JP7340853B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
アクチュエータは、印加圧力の増加に従い軸方向へ伸長動作する第1の動作区間と、第1の動作区間における印加圧力よりも高い圧力での印加圧力の増加に従い軸方向へ収縮動作する第2の動作区間とを備えた構成とした。
本構成によれば、第1の動作区間において伸張結晶化を促すことができるため、耐久性を向上させることができる。
また、拘束材が、筒状の弾性体の軸方向に対して非平行に当該弾性体の両開口部間に渡って延長する構成であっても良い。
また、圧力非印加状態において、拘束材の弾性体内における延長経路が弾性体の両開口部間の軸方向距離よりも長い構成であっても良い。
また、筒状の弾性体は、圧力非印加状態において軸方向に沿って径の異なる部分を有し、印加圧力の増加に従い径差が減少する構成であっても良い。
なお、上述した各発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
同図から明らかなように、与圧を加えて伸縮動作させたアクチュエータでは、与圧なしの場合との比較において耐久性が飛躍的に向上していることが分かる。また、「通常与圧あり」と「くびれ与圧あり」とでは、耐久性の向上に加えて収縮力にも大きな差が生じる。
18 くびれ部,20a;20b 封止体,100 筒状体(他の形態)
Claims (4)
- 内部に拘束材が配設された筒状の弾性体を有し、前記弾性体内への圧力給排によって軸方向への伸長動作が可能なアクチュエータであって、
前記アクチュエータは、印加圧力の増加に従い軸方向へ伸長動作する第1の動作区間と、
前記第1の動作区間における印加圧力よりも高い圧力での印加圧力の増加に従い軸方向へ収縮動作する第2の動作区間と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記拘束材は、前記筒状の弾性体の軸方向に対して非平行に当該弾性体の両開口部間に渡って延長することを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。
- 圧力非印加状態において、前記拘束材の前記弾性体内における延長経路が前記弾性体の両開口部間の軸方向距離よりも長いことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のアクチュエータ。
- 前記筒状の弾性体は、圧力非印加状態において軸方向に沿って径の異なる部分を有し、印加圧力の増加に従い径差が減少することを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれかに記載のアクチュエータ。
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2019
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