JP7120987B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
11 弾性チューブ
12 可撓性チューブ
13 被覆チューブ
14 内部空間
15 外側スリーブ
16 円筒部
17 フランジ部
18 接着剤
23 内側スリーブ
24 アクチュエータエレメント
25a、25b 装着ブロック
26a、26b 本体部
27 装着孔
28 小径部
29 大径部
34 ガイドリング
35 ストッパ部
36 ロック爪
38 開放リング
39 開放爪
41 操作部
43 連通孔
51、61 アクチュエータ
52、53、62、63 装着ブロック
54、64 給排ポート
Claims (7)
- 可撓性チューブと補強部材とを備え、内部空間が形成される弾性チューブと、
1本の前記弾性チューブの両端部の外面に嵌合され、前記弾性チューブの外面に固定される外側スリーブと、
前記弾性チューブの両端部の内面に嵌合され、前記弾性チューブを前記外側スリーブに押し付ける円筒形状の内側スリーブと、
前記外側スリーブが回動自在に装着される装着ブロックと、を有し、前記内部空間に供給される流体圧力により前記弾性チューブを径方向および長手方向に弾性変形させるアクチュエータであって、
前記装着ブロックは、1つの前記外側スリーブが回動自在に装着される装着孔が設けられた本体部と、
前記装着孔に設けられ、前記外側スリーブが挿入されるときには外側スリーブが挿入される方向に弾性変形し、前記外側スリーブに取り外される方向の外力が加えられるときには、前記外側スリーブを回動自在としつつ前記外側スリーブに食い込んで外側スリーブの移動を阻止するロック爪と、
前記ロック爪よりも前記装着孔の開口部側に移動自在に装着され、前記ロック爪の前記外側スリーブに対する食い込みを解除する開放リングと、
を有する、アクチュエータ。 - 請求項1記載のアクチュエータにおいて、
前記補強部材は、繊維をチューブ形状に編み上げて形成され、前記可撓性チューブの外側に被覆される組紐チューブである、アクチュエータ。 - 請求項1または2記載のアクチュエータにおいて、
前記外側スリーブの軸方向内方端に径方向外方に突出するフランジ部を設け、前記フランジ部の内面に、軸方向内方端面に向けて内径が大きくなる方向に傾斜した内側のテーパ面を形成し、前記弾性チューブが径方向に膨張するときに、前記弾性チューブに前記テーパ面に接触するテーパ形状の弾性変形部を発生させる、アクチュエータ。 - 請求項3記載のアクチュエータにおいて、
前記フランジ部の外面に、軸方向内方端面に向けて外径が大きくなる方向に傾斜した外側のテーパ面を形成し、外側の前記テーパ面を操作面として前記外側スリーブを前記装着ブロックから取り外すようにした、アクチュエータ。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載のアクチュエータにおいて、
前記弾性チューブの両端部に装着される前記装着ブロックは、前記内部空間を外部に連通させる連通孔が設けられた連通型の装着ブロックと、前記内部空間の外部への連通を遮断した閉塞型の装着ブロックとのいずれか一方である、アクチュエータ。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載のアクチュエータにおいて、
前記装着ブロックは、前記外側スリーブが回転自在に装着される装着孔が複数設けられた本体部と、
前記複数の装着孔のそれぞれに設けられ、前記外側スリーブが挿入されるときには外側スリーブが挿入される方向に弾性変形し、前記外側スリーブに取り外される方向の外力が加えられるときには、前記外側スリーブを回動自在としつつ前記外側スリーブに食い込んで外側スリーブの移動を阻止するロック爪と、
前記ロック爪よりも前記装着孔の開口部側に移動自在に装着され、前記ロック爪の前記外側スリーブに対する食い込みを解除する開放リングと、
を有する、アクチュエータ。 - 請求項1~6のいずれか1項に記載のアクチュエータにおいて、
前記内側スリーブには、前記内部空間と外部空間を連通する貫通孔が設けられ、前記外側スリーブに設けられる円筒部端面に向けて前記貫通孔が開口し、前記内側スリーブの端面は前記円筒部端面にほぼ一致する位置に設定される、アクチュエータ。
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Publications (2)
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JP7120987B2 true JP7120987B2 (ja) | 2022-08-17 |
Family
ID=76541033
Family Applications (1)
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JP2019231614A Active JP7120987B2 (ja) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | アクチュエータ |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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US20240309127A1 (en) | 2021-06-15 | 2024-09-19 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Resin composition, resin sheet, multilayer printed wiring board, and semiconductor device |
Citations (4)
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JP2011137503A (ja) | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Panasonic Corp | 流体圧式アクチュエータ |
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- 2019-12-23 JP JP2019231614A patent/JP7120987B2/ja active Active
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