JP7339454B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本開示は、アンテナ装置が搭載された建設機械に関する。

一般に、建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。ここで、上部旋回体に２基のアンテナ装置が搭載された油圧ショベルが知られている。このアンテナ装置は、例えばＧＰＳ（Global Position System）アンテナ等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナからなり、これら２基のアンテナ装置の位置情報に基づいて油圧ショベルの位置情報を計測し、掘削作業等の施工管理を支援している（特許文献１参照）。

ところで、アンテナ装置は非常に高価であるため、アンテナ装置を使用しない作業を行う場合や、運搬車両を用いて油圧ショベルを輸送する場合には、飛び石等によってアンテナ装置が破損するのを防止する必要がある。また、油圧ショベルの稼働を停止している場合には、アンテナ装置の盗難を防止する必要がある。このため、アンテナ装置を使用しない作業を行う場合、あるいは油圧ショベルの稼働を停止している場合には、アンテナ装置を車体から取外し、例えば施錠できるキャブ内、あるいは倉庫等に持ち帰って保管する方法が採用されている。

特開２０１５－２１３２０号公報

しかし、アンテナ装置には、コントローラに接続するためのケーブルが接続されている。このため、アンテナ装置を車体から取外してキャブ、倉庫等に保管する場合には、アンテナ装置からケーブルを取外す作業が必要となる。また、キャブ等に保管されたアンテナ装置を車体に取付ける場合には、ケーブルをアンテナ装置に接続する作業が必要となる。このため、アンテナ装置を車体から取外して保管するときの作業、および保管されたアンテナ装置を車体に取付けるときの作業が煩雑であるという問題がある。

本発明の目的は、アンテナ装置を車体から取外して保管する作業、および保管されたアンテナ装置を車体に取付ける作業の作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明は、自走可能な車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置とからなり、前記車体は、車体フレームと、前記車体フレームに設けられた建屋カバーと、前記車体に設けられたアンテナ取付具と、前記アンテナ取付具に脱着可能に取付けられ、ケーブルを介してコントローラに接続されたアンテナ装置とを備えてなる建設機械において、前記車体は、前記建屋カバー内に設けられ、前記アンテナ取付具から取外された前記アンテナ装置を前記ケーブルが接続された状態で収容するアンテナ収容室と、前記アンテナ収容室内に設けられ、前記アンテナ取付具から取外された前記アンテナ装置を保持するアンテナ保持具とを備え、前記建屋カバーは、前記アンテナ収容室を開閉可能に覆うと共に、前記アンテナ収容室を閉じた状態で施錠可能なドアを含んで構成されていることを特徴としている。

本発明によれば、アンテナ装置を、ケーブルが接続されたままの状態でアンテナ収容室に収容することができると共に、ケーブルが接続されたままの状態で車体に取付けることができる。このため、アンテナ装置を車体から取外して保管する作業、および保管されたアンテナ装置を車体に取付ける作業の作業性を高めることができる。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 油圧ショベルの右側面図である。 油圧ショベルを上方から見た平面図である。 熱交換器室に第１のアンテナ装置を収容した状態を示す斜視図である。 熱交換器室に第１のアンテナ装置を収容した状態を、左側面ドアを取外した状態で左側方から見た左側面である。 第１のアンテナ保持具によって第１のアンテナ装置を保持する状態を示す分解斜視図である。 環状のケーブル保護具が取付けられたアンテナ側ケーブルを示す斜視図である。 環状のケーブル保護具を単体で示す斜視図である。 環状のケーブル保護具を建屋カバーの切欠溝に挿通する状態を上方から見た平面図である。 ポンプ室に第２のアンテナ装置を収容した状態を示す斜視図である。 第２の実施形態によるＣ字状のケーブル保護具を単体で示す斜視図である。 建屋カバーの切欠溝に取付けられたＣ字状のケーブル保護具に、アンテナ側ケーブルを挿通する状態を上方から見た平面図である。

以下、本発明の実施形態による建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図１ないし図１０は本発明の第１の実施形態を示している。建設機械を代表する油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。

作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとを含んで構成されている。また、作業装置４は、ブーム４Ａを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アーム４Ｂを駆動するアームシリンダ４Ｅ、バケット４Ｃを駆動するバケットシリンダ４Ｆを有している。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、キャブ１０、建屋カバー１１、作動油タンク２２、燃料タンク２３等を含んで構成されている。

車体フレームとしての旋回フレーム５は、上部旋回体３のベースを構成している。旋回フレーム５は、底板５Ａと、左縦板５Ｂおよび右縦板５Ｃと、左サイドフレーム５Ｄおよび右サイドフレーム５Ｅとを含んで構成されている。左縦板５Ｂおよび右縦板５Ｃは、底板５Ａ上に立設され、左右方向に所定の間隔をもって前後方向に延びている。左サイドフレーム５Ｄおよび右サイドフレーム５Ｅは、底板５Ａの左右両側に配置され前後方向に延びている。左縦板５Ｂおよび右縦板５Ｃの前側には、ブーム４Ａおよびブームシリンダ４Ｄの基端が回動可能に取付けられている。

カウンタウエイト６は、旋回フレーム５の後端側に設けられている。カウンタウエイト６は、その後面が円弧状をなす重量物として形成され、作業装置４との重量バランスをとっている。

原動機としてのエンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５の後側に搭載されている。エンジン７は、左右方向に延びる横置き状態で配置されている。エンジン７の右側には、油圧ポンプ８が取付けられている。油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、作動油タンク２２に貯留された作動油を、下部走行体２の走行モータ、上部旋回体３の旋回モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに向けて吐出する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。

熱交換器９は、エンジン７の左側に位置して旋回フレーム５上に搭載されている。熱交換器９は、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、作動油を冷却するオイルクーラ等を含んで構成されている。熱交換器９は、冷却ファン７Ａによって建屋カバー１１内に導入された冷却風（図３中の矢印Ｆ）が供給されることにより、エンジン冷却水、作動油等の熱を冷却風中に放熱する。

キャブ１０は、旋回フレーム５の左縦板５Ｂよりも左側に位置して旋回フレーム５の左前側に設けられている。キャブ１０は、運転室を画成するボックス状に形成され、その内部には、オペレータが座る運転席（図示せず）が設けられている。また、運転席の前側には、油圧ショベル１の走行動作を制御する走行用レバーペダル装置（図示せず）が設けられ、運転席の左右方向の両側には、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置４の動作を制御する操作レバー装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。

建屋カバー１１は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。建屋カバー１１は、旋回フレーム５上に設けられた後述の左サポート部材１５、右サポート部材１８等によって支持され、左後側面ドア１６と、左前側面ドア１７と、右側面ドア１９と、上面カバー２０と、エンジンカバー２１とを含んで構成されている。

建屋カバー１１は、旋回フレーム５に搭載されたエンジン７、油圧ポンプ８、熱交換器９等の搭載機器を覆っている。建屋カバー１１内には、エンジン７を収容する原動機室（図示せず）と、熱交換器９を収容する熱交換器室１２と、油圧ポンプ８を収容するポンプ室１３とが形成されている。また、建屋カバー１１内には、原動機室とポンプ室１３とを仕切る仕切部材（ファイヤウォール）１４が設けられている（図１０参照）。

図４に示すように、旋回フレーム５の左側には、前後方向に間隔をもって複数の左サポート部材１５が立設されている。左サポート部材１５は、カウンタウエイト６の左前側に隣接して配置された左後サポート部材１５Ａと、左後サポート部材１５Ａの前側に配置された左中間サポート部材１５Ｂと、左中間サポート部材１５Ｂの前側に配置された左前サポート部材（図示せず）とを含んで構成されている。

建屋カバー１１を構成する左後側面ドア１６は、左後サポート部材１５Ａにヒンジ機構（図示せず）を介して支持されている。左後側面ドア１６は、ヒンジ機構を中心として前後方向ないし左右方向（水平方向）に回動することにより、熱交換器室１２を左側方から開閉可能に覆っている。即ち、左後側面ドア１６は、熱交換器室１２を開放する開位置（図４の位置）と、熱交換器室１２を閉じる閉位置との間で回動変位する。

左前側面ドア１７は、左前サポート部材にヒンジ機構（いずれも図示せず）を介して前後方向ないし左右方向（水平方向）に回動可能に支持されている。左前側面ドア１７は、熱交換器室１２の前側に配置されたユーティリティ室（図示せず）を左側方から開閉可能に覆っている。左前側面ドア１７にはロック機構１７Ａが設けられ、このロック機構１７Ａを施錠することにより、左前側面ドア１７が閉位置に保持される。ここで、左前側面ドア１７と左後側面ドア１６が共に閉位置となった状態（図１の状態）では、左前側面ドア１７の後端側が、左後側面ドア１６の前端側に被さる（重なる）。このため、左前側面ドア１７と左後側面ドア１６が共に閉位置となった状態では、左前側面ドア１７のロック機構１７Ａを解錠しない限りは左後側面ドア１６を開くことができない。従って、左後側面ドア１６は、左前側面ドア１７のロック機構１７Ａによって閉位置に施錠される。

図１０に示すように、旋回フレーム５の右側には、前後方向に間隔をもって複数の右サポート部材１８が立設されている。右サポート部材１８は、カウンタウエイト６の右前側に隣接して配置された右後サポート部材１８Ａと、右後サポート部材１８Ａの前側に配置された右前サポート部材１８Ｂとを含んで構成されている。

建屋カバー１１を構成する右側面ドア１９は、右後サポート部材１８Ａにヒンジ機構（図示せず）を介して支持されている。右側面ドア１９は、ヒンジ機構を中心として前後方向ないし左右方向（水平方向）に回動することにより、ポンプ室１３を右側方から開閉可能に覆っている。即ち、右側面ドア１９は、ポンプ室１３を開放する開位置と、ポンプ室１３を閉じる閉位置との間で回動変位する。右側面ドア１９は、ロック機構１９Ａを施錠することにより、閉位置に保持される。

上面カバー２０は、左後側面ドア１６および左前側面ドア１７の上端と右側面ドア１９の上端との間を水平方向に延びている。上面カバー２０には、エンジン７の上側に位置して点検用開口（図示せず）が形成され、この点検用開口を通じてエンジン７等に対するメンテナンス作業が行われる。

原動機カバーとしてのエンジンカバー２１は、エンジン７を上方から覆った状態で上面カバー２０上に設けられている。エンジンカバー２１は、上面カバー２０から上方に隆起した状態で左右方向に延び、上面カバー２０に形成された点検用開口を閉塞している。エンジンカバー２１は、後端側がヒンジ機構を介してサポート部材（いずれも図示せず）に取付けられ、前端側がヒンジ機構を中心として上下方向に回動する。これにより、エンジンカバー２１は、上面カバー２０に対し、点検用開口を開く開位置と点検用開口を閉じる閉位置との間で開閉可能となっている。上面カバー２０のうちエンジンカバー２１よりも前側となる範囲は、作業用足場２０Ａとなっている。作業用足場２０Ａは、作業者がエンジンカバー２１を開いてエンジン７等に対するメンテナンス作業を行うときの足場を形成している。

作動油タンク２２は、旋回フレーム５の右縦板５Ｃよりも右側で、かつ油圧ポンプ８の前側に位置して旋回フレーム５に設けられている。作動油タンク２２は、下部走行体２の走行モータ、上部旋回体３の旋回モータ、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯留している。作動油タンク２２の上面は、上面カバー２０と同一平面を形成している。

燃料タンク２３は、旋回フレーム５の右縦板５Ｃよりも右側で、かつ作動油タンク２２の前側に隣接して設けられている。燃料タンク２３は、エンジン７に供給される燃料を貯留している。燃料タンク２３の上面は、上面カバー２０と同一平面を形成している。

次に、上部旋回体３に搭載される第１のアンテナ装置２４、第２のアンテナ装置２７について説明する。

第１のアンテナ装置２４は、上部旋回体３の左右方向の一側、具体的にはカウンタウエイト６の左側に設けられている。第２のアンテナ装置２７は、上部旋回体３の左右方向の他側、具体的には、ポンプ室１３の上方となる上面カバー２０の右前側に設けられている。第１，第２のアンテナ装置２４，２７は、例えばＧＮＳＳアンテナにより構成され、建屋カバー１１の内部に配置されたコントローラ（図示せず）に接続されている。

第１のアンテナ装置２４は、カウンタウエイト６に固定された第１のアンテナ取付具２５に着脱可能に取付けられている。第１のアンテナ取付具２５は、カウンタウエイト６の上面に固定された固定台座２５Ａと、固定台座２５Ａから鉛直上方に延びた棒状の支持マスト２５Ｂとを有している。第１のアンテナ装置２４の下側には、上下方向に延びる嵌合穴２４Ａが形成されている（図６参照）。第１のアンテナ装置２４は、嵌合穴２４Ａを第１のアンテナ取付具２５（支持マスト２５Ｂ）の先端に嵌合させた状態で、ボルト等を用いて固定されている。

第１のケーブル２６は、建屋カバー１１内に配置されたコントローラと第１のアンテナ装置２４との間を電気的に接続している。コントローラは、第１のアンテナ装置２４および第２のアンテナ装置２７からの信号に基づいて油圧ショベル１の位置情報を計測し、油圧ショベル１の動作を制御する。

ここで、第１のケーブル２６は、第１のアンテナ装置２４に接続されたアンテナ側ケーブル２６Ａと、コントローラに接続されたコントローラ側ケーブル（図示せず）とにより構成されている。アンテナ側ケーブル２６Ａは、上部旋回体３の外側に配置され、コントローラ側ケーブルは、建屋カバー１１内に配置されている。アンテナ側ケーブル２６Ａの一端２６Ｂは、第１のアンテナ装置２４に着脱可能に接続され、アンテナ側ケーブル２６Ａの他端には、アンテナ側コネクタ２６Ｃが設けられている（図７参照）。コントローラ側ケーブルの一端はコントローラに接続され、コントローラ側ケーブルの他端は、上面カバー２０上に配置されたコントローラ側コネクタ（図示せず）に接続される。従って、アンテナ側ケーブル２６Ａに設けられたアンテナ側コネクタ２６Ｃを、上面カバー２０上に配置されたコントローラ側コネクタに接続することにより、第１のケーブル２６を介して第１のアンテナ装置２４とコントローラとの間が電気的に接続される。

一方、第２のアンテナ装置２７は、ポンプ室１３の上方となる上面カバー２０の右前側に固定された第２のアンテナ取付具２８に着脱可能に取付けられている。第２のアンテナ取付具２８は、上面カバー２０の上面に固定された固定台座２８Ａと、固定台座２８Ａから鉛直上方に延びた棒状の支持マスト２８Ｂとを有している。第２のアンテナ装置２７の下側には、第１のアンテナ装置２４と同様な嵌合穴（図示せず）が形成され、第２のアンテナ装置２７は、嵌合穴を支持マスト２８Ｂの先端に嵌合させた状態で、ボルト等を用いて固定されている。

第２のケーブル２９は、建屋カバー１１内に配置されたコントローラ（図示せず）と第２のアンテナ装置２７との間を電気的に接続している。図１０に示すように、第２のケーブル２９は、第２のアンテナ装置２７に接続されたアンテナ側ケーブル２９Ａと、コントローラに接続されたコントローラ側ケーブル２９Ｂとにより構成されている。アンテナ側ケーブル２９Ａは、上部旋回体３の外側に配置され、コントローラ側ケーブル２９Ｂは、主として建屋カバー１１の内側に配置される。

アンテナ側ケーブル２９Ａの一端２９Ｃは、第２のアンテナ装置２７に着脱可能に接続され、アンテナ側ケーブル２９Ａの他端には、アンテナ側コネクタ２９Ｄが設けられている。コントローラ側ケーブル２９Ｂの一端は、コントローラに接続され、コントローラ側ケーブル２９Ｂの他端には、コントローラ側コネクタ２９Ｅが設けられている。コントローラ側コネクタ２９Ｅは、第２のアンテナ取付具２８の固定台座２８Ａに隣接して上面カバー２０上に配置されている。従って、アンテナ側ケーブル２９Ａに設けられたアンテナ側コネクタ２９Ｄを、コントローラ側コネクタ２９Ｅに接続することにより、第２のケーブル２９を介して第２のアンテナ装置２７とコントローラとの間が電気的に接続される。

第１のアンテナ収容室は、熱交換器室１２によって形成されている。図４に示すように、熱交換器室１２は、第１のアンテナ取付具２５から取外された第１のアンテナ装置２４を、第１のケーブル２６のアンテナ側ケーブル２６Ａが接続された状態で収容する。熱交換器室１２は、左後側面ドア１６を開くことにより開放され、左後側面ドア１６を閉じることにより閉塞され、左前側面ドア１７のロック機構１７Ａによって施錠される。

第１のアンテナ保持具３０は、第１のアンテナ収容室である熱交換器室１２内に設けられている。図４ないし図６に示すように、第１のアンテナ保持具３０は、左後側面ドア１６を支持する左後サポート部材１５Ａに取付けられ、第１のアンテナ取付具２５から取外された第１のアンテナ装置２４を保持する。第１のアンテナ保持具３０は、Ｌ字型に屈曲したベース部材３０Ａと、ベース部材３０Ａの上面に設けられ、鉛直上方に突出した円筒状の突出部材３０Ｂとを含んで構成されている。突出部材３０Ｂは、第１のアンテナ取付具２５の支持マスト２５Ｂと等しい外径寸法を有している。第１のアンテナ保持具３０は、ベース部材３０Ａがボルト３０Ｃを用いて左後サポート部材１５Ａの上側部位に固定されることにより、熱交換器室１２内に配置される。従って、第１のアンテナ保持具３０の突出部材３０Ｂに、第１のアンテナ装置２４の嵌合穴２４Ａを嵌合させることにより、第１のアンテナ装置２４を、熱交換器室１２内に安定して保持することができる。

ここで、図５に示すように、第１のアンテナ保持具３０は、第１のアンテナ装置２４を保持した状態で、第１のアンテナ装置２４が、熱交換器９に供給される冷却風の流れ方向（図３中の矢印Ｆで示す左右方向）に対し、熱交換器９と重ならない位置に設けられている。これにより、第１のアンテナ装置２４が、熱交換器室１２内で第１のアンテナ保持具３０に保持された場合でも、熱交換器９に供給される冷却風が、第１のアンテナ装置２４によって妨げられるのを抑え、熱交換器９に対して十分な冷却風を供給することができる。

ケーブル挿通部としての切欠溝３１は、上面カバー２０の左端縁２０Ｂ側に設けられている。切欠溝３１は、第１のアンテナ装置２４を熱交換器室１２内に収容するときに、第１のアンテナ装置２４に接続された第１のケーブル２６（アンテナ側ケーブル２６Ａ）が挿通される。これにより、第１のアンテナ装置２４にアンテナ側ケーブル２６Ａが接続された状態で、第１のアンテナ装置２４を、熱交換器室１２内に収容することができる。図６に示すように、切欠溝３１は、左後側面ドア１６が閉じた状態で、上面カバー２０と左後側面ドア１６の上端縁１６Ａとが当接する部位、即ち、上面カバー２０の左端縁２０Ｂに開口する広幅な開口端３１Ａを有している。アンテナ側ケーブル２６Ａは、開口端３１Ａを通じて円滑に切欠溝３１へと案内される。

ケーブル保護具３２は、第１のアンテナ装置２４が第１のアンテナ保持具３０に保持された状態で、第１のケーブル２６のアンテナ側ケーブル２６Ａと切欠溝３１との間に設けられている。図７および図８に示すように、ケーブル保護具３２は、アンテナ側ケーブル２６Ａに取付けられる環状体からなり、ゴム等の弾性材料を用いて形成されている。ケーブル保護具３２の内周側はケーブル挿通孔３２Ａとなり、このケーブル挿通孔３２Ａに対し、軸方向からアンテナ側ケーブル２６Ａが挿通される。ケーブル保護具３２の外周側には小径なくびれ部３２Ｂが形成され、このくびれ部３２Ｂは、上面カバー２０の切欠溝３１に係合する。

即ち、アンテナ側ケーブル２６Ａには、予めケーブル保護具３２が取付けられており、第１のアンテナ装置２４が第１のアンテナ保持具３０に保持された状態で、図９に示すように、アンテナ側ケーブル２６Ａに取付けられたケーブル保護具３２を、上面カバー２０の切欠溝３１に係合させる。これにより、アンテナ側ケーブル２６Ａが切欠溝３１に擦れて損傷するのを抑え、アンテナ側ケーブル２６Ａが保護される。

第２のアンテナ収容室は、ポンプ室１３によって形成されている。図１０に示すように、ポンプ室１３は、第２のアンテナ取付具２８から取外された第２のアンテナ装置２７を、第２のケーブル２９のアンテナ側ケーブル２９Ａが接続された状態で収容する。ポンプ室１３は、右側面ドア１９を開くことにより開放され、右側面ドア１９を閉じることにより閉塞され、ロック機構１９Ａによって施錠される。

第２のアンテナ保持具３３は、第２のアンテナ収容室であるポンプ室１３内に設けられている。図１０に示すように、第２のアンテナ保持具３３は、エンジン室とポンプ室１３とを仕切る仕切部材１４に取付けられ、第２のアンテナ取付具２８から取外された第２のアンテナ装置２７を保持する。第２のアンテナ保持具３３は、第１のアンテナ保持具３０と同様に、ボルトを用いて仕切部材１４に固定されたベース部材３３Ａと、ベース部材３３Ａに設けられた突出部材（図示せず）とを含んで構成されている。そして、第２のアンテナ保持具３３の突出部材に、第２のアンテナ装置２７の嵌合穴（図示せず）を嵌合させることにより、第２のアンテナ装置２７を、ポンプ室１３内に安定して保持することができる。

上面カバー２０の右端縁２０Ｃ側には、ケーブル挿通部としての切欠溝３４が設けられている。切欠溝３４は、第２のアンテナ装置２７をポンプ室１３内に収容するときに、第２のアンテナ装置２７に接続された第２のケーブル２９（アンテナ側ケーブル２９Ａ）が挿通される。これにより、第２のアンテナ装置２７にアンテナ側ケーブル２９Ａが接続された状態で、第２のアンテナ装置２７を、ポンプ室１３内に収容することができる。切欠溝３４は、右側面ドア１９が閉じた状態で、上面カバー２０と右側面ドア１９の上端縁１９Ｂとが当接する部位、即ち、上面カバー２０の右端縁２０Ｃに開口する開口端３４Ａを有している。アンテナ側ケーブル２９Ａは、開口端３４Ａを通じて円滑に切欠溝３４へと案内される。

第２のケーブル２９のアンテナ側ケーブル２９Ａと切欠溝３４との間には、ケーブル保護具３２が設けられている。アンテナ側ケーブル２９Ａには、予めケーブル保護具３２が取付けられており、第２のアンテナ装置２７が第２のアンテナ保持具３３に保持された状態で、アンテナ側ケーブル２９Ａに取付けられたケーブル保護具３２を、上面カバー２０の切欠溝３４に係合させる。これにより、アンテナ側ケーブル２９Ａが切欠溝３４に擦れて損傷するのを抑え、アンテナ側ケーブル２９Ａが保護される。

本実施形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。

油圧ショベル１を用いた作業時に、油圧ショベル１の位置情報が必要となる場合には、図１ないし図３に示すように、第１のアンテナ装置２４を第１のアンテナ取付具２５に取付けると共に、第２のアンテナ装置２７を第２のアンテナ取付具２８に取付ける。このようにして、第１，第２のアンテナ装置２４，２７が上部旋回体３に取付けられた状態で、オペレータは、キャブ１０に搭乗して運転席（図示せず）に座り、エンジン７を始動させる。この状態で、走行用レバーペダル装置（図示せず）を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場に向けて走行させることができる。また、操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて掘削作業等を行うことができる。

作業装置４を用いた掘削作業時には、第１，第２のアンテナ装置２４，２７は、衛星から油圧ショベル１の位置情報を受信し、この位置情報をコントローラ（図示せず）に送信する。コントローラは、第１，第２のアンテナ装置２４，２７からの位置情報に基づいて油圧ショベル１の位置情報を計測する。そして、コントローラは、油圧ショベル１の位置情報と、作業装置４に取付けられたセンサから得られる作業装置４の先端位置情報と、地形データや目標地形データとを照合して目標地形に施工するための演算を行い、例えばキャブ１０内のモニタに施工情報（演算結果）を表示させる。これにより、オペレータは、モニタに表示された施工情報を確認しつつ、操作レバー装置を用いて作業装置４の動作を制御することにより、目標地形に施工することができる。

次に、油圧ショベル１の稼働を停止したときには、盗難防止のために第１，第２のアンテナ装置２４，２７を上部旋回体３から取外す。まず、第１のアンテナ装置２４を、アンテナ側ケーブル２６Ａの一端２６Ｂが接続されたまま、第１のアンテナ取付具２５の支持マスト２５Ｂから取外す。

一方、左前側面ドア１７のロック機構１７Ａを解錠し、左前側面ドア１７および左後側面ドア１６を開位置へと移動させる。これにより、熱交換器室１２が開放され、第１のアンテナ保持具３０が表れる。次に、図６に示すように、第１のアンテナ取付具２５から取外された第１のアンテナ装置２４の嵌合穴２４Ａを、第１のアンテナ保持具３０の突出部材３０Ｂに嵌合させる。これにより、第１のアンテナ装置２４を、熱交換器室１２内で第１のアンテナ保持具３０によって安定して保持することができる。

一方、第１のアンテナ装置２４に接続されたアンテナ側ケーブル２６Ａの途中部位を、上面カバー２０の左端縁２０Ｂに形成された切欠溝３１に挿通する。これにより、上面カバー２０の左端縁２０Ｂと左後側面ドア１６との間にアンテナ側ケーブル２６Ａを挟むことなく、左後側面ドア１６を閉位置に移動させて熱交換器室１２を閉じることができる。このとき、アンテナ側ケーブル２６Ａの途中部位には、ケーブル保護具３２が取付けられているので、図９に示すように、ケーブル保護具３２のくびれ部３２Ｂを切欠溝３１に係合させる。これにより、アンテナ側ケーブル２６Ａが、上面カバー２０の切欠溝３１に擦れるのを防止した状態で、アンテナ側ケーブル２６Ａを上面カバー２０に対して位置決めすることができる。

次に、左後側面ドア１６を閉位置に移動させると共に、左前側面ドア１７を閉位置に移動させ、左前側面ドア１７のロック機構１７Ａを施錠する。これにより、施錠された左後側面ドア１６によって閉塞された熱交換器室１２内に、第１のアンテナ保持具３０に保持された第１のアンテナ装置２４を収容することができる。従って、第１のアンテナ装置２４を使用しない作業時に飛び石によって第１のアンテナ装置２４が破損したり、第１のアンテナ装置２４が盗難されるのを防止することができる。

この場合、図５に示すように、第１のアンテナ保持具３０は、第１のアンテナ装置２４を保持したときに、第１のアンテナ装置２４が熱交換器９に供給される冷却風の流れ方向（左右方向）に対して熱交換器９と重ならない位置に設けられている。このため、第１のアンテナ装置２４を熱交換器室１２内に収容した状態で油圧ショベル１が稼働する場合に、熱交換器９に供給される冷却風が、第１のアンテナ装置２４によって妨げられることがなく、熱交換器９に対して十分な冷却風を供給することができる。

次に、第２のアンテナ装置２７を取外すときには、第２のアンテナ装置２７を、アンテナ側ケーブル２９Ａの一端２９Ｃが接続されたまま、第２のアンテナ取付具２８の支持マスト２８Ｂから取外す。

一方、右側面ドア１９のロック機構１９Ａを解錠し、右側面ドア１９を開位置へと移動させる。これにより、図１０に示すように、ポンプ室１３が開放され、第２のアンテナ保持具３３が表れる。次に、第２のアンテナ取付具２８から取外された第２のアンテナ装置２７を、第２のアンテナ保持具３３の突出部材（図示せず）に嵌合させる。これにより、第２のアンテナ装置２７を、ポンプ室１３内で第２のアンテナ保持具３３によって安定して保持することができる。

一方、第２のアンテナ装置２７に接続されたアンテナ側ケーブル２９Ａの途中部位を、上面カバー２０の右端縁２０Ｃに形成された切欠溝３４に挿通する。これにより、上面カバー２０の右端縁２０Ｃと右側面ドア１９との間にアンテナ側ケーブル２９Ａを挟むことなく、右側面ドア１９を閉位置に移動させてポンプ室１３を閉じることができる。このとき、アンテナ側ケーブル２９Ａの途中部位に取付けられたケーブル保護具３２を、切欠溝３４に係合させる。これにより、アンテナ側ケーブル２９Ａが、上面カバー２０の切欠溝３４に擦れるのを防止した状態で、アンテナ側ケーブル２９Ａを上面カバー２０に対して位置決めすることができる。

次に、右側面ドア１９を閉位置に移動させた状態で、右側面ドア１９のロック機構１９Ａを施錠する。これにより、施錠された右側面ドア１９によって閉塞されたポンプ室１３内に、第２のアンテナ保持具３３に保持された第２のアンテナ装置２７を収容することができる。従って、第２のアンテナ装置２７を使用しない作業時に飛び石によって第２のアンテナ装置２７が破損したり、第２のアンテナ装置２７が盗難されるのを防止することができる。

このように、本実施形態による油圧ショベル１によれば、第１のアンテナ装置２４を、アンテナ側ケーブル２６Ａが接続されたままの状態で、第１のアンテナ取付具２５から取外して熱交換器室１２内に収容することができ、かつ熱交換器室１２から取出して第１のアンテナ取付具２５に取付けることができる。同様に、第２のアンテナ装置２７を、アンテナ側ケーブル２９Ａが接続されたままの状態で、第２のアンテナ取付具２８から取外してポンプ室１３内に収容することができ、かつポンプ室１３から取出して第２のアンテナ取付具２８に取付けることができる。

従って、第１のアンテナ装置２４を第１のアンテナ取付具２５に対して取付け、取外しするときに、アンテナ側ケーブル２６Ａを第１のアンテナ装置２４に対して接続し、取外しする作業が不要となる。同様に、第２のアンテナ装置２７を第２のアンテナ取付具２８に対して取付け、取外しするときに、アンテナ側ケーブル２９Ａを第２のアンテナ装置２７に対して接続し、取外しする作業が不要となる。この結果、第１，第２のアンテナ装置２４，２７を、第１，第２のアンテナ取付具２５，２８から取外して熱交換器室１２，ポンプ室１３に保管するときの作業、および保管された第１，第２のアンテナ取付具２５，２８を第１，第２のアンテナ取付具２５，２８に取付けるときの作業性を高めることができる。

次に、図１１および図１２は第２の実施形態によるケーブル保護具３５を示している。ケーブル保護具３５は、第１の実施形態によるケーブル保護具３２に代えて本実施形態に用いられるものである。

第２の実施形態によるケーブル保護具３５は、第１のアンテナ装置２４に接続されたアンテナ側ケーブル２６Ａと上面カバー２０の切欠溝３１との間、および第２のアンテナ装置２７に接続されたアンテナ側ケーブル２９Ａと上面カバー２０の切欠溝３４との間に設けられる。ケーブル保護具３５は、切欠溝３１，３４に取付けられるＣ字状体からなり、ゴム等の弾性材料を用いて形成されている。即ち、ケーブル保護具３５は、内周側がケーブル挿通孔３５Ａとなり、外周側にくびれ部３５Ｂが形成された環状体に対し、径方向に切欠部３５Ｃを設けることにより、全体としてＣ字状に形成されている。

ケーブル保護具３５は、上面カバー２０の切欠溝３１にくびれ部３５Ｂを係合させることにより、予め切欠溝３１に取付けられている。従って、第１のアンテナ装置２４を熱交換器室１２に収容するときには、第１のアンテナ装置２４に接続されたアンテナ側ケーブル２６Ａの途中部位を、予め切欠溝３１に取付けられたケーブル保護具３５のケーブル挿通孔３５Ａに、切欠部３５Ｃを通じて横方向から挿通することができる（図１２参照）。同様に、第２のアンテナ装置２７をポンプ室１３に収容するときには、第２のアンテナ装置２７に接続されたアンテナ側ケーブル２９Ａの途中部位を、予め切欠溝３４に取付けられたケーブル保護具３５のケーブル挿通孔３５Ａに、切欠部３５Ｃを通じて横方向から挿通することができる。

このように、第２の実施形態によるＣ字状のケーブル保護具３５を用いることにより、アンテナ側ケーブル２６Ａと切欠溝３１との間にケーブル保護具３５を設け、アンテナ側ケーブル２９Ａと切欠溝３４との間にケーブル保護具３５を設けるときの作業性を高めることができる。

かくして、本実施形態では、油圧ショベル１の上部旋回体３は、建屋カバー１１内に設けられ、第１，第２のアンテナ取付具２５，２８から取外された第１，第２のアンテナ装置２４，２７をアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが接続された状態で収容するアンテナ収容室（熱交換器室１２，ポンプ室１３）と、熱交換器室１２，ポンプ室１３内に設けられ、第１，第２のアンテナ取付具２５，２８から取外された第１，第２のアンテナ装置２４，２７を保持する第１，第２のアンテナ保持具３０，３３とを備え、建屋カバー１１は、熱交換器室１２，ポンプ室１３を開閉可能に覆うと共に、熱交換器室１２，ポンプ室１３を閉じた状態で施錠可能な左後側面ドア１６，右側面ドア１９を含んで構成されている。

この構成によれば、第１のアンテナ装置２４を、アンテナ側ケーブル２６Ａが接続されたままの状態で、第１のアンテナ取付具２５から取外して熱交換器室１２内に収容することができ、かつ熱交換器室１２から取出して第１のアンテナ取付具２５に取付けることができる。また、第２のアンテナ装置２７を、アンテナ側ケーブル２９Ａが接続されたままの状態で、第２のアンテナ取付具２８から取外してポンプ室１３内に収容することができ、かつポンプ室１３から取出して第２のアンテナ取付具２８に取付けることができる。この結果、第１，第２のアンテナ装置２４，２７を、第１，第２のアンテナ取付具２５，２８から取外して熱交換器室１２，ポンプ室１３に保管するときの作業、および保管された第１，第２のアンテナ取付具２５，２８を第１，第２のアンテナ取付具２５，２８に取付けるときの作業性を高めることができる。

実施形態では、上面カバー２０または左後側面ドア１６，右側面ドア１９には、第１，第２のアンテナ装置２４，２７が熱交換器室１２，ポンプ室１３に収容された際にアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが挿通されるケーブル挿通部（切欠溝３１，３４）が設けられている。この構成によれば、上面カバー２０と左後側面ドア１６との間にアンテナ側ケーブル２６Ａを挟むことなく、第１のアンテナ装置２４を収容した熱交換器室１２を左後側面ドア１６によって閉塞することができる。また、上面カバー２０と右側面ドア１９との間にアンテナ側ケーブル２９Ａを挟むことなく、第２のアンテナ装置２７を収容したポンプ室１３を右側面ドア１９によって閉塞することができる。

実施形態では、前記ケーブル挿通部は、左後側面ドア１６，右側面ドア１９が閉じた状態で上面カバー２０または左後側面ドア１６、上面カバー２０または右側面ドア１９に設けられ、端部が開口端３１Ａ，３４Ａとなった切欠溝３１，３４により形成されている。この構成によれば、アンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａは、左後側面ドア１６，右側面ドア１９が開いた状態で開口端３１Ａ，３４Ａを通じて横方向から切欠溝３１，３４に挿通される。従って、上面カバー２０と左後側面ドア１６，右側面ドア１９との間にアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが挟まれるのを防止することができる。

実施形態では、アンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａまたは切欠溝３１，３４には、切欠溝３１，３４に嵌合され、アンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが切欠溝３１，３４に挿通されたときにアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａを保護するケーブル保護具３２が設けられている。この構成によれば、アンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが切欠溝３１，３４に擦れて損傷するのを、ケーブル保護具３２によって防止することができる。

実施形態では、ケーブル保護具３２は、アンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａに取付けられる環状体からなり、ケーブル保護具３２の内周側には軸方向からアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが挿通され、ケーブル保護具３２の外周側は切欠溝３１，３４に嵌合されている。この構成によれば、アンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａに予めケーブル保護具３２を取付け、このケーブル保護具３２を切欠溝３１，３４に取付けることができる。

実施形態では、ケーブル保護具３５は、切欠溝３１，３４に取付けられるＣ字状体からなり、ケーブル保護具３５の内周側には径方向からアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａが挿通され、ケーブル保護具３５の外周側は切欠溝３１，３４に嵌合されている。この構成によれば、切欠溝３１，３４に予めケーブル保護具３５を取付けた状態で、このケーブル保護具３５の内周側にアンテナ側ケーブル２６Ａ，２９Ａを挿通することができる。

実施形態では、建屋カバー１１内には、上部旋回体３に搭載された熱交換器９を収容する熱交換器室１２が設けられ、前記アンテナ収容室は、熱交換器室１２により形成されている。この構成によれば、熱交換器室１２を利用して、第１のアンテナ装置２４を収容することができる。

実施形態では、第１のアンテナ保持具３０は、建屋カバー１１を支持する左後サポート部材１５Ａに取付けられ、第１のアンテナ保持具３０は、第１のアンテナ装置２４を保持したときに第１のアンテナ装置２４が熱交換器９に供給される冷却風の流れ方向に対して熱交換器９と重ならない位置に設けられている。この構成によれば、熱交換器９に供給される冷却風が、第１のアンテナ装置２４によって妨げられるのを抑え、熱交換器９に対して十分な冷却風を供給することができる。

実施形態では、建屋カバー１１内には、上部旋回体３に搭載されたエンジン７を収容するエンジン室と油圧ポンプ８を収容するポンプ室１３とを仕切る仕切部材１４が設けられ、前記アンテナ収容室は、ポンプ室１３により形成され、第２のアンテナ保持具３３は、仕切部材１４に設けられている。この構成によれば、仕切部材１４を利用して、ポンプ室１３内に第２のアンテナ保持具３３を配置することができる。

実施形態では、前記アンテナ装置は、上部旋回体３の左右方向の一側に配置される第１のアンテナ装置２４と、上部旋回体３の左右方向の他側に配置される第２のアンテナ装置２７とにより構成され、前記アンテナ収容室は、第１のアンテナ装置２４を収容する第１のアンテナ収容室と、第２のアンテナ装置２７を収容する第２のアンテナ収容室とにより構成され、第１のアンテナ収容室は熱交換器室１２により形成され、前記第２のアンテナ収容室はポンプ室１３により形成されている。この構成によれば、左右方向に離間して上部旋回体３に設けられた第１，第２のアンテナ装置２４，２７を、熱交換器室１２およびポンプ室１３を利用して個別に収容することができる。

実施形態では、第１のアンテナ装置２４は、上部旋回体３に取付けられた第１のアンテナ取付具２５に嵌合する嵌合穴２４Ａを有し、第１のアンテナ保持具３０は、左後サポート部材１５Ａに固定されたベース部材３０Ａと、ベース部材３０Ａに取付けられて上向きに突出し、第１のアンテナ装置２４の嵌合穴２４Ａが嵌合する突出部材３０Ｂとを含んで構成されている。この構成によれば、第１のアンテナ取付具２５から取外した第１のアンテナ装置２４を、第１のアンテナ保持具３０によって安定して保持することができる。

なお、実施形態では、ケーブル挿通部としての切欠溝３１，３４を、建屋カバー１１の上面カバー２０に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左後側面ドア１６に切欠溝３１を形成し、右側面ドア１９に切欠溝３４を形成する構成としてもよい。

また、実施形態では、第１のアンテナ保持具３０を、左後サポート部材１５Ａに取付けた場合を例示したが、例えば左中間サポート部材１５Ｂに取付ける構成としてもよい。同様に、第２のアンテナ保持具３３を、仕切部材１４に取付けた場合を例示したが、例えば右サポート部材１８に取付ける構成としてもよい。

さらに、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
５ 旋回フレーム（車体フレーム）
８ 油圧ポンプ
９ 熱交換器
１１ 建屋カバー
１２ 熱交換器室（第１のアンテナ収容室）
１３ ポンプ室（第２のアンテナ収容室）
１４ 仕切部材
１５Ａ 左後サポート部材（サポート部材）
１６ 左後側面ドア
１９ 右側面ドア
２４ 第１のアンテナ装置
２４Ａ 嵌合穴
２５ 第１のアンテナ取付具
２６ 第１のケーブル
２７ 第２のアンテナ装置
２８ 第２のアンテナ取付具
２９ 第２のケーブル
３０ 第１のアンテナ保持具
３０Ａ ベース部材
３０Ｂ 突出部材
３１，３４ 切欠溝（ケーブル挿通部）
３１Ａ，３４Ａ 開口端
３２，３５ ケーブル保護具
３３ 第２のアンテナ保持具
３３Ａ ベース部材

Claims (11)

1. 自走可能な車体と、前記車体の前側に設けられた作業装置とからなり、
   前記車体は、車体フレームと、
   前記車体フレームに設けられた建屋カバーと、
   前記車体に設けられたアンテナ取付具と、
   前記アンテナ取付具に脱着可能に取付けられ、ケーブルを介してコントローラに接続されたアンテナ装置とを備えてなる建設機械において、
   前記車体は、前記建屋カバー内に設けられ、前記アンテナ取付具から取外された前記アンテナ装置を前記ケーブルが接続された状態で収容するアンテナ収容室と、
   前記アンテナ収容室内に設けられ、前記アンテナ取付具から取外された前記アンテナ装置を保持するアンテナ保持具とを備え、
   前記建屋カバーは、前記アンテナ収容室を開閉可能に覆うと共に、前記アンテナ収容室を閉じた状態で施錠可能なドアを含んで構成されていることを特徴とする建設機械。
2. 前記建屋カバーまたは前記ドアには、前記アンテナ装置が前記アンテナ収容室に収容された際に前記ケーブルが挿通されるケーブル挿通部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ケーブル挿通部は、前記ドアが閉じた状態で前記建屋カバーまたは前記ドアに設けられた端部が開口端となった切欠溝により形成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
4. 前記ケーブルまたは前記切欠溝には、前記切欠溝に嵌合され、前記ケーブルが前記切欠溝に挿通されたときに前記ケーブルを保護するケーブル保護具が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の建設機械。
5. 前記ケーブル保護具は、前記ケーブルに取付けられる環状体からなり、
   前記ケーブル保護具の内周側には軸方向から前記ケーブルが挿通され、前記ケーブル保護具の外周側は前記切欠溝に嵌合されることを特徴とする請求項４に記載の建設機械。
6. 前記ケーブル保護具は、前記切欠溝に取付けられるＣ字状体からなり、
   前記ケーブル保護具の内周側には径方向から前記ケーブルが挿通され、前記ケーブル保護具の外周側は前記切欠溝に嵌合されることを特徴とする請求項４に記載の建設機械。
7. 前記建屋カバー内には、前記車体に搭載された熱交換器を収容する熱交換器室が設けられ、
   前記アンテナ収容室は、前記熱交換器室により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
8. 前記アンテナ保持具は、前記建屋カバーを支持するサポート部材に取付けられ、
   前記アンテナ保持具は、前記アンテナ装置を保持したときに前記アンテナ装置が前記熱交換器に供給される冷却風の流れ方向に対して前記熱交換器と重ならない位置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の建設機械。
9. 前記建屋カバー内には、前記車体に搭載された原動機を収容する原動機室と油圧ポンプを収容するポンプ室とを仕切る仕切部材が設けられ、
   前記アンテナ収容室は、前記ポンプ室により形成され、
   前記アンテナ保持具は、前記仕切部材に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
10. 前記アンテナ装置は、前記車体の左右方向の一側に配置される第１のアンテナ装置と、前記車体の左右方向の他側に配置される第２のアンテナ装置とにより構成され、
    前記アンテナ収容室は、前記第１のアンテナ装置を収容する第１のアンテナ収容室と、前記第２のアンテナ装置を収容する第２のアンテナ収容室とにより構成され、
    前記第１のアンテナ収容室は、前記車体に搭載された熱交換器を収容するために前記建屋カバー内に設けられた熱交換器室により形成され、
    前記第２のアンテナ収容室は、前記車体に搭載された油圧ポンプを収容するために前記建屋カバー内に設けられたポンプ室により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
11. 前記アンテナ装置は、前記車体に取付けられた前記アンテナ取付具に嵌合する嵌合穴を有し、
    前記アンテナ保持具は、前記車体に固定されたベース部材と、
    前記ベース部材に取付けられて上向きに突出し、前記アンテナ装置の前記嵌合穴が嵌合する突出部材とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

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