JP7256528B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、上記問題点を解決すべく、簡単に製造可能アクチュエータを提供することを目的とする。
本構成によれば、簡単にアクチュエータを構成することができる。
また、アクチュエータの他の構成として、複数の山部を有する蛇腹チューブと、蛇腹チューブの内周側の山部に所定距離離間して複数設けられ、内周側の山部の内周に少なくとも一周にわたり密着するリング部材と、リング部材の内周に設けられ、軸方向への伸縮が規制され、気密性を有する弾性素材で形成された筒状の弾性チューブと、弾性チューブを内周側から加圧し、リング部材の内周に密着させる固定部材とを備える構成としても良い。
また、複数の山部は、蛇腹チューブの軸方向に沿って螺旋状に形成され、リング部材は、山部の螺旋に合致する溝を備える構成としたり、山部の円周方向に沿った環状に形成され、リング部材は、山部の周方向に複数に分割してなる構成としても良い。
蛇腹チューブ2に対して各リング部材4を回転させながら、それぞれ所定の位置に配置する。次に、蛇腹チューブ2の外周に配置した複数のリング部材4の外周に弾性チューブ6を被せ、弾性チューブ6の外側から固定部材8によりリング部材4に向けて締め付ける。
分割されたリング部材4(4s;4t)で蛇腹チューブ2の山部を挟み込むことでリング部材4を一体化させ、蛇腹チューブ2の所定の位置に配置する。次に、蛇腹チューブ2の外周に配置した複数のリング部材4の外周に弾性チューブ6を被せ、固定部材8により弾性チューブ6の固定部材8により締め付ける。
蛇腹チューブ2に、前述の螺旋山部20を有するものを用いた場合には、リング部材4の外周面4bに螺旋溝40を形成し、内周面4aを円筒面として形成すれば良い。そして、リング部材4の内周側に弾性チューブ6を挿通し、弾性チューブ6を内周側から加圧し、リング部材4に向けて押し付けるように機能する固定部材8により固定すれば良い。なお、弾性チューブ6に前述のマッキベン型の筒体を用いる場合には、弾性体のみで構成された筒本体60の内周を網目状のスリーブで覆えば良い。
蛇腹チューブ2の内周側に弾性チューブ6を設けた場合、図6に示す状態のアクチュエータ1は、気室S1;気室S2に空気を供給することにより、図7に示すように軸方向に収縮しつつ、弾性チューブ6が軸線に向けて半径方向方向に膨張する。また気室S1;S2から空気を抜くことにより、軸方向に伸長しつつ半径方向外向きに収縮して図6に示す状態に戻る。
8 固定部材、20 山部(螺旋山部)、24 継手、40 螺旋溝、
S1 気室、S2 気室。
Claims (4)
- 複数の山部を有する蛇腹チューブと、
前記蛇腹チューブの外周側の山部に所定距離離間して複数設けられ、前記外周側の山部の円周方向に沿って少なくとも一周にわたり密着するリング部材と、
前記リング部材の外周に設けられ、軸方向への伸縮が規制され、気密性を有する弾性素材で形成された筒状の弾性チューブと、
前記弾性チューブを外周側から加圧し、前記リング部材の外周に密着させる固定部材と、を備えたアクチュエータ。 - 複数の山部を有する蛇腹チューブと、
前記蛇腹チューブの内周側の山部に所定距離離間して複数設けられ、前記内周側の山部の内周に少なくとも一周にわたり密着するリング部材と、
前記リング部材の内周に設けられ、軸方向への伸縮が規制され、気密性を有する弾性素材で形成された筒状の弾性チューブと、
前記弾性チューブを内周側から加圧し、前記リング部材の内周に密着させる固定部材と、を備えたアクチュエータ。 - 前記複数の山部は、前記蛇腹チューブの軸方向に沿って螺旋状に形成され、
前記リング部材は、前記山部の螺旋に合致する溝を備えた請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記複数の山部は、前記山部の円周方向に沿った環状に形成され、
前記リング部材は、前記山部の周方向に複数に分割してなる請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータ。
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Family Applications (1)
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JP2019099698A Active JP7256528B2 (ja) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | アクチュエータ |
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
FR2647527A1 (fr) | 1989-05-26 | 1990-11-30 | Barras Provence | Vehicule pour realiser des travaux d'inspection de maintenance ou de remise en etat a l'interieur des conduites |
JP2004190704A (ja) | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Tokai Rubber Ind Ltd | 蛇腹金属管付ホース |
JP2011026995A (ja) | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Honda Motor Co Ltd | フレキシブルチューブ |
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2019
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Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2647527A1 (fr) | 1989-05-26 | 1990-11-30 | Barras Provence | Vehicule pour realiser des travaux d'inspection de maintenance ou de remise en etat a l'interieur des conduites |
JP2004190704A (ja) | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Tokai Rubber Ind Ltd | 蛇腹金属管付ホース |
JP2011026995A (ja) | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Honda Motor Co Ltd | フレキシブルチューブ |
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