JP7357140B2 - 電源遮断装置および電源遮断方法 - Google Patents
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Description
1-1.基板生産ライン1の構成例
本実施形態の電源遮断装置70は、基板生産ライン1に適用される。図1に示すように、基板生産ライン1は、複数(同図では、4つ)の部品装着機10が図2に示す基板90の搬送方向に並んで設置されている。部品装着機10は、基板90に所定の対基板作業を行う対基板作業機WM0に含まれる。なお、基板生産ライン1には、例えば、スクリーン印刷機、はんだ検査機、外観検査機、リフロー炉などの種々の対基板作業機WM0を設けることができる。
図2に示すように、基板生産ライン1を構成する複数(4つ)の部品装着機10は、基板搬送装置11と、部品供給装置12と、ヘッド駆動装置13とを備えている。以下の説明において、部品装着機10の水平幅方向であり基板90の搬送方向をX方向とし、部品装着機10の水平奥行き方向をY方向とし、X方向およびY方向に垂直な鉛直方向(図2の紙面上下方向)をZ方向とする。
図1~図3に示すように、交換システム40は、第一レール41と、第二レール42と、走行装置50とを備える。図1に示すように、第一レール41および第二レール42は、複数の部品装着機10の前部に設けられている固定部である。本実施形態の第一レール41および第二レール42は、電気伝導体によって形成されており、走行装置50の走行路40Rを構成する。
図1および図4に示すように、給電システム60は、可動部51と、駆動部53と、電源装置71と、配電部72と、電力供給回路73とを備えている。電源遮断装置70は、可動部51と、駆動部53と、電源装置71と、配電部72と、電力供給回路73と、供給制御部74とを備えている。既述したように、可動部51は、基板90に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機WM0が並んで設置されている基板生産ライン1に沿って設けられる走行路40Rを走行可能である。駆動部53は、可動部51に設けられ、対基板作業機WM0から非接触給電によって供給された供給電力を用いて可動部51を走行させる。
図4に示すように、第一形態の供給制御部74は、電磁接触器75と、励磁回路76と、作業機側開閉器77とを備えている。電磁接触器75は、電源装置71の入力側に設けられ、電磁コイル751が励磁されているときに交流電力を電源装置71に入力可能にする。具体的には、電磁接触器75は、電磁コイル751が励磁されているときに、接点が閉状態になり、三相(R相、S相、T相)の交流電力が電源装置71に入力される。逆に、電磁接触器75は、電磁コイル751が励磁されていないときに、接点が開状態になり、三相(R相、S相、T相)の交流電力は、電源装置71に入力されなくなる。
図6に示すように、第二形態の供給制御部74は、電磁接触器75と、励磁回路76と、電源側開閉器78と、正常状態確認部80とを備えている。電磁接触器75は、第一形態の供給制御部74の電磁接触器75と同様である。電源側開閉器78は、電源装置71を備える作業機に設けられ、複数の対基板作業機WM0のうちの少なくとも一つの対基板作業機WM0の駆動電力が遮断されたときに、励磁回路76を解放する。既述したように、電源装置71は、フィーダ保管装置BS0に設けられており、本形態の電源側開閉器78は、フィーダ保管装置BS0に設けられている。
図5に示すように、電力供給回路73には、配電部72を介して直流電力が供給されるので、電力供給回路73は、電源装置71が生成した直流電力を平滑する平滑コンデンサC0を備えている。供給制御部74によって電力供給回路73に対する電力の供給が停止されても、平滑コンデンサC0には電荷が残存している可能性がある。
電源遮断装置70について既述されていることは、電源遮断方法についても同様に言える。電源遮断方法は、可動部51と、駆動部53と、電源装置71と、配電部72と、電力供給回路73とを備える給電システム60に適用され、供給制御工程を備える。供給制御工程は、供給制御部74が行う制御に相当する。電源遮断方法は、正常状態確認工程を備えることもできる。正常状態確認工程は、正常状態確認部80が行う制御に相当する。
電源遮断装置70は、供給制御部74を備える。よって、電源遮断装置70は、対基板作業機WM0を駆動させる駆動電力が遮断されたときに、電力供給回路73に対する電力の供給を停止させることができる。電源遮断装置70について上述されていることは、電源遮断方法についても同様に言える。
60:給電システム、70:電源遮断装置、71:電源装置、
72:配電部、73:電力供給回路、74:供給制御部、
75:電磁接触器、751:電磁コイル、76:励磁回路、
77:作業機側開閉器、78:電源側開閉器、80:正常状態確認部、
C0:平滑コンデンサ、DS0:放電回路、90:基板、
B0:ベース、M0:作業モジュール、WM0:対基板作業機。
Claims (10)
- 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機が並んで設置されている基板生産ラインに沿って設けられる走行路を走行可能な可動部と、
前記可動部に設けられ、前記対基板作業機から非接触給電によって供給された供給電力を用いて前記可動部を走行させる駆動部と、
電力を生成する電源装置と、
前記電源装置によって生成された前記電力を複数の前記対基板作業機の各々に配電する配電部と、
複数の前記対基板作業機の各々に設けられ、前記配電部を介して配電された前記電力を用いて前記駆動部に供給する前記供給電力を生成する電力供給回路と、
複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機において前記対基板作業機を駆動させる駆動電力が遮断されたときに、前記電力供給回路に対する前記電力の供給を停止させる供給制御部と、
を備える電源遮断装置であって、
前記供給制御部は、
前記電源装置の入力側に設けられ、電磁コイルが励磁されているときに交流電力を前記電源装置に入力可能な電磁接触器と、
前記電磁コイルを励磁する励磁回路と、
複数の前記対基板作業機の各々に設けられ、複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機の前記駆動電力が遮断されたときに、前記励磁回路を解放する作業機側開閉器と、
を備え、
前記励磁回路は、前記電磁コイルおよび前記作業機側開閉器が直列接続されている電源遮断装置。 - 前記電源装置および複数の前記対基板作業機は、デイジーチェーン接続されており、
前記配電部は、前記電源装置によって生成された前記電力を前記基板生産ラインの一端側の前記対基板作業機から他端側の前記対基板作業機まで順に配電する請求項1に記載の電源遮断装置。 - 前記作業機側開閉器は、作業者によって前記対基板作業機の前記駆動電力の投入または遮断が可能なブレーカである請求項1または請求項2に記載の電源遮断装置。
- 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機が並んで設置されている基板生産ラインに沿って設けられる走行路を走行可能な可動部と、
前記可動部に設けられ、前記対基板作業機から非接触給電によって供給された供給電力を用いて前記可動部を走行させる駆動部と、
電力を生成する電源装置と、
前記電源装置によって生成された前記電力を複数の前記対基板作業機の各々に配電する配電部と、
複数の前記対基板作業機の各々に設けられ、前記配電部を介して配電された前記電力を用いて前記駆動部に供給する前記供給電力を生成する電力供給回路と、
複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機において前記対基板作業機を駆動させる駆動電力が遮断されたときに、前記電力供給回路に対する前記電力の供給を停止させる供給制御部と、
を備え、
前記供給制御部は、
前記電源装置の入力側に設けられ、電磁コイルが励磁されているときに交流電力を前記電源装置に入力可能な電磁接触器と、
前記電磁コイルを励磁する励磁回路と、
前記電源装置を備える作業機に設けられ、複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機の前記駆動電力が遮断されたときに、前記励磁回路を解放する電源側開閉器と、
所定時間が経過するごとに複数の前記対基板作業機について前記対基板作業機が正常に動作している正常状態を確認する正常状態確認部と、
を備え、
前記励磁回路は、前記電磁コイルおよび前記電源側開閉器が直列接続されており、
前記正常状態確認部は、複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機について前記正常状態を確認できなかったときに、前記電源側開閉器を開状態にさせる電源遮断装置。 - 前記正常状態確認部は、前記所定時間が経過するごとに複数の前記対基板作業機と通信を試行して、複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機と通信ができなかったときに、前記正常状態を確認できなかったと判断する請求項4に記載の電源遮断装置。
- 前記電力供給回路は、前記所定時間より短い周期で、カウンタが所定値に達する前に前記カウンタをリセットし、前記所定時間が経過し且つ前記カウンタが前記所定値に達しているときに、タイムオーバを示す状態信号を出力するウォッチドッグタイマを備え、
前記正常状態確認部は、前記ウォッチドッグタイマから前記状態信号を取得したときに、前記正常状態を確認できなかったと判断する請求項4または請求項5に記載の電源遮断装置。 - 前記電源装置は、直流電力を生成し、
前記電力供給回路は、
前記直流電力を平滑する平滑コンデンサと、
前記供給制御部によって前記直流電力の出力が停止されたときに、前記平滑コンデンサに残存する電荷を放電する放電回路と、
を備える請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の電源遮断装置。 - 前記基板生産ラインは、ベースと、前記ベースの上に引き出し可能に設けられる作業モジュールとを備える前記対基板作業機が増減可能に設けられており、
前記電力供給回路は、前記ベースに設けられている請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の電源遮断装置。 - 前記電源装置は、直流電力を生成する請求項1~請求項8のいずれか一項に記載の電源遮断装置。
- 基板に所定の対基板作業を行う複数の対基板作業機が並んで設置されている基板生産ラインに沿って設けられる走行路を走行可能な可動部と、
前記可動部に設けられ、前記対基板作業機から非接触給電によって供給された供給電力を用いて前記可動部を走行させる駆動部と、
電力を生成する電源装置と、
前記電源装置によって生成された前記電力を複数の前記対基板作業機の各々に配電する配電部と、
複数の前記対基板作業機の各々に設けられ、前記配電部を介して配電された前記電力を用いて前記駆動部に供給する前記供給電力を生成する電力供給回路と、
を備える給電システムに適用され、
複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機において前記対基板作業機を駆動させる駆動電力が遮断されたときに、前記電力供給回路に対する前記電力の供給を停止させる供給制御工程を備え、
前記供給制御工程は、
前記電源装置の入力側に設けられ、電磁コイルが励磁されているときに交流電力を前記電源装置に入力可能な電磁接触器と、
前記電磁コイルを励磁する励磁回路と、
複数の前記対基板作業機の各々に設けられ、複数の前記対基板作業機のうちの少なくとも一つの前記対基板作業機の前記駆動電力が遮断されたときに、前記励磁回路を解放する作業機側開閉器と、
を備え前記電磁コイルおよび前記作業機側開閉器が直列接続されている前記励磁回路を用いて、前記電力の供給を停止させる電源遮断方法。
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