CN111094659B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

液压挖掘机(1)的上部回转体(4)具备回转框架(7)、配重(8)、驾驶席(12)、从驾驶席(12)的右侧朝向回转框架(7)的前端侧配置的右前罩(17B)、控制阀装置(18)、以及储能器(21)。在驾驶席(12)与右前罩(17B)之间设有储能器支撑装置(23)，储能器支撑装置(23)包括：内部成为容纳空间(25)并且具有出入口(26)的箱体(24)；以及经由铰链部件(29)安装于箱体(24)且自由端(28D)侧在打开出入口(26)的打开位置与关闭出入口(26)的关闭位置之间进行打开、关闭的盖体(28)，储能器(21)安装于盖体(28)。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及具备储能器的液压挖掘机，该储能器回收从液压驱动器排出的压力油来作为液压能量而进行蓄压。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机构成为具备：能够自行的下部行驶体；经由回转装置能够回转地搭载在下部行驶体上的上部回转体；以及设于上部回转体的前侧的作业装置。液压挖掘机使上部回转体回转并且使用作业装置进行土砂的挖掘作业等。

近年来，以液压挖掘机动作时的液压泵的负载减轻、液压能量的有效的再利用为目的，提出了在液压回路内具备储能器的液压挖掘机(例如，参照专利文献1、2)。

在具备该储能器的液压挖掘机中，研究了用于将容积较大的储能器配置在上部回转体的构造。例如在专利文献3中，提出了在配重内形成凹部，并在该凹部内收纳储能器的结构。另外，在专利文献4中提出了在安装有作业装置(起重臂)的起重臂托架与发动机罩之间形成支撑部，并由该支撑部支撑储能器的结构。并且，在专利文献5中提出了位于构成上部回转体的回转框架的前纵板与控制阀(阀块)之间并在前纵板安装储能器的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015－501913号公报

专利文献2：日本特开2015－90194号公报

专利文献3：日本特开2015－59330号公报

专利文献4：日本特开2016－188544号公报

专利文献5：日本特开2017－193874号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在此，专利文献3、4与中型的液压挖掘机相关，就该中型的液压挖掘机而言，配重较大，而且在上部回转体的回转框架上形成有较大的设备容纳空间。因此，中型的液压挖掘机能够容易地确保在上部回转体配置储能器的空间。但是，例如在市区等狭窄的场所的挖掘作业等所使用的小型的液压挖掘机中，紧凑地形成上部回转体，以便上部回转体的后端(配重的后面)能够在下部行驶体的车宽内回转。因此，在小型的液压挖掘机中，难以确保在上部回转体上配置储能器的空间。

另一方面，专利文献5的液压挖掘机通过在回转框架的前纵板安装储能器，从而能够将储能器配置在上部回转体的地板片材的下侧。因此，存在如下问题，例如对储能器进行定期地填充封入气体的维护时的作业性下降。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种液压挖掘机，其能够在上部回转体的狭小空间内配置储能器，而且能够提高针对储能器的维护的作业性。

为了解决上述的课题，本发明应用于如下液压挖掘机：由能够自行的下部行驶体、能够回转地搭载于上述下部行驶体的上部回转体、以及能够转动地设于上述上部回转体的前侧的作业装置构成，上述上部回转体具备：回转框架，其在前侧安装有上述作业装置；驾驶席，其配置于上述回转框架的前侧；右前罩，其从上述驾驶席的右侧朝向上述回转框架的前端侧配置，且覆盖搭载于上述回转框架上的设备；控制阀装置，其控制压力油对设于上述下部行驶体、上述上部回转体及上述作业装置的多个液压驱动器的供排；以及储能器，其使从上述多个液压驱动器中的至少一个液压驱动器排出的压力油蓄压，并具有与上述控制阀装置连接的压力油供排口。

本发明的特征在于，在上述驾驶席与上述右前罩之间设有支撑上述储能器的储能器支撑装置，上述储能器支撑装置包括：箱体，其内部成为容纳上述储能器的容纳空间，并且具有使上述储能器出入于上述容纳空间的出入口；以及盖体，其一端经由连结部件能够转动地与上述箱体连结，在打开上述出入口的打开位置与关闭上述出入口的关闭位置之间进行打开、关闭，上述储能器做成以将上述压力油供排口配置在上述连结部件侧的状态安装于上述盖体的结构。

根据本发明，通过在驾驶席与右前罩之间设置储能器支撑装置，从而能够有效地利用上部回转体的狭小空间来配置储能器。而且，通过使储能器支撑装置的盖体处于关闭位置来将储能器容纳在箱体内，能够保护储能器免受挖掘作业时的土砂等的影响。另一方面，通过使盖体处于打开位置来将储能器取出到箱体的外部，从而能够提高针对储能器的维护的作业性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是以使储能器支撑装置的盖体处于关闭位置的状态来表示拆下作业装置、顶盖等后的上部回转体的立体图。

图3是以使储能器支撑装置的盖体处于打开位置的状态来表示拆下作业装置、顶盖等后的上部回转体的立体图。

图4是表示上部回转体的回转框架、发动机、控制阀装置、储能器、液压软管等的立体图。

图5是以使盖体处于关闭位置的状态来表示储能器支撑装置和储能器的局部剖切的立体图。

图6是以使盖体处于打开位置的状态来表示储能器支撑装置和储能器的局部剖切的立体图。

图7是表示设于箱体与盖体之间的铰链部件的立体图。

图8是以使盖体处于打开位置的状态来表示具备第二实施方式的储能器支撑装置的上部回转体的与图3相同的立体图。

图9是以使盖体处于关闭位置的状态来表示第二实施方式的储能器支撑装置的立体图。

图10是以使盖体处于打开位置的状态来表示第二实施方式的储能器支撑装置的立体图。

具体实施方式

以下，以后方小回转型的液压挖掘机为例，参照图1至图10对本发明的液压挖掘机的实施方式进行详细说明。

图1至图7表示本发明的第一实施方式。液压挖掘机1例如适合用于在市区等的挖掘作业等，具备能够自行的履带式的下部行驶体2、以及经由回转装置3搭载在下部行驶体2上的上部回转体4。在上部回转体4的前侧设有作业装置6。回转装置3具备作为液压驱动器的回转用液压马达(未图示)，使上部回转体4在下部行驶体2上回转。

下部行驶体2具备成为基座的车架2A，车架2A具有在左、右方向上成对并沿前、后方向延伸的左、右侧框架2B(仅图示左侧)。在左、右侧框架2B的前、后方向的一侧设有浮动轮2C，在前、后方向的而另一侧设有驱动轮2D。驱动轮2D由作为液压驱动器的行驶用液压马达(未图示)驱动，在浮动轮2C和驱动轮2D上卷装有履帯2E。通过由驱动轮2D驱动履帯2E，下部行驶体2在未整地的作业现场稳定地行驶。另外，在下部行驶体2的车架2A设有在下部行驶体2行驶时进行土砂等的排土作业的排土装置5。

作业装置6具备：能够在左、右方向上摇摆地安装于后述的回转框架7的前端的摇摆柱6A；能够俯仰动作地安装于摇摆柱6A的起重臂6B；能够转动地安装于起重臂6B的前端的悬臂6C；以及能够转动地安装于悬臂6C的前端的铲斗6D。另外，作业装置6具备作为液压驱动器的起重臂缸6E、悬臂缸6F、铲斗缸6G。另外，在回转框架7与摇摆柱6A之间，设有使摇摆柱6A在左、右方向上摇摆的摇摆缸(未图示)。

上部回转体4构成为包括后述的回转框架7、配重8、发动机9、驾驶席12、外装罩17、控制阀装置18、储能器21、储能器支撑装置23等。在此，就后方小回转型的液压挖掘机1而言，紧凑地形成上部回转体4，以便在上部回转体4的回转动作时、配重8的后面8A纳入下部行驶体2的左、右车宽尺寸内。此外，作为后方小回转的定义，在作业上不成为问题的范围内，还包含配重8的一部分从下部行驶体2的车宽尺寸稍微伸出的程度。

回转框架7成为上部回转体4的基座，经由回转装置3安装于下部行驶体2上。如图2至图4所示，回转框架7具有：在前、后方向上延伸的底板7A；竖立设置在底板7A上且在左、右方向上面对面并且在前、后方向上延伸的左纵板7B以及右纵板7C；以及横板7D。横板7D竖立设置在底板7A上并在左、右方向上延伸且连结左、右纵板7B、7C之间。另外，在底板7A的左侧方设有左侧框架7E，该左侧框架7E从底板7A的前端部向后端侧弯曲并且延伸。在底板7A的右侧方设有右侧框架7F，该右侧框架7F从底板7A的前端部向后端侧弯曲并且延伸。并且，在左、右纵板7B、7C的前端部设有圆筒状的支撑托架7G。在支撑托架7G，能够在左、右方向上摇摆地支撑有作业装置6的摇摆柱6A。

配重8设于回转框架7的后侧，用于取得与作业装置6的重量平衡。配重8形成为左、右方向的中央部朝向后方突出的圆弧状的重量物。配重8的后侧的外周面(后面)8A在上部回转体4回转时纳入下部行驶体2的左、右方向的车宽尺寸内，从而能够避免上部回转体4的回转时的与周围的障碍物的干渉。由此，液压挖掘机1实现了上部回转体4的后方小回转。另一方面，在配重8的上表面设有顶盖安装台座8B，在该顶盖安装台座8B安装有后述的顶盖16。

作为原动机的发动机9位于配重8的前侧并设于回转框架7。发动机9位于回转框架7的比横板7D靠后侧并搭载于左、右纵板7B、7C上且在左、右方向上延伸。在发动机9的左侧设有液压泵10，液压泵10通过由发动机9驱动来朝向后述的控制阀装置18喷出压力油。此外，作为原动机，能够使用电动马达、或者组合发动机和电动马达的混合式的原动机。

地板部件11以覆盖发动机9的前侧以及上侧的状态设于上侧回转框架7的偏靠左侧。地板部件11构成为包括：操作员放置脚的放脚部11A；从放脚部11A的后部向上方立起的立起部11B；从立起部11B的上端通过发动机9的上侧而向后侧延伸的驾驶席安装部11C；以及从驾驶席安装部11C的后端向斜上方延伸的背板部11D。

驾驶席12配置在配重8的前侧而且发动机9的上侧。即，驾驶席12设置在构成地板部件11的驾驶席安装部11C上，用于操作液压挖掘机1的操作员就座。在驾驶席12的左、右两侧配设有用于操作回转装置3以及作业装置6等的左操作杆13A以及右操作杆13B。另外，在成为驾驶席12的前方的地板部件11的放脚部11A的前侧，设有在使下部行驶体2行驶时通过手动操作或者脚踩操作来操作的行驶杆-踏板14。并且，在右操作杆13B的前侧设有监控器装置15，该监控器装置15例如对操作员显示液压挖掘机1的运转状态、设定、警告等信息(参照图1)。

顶盖16安装于配重8的顶盖安装台座8B，从上侧覆盖驾驶席12。顶盖16例如构成为双柱式的顶盖，其具备在左、右方向上隔开间隔地竖立设置在顶盖安装台座8B上的左、右支柱16A(仅图示左侧)；以及设于左、右支柱16A的上端侧的顶部16B。此外，在本实施方式中，例示了具备顶盖16的顶盖样式的液压挖掘机1，但也可以代替顶盖16而采用具备驾驶室的结构。

外装罩17设置在上部回转体4的右侧。外装罩17覆盖换热器、工作油箱、燃料箱等(均未图示)的搭载在回转框架7的右侧的搭载设备。外装罩17具备：覆盖配置在发动机9的右侧的换热器等的右后罩17A；以及能够开闭地设置在右后罩17A的前侧且覆盖工作油箱以及燃料箱等的右前罩17B。右前罩17B配置在从驾驶席12的右侧至回转框架7的前端的范围内，具有朝向前方而高度逐渐变低地倾斜的圆弧状的倾斜面。另外，在右前罩17B的左侧方设有从左侧覆盖右前罩17B的右前分隔罩17C。右前分隔罩17C构成右前罩17B的一部分，且从左侧覆盖工作油箱、燃料箱等。

控制阀装置18设置在回转框架7的左前侧。即，控制阀装置18配置在回转框架7的比横板7D靠前侧而且比左纵板7B靠左侧。控制阀装置18由多个方向控制阀的集合体构成，相对于下部行驶体2的行驶用液压马达(未图示)、回转装置3的回转用液压马达(未图示)、作业装置6的重臂缸6E、悬臂缸6F、铲斗缸6G等多个液压驱动器，控制来自液压泵10的压力油的供排。在控制阀装置18，经由液压软管22连接有后述的储能器21。

在此，在构成外装罩17的右前分隔罩17C的左侧，设有用于安装监控器装置15的监控器安装板19。监控器安装板19从地板部件11的放脚部11A向上方立起，在左、右方向上隔开间隔地与外装罩17的右前分隔罩17C面对面。并且，在外装罩17的右前分隔罩17C与监控器安装板19之间，在前、后方向上延伸地设有支撑基板20，该支撑基板20与地板部件11的放脚部11A配置在同一平面上。在该支撑基板20上安装有后述的储能器支撑装置23。此外，在代替顶盖16而在回转框架7上搭载驾驶室的情况下，在驾驶室的右侧面与外装罩17的右前分隔罩17C之间配置有支撑基板20。

储能器21经由后述的储能器支撑装置23而设置在外装罩17的右前罩17B与驾驶席12之间。储能器21对从下部行驶体2的行驶用液压马达(未图示)、回转装置3的回转用液压马达(未图示)、作业装置6的重臂缸6E、悬臂缸6F、铲斗缸6G等多个液压驱动器的至少一个液压驱动器排出的压力油进行蓄压。

如图6所示，储能器21例如由活塞式储能器构成，具有圆筒状的外壳21A、以及将外壳21A内分隔成气体室和油室的活塞(均未图示)，在气体室内填充有氮气等封入气体。在外壳21A的轴向(长度方向)的一端侧，设有对油室供排工作油(压力油)的压力油供排口21B。另外，在外壳21A的轴向的另一端侧，设有用于向气体室内填充封入气体的气体填充口21C、以及显示填充到气体室内的封入气体的压力的压力计21D。

在储能器21的压力油供排口21B连接有液压软管22的一端，液压软管22的另一端与控制阀装置18连接(参照图4)。因此，储能器21经由液压软管22而与驱动搭载于液压挖掘机1的多个液压驱动器的液压回路连接。并且，储能器21使从多个液压驱动器中的至少一个液压驱动器向容器排出的压力油在油室内蓄压，气体室被压缩相当于油室内蓄压的油量。此外，储能器21需要通过定期的维护作业来向气体室内再填充封入气体。封入气体的再填充通过经由软管(均未图示)将储能器21的气体填充口21C与封入气体的储气瓶之间连接来进行。

以下，对本实施方式所使用的储能器支撑装置23进行说明。

储能器支撑装置23在上、下方向上垂直延伸地设置在外装罩17的右前罩17B与驾驶席12之间。进一步具体而言，储能器支撑装置23配设在支撑基板20上，该支撑基板20设置在右前分隔罩17C与监控器安装板19之间。储能器支撑装置23在支撑基板20上支撑储能器21，如图5以及图6所示，由后述的箱体24和盖体28构成。

箱体24成为储能器支撑装置23的基座，固定于支撑基板20的上表面且朝向上方伸长。箱体24由与支撑基板20抵接的底面板24A、在上、下方向上与底面板24A面对面的上面板24B、左侧面板24C以及右侧面板24D、以及后面板24E形成为在上、下方向上尺寸较长的长方体状。左、右侧面板24C、24D在左、右方向上隔开间隔地面对面并且连结底面板24A与上面板24B之间。后面板24E固定于底面板24A、上面板24B、左、右侧面板24C、24D的后端。在底面板24A的前侧形成有朝向上方以及前方屈曲成L字型的台阶部24F，在该台阶部24F安装有后述的铰链部件29的固定片29A。

箱体24的内部成为容纳空间25，在该容纳空间25内容纳有储能器21。箱体24的成为与后面板24E相反侧的一面侧成为由底面板24A的台阶部24F、上面板24B、左、右侧面板24C、24D的前端包围而成的长方形状的出入口26。储能器21通过出入口26而出入于容纳空间25。在箱体24的底面板24A形成有软管插通孔24G，在该软管插通孔24G插通连接储能器21与控制阀装置18之间的液压软管22。另一方面，在构成箱体24的上面板24B的前侧(出入口26侧)，安装有具有止动配件27A的弹簧锁27。另外，在构成箱体24的左侧面板24C的上端部前侧，设有具有螺栓插通孔的箱体侧突出片24H。

盖体28以能够开闭出入口26的方式安装于箱体24。盖体28由主体部28A和周壁部28B构成，该主体部28A由比箱体24的出入口26稍大的长方形的板体构成，该周壁部28B包围主体部28A的周缘并向箱体24侧突出。盖体28的长度方向的一端(下端)成为转动端28C，该转动端28C与箱体24的台阶部24F之间经由作为连结部件的铰链部件29而连结。如图7所示，铰链部件29具有安装于箱体24的台阶部24F的固定片29A、以及能够相对于固定片29A转动的转动片29B，转动片29B安装于盖体28的转动端28C。

这样，盖体28经由铰链部件29安装于箱体24。在盖体28的长度方向上与转动端28C相反的一侧成为自由端28D。盖体28的自由端28D侧能够以铰链部件29为中心而在关闭箱体24的出入口26的关闭位置(图2以及图5的位置)与打开出入口26的打开位置(图3以及图6的位置)之间转动。

在盖体28的主体部28A中成为箱体24侧的内侧面，使用多个(例如两个)固定带30固定有储能器21。因此，在使盖体28处于关闭位置时，储能器21容纳在箱体24的容纳空间25内，在使盖体28处于打开位置时，储能器21通过出入口26而被取出到箱体24的外部。

该情况下，储能器21以压力油供排口21B配置于铰链部件29侧的状态安装于盖体28。与储能器21的压力油供排口21B连接的液压软管22通过形成于箱体24的底面板24A的软管插通孔24G、以及形成于支撑基板20的软管插通孔(未图示)而向控制阀装置18延伸(参照图4)。由此，成为如下结构：在盖体28的自由端28D以铰链部件29为中心在关闭位置与打开位置之间转动的情况下，也能够抑制与储能器21的压力油供排口21B连接的液压软管22较大地变形，能够保护液压软管22。

另一方面，在将储能器21安装于盖体28的状态下，在盖体28的主体部28A中与压力计21D对应的位置形成有四边形的开口部28E。由此，在盖体28处于关闭位置而储能器21容纳于箱体24的容纳空间25内的状态下，也能够通过盖体28的开口部28E而从箱体24的外部目视储能器21的压力计21D。因此，能够容易地确认填充在储能器21的气体室内的封入气体的压力的结构。

在盖体28的自由端28D固定有与安装于箱体24的上面板24B的弹簧锁27对应的钩31。在盖体28处于图5所示的关闭位置时，钩31勾挂弹簧锁27的止动配件27A。由此，能够将盖体28固定于关闭位置。

另外，在盖体28的自由端28D中与设于箱体24的左侧面板24C的箱体侧突出片24H对应的位置，设有具有螺栓插通孔的盖体侧突出片28F。如图5所示，在盖体28处于关闭位置时，盖体侧突出片28F与箱体24的箱体侧突出片24H正相对。在该状态下，通过在盖体侧突出片28F的螺栓插通孔和箱体侧突出片24H的螺栓插通孔插通螺栓并螺纹结合螺母(均未图示)，从而能够将盖体28固定于关闭位置。

作为打开位置保持机构的连杆机构32设于箱体24与盖体28之间，将盖体28保持于打开位置。连杆机构32具有基端侧能够转动地安装于箱体24的左侧面板24C的箱体侧连杆32A、和基端侧能够转动地安装于盖体28的左侧的周壁部28B的盖体侧连杆32B，箱体侧连杆32A的前端侧和盖体侧连杆32B的前端侧能够转动地连结。

在盖体28处于图5所示的关闭位置时，连杆机构32折叠在箱体24与盖体28之间。另一方面，在盖体28转动到图6所示的打开位置时，连杆机构32的箱体侧连杆32A和盖体侧连杆32B以直线状在箱体24与盖体28之间伸展，并由限位器(未图示)保持该伸展后的状态。由此，能够由连杆机构32将安装有储能器21的盖体28保持在打开位置。因此，能够保持储能器21的气体填充口21C被取出到箱体24的外部的状态，例如成为如下结构：能够提高通过气体填充口21C向储能器21的气体室内再填充封入气体的维护作业的作业性。

第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。

首先，操作员以地板部件11的放脚部11A为立足点乘坐到上部回转体4，并就座于驾驶席12。就座于驾驶席12的操作员通过操作行驶杆-踏板14来使下部行驶体2行驶，从而使液压挖掘机1自行至所希望的作业场所。并且，操作员利用左、右操作杆13A、13B对回转装置3以及作业装置6进行操作。由此，液压挖掘机1使上部回转体4回转并且使作业装置6进行俯仰动作，从而能够进行土砂的挖掘作业等。

在液压挖掘机1作业时，储能器21使从多个液压驱动器中的至少一个液压驱动器向容器排出的压力油在油室内蓄压。并且，在储能器21蓄压后的压力油适当地向液压回路内放出，例如辅助液压驱动器的动作。

在此，第一实施方式的液压挖掘机1在驾驶席12与外装罩17的右前罩17B之间设有由箱体24和盖体28构成的储能器支撑装置23。储能器21由储能器支撑装置23的盖体28支撑。由此，即使在为了实现后方小回转而紧凑地形成上部回转体4的情况下，也能够有效地利用形成于驾驶席12与右前罩17B之间的狭窄的空间，来配置储能器21。

在液压挖掘机1作业时，储能器支撑装置23的盖体28配置于关闭位置，设于箱体24的上面板24B的弹簧锁27的止动配件27A勾挂于设于盖体28的自由端28D的钩31(参照图5)。由此，储能器支撑装置23的盖体28能够保持关闭位置。这样，在液压挖掘机1作业时，储能器支撑装置23的盖体28保持关闭位置，由此能够将储能器21容纳在箱体24的容纳空间25内。

因此，即使由作业装置6挖掘的土砂等的一部分从铲斗6D落下，也能够抑制该土砂等与储能器21碰撞，从而能够保护储能器21。此外，在将盖体28配置在关闭位置的状态下，在设于箱体24的箱体侧突出片24H的螺栓插通孔和设于盖体28的盖体侧突出片28F的螺栓插通孔中插通螺栓。因此，在使螺母与该螺栓螺纹结合的情况下，能够与液压挖掘机1作业时的振动等无关地将盖体28可靠地保持在关闭位置。

另一方面，在盖体28的自由端28D侧设有开口部28E，通过该开口部28E，能够从箱体24的外部目视容纳在箱体24的容纳空间25内的储能器21的压力计21D。因此，能够利用压力计21D容易地确认填充在储能器21内的封入气体的压力。因此，在封入气体的压力下降的情况下，能够迅速地向储能器21内再填充氮气等封入气体。

在此，在向储能器21内再填充封入气体的情况下，在使液压挖掘机1停止的状态下，操作设于箱体24的上面板24B的弹簧锁27，从设于盖体28的自由端28D的钩31取下止动配件27A。由此，盖体28以铰链部件29为中心向打开箱体24的出入口26的打开位置(图3以及图6的位置)转动。因此，能够通过箱体24的出入口26向外部取出安装于盖体28的储能器21。

该情况下，在使盖体28转动至打开位置时，构成连杆机构32的箱体侧连杆32A和盖体侧连杆32B以直线状在箱体24与盖体28之间伸展。由此，能够将盖体28与储能器21一起保持在打开位置，能够保持将储能器21向箱体24的外部取出的状态。这样，在储能器21向箱体24的外部取出的状态下，将应该再填充的封入气体的储气瓶(未图示)搭载在地板部件11的放脚部11A，并搬运至驾驶席12的右前侧。并且，经由软管来连接储能器21的气体填充口21C与储气瓶之间，由此能够迅速而且容易地进行封入气体相对于储能器21的再填充。

在封入气体相对于储能器21的再填充结束之后，从储能器21的气体填充口21C取下软管，一边使连杆机构32折叠一边使盖体28以铰链部件29为中心向关闭位置转动。并且，在盖体28到达关闭位置的状态下，将弹簧锁27的止动配件27A勾挂于盖体28的钩31，由此能够将储能器21容纳在箱体24的容纳空间25内。

在此，在将压力油供排口21B配置在铰链部件29侧的状态下，储能器21使用固定带30安装于盖体28。因此，在盖体28以铰链部件29为中心而在打开位置与关闭位置之间转动时，能够与盖体28一起将储能器21的压力油供排口21B转动的范围抑制得较小。因此，能够抑制连接储能器21的压力油供排口21B与控制阀装置18之间的液压软管22伴随盖体28的转动动作而较大地变形，从而能够保护液压软管22。

因此，第一实施方式的液压挖掘机1包括：能够自行的下部行驶体2；以后端相对于下部行驶体2的车宽在预先确定的范围内回转的方式搭载于下部行驶体2的上部回转体4；以及能够转动地设置在上部回转体4的前侧的作业装置6。上部回转体4具备：在前侧安装有作业装置6的回转框架7；设于回转框架7的后侧的配重8；配置在配重8的前侧的驾驶席12；从驾驶席12的右侧朝向回转框架7的前端侧配置，且覆盖搭载在回转框架7上的设备的右前罩17B；控制压力油对多个液压驱动器的供排的控制阀装置18；以及使从多个液压驱动器的至少一个液压驱动器排出的压力油蓄压，且具有与控制阀装置18连接的压力油供排口21B的储能器21。

并且，在驾驶席12与右前罩17B之间设有支撑储能器21的储能器支撑装置23，储能器支撑装置23包括：箱体24，其内部成为容纳储能器21的容纳空间25并且具有使储能器21出入于容纳空间25的出入口26；以及盖体28，其转动端28C侧经由铰链部件29能够转动地安装于箱体24，自由端28D侧在打开出入口26的打开位置与关闭出入口26的关闭位置之间进行打开、关闭，储能器21以将压力油供排口21B配置于铰链部件29侧的状态安装于盖体28。

根据该结构，即使在为了实现液压挖掘机1的后方小回转而紧凑地形成上部回转体4的情况下，也能够有效地利用形成于驾驶席12与右前罩17B之间的狭窄的空间来配置储能器21。而且，通过使储能器支撑装置23的盖体28处于关闭位置将储能器21容纳在箱体24内，从而能够保护储能器21免受挖掘作业时的土砂等影响。另一方面，仅以铰链部件29为中心使盖体28转动至打开位置，就能够将储能器21取出到箱体24的外部，因此能够提高对储能器21进行维护作业时的作业性。

另外，在储能器21设有用于填充封入气体的气体填充口21C，储能器21以将气体填充口21C配置在盖体28的自由端28D侧的状态安装于盖体28。根据该结构，仅以铰链部件29为中心使盖体28从关闭位置转动至打开位置，就能够将储能器21的气体填充口21C取出到箱体24的外部。其结果，在向储能器21内再填充封入气体时，通过经由软管来连接取出到箱体24的外部的储能器21的气体填充口21C与储气瓶之间，从而能够迅速而且容易地进行封入气体相对于储能器21的再填充。

另外，在箱体24与盖体28之间设有将盖体28保持在打开位置的连杆机构32。根据该结构，通过由连杆机构32将盖体28保持在打开位置，从而能够保持将安装于盖体28的储能器21取出到箱体24的外部的状态。其结果，能够提高对储能器21进行维护时的作业性。

并且，在储能器21设有显示封入气体的压力的压力计21D，在盖体28设有开口部28E，该开口部28E用于在盖体28处于关闭位置时、从箱体24的外部目视压力计21D。根据该结构，在盖体28处于关闭位置而储能器21容纳在箱体24内的状态下，能够通过开口部28E从箱体24的外部容易地确认储能器21的压力计21D。因此，即使在封入气体的压力下降的情况下，也能够迅速地进行封入气体相对于储能器21的再填充。

以下，图8至图10表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，在驾驶席与右前罩之间设置在前、后方向上延伸的储能器支撑装置。此外，在第二实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同符号，并省略其说明。

第二实施方式的储能器支撑装置33与第一实施方式的储能器支撑装置23相同，构成为具备后述的箱体34和盖体37。但是，储能器支撑装置33以在前、后方向上水平延伸的方式设置在驾驶席12与右前罩17B之间，这方面与第一实施方式的结构不同。

成为储能器支撑装置33的基座的箱体34固定于支撑基板20的上表面且在前、后方向上伸长。箱体34由与支撑基板20抵接且在前、后方向上延伸的底面板34A、固定于底面板34A的前端的前面板34B、固定于底面板34A的后端且在前、后方向上与前面板34B面对面的后面板34C、以及左侧面板34D以及右侧面板34E形成为在前、后方向上尺寸较长的长方体状。左、右侧面板34D、34E在左、右方向上隔开间隔地面对面并且连结底面板34A、前面板34B、后面板34C之间。在后面板34C的上侧形成有朝向前方以及上方屈曲成L字型的台阶部34F。

箱体34的内部成为容纳空间35，在该容纳空间35内容纳有储能器21。箱体34的成为与底面板34A相反侧的一面侧成为由前面板34B、后面板34C的台阶部34F、左、右侧面板34D、34E的上端包围而成的长方形状的出入口36。储能器21通过出入口36而出入于容纳空间35。在箱体34的底面板34A形成有供液压软管22插通的软管插通孔34G。另一方面，在箱体34的前面板34B安装有弹簧锁27，在箱体34的左侧面板34D的上端部前侧设有具有螺栓插通孔的箱体侧突出片34H。

盖体37以能够开闭出入口36的方式安装于箱体34。盖体37由主体部37A和周壁部37B构成，该主体部37A由长方形的板体构成，该周壁部37B包围主体部37A的周缘并向箱体34侧突出。盖体37的长度方向的一端(后端)成为转动端37C，该转动端37C与箱体34的台阶部34F之间经由铰链部件29而连结。因此，盖体37经由铰链部件29安装于箱体34，盖体37的自由端37D侧能够以铰链部件29为中心在关闭箱体34的出入口36的关闭位置(图9的位置)与打开出入口36的打开位置(图8以及图10的位置)之间转动。

在盖体37的成为箱体34侧的内侧面，使用固定带30固定储能器21。因此，在使盖体37处于关闭位置时，储能器21容纳在箱体34的容纳空间35内，在使盖体37处于打开位置时，储能器21通过出入口36而取出到箱体34的外部。该情况下，储能器21以压力油供排口21B配置在铰链部件29侧的状态安装于盖体37。

另一方面，在将储能器21安装于盖体37的状态下，在盖体37中与压力计21D对应的位置形成有四边形的开口部37E，能够通过该开口部37E从箱体34的外部目视储能器21的压力计21D。在盖体37的自由端37D固定有与安装于箱体34的前面板34B的弹簧锁27对应的钩31。另外，在盖体37的自由端37D中与设于箱体34的左侧面板34D的箱体侧突出片34H对应的位置，设有具有螺栓插通孔的盖体侧突出片37F。

在箱体34与盖体37之间设有连杆机构32，该连杆机构32具有箱体侧连杆32A和盖体侧连杆32B。在盖体37转动到图10所示的打开位置时，连杆机构32的箱体侧连杆32A和盖体侧连杆32B以直线状在箱体34与盖体37之间伸展，并由限位器(未图示)保持该伸展后的状态。由此，能够利用连杆机构32将安装有储能器21的盖体37保持在打开位置。

第二实施方式的储能器支撑装置33具有如上所述的结构，在该储能器支撑装置33中，也能够得到与第一实施方式的储能器支撑装置23相同的作用效果。

此外，在实施方式中，以具备从上侧覆盖驾驶席12的顶盖16的顶盖样式的液压挖掘机1为例进行说明。但是，本发明不限于此，例如也能够应用于具备包围驾驶席12的箱状的驾驶室的液压挖掘机。在该情况下，通过在外装罩17的右前罩17B与驾驶室的右侧面之间设置储能器支撑装置，能够从上部回转体的前方进行针对储能器21的维护作业。

另外，在实施方式中，作为将盖体28(37)保持在打开位置的打开位置保持机构，例示了使用具有箱体侧连杆32A和盖体侧连杆32B的连杆机构32的情况。但是，本发明并不限于此，例如也可以由在使盖体28(37)处于打开位置时架设于箱体24与盖体28之间的棒状体(顶门杠)等其它部件构成打开位置保持机构。

另外，在第一实施方式中，例示了在盖体28处于打开位置时通过连杆机构32成为相对于垂直方向恒定的倾斜角度的情况。但是，本发明并不限于此，也可以做成使盖体28处于打开位置时的倾斜角度为可变的结构。这对于第二实施方式也相同。

另外，在实施方式中，作为相对于箱体24(34)能够转动地连结盖体28(37)的连结部件，例示了使用铰链部件29的情况。但是，本发明并不限于此，例如也可以做成使用销而能够转动地连结盖体与箱体之间的结构。

并且，在第一实施方式中，例示了在上、下方向上垂直延伸的储能器支撑装置23，在第二实施方式中，例示了在前、后方向上水平延伸的储能器支撑装置33。但是，本发明并不限于此，也可以做成以相对于垂直方向或者水平方向具有预定的角度地倾斜的状态设置储能器支撑装置的结构。

符号的说明

2—下部行驶体，4—上部回转体，6—作业装置，7—回转框架，8—配重，12—驾驶席，17B—右前罩，18—控制阀装置，21—储能器，21B—压力油供排口，21C—气体填充口，21D—压力计，23、33—储能器支撑装置，24、34—箱体，25、35—容纳空间，26、36—出入口，28、37—盖体，28C、37C—转动端，28D、37D—自由端，28E、37E—开口部，29—铰链部件(连结部件)，32—连杆机构(打开位置保持机构)。

Claims (4)

1.一种液压挖掘机，由能够自行的下部行驶体、能够回转地搭载于上述下部行驶体的上部回转体、以及能够转动地设于上述上部回转体的前侧的作业装置构成，

上述上部回转体具备：

回转框架，其在前侧安装有上述作业装置；

驾驶席，其配置于上述回转框架的前侧；

右前罩，其从上述驾驶席的右侧朝向上述回转框架的前端侧配置，且覆盖搭载于上述回转框架上的设备；

控制阀装置，其控制压力油对设于上述下部行驶体、上述上部回转体及上述作业装置的多个液压驱动器的供排；以及

储能器，其对从上述多个液压驱动器中的至少一个液压驱动器排出的压力油进行蓄压，并具有与上述控制阀装置连接的压力油供排口，

上述液压挖掘机的特征在于，

在上述驾驶席与上述右前罩之间设有支撑上述储能器的储能器支撑装置，

上述储能器支撑装置包括：

箱体，其内部成为容纳上述储能器的容纳空间，并且具有使上述储能器出入于上述容纳空间的出入口；以及

盖体，其一端经由连结部件能够转动地与上述箱体连结，在打开上述出入口的打开位置与关闭上述出入口的关闭位置之间进行打开、关闭，

上述储能器做成以将上述压力油供排口配置在上述连结部件侧的状态安装于上述盖体的结构。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在上述储能器设有用于填充封入气体的气体填充口，

上述储能器以将上述气体填充口配置在上述盖体的自由端侧的状态安装于上述盖体。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在上述箱体与上述盖体之间设有将上述盖体保持于上述打开位置的打开位置保持机构。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在上述储能器设有显示封入气体的压力的压力计，在上述盖体设有开口部，该开口部用于在上述盖体处于关闭位置时从上述箱体的外部目视上述压力计。

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