JP7359147B2 - 車両 - Google Patents

Description

本開示は、車両に関する。

自転車等の車両を使用しない際に車両の形状を変形できるようにし、持ち運び等における利便性を向上させるようにした提案がなされている。例えば、下記特許文献１には、フレームを伸縮可能とし、フレームを伸縮することで位置合わせがなされた後に折り畳むことが可能とされた自転車が記載されている。

特開２０１０－３０５８８号公報

特許文献１に記載には、車両の形状を変形した状態で当該車両を駐輪場等に駐輪する技術的思想については記載されていない。

本開示は、フレーム部が伸縮可能に構成された車両を提供することを目的の一つとし、例えば、前輪の動きを許容する位置と、前輪の動きを規制する位置との間で、フレーム部が伸縮可能に構成された車両を提供することを目的の一つとする。

本開示は、例えば、
ハンドルを含むハンドル部と、
ハンドルにより操舵可能に接続された前輪と、
ペダルに接続された後輪と、
前輪と後輪とを接続するフレーム部とを
有し、
前輪の動きを許容する第１位置と、前輪の動きを規制する第２位置との間で、フレーム部が伸縮可能に構成されており、
フレーム部は、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、
第２フレーム部に対して第１フレーム部がスライド移動することにより、フレーム部が伸縮し、
２個の前輪の間に架橋される２個の連結部材を含むリンク機構を有し、
第２位置において、第１フレーム部が有する規制部材が、２個の連結部材の間に挿入されることでリンク機構の動作が規制される
車両である。

本開示の少なくとも実施の形態によれば、前輪の動きを許容する位置と前輪の動きを規制する位置との間でフレーム部を伸縮することができる。ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であっても良い。また、例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。

図１は、一実施の形態に係る車両の全体構成例を説明するための図である。 図２は、一実施の形態に係るフレーム部が第１位置に設定された状態を示す図である。 図３は、一実施の形態に係るフレーム部が第２位置に設定された状態を示す図である。 図４は、一実施の形態に係る第１フレーム部の構成例を説明するための図である。 図５は、一実施の形態に係る第１フレーム部の構成例を説明するための図である。 図６は、一実施の形態に係る第２フレーム部の構成例を説明するための図である。 図７は、一実施の形態に係る第２フレーム部の構成例を説明するための図である。 図８は、一実施の形態に係る第２フレーム部の構成例を説明するための図である。 図９は、一実施の形態に係るハンドル部及びリンク機構の構成例を説明するための図である。 図１０は、一実施の形態に係るハンドル部の構成例を説明するための図である。 図１１は、一実施の形態に係るハンドル部の構成例を説明するための図である。 図１２は、一実施の形態に係るハンドル部の構成例を説明するための図である。 図１３は、一実施の形態に係るリンク機構の構成例を説明するための図である。 図１４Ａ及び図１４Ｂは、一実施の形態に係るリンク機構の動作例を説明するための図である。 図１５は、前輪の動きが規制される第２位置における各構成の配置位置の一例を説明するための図である。 図１６は、前輪の動きが規制される第２位置における各構成の配置位置の一例を説明するための図である。 図１７は、前輪の動きが規制される第２位置における各構成の配置位置の一例を説明するための図である。 図１８は、前輪の動きが規制される第２位置における各構成の配置位置の一例を説明するための図である。 図１９は、前輪の動きが規制される第２位置における各構成の配置位置の一例を説明するための図である。 図２０は、車両の駐輪状態の一例を示す図である。 図２１は、一実施の形態に係る駐輪台の構成例を説明するための図である。 図２２は、変形例を説明するための図である。 図２３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の正面図である。 図２４は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の背面図である。 図２５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の左側面図である。 図２６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の右側面図である。 図２７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の上面図である。 図２８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の底面図である。 図２９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の斜視図である。 図３０は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の正面図である。 図３１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の背面図である。 図３２は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の左側面図である。 図３３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の右側面図である。 図３４は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の上面図である。 図３５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の底面図である。 図３６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の斜視図である。 図３７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の正面図である。 図３８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の背面図である。 図３９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の左側面図である。 図４０は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の右側面図である。 図４１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の上面図である。 図４２は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の底面図である。 図４３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の斜視図である。 図４４は、図４０に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第１の車両の断面図である。 図４５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の正面図である。 図４６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の背面図である。 図４７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の左側面図である。 図４８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の右側面図である。 図４９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の上面図である。 図５０は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の底面図である。 図５１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の斜視図である。 図５２は、図４８におけるＢ－Ｃ部分拡大図である。 図５３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の正面図である。 図５４は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の背面図である。 図５５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の左側面図である。 図５６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の右側面図である。 図５７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の上面図である。 図５８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の底面図である。 図５９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の斜視図である。 図６０は、図５６に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第１の車両の断面図である。 図６１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の正面図である。 図６２は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の背面図である。 図６３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の左側面図である。 図６４は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の右側面図である。 図６５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の上面図である。 図６６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の底面図である。 図６７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の斜視図である。 図６８は、図６５におけるＢ－Ｃ部分拡大図である。 図６９は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の正面図である。 図７０は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の背面図である。 図７１は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の左側面図である。 図７２は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の右側面図である。 図７３は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の上面図である。 図７４は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の底面図である。 図７５は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の斜視図である。 図７６は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の正面図である。 図７７は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の背面図である。 図７８は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の左側面図である。 図７９は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の右側面図である。 図８０は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の上面図である。 図８１は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の底面図である。 図８２は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の斜視図である。 図８３は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の正面図である。 図８４は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の背面図である。 図８５は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の左側面図である。 図８６は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の右側面図である。 図８７は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の上面図である。 図８８は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の底面図である。 図８９は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の斜視図である。 図９０は、図８６に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第２の車両の断面図である。 図９１は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の正面図である。 図９２は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の背面図である。 図９３は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の左側面図である。 図９４は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の右側面図である。 図９５は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の上面図である。 図９６は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の底面図である。 図９７は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の斜視図である。 図９８は、図９４に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第２の車両の断面図である。

以下、本開示の実施の形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜一実施の形態＞
＜変形例＞
以下に説明する実施の形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施の形態等に限定されるものではない。

＜一実施の形態＞
［車両の構成例］
（車両の全体構成例）
始めに、一実施の形態に係る車両（車両１）の全体構成について概略的に説明する。なお、以下の説明では、車両１として電動三輪車を例にして説明する。より具体的には、２個の前輪及び１個の後輪を有する電動三輪車を例にして説明する。また、説明の便宜を考慮して、車両１の進行方向（前進方向）を基準にして、前後左右及び上下方向を規定して説明する。更に、一実施の形態の理解を容易とするために、一部の構成の図示を適宜、省略する場合や簡略化する場合、一部の構成のみに参照符号を付す場合もある。

図１は、一実施の形態に係る車両１の全体構成例を説明するための図である。車両１は、概略的には、例えば、前輪２、後輪３、フレーム部４、ハンドル部５、荷台６及びリンク機構７を有している。また、車両１は、適宜な位置に設けられたバッテリ収納部（不図示）を有し、係るバッテリ収納部に可搬可能なバッテリが着脱自在とされる。一般的には、車両１は、充電がなされたバッテリが装着された状態で使用されるが、本実施の形態に係る車両１は、バッテリが装着されていない状態でも使用可能とされている。

車両１は、例えば、クランクに接続されたペダル４０１ａ、４０１ｂをユーザが回転させることで後輪３が駆動される。これにより、車両１が、図１における矢印ＡＡに示す方向に前進する。車両１の各部は、金属、樹脂等、一定の強度を持つ部材によりそれぞれ形成されている。

一実施の形態に係る前輪２は、右側の前輪２ａ（第１車輪の一例）と左側の前輪２ｂ（第２車輪の一例）を有している。以下の説明において、前輪２ａ、２ｂを特に区別する必要がない場合には、前輪２と適宜、総称する。また、一実施の形態に係るフレーム部４は、後輪３が接続される第１フレーム部４０と、前輪２が接続される第２フレーム部４５とにより構成されている。

車両１の全幅（前輪２ａ、２ｂの間の長さ）は、例えば、６０～７０ｃｍ（センチメートル）である。また、車両１の全長（前輪２の先端から後輪３の後端までの長さ）は、例えば、フレーム部４が最も長い状態とされた場合には１９０ｃｍ程度であり、フレーム部４が最も短い状態とされた場合は１６０ｃｍ程度である。

フレーム部４は、例えば、第１フレーム部４０と第２フレーム部４５とを相対移動させることにより、伸縮可能とされている。本実施の形態では、第１フレーム部４０を第２フレーム部４５に近づけることによりフレーム部４の全体が縮み、第１フレーム部４０を第２フレーム部４５から遠ざけることによりフレーム部４の全体が伸びる。より具体的には、前輪２の動きを許容する第１位置と、前輪２の動きを規制する第２位置との間で、フレーム部４が分離することなく伸縮可能に構成されている。

図２は、フレーム部４が第１位置に設定された状態を示している。なお、図２では、荷台６の図示を省略している（後述する図３についても同様である。）。フレーム部４が第１位置に設定された状態では、フレーム部４の長さが最も大きくなる状態、換言すれば、車両１の全長が最も大きくなる状態である。係る状態で、車両１が使用される。

図３は、フレーム部４が第２位置に設定された状態を示している。フレーム部４が第２位置に設定された状態では、フレーム部４の長さが最も小さくなる状態、換言すれば、車両１の全長が最も小さくなる状態である。係る状態で、車両１が駐輪される。車両１の全長が最も小さくなるので、車両１をコンパクトにした状態で駐輪することができる。

（第１フレーム部）
車両１の各部について説明する。始めに、図４及び図５を参照して、第１フレーム部４０の構成例について説明する。第１フレーム部４０は、前後方向に延在する直方体状の第１ベース部４０２を有している。第１ベース部４０２の後端側には、前後方向に延在する連結部４０３が接続されている。連結部４０３の前方側の端部にクランクが接続され、後方側の端部に後輪３が接続されている。連結部４０３の内部にはモータが配置されており、当該モータによってペダル４０１ａ、４０１ｂの回転に伴う補助駆動力が生成され、補助駆動力を含む駆動力により後輪３が回転される。

第１ベース部４０２の後端側からは、上方に向かって立設する立設部４０５が設けられている。第１ベース部４０２及び立設部４０５は、例えば、一体的（連続的）に形成されている。立設部４０５の前側側面には、溝部４０６が形成されている。この溝部４０６を、サドル４０７を支持するサドル支持部４０８がスライド自在とされている。ユーザは、サドル支持部４０８を上下方向にスライドさせ、適宜な位置でサドル支持部４０８を止めることにより、サドル４０７の高さを調節することができる。

一方、第１ベース部４０２の前方側の側面４０２ａの左右両側からは、前方に突出する一対の第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂが設けられている。第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂは、側面４０２ａに対して、所定の第１、第２段部４１１ａ、４１１ｂが形成された位置にそれぞれ設けられている。また、第１ベース部４０２の底面（下面）４０２ｂの左右両端の所定位置には、一対の第１、第２突起部４１３ａ、４１３ｂが設けられている。

（第２フレーム部）
次に、図６～図８を参照して、第２フレーム部４５の構成例について説明する。第２フレーム部４５は、第２ベース部４５１を有している。第２ベース部４５１は、上面板４５１ａ、底面板４５１ｂ、右側面板４５１ｃ及び左側面板４５１ｄを有しており、それら各部により区画される内部空間を有している。この内部空間の後方側が開口部４５２とされており、開口部４５２を介して第１フレーム部４０が挿入可能とされている。

上面板４５１ａ及び底面板４５１ｂは、右側面板４５１ｃ及び左側面板４５１ｄよりも長くなるように、前方に延在している。上面板４５１ａ及び底面板４５１ｂにおける、右側面板４５１ｃ及び左側面板４５１ｄの位置から前方に延在する部分の幅（左右方向の長さ）は、それまでの幅より小さくされている。より具体的には、上面板４５１ａ及び底面板４５１ｂにおける、右側面板４５１ｃ及び左側面板４５１ｄの位置から前方に延在する部分の幅は、上述した第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂ間の幅より小さくされている。

例えば、上面板４５１ａ及び底面板４５１ｂのそれぞれの前方側端部が、前輪２ａ、２ｂの車軸間付近まで延在している。底面板４５１ｂの先端側には、下側に凸となるような段部が形成されているが、係る段部はなくても良い。

上面板４５１ａ及び底面板４５１ｂのそれぞれの前方側端部が、上下方向に延在する第１連結板４５３により連結されている。また、第１連結板４５３より所定の長さ後方となる位置に、上面板４５１ａ及び底面板４５１ｂを連結する第２連結板４５４が設けられている。上面板４５１ａ、底面板４５１ｂ、第１連結板４５３及び第２連結板４５４により区画された空間ＳＰ１が形成される。詳細は後述するが、この空間ＳＰ１に、前輪２ａ、２ｂを連結する２個の連結アームが挿通される。

また、底面板４５１ｂには、前後方向に延在する一対の第１、第２溝部４５７ａ、４５７ｂが形成されている（図８参照）。第１、第２溝部４５７ａ、４５７ｂは略平行となるように形成されている。第１溝部４５７ａを、第１フレーム部４０が有する第１突起部４１３ａが前後方向にスライド自在とされている。また、第２溝部４５７ｂを、第１フレーム部４０が有する第２突起部４１３ｂが前後方向にスライド自在とされている。

第２ベース部４５１の上面板４５１ａの後端側には、ハンドル軸が挿入されるハンドル軸受け部４５８が設けられている。

（ハンドル部）
次に、図９～図１２を参照して、ハンドル部５の構成例について説明する。ハンドル部５は、概略的には、例えば、ハンドル５０１、ハンドル５０１が一端側に接続されるハンドル軸５０２、ハンドル軸５０２の他端側に接続される枠部５０３及び枠部５０３に接続され、ハンドル５０１の動きを前輪２に伝達する伝達部５０４を有している。伝達部５０４は、例えば、細板状の第１、第２伝達部５０４ａ、５０４ｂを有している（図１１参照）。ハンドル軸５０２は、ハンドル軸受け部４５８に挿通されることにより、上下方向に所定の傾きをもって支持されている。ハンドル５０１とハンドル軸５０２の一端側とを連結する箇所には、ディスプレイ５０７が設けられている（図１０参照）。

図１０に示すように、ハンドル５０１は、ハンドル軸５０２の延在方向（例えば、上下方向）に略直交する直線状の形状を有している。直線状とは、厳密に直線である必要は無く、一定程度、湾曲等した形状を含む形状である。ハンドル５０１の中心を回転中心として、ハンドル５０１を適宜な方向に所定角度回転させることに応じて、前輪２の向きが変化する。即ち、前輪２は、ハンドル５０１により操舵可能とされている。

ハンドル５０１の回転中心には、カメラ５１０が設けられている。カメラ５１０は、例えば、車両１における最も高い位置に設けられている。カメラ５１０は、例えば、広範囲の撮影が可能な半球状のカメラである。カメラ５１０により取得される画像は、静止画像でも良いし動画像でも良いし、その両方でも良い。カメラ５１０により撮影された画像は、アプリケーションに応じて使用される。例えば、カメラ５１０により撮影された画像を使用して、車両１のユーザが正規のユーザであるかの顔認識が行われる。また、カメラ５１０により撮影された画像を使用して、車両１の前方に位置する障害物が検出されるようにしても良い。そして、障害物がある場合に自動でブレーキが作動する等の安全動作が行われても良い。

ハンドル５０１の手前右側外縁付近には、ハンドル５０１の回転中心からからハンドル５０１の右側端部に向かって、第１スピーカ５１１ａと第１触覚提示部５１２ａとが順に設けられている。ハンドル５０１の手前左側外縁付近には、ハンドル５０１の回転中心からからハンドル５０１の左側端部に向かって、第２スピーカ５１１ｂと第２触覚提示部５１２ｂとが順に設けられている。なお、ここでは、ハンドル５０１に対してユーザが位置する側を手前側と規定し、反対側を奥側と規定している。

第１、第２スピーカ５１１ａ、５１１ｂからは、音楽や警告音等の音が再生される。ハンドル５０１に第１、第２スピーカ５１１ａ、５１１ｂが設けられることにより、ユーザの近い位置で音を再生することができる。

第１、第２触覚提示部５１２ａ、５１２ｂは、例えば、１個又は複数個の振動デバイスを有している。第１、第２触覚提示部５１２ａ、５１２ｂが有する振動デバイスが振動することにより、ハンドル５０１を握るユーザに対して、様々なフィードバックがなされる。例えば、カメラ５１０により撮影された画像に基づいて、ユーザの居眠り等が検知された場合等に、第１、第２触覚提示部５１２ａ、５１２ｂが振動することでユーザに対する注意喚起がなされる。

ハンドル５０１の両側のそれぞれには、ハンドル５０１の手前側外縁と奥側外縁との間に長円形状の第１、第２空洞部５１３ａ、５１３ｂが設けられており、その奥側を把持可能に構成されている。この把持可能な箇所が第１、第２ブレーキ部５１４ａ、５１４ｂとなっており、ユーザが第１、第２ブレーキ部５１４ａ、５１４ｂを握ることにより、車両１のブレーキが動作する。

なお、本実施の形態に係る車両１は、上述した立設部４０５の背面側上端付近（サドル４０７付近）に設けられ、車両１の後方を撮像可能なカメラ４２０を有している（図１０参照）。例えば、カメラ４２０に撮像された画像に基づいて、車が車両１を追い越そうとしていることが検出された場合に、第１、第２触覚提示部５１２ａ、５１２ｂを振動させることにより、ユーザに注意を促すことができる。カメラ５１０のみの構成では、車両１の運転手であるユーザの存在により遮られ後方を撮影することができないが、カメラ４２０を設けることにより車両１の後方を撮影することができる。なお、車両１の後方を撮影できるのであれば、カメラ４２０の位置は適宜、変更することができる。

ハンドル軸５０２は、ハンドル軸受け部４５８が有する円筒状の中空部内を挿通している。ハンドル軸受け部４５８の下側の開放端から外部に露出するハンドル軸５０２の端部が、矩形状の枠部５０３となっている。枠部５０３の内側には、第２ベース部４５１が所定のクリアランスを持って挿通している。

枠部５０３は、下側に位置する底辺部５０３ａを有している。底辺部５０３ａの右側には、第１伝達部５０４ａの端部が接続されている。第１伝達部５０４ａの他方の端部が前輪２ａ（例えば、前輪２ａの車軸と接続されるシャフト２１ａ）に接続されている。また、底辺部５０３ａの左側には、第２伝達部５０４ｂの端部が接続されている。第２伝達部５０４ｂの他方の端部が前輪２ｂ（例えば、前輪２ｂの車軸と接続されるシャフト２１ｂ）に接続されている。第１、第２伝達部５０４ａ、５０４ｂにより、ハンドル５０１に対する操作に対応する方向への力が前輪２ａ、２ｂに伝達され、前輪２ａ、２ｂの向きが適宜、変化する。

また、図１２に示すように、底辺部５０３ａには、その中央付近から前方に向かって突出し、ハンドル５０１の動きに連動する連動部材としての連動部５３０が設けられている。連動部５３０は、例えば、くさび形状を有し、平坦な主面が底面板４５１ｂの裏面（底面）に当接している。具体的には、底面板４５１ｂに裏面において、第１、第２溝部４５７ａ、４５７ｂの間の前方寄りの位置に、連動部５３０の平坦な主面が当接している。

（荷台）
次に、荷台６について説明する。荷台６は、例えば、上側が開放されている箱状の形状を有し、上面板４５１ａ上に載置されるようにして取り付けられている。荷台６内には、種々の荷物が収納される。荷台６に幼児を乗せることができるように、荷台６内に子供用の椅子が設けられていても良い。本実施の形態に係る荷台６は、前輪２の回転軸の中心とハンドル５０１の間に荷台６の重心が配置されるように設けられている。

（リンク機構）
次に、図９及び図１３を参照して、リンク機構７について説明する。リンク機構７は、上下方向に略平行に配置された第１、第２連結アーム７１、７２を有している。第１、第２連結アーム７１、７２は、適宜な孔部が形成された薄板状の形状を有している。

上側に位置する第１連結アーム７１は、その一端がシャフト２１ａの上側に接続され、他端がシャフト２１ｂの上側に接続されている。このように、第１連結アーム７１は、前輪２ａ、２ｂを架け渡すように連結している。第１連結アーム７１の中央付近が空間ＳＰ１内に配置されている。第１連結アーム７１は、その中央付近に、前後方向に延在する円筒状のシャフト７１１を有している。シャフト７１１の前側端部が第１連結板４５３の上側に形成されている孔部に取り付けられ、シャフト７１１の後側端部が第２連結板４５４の上側に形成されている孔部に取り付けられている。

一方、下側に位置する第２連結アーム７２は、その一端がシャフト２１ａの下側に接続され、他端がシャフト２１ｂの下側に接続されている。このように、第２連結アーム７２は、前輪２ａ、２ｂを架け渡すように連結している。第２連結アーム７２の中央付近が空間ＳＰ１内に配置されている。第２連結アーム７２は、その中央付近に、前後方向に延在する円筒状のシャフト７２１を有している。シャフト７２１の前側端部が第１連結板４５３の下側に形成されている孔部に取り付けられ、シャフト７２１の後側端部が第２連結板４５４の下側に形成されている孔部に取り付けられている。なお、第１、第２連結アーム７１、７２間の長さ（上下方向の長さ）は、第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂが若干のクリアランスをもって挿通できる程度に設定されている。

［車両の動作例］
（フレーム部の伸縮動作例）
次に、車両１の動作例について説明する。理解を容易とするために、始めにフレーム部４の伸縮動作について説明する。本実施の形態では、第１フレーム部４０が前後方向にスライド可能とされる。例えば、サドル４０７付近を掴んだ状態で第１フレーム部４０を前方に移動させると、第１フレーム部４０の第１ベース部４０２が第２フレーム部４５の第２ベース部４５１内を前方にスライドする。反対に、サドル４０７付近を掴んだ状態で第１フレーム部４０を後方に移動させると、第１フレーム部４０の第１ベース部４０２が第２フレーム部４５の第２ベース部４５１内を後方にスライドする。なお、図示はしていないが、第１フレーム部４０を円滑にスライドさせるためのレール等の移動機構が第２ベース部４５１等に適宜、設けられている。また、第１フレーム部４０の移動は、手動で行われても良いし、車両１が有するバッテリの電力を使用して自動で行われても良い。また、第１フレーム部４０の移動が遠隔操作によって行われても良い。

（車両使用時の動作例）
車両１を使用する際は、フレーム部４の長さが最も大きくなる第１位置まで第１フレーム部４０を後方に動かす。係る第１位置において、手動又は自動によるロック機構（不図示）が動作し、第１フレーム部４０の前後方向の動きが規制される。この状態で、車両１の使用がなされる。即ち、ユーザがペダル４０１ａ、４０１ｂをこぐことで発生する踏力及びモータが発生する補助駆動力により後輪３が回転し、車両１が前進する。

車両１の使用時に曲がる（旋回する）際には、ユーザはハンドル５０１を操作する。例えば、右方向に曲がる際には、ユーザは、ハンドル５０１の右側が手前に、ハンドル５０１の左側が奥側になるように、ハンドル５０１を回転させる。また、左方向に曲がる際には、ハンドル５０１の右側が奥側に、ハンドル５０１の左側が手前側になるように、ハンドル５０１を回転させる。ハンドル５０１の操作がハンドル軸５０２を介して枠部５０３に伝達され、枠部５０３もハンドル５０１の回転に連動して回転する。枠部５０３の回転が、第１、第２伝達部５０４ａ、５０４ｂを介して前輪２ａ、２ｂのそれぞれに伝達され、前輪２ａ、２ｂの向きが変化する。

なお、連動部５３０もハンドル５０１の回転に連動して、ハンドル５０１の回転に応じた方向に回転する。第１フレーム部４０が第１位置に設定されている状態では、第１、第２突起部４１３ａ、４１３ｂは、第１、第２溝部４５７ａ、４５７ｂの後端側にそれぞれ位置しており、連動部５３０の動きが規制されていない状態となっている。

また、カーブを曲がるときにはリンク機構７が動作する。図１４Ａは、車両１が停止状態におけるリンク機構７を示している。図１４Ｂは、車両１がカーブを曲がる際のリンク機構７の動作を模式的に示した図である。カーブを曲がる際には、第１、第２連結アーム７１、７２及びシャフト２１ａ、２１ｂにより形成される平行四辺形を維持するように、リンク機構７が傾く。リンク機構７が傾くことにより、前輪２ａ、２ｂが平行に傾くことができる。係るリンク機構７の動作により、車両１がカーブを曲がる際の遠心力によりユーザが転倒してしまうことを防止することができる。

（車両不使用時の動作例）
車両１の不使用時には、フレーム部４が短くなるように、即ち、車両１の全長を短くし、コンパクトな状態にした状態で車両１が駐輪される。図１４～図１８を参照して、前輪２の動きが規制される第２位置における各構成の配置位置の一例について説明する。

車両１の使用が終了した際に、ユーザは、不図示のロック機構を解除等することにより、第１フレーム部４０を可動状態にする。そして、第１フレーム部４０が手動又は自動で前方にスライドされる。例えば、第１フレーム部４０が有する第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂが第２ベース部４５１の右側面板４５１ｃ及び左側面板４５１ｄの内側を沿うように前方にスライドする。続いて、第１フレーム部４０の第１ベース部４０２が、第２ベース部４５１の内部をスライドし、第１フレーム部４０が更に前方にスライドする。

第１フレーム部４０が更にスライドすることにより、第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂが第１、第２連結アーム７１、７２間を挿通する（図１５、１６、１７で丸印を付した箇所を参照。）。そして、第１フレーム部４０が更にスライドすると、第１フレーム部４０の第１、第２段部４１１ａ、４１１ｂが第１連結アーム７１に当接し、第１フレーム部４０の前方へのスライドが規制される。本実施の形態では、この状態が第２位置の一例とされる。第２位置において、不図示のロック機構を動作させることで、第１フレーム部４０の後方へのスライドが規制されるようにしても良い。

係る第２位置においては、前輪２の動きが規制される。前輪２の動きには、リンク機構７の傾きが含まれる。即ち、第２位置では、リンク機構７の第１、第２連結アーム７１、７２間に第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂが挿通している。このため、第１、第２連結アーム７１、７２が傾く動きが第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂにより規制される。このように、第１、第２板状部４１０ａ、４１０ｂは、所定位置（本例では、第１、第２連結アーム７１、７２の間の位置）においてリンク機構７の動作を規制する規制部材として機能する。

また、第１フレーム部４０が前方方向へスライド移動することに伴って、底面板４５１ｂの裏面に設けられた第１、第２突起部４１３ａ、４１３ｂが第１、第２溝部４５７ａ、４５７ｂを前方にスライドする。そして、第２位置においては、図１８、１９の丸印を付した箇所に示すように、第１、第２突起部４１３ａ、４１３ｂが第１、第２溝部４５７ａ、４５７ｂの先端までスライド移動し、連動部５３０の左右に位置する。係る配置により、第１、第２突起部４１３ａ、４１３ｂにより連動部５３０の動きが規制される。このように、第１、第２突起部４１３ａ、４１３ｂは、所定の位置において連動部５３０の動きを規制する係止部材として機能する。連動部５３０の動きが規制されることにより、ハンドル５０１の回転操作（操舵）が規制され、ハンドル５０１の操作に伴う前輪２の動きが規制される、換言すれば、操舵角が固定される。

このように、駐輪時等、車両１を使用しない際にフレーム部４を第２位置に設定することで、車両１の全長を短くすることができ、車両１をコンパクトにした状態で駐輪することができる。また、車両１の全長を短くすることができると共に、前輪２の動きを規制することができる。従って、例えば、荷台６に重い荷物や幼児を乗せた際に、車両１全体が傾いたり、ハンドル５０１が動いて車両１が曲がってしまうことにより荷台６の安定性が低下し、荷台６に乗せた荷物や幼児が落下してしまうことを防止することができる。

［駐輪状態の一例］
次に、車両１の駐輪状態の一例について説明する。図２０は、車両１の駐輪状態の一例を示す図である。車両１は、例えば、前輪２ａ、２ｂを駐輪台９に載置した状態で駐輪される。図２１は、駐輪台９の構成例を説明するための図である。図２１に示すように、駐輪台９は、その外縁が全体として矩形状を成す形状を有しており、前輪２ａが収納される溝部９１ａと前輪２ｂが収納される溝部９１ｂとを有している。溝部９１ａ、９１ｂは、前輪２ａ、２ｂが移動され溝部９１ａ、９１ｂ内に収納できるように、一端側が開放されている。溝部９１ａの深さは、開放されている側から徐々に深くなり、溝部９１ａの中央付近で最も深くなる。溝部９１ｂも同様であり、溝部９１ｂの深さは、開放されている側から徐々に深くなり、溝部９１ｂの中央付近で最も深くなる。溝部９１ａ、９１ｂの最も深くなる箇所で、前輪２ａ、２ｂが安定した状態で収納される。

なお、車両１の駐輪台９への駐輪は、ユーザによる手動で行われても良いし、自動で行われても良い。自動で駐輪が行われる場合は、車両１がカメラ５１０により駐輪台９を認識して、自立的に駐輪するようにしても良い。また、車両１と駐輪台９とが相互に無線通信を行うことで車両１が駐輪台９の位置を認識し、車両１が駐輪台９に誘導されるようにしても良い。

また、車両１が駐輪台９に駐輪している状態で、車両１が有するバッテリに非接触充電が行われるようにしても良い。また、駐輪台９の近傍に、バッテリを充電する装置が設けられても良い。

［効果］
以上説明した一実施の形態によれば、例えば、下記の効果が得られる。
車両の不使用時には、車両の全長を短くしコンパクトな状態とすることができる。また、車両の全長を短くすることができると共に、前輪の動きを規制することができる。従って、前輪の動きを規制するためのロック機構や、車両の安定性を保つためのスタンド等を不要とすることができると共に、それらの構成をユーザが操作する必要がなくなる。また、前輪の動きが規制されることで車両の安定性を維持することができる。従って、荷台に荷物等を置く際に車両が不安定になり、荷台からの荷物等の落下や車両の転倒が発生してしまうことを防止することができる。また、前輪の動きが規制されるので、盗難防止の効果も得られる。
本実施の形態では、荷台が、前輪の回転軸の中心とハンドルの間に荷台の重心が配置されるように設けられている。係る構成により、ブレーキ作動時に車両が傾くことを防止することができ、ブレーキ作動時にユーザが前に飛出でしまうことを防止することができる。また、荷台に荷物や幼児を乗せる際に車両全体が傾く等、車両の姿勢が不安定になってしまうことを抑制することができる。
本実施の形態では、ハンドル軸の他端側（ハンドルが接続される側とは反対側）に、枠部を設けている。枠部を設けることで、車両のデザイン性を向上させることができる。

［車両の意匠］
（第１の車両の意匠）
車両の意匠について説明する。図２３は、第１の車両（主な形状が一実施の形態に係る車両と同一である車両）の正面図である。また、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態である（以下に説明する図２４～図２９についても同様である。）。図２４は、第１の車両の背面図である。図２５は、第１の車両の左側面図である。図２６は、第１の車両の右側面図である。図２７は、第１の車両の上面図である。図２８は、第１の車両の底面図である。図２９は、第１の車両の斜視図である。

図３０は、第１の車両の正面図である。また、車両のフレームが車両の進行方向に最も縮んだ状態である（以下に説明する図３１～図３６についても同様である。）。図３１は、第１の車両の背面図である。図３２は、第１の車両の左側面図である。図３３は、第１の車両の右側面図である。図３４は、第１の車両の上面図である。図３５は、第１の車両の底面図である。図３６は、第１の車両の斜視図である。フレームが短くされる際は、クランクが上下方向に位置する。

図３７は、第１の車両の正面図である。なお、図３７において、部分意匠の図面ついては、実線で表した部分は、部分意匠として意匠登録を受けようとうる部分である。一点鎖線は部分意匠として意匠登録を受けようとする部分とそうでない部分との境界を示すものであって意匠を構成しない。図３８～図６８についても同様である。

図３７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の正面図である。図３８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の背面図である。図３９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の左側面図である。図４０は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の右側面図である。図４１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の上面図である。図４２は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の底面図である。図４３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の斜視図である。図４４は、図４０に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第１の車両の断面図である。

図４５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の正面図である。図４６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の背面図である。図４７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の左側面図である。図４８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の右側面図である。図４９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の上面図である。図５０は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の底面図である。図５１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の斜視図である。図５２は、図４８におけるＢ－Ｃ部分拡大図である。

図５３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の正面図である。図５４は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の背面図である。図５５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の左側面図である。図５６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の右側面図である。図５７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の上面図である。図５８は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の底面図である。図５９は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も伸びた状態における第１の車両の斜視図である。図６０は、図５６に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第１の車両の断面図である。

図６１は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の正面図である。図６２は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の背面図である。図６３は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の左側面図である。図６４は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の右側面図である。図６５は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の上面図である。図６６は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の底面図である。図６７は、第１の車両のフレームが第１の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第１の車両の斜視図である。図６８は、図６５におけるＢ－Ｃ部分拡大図である。

（第２の車両の意匠）
次に、第２の車両の意匠について説明する。第２の車両は、第１の車両と一部デザインが異なるものの、フレームが進行方向に対して伸縮可能とされている点は実施の形態で説明した車両と同じである。

図６９は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の正面図である。図７０は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の背面図である。図７１は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の左側面図である。図７２は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の右側面図である。図７３は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の上面図である。図７４は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の底面図である。図７５は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の斜視図である。

図７６は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の正面図である。図７７は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の背面図である。図７８は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の左側面図である。図７９は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の右側面図である。図８０は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の上面図である。図８１は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の底面図である。図８２は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も縮んだ状態における第２の車両の斜視図である。

図８３は、第２の車両の正面図である。なお、図８３において、部分意匠の図面ついては、実線で表した部分は、部分意匠として意匠登録を受けようとうる部分である。一点鎖線は部分意匠として意匠登録を受けようとする部分とそうでない部分との境界を示すものであって意匠を構成しない。図８４～図９８についても同様である。図８４は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の背面図である。図８５は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の左側面図である。図８６は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の右側面図である。図８７は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の上面図である。図８８は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の底面図である。図８９は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の斜視図である。図９０は、図８６に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第２の車両の断面図である。

図９１は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の正面図である。図９２は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の背面図である。図９３は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の左側面図である。図９４は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の右側面図である。図９５は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の上面図である。図９６は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の底面図である。図９７は、第２の車両のフレームが第２の車両の進行方向に最も伸びた状態における第２の車両の斜視図である。図９８は、図９４に示すＡ－Ａ線で切断した場合の第２の車両の断面図である。

＜変形例＞
以上、本開示の複数の実施の形態について具体的に説明したが、本開示の内容は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。以下、変形例について説明する。

図２２に示すように、車幅をユーザに認識しやすいようにするレーザ光Ｌａ、Ｌｂを照射するレーザ光源やＬＥＤ(Light Emitting Diode)等の光源、前方を照らす照明装置等を、車両が有する構成であっても良い。また、上述した一実施の形態では、第１ベース部の段部が上側の連結アームに当接する構成について説明したが、段部が下側の連結アーム若しくは両方の連結アームに当接する構成でも良い。また、上述した一実施の形態に係る車両に対して、バッテリを補助する補助バッテリとして太陽光パネルが設けられていても良い。このように、上述した一実施の形態で説明した構成は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜、変更することができる。また、一実施の形態では説明していない構成が車両に追加されても良い。

上述した実施の形態では、第１フレーム部がスライドする構成について説明したが、第２フレーム部がスライドする構成でも良いし、第１、第２フレーム部の両方がスライドする構成でも良い。また、第２位置は、前輪ではなく後輪の動きが規制される位置でも良いし、前輪及び後輪の動きが規制される位置であっても良い。また、第２位置で規制される前輪の動きに、実施の形態で説明した以外の動き（例えば、前輪そのものの回転）が含まれても良い。

一実施の形態に係る車両は、不特定多数のユーザにより使用される車両、換言すれば、シェアリングされる車両であっても良い。

本開示に係る技術は、電動三輪車以外の車両、例えば、人力で動く自転車、内燃機関で動くバイク、玩具の三輪車等にも適用することができる。

本開示は、以下の構成も採ることができる。
（１）
ハンドルを含むハンドル部と、
前記ハンドルにより操舵可能に接続された前輪と、
ペダルに接続された後輪と、
前記前輪と前記後輪とを接続するフレーム部とを
有し、
前記前輪の動きを許容する第１位置と、前記前輪の動きを規制する第２位置との間で、前記フレーム部が伸縮可能に構成されている
車両。
（２）
前記前輪の動きには、前記ハンドルの操作に伴う前輪の動きが含まれる
（１）に記載の車両。
（３）
前記前輪は、第１前輪及び第２前輪を有し、
前記前輪の動きには、前記第１前輪及び前記第２前輪に対して接続されるリンク機構の傾きが含まれる
（１）又は（２）に記載の車両。
（４）
前記フレーム部は、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、前記第１フレーム部及び第２フレーム部が互いに相対移動することにより前記フレーム部が伸縮する
（１）から（３）までの何れかに記載の車両。
（５）
前記第２フレーム部に対して前記第１フレーム部がスライド移動することにより、前記フレーム部が伸縮する
（４）に記載の車両。
（６）
前記第１フレーム部に対して前記後輪が接続され、前記第２フレーム部に対して前記前輪が接続される
（４）又は（５）に記載の車両。
（７）
前記第２フレーム部に対して前記第１フレーム部を近づけるようにスライド移動させることで前記フレーム部が縮み、前記第２フレーム部に対して前記第１フレーム部を離すようにスライド移動させることで前記フレーム部が伸びる
（５）又は（６）に記載の車両。
（８）
前記ハンドルの操作に連動して動く連動部材を有し、
前記第２位置において、前記第１フレーム部が有する係止部材により前記連動部材の動きが規制される
（５）から（７）までの何れかに記載の車両。
（９）
２個の前記前輪の間に架橋される２個の連結部材を含むリンク機構を有し、
前記第２位置において、前記第１フレーム部が有する規制部材が、前記２個の連結部材の間に挿入されることで前記リンク機構の動作が規制される
（５）から（７）までの何れかに記載の車両。
（１０）
更に、荷台を有し、
前記荷台は、前記前輪の回転軸の中心と前記ハンドルとの間に前記荷台の重心が配置されるように設けられている
（１）から（９）までの何れかに記載の車両。
（１１）
前記ハンドルは、ハンドル軸の延在方向に対して略直交する方向に延在する直線状の形状を有し、
前記ハンドルに対して、前記ハンドルの回転中心から前記ハンドルの両端部に向かって、スピーカと触覚提示部とがそれぞれ順に設けられている
（１）から（１０）までの何れかに記載の車両。
（１２）
前記ハンドルの回転中心の近傍に、撮像装置が設けられている
（１１）に記載の車両。
（１３）
前記ハンドル部は、一端側に前記ハンドルが接続されるハンドル軸を有し、当該ハンドル軸の他端側に矩形状の枠部が設けられている
（１）から（１２）までの何れかに記載の車両。

１・・・車両、２,２ａ,２ｂ・・・前輪、３・・・後輪、４・・・フレーム部、５・・・ハンドル部、６・・・荷台、７・・・リンク機構、４０・・・第１フレーム部、４５・・・・第２フレーム部、７１・・・第１連結アーム、７２・・・第２連結アーム、４０１ａ,４０１ｂ・・・ペダル、４１０ａ・・・第１板状部、４１０ｂ・・・第２板状部、４１３ａ・・・第１突起部、４１３ｂ・・・第２突起部、５０１・・・ハンドル、５０２・・・ハンドル軸、５０３・・・枠部、５１０・・・カメラ、５１１ａ・・・第１スピーカ、５１１ｂ・・・第２スピーカ、５１２ａ・・・第１触覚提示部、５１２ｂ・・・第２触覚提示部、５３０・・・連動部

Claims (10)

1. ハンドルを含むハンドル部と、
   前記ハンドルにより操舵可能に接続された前輪と、
   ペダルに接続された後輪と、
   前記前輪と前記後輪とを接続するフレーム部とを
   有し、
   前記前輪の動きを許容する第１位置と、前記前輪の動きを規制する第２位置との間で、前記フレーム部が伸縮可能に構成されており、
   前記フレーム部は、第１フレーム部及び第２フレーム部を有し、
   前記第２フレーム部に対して前記第１フレーム部がスライド移動することにより、前記フレーム部が伸縮し、
   ２個の前記前輪の間に架橋される２個の連結部材を含むリンク機構を有し、
   前記第２位置において、前記第１フレーム部が有する規制部材が、前記２個の連結部材の間に挿入されることで前記リンク機構の動作が規制される
   車両。
2. 前記前輪の動きには、前記ハンドルの操作に伴う前輪の動きが含まれる
   請求項１に記載の車両。
3. 前記前輪は、第１前輪及び第２前輪を有し、
   前記前輪の動きには、前記第１前輪及び前記第２前輪に対して接続される前記リンク機構の傾きが含まれる
   請求項１に記載の車両。
4. 前記第１フレーム部に対して前記後輪が接続され、前記第２フレーム部に対して前記前輪が接続される
   請求項１に記載の車両。
5. 前記第２フレーム部に対して前記第１フレーム部を近づけるようにスライド移動させることで前記フレーム部が縮み、前記第２フレーム部に対して前記第１フレーム部を離すようにスライド移動させることで前記フレーム部が伸びる
   請求項１に記載の車両。
6. 前記ハンドルの操作に連動して動く連動部材を有し、
   前記第２位置において、前記第１フレーム部が有する係止部材により前記連動部材の動きが規制される
   請求項１に記載の車両。
7. 更に、荷台を有し、
   前記荷台は、前記前輪の回転軸の中心と前記ハンドルとの間に前記荷台の重心が配置されるように設けられている
   請求項１に記載の車両。
8. 前記ハンドルは、ハンドル軸の延在方向に対して略直交する方向に延在する直線状の形状を有し、
   前記ハンドルに対して、前記ハンドルの回転中心から前記ハンドルの両端部に向かって、スピーカと触覚提示部とがそれぞれ順に設けられている
   請求項１に記載の車両。
9. 前記ハンドルの回転中心の近傍に、撮像装置が設けられている
   請求項８に記載の車両。
10. 前記ハンドル部は、一端側に前記ハンドルが接続されるハンドル軸を有し、当該ハンドル軸の他端側に矩形状の枠部が設けられている
    請求項１に記載の車両。

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