」である。一方、温度検出装置２ａおよび温度検出装置２ｂが検出したエリアＡおよびＢの空気の温度は第１閾値以下である。従って、温度検出装置２ａおよび２ｂは「閾値超え温度検出装置」でない。このとき、リモートコントローラ１の第１制御部１１は、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃが検出した温度を取得して、それらの温度に基づいて、「閾値超え温度検出装置」の有無を判定する。ここでは、温度検出装置２ｃが「閾値超え温度検出装置」である。第１制御部１１は、図６に示す関係テーブル１００を参照して、温度検出装置２ｃに対応する送風装置３ｃに対する第２の制御信号を生成する。これにより、送風装置３ｃが稼働を開始する。図６は、実施の形態１に係る空気調和システムにおける温度検出装置と送風装置との対応関係を定義した関係テーブル１００の一例を示す図である。図６に示すように、関係テーブル１００は、エリアＡ、ＢおよびＣごとに、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの第１識別情報と送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃの第２識別情報との対応関係が予め登録されている。関係テーブル１００は、リモートコントローラ１の第１記憶部１４に予め記憶されている。なお、第１識別情報は、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれを識別する固有の識別情報であり、第２識別情報は、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃのそれぞれを識別する固有の識別情報である。

リモートコントローラ１の第１制御部１１は、「閾値超え温度検出装置」に対応する送風装置３ｃの稼働を開始した時点から、時間をカウントする。そして、第１制御部１１は、第１時間の間、連続して、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃが検出した温度がすべて第１閾値以下の場合、送風装置３ｃの稼働を停止させるための第２の制御信号を生成する。これにより、送風装置３ｃは動作を停止する。なお、第１時間は、例えば、５分間である。但し、第１時間は、５分に限らず、適宜、決定してよい。なお、以下の説明においては、説明を簡略化させるために、第１時間を５分にした場合を例に挙げて説明する。

図７は、実施の形態１に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。

図７に示すように、ステップＳ１では、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれが検出した温度を取得する。

次に、ステップＳ２では、第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれが検出した温度に基づいて、「閾値超え温度検出装置」が有るか判定する。「閾値超え温度検出装置」が有った場合は、ステップＳ３に進む。ここでは、温度検出装置２ｃが「閾値超え温度検出装置」であると仮定する。一方、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ３では、第１制御部１１が、図６に示す関係テーブル１００から、温度検出装置２ｃに対応する送風装置３ｃを抽出する。第１制御部１１は、送風装置３ｃに対して、第２の制御信号を送信して、送風装置３ｃを稼働させる。その後、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ４では、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃのうち、動作中の送風装置があるか判定する。動作中の送風装置が無ければ、ステップＳ７に進む。一方、動作中の送風装置があれば、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、第１制御部１１が、ステップＳ３で送風装置３ｃの稼働を開始した時点から、５分経過したか否かを判定する。５分経過していた場合は、ステップＳ６に進む。一方、５分経過していなかった場合、ステップＳ１の処理に戻る。

ステップＳ６では、第１制御部１１が、動作中の送風装置３ｃを停止させる。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、通常運転に移行する。

以上のように、実施の形態１では、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂ、および、２ｃが検出した温度に基づいて、検出温度が第１閾値を超えているエリアがあるか判定する。判定の結果、エリアＣの温度が第１閾値を超えていたとすると、第１制御部１１は、エリアＣに設置されている送風装置３ｃを駆動させる。その後、再び、第１制御部１１は、温度検出装置２ａ、２ｂ、および、２ｃが検出した温度を取得する。すべてのエリアＡ、ＢおよびＣの温度が第１閾値以下の状態が連続して５分続いた場合に、第１制御部１１は、すべての送風装置３ａ、３ｂ、および、３ｃを停止状態にする。これにより、室内空間の温度のムラが解消される。その結果、局所的に暑いエリアまたは局所的に寒いエリアがなくなるので、室内空間の在室者全員に対して、快適性を与えることができる。

また、実施の形態１では、第１制御部１１の制御により、送風装置３ｃを自動的に稼働させることができる。そのため、各エリアＡ、ＢおよびＣの在室者９ａ、９ｃが、リモートコントローラ１および送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃを操作することなく、エリアＣに対して送風を行うことができる。従って、在室者９ａ、９ｃの作業負荷はない。

このように、実施の形態１では、温度が第１閾値を超えている閾値超え温度検出装置が少なくとも１つあった場合に、当該閾値超え温度検出装置に対応するエリアに対して、送風装置から送風を行う。これにより、当該エリアの温度が下がる。その結果、すべてのエリアの温度を第１閾値以下にすることができる。従って、室内空間における温度ムラが解消される。

また、閾値超え温度検出装置に対応するエリアに対して送風装置から送風を行うことで、室内空間に対流が発生する。これにより、温度の高い空気と温度の低い空気とが強制的に混ざるので、室内空間における温度ムラが迅速に解消される。その結果、室内空間の温度が設定温度に迅速に到達されるので、効率よく冷房または暖房を行うことができる。そのため、空気調和システムが消費する電力を低減させることができ、省エネルギー効果が得られる。

実施の形態２．
上記の実施の形態１においては、「閾値超え温度検出装置」が有った場合に、第１制御部１１が、「閾値超え温度検出装置」に対応する送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃを稼働させる実施形態について説明した。なお、以下では、図７に示した実施の形態１の処理フローを、「送風装置運転処理フロー」と呼ぶこととする。実施の形態２においては、「閾値超え温度検出装置」が有った場合に、第１制御部１１が、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃを稼働させると共に、室内ユニット４の制御も行う。以下では、後述する図９に示す実施の形態２の処理フローを、「送風装置＋室内ユニット運転処理フロー」と呼ぶこととする。

図８は、実施の形態２に係る空気調和システムにおいて、３つの温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのうちの少なくとも１つの検出温度が第１閾値を超えていた場合を示した側面図である。図８の例では、温度検出装置２ａおよび２ｃが検出した、エリアＡおよびエリアＣの空気の温度が第１閾値を超えている場合を示している。

すなわち、図８の例では、室内空間において、温度検出装置２ａおよび２ｃが「閾値超え温度検出装置」である。この場合、リモートコントローラ１の第１制御部１１は、図６の関係テーブル１００を参照して、温度検出装置２ａおよび２ｃに対応する送風装置３ａおよび３ｃを稼働させる。

さらに、実施の形態２では、「閾値超え温度検出装置」の割合が、全体の５０％以上だった場合に、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、室内ユニット４を制御する。具体的には、リモートコントローラ１の第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を予め設定された一定値だけ低下させる指令を、第１の制御信号として生成する。室内ユニット４は、当該第１の制御信号に応じて、室内ユニット４の設定温度を予め設定された一定値だけ低下させる。なお、当該一定値は、例えば、０．５℃、あるいは、１℃のように予め決定され、予め、室内ユニット４またはリモートコントローラ１のいずれかに設定されている。

図８の例では、温度検出装置２ａおよび２ｃが「閾値超え温度検出装置」である。すなわち、「閾値超え温度検出装置」の個数は２個である。温度検出装置２の全体の個数は３個である。そのため、現在、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合は、全体の５０％以上である。そのため、リモートコントローラ１の第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を一定値だけ低下させる第１の制御信号を生成する。

その後、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃが検出する温度が、５分間、第１閾値を下回っていれば、リモートコントローラ１の第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を元に戻す。さらに、リモートコントローラ１の第１制御部１１は、送風装置３ａおよび３ｃを停止させる。

図９は、実施の形態２に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。

図９に示すように、ステップＳ１０では、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれが検出した温度を取得する。

次に、ステップＳ１１では、第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの中に「閾値超え温度検出装置」が有るか否かを判定する。「閾値超え温度検出装置」が有った場合は、ステップＳ１２に進む。ここでは、温度検出装置２ａおよび２ｃが「閾値超え温度検出装置」であると仮定する。一方、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１２では、第１制御部１１が、図６に示す関係テーブル１００から、温度検出装置２ａおよび２ｃに対応する送風装置３ａおよび３ｃを抽出する。第１制御部１１は、送風装置３ａおよび３ｃに対して、第２の制御信号を送信して、送風装置３ａおよび３ｃを稼働させる。その後、ステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３では、第１制御部１１が、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が全体の５０％以上か否かを判定する。当該割合が５０％以上の場合は、ステップＳ１４に進む。一方、当該割合が５０％未満の場合は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４では、第１制御部１１が、室内ユニット４の設定温度を、予め設定された一定値だけ下げる。その後、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１５では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、実施の形態１で示した図７の送風装置運転フローに移行する。このとき、ステップＳ１４で室内ユニット４の設定温度を低下させていた場合には、第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を元に戻す。

ステップＳ１６では、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃのうち、動作中の送風装置３があるか判定する。動作中の送風装置３が無ければ、ステップＳ２０に進む。一方、動作中の送風装置３が有れば、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、第１制御部１１が、ステップＳ１２で送風装置３の稼働を開始した時点から、５分経過したか否かを判定する。５分経過していた場合は、ステップＳ１８に進む。一方、５分経過していなかった場合、ステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ１８では、第１制御部１１が、室内ユニット４の設定温度を元に戻す。その後、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、第１制御部１１が、動作中の送風装置３ｃを停止させる。その後、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、通常運転に移行する。

以上のように、実施の形態２においては、実施の形態１と同様に、「閾値超え温度検出装置」が有った場合に、第１制御部１１が、当該「閾値超え温度検出装置」に対応する送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃを稼働させる。そのため、実施の形態１と同様の効果が得られる。

さらに、実施の形態２においては、第１制御部１１は、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が全体の５０％以上だった場合に、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃを稼働させるだけでなく、室内ユニット４の設定温度も制御する。そのため、室内空間の温度ムラが解消されるとともに、室内空間の温度をユーザが希望する設定温度に早く到達させることができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、上記の実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせた実施形態について説明する。図１０は、実施の形態３に係る空気調和システムの状態遷移を示した状態遷移図である。

図１０に示すように、空気調和システムは、通常運転状態７０と、送風装置運転状態７１と、送風装置＋室内ユニット運転状態７２との３つの状態を有し、それらの状態間を遷移する。

通常運転状態７０は、空気調和システムが、通常運転を行っている状態である。通常運転状態７０においては、空気調和システムは、ユーザがリモートコントローラ１に入力した設定情報に基づいて動作する。

送風装置運転状態７１は、空気調和システムが、図７に示す実施の形態１で示した送風装置運転フローに従って動作する状態である。

送風装置＋室内ユニット運転状態７２は、空気調和システムが、図９に示す実施の形態２で示した送風装置＋室内ユニット運転フローに従って動作する状態である。

空気調和システムは、通常時は、通常運転状態７０である。

空気調和システムが通常運転状態７０のときに、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が全体の５０％以上だった場合、空気調和システムは、送風装置＋室内ユニット運転状態７２に移行する。

また、空気調和システムが通常運転状態７０のときに、「閾値超え温度検出装置」が少なくとも１つ有って、当該「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が全体の５０％未満だった場合、空気調和システムは、送風装置運転状態７１に移行する。

また、空気調和システムが送風装置運転状態７１のときに、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が全体の５０％以上だった場合、空気調和システムは、送風装置＋室内ユニット運転状態７２に移行する。

また、空気調和システムが送風装置運転状態７１のときに、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合、空気調和システムは、通常運転状態７０に移行する。

また、空気調和システムが送風装置＋室内ユニット運転状態７２のときに、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合、空気調和システムは、通常運転状態７０に移行する。

図１１は、実施の形態３に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。以下では、図１１に示した実施の形態３の処理フローを、「通常運転処理フロー」と呼ぶこととする。

図１１に示すように、ステップＳ２１で、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれが検出した温度を取得する。

次に、ステップＳ２２では、第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの中に「閾値超え温度検出装置」が有るか否かを判定する。「閾値超え温度検出装置」が有った場合は、ステップＳ２３に進む。ここでは、温度検出装置２ａの検出温度が第１閾値を超えていたと仮定する。一方、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合は、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２３では、第１制御部１１が、図６に示す関係テーブル１００から、温度検出装置２ａに対応する送風装置３ａを抽出する。第１制御部１１は、送風装置３ａに対して、第２の制御信号を送信して、送風装置３ａを稼働させる。その後、ステップＳ２４の処理に進む。

ステップＳ２４では、第１制御部１１が、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が５０％以上か否かを判定する。当該割合が５０％以上の場合は、ステップＳ２５に進む。一方、当該割合が５０％未満の場合は、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２５では、第１制御部１１が、室内ユニット４の設定温度を、予め設定された一定値だけ下げる。その後、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、図９の送風装置＋室内ユニット運転処理フローに移行する。但し、図９の処理フローに移行した場合、ステップＳ２５で室内ユニット４の設定温度を既に下げているため、初回のみ、ステップＳ１４の処理を行わないようにしてもよい。

ステップＳ２７では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、図７の送風装置運転処理フローに移行する。

ステップＳ２８では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、空気昭和システムが通常運転を行うように制御する。通常運転時は、空気調和システムは、ユーザがリモートコントローラ１に入力した設定情報に基づいて動作する。

以上のように、実施の形態３においては、図１０に示すように、空気調和システムが、状況に応じて、通常運転状態７０、送風装置運転状態７１、および、送風装置＋室内ユニット運転状態７２のいずれかの状態に移行する。これにより、第１制御部１１が、送風装置３だけを制御することもでき、あるいは、送風装置３と室内ユニット４との両方を制御することもできる。そのため、必要な処理のみを行うことができるので、消費エネルギーを抑えながら、室内空間の温度ムラを早く解消することができる。

また、実施の形態３においては、実施の形態１で示した図７の送風装置運転処理フロー、および、実施の形態２で示した図９の送風装置＋室内ユニット運転処理フローを行う。そのため、上記の実施の形態１の効果および上記の実施の形態２の効果も得ることができる。

実施の形態４．
図１２は、実施の形態４に係る空調調和システムが設置された室内の様子の一例を模式的に示した側面図である。

上記の実施の形態１～３においては、在室者９ａおよび９ｃの有無については考慮していなかったが、実施の形態４では、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、在室者９ａおよび９ｃの有無についても考慮する。すなわち、実施の形態４では、第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの検出温度、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合、および、在室者の有無に基づいて、空気調和システムの状態を移行する。当該状態には、通常運転状態７０、送風装置運転状態７１、および、送風装置＋室内ユニット運転状態７２が含まれる。

実施の形態４においては、図１２に示すように、各エリアＡ、ＢおよびＣに対して、人検出装置１０が設けられている。人検出装置１０は、複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれの在室者を検出する。人検出装置１０は、例えば、人感センサである。複数の人検出装置１０を区別するために、図１２では、複数の人検出装置１０のそれぞれを、人検出装置１０ａ、人検出装置１０ｂ、および、人検出装置１０ｃと表記している。人検出装置１０ａは、エリアＡに存在する在室者を検出する。人検出装置１０ｂは、エリアＢに存在する在室者を検出する。人検出装置１０ｃは、エリアＣに存在する在室者を検出する。人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、例えば、サーモパイルセンサなどの赤外線センサから構成してもよい。この場合は、第１制御部１１が、赤外線センサで撮影された２次元画像を画像処理することによって、画像内の物体の色、大きさ、形、特徴などによって、在室者の有無を判定する。また、この場合には、１つの赤外線センサが室内空間全体をモニタすることができるので、１つの人検出装置１０で、複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれの在室者を検出することが可能である。従って、人検出装置１０の個数は、１個でも、複数個でもよい。人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃは、この場合に限らず、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などのイメージセンサであってもよい。この場合は、第１制御部１１が、イメージセンサで撮影された２次元画像を画像処理することによって、画像内の物体の大きさ、形、特徴などによって、在室者の有無を判定する。また、この場合には、１つのイメージセンサが室内空間全体をモニタすることができるので、１つの人検出装置１０で、複数のエリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれの在室者を検出することが可能である。従って、人検出装置１０の個数は、１個でも、複数個でもよい。

図１３は、実施の形態４に係る空気調和システムにおける温度検出装置２と送風装置３と人検出装置１０との対応関係を定義した第２関係テーブル１００Ａの一例を示す図である。図１３に示すように、第２関係テーブル１００Ａは、エリアごとに、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの第１識別情報と、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃの第２識別情報とが対応付けられて、予め登録されている。さらに、図１３に示すように、第２関係テーブル１００Ａは、エリアごとに、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの第１識別情報と、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの第３識別情報とが対応付けられて、予め登録されている。第２関係テーブル１００Ａは、リモートコントローラ１の第１記憶部１４に予め記憶されている。なお、第１識別情報は、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれを識別する識別情報であり、第２識別情報は、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃのそれぞれを識別する識別情報である。また、第３識別情報は、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃのそれぞれを識別する識別情報である。

以下、具体的な例を挙げて、実施の形態４について説明する。例えば、図１２に示す室内空間においては、３つの温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのすべてが、「閾値超え温度検出装置」である。また、人検出装置１０ａが、エリアＡ内の在室者９ａを検出し、人検出装置１０ｃが、エリアＣ内の在室者９ｃを検出している。

この場合、第１制御部１１は、まず、「閾値超え温度検出装置」に対応する人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの検出結果を取得する。第１制御部１１は、当該検出結果から、人検出装置１０ａおよび１０ｃが在室者９ａおよび９ｃを検出していると判定する。第１制御部１１は、第２関係テーブル１００Ａを参照して、それらの人検出装置１０ａおよび１０ｃに対応する送風装置３ａおよび３ｃを稼働させる。

さらに、第１制御部１１は、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が、全体の５０％以上か否かを判定する。第１制御部１１は、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が５０％以上だった場合に、室内ユニット４の設定温度を一定値だけ低下させる指令を第１の制御信号として生成し、室内ユニット４に送信する。

この後、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの検出温度が、５分間連続して第１閾値を下回っていれば、第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を元に戻す。さらに、第１制御部１１は、送風装置３ａおよび３ｃを停止させる。

図１４は、実施の形態４に係る空気調和システムの状態遷移を示した状態遷移図である。

図１４に示すように、空気調和システムは、通常運転状態７０と、送風装置運転状態７１と、送風装置＋室内ユニット運転状態７２との３つの状態を有し、それらの状態間を遷移する。これらの状態については、実施の形態３で説明したため、ここでは、その説明を省略する。

実施の形態４においても、上記の実施の形態１～３と同様に、空気調和システムは、通常時は、通常運転状態７０である。

空気調和システムが通常運転状態７０のときに、「閾値超え温度検出装置」の個数が、全体の５０％以上で、且つ、当該「閾値超え温度検出装置」に対応するエリアに在室者９ａおよび９ｃがいる場合、空気調和システムは、送風装置＋室内ユニット運転状態７２に移行する。

また、空気調和システムが通常運転状態７０のときに、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのうちの少なくとも１つが「閾値超え温度検出装置」で、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が５０％未満であるとする。このとき、当該「閾値超え温度検出装置」に対応するエリアに在室者９ａおよび９ｃが存在する場合には、空気調和システムは、送風装置運転状態７１に移行する。

また、空気調和システムが送風装置運転状態７１のときに、「閾値超え温度検出装置」の個数が、全体の５０％以上で、且つ、当該「閾値超え温度検出装置」に対応するエリアに在室者９ａおよび９ｃが存在する場合、空気調和システムは、送風装置＋室内ユニット運転状態７２に移行する。

また、空気調和システムが送風装置運転状態７１のときに、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合、空気調和システムは、通常運転状態７０に移行する。

また、空気調和システムが送風装置＋室内ユニット運転状態７２のときに、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合、空気調和システムは、通常運転状態７０に移行する。

図１５は、実施の形態４に係る空気調和システムのリモートコントローラ１の処理の流れを示したフローチャートである。以下では、図１５に示した実施の形態４の処理フローを、「第２の通常運転処理フロー」と呼ぶこととする。

図１５に示すように、ステップＳ３０で、リモートコントローラ１の第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃのそれぞれが検出した温度を取得する。

次に、ステップＳ３１では、第１制御部１１が、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの中で「閾値超え温度検出装置」が有るか否かを判定する。「閾値超え温度検出装置」が有った場合は、ステップＳ３２に進む。ここでは、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃの検出温度が第１閾値を超えていたと仮定する。一方、「閾値超え温度検出装置」が無かった場合は、ステップＳ３９に進む。

ステップＳ３２では、第１制御部１１が、図１３に示す第２関係テーブル１００Ａから、温度検出装置２ａ、２ｂおよび２ｃに対応する人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃを抽出する。また、第１制御部１１は、それらの人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの検出結果を取得する。その後、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、第１制御部１１は、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの検出結果に基づいて、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの中から、在室者９ａおよび９ｃを検出している人検出装置１０ａおよび１０ｃを選択する。

ステップＳ３４では、第１制御部１１は、図１３に示す第２関係テーブル１００Ａを参照して、選択した人検出装置１０ａおよび１０ｃに対応する送風装置３ａおよび３ｃを稼働させる。その後、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５では、第１制御部１１が、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が５０％以上か否かを判定する。当該割合が５０％以上の場合は、ステップＳ３６に進む。一方、当該割合が５０％未満の場合は、ステップＳ３８に進む。

ステップＳ３６では、第１制御部１１が、室内ユニット４の設定温度を、予め設定された一定値だけ下げる。その後、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、図９の送風装置＋室内ユニット運転処理フローに移行する。但し、図９の処理フローに移行した場合、ステップＳ３６で室内ユニット４の設定温度を既に下げているため、初回のみ、ステップＳ１４の処理を行わないようにしてもよい。

ステップＳ３８では、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、図７の送風装置運転処理フローに移行する。

ステップＳ３９では、第１制御部１１が、第１制御部１１が、空気調和システムの状態変更を行って、空気昭和システムが通常運転を行うように制御する。通常運転時は、空気調和システムは、ユーザがリモートコントローラ１に入力した設定情報に基づいて動作する。

以上のように、実施の形態４においても、実施の形態１～３と同様に、「閾値超え温度検出装置」が有った場合に、当該「閾値超え温度検出装置」に対応する送風装置３を稼働させる。そのため、実施の形態１～３と同様の効果が得られる。

さらに、「閾値超え温度検出装置」の個数の割合が、全体の５０％以上の場合は、送風装置３を稼働させるとともに、室内ユニット４の設定温度を一定値だけ低下させる。これにより、室内空間の温度ムラが解消されるとともに、室内空間の温度をユーザが希望する設定温度に早く到達させることができる。

また、実施の形態４においては、各エリアＡ、ＢおよびＣに対して、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃを設けている。第１制御部１１は、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの検出結果に基づいて、在室者９ａおよび９ｃがいないと判定した場合は、送風装置３を稼働させないため、省エネルギーになる。

なお、上記の実施の形態１～４の説明では、室内空間が飲食店の店内である場合を例にしたが、それに限らない。室内空間は、例えば、オフィス、工場の生産ライン、教室、会議室、ホールなどでよく、上記の実施の形態１～４に係る空気調和システムが、他の環境にも利用できることは言うまでもない。

また、上記の実施の形態１～４の説明では、送風装置３が、プロペラファンである場合を例に挙げて説明した。しかしながら、その場合に限らず、送風装置３を、遠心ファンから構成するようにしてもよい。また、送風装置３を、天井設置型のサーキュレータから構成してもよく、あるいは、床置き型のサーキュレータから構成してもよい。

また、上記の実施の形態１～４においては、送風装置３の風向が固定であるとして説明した。しかしながら、その場合に限らず、送風装置３の風向を可変にしてもよい。その場合には、例えば、人検出装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃの検出結果に基づいて、送風装置３の風向を変更してもよい。具体的には、在室者９ａおよび９ｃが存在する場合には、送風装置３ａおよび３ｃが、在室者９ａおよび９ｃに向けて送風を行う。また、在室者９ａおよび９ｃがいない場合には、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃが、エリアＡ、ＢおよびＣのそれぞれの全体に向けて送風できるように、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃの風向を左右にスイングさせてもよい。あるいは、送風装置３ａ、３ｂおよび３ｃの風向を上下にスイングさせてもよい。なお、この場合、上下とは、例えば鉛直方向であり、左右とは、例えば鉛直方向に垂直な水平方向である。

また、上記の実施の形態１～４において、さらに、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差に対して、複数のレベルを設けておいてもよい。その場合には、当該レベルに応じて、送風装置３の送風モードおよび風量を変更するようにしてもよい。送風モードには、風あて、風よけなどが含まれる。風あてとは、在室者に風を当てるように風向を調整するモードであり、風よけとは、在室者に直接風が当たらないように風向を調整するモードである。

上記の複数のレベルを設ける場合の例について説明する。例えば、レベルを５段階としたとき、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差が５℃の場合をレベル５とする。また、当該差が４℃の場合をレベル４とし、当該差が３℃の場合をレベル３とし、当該差が２℃の場合をレベル２とし、当該差が１℃の場合をレベル１とする。検出温度と設定温度との差がレベル５またはレベル４の場合、第１制御部１１は、送風装置３の送風モードを風あてにし、且つ、風量を大に設定する。一方、検出温度と設定温度との差がレベル２または１の場合、第１制御部１１は、送風装置３の送風モードを風よけにし、風量を小にする。また、検出温度と設定温度との差がレベル３の場合、第１制御部１１は、送風装置３の送風モードを風あてで、且つ、風量を中に設定する。

また、レベル５の温度検出装置２が１つだけで、他の温度検出装置２がレベル１またはレベル２であった場合、レベル５の温度検出装置２に対応するエリアに向かってのみ送風できるように、室内ユニット４の風向を変更してもよい。あるいは、温度検出装置２の中で、複数の温度検出装置２がレベル５であった場合、第１制御部１１は、その中で、在室者が存在するエリアに向かってのみ送風できるように、室内ユニット４の風向を変更してもよい。

また、上記の実施の形態１～４において、人検出装置１０で、１つのエリア内で複数の在室者９を検出した場合には、第１制御部１１は、送風装置３からの送風をスイングさせてもよい。それにより、エリア内のすべての在室者９を、送風装置３からの送風の対象とすることができる。

また、上記の実施の形態１～４において、人検出装置１０がサーモパイルセンサなどの赤外線センサの場合、人検出装置１０は、在室者９の有無を検出するとともに、在室者９の表面温度も検出することができる。その場合、第１制御部１１は、検出した表面温度に基づいて、送風装置３の稼働状態を変更してもよい。すなわち、第１制御部１１は、送風装置３の風向を、表面温度が高い在室者９に向けるように調整する。また、人検出装置１０が、在室者９の性別、体型などが検出できる場合には、第１制御部１１が、それらの情報を、送風装置３または室内ユニット４の制御に反映させてもよい。さらには、人検出装置１０が、室内空間の日照状態を検出できる場合には、第１制御部１１が、日照状態の情報を、送風装置３または室内ユニット４の制御に反映させてもよい。なお、日照状態の情報は、日当たりが良いか悪いか示す情報である。

また、上記の実施の形態１～４において、夏期に、屋外の気温が一定温度よりも高い場合で、且つ、人検出装置１０が、一定期間の間、在室者９を検出しなかった場合に、人検出装置１０が、新たに、在室者９を検出した場合の変形例について説明する。この場合、第１制御部１１は、検出された在室者９は屋外から来た人であると認識する。第１制御部１１は、送風装置３の送風モードを風あてにし、且つ、風量を大に設定して、当該在室者９に対する送風を行う。また、当該送風は、一定時間、連続して行う。これにより、当該在室者９の表面温度は低下する。この場合、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差に関係なく、第１制御部１１が、当該送風を行うようにしてもよい。あるいは、上記レベルの設定とは別に、夏期専用のレベルを設定しておいてもよい。その場合、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差が小さくても、第１制御部１１が、送風装置３の送風モードを風あてにし、且つ、風量を大に設定して、当該在室者９に対する送風を行う。すなわち、夏期専用のレベルは、例えば、レベルを５段階としたとき、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差が２℃の場合をレベル５とする。また、当該差が１．５℃の場合をレベル４とし、当該差が１℃の場合をレベル３とし、当該差が０．５℃の場合をレベル２とし、当該差が０℃の場合をレベル１とする。なお、当該変形例は、夏期において、屋外の気温が一定温度よりも高い場合で、且つ、人検出装置１０が検出した在室者の表面温度が一定値よりも高い場合にも適用可能である。

上記の実施の形態１～４では、空気調和システムが冷房運転を行う場合について説明した。しかしながら、実施の形態１～４に係る空気調和システムは、暖房運転を行う場合にも適用可能である。但し、その場合には、図７のステップＳ２において、第１制御部１１が、検出温度が第１閾値を下回る温度検出装置があるか否かを判定する。図９のステップＳ１１、図１１のステップＳ２２、および、図１５のステップＳ３１においても同様である。従って、実施の形態１～４の説明を、「閾値超え温度検出装置」を、「閾値を下回る温度検出装置」と読み替えて参照する。さらに、実施の形態１～４に係る空気調和システムを暖房運転を行う場合に適用する場合には、送風装置３にヒータを内蔵しておく。第１制御部１１は、送風装置３からの送風を行う際に、当該ヒータの電源をＯＮにして、送風装置３から温風を各エリアＡ、ＢおよびＣに送る。送風装置３は、温風を供給する温風機から構成してもよい。他の構成および動作については、冷房時と同じであるため、説明を省略する。

また、上記の実施の形態１～４において、冬期に、屋外の気温が一定温度よりも低い場合で、且つ、人検出装置１０が、一定期間の間、在室者９を検出しなかった場合に、人検出装置１０が、新たに、在室者９を検出した場合の変形例について説明する。この場合、第１制御部１１は、検出された在室者９は屋外から来た人であると認識する。第１制御部１１は、送風装置３のヒータの電源をＯＮにし、送風モードを風あてにし、且つ、風量を大に設定して、当該在室者９に対する温風の送風を行う。また、当該送風は、一定時間、連続して行う。これにより、当該在室者９の表面温度は上昇する。この場合、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差に関係なく、第１制御部１１が、当該送風を行うようにしてもよい。あるいは、上記レベルの設定とは別に、冬期専用のレベルを設定しておいてもよい。その場合、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差が小さくても、第１制御部１１が、送風装置３の送風モードを風あてにし、且つ、風量を大に設定して、当該在室者９に対する温風の送風を行う。すなわち、冬期専用のレベルは、例えば、レベルを５段階としたとき、温度検出装置２の検出温度と室内ユニット４の設定温度との差が２℃の場合をレベル５とする。また、当該差が１．５℃の場合をレベル４とし、当該差が１℃の場合をレベル３とし、当該差が０．５℃の場合をレベル２とし、当該差が０℃の場合をレベル１とする。なお、当該変形例は、冬期において、屋外の気温が一定温度よりも低い場合で、且つ、人検出装置１０が検出した在室者９の表面温度が一定値よりも低い場合にも適用可能である。

なお、室内空間が飲食店の店内の場合、在室者９がテーブル８ａ、８ｂおよび８ｃに着席した途端に、第１制御部１１が、送風装置３からの送風を急に開始すると、当該在室者９が違和感を覚える、あるいは、在室者９が警戒する場合が想定される。そのため、図１６に示すように、各テーブル８ａ、８ｂおよび８ｃのそれぞれに、タブレット８０ａ、８０ｂおよび８０ｃを設置して、メッセージを表示するようにしてもよい。図１６は、実施の形態１～４の変形例に係る空調調和システムが設置された室内の様子の一例を模式的に示した側面図である。当該メッセージの例としては、夏期の場合は、例えば「温度が高いため、冷風を送っています。温度が低下すれば自動で停止します。」とし、冬期の場合は、例えば「温度が低いため、温風を送っています。温度が低下すれば自動で停止します。」とする。

さらに、第１制御部１１が、送風装置３からの送風を行うときに、タブレット８０ａ、８０ｂおよび８０ｃの画面に、「暑い」、「寒い」、「風あて」、「風よけ」、「停止」などの操作メニューを表示させてもよい。その場合、在室者９は、操作メニューを用いて、送風装置３の駆動方式を微調整することができる。この場合、第１制御部１１は、在室者９が、当該操作メニューを用いて、タブレット８０ａ、８０ｂおよび８０ｃに入力した情報に基づいて、送風装置３または室内ユニット４を制御する。

また、タブレット８０ａ、８０ｂおよび８０ｃを設置する代わりに、各テーブル８ａ、８ｂおよび８ｃに、「暑い」、「寒い」、「風あて」、「風よけ」、「停止」等のボタンまたはスイッチを設けるようにしてもよい。この場合、第１制御部１１は、在室者９が、当該ボタンまたはスイッチを用いて入力した情報に基づいて、送風装置３または室内ユニット４を制御する。

さらに、各テーブル８ａ、８ｂおよび８ｃに、図１６に示すマイク８１ａ、８１ｂおよび８１ｃを設けるようにしてもよい。その場合、第１制御部１１は、音声認識などを用いて、マイク８１ａ、８１ｂおよび８１ｃで集音した音の情報に基づいて、送風装置３の動作を制御する。当該動作には、送風装置３の稼働／停止の切り替え、風向、風量などが含まれる。第１制御部１１が音声認識を行う場合、第１制御部１１は、第１記憶部１４に予め音声のパターンを記憶させておく。第１制御部１１は、当該パターンを用いてマイク８１ａ、８１ｂおよび８１ｃで集音した音の分析を行う。例えば、マイク８１ａ、８１ｂおよび８１ｃが、在室者９が室温を寒いと感じたときに発する音を集音した場合、第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を上げる、あるいは、送風装置３の送風モードを風よけにする、あるいは、送風装置３の風量を小にする。在室者９が室温を寒いと感じたときに発する音の例としては、例えば、在室者９が体をさする音、鼻をすする音、「寒い」という声などが挙げられる。また、マイク８１ａ、８１ｂおよび８１ｃが、在室者９が室温を暑いと感じたときに発する音を集音した場合、第１制御部１１は、室内ユニット４の設定温度を下げる、あるいは、送風装置３の送風モードを風あてにする、あるいは、送風装置３の風量を大にする。在室者９が室温を暑いと感じたときに発する音の例としては、例えば、在室者９がコップの水を飲む音、「暑い」という声などが挙げられる。なお、図１６においては、各テーブル８ａ、８ｂおよび８ｃに、タブレット８０とマイク８１との両方が設置されている。しかしながら、この場合に限らず、タブレット８０とマイク８１のいずれか一方を設置するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態１～４では、送風装置３の稼働開始から第１時間経過した場合に、送風装置３を停止させる場合について説明した。しかしながら、この場合に限らず、温度検出装置２が検出する温度に基づいて、送風装置３を停止させるようにしてもよい。その場合には、例えば、第制御部１１が、すべての温度検出装置２が検出した温度が第１閾値未満で、且つ、動作中の送風装置３が有った場合に、当該送風装置３を停止させる。具体的な処理の流れは、図７の処理フローのステップＳ５を削除した処理フローとなり、同様に、図９の処理フローのステップＳ１７を削除した処理フローとなる。

１ リモートコントローラ、２ 温度検出装置、２ａ 温度検出装置、２ｂ 温度検出装置、２ｃ 温度検出装置、３ 送風装置、３ａ 送風装置、３ｂ 送風装置、３ｃ 送風装置、４ 室内ユニット、５ 室外ユニット、６ａ 無線通信路、６ｂ 無線通信路、７ａ 通信配線、７ｂ 通信配線、８ａ テーブル、８ｂ テーブル、８ｃ テーブル、９ 在室者、９ａ 在室者、９ｃ 在室者、１０ 人検出装置、１０ａ 人検出装置、１０ｂ 人検出装置、１０ｃ 人検出装置、１１ 第１制御部、１２ 第１無線通信部、１３ 第１有線通信部、１４ 第１記憶部、１５ 第１操作部、１６ 第１表示部、２１ 第２制御部、２２ 温度検出部、２３ 第２無線通信部、３１ 第３制御部、３２ 送風部、３３ 第３無線通信部、４１ 室内側熱交換器、５１ 室外側熱交換器、５２ 圧縮機、５３ 流路切替装置、５４ 膨張弁、５５ 制御部、６０ 冷媒配管、７０ 通常運転状態、７１ 送風装置運転状態、７２ 送風装置＋室内ユニット運転状態、８０ タブレット、８０ａ タブレット、８０ｂ タブレット、８０ｃ タブレット、８１ マイク、８１ａ マイク、８１ｂ マイク、８１ｃ マイク、１００ 関係テーブル、１００Ａ 第２関係テーブル。

Claims (11)

1. 室内空間に設置された室内ユニットと、
   前記室内空間の外部に設置され、前記室内ユニットに冷媒配管を介して接続された室外ユニットと、
   前記室内空間の床面に沿って区分された複数のエリアのそれぞれの温度を検出する温度検出装置と、
   前記複数のエリアのそれぞれに対する送風を行って前記エリア間に対流を発生させる複数の送風装置と、
   前記温度検出装置が検出した前記温度に基づいて前記送風装置の動作を制御するリモートコントローラと
   を備え、
   前記リモートコントローラは、
   前記エリアごとに前記温度検出装置と前記送風装置との対応関係を定義した関係テーブルを有し、
   前記温度検出装置の中に、検出した前記温度が第１閾値を超えている閾値超え温度検出装置が有る場合に、前記関係テーブルを参照して、前記閾値超え温度検出装置に対応する前記送風装置に対して、送風を開始させる制御信号を送信し、
   前記温度検出装置は、前記リモートコントローラに対して、検出した前記温度を無線通信により送信し、
   前記リモートコントローラは、前記送風装置に対して、前記制御信号を無線通信により送信し、
   前記リモートコントローラは、
   前記温度検出装置の全個数に対する前記閾値超え温度検出装置の個数の割合が５０％以上の場合に、前記室内ユニットの設定温度の値を低下させる、
   空気調和システム。
2. 前記リモートコントローラは、
   前記閾値超え温度検出装置に対応する前記送風装置が前記送風を開始した時点から、前記温度検出装置が検出した各エリアの前記温度が前記第１閾値以下の状態が連続して第１時間続いた場合に、前記送風を行っている前記送風装置を停止させる、
   請求項１に記載の空気調和システム。
3. 前記リモートコントローラは、
   前記温度検出装置の中に、検出した前記温度が第１閾値を超えている閾値超え温度検出装置が無く、且つ、前記送風装置の中に動作中の送風装置が有った場合に、前記動作中の前記送風装置を停止させる、
   請求項１に記載の空気調和システム。
4. 前記リモートコントローラは、
   前記室内ユニットの前記設定温度の値を低下させた後に、
   前記閾値超え温度検出装置に対応する前記送風装置が前記送風を開始した時点から、前記温度検出装置が検出した各エリアの前記温度が前記第１閾値以下の状態が連続して第１時間続いた場合に、前記室内ユニットの前記設定温度の値を元に戻す、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
5. 前記リモートコントローラは、
   前記室内ユニットの前記設定温度の値を低下させた後に、前記温度検出装置の全個数に対する前記閾値超え温度検出装置の個数の割合が５０％未満になった場合に、前記室内ユニットの前記設定温度の値を元に戻す、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和システム。
6. 前記複数のエリアのそれぞれの在室者を検出する人検出装置をさらに備え、
   前記リモートコントローラは、
   前記エリアごとに前記温度検出装置と前記送風装置と前記人検出装置との対応関係を定義した第２関係テーブルを有し、
   検出した前記温度が第１閾値を超えている閾値超え温度検出装置が有る場合に、前記第２関係テーブルを参照して、前記閾値超え温度検出装置に対応する前記人検出装置の検出結果を取得し、
   前記検出結果に基づいて、前記閾値超え温度検出装置に対応する前記人検出装置が前記在室者を検出したエリアが有った場合に、前記第２関係テーブルを参照して、前記エリアに対応する前記送風装置に対して、送風を開始させる制御信号を送信する、
   請求項１に記載の空気調和システム。
7. 前記温度検出装置は、前記温度を検出する前記室内空間のそれぞれの前記エリアの床面に設置されたテーブルの上または側面に配置され、
   前記リモートコントローラは、前記温度検出装置と別体で構成され、前記温度検出装置に対して離間して配置されている、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和システム。
8. 前記複数のエリアのそれぞれの音を検出するマイクをさらに備え、
   前記リモートコントローラは、前記マイクで検出された前記音の情報に基づいて、
   前記室内空間の在室者が寒いと感じたときに発する音を検出した場合、前記室内ユニットの前記設定温度の値を上げる、あるいは、前記送風装置の送風モードを直接風が当たらない風よけにするか、または、前記送風装置の風量を下げ、
   前記室内空間の在室者が暑いと感じたときに発する音を検出した場合、前記室内ユニットの前記設定温度の値を下げる、あるいは、前記送風装置の送風モードを直接風が当たる風あてにするか、または、前記送風装置の風量を上げる、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の空気調和システム。
9. 前記リモートコントローラは、
   前記エリアごとに、前記温度検出装置が検出した前記温度と前記室内ユニットの前記設定温度との温度差に対して、前記送風装置の送風モードおよび風量を変更する複数のレベルが予め設けられ、
   前記複数のレベルのうち、前記温度検出装置が検出した前記温度と前記室内ユニットの前記設定温度との温度差に基づいて１つのレベルを決定し、決定したレベルに対応して、前記送風装置の前記送風モードおよび前記風量を変更する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の空気調和システム。
10. 前記複数のエリアのそれぞれの在室者を検出する人検出装置をさらに備え、
    前記送風装置の前記送風モードには、
    前記人検出装置が検出した前記在室者に風を当てるように風向を調整する風あてモード、および
    前記人検出装置が検出した前記在室者に直接風が当たらないように風向を調整する風よけモード、
    のうち、少なくとも１つが含まれる、
    請求項９に記載の空気調和システム。
11. 前記人検出装置は、前記複数のエリアのそれぞれの前記在室者の表面温度および前記室内空間の日照状態を検出し、
    前記リモートコントローラは、前記人検出装置の検出結果に基づいて、前記送風装置の稼働状態を変更する、
    請求項６に記載の空気調和システム。

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