JP7347038B2 - モータ制御装置及び車両用開閉体制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ制御装置及び車両用開閉体制御装置に関するものである。

モータを駆動源として車両の開閉体を制御する車両用開閉体制御装置には、例えば、ドア開口部に設けられたスライドドアのように、その開閉体が手動により操作されるものがある。更に、このような開閉体の手動操作時、その操作入力に基づきモータが回転する構成においては、これにより生ずる回生電力をバッテリーに還流することで、その開閉体の手動操作が重くなる。そして、このような回生ブレーキ作用を抑えるべく電力供給経路からバッテリーを切り離した場合には、その回生電力に基づく電圧上昇によって、モータの駆動回路を構成するスイッチング素子の負荷が増大するという問題がある。

この点を踏まえ、例えば、特許文献１や特許文献２等には、そのモータと駆動回路との間を接続する動力線に相開放リレーを設ける構成が開示されている。そして、これらの相開放リレーを用いて各相の動力線を開放することで、その回生電流が駆動回路に流れ込まないようにすることが可能になっている。

尚、リレーコイルに対する通電により接続状態が変化する接点部を有した機械式のリレースイッチには、寄生ダイオードを有する半導体リレーのようなオフ作動時の通電を許容する構成が存在しない。このため、特許文献２のモータ制御装置においては、その三相の動力線のうち、二相についてのみ、その相開放リレーが設けられている。

特開２０１７－２０４９４２号公報 特開２００５－１９９７４６号公報

しかしながら、機械式のリレースイッチにおいては、その通電によりリレーコイルが発熱するという問題がある。そして、これにより、その相開放リレーとしての使用条件が制約される可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータの動力線に設けられたリレースイッチを安定的に動作させることのできるモータ制御装置及び車両用開閉体制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するモータ制御装置は、モータと駆動回路との間を接続する動力線に設けられたリレースイッチと、前記リレースイッチのリレーコイルと直列に設けられた抵抗と、前記抵抗と並列に設けられたバイパススイッチと、前記リレースイッチ及び前記バイパススイッチの作動を制御するスイッチ制御部と、を備え、前記スイッチ制御部は、前記リレーコイルに対する通電により前記リレースイッチをオン作動させる接続制御の開始時に、前記バイパススイッチをオンするとともに、前記リレースイッチがオン作動した後に、前記バイパススイッチをオフする。

即ち、バイパススイッチをオンして、リレーコイルと直列に設けられた抵抗のバイパス回路を形成することにより、その供給電圧が低減されることなくリレーコイルに印加される。そして、これにより、速やかに、そのリレースイッチの接点部を開放状態から導通状態に切り替えることができる。

また、バイパススイッチをオフすることで、リレーコイルには、このリレーコイルと直列に設けられた抵抗の値に基づいて、その供給電圧よりも低減された電圧が印加される。そして、これにより、そのリレーコイルの発熱を抑制することができる。従って、上記構成によれば、モータの動力線に設けられたリレースイッチを安定的に動作させることができる。

上記課題を解決するモータ制御装置において、前記スイッチ制御部は、前記バイパススイッチをオンした後、予め定められた保持時間の経過後に、前記バイパススイッチをオフすることが好ましい。

上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、そのリレースイッチの接点部が導通状態に切り替わった後、つまりは、このリレースイッチがオン作動した後に、そのバイパススイッチをオフすることができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチを動作させることができる。

上記課題を解決するモータ制御装置は、前記リレーコイルに対する供給電圧の低下判定を実行する電圧低下判定部を備え、前記スイッチ制御部は、前記供給電圧が低下している場合には、前記バイパススイッチをオフしないことが好ましい。

即ち、リレーコイルに対する供給電圧が低下している場合には、バイパススイッチのオフによる印加電圧の低減を行わないことで、そのリレースイッチの接点部を安定的に導通状態で保持することができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチを動作させることができる。

上記課題を解決するモータ制御装置において、前記スイッチ制御部は、通電相を固定して前記モータに対する駆動電力の供給を行う電磁ブレーキ制御の実行時に、前記バイパススイッチをオフすることが好ましい。

即ち、このような所謂相固定通電による電磁ブレーキ制御の実行時には、その動力線に大電流が通電される。従って、上記構成によれば、効果的に、そのリレーコイルの発熱を抑えてリレースイッチを安定動作させることができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、上記何れかのモータ制御装置を備える。
上記構成によれば、安定的に、車両の開閉体を制御することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記モータを駆動源としてスライドドアを開閉することが好ましい。

上記構成によれば、安定的に、車両のスライドドアを制御することができる。

本発明によれば、モータの動力線に設けられたリレースイッチを安定的に動作させることができる。

パワースライドドア装置の概略構成図。 パワースライドドア装置の回路図。 電源リレーの回路図。 相開放リレーの回路図。 相開放リレーをオン作動させる際の処理手順を示すフローチャート。 相開放リレーをオン作動させる別例の処理手順を示すフローチャート。

以下、モータ制御装置及び車両用開閉体制御装置をパワースライドドア装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（図１中、左側）に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア１には、当該スライドドア１を開閉操作するためのドアハンドル３が設けられている。

また、このスライドドア１には、複数のロック装置５が設けられている。尚、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束する全閉ロックとしてのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂが設けられている。更に、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、本実施形態のスライドドア１において、これらの各ロック装置５は、リモコン６を介してドアハンドル３に連結されている。

即ち、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル３としてのアウトサイドドアハンドル及びインサイドドアハンドルを操作することで、各ロック装置５による拘束状態が解除されるようになっている。尚、このスライドドア１は、車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機等を乗員が操作することにより、遠隔操作によっても、その各ロック装置５による拘束状態を解除することが可能になっている。そして、このスライドドア１は、そのドアハンドル３を把持部として、手動により開閉動作させることが可能となっている。

また、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源とするドアアクチュエータ１１が設けられている。更に、このドアアクチュエータ１１のモータ１０は、モータ制御装置２０としての機能を有したドアＥＣＵ２１から駆動電力の供給を受けることにより回転する。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、そのモータ１０に対する駆動電力の供給を通じてドアアクチュエータ１１の作動を制御する。そして、本実施形態のスライドドア１が設けられた車両においては、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア１を開作動及び閉作動させることが可能なパワースライドドア装置３０が形成されている。

詳述すると、本実施形態のドアアクチュエータ１１は、モータ１０の駆動力に基づき図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア１を開閉駆動する開閉駆動部３１を備えている。

また、本実施形態のドアアクチュエータ１１には、その開閉駆動部３１の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ３２が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、このパルスセンサ３２のパルス出力に基づいて、そのドアアクチュエータ１１に駆動されるスライドドア１の移動位置Ｘ及び移動速度Ｖｄｒを検出する。

更に、本実施形態のドアＥＣＵ２１には、ドアハンドル３や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部３３の出力信号として操作入力信号Ｓｃｒが入力されるようになっている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、この操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、利用者によるスライドドア１の作動要求を検知する。そして、その要求された作動方向にスライドドア１を移動させるべく、ドアアクチュエータ１１の作動を制御する構成になっている。

尚、本実施形態のパワースライドドア装置３０において、このドアＥＣＵ２１には、更に、例えば、イグニッション信号Ｓｉｇや図示しないエンジンのクランキング信号Ｓｅｃ等、車両の制御信号が入力される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これらの制御信号についてもまた、そのスライドドア１の駆動制御に用いる構成になっている。

さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、スライドドア１を開閉動作させるべくモータ１０の回転を制御するためのモータ制御信号を生成するモータ制御部４０と、このモータ制御部４０が出力するモータ制御信号に基づいてモータ１０に駆動電力を供給する駆動回路４１と、を備えている。また、本実施形態のドアアクチュエータ１１には、その駆動源となるモータ１０として、ブラシレスモータが採用されている。そして、本実施形態の駆動回路４１には、そのモータ制御信号に基づきオン／オフ動作する複数のスイッチング素子（ＦＥＴ：Field effect transistor）をブリッジ状に接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。

具体的には、本実施形態の駆動回路４１は、直列に接続された一対のＦＥＴ４２，４２が形成する三本のスイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを並列に接続することにより形成されている。

即ち、本実施形態の駆動回路４１を構成する各スイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗは、それぞれ、三相のブラシレスモータとしての構成を有するモータ１０の各相、つまりは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各モータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに対応して設けられている。また、これらの各スイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを構成する上段側（図２中、上側）の各ＦＥＴ４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、車両に搭載されたバッテリー４６の電源電圧Ｖｂが印加され、その下段側（図２中、下側）の各ＦＥＴ４２ｄ，４２ｅ，４２ｆは接地されている。そして、本実施形態の駆動回路４１は、これにより、これらの各スイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを構成する一対のＦＥＴ４２，４２間の接続点４４ｕ，４４ｖ，４４ｗが、それぞれ、各相のモータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに対応したモータ端子となっている。

また、本実施形態のモータ制御部４０は、回転角センサ４５の出力信号に基づいて、モータ１０の回転角θを検出する。尚、この場合における回転角θは、電気角である。更に、このモータ制御部４０は、その検出されたモータ１０の回転角θに応じたモータ制御信号を出力する。そして、本実施形態のモータ制御部４０は、これにより、検出されたモータ１０の回転角θに応じた通電パターンで、そのスイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを構成する各組のＦＥＴ４２ａ，４２ｄ、ＦＥＴ４２ｂ，４２ｅ、ＦＥＴ４２ｃ，４２ｆをオン／オフすることにより、そのモータ１０の回転を制御する構成になっている。

また、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、この駆動回路４１とバッテリー４６との間の電力供給経路４８に設けられた電源リレー５０を備えている。
具体的には、図３に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１において、この電源リレー５０は、リレーコイル５１ａに対する通電により接続状態が変化する接点部５１ｂを有した機械式のリレースイッチ５１を備えている。また、このリレースイッチ５１は、モータ制御部４０によって、そのリレーコイル５１ａに対する通電が制御されている。更に、本実施形態のリレースイッチ５１は、リレーコイル５１ａに対する通電によりオン作動して、その接点部５１ｂが開放状態から導通状態に切り替わる。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これにより、その電力供給経路４８を介した駆動回路４１に対する電力供給が行われる構成になっている。

また、本実施形態の電源リレー５０は、駆動回路４１とバッテリー４６との間の電力供給経路４８において、このリレースイッチ５１と並列に設けられた抵抗５２ａ及びダイオード５２ｂの直列回路５２を備えている。即ち、本実施形態の電源リレー５０において、上記リレースイッチ５１は、そのオン作動により、この直列回路５２のバイパス回路５３を形成する。更に、この直列回路５２は、そのダイオード５２ｂの整流作用に基づいて、駆動回路４１側からバッテリー４６側に電流が流れ込まないように構成されている。そして、本実施形態の電源リレー５０は、これにより、そのリレースイッチ５１のオン作動時にのみ、例えばスライドドア１の手動操作時等、外部入力によるモータ１０の回転時に生ずる回生電力の還流、つまりは、そのモータ１０が発電した電力によるバッテリー４６の充電を許容する構成になっている。

また、図２に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、その駆動回路４１とモータ１０との間を接続する動力線５５に設けられた相開放リレー６０を備えている。具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ２１において、この相開放リレー６０は、各相のモータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに対応して設けられた三本の動力線５５ｕ，５５ｖ，５５ｗのうち、そのＵ相の動力線５５ｕ及びＶ相の動力線５５ｖに設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これらの各相開放リレー６０をオフ作動させることで、そのモータ１０の回転により生じた回生電流が駆動回路４１に流れ込まないようにすることが可能になっている。

具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、例えば、手動により開閉動作するスライドドア１の移動速度Ｖｄｒが所定速度以上である場合に、各相開放リレー６０がオフ作動する。そして、これにより、これらの各相開放リレー６０が設けられた各動力線５５を開放することで、その外部入力により回転するモータ１０に生じた回生電力、詳しくは、その逆起電圧が、駆動回路４１を構成する各ＦＥＴ４２の負荷にならないように構成されている。

詳述すると、図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１において、相開放リレー６０は、そのリレーコイル６１ａに対する通電により接続状態が変化する接点部６１ｂを有した機械式のリレースイッチ６１を備えている。また、このリレースイッチ６１は、リレーコイル６１ａに対する通電によりオン作動して、その接点部６１ｂが開放状態から導通状態に切り替わる。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これにより、その各相の動力線５５ｕ，５５ｖ，５５ｗを介してモータ１０に対する駆動電力の供給が行われる構成になっている。

具体的には、本実施形態の相開放リレー６０において、そのリレースイッチ６１を構成するリレーコイル６１ａの一端側には、バッテリー４６の電源電圧Ｖｂに基づいたシステム電圧Ｖｓが供給される。また、本実施形態の相開放リレー６０は、このリレーコイル６１ａの接地側に直列接続された接続スイッチ６２を備えている。尚、本実施形態の相開放リレー６０において、この接続スイッチ６２は、ＮＰＮ型のトランジスタ６２ａに、抵抗６２ｂ及びツェナーダイオード６２ｃを組み合わせた構成を有している。更に、この接続スイッチ６２は、モータ制御部４０が出力する制御信号Ｓ１に基づきオン／オフする。そして、本実施形態の相開放リレー６０は、この接続スイッチ６２をオンすることにより、そのリレーコイル６１ａに対する通電によりリレースイッチ６１がオン作動する構成になっている。

また、本実施形態の相開放リレー６０は、そのシステム電圧Ｖｓが供給されるリレーコイル６１ａの電源側において、このリレースイッチ６１と直列に設けられた抵抗６３と、この抵抗６３と並列に設けられたバイパススイッチ６５と、を備えている。本実施形態の相開放リレー６０において、このバイパススイッチ６５には、ＰＮＰ型のトランジスタが用いられている。そして、この接続スイッチ６２は、モータ制御部４０が出力する制御信号Ｓ２に基づいてオン／オフする構成になっている。

即ち、本実施形態の相開放リレー６０においては、このバイパススイッチ６５をオンすることにより、そのリレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３のバイパス回路６６が形成される。具体的には、本実施形態のモータ制御部４０は、リレーコイル６１ａに対する通電によりリレースイッチ６１をオン作動させる接続制御の開始時、つまりは、上記接続スイッチ６２をオンするタイミングで、そのバイパススイッチ６５をオンする。そして、本実施形態の相開放リレー６０は、これにより、その供給電圧であるシステム電圧Ｖｓが、低減されることなくリレーコイル６１ａに印加されることで、速やかに、このリレースイッチ６１の接点部６１ｂが開放状態から導通状態に切り替わる構成になっている。

また、本実施形態のモータ制御部４０は、リレースイッチ６１のオン作動後、そのバイパススイッチ６５をオフする。即ち、このバイパススイッチ６５のオフによって、リレーコイル６１ａには、このリレーコイル６１ａと直列に接続された抵抗６３の値に基づいて、そのシステム電圧Ｖｓよりも低減された電圧が印加される。そして、本実施形態の相開放リレー６０は、これにより、そのリレーコイル６１ａの発熱を抑制する構成になっている。

さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のモータ制御部４０は、モータ駆動の実行時（ステップ１０１：ＹＥＳ）、相開放リレー６０の接続スイッチ６２をオンし、及びバイパススイッチ６５をオンする（ステップ１０２）。次に、モータ制御部４０は、その駆動回路４１とバッテリー４６との間の電力供給経路４８に設けられた電圧センサ７０（図２参照）を用いて電源電圧Ｖｂを検出し（ステップ１０３）、この電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０以上であるかを判定する（ステップ１０４）。更に、モータ制御部４０は、その電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０以上である場合（Ｖｂ≧Ｖ０、ステップ１０４：ＹＥＳ）、続いて、上記ステップ１０２においてバイパススイッチ６５をオンした後、予め定められた保持時間ｔ０を経過したか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、保持時間ｔ０の経過後、そのバイパススイッチ６５をオフする構成になっている（ステップ１０６）。

尚、本実施形態のモータ制御部４０は、上記ステップ１０４において、その電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０を下回っていると判定した場合（Ｖｂ＜Ｖ０、ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１０５以降の処理を実行しない。即ち、本実施形態のモータ制御部４０は、電源電圧Ｖｂを監視することにより、この電源電圧Ｖｂに基づいたシステム電圧Ｖｓ、つまりは、リレーコイル６１ａに対する供給電圧の低下判定を実行する。そして、リレーコイル６１ａの供給電圧が低下している場合には、そのバイパススイッチ６５のオフによる印加電圧の低減を行わないことにより、安定的に、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂを導通状態に保持する構成となっている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）モータ制御装置２０としての機能を有するドアＥＣＵ２１は、モータ１０と駆動回路４１との間を接続する動力線５５に設けられたリレースイッチ６１と、このリレースイッチ６１のリレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３と、この抵抗６３と並列に設けられたバイパススイッチ６５と、を備える。また、ドアＥＣＵ２１は、これらのリレースイッチ６１及びバイパススイッチ６５の作動を制御するスイッチ制御部４０ａとしての機能を有したモータ制御部４０を備える。更に、モータ制御部４０は、そのリレーコイル６１ａに対する通電によりリレースイッチ６１をオン作動させる接続制御の開始時に、バイパススイッチ６５をオンする。そして、このモータ制御部４０は、リレースイッチ６１がオン作動した後に、そのバイパススイッチ６５をオフする。

即ち、バイパススイッチ６５をオンして、リレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３のバイパス回路６６を形成することにより、その供給電圧であるシステム電圧Ｖｓが低減されることなくリレーコイル６１ａに印加される。そして、これにより、速やかに、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂを開放状態から導通状態に切り替えることができる。

また、バイパススイッチ６５をオフすることで、リレーコイル６１ａには、このリレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３の値に基づいて、そのシステム電圧Ｖｓよりも低減された電圧が印加される。そして、これにより、そのリレーコイル６１ａの発熱を抑制することができる。従って、上記構成によれば、そのモータ１０の動力線５５に設けられたリレースイッチ６１を安定的に動作させることができる。

（２）モータ制御部４０は、バイパススイッチ６５をオンした後、予め定められた保持時間ｔ０の経過後に、そのバイパススイッチをオフする。
上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂが導通状態に切り替わった後、つまりは、このリレースイッチ６１がオン作動した後に、そのバイパススイッチ６５をオフすることができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチ６１を動作させることができる。

（３）電圧低下判定部４０ｂとしてのモータ制御部４０は、電源電圧Ｖｂを監視することにより、この電源電圧Ｖｂに基づいたシステム電圧Ｖｓの低下判定、つまりは、リレーコイル６１ａに対する供給電圧の低下判定を実行する。そして、そのシステム電圧Ｖｓが低下していると判定される場合（図５参照、ステップ１０４：ＮＯ）には、バイパススイッチ６５をオフしない。

即ち、リレーコイル６１ａに対する供給電圧としてのシステム電圧Ｖｓが低下している場合には、バイパススイッチ６５のオフによる印加電圧の低減を行わないことにより、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂを安定的に導通状態で保持することができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチ６１を動作させることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア１を開閉体とするパワースライドドア装置３０について、そのモータ制御装置２０を適用する構成に具体化した。しかし、これに限らず、モータ１０を駆動源として開閉する車両の開閉体については、必ずしもスライドドア１でなくともよく、例えば、車両後部に設けられたバックドアやスイング式のサイドドア等であってもよい。更に、ドア以外の開閉体を駆動対象とするものであってもよい。そして、このような車両用開閉体制御装置とは異なる用途に用いられるモータ制御装置に適用してもよい。

・上記実施形態では、バイパススイッチ６５をオンした後、予め定められた保持時間ｔ０の経過後に、そのバイパススイッチ６５をオフすることとした。しかし、これに限らず、例えば、モータ１０の通電判定を実行する等、リレースイッチ６１のオン作動を実際に確認した後、そのバイパススイッチ６５をオフする構成としてもよい。尚、通電判定としては、例えば、モータ制御部４０が出力するモータ制御信号に対するモータ１０の応答を判定する、或いは動力線５５に設けられた電流センサや電圧センサを用いる等、任意に設定してもよい。

・上記実施形態では、電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０を下回っていると判定した場合（Ｖｂ＜Ｖ０、ステップ１０４：ＮＯ）には、リレーコイル６１ａに対する供給電圧が低下していると判定して、そのバイパススイッチ６５をオフしないこととした。しかし、これに限らず、リレーコイル６１ａに対する供給電圧の低下判定として、実際に、その供給電圧となるシステム電圧Ｖｓの低下を監視する構成としてもよい。

・また、動力線５５に大電流が通電される場合に限定して、そのリレースイッチ６１のオン作動後におけるバイパススイッチ６５のオフを実行する構成としてもよい。例えば、通電相を固定して、そのモータ１０に対する駆動電力を供給する電磁ブレーキ制御の実行時には、その動力線５５に大電流が通電されることになる。

従って、図６のフローチャートに示すように、このような電磁ブレーキ制御に実行時（ステップ２０６：ＹＥＳ）に、そのバイパススイッチ６５のオフによる印加電圧の低減を実行する（ステップ２０７）。尚、この例におけるステップ２０１～ステップ２０５の処理は、図５中におけるステップ１０１～ステップ１０５の処理と同一である。そして、これにより、効果的に、そのリレーコイル６１ａの発熱を抑えてリレースイッチ６１を安定動作させることができる。

・接続スイッチ６２の構成については、任意に変更してもよい。そして、バイパススイッチ６５の構成についてもまた、任意に変更してもよい。

１…スライドドア、３…ドアハンドル、１０…モータ、１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ…モータコイル、１１…ドアアクチュエータ、２０…モータ制御装置、２１…ドアＥＣＵ、３０…パワースライドドア装置、３１…開閉駆動部、３２…パルスセンサ、３３…操作入力部、４０…モータ制御部、４０ａ…スイッチ制御部、４０ｂ…電圧低下判定部、４１…駆動回路、４２，４２ａ～４２ｆ…ＦＥＴ、４３ｕ，４３ｖ，４３ｗ…スイッチングアーム、４４ｕ，４４ｖ，４４ｗ…接続点、４５…回転角センサ、４６…バッテリー、４８…電力供給経路、５０…電源リレー、５１…リレースイッチ、５１ａ…リレーコイル、５１ｂ…接点部、５２…直列回路、５２ａ…抵抗、５２ｂ…ダイオード、５３…バイパス回路、５５，５５ｕ，５５ｖ，５５ｗ…動力線、６０…相開放リレー、６１…リレースイッチ、６１ａ…リレーコイル、６１ｂ…接点部、６２…接続スイッチ、６２ａ…トランジスタ、６２ｂ…抵抗、６２ｃ…ツェナーダイオード、６３…抵抗、６５…バイパススイッチ、６６…バイパス回路、７０…電圧センサ、Ｖｂ…電源電圧、Ｖｓ…システム電圧（供給電圧）、Ｖ０…所定電圧、ｔ０…保持時間、Ｓ１，Ｓ２…制御信号、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｄｒ…移動速度、Ｘ…移動位置、θ…回転角、Ｓｃｒ…操作入力信号、Ｓｅｃ…クランキング信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号。

Claims (5)

1. モータと駆動回路との間を接続する動力線に設けられたリレースイッチと、
   前記リレースイッチのリレーコイルと直列に設けられた抵抗と、
   前記抵抗と並列に設けられたバイパススイッチと、
   前記リレースイッチ及び前記バイパススイッチの作動を制御するスイッチ制御部と、
   を備え、
   前記スイッチ制御部は、
   前記リレーコイルに対する通電により前記リレースイッチをオン作動させる接続制御の開始時に、前記バイパススイッチをオンするとともに、
   前記リレースイッチがオン作動した後に、前記バイパススイッチをオフするものであって、
   前記リレーコイルに対する供給電圧の低下判定を実行する電圧低下判定部を備え、
   前記スイッチ制御部は、前記供給電圧が低下している場合には、前記バイパススイッチをオフしない
   モータ制御装置。
2. モータと駆動回路との間を接続する動力線に設けられたリレースイッチと、
   前記リレースイッチのリレーコイルと直列に設けられた抵抗と、
   前記抵抗と並列に設けられたバイパススイッチと、
   前記リレースイッチ及び前記バイパススイッチの作動を制御するスイッチ制御部と、
   を備え、
   前記スイッチ制御部は、
   前記リレーコイルに対する通電により前記リレースイッチをオン作動させる接続制御の開始時に、前記バイパススイッチをオンするとともに、
   前記リレースイッチがオン作動した後に、前記バイパススイッチをオフするものであって、
   前記スイッチ制御部は、通電相を固定して前記モータに対する駆動電力の供給を行う電磁ブレーキ制御の実行時に、前記バイパススイッチをオフする
   モータ制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置において、
   前記スイッチ制御部は、前記バイパススイッチをオンした後、予め定められた保持時間の経過後に、前記バイパススイッチをオフすること、を特徴とするモータ制御装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えた
   車両用開閉体制御装置。
5. 請求項４に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記モータを駆動源としてスライドドアを開閉すること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。