JP6544173B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。

従来、モータを駆動源として車両の開閉体を駆動する車両用の開閉体制御装置には、そのモータの回生ブレーキ作用を利用して開閉体の移動速度を制御するものがある。例えば、特許文献１に記載のスライドドア制御装置は、開閉動作の途中でスライドドアが停止した場合、モータの入力端子を短絡する回生ブレーキ制御の実行により、そのスライドドアに制動力を付与する。即ち、このような構成を採用することにより、例えば、車両が傾斜地に停車している場合等、重力によって、そのスライドドアが速い速度で移動することを防ぐことができる。そして、時間経過に応じて回生ブレーキ制御のデューティ比を下げ、徐々に制動力を弱めることによって、円滑に、そのスライドドアを重力が作用する方向に移動させることが可能となっている。

特開２０１４−１９４１５１号公報

しかしながら、上記のような回生ブレーキ制御を実行するためには、そのモータ駆動回路を構成する各スイッチング素子のオン／オフ動作が必要となる。つまり、例えば、車載電源（バッテリー）が取り外された場合等、モータ制御信号として各スイッチング素子に入力されるゲート駆動電圧を含め、そのモータ駆動回路に対する電力供給が途絶した場合には、開閉体に対し、その回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができなくなる。そのため、このような場合、上記従来技術のみでは、その穏やかな開閉体の動作を担保できない可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ駆動回路に対する電力供給が途絶した場合であっても開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、モータを駆動源として車両の開閉体を駆動する駆動装置と、複数のスイッチング素子をブリッジ状に接続してなるモータ駆動回路と、前記スイッチング素子の還流ダイオードを介した回生ブレーキ回路を形成するバイパス回路と、前記バイパス回路に設けられた電圧クランプ装置と、を備えることが好ましい。

上記構成によれば、モータ駆動回路に対する電力供給が途絶し、全てのスイッチング素子がオフ状態となった場合であっても、モータが回生状態となることにより発生する誘起電圧が電圧クランプ装置のクランプ電圧を超えることによって、そのバイパス回路が形成する回生ブレーキ回路に回生電流が流れる。つまり、外力による開閉体の移動速度が上昇し、これに伴いモータ回転速度が上昇することによって、その開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力が付与される。そして、これにより、その開閉体の穏やかな動作を担保することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記電圧クランプ装置は、ツェナーダイオードであることが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて、そのバイパス回路に電圧クランプ装置を形成することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記モータ駆動回路は、直列接続された一対の前記スイッチング素子を有する複数のスイッチングアームを二列並列に接続してなるものであることが好ましい。

上記構成によれば、ブラシ付きの直流モータを駆動源とするものについて、そのモータ駆動回路に対する電力供給が途絶した場合であっても開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記モータ駆動回路は、直列接続された一対の前記スイッチング素子を有する複数のスイッチングアームを三列並列に接続してなるものであることが好ましい。

上記構成によれば、ブラシレスモータを駆動源とするものについて、そのモータ駆動回路に対する電力供給が途絶した場合であっても開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記スイッチングアームに対して並列に設けられた前記バイパス回路を備えることが好ましい。
上記構成によれば、開閉体の移動に伴うモータ回転方向及び回転角度を問わず、そのバイパス回路が回生ブレーキ回路を形成する。そして、これにより、安定的に、その開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記スイッチング素子に対して並列に設けられた一又は複数の前記バイパス回路を備えることが好ましい。
上記構成によれば、そのバイパス回路が、当該バイパス回路と並列に設けられたスイッチング素子を迂回した回生ブレーキ回路を形成する。その結果、例えば、第１及び第２のスイッチングアームを二列並列に接続してなるモータ駆動回路において、その何れか一つのスイッチング素子と並列にバイパス回路を設ける構成とした場合には、モータが何れか一方向に回転した場合にのみ、そのバイパス回路が回生ブレーキ回路を形成する。そして、これにより、外力により移動する開閉体について、その移動方向の一方側、例えば閉方向についてのみ、回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

また、例えば、第１〜第３のスイッチングアームを三列並列に接続してなるモータ駆動回路において、その何れか一つのスイッチング素子と並列にバイパス回路を設ける。この場合、モータの回転方向に依らず、そのバイパス回路が設けられたスイッチング素子を有するスイッチングアームに対応したモータコイルの一相分、つまりはモータの１／３回転分に相当するモータの回転角度範囲（電気角）において、その外力により移動する開閉体に回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

更に、例えば、同じく第１〜第３のスイッチングアームを三列並列に接続してなるモータ駆動回路において、その電源側の各スイッチング素子のうちの何れか２つ又は接地側のスイッチング素子のうちの何れか２つに対して並列にバイパス回路を設ける。この場合、モータの回転方向に依らず、そのモータコイルの二相分、つまりはモータの２／３回転分に相当するモータの回転角度範囲（電気角）において、その外力により移動する開閉体に回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。そして、そのスイッチングアームの数が二列であるか三列であるかを問わず、電源側の各スイッチング素子の全て又は接地側の各スイッチング素子の全てに対して並列にバイパス回路を設ける構成とした場合には、モータの回転方向及び回転角度に依らず、その外力により移動する開閉体に回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

本発明によれば、モータ駆動回路に対する電力供給が途絶した場合であっても開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

パワースライドドア装置の概略構成を示す図。 第１の実施形態におけるモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 （ａ）（ｂ）は、第１の実施形態におけるモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードの作用を説明する図。 第２の実施形態におけるモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 別例のモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 別例のモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 別例のモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 別例のモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 （ａ）（ｂ）は、別例のモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。 別例のモータ駆動回路に設けられたバイパス回路及びツェナーダイオードを示す図。

［第１の実施形態］
以下、車両用開閉体制御装置をパワースライドドア装置に具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。

図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部（図示略）を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（図１中、左側）に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア１には、当該スライドドア１を開閉操作するためのドアハンドル３が設けられている。

また、このスライドドア１には、複数のロック装置５が設けられている。尚、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束する全閉ロックとしてのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂが設けられている。更に、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、本実施形態のスライドドア１において、これらの各ロック装置５は、リモコン６を介してドアハンドル３に連結されている。

即ち、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル３の操作部（アウターハンドル及びインナーハンドル）３ａを操作することで、各ロック装置５による拘束状態が解除されるようになっている。尚、このスライドドア１は、車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機等を乗員が操作することにより、遠隔操作によっても、その各ロック装置５による拘束状態を解除することが可能になっている。そして、このスライドドア１は、そのドアハンドル３を把持部として、手動により開作動及び閉作動させることが可能となっている。

また、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源とする駆動装置１１が設けられている。更に、この駆動装置１１のモータ１０は、ＥＣＵ２０から駆動電力の供給を受けることにより回転する。即ち、ＥＣＵ２０は、モータ１０に対する駆動電力の供給を通じて駆動装置１１の作動を制御する。そして、本実施形態では、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア１を開作動及び閉作動させることが可能な車両用開閉体制御装置としてのパワースライドドア装置３０が形成されている。

詳述すると、本実施形態の駆動装置１１は、モータ１０の駆動力に基づき回転するドラム装置３１を備えている。そして、本実施形態の駆動装置１１は、このドラム装置３１が巻き取り可能な駆動ケーブル（図示略）を介してスライドドア１を開閉駆動する周知の構成を有している。

また、本実施形態の駆動装置１１には、そのドラム装置３１の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ３２が設けられている。そして、本実施形態のＥＣＵ２０は、このパルスセンサ３２のパルス出力に基づいて、その駆動装置１１に駆動されたスライドドア１の移動位置Ｘを検出する。

更に、本実施形態のＥＣＵ２０には、ドアハンドル３や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部３３の出力信号（操作入力信号Ｓｃ）が入力されるようになっている。即ち、本実施形態のＥＣＵ２０は、この操作入力信号Ｓｃに基づいて、利用者によるスライドドア１の作動要求を検知する。そして、その要求された作動方向にスライドドア１を移動させるべく、駆動装置１１の作動を制御する構成になっている。

さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ２０は、スライドドア１を開閉動作させるべくモータ１０の回転を制御するためのモータ制御信号を生成するモータ制御部４０と、このモータ制御部４０が出力するモータ制御信号に基づいてモータ１０に駆動電力を供給するモータ駆動回路５０と、を備えている。また、本実施形態の駆動装置１１には、その駆動源となるモータ１０として、ブラシ付きの直流モータが採用されている。そして、本実施形態のモータ駆動回路５０には、そのモータ制御信号に基づきオン／オフ動作する複数のスイッチング素子（ＦＥＴ：Field effect transistor）をブリッジ状に接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。

具体的には、本実施形態のモータ駆動回路５０は、直列に接続された一対のＦＥＴ６０ａ，６０ｂを有する第１のスイッチングアーム６１と、同じく直列に接続された一対のＦＥＴ６０ｃ，６０ｄを有する第２のスイッチングアーム６２とが二列並列に接続された所謂Ｈブリッジ型の構造を有している。また、このモータ駆動回路５０は、これら第１及び第２のスイッチングアーム６１，６２における上段側（図２中、上側）の各ＦＥＴ６０ａ，６０ｃには、車載電源６５の電源電圧Ｖｂが印加されるとともに、下段側（図２中、下側）の各ＦＥＴ６０ｂ，６０ｄは接地される構成になっている。そして、その第１のスイッチングアーム６１における各ＦＥＴ６０ａ，６０ｂの接続点６１ｘ、及び第２のスイッチングアーム６２における各ＦＥＴ６０ｃ，６０ｄの接続点６２ｘが、それぞれ、モータ１０に対して駆動電力を供給する出力端子、つまりは第１モータ端子１０ａ及び第２モータ端子１０ｂとなっている。

即ち、本実施形態のモータ制御部４０は、モータ１０を第１方向に回転させる場合には、そのモータ制御信号の出力により、第１のスイッチングアーム６１における上段側のＦＥＴ６０ａをオン、下段側のＦＥＴ６０ｂをオフとし、第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄをオン、上段側のＦＥＴ６０ｃをオフとする。また、モータ１０を第２方向に回転させる場合には、そのモータ制御信号の出力により、第２のスイッチングアーム６２における上段側のＦＥＴ６０ｃをオン、下段側のＦＥＴ６０ｄをオフとし、第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂをオン、上段側のＦＥＴ６０ａをオフとする。そして、本実施形態のモータ制御部４０は、そのモータ制御信号の出力を通じて、これら各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄのオンデューティ比を制御することにより、モータ１０の出力トルクを変化させることが可能となっている。

尚、本実施形態のモータ駆動回路５０は、各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄの寄生ダイオードが、その還流ダイオードＤとして機能する構成になっている。そして、このモータ駆動回路５０と車載電源６５とを接続する電力供給線６７の途中には、リレースイッチ６８が設けられている。

また、本実施形態のモータ駆動回路５０には、上記第１及び第２のスイッチングアーム６１，６２に対して並列に接続されたバイパス回路７０が設けられている。そして、このバイパス回路７０には、電圧クランプ装置としてのツェナーダイオード７１が設けられている。

さらに詳述すると、このツェナーダイオード７１は、バイパス回路７０を介した貫通電流が流れないように、その接続方向及び降伏電圧が設定されている。具体的には、このツェナーダイオード７１の降伏電圧、つまり電圧クランプ装置としてのクランプ電圧は、モータ駆動回路５０に印加される電源電圧Ｖｂよりも高く、モータ１０が回生状態となることにより発生し得る誘起電圧の最大値よりも低い値に設定されている。そして、本実施形態のモータ駆動回路５０は、これにより、このツェナーダイオード７１を有するバイパス回路７０によって、その各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄの還流ダイオードＤを介した回生ブレーキ回路８０が形成される構成になっている。

即ち、本実施形態の駆動装置１１は、例えば、重力等の外力によりスライドドア１が開閉動作した場合にも、そのモータ１０が回転する構成になっている。そして、これにより、そのモータコイルには、誘起電圧（逆起電圧）が発生することになる。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のモータ駆動回路５０は、このとき、全てのＦＥＴ６０ａ〜６０ｄがオフ状態であっても、その各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄの還流ダイオードＤ及び上記バイパス回路７０を介してモータ１０を含む閉回路が形成される、つまり回生ブレーキ回路８０が形成されるようになっている。そして、外力によるスライドドア１の移動速度が上昇、即ちモータ１０の回転速度が上昇し、その誘起電圧がバイパス回路７０に設けられたツェナーダイオード７１の降伏電圧を超えることにより、当該バイパス回路７０が形成する回生ブレーキ回路８０に回生電流が流れる構成になっている。

具体的には、図３（ａ）に示すように、第１モータ端子１０ａが高電位側、第２モータ端子１０ｂが低電位側となるような誘起電圧が発生した場合、バイパス回路７０は、第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂ及び第２のスイッチングアーム６２における上段側のＦＥＴ６０ｃを迂回した回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、モータ１０の回転速度が上昇し、その誘起電圧がツェナーダイオード７１の降伏電圧を超えることにより、第１のスイッチングアーム６１における上段側のＦＥＴ６０ａ及び第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄの各還流ダイオードＤを介した回生電流が、その回生ブレーキ回路８０に流れるようになっている。

また、図３（ｂ）に示すように、第２モータ端子１０ｂが高電位側、第１モータ端子１０ａが低電位側となるような誘起電圧が発生した場合、バイパス回路７０は、第１のスイッチングアーム６１における上段側のＦＥＴ６０ａ及び第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄを迂回した回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、モータ１０の回転速度が上昇し、その誘起電圧がツェナーダイオード７１の降伏電圧を超えることにより、第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂ及び第２のスイッチングアーム６２における上段側のＦＥＴ６０ｃの各還流ダイオードＤを介した回生電流が、その回生ブレーキ回路８０に流れるようになっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）車両用開閉体制御装置としてのパワースライドドア装置３０は、モータ１０を駆動源として開閉体としてのスライドドア１を駆動する駆動装置１１と、複数のスイッチング素子（ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄ）をブリッジ状に接続してなるモータ駆動回路５０と、を備える。また、モータ駆動回路５０には、各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄの還流ダイオードＤを介した回生ブレーキ回路８０を形成するバイパス回路７０が設けられる。そして、このバイパス回路７０には、電圧クランプ装置としてのツェナーダイオード７１が設けられる。

上記構成によれば、モータ駆動回路５０に対する電力供給が途絶し、全てのＦＥＴ６０ａ〜６０ｄがオフ状態となった場合であっても、モータ１０が回生状態となることにより生ずる誘起電圧がツェナーダイオード７１の降伏電圧を超えることによって、そのバイパス回路７０が形成する回生ブレーキ回路８０に回生電流が流れる。即ち、外力により開閉動作するスライドドア１の移動速度が上昇し、これに伴いモータ１０の回転速度が上昇することによって、そのスライドドア１に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力が付与される。そして、これにより、その穏やかなスライドドア１の開閉動作を担保することができる。

また、回生ブレーキ作用に基づく制動力が付与されるスライドドア１の移動速度は、そのツェナーダイオード７１の降伏電圧の大きさに依存する。従って、上記構成によれば、その設計段階において、スライドドア１の最大移動速度を決定することができる。

（２）モータ駆動回路５０は、直列に接続された一対のＦＥＴ６０ａ，６０ｂを有する第１のスイッチングアーム６１と、同じく直列に接続された一対のＦＥＴ６０ｃ，６０ｄを有する第２のスイッチングアーム６２とが二列並列に接続された構造を有する。そして、バイパス回路７０は、これらの第１及び第２のスイッチングアーム６１，６２に対して並列に設けられる。

上記構成によれば、誘起電圧の発生方向、即ち外力によるスライドドア１の移動に伴うモータ１０の回転方向に応じて、その迂回する各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄ及び還流ダイオードＤを介して回生電流が流れる各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄの遷移を伴いつつ、バイパス回路７０が回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、これにより、モータ１０の回転方向に依らず、そのスライドドア１に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

［第２の実施形態］
以下、車両用開閉体制御装置をパワースライドドア装置に具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

図４に示すように、本実施形態のパワースライドドア装置３０Ｂにおいては、その駆動装置１１Ｂのモータ１０Ｂに、三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のモータコイルを有したブラシレスモータが採用されている。そして、これに合わせ、そのモータ駆動回路５０Ｂには、直列接続された一対のＦＥＴ６０ａ，６０ｂ、ＦＥＴ６０ｃ，６０ｄ、ＦＥＴ６０ｅ，６０ｆを有する第１〜第３のスイッチングアーム６１〜６３を三列並列に接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。

即ち、モータ駆動回路５０Ｂを構成する第１〜第３のスイッチングアーム６１〜６３は、それぞれ、モータ１０の各相に対応して設けられている。そして、これら第１〜第３のスイッチングアーム６１〜６３を構成する各ＦＥＴ６０ａ，６０ｂ間、ＦＥＴ６０ｃ，６０ｄ間、ＦＥＴ６０ｅ，６０ｆ間の各接続点６１ｘ〜６３ｘが、それぞれ、そのモータ１０Ｂに対して駆動電力を供給する出力端子、即ちＵ，Ｖ，Ｗ相のモータコイルに対応した各相のモータ端子１０ｕ，１０ｖ，１０ｗとなっている。

また、本実施形態のモータ制御部４０Ｂには、モータ１０Ｂの回転角度（電気角）が入力される。そして、このモータ制御部４０Ｂは、そのモータ制御信号の出力を通じて、モータ１０Ｂの回転角度に応じた通電パターン、即ち第１〜第３のスイッチングアーム６１〜６３を構成する各ＦＥＴ６０ａ，６０ｂ、ＦＥＴ６０ｃ，６０ｄ、ＦＥＴ６０ｅ，６０ｆのオン／オフ状態を切り替えることで、そのモータ１０Ｂの回転を制御する構成になっている。

更に、本実施形態のＥＣＵ２０Ｂにおいてもまた、モータ駆動回路５０Ｂには、上記第１〜第３のスイッチングアーム６１〜６３に対して並列に接続されたバイパス回路７０Ｂが設けられている。そして、このバイパス回路７０Ｂにも、上記第１の実施形態におけるバイパス回路７０と同様、電圧クランプ装置としてのツェナーダイオード７１が設けられている。

即ち、三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のモータコイルを有するモータ１０Ｂにおいては、その回転角度（電気角）に応じて各相モータコイルに生ずる誘起電圧の方向が変化する。これに対し、本実施形態のバイパス回路７０Ｂは、これらの各相モータコイルに生ずる誘起電圧の方向に応じて、その迂回する各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｆ及び還流ダイオードＤを介して回生電流が流れる各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｆの遷移を伴いつつ、回生ブレーキ回路８０を形成する構成になっている。尚、図４中には、バイパス回路７０Ｂが形成する回生ブレーキ回路８０の１パターンが例示されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置３０Ｂは、これにより、上記第１の実施形態におけるパワースライドドア装置３０と同様、モータ駆動回路５０Ｂに対する電力供給が途絶した場合であっても、そのスライドドア１に対し、回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することが可能となっている。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるパワースライドドア装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、サンルーフ装置等、スライドドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。

・上記各実施形態では、電圧クランプ装置として、ツェナーダイオード７１を用いることとしたが、これに限らず、例えば、バリスタ等を用いる構成であってもよい。
・上記各実施形態では、モータ駆動回路５０（５０Ｂ）を構成する各スイッチング素子にＦＥＴ（Field effect transistor）を用いる。そして、その寄生ダイオードが還流ダイオードＤとして機能することとした。しかし、これに限らず、還流ダイオードＤを有する構成であれば、そのスイッチング素子については任意に変更してもよい。

・上記第１の実施形態では、バイパス回路７０は、モータ駆動回路５０を構成する第１及び第２のスイッチングアーム６１，６２に対して並列に設けられることとした。しかし、これに限らず、モータ駆動回路を構成する何れかのスイッチング素子に対して並列に設けられたバイパス回路を備える構成であってもよい。

例えば、図５に示すモータ駆動回路５０Ｃのように、第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄと並列に設けられたバイパス回路７０Ｃを備える構成としてもよい。このような構成を採用することで、第２モータ端子１０ｂが高電位側、第１モータ端子１０ａが低電位側となるような誘起電圧が発生する方向にモータ１０が回転した場合に、そのバイパス回路７０Ｃが、当該バイパス回路７０Ｃと並列に設けられた上記ＦＥＴ６０ｄを迂回した回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、その回生ブレーキ回路８０に対し第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂの還流ダイオードＤを介した回生電流が流れることにより、このようなモータ回転を伴いつつ外力により移動するスライドドア１に対して回生ブレーキをかけることができる。

・また、図６に示すモータ駆動回路５０Ｄのように、第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂと並列に設けられたバイパス回路７０Ｄを備える構成としてもよい。このような構成を採用することで、第１モータ端子１０ａが高電位側、第２モータ端子１０ｂが低電位側となるような誘起電圧が発生する方向にモータ１０が回転した場合に、そのバイパス回路７０Ｄが、当該バイパス回路７０Ｄと並列に設けられた上記ＦＥＴ６０ｂを迂回した回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、この回生ブレーキ回路８０に第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄの還流ダイオードＤを介した回生電流が流れることにより、このようなモータ回転を伴いつつ外力により移動するスライドドア１に対して回生ブレーキをかけることができる。

・更に、図７に示すモータ駆動回路５０Ｅのように、第２のスイッチングアーム６２における上段側のＦＥＴ６０ｃと並列に設けられたバイパス回路７０Ｅを備える構成としてもよい。このような構成を採用することで、第１モータ端子１０ａが高電位側、第２モータ端子１０ｂが低電位側となるような誘起電圧が発生する方向にモータ１０が回転した場合に、そのバイパス回路７０Ｅが、当該バイパス回路７０Ｅと並列に設けられた上記ＦＥＴ６０ｃを迂回した回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、この回生ブレーキ回路８０に第１のスイッチングアーム６１における上段側のＦＥＴ６０ａの還流ダイオードＤを介した回生電流が流れることにより、このようなモータ回転を伴いつつ外力により移動するスライドドア１に対して回生ブレーキをかけることができる。

即ち、モータ駆動回路５０を構成する各ＦＥＴ６０ａ〜６０ｄのうちの何れか一つに対して電圧クランプ装置を有するバイパス回路７０を並列に設けることにより、モータ１０が何れか一方向に回転した場合にのみ、そのバイパス回路７０が回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、これにより、外力により移動するスライドドア１について、その移動方向の一方側についてのみ、回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

具体的には、第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂと並列にバイパス回路７０Ｄを設ける構成（図６参照）と、第２のスイッチングアーム６２における上段側のＦＥＴ６０ｃと並列にバイパス回路７０Ｅを設ける構成（図７参照）とで、等しい効果が得られる。そして、第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄと並列にバイパス回路７０Ｃを設ける構成（図５参照）と、第１のスイッチングアーム６１における上段側のＦＥＴ６０ａと並列にバイパス回路７０を設ける構成とで、等しい効果を得ることができる。

また、このような場合、その回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することが可能なモータ回転方向は、スライドドア１が閉動作する方向に設定するとよい。即ち、そのスライドドア１による挟み込みが発生する可能性を考慮した場合、閉動作時の移動速度を制限することが望ましい。そして、これにより、その穏やかなスライドドア１の閉動作を担保することができる。

・更に、図８に示すモータ駆動回路５０Ｆのように、第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄと並列に設けられたバイパス回路７０Ｃと、第１のスイッチングアーム６１における下段側のＦＥＴ６０ｂと並列に設けられたバイパス回路７０Ｄと、を備える構成としてもよい。また、上段側の各ＦＥＴ６０ａ，６０ｃに対して、それぞれ、バイパス回路を設ける構成としてもよい。そして、このような構成を採用することで、モータ１０の回転方向に依らず、そのスライドドア１に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

・上記第２の実施形態では、バイパス回路７０Ｂは、モータ駆動回路５０Ｂを構成する第１〜第３のスイッチングアーム６１〜６３に対して並列に設けられることとした。しかし、これに限らず、このようなブラシレスモータ用のモータ駆動回路についてもまた、そのモータ駆動回路を構成する何れかのスイッチング素子に対して並列に設けられたバイパス回路を備える構成であってもよい。

例えば、図９（ａ）に示すモータ駆動回路５０Ｇのように、第３のスイッチングアーム６３における下段側のＦＥＴ６０ｆと並列に設けられたバイパス回路７０Ｇを備える構成としてもよい。このような構成を採用することで、そのバイパス回路７０Ｇが、当該バイパス回路７０Ｇと並列に設けられた上記ＦＥＴ６０ｆを迂回した回生ブレーキ回路８０を形成する。尚、この場合においてもまた、その還流ダイオードＤを介して回生電流が流れるＦＥＴは、モータ１０の回転角度（電気角）に応じて遷移する。そして、これにより、モータ１０Ｂの回転方向に依らず、その第３のスイッチングアーム６３に対応したモータコイルの一相分、つまりはモータ１０の１／３回転分に相当するモータ１０Ｂの回転角度範囲（電気角）において、その外力により移動するスライドドア１に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

・また、図９（ｂ）に示すモータ駆動回路５０Ｈのように、第３のスイッチングアーム６３における上段側のＦＥＴ６０ｅと並列に設けられたバイパス回路７０Ｈを備える構成としてもよい。このような構成を採用しても上記図９（ａ）に示すモータ駆動回路５０Ｇと同様の効果を得ることができる。そして、第１のスイッチングアーム６１を構成する各ＦＥＴ６０ａ，６０ｂ、及び第２のスイッチングアーム６２を構成する各ＦＥＴ６０ｃ，６０ｄのうちの何れか一つに対して並列にバイパス回路７０を設けた場合にも、同様の効果を得ることができる。

・更に、ブラシレスモータ用のモータ駆動回路を構成する上段側（電源側）の各ＦＥＴ６０ａ，６０ｃ，６０ｅのうちの何れか２つ又は下段側（接地側）の各ＦＥＴ６０ｂ，６０ｄ，６０ｆのうちの何れか２つに対して並列にバイパス回路７０を設ける構成としてもよい。

例えば、図１０に示すモータ駆動回路５０Ｉのように、第３のスイッチングアーム６３における下段側のＦＥＴ６０ｆと並列に設けられたバイパス回路７０Ｇと、第２のスイッチングアーム６２における下段側のＦＥＴ６０ｄと並列に設けられたバイパス回路７０Ｉと、を備える構成としてもよい。これにより、モータ１０Ｂの回転方向に依らず、その第２及び第３のスイッチングアーム６２，６３に対応したモータコイルの二相分、つまりはモータ１０の２／３回転分に相当するモータ１０Ｂの回転角度範囲（電気角）において、その外力により移動するスライドドア１に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

・更に、ブラシレスモータ用のモータ駆動回路を構成する上段側（電源側）の各ＦＥＴ６０ａ，６０ｃ，６０ｅの全て又は下段側（接地側）の各ＦＥＴ６０ｂ，６０ｄ，６０ｆの全てに対して並列にバイパス回路７０を設ける構成としてもよい。このような構成とすることで、スライドドア１の移動に伴うモータ１０Ｂの回転方向及び回転角度に依らず、そのバイパス回路７０が回生ブレーキ回路８０を形成する。そして、これにより、安定的に、そのスライドドア１に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記バイパス回路は、一又は複数の電源側の前記スイッチング素子、若しくは一又は複数の接地側の前記スイッチング素子に対して並列に設けられること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。これにより、モータ駆動回路に対する電力供給が途絶した場合であっても開閉体に対して回生ブレーキ作用に基づく制動力を付与することができる。

１…スライドドア、１０，１０Ｂ…モータ、１０ａ…第１モータ端子、１０ｂ…第２モータ端子、１０ｕ…モータ端子、１０ｖ…モータ端子、１０ｗ…モータ端子、１１Ｂ…駆動装置、１１…駆動装置、２０，２０Ｂ…ＥＣＵ、３０，３０Ｂ…パワースライドドア装置、４０，４０Ｂ…モータ制御部、５０，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ，５０Ｇ，５０Ｈ，５０Ｉ…モータ駆動回路、６０ａ…ＦＥＴ（スイッチング素子、上段側、電源側）、６０ｂ…ＦＥＴ（スイッチング素子、下段側、接地側）、６０ｃ…ＦＥＴ（スイッチング素子、上段側、電源側）、６０ｄ…ＦＥＴ（スイッチング素子、下段側、接地側）、６０ｅ…ＦＥＴ（スイッチング素子、上段側、電源側）、６０ｆ…ＦＥＴ（スイッチング素子、下段側、接地側）、６１…第１のスイッチングアーム、６１ｘ…接続点、６２…第２のスイッチングアーム、６２ｘ…接続点、６３…第３のスイッチングアーム、６３ｘ…接続点、７０，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ，７０Ｇ，７０Ｈ，７０Ｉ…バイパス回路、７１…ツェナーダイオード（電圧クランプ装置）、８０…回生ブレーキ回路、Ｄ…還流ダイオード。

Claims (6)

1. モータを駆動源として車両の開閉体を駆動する駆動装置と、
   複数のスイッチング素子をブリッジ状に接続してなるモータ駆動回路と、
   前記スイッチング素子の還流ダイオードを介した回生ブレーキ回路を形成するバイパス回路と、
   前記バイパス回路に設けられた電圧クランプ装置と、を備える車両用開閉体制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記電圧クランプ装置は、ツェナーダイオードであること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記モータ駆動回路は、直列接続された一対の前記スイッチング素子を有する複数のスイッチングアームを二列並列に接続してなるものであること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記モータ駆動回路は、直列接続された一対の前記スイッチング素子を有する複数のスイッチングアームを三列並列に接続してなるものであること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記スイッチングアームに対して並列に設けられた前記バイパス回路を備えること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
6. 請求項３又は請求項４に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記スイッチング素子に対して並列に設けられた一又は複数の前記バイパス回路を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。

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