CN116234721A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

液压挖掘机(1)的上部回转体(3)具备：将从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)以连接有天线侧线缆(26A)、(29A)的状态进行收纳的换热器室(12)、泵室(13)；以及设置在换热器室(12)、泵室(13)内并对从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)进行保持的第一天线保持件(30)、第二天线保持件(33)。舱室罩(11)构成为包含能够开闭地覆盖换热器室(12)、泵室(13)并且在关闭了换热器室(12)、泵室(13)的状态下能够上锁的左后侧面门(16)、右侧面门(19)。

Description

工程机械

技术领域

本公开涉及一种搭载有天线装置的工程机械。

背景技术

一般而言，代表工程机械的液压挖掘机具备能够自行的下部行驶体、能够回转地设置在下部行驶体上的上部回转体、以及设于上部回转体的前侧的作业装置。此处，已知有在上部回转体搭载有两台天线装置的液压挖掘机。该天线装置例如由GPS(GlobalPosition System：全球定位系统)天线等GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)天线构成，基于上述两台天线装置的位置信息来测量液压挖掘机的位置信息，对挖掘作业等施工管理进行辅助(参照专利文献1)。

然而，由于天线装置非常昂贵，所以在进行不使用天线装置的作业的情况、使用搬运车辆来输送液压挖掘机的情况下，需要防止天线装置因飞石等产生破损。并且，在停止了液压挖掘机的运转的情况下，需要防止天线装置被盗。因此，在进行不使用天线装置的作业的情况下，或者在停止了液压挖掘机的运转的情况下，采用了将天线装置从车身拆下、将其带到例如能够上锁的驾驶室内或者仓库等进行保管的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-21320号公报

发明内容

但是，在天线装置连接有用于与控制器连接的线缆。因此，在将天线装置从车身拆下并将其保管于驾驶室、仓库等的情况下，需要从天线装置拆下线缆的作业。另外，在将被保管于驾驶室等的天线装置安装于车身的情况下，需要将线缆与天线装置连接的作业。因此，有将天线装置从车身拆下并保管时的作业、以及将所保管的天线装置安装于车身时的作业烦杂的问题。

本发明的目的在于提供一种工程机械，该工程机械能够提高将天线装置从车身拆下并保管的作业、以及将所保管的天线装置安装于车身的作业的作业性。

本发明的工程机械由能够自行的车身和设于上述车身的前侧的作业装置构成，上述车身具备：车身框架；舱室罩，其设于上述车身框架；天线安装件，其设于上述车身；以及天线装置，其能够装卸地安装于上述天线安装件，并经由线缆而与控制器连接，上述工程机械的特征在于，上述车身具备：天线收纳室，其设置在上述舱室罩内，将从上述天线安装件拆下的上述天线装置以连接有上述线缆的状态进行收纳；以及天线保持件，其设置在上述天线收纳室内，对从上述天线安装件拆下的上述天线装置进行保持，上述舱室罩构成为包含门，该门能够开闭地覆盖上述天线收纳室，并且在关闭了上述天线收纳室的状态下能够上锁。

根据本发明，能够将天线装置以连接有线缆的状态收纳于天线收纳室，并且能够将其以连接有线缆的状态安装于车身。因此，能够提高将天线装置从车身拆下并保管的作业、以及将所保管的天线装置安装于车身的作业的作业性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的液压挖掘机的左视图。

图2是液压挖掘机的右视图。

图3是从上方观察到的液压挖掘机的俯视图。

图4是示出在换热器室收纳有第一天线装置的状态的立体图。

图5是在拆下了左侧面门的状态下从左侧方观察到的在换热器室收纳有第一天线装置的状态的左侧面。

图6是示出由第一天线保持件保持第一天线装置的状态的分解立体图。

图7是示出安装有环状的线缆保护件的天线侧线缆的立体图。

图8是以单体的方式示出环状的线缆保护件的立体图。

图9是从上方观察到的将环状的线缆保护件插通于舱室罩的切口槽的状态的俯视图。

图10是示出在泵室收纳有第二天线装置的状态的立体图。

图11是以单体的方式示出第二实施方式的C字状的线缆保护件的立体图。

图12是从上方观察到的向安装于舱室罩的切口槽的C字状的线缆保护件插通天线侧线缆的状态的俯视图。

具体实施方式

以下，以应用于液压挖掘机的情况为例，参照图1至图12详细地对本发明的实施方式的工程机械进行说明。此外，在实施方式中，将液压挖掘机的行驶方向作为前后方向、将与液压挖掘机的行驶方向正交的方向作为左右方向进行说明。

图1至图10示出本发明的第一实施方式。代表工程机械的液压挖掘机1构成为包含：能够沿前后方向自行的履带式的下部行驶体2；能够回转地搭载在下部行驶体2上的上部回转体3；以及设于上部回转体3的前侧的作业装置4。下部行驶体2和上部回转体3构成液压挖掘机1的车身。液压挖掘机1通过下部行驶体2在作业现场行驶，一边使上部回转体3回转一边使作业装置4进行俯仰运动，由此进行砂土的挖掘作业等。

作业装置4构成为包含：能够俯仰运动地安装于下述的回转框架5的前侧的起重臂4A；能够转动地安装于起重臂4A的前端的悬臂4B；以及能够转动地安装于悬臂4B的前端的铲斗4C。并且，作业装置4具有驱动起重臂4A的起重臂缸4D、驱动悬臂4B的悬臂缸4E、以及驱动铲斗4C的铲斗缸4F。

上部回转体3能够回转地设置在下部行驶体2上。上部回转体3构成为包含下述的回转框架5、配重6、发动机7、驾驶室10、舱室罩11、工作油箱22、燃料箱23等。

作为车身框架的回转框架5构成上部回转体3的基座。回转框架5构成为包含底板5A、左纵向板5B及右纵向板5C、左侧框架5D以及右侧框架5E。左纵向板5B以及右纵向板5C竖立设置在底板5A上，在左右方向上具有预定的间隔地沿前后方向延伸。左侧框架5D以及右侧框架5E配置于底板5A的左右两侧并沿前后方向延伸。起重臂4A以及起重臂缸4D的基端能够转动地安装于左纵向板5B以及右纵向板5C的前侧。

配重6设于回转框架5的后端侧。配重6形成为其后表面呈圆弧状的重量物，与作业装置4取得重量平衡。

作为原动机的发动机7位于配重6的前侧并搭载于回转框架5的后侧。发动机7以沿左右方向延伸的横向放置的状态配置。在发动机7的右侧安装有液压泵8。液压泵8通过由发动机7驱动，而朝向下部行驶体2的行驶马达、上部回转体3的回转马达(未图示)、作业装置4的各缸4D、4E、4F等液压致动器喷出工作油箱22所贮存的工作油。此外，作为原动机，能够使用电动马达、或者将发动机和电动马达组合而成的混合动力式的原动机。

换热器9位于发动机7的左侧并搭载在回转框架5上。换热器9构成为包含冷却发动机冷却水的散热器、冷却工作油的油冷却器等。换热器9通过被供给由冷却风扇7A导入至舱室罩11内的冷却风(图3中的箭头F)，来使发动机冷却水、工作油等的热释放到冷却风中。

驾驶室10位于比回转框架5的左纵向板5B更靠左侧的位置并设于回转框架5的左前侧。驾驶室10形成为划分操作室的箱状，在其内部设有供操作员就坐的驾驶座(未图示)。并且，在驾驶座的前侧设有控制液压挖掘机1的行驶动作的行驶用控制杆踏板装置(未图示)，在驾驶座的左右方向的两侧，分别设有控制上部回转体3的回转动作以及作业装置4的动作的操作杆装置(未图示)。

舱室罩11位于配重6的前侧并设置在回转框架5上。舱室罩11由设置在回转框架5上的下述的左保持部件15、右保持部件18等支撑，构成为包含左后侧面门16、左前侧面门17、右侧面门19、上面罩20、以及发动机罩21。

舱室罩11对搭载于回转框架5的发动机7、液压泵8、换热器9等搭载设备进行覆盖。在舱室罩11内形成有收纳发动机7的原动机室(未图示)、收纳换热器9的换热器室12、以及收纳液压泵8的泵室13。另外，在舱室罩11内设有将原动机室和泵室13分隔的分隔部件(防火墙)14(参照图10)。

如图4所示，在回转框架5的左侧，在前后方向上具有间隔地竖立设置有多个左保持部件15。左保持部件15构成为包含与配重6的左前侧相邻地配置的左后保持部件15A、配置于左后保持部件15A的前侧的左中间保持部件15B、以及配置于左中间保持部件15B的前侧的左前保持部件(未图示)。

构成舱室罩11的左后侧面门16经由铰链机构(未图示)被左后保持部件15A支撑。左后侧面门16通过以铰链机构为中心在前后方向或左右方向(水平方向)上转动，能够从左侧方开闭地覆盖换热器室12。即，左后侧面门16在敞开换热器室12的打开位置(图4的位置)与关闭换热器室12的关闭位置之间转动位移。

左前侧面门17经由铰链机构(均未图示)以能够在前后方向或左右方向(水平方向)上转动的方式被左前保持部件支撑。左前侧面门17能够从左侧方开闭地覆盖配置于换热器室12的前侧的工具室(未图示)。在左前侧面门17设有锁定机构17A，通过将该锁定机构17A上锁，将左前侧面门17保持在关闭位置。此处，在左前侧面门17和左后侧面门16均处于关闭位置的状态(图1的状态)下，左前侧面门17的后端侧被左后侧面门16的前端侧覆盖(二者重叠)。因此，在左前侧面门17和左后侧面门16均处于关闭位置的状态下，只要不将左前侧面门17的锁定机构17A解锁，就无法打开左后侧面门16。因此，左后侧面门16由左前侧面门17的锁定机构17A锁定在关闭位置。

如图10所示，在回转框架5的右侧，在前后方向上具有间隔地竖立设置有多个右保持部件18。右保持部件18构成为包含与配重6的右前侧相邻地配置的右后保持部件18A、以及配置于右后保持部件18A的前侧的右前保持部件18B。

构成舱室罩11的右侧面门19经由铰链机构(未图示)被右后保持部件18A支撑。右侧面门19通过以铰链机构为中心在前后方向或左右方向(水平方向)上转动，能够从右侧方开闭地覆盖泵室13。即，右侧面门19在敞开泵室13的打开位置与关闭泵室13的关闭位置之间转动位移。右侧面门19通过将锁定机构19A上锁而被保持在关闭位置。

上面罩20在左后侧面门16及左前侧面门17的上端与右侧面门19的上端之间沿水平方向延伸。在上面罩20，以位于发动机7的上侧的方式形成有检修用开口(未图示)，通过该检修用开口对发动机7等进行维修保养作业。

作为原动机罩的发动机罩21以从上方覆盖发动机7的状态设置在上面罩20上。发动机罩21以从上面罩20向上方隆起的状态沿左右方向延伸，对形成于上面罩20的检修用开口进行封堵。发动机罩21的后端侧经由铰链机构安装于保持部件(均未图示)，前端侧以铰链机构为中心在上下方向上转动。由此，发动机罩21能够相对于上面罩20在打开检修用开口的打开位置与关闭检修用开口的关闭位置之间开闭。上面罩20中的比发动机罩21靠前侧的范围成为作业用立足地20A。作业用立足地20A形成在作业人员打开发动机罩21而对发动机7等进行维修保养作业时的立足地。

工作油箱22以比回转框架5的右纵向板5C靠右侧、而且位于液压泵8的前侧的方式设于回转框架5。工作油箱22贮存有向下部行驶体2的行驶马达、上部回转体3的回转马达、作业装置4的各缸4D、4E、4F等液压致动器供给的工作油。工作油箱22的上表面与上面罩20形成同一平面。

燃料箱23以比回转框架5的右纵向板5C靠右侧、而且与工作油箱22的前侧相邻的方式设置。燃料箱23贮存有向发动机7供给的燃料。燃料箱23的上表面与上面罩20形成同一平面。

接下来，对搭载于上部回转体3的第一天线装置24、第二天线装置27进行说明。

第一天线装置24设于上部回转体3的左右方向的一侧、具体为配重6的左侧。第二天线装置27设于上部回转体3的左右方向的另一侧、具体为成为泵室13的上方的上面罩20的右前侧。第一天线装置24、第二天线装置27例如由GNSS天线构成，与配置在舱室罩11的内部的控制器(未图示)连接。

第一天线装置24能够装卸地安装在固定于配重6的第一天线安装件25上。第一天线安装件25具有固定于配重6的上表面的固定台座25A和从固定台座25A向铅垂上方延伸的棒状的支撑桅杆25B。在第一天线装置24的下侧形成有沿上下方向延伸的嵌合孔24A(参照图6)。第一天线装置24在使嵌合孔24A与第一天线安装件25(支撑桅杆25B)的前端嵌合的状态下使用螺栓等进行固定。

第一线缆26将配置在舱室罩11内的控制器与第一天线装置24之间电连接。控制器基于来自第一天线装置24以及第二天线装置27的信号来测量液压挖掘机1的位置信息，控制液压挖掘机1的动作。

此处，第一线缆26由与第一天线装置24连接的天线侧线缆26A和与控制器连接的控制器侧线缆(未图示)构成。天线侧线缆26A配置于上部回转体3的外侧，控制器侧线缆配置在舱室罩11内。天线侧线缆26A的一端26B能够装卸地与第一天线装置24连接，在天线侧线缆26A的另一端设有天线侧连接器26C(参照图7)。控制器侧线缆的一端与控制器连接，控制器侧线缆的另一端与配置在上面罩20上的控制器侧连接器(未图示)连接。因此，通过将设于天线侧线缆26A的天线侧连接器26C与配置在上面罩20上的控制器侧连接器连接，从而经由第一线缆26将第一天线装置24与控制器之间电连接。

另一方面，第二天线装置27能够装卸地安装在固定于成为泵室13的上方的上面罩20的右前侧的第二天线安装件28上。第二天线安装件28具有固定于上面罩20的上表面的固定台座28A和从固定台座28A向铅垂上方延伸的棒状的支撑桅杆28B。在第二天线装置27的下侧形成有与第一天线装置24相同的嵌合孔(未图示)，第二天线装置27在使嵌合孔与支撑桅杆28B的前端嵌合的状态下使用螺栓等进行固定。

第二线缆29将配置在舱室罩11内的控制器(未图示)与第二天线装置27之间电连接。如图10所示，第二线缆29由与第二天线装置27连接的天线侧线缆29A和与控制器连接的控制器侧线缆29B构成。天线侧线缆29A配置于上部回转体3的外侧，控制器侧线缆29B主要配置于舱室罩11的内侧。

天线侧线缆29A的一端29C能够装卸地与第二天线装置27连接，在天线侧线缆29A的另一端设有天线侧连接器29D。控制器侧线缆29B的一端与控制器连接，在控制器侧线缆29B的另一端设有控制器侧连接器29E。控制器侧连接器29E与第二天线安装件28的固定台座28A相邻地配置在上面罩20上。因此，通过将设于天线侧线缆29A的天线侧连接器29D与控制器侧连接器29E连接，从而经由第二线缆29将第二天线装置27与控制器之间电连接。

第一天线收纳室由换热器室12形成。如图4所示，换热器室12将从第一天线安装件25拆下的第一天线装置24以连接有第一线缆26的天线侧线缆26A的状态进行收纳。换热器室12通过打开左后侧面门16而敞开，通过关闭左后侧面门16而封堵，由左前侧面门17的锁定机构17A进行上锁。

第一天线保持件30设置在作为第一天线收纳室的换热器室12内。如图4至图6所示，第一天线保持件30安装于支撑左后侧面门16的左后保持部件15A，对从第一天线安装件25拆下的第一天线装置24进行保持。第一天线保持件30构成为包含弯折成L字型的基座部件30A、以及设于基座部件30A的上表面且向铅垂上方突出的圆筒状的突出部件30B。突出部件30B具有与第一天线安装件25的支撑桅杆25B相等的外径尺寸。第一天线保持件30通过使用螺栓30C将基座部件30A固定于左后保持部件15A的上侧部位而配置在换热器室12内。因此，通过使第一天线装置24的嵌合孔24A与第一天线保持件30的突出部件30B嵌合，能够在换热器室12内稳定地保持第一天线装置24。

此处，如图5所示，在第一天线保持件30保持第一天线装置24的状态下，第一天线装置24设于在向换热器9供给的冷却风的流动方向(图3中的箭头F所示的左右方向)上不与换热器9重叠的位置。由此，即使在第一天线装置24在换热器室12内被第一天线保持件30保持的情况下，也能够抑制向换热器9供给的冷却风被第一天线装置24妨碍的情况，从而能够对换热器9供给充足的冷却风。

作为线缆插通部的切口槽31设于上面罩20的左端缘20B侧。当向换热器室12内收纳第一天线装置24时，切口槽31供与第一天线装置24连接的第一线缆26(天线侧线缆26A)插通。由此，能够在天线侧线缆26A与第一天线装置24连接的状态下将第一天线装置24收纳到换热器室12内。如图6所示，切口槽31在左后侧面门16关闭的状态下，具有在上面罩20与左后侧面门16的上端缘16A抵接的部位、即上面罩20的左端缘20B开口的宽度较大的开口端31A。天线侧线缆26A通过开口端31A顺畅地被引导至切口槽31。

线缆保护件32在第一天线装置24被第一天线保持件30保持的状态下设于第一线缆26的天线侧线缆26A与切口槽31之间。如图7及图8所示，线缆保护件32由安装于天线侧线缆26A的环状体构成，使用橡胶等弹性材料形成。线缆保护件32的内周侧成为线缆插通孔32A，天线侧线缆26A从轴向插通于该线缆插通孔32A。在线缆保护件32的外周侧形成有小径的收缩部32B，该收缩部32B与上面罩20的切口槽31卡合。

即，预先在天线侧线缆26A安装有线缆保护件32，在第一天线装置24被第一天线保持件30保持的状态下，如图9所示，使安装于天线侧线缆26A的线缆保护件32与上面罩20的切口槽31卡合。由此，能够抑制天线侧线缆26A与切口槽31摩擦而产生损伤的情况，天线侧线缆26A受到保护。

第二天线收纳室由泵室13形成。如图10所示，泵室13将从第二天线安装件28拆下的第二天线装置27以连接有第二线缆29的天线侧线缆29A的状态进行收纳。泵室13通过打开右侧面门19而敞开，通过关闭右侧面门19而封堵，由锁定机构19A进行上锁。

第二天线保持件33设置在作为第二天线收纳室的泵室13内。如图10所示，第二天线保持件33安装于将发动机室与泵室13分隔的分隔部件14，对从第二天线安装件28拆下的第二天线装置27进行保持。与第一天线保持件30相同，第二天线保持件33构成为包含使用螺栓固定于分隔部件14的基座部件33A和设于基座部件33A的突出部件(未图示)。而且，通过使第二天线装置27的嵌合孔(未图示)与第二天线保持件33的突出部件嵌合，能够在泵室13内稳定地保持第二天线装置27。

在上面罩20的右端缘20C侧设有作为线缆插通部的切口槽34。在向泵室13内收纳第二天线装置27时，切口槽34供与第二天线装置27连接的第二线缆29(天线侧线缆29A)插通。由此，能够在天线侧线缆29A与第二天线装置27连接的状态下将第二天线装置27收纳到泵室13内。切口槽34在右侧面门19关闭的状态下，具有在上面罩20与右侧面门19的上端缘19B抵接的部位、即上面罩20的右端缘20C开口的开口端34A。天线侧线缆29A通过开口端34A顺畅地被引导至切口槽34。

在第二线缆29的天线侧线缆29A与切口槽34之间设有线缆保护件32。预先在天线侧线缆29A安装有线缆保护件32，在第二天线装置27被第二天线保持件33保持的状态下，使安装于天线侧线缆29A的线缆保护件32与上面罩20的切口槽34卡合。由此，能够抑制天线侧线缆29A与切口槽34摩擦而产生损伤的情况，保护天线侧线缆29A受到保护。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下，对液压挖掘机1的动作进行说明。

在使用液压挖掘机1的作业时，在需要液压挖掘机1的位置信息的情况下，如图1至图3所示，将第一天线装置24安装于第一天线安装件25，并且将第二天线装置27安装于第二天线安装件28。这样一来，在第一天线装置24、第二天线装置27安装于上部回转体3的状态下，操作员进入驾驶室10而就坐于驾驶座(未图示)，使发动机7启动。在该状态下，通过对行驶用控制杆踏板装置(未图示)进行操作，能够使液压挖掘机1朝向作业现场行驶。另外，通过对操作杆装置(未图示)进行操作，能够一边使上部回转体3回转一边使用作业装置4进行挖掘作业等。

在使用作业装置4进行挖掘作业时，第一天线装置24、第二天线装置27从卫星接收液压挖掘机1的位置信息，并将该位置信息发送至控制器(未图示)。控制器基于来自第一天线装置24、第二天线装置27的位置信息来测量液压挖掘机1的位置信息。然后，控制器对照液压挖掘机1的位置信息、从安装于作业装置4的传感器得到的作业装置4的前端位置信息、地形数据以及目标地形数据来进行用于对目标地形进行施工的运算，例如在驾驶室10内的监视器显示施工信息(运算结果)。由此，操作员通过一边确认显示于监视器的施工信息，一边使用操作杆装置对作业装置4的动作进行控制，从而能够对目标地形进行施工。

接着，在停止了液压挖掘机1的运转后，为了防止被盗，从上部回转体3拆下第一天线装置24、第二天线装置27。首先，将第一天线装置24以连接有天线侧线缆26A的一端26B的状态从第一天线安装件25的支撑桅杆25B拆下。

另一方面，将左前侧面门17的锁定机构17A解锁，使左前侧面门17以及左后侧面门16向打开位置移动。由此，换热器室12敞开，第一天线保持件30显现。接着，如图6所示，使从第一天线安装件25拆下的第一天线装置24的嵌合孔24A与第一天线保持件30的突出部件30B嵌合。由此，能够在换热器室12内由第一天线保持件30稳定地保持第一天线装置24。

另一方面，将与第一天线装置24连接的天线侧线缆26A的中途部位插通到形成于上面罩20的左端缘20B的切口槽31中。由此，能够在上面罩20的左端缘20B与左后侧面门16之间不夹入天线侧线缆26A地使左后侧面门16向关闭位置移动来关闭换热器室12。此时，由于在天线侧线缆26A的中途部位安装有线缆保护件32，所以如图9所示地使线缆保护件32的收缩部32B与切口槽31卡合。由此，能够在防止了天线侧线缆26A与上面罩20的切口槽31摩擦的状态下相对于上面罩20定位天线侧线缆26A。

接着，使左后侧面门16向关闭位置移动，并且使左前侧面门17向关闭位置移动，将左前侧面门17的锁定机构17A上锁。由此，能够在由上锁后的左后侧面门16封堵了的换热器室12内收纳被第一天线保持件30保持的第一天线装置24。因此，在不使用第一天线装置24的作业时，能够防止第一天线装置24因飞石而产生破损、或者第一天线装置24被盗的情况。

在该情况下，如图5所示，在第一天线保持件30保持第一天线装置24时，第一天线装置24设于在向换热器9供给的冷却风的流动方向(左右方向)上不与换热器9重叠的位置。因此，在液压挖掘机1以将第一天线装置24收纳在换热器室12内的状态进行运转的情况下，向换热器9供给的冷却风不会被第一天线装置24妨碍，从而能够对换热器9供给充足的冷却风。

接着，当拆下第二天线装置27时，将第二天线装置27以连接有天线侧线缆29A的一端29C的状态从第二天线安装件28的支撑桅杆28B拆下。

另一方面，将右侧面门19的锁定机构19A解锁，使右侧面门19向打开位置移动。由此，如图10所示，泵室13敞开，第二天线保持件33显现。接着，使从第二天线安装件28拆下的第二天线装置27与第二天线保持件33的突出部件(未图示)嵌合。由此，能够在泵室13内由第二天线保持件33稳定地保持第二天线装置27。

另一方面，将与第二天线装置27连接的天线侧线缆29A的中途部位插通到形成于上面罩20的右端缘20C的切口槽34中。由此，能够在上面罩20的右端缘20C与右侧面门19之间不夹入天线侧线缆29A地使右侧面门19向关闭位置移动来关闭泵室13。此时，使安装于天线侧线缆29A的中途部位的线缆保护件32与切口槽34卡合。由此，能够在防止了天线侧线缆29A与上面罩20的切口槽34摩擦的状态下相对于上面罩20定位天线侧线缆29A。

接着，在使右侧面门19移动至关闭位置的状态下，将右侧面门19的锁定机构19A上锁。由此，能够在由上锁后的右侧面门19封堵了的泵室13内收纳被第二天线保持件33保持的第二天线装置27。因此，在不使用第二天线装置27的作业时，能够防止第二天线装置27因飞石而产生破损、或者第二天线装置27被盗的情况。

这样，根据本实施方式的液压挖掘机1，能够将第一天线装置24以连接有天线侧线缆26A的状态从第一天线安装件25拆下并收纳在换热器室12内，而且能够将其从换热器室12拆下并安装于第一天线安装件25。同样，能够将第二天线装置27以连接有天线侧线缆29A的状态从第二天线安装件28拆下并收纳在泵室13内，而且能够将其从泵室13拆下并安装于第二天线安装件28。

因此，当相对于第一天线安装件25安装、拆下第一天线装置24时，不需要相对于第一天线装置24连接、拆下天线侧线缆26A的作业。同样，当相对于第二天线安装件28安装、拆下第二天线装置27时，不需要相对于第二天线装置27连接、拆下天线侧线缆29A的作业。其结果，能够提高将第一天线装置24、第二天线装置27从第一天线安装件25、第二天线安装件28拆下并保管于换热器室12、泵室13时的作业、以及将所保管的第一天线安装件25、第二天线安装件28安装于第一天线安装件25、第二天线安装件28时的作业性。

接下来，图11及图12示出第二实施方式的线缆保护件35。在本实施方式中使用线缆保护件35来代替第一实施方式的线缆保护件32。

第二实施方式的线缆保护件35设置在与第一天线装置24连接的天线侧线缆26A与上面罩20的切口槽31之间、以及与第二天线装置27连接的天线侧线缆29A与上面罩20的切口槽34之间设置。线缆保护件35由安装于切口槽31、34的C字状体构成，使用橡胶等弹性材料形成。即，与内周侧成为线缆插通孔35A、在外周侧形成有收缩部35B的环状体相比，线缆保护件35通过在径向上设置切口部35C而整体形成为C字状。

线缆保护件35通过使收缩部35B与上面罩20的切口槽31卡合而预先安装于切口槽31。因此，当向换热器室12收纳第一天线装置24时，能够通过切口部35C从横向将与第一天线装置24连接的天线侧线缆26A的中途部位插通到预先安装于切口槽31的线缆保护件35的线缆插通孔35A中(参照图12)。同样，当向泵室13收纳第二天线装置27时，能够通过切口部35C从横向将与第二天线装置27连接的天线侧线缆29A的中途部位插通到预先安装于切口槽34的线缆保护件35的线缆插通孔35A中。

这样，通过使用第二实施方式的C字状的线缆保护件35，能够在天线侧线缆26A与切口槽31之间设置线缆保护件35，提高在天线侧线缆29A与切口槽34之间设置线缆保护件35时的作业性。

这样，在本实施方式中，液压挖掘机1的上部回转体3具备天线收纳室(换热器室12、泵室13)和第一天线保持件30、第二天线保持件33，其中，天线收纳室设置在舱室罩11内，将从第一天线安装件25、第二天线安装件28拆下的第一天线装置24、第二天线装置27以连接有天线侧线缆26A、29A的状态进行收纳，第一天线保持件30、第二天线保持件33设置在换热器室12、泵室13内，对从第一天线安装件25、第二天线安装件28拆下的第一天线装置24、第二天线装置27进行保持，舱室罩11能够开闭地覆盖换热器室12、泵室13，并且构成为包含能够在关闭了换热器室12、泵室13的状态下上锁的左后侧面门16、右侧面门19。

根据该结构，能够将第一天线装置24以连接有天线侧线缆26A的状态从第一天线安装件25拆下并收纳在换热器室12内，而且能够将其从换热器室12取出并安装于第一天线安装件25。另外，能够将第二天线装置27以连接有天线侧线缆29A的状态从第二天线安装件28拆下并收纳在泵室13内，而且能够将其从泵室13取出并安装于第二天线安装件28。其结果，能够提高将第一天线装置24、第二天线装置27从第一天线安装件25、第二天线安装件28拆下并保管于换热器室12、泵室13时的作业、以及将所保管的第一天线安装件25、第二天线安装件28安装于第一天线安装件25、第二天线安装件28时的作业性。

在实施方式中，在上面罩20或左后侧面门16、右侧面门19，设有当第一天线装置24、第二天线装置27被收纳于换热器室12、泵室13时供天线侧线缆26A、29A插通的线缆插通部(切口槽31、34)。根据该结构，能够在上面罩20与左后侧面门16之间不夹入天线侧线缆26A地利用左后侧面门16对收纳有第一天线装置24的换热器室12进行封堵。另外，能够在上面罩20与右侧面门19之间不夹入天线侧线缆29A地利用右侧面门19对收纳有第二天线装置27的泵室13进行封堵。

在实施方式中，上述线缆插通部由切口槽31、34形成，该切口槽31、34在左后侧面门16、右侧面门19关闭的状态下设于上面罩20或左后侧面门16、上面罩20或右侧面门19，并且端部成为开口端31A、34A。根据该结构，天线侧线缆26A、29A在左后侧面门16、右侧面门19打开的状态下通过开口端31A、34A而从横向插通于切口槽31、34。因此，能够防止在上面罩20与左后侧面门16、右侧面门19之间夹入天线侧线缆26A、29A。

在实施方式中，在天线侧线缆26A、29A或切口槽31、34设有线缆保护件32，该线缆保护件32与切口槽31、34嵌合，在天线侧线缆26A、29A插通于切口槽31、34时保护天线侧线缆26A、29A。根据该结构，能够利用线缆保护件32来防止天线侧线缆26A、29A与切口槽31、34摩擦而产生损伤的情况。

在实施方式中，线缆保护件32由安装于天线侧线缆26A、29A的环状体构成，在线缆保护件32的内周侧从轴向插通天线侧线缆26A、29A，线缆保护件32的外周侧与切口槽31、34嵌合。根据该结构，能够预先在天线侧线缆26A、29A安装有线缆保护件32，并且将该线缆保护件32安装于切口槽31、34。

在实施方式中，线缆保护件35由安装于切口槽31、34的C字状体构成，在线缆保护件35的内周侧从径向插通天线侧线缆26A、29A，线缆保护件35的外周侧与切口槽31、34嵌合。根据该结构，能够以在切口槽31、34预先安装有线缆保护件35的状态在该线缆保护件35的内周侧插通天线侧线缆26A、29A。

在实施方式中，在舱室罩11内设有对搭载于上部回转体3的换热器9进行收纳的换热器室12，上述天线收纳室由换热器室12形成。根据该结构，能够利用换热器室12来收纳第一天线装置24。

在实施方式中，第一天线保持件30安装于支撑舱室罩11的左后保持部件15A，第一天线保持件30设于在保持第一天线装置24时第一天线装置24在向换热器9供给的冷却风的流动方向上不与换热器9重叠的位置。根据该结构，能够抑制向换热器9供给的冷却风被第一天线装置24妨碍，从而能够向换热器9供给充足的冷却风。

在实施方式中，在舱室罩11内，设有将收纳上部回转体3所搭载的发动机7的发动机室与收纳液压泵8的泵室13分隔的分隔部件14，上述天线收纳室由泵室13形成，第二天线保持件33设于分隔部件14。根据该结构，能够利用分隔部件14在泵室13内配置第二天线保持件33。

在实施方式中，上述天线装置由配置于上部回转体3的左右方向的一侧的第一天线装置24和配置于上部回转体3的左右方向的另一侧的第二天线装置27构成，上述天线收纳室由收纳第一天线装置24的第一天线收纳室和收纳第二天线装置27的第二天线收纳室构成，第一天线收纳室由换热器室12形成，上述第二天线收纳室由泵室13形成。根据该结构，能够利用换热器室12以及泵室13分别单独地收纳在左右方向上分离地设于上部回转体3的第一天线装置24、第二天线装置27。

在实施方式中，第一天线装置24具有与安装于上部回转体3的第一天线安装件25嵌合的嵌合孔24A，第一天线保持件30构成为包含固定于左后保持部件15A的基座部件30A、以及安装于基座部件30A、朝上突出并与第一天线装置24的嵌合孔24A嵌合的突出部件30B。根据该结构，能够由第一天线保持件30稳定地保持从第一天线安装件25拆下的第一天线装置24。

此外，在实施方式中，举例示出在舱室罩11的上面罩20形成有作为线缆插通部的切口槽31、34的情况。但是，本发明不限定于此，例如也可以构成为在左后侧面门16形成切口槽31，在右侧面门19形成切口槽34。

另外，在实施方式中，举例示出第一天线保持件30安装于左后保持部件15A的情况，但例如也可以是安装于左中间保持部件15B的结构。同样，举例示出第二天线保持件33安装于分隔部件14的情况，但例如也可以是安装于右保持部件18的结构。

并且，在实施方式中，以具备履带式的下部行驶体2的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以应用于具备轮式的下部行驶体的液压挖掘机。

符号的说明

1—液压挖掘机，2—下部行驶体(车身)，3—上部回转体(车身)，4—作业装置，5—回转框架(车身框架)，8—液压泵，9—换热器，11—舱室罩，12—换热器室(第一天线收纳室)，13—泵室(第二天线收纳室)，14—分隔部件，15A—左后保持部件(保持部件)，16—左后侧面门，19—右侧面门，24—第一天线装置，24A—嵌合孔，25—第一天线安装件，26—第一线缆，27—第二天线装置，28—第二天线安装件，29—第二线缆，30—第一天线保持件，30A—基座部件，30B—突出部件，31、34—切口槽(线缆插通部)，31A、34A—开口端，32、35—线缆保护件，33—第二天线保持件，33A—基座部件。

Claims (11)

1.一种工程机械，由能够自行的车身和设于上述车身的前侧的作业装置构成，

上述车身具备：

车身框架；

舱室罩，其设于上述车身框架；

天线安装件，其设于上述车身；以及

天线装置，其能够装卸地安装于上述天线安装件，并经由线缆而与控制器连接，

上述工程机械的特征在于，

上述车身具备：

天线收纳室，其设置在上述舱室罩内，将从上述天线安装件拆下的上述天线装置以连接有上述线缆的状态进行收纳；以及

天线保持件，其设置在上述天线收纳室内，对从上述天线安装件拆下的上述天线装置进行保持，

上述舱室罩构成为包含门，该门能够开闭地覆盖上述天线收纳室，并且在关闭了上述天线收纳室的状态下能够上锁。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述舱室罩或者上述门设有线缆插通部，该线缆插通部在上述天线装置被收纳于上述天线收纳室时供上述线缆插通。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

上述线缆插通部由切口槽形成，该切口槽在上述门关闭的状态下设于上述舱室罩或者上述门的端部成为开口端。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

在上述线缆或者上述切口槽设有线缆保护件，该线缆保护件与上述切口槽嵌合，在上述线缆插通于上述切口槽时保护上述线缆。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，

上述线缆保护件由安装于上述线缆的环状体构成，

在上述线缆保护件的内周侧从轴向插通上述线缆，上述线缆保护件的外周侧与上述切口槽嵌合。

6.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，

上述线缆保护件由安装于上述切口槽的C字状体构成，

在上述线缆保护件的内周侧从径向插通上述线缆，上述线缆保护件的外周侧与上述切口槽嵌合。

7.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述舱室罩内，设有对搭载于上述车身的换热器进行收纳的换热器室，

上述天线收纳室由上述换热器室形成。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，

上述天线保持件安装于支撑上述舱室罩的保持部件，

上述天线保持件设于在保持上述天线装置时上述天线装置在向上述换热器供给的冷却风的流动方向上不与上述换热器重叠的位置。

9.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述舱室罩内设有分隔部件，该分隔部件将收纳上述车身所搭载的原动机的原动机室与收纳液压泵的泵室分隔，

上述天线收纳室由上述泵室形成，

上述天线保持件设于上述分隔部件。

10.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述天线装置由配置于上述车身的左右方向的一侧的第一天线装置和配置于上述车身的左右方向的另一侧的第二天线装置构成，

上述天线收纳室由收纳上述第一天线装置的第一天线收纳室和收纳上述第二天线装置的第二天线收纳室构成，

上述第一天线收纳室由为了收纳上述车身所搭载的换热器而设置在上述舱室罩内的换热器室形成，

上述第二天线收纳室由为了收纳上述车身所搭载的液压泵而设置在上述舱室罩内的泵室形成。

11.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述天线装置具有与安装于上述车身的上述天线安装件嵌合的嵌合孔，

上述天线保持件构成为包含：

基座部件，其固定于上述车身；以及

突出部件，其安装于上述基座部件并朝上突出，与上述天线装置的上述嵌合孔嵌合。

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