JP7374989B2

JP7374989B2 - ステーターおよびこれを備えるモーター

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Publication number: JP7374989B2
Application number: JP2021505988A
Authority: JP
Inventors: ウォン，イルシク
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2023-11-07
Anticipated expiration: 2039-07-08
Also published as: CN112585841A; CN112585841B; EP3843243A4; CN116914969A; CN116914970A; KR20200021799A; EP3843243A1; KR20230149798A; US11955840B2; KR102608163B1; JP2021534709A; US20210234413A1; WO2020040424A1; JP2023182841A

Description

実施例は、ステーターおよびこれを含むモーターに関する。

モーターは、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電子製品、産業用器機などに広く使用される。

モーターは、ハウジング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（Ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内部に配置されるステーター（Ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるローター（Ｒｏｔｏｒ）などを含み得る。ここで、前記モーターのステーターは、ローターとの電気的相互作用を誘発してローターの回転を誘導する。そして、前記ローターの回転に応じてシャフトも回転する。

特に、前記モーターは、自動車の操向の安全性を保障するための装置に用いられ得る。例えば、前記モーターは、電動式操向装置（ＥＰＳ；ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）などの車両用モーターに使用され得る。

また、前記モーターは、クラッチアクチュエーターに使用され得る。

自動車の変速器（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、ユーザーのクラッチ操作に応じて受動操作されるか、またはミッションによって速度に応じて自動操作される変速装置であって、モーターを含んで構成される。

このようなモーターは、オイルのような流体に露出される環境に配置され得る。

これにより、前記モーターのステーターの場合は、コイルの絶縁のためにモールドのような材質を用いて射出方式で製作され得る。

前記ステーターは、ステーターコアにインシュレーターを形成する１次射出とインシュレーターにコイルを巻線した後にオーバーモールディングをする２次射出によって形成され得る。

しかし、前記２次射出の実行時に、射出圧によってインシュレーターに巻線されたコイルが露出される問題がある。これに応じて、露出された前記コイルは、ハウジングと接触し得るため、ショートの可能性を存在させる。

したがって、前記２次射出の実行時に、前記コイルの露出を防止するために追加でフォーミング工程を行うが、前記フォーミング工程の場合は、生産コストを向上させる問題がある。

実施例は、オーバーモールディングによるコイルの露出を防止するステーターおよびこれを含むモーターを提供する。

本発明が解決しようとする課題は、以上で述べた課題に限定されず、ここで述べなかったまた他の課題は、以下の記載から当業者に明確に理解されることができるであろう。

前記課題は、実施例によって、ヨークおよび前記ヨークの内側面から突出する複数のトゥースを含むステーターコアと、前記ステーターコアの一部を取り囲むインシュレーターと、前記インシュレーター上に巻線されるコイルと、前記ステーターコア、前記インシュレーターおよび前記コイルを覆うように配置されるモールディング部と、を含み、前記インシュレーターは、円周方向に沿って配置される第１インシュレーターおよび第２インシュレーターを含み、前記第１インシュレーターは、前記コイルが巻線されるボディー部、前記ボディー部の内側から垂直な方向に延長された内側ガイド、前記ボディー部の外側から垂直した方向に延長された第１外側ガイド、前記第１外側ガイドから外側に離隔して配置される第２外側ガイド、および前記第２外側ガイドから前記第１外側ガイドに向けて突出した突起を含み、前記突起の端部は、前記第１外側ガイドと所定のギャップＧを形成するように配置され、前記コイルの一部は、前記ギャップＧを通じて前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置されるステーターによって達成される。このとき、前記コイルは、前記突起の下部に配置され得る。

ここで、前記突起の半径方向の幅Ｗ１は、前記コイルの外径の０．６倍以上であり得る。

そして、前記突起の円周方向の幅Ｗ２は、前記コイルの外径の２倍以上であり得る。

そして、前記インシュレーターは、前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置される連結部を含み、前記連結部は、前記ヨーク上に配置され、前記連結部から前記突起までの高さＨは、前記コイルの外径の３倍以上であり得る。

一方、前記ステーターは、前記コイルの端部と接続されるターミナルをさらに含み、前記第２インシュレーターは、前記コイルが巻線されるボディー部、前記ボディー部の外側から垂直した方向に延長された第１外側ガイド、前記第１外側ガイドから外側に離隔して配置される第２外側ガイド、および前記ボディー部の内側から垂直した方向に延長された内側ガイドを含み、前記内側ガイドの上端には、前記ターミナルの一側が結合される溝が形成され得る。

ここで、前記ターミナルは、ターミナルボディー、前記ターミナルボディーの上面から突出したピン部、前記ターミナルボディーの下面から突出した突出部および前記ターミナルボディーの両側をそれぞれ折曲して形成された折曲部を含み、前記突出部は、前記溝に結合され得る。

また、円周方向を基準として３つの前記第１インシュレーターの間には、前記第２インシュレーターが配置され得る。

また、前記インシュレーターは、射出方式によって前記ステーターコアに配置され得る。そして、前記インシュレーターに前記コイルが巻線された状態で前記モールディング部が射出方式によって形成され得る。

前記課題は、実施例によって、シャフトと、前記シャフトと結合して回転するローターと、前記ローターの外側に配置されるステーターと、を含み、前記ステーターは、ステーターコアと、前記ステーターコアの一部を取り囲むインシュレーターと、前記インシュレーター上に巻線されるコイルと、前記ステーターコア、前記インシュレーターおよび前記コイルを覆うように配置されるモールディング部と、を含み、前記インシュレーターは、第１インシュレーターおよび第２インシュレーターを含み、前記第１インシュレーターは、前記コイルが巻線されるボディー部、前記ボディー部の内側から垂直した方向に延長された内側ガイド、前記ボディー部の外側から垂直した方向に延長された第１外側ガイド、前記第１外側ガイドから外側に離隔して配置される第２外側ガイド、および前記第２外側ガイドから内側に突出した突起を含み、前記突起の端部は、前記第１外側ガイドと所定のギャップＧが形成されるように配置され、前記コイルの一部は、前記ギャップＧを通じて前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置されるモーターによって達成される。

ここで、前記インシュレーターが射出方式によって前記ステーターコアに１次に形成された後に、前記インシュレーターに前記コイルが巻線された状態で前記モールディング部が射出方式によって２次に形成され得る。

このとき、前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に前記コイルの一領域が配置され得る。

前記のような構成を有する実施例によるステーターおよびこれを含むモーターは、第２外側ガイドおよび前記第２外側ガイドから内側に突出した突起を用いることによって、オーバーモールディング時の射出圧によってコイルがモールディング部の外部に露出されることを防止できる。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は、前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程で、より容易に理解できるであろう。

実施例によるモーターを示す図面、

実施例によるステーターを示す斜視図、

実施例によるステーターを示す側面図、

図３のＡ－Ａ線を示す断面斜視図、

実施例によるモーターに配置されるステーターにおいて、モールディング部が削除されたステーターを示す斜視図、

実施例によるモーターに配置されるステーターにおいて、モールディング部が削除されたステーターを示す平面図、

図６のＡ領域を示す拡大図、

実施例によるモーターに配置されるステーターのインシュレーターを示す図面、

実施例によるモーターに配置されるステーターの第１インシュレーターを示す側面図、

実施例によるモーターに配置されるステーターのターミナルを示す図面。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を具体的に説明する。

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態として具現でき、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間のその構成要素のうち、１つ以上を選択的に結合、置換して使用できる。

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明らかに、特に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味として解釈されることができ、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるであろう。

また、本発明の実施例で使用される用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書において、単数形は、言句で特に言及しない限り、複数形も含み得、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち、少なくとも１つ（または１つ以上）」として記載される場合に、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち、１つ以上を含み得る。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用できる。

これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって当該構成要素の本質や順番または手順などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載される場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素との間にあるまた他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものとして記載される場合、上（うえ）または下（した）は、２つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、１つ以上のまた他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、１つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含み得る。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するが、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は、同じ参照番号を付与し、これについての重複する説明は省略する。

図１は、実施例によるモーターを示す図面である。図１において、ｘ方向は、軸方向を意味し、ｙ方向は、半径方向を意味し得る。そして、軸方向と半径方向は、互いに垂直であり得る。ここで、軸方向とは、シャフト３００の長さ方向であり得る。

図１を参照して説明すると、実施例によるモーター１は、実施例によるステーター１００、前記ステーター１００の内側に配置されるローター２００、シャフト３００およびハウジング４００を含み得る。ここで、前記内側とは、半径方向を基準に中心Ｃを向いて配置される方向を意味し、外側とは、前記内側と反対になる方向を意味し得る。

そして、前記モーター１は、シャフト３００を回転可能に支持するベアリング１０を含み得る。

前記ステーター１００とローター２００は、電気的相互作用を誘発する。電気的相互作用が誘発されると、ローター２００が回転し、これに連動してシャフト３００が回転する。シャフト３００は、クラッチトランスミッション（ＣｌｕｔｃｈＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と接続されて動力を提供し得る。さらに、シャフト３００は、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ、Ｄｕａｌ－ＣｌｕｔｃｈＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と接続されて動力を提供し得る。ここで、前記デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）は、従来の受動トランスミッションの車両に搭載される単板クラッチトランスミッションとは異なり、２組のクラッチを搭載し得る。これによって、前記デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）は、１つのクラッチを介して伝達される動力で１、３、５段を具現し、残りの１つのクラッチを介して伝達される動力で２、４、６段を具現できるようにするシステムである。そして、前記デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）は、シャフト３００の動力を選択的に伝達を受けることができる。

図１に示されたように、前記ステーター１００は、ローター２００の外側に配置され得る。

図２は、実施例によるステーターを示す斜視図であり、図３は、実施例によるステーターを示す側面図であり、図４は、図３のＡ－Ａ線を示す断面斜視図であり、図５は、実施例によるモーターに配置されるステーターにおいて、モールディング部が削除されたステーターを示す斜視図であり、図６は、実施例によるモーターに配置されるステーターにおいて、モールディング部が削除されたステーターを示す平面図であり、図７は、図６のＡ領域を示す拡大図である。

図２ないし図７を参照すると、前記ステーター１００は、ステーターコア１１０、ステーターコア１１０に配置されるインシュレーター１２０およびインシュレーター１２０に巻線されるコイル１３０、ステーターコア１１０、前記インシュレーター１２０および前記コイル１３０を覆うように配置されるモールディング部１４０および前記コイル１３０の端部と電気的に接続されるターミナル１５０を含み得る。

ここで、インシュレーター１２０は、射出方式によってステーターコア１１０に１次に射出成形され得る。これによって、インシュレーター１２０は、ステーターコア１１０の一部を取り囲むことができる。そして、インシュレーター１２０にコイル１３０が巻線された状態でモールディング部１４０が射出方式によって２次に射出成形され得る。前記射出方式としては、インサート射出方式が用いられ得る。

ステーターコア１１０は、円筒状のヨーク１１１とヨーク１１１の中心Ｃを通る仮想の線（軸方向）を基準にヨーク１１１の円周方向に沿って半径方向に突出するように形成された複数のトゥース１１２を含み得る。このとき、トゥース１１２は、ローター２００のマグネットに対向するように配置され得る。

図４に示されたように、トゥース１１２のそれぞれは、中心Ｃを向いてヨーク１１１の内周面に配置され得る。

そして、トゥース１１２は、図４に示されたように、前記軸方向から見ると、断面がＴ字形状に形成され得る。

したがって、トゥース１１２は、ｌ字形状のトゥースボディーと前記トゥースボディーの端部に配置されるシューを含み得る。ここで、前記シューは、図４に示されたように、中心Ｃを基準に円周方向に前記トゥースボディーの端部から突出するように形成され得る。

一方、ステーターコア１１０は、複数のトゥース１１２が半径方向に突出して形成されるように薄い板状のステータープレートを積層して形成し得る。例えば、前記ステータープレートを０．３５～０．５ｍｍ厚さの複数のけい素鋼板を所定の形状に成形し得る。そして、複数の前記ステータープレートを積層することによって、ステーターコア１１０を形成し得る。

インシュレーター１２０は、インサート射出方式によってステーターコア１１０の一領域を包むように配置され得る。

インシュレーター１２０は、ステーターコア１１０がコイル１３０と絶縁するようにする。具体的に、インシュレーター１２０は、ステーターコア１１０のトゥース１１２のそれぞれとコイル１３０を絶縁するようにする。ここで、インシュレーター１２０は、合成樹脂材質で形成され得る。

図８は、実施例によるモーターに配置されるステーターのインシュレーターを示す図面である。

図８を参照すると、インシュレーター１２０は、第１インシュレーター１２０ａ、第２インシュレーター１２０ｂおよび第３インシュレーター１２０ｃを含み得る。図８に示されたように、円周方向を基準として第１インシュレーター１２０ａの間には、第２インシュレーター１２０ｂが配置され得る。そして、第１インシュレーター１２０ａは、３つが提供され得る。

ここで、第１インシュレーター１２０ａ、第２インシュレーター１２０ｂおよび第３インシュレーター１２０ｃは、内側ガイドの上部側に溝の形成の有無および第２外側ガイドに突起の形成の有無によって区分できる。

第１インシュレーター１２０ａ、第２インシュレーター１２０ｂおよび第３インシュレーター１２０ｃのそれぞれは、コイル１３０が巻線されるボディー部１２１、ボディー部１２１の内側から突出する内側ガイド１２２、ボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３およびボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３から外側に離隔して配置される第２外側ガイド１２４を含み得る。このとき、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４は、所定の離隔間隔Ｄで離隔して配置され得る。そして、前記離隔間隔Ｄは、コイル１３０の外径の１．６～２．０倍であり得る。ここで、コイル１３０の外径は、コイル１３０の線径または直径と呼ばれ得る。

また、第１インシュレーター１２０ａ、第２インシュレーター１２０ｂおよび第３インシュレーター１２０ｃのそれぞれは、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４との間に配置されて第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４を連結する連結部１２６を含み得る。

図９は、実施例によるモーターに配置されるステーターの第１インシュレーターを示す側面図である。

図８および図９を参照すると、第１インシュレーター１２０ａは、ボディー部１２１、ボディー部１２１の内側から突出する内側ガイド１２２、ボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３、ボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３を基準に外側に離隔して配置される第２外側ガイド１２４、第２外側ガイドから内側に突出した突起１２５および第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４を連結する連結部１２６を含み得る。

ボディー部１２１は、トゥース１１２のトゥースボディーを包むように配置され得る。そして、ボディー部１２１には、コイル１３０が巻線され得る。このとき、ボディー部１２１の一側には、コイル１３０の巻線を案内するガイド溝１２１ａが形成され得る。

内側ガイド１２２は、ボディー部１２１の内側から垂直した方向に延長されるように形成され得る。このとき、内側ガイド１２２は、ボディー部１２１の内側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。

内側ガイド１２２は、ボディー部１２１に巻線されたコイル１３０を支持してコイル１３０が内側に離脱することを防止できる。

第１外側ガイド１２３は、ボディー部１２１の外側から垂直した方向に延長されるように形成され得る。このとき、第１外側ガイド１２３は、ボディー部１２１の外側から軸方向および円周方向に突出するように形成され得る。

第１外側ガイド１２３は、ボディー部１２１に巻線されたコイル１３０を支持してコイル１３０が外側に離脱することを防止できる。

第１外側ガイド１２３は、ヨーク１１１の上面または下面に配置され得る。これによって、第１外側ガイド１２３は、軸方向にヨーク３１１にオーバーラップするように配置され得る。

第２外側ガイド１２４は、第１外側ガイド１２３から所定の離隔間隔Ｄで離隔して配置され得る。ここで、第２外側ガイド１２４は、連結部１２６の半径方向の一側から垂直した方向に延長されるように形成され得る。例えば、第２外側ガイド１２４は、連結部１２６の外側から軸方向に突出するように形成され得る。

図６および図７に示されたように、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４には、円周方向に巻線されるコイル１３０の一領域が配置され得る。そして、第２外側ガイド１２４は、モールド材質でモールディング部１４０を形成するための２次射出実行時に発生する射出圧によって前記コイル１３０が半径方向に露出されることを防止する。

一方、第２外側ガイド１２４は、ヨーク１１１の上面または下面に配置され得る。これによって、第２外側ガイド１２４は、軸方向にヨーク３１１にオーバーラップするように配置され得る。

突起１２５は、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４との間に配置されるコイル１３０の一部が前記射出圧によって軸方向に離脱することを防止できる。

図６、図７および図９を参照すると、突起１２５は、第２外側ガイド１２４の上部から内側に突出するように形成され得る。このとき、半径方向を基準に突起１２５の端部は、前記第１外側ガイド１２３の外側面１２３ａと所定のギャップＧが形成されるように配置され得る。これによって、前記ギャップＧを通じて前記コイル１３０は、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４との間に挿入され得る。このとき、前記ギャップＧは、コイル１３０の外径と同じか、または少し大きいことがある。ここで、前記第１外側ガイド１２３の外側面１２３ａは、連結部１２６を基準に所定の傾斜角を有する傾斜面を有するように形成され得る。

そして、突起１２５の端部側は、ラウンディング処理され得る。例えば、突起１２５の端部側の上面は、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４との間にコイル１３０を挿入するために曲面に形成され得る。これによって、前記曲面と傾斜するように形成された第１外側ガイド１２３の外側面１２３ａを介してコイル１３０は、容易に第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４との間に挿入され得る。

図７および図９を参照すると、突起１２５の半径方向の幅Ｗ１は、コイル１３０の外径の０．６倍以上であり得る。この場合にも前記幅Ｗ１は、前記ギャップＧを考慮して形成される。

図７を参照すると、突起１２５の円周方向の幅Ｗ２は、コイル１３０の外径の２倍以上であり得る。このとき、突起１２５の円周方向の幅Ｗ２は、第２外側ガイド１２４の円周方向の幅よりも小さい。これによって、前記射出圧によって前記コイル１３０が軸方向に押し出される力によってクラックが発生しない。

図７および図９を参照すると、突起１２５は、連結部１２６の上面１２６ａを基準に所定の高さＨに形成され得る。このとき、前記高さＨは、コイル１３０の外径の３倍以上であり得る。しかし、前記高さＨは、第２外側ガイド１２４の軸方向の高さよりも小さい。

連結部１２６は、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４に配置され、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４を連結することができる。

連結部１２６は、ヨーク１１１上に配置され得る。そして、連結部１２６上には、コイル１３０が配置され得る。これによって、連結部１２６は、ヨーク１１１がコイル１３０と絶縁するようにする。

図８を参照すると、第２インシュレーター１２０ｂは、ボディー部１２１、ボディー部１２１の内側から突出する内側ガイド１２２ａ、ボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３、第１外側ガイド１２３から外側に離隔して配置される第２外側ガイド１２４および第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４を連結する連結部１２６を含み得る。

第２インシュレーター１２０ｂを第１インシュレーター１２０ａと比較すると、第２インシュレーター１２０ｂの場合は、突起１２５が削除されるという点および内側ガイド１２２ａの形状に差がある。

第２インシュレーター１２０ｂを説明するにおいて、第１インシュレーター１２０ａと同じ構成要素は、同じ図面符号で記載するため、これについての具体的な説明は省略する。

第２インシュレーター１２０ｂの内側ガイド１２２ａは、ターミナル１５０との結合のために形成された溝１２２ｂを含み得る。前記溝１２２ｂは、内側ガイド１２２ａの端部に形成され得る。図８に示されたように、前記溝１２２ｂは、内側ガイド１２２ａの上端に形成され得る。これによって、ターミナル１５０の一側は、溝１２２ｂに結合され得る。

図８を参照すると、第３インシュレーター１２０ｃは、ボディー部１２１、ボディー部１２１の内側から突出する内側ガイド１２２、ボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３、ボディー部１２１の外側から突出する第１外側ガイド１２３から外側に離隔して配置される第２外側ガイド１２４および第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４を連結する連結部１２６を含み得る。

第３インシュレーター１２０ｃを第１インシュレーター１２０ａと比較すると、第３インシュレーター１２０ｃは、第１インシュレーター１２０ａの突起１２５が削除されて形成されるという点に差がある。

したがって、前記モーター１のインシュレーター１２０は、第１インシュレーター１２０ａ、第２インシュレーター１２０ｂおよび第３インシュレーター１２０ｃが円周方向に配置されて形成され得る。このとき、コイル１３０の端部とターミナル１５０との電気的連結を考慮して円周方向を基準に第１インシュレーター１２０ａの間には、第２インシュレーター１２０ｂが配置される。

コイル１３０は、ボディー部１２１に巻線され得る。このとき、コイル１３０は、ボディー部１２１のガイド溝１２１ａによって配置が案内され得る。そして、ボディー部１２１側に配置されるコイル１３０の端部は、ターミナル１５０と電気的に接続され得る。

そして、コイル１３０は、第１外側ガイド１２３と第２外側ガイド１２４との間に巻線されて配置され得る。

モールディング部１４０は、ステーターコア１１０、インシュレーター１２０およびコイル１３０を覆うように配置され得る。特に、モールディング部１４０は、ボディー部１２１のそれぞれに巻線されたコイル１３０とコイル１３０との間に配置され得る。それに応じて、互いに離隔して配置される２つのコイル１３０は、前記モールディング部１４０によって絶縁できる。

ステーターの射出過程をみると、複数のトゥース１１２が形成されたステーターコア１１０を金型（図示せず）の内部に配置し、インサート射出方式を通じてインシュレーター１２０を形成し得る。ここで、インシュレーター１２０は、レジン、合成樹脂、ゴム、ウレタンのうち、いずれか１つの材質で形成され得る。

特に、展開型ステーターコア１１０の場合、ステーターコア１１０が展開された状態で１次射出を行ってインシュレーター１２０を形成し得る。

そして、インシュレーター１２０が射出成形されたステーターコア１１０には、コイル１３０が巻線され得る。

特に、展開型ステーターコア１１０の場合は、ステーターコア１１０が展開された状態でインシュレーター１２０を形成した後にコイル１３０を巻線し得る。それから、ローリング（Ｒｏｌｌｉｎｇ）工程を通じて展開型ステーターコア１１０の一側と他側を当接させた後に溶接して円筒状の形状に形成させ得る。

そして、前記ローリング工程が完了してコイル１３０が巻線されたステーターコア１１０には、モールディング部１４０が射出成形され得る。例えば、コイル１３０が巻線されたステーターコア１１０を金型（図示せず）の内部に配置し、インサート射出方式を通じてモールディング部１４０を形成し得る。ここで、モールディング部１４０は、レジン、合成樹脂、ゴム、ウレタンのうち、いずれか１つの材質で形成され得る。

すなわち、前記ステーター１００は、１次にインシュレーター１２０を射出形成した後にコイル１３０を巻線し、２次にモールディング部１４０を射出方式によって形成し得る。

このとき、モールディング部１４０の射出成形時、コイル１３０に射出圧が印加されても第２外側ガイド１２４および突起１２５によってコイル１３０が外部に露出されることを防止できる。

ターミナル１５０は、コイル１３０の一側の端部と電気的に接続するように配置され得る。したがって、外部に一部が露出された前記ターミナル１５０を介して電流がコイル１３０に印加できる。これによって、コイル１３０に電流が流れることによって、前記ステーター１００とローター２００との間に回転磁界が形成され、これによって、ローター２００が回転するようになる。

図１０は、実施例によるモーターに配置されるステーターのターミナルを示す図面である。

図１０を参照すると、ターミナル１５０は、ターミナルボディー１５１、ターミナルボディー１５１の上面から軸方向に突出したピン部１５２、ターミナルボディー１５１の下面から軸方向に突出した突出部１５３およびターミナルボディー１５１の両側をそれぞれ折曲して形成された折曲部１５４を含み得る。そして、前記突出部１５３は、前記溝１２２ｂに結合され得る。そして、折曲部１５４には、コイル１３０の端部が配置されるため、ターミナル１５０は、コイル１３０と電気的に接続され得る。そして、前記ピン部１５２の一部は、外部に露出されて外部から電流を印加する外部電源部（図示せず）などと電気的に接続され得る。

ローター２００は、ステーター１００の内側に配置され得る。

ローター２００は、ローターコア（図示せず）にマグネット（図示せず）が結合されて構成され得る。例えば、前記ローターコアに設けられたポケットに前記マグネットが挿入されて構成され得る。

または、前記ローターコアの外周面に前記マグネットを付着してローター２００を形成し得る。

ローター２００は、シャフト３００と結合して回転できる。例えば、ローター２００の中央部には、シャフト３００が結合され得る。

そして、シャフト３００の外周面には、ベアリング１０が配置され得る。これによって、ベアリング１０は、シャフト３００によって回転可能に支持できる。

ハウジング４００は、前記モーター１の外形を形成し、前記モーター１のサイズを決定できる。

そして、ハウジング４００は、前記ステーター１００とローター２００を収容できる。すなわち、図１に示されたように、ハウジング４００の内部には、前記ステーター１００とローター２００が配置され得る。

前記では、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、当該技術分野の熟練した当業者は、下記の特許請求の範囲に記載した本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更し得ることを理解できるであろう。

１：モーター、１００：ステーター、１１０：ステーターコア、１１１：ヨーク、１１２：トゥース、１２０：インシュレーター、１２１：ボディー部、１２２：内側ガイド、１２２ｂ：溝、１２３：第１外側ガイド、１２４：第２外側ガイド、１２５：突起、１３０：コイル、１４０：モールディング部、１５０：ターミナル、２００：ローター、３００：シャフト、４００：ハウジング

Claims

ヨークおよび前記ヨークの内側面から突出する複数のトゥースを含むステーターコアと、
前記ステーターコアの一部を取り囲むインシュレーターと、
前記インシュレーター上に巻線されるコイルと、
前記ステーターコア、前記インシュレーターおよび前記コイルを覆うように配置されるモールディング部と、を含み、
前記インシュレーターは、第１インシュレーターおよび第２インシュレーターを含み、
前記第１インシュレーターは、
前記コイルが巻線されるボディー部、
前記ボディー部の内側から軸方向に延長された内側ガイド、
前記ボディー部の外側から軸方向に延長された第１外側ガイド、
前記第１外側ガイドから外側に離隔して配置され、前記ボディー部の外側から前記軸方向に延長された第２外側ガイド、
前記第２外側ガイドから前記第１外側ガイドへ半径方向に内側に突出した突起、および
前記突起の端部と前記第１外側ガイドとの間に位置する所定のギャップＧを含み、
前記コイルの一部は、前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置され、
前記インシュレーターは、前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置される連結部を含み、
前記連結部は、前記ヨーク上に配置され、
前記突起の下部は、前記連結部から所定の高さＨに位置する、
ステーター。
前記突起の半径方向の幅Ｗ１は、前記コイルの外径の０.６倍以上である請求項１に記載のステーター。
前記突起の円周方向の幅Ｗ２は、前記コイルの外径の２倍以上である請求項１又は２に記載のステーター。
前記高さＨは、前記コイルの外径の３倍以上である請求項１乃至３のいずれか一項に記載のステーター。
前記ステーターは、前記コイルの端部と接続されるターミナルをさらに含み、
前記第２インシュレーターは、
前記コイルが巻線されるボディー部、
前記ボディー部の外側から垂直した方向に延長された第１外側ガイド、
前記第１外側ガイドから外側に離隔して配置される第２外側ガイド、および
前記ボディー部の内側から垂直した方向に延長された内側ガイドを含み、
前記内側ガイドの上端には、前記ターミナルの一側が結合される溝が形成される請求項１乃至４のいずれか一項に記載のステーター。
前記ターミナルは、
ターミナルボディー、
前記ターミナルボディーの上面から突出したピン部、
前記ターミナルボディーの下面から突出した突出部および
前記ターミナルボディーの両側をそれぞれ折曲して形成された折曲部を含み、
前記突出部は、前記溝に結合される請求項５に記載のステーター。
円周方向を基準として３つの前記第１インシュレーターの間には、前記第２インシュレーターが配置される請求項１乃至６のいずれか一項に記載のステーター。
前記インシュレーターは、射出方式によって前記ステーターコアに配置される請求項１乃至７のいずれか一項に記載のステーター。
前記インシュレーターに前記コイルが巻線された状態で前記モールディング部が射出方式によって形成される請求項１乃至８のいずれか一項に記載のステーター。
シャフトと、
前記シャフトと結合して回転するローターと、
前記ローターの外側に配置されるステーターと、を含み、
前記ステーターは、
ステーターコアと、
前記ステーターコアの一部を取り囲むインシュレーターと、
前記インシュレーター上に巻線されるコイルと、
前記ステーターコア、前記インシュレーターおよび前記コイルを覆うように配置されるモールディング部と、を含み、
前記インシュレーターは、第１インシュレーターおよび第２インシュレーターを含み、
前記第１インシュレーターは、
前記コイルが巻線されるボディー部、
前記ボディー部の内側から軸方向に延長された内側ガイド、
前記ボディー部の外側から軸方向に延長された第１外側ガイド、
前記第１外側ガイドから外側に離隔して配置され、前記ボディー部の外側から前記軸方向に延長された第２外側ガイド、
前記第２外側ガイドから前記第１外側ガイドへ半径方向に内側に突出した突起、および
前記突起の端部は、前記第１外側ガイドとの間に位置する所定のギャップＧを含み、
前記コイルの一部は、前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置され、
前記インシュレーターは、前記第１外側ガイドと前記第２外側ガイドとの間に配置される連結部を含み、
前記突起の下部は、前記連結部から所定の高さＨに位置する、
モーター。
前記インシュレーターが射出方式によって前記ステーターコアに１次に形成された後に、前記インシュレーターに前記コイルが巻線された状態で前記モールディング部が射出方式によって２次に形成される請求項１０に記載のモーター。