JP7337041B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

特許文献１に記載されたコンバインは、扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、扱胴フレームを上方に揺動させるシリンダと、シリンダを操作する操作スイッチと、を備える。操作スイッチが操作されると、シリンダが作動して扱胴フレームが上方に揺動する。扱胴フレームを所定の位置まで上昇させた状態で、扱胴の周囲に詰まった穀稈を除去することができる。

特開２０１９－９７５５８号公報

詰まった穀稈を取り除く作業を行うためには、フィードチェーンの停止を待つ必要がある。作業能率の観点から、フィードチェーンが速やかに停止すると好ましい。特許文献１には、フィードチェーンの速やかな停止については何ら記載されていない。

本発明の目的は、フィードチェーンを速やかに停止させて穀稈詰りの解消作業を能率よく行えると共に、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる手段を提供することにある。

上述した課題を解決する手段として、本発明のコンバインは、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記フィードチェーンに作用しない通常状態と、前記フィードチェーンと前記駆動スプロケットとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態と、の間で状態変更可能な離間機構と、前記フィードチェーンにテンションをかけている通常状態と、前記フィードチェーンにかかるテンションを緩めている非通常状態と、の間で状態変更可能な緩め機構と、人為操作される操作具と、前記操作具が操作されたことに応じて前記離間機構及び前記緩め機構の状態を変更させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータが第１動作を行った時に、前記離間機構及び前記緩め機構が前記通常状態から前記非通常状態に状態変更され、前記アクチュエータが前記第１動作の後に第２動作を行った時に、前記離間機構及び前記緩め機構のうちの一方である第１機構が前記通常状態に状態変更され、前記離間機構及び前記緩め機構のうちの他方である第２機構が前記通常状態に状態変更されない、ことを特徴とする。

本構成によれば、操作具が操作されるとアクチュエータが第１動作を行い、離間機構が非通常状態となってフィードチェーンと駆動スプロケットとが離間され、緩め機構が非通常状態となってフィードチェーンにかかるテンションが緩められるので、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。加えて、アクチュエータが第２動作を行い、第１機構が通常状態へ変更されるので、脱穀作業の再開に係る作業負荷を低減することができる。一方、アクチュエータの第２動作により第２機構は通常状態に状態変更されないので、第２機構を通常状態に変更して脱穀作業を再開するには、オペレータからの更なる操作や作業等を必要とすることになる。すなわち、人為的な操作等の意思表示を経て脱穀作業が再開可能となるので、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる。

本発明において、前記第２機構は、機械的リンクを含んでおり、前記通常状態にあるときに前記機械的リンクは繋がっており、前記非通常状態にあるときに前記機械的リンクは途切れていると好適である。

本構成によれば、第２機構が通常状態から非通常状態になると機械的リンクが途切れるので、第２機構を通常状態に復旧するのに機械的リンクを再び繋げることが必要となる。従って、脱穀作業の再開手順が更に適切なものとなる。

本発明において、前記第２機構は、係止部と、前記係止部に係止される被係止部とを含み、前記被係止部は、前記係止部から離れる方向に付勢されており、前記第２機構が通常状態から非通常状態に変化する時に、前記アクチュエータが前記係止部を動作させて、前記被係止部の前記係止部への係止が解除され、前記被係止部が前記係止部から離間すると好適である。

本構成によれば、アクチュエータにより係止が解除されて被係止部が係止部から付勢により離間するので、第２機構が速やかに非通常状態に変化し、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明において、前記係止部は、第１部材と、前記第１部材に対して揺動可能な第２部材と、を含み、前記第２機構が通常状態にあるとき、前記被係止部が、前記第１部材と前記第２部材との間に形成される収納部に位置すると共に前記第２部材と接触して係止されており、前記第２機構が通常状態から非通常状態に変化する時に、前記アクチュエータが前記第２部材を前記第１部材に対して揺動させることにより、前記収納部に開口が生じ、前記開口を通って前記被係止部が前記収納部から退出すると好適である。

本構成によれば、アクチュエータにより第２部材が揺動して被係止部が収納部から退出するので、第２機構が速やかに非通常状態に変化し、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明において、前記第２部材における、前記被係止部が前記収納部に位置するときの前記被係止部との接触面である第１接触面の法線が、前記第２部材の揺動軸芯と交差しており、かつ、前記被係止部の付勢方向に沿った状態であると好適である。

本構成によれば、被係止部から第２部材に作用する力の作用線が第２部材の揺動軸芯と交差することになるので、第２部材にモーメントが発生しない。従って、被係止部からの力によっては第２部材が揺動しないので、アクチュエータの動作によらない係止の解除を抑制することができる。

本発明において、前記第２機構は、手動操作によって前記被係止部が移動して前記係止部に係止されることにより非通常状態から通常状態に復旧するように構成され、前記第２部材における、前記第２機構の通常状態への復旧の際に前記被係止部と接触する面である第２接触面の法線は、前記手動操作による前記被係止部の移動方向と交差しており、前記第２接触面が前記被係止部に押されることにより、前記開口が生じる方向に前記第２部材が揺動すると好適である。

本構成によれば、手動操作により第２接触面が被係止部に押されると開口が生じるので、被係止部が開口を通って収納部に進入することができる。すなわち、簡易な手動操作により第２機構を通常状態に復旧することが可能となる。

本発明において、前記第２機構は、前記アクチュエータと前記第２部材とを接続する弾性変形可能なワイヤを含んでおり、前記第２部材は、前記ワイヤの復元力によって前記収納部の前記開口を閉じる方向に付勢されていると好適である。

本構成によれば、第２機構を簡易な構成とすることができ好ましい。

本発明において、前記第１機構が前記離間機構であり、前記第２機構が前記緩め機構であると好適である。

本構成によれば、アクチュエータが第２動作を行った時に離間機構が通常状態に状態変更されるので、脱穀作業の再開に係る作業負荷を低減することができる。加えて、第２動作により緩め機構が通常状態に状態変更されないので、緩め機構を通常状態に変更して脱穀作業を再開するには、オペレータからの更なる操作や作業等を必要とすることになる。すなわち、人為的な操作等の意思表示を経て脱穀作業が再開可能となるので、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる。

本発明において、前記緩め機構は、通常状態において前記フィードチェーンに下方から接触して前記フィードチェーンにテンションをかけるアイドラローラを備えると好適である。

本構成によれば、緩め機構を簡易な構成により実現できると共に、緩め機構がフィードチェーンのテンションを緩める動作を迅速化することができる。

本発明において、前記緩め機構は、前記アイドラローラを回転可能な状態で支持する揺動アームと、前記揺動アームの位置を固定可能な固定部と、を備え、前記揺動アームは、通常状態における位置である第１位置と、非通常状態における位置である第２位置との間で揺動可能であり、前記固定部は、通常状態において前記揺動アームを前記第１位置で固定すると共に、前記緩め機構が作動する時に前記アクチュエータに駆動されて前記揺動アームの固定を解除すると好適である。

本構成によれば、固定部がアクチュエータにより駆動されて揺動アームの固定を解除し、揺動アームが第２位置へ揺動するので、緩め機構がフィードチェーンのテンションを緩める動作を迅速化することができる。

本発明において、前記フィードチェーンを挟んで前記アイドラローラと反対側からテンションローラを前記フィードチェーンに接触させてテンションをかけるテンション機構を備え、前記テンション機構は、前記テンションローラを前記フィードチェーンに向けて付勢する付勢機構と、前記付勢機構を、前記テンションローラに付勢する通常状態と前記テンションローラに付勢しない非通常状態とに切り替える切替機構と、を備えると好適である。

本構成によれば、切替機構によりテンションローラへの付勢の有無を切り替えられるので、脱穀作業の再開に係る作業負荷を低減することができる。

本発明において、前記アクチュエータが前記離間機構及び前記緩め機構を前記通常状態から前記非通常状態に状態変更する時に前記緩め機構の状態変更に対して前記離間機構の状態変更を遅らせる遅延機構を備えると好適である。

本構成によれば、先に緩め機構が非通常状態となってフィードチェーンのテンションが緩み、その後に離間機構が非通常状態となるので、離間機構によるフィードチェーンの駆動スプロケットからの離間が確実に行われ、フィードチェーンを迅速且つ確実に停止させることができる。

本発明において、前記遅延機構は、前記離間機構に設けられると共に、前記アクチュエータの作動により移動する移動部材と、前記移動部材との接触により移動する被移動部材と、を備え、前記離間機構が通常状態にあるときに、前記移動部材と前記被移動部材との間に間隙が存在すると好適である。

本構成によれば、アクチュエータが作動して移動部材が移動しても、間隙の存在により被移動部材が即座に移動しない。このように、遅延機構を簡易な構成により実現することが可能となる。

コンバインの左側面図である。 通常状態にある離間機構、緩め機構、連携機構、及びテンション機構を示す左側面図である。 非通常状態にある離間機構、緩め機構、連携機構、及びテンション機構を示す左側面図である。 駆動プーリの溝及び押出部材を示す背面図である。 アクチュエータ及び離間機構の部分断面平面図である。 遅延機構の動作を示す図である。 通常状態にある緩め機構を示す左側面図である。 通常状態にある緩め機構を示す部分断面左側面図である。 非通常状態にある緩め機構を示す左側面図である。 非通常状態にある緩め機構を示す左側面図である。 非通常状態にある緩め機構を示す部分断面左側面図である。 テンション機構を示す平面図である。 制御系を示すブロック図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。各図に符号（ＦＲ）で示す方向が機体前側、符号（ＢＫ）で示す方向が機体後側、符号（ＬＨ）で示す方向が機体左側、符号（ＲＨ）で示す方向が機体右側、符号（ＵＰ）で示す方向が上側、符号（ＤＷ）で示す方向が下側である。

図１に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、を備えている。機体の前部における右側には、運転者が搭乗する運転部３が設けられている。運転部３の下方には、エンジンＥＧ（図１３参照）が設けられている。

運転部３の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。運転部３の後方には、穀粒を貯留する貯留タンク５が設けられている。貯留タンク５内の穀粒を排出する穀粒排出装置６が設けられている。

機体の左側部には、刈取部４で刈り取られた植立穀稈を後方へ搬送する搬送部７と、搬送部７により搬送された刈取穀稈を受け取って後方へ搬送するフィードチェーン８と、が設けられている。図２に示されるように、フィードチェーン８を案内支持するガイドフレーム８ａが設けられている。ガイドフレーム８ａは、フィードチェーン８の走行経路のうち上側経路に対応する部分を案内支持している。ガイドフレーム８ａは、フィードチェーン８の走行経路のうち上側経路に対応する部分における搬送始端部と搬送終端部とに亘って延びている。フィードチェーン８を駆動する駆動スプロケット８ｂが設けられている。

貯留タンク５の左隣には、脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９は、フィードチェーン８に搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。脱穀装置９の後側には、排藁搬送装置１０が設けられている。排藁搬送装置１０は、フィードチェーン８から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。排藁搬送装置１０の搬送終端側部の下方には、排藁搬送装置１０によって搬送された排藁を切断処理する排藁切断装置１１が設けられている。

人為操作される押しボタン式のスイッチ１２（「操作具」の一例）が設けられている。スイッチ１２は、脱穀装置９の左側部における前端部に配置されている。すなわち、スイッチ１２は、脱穀装置９の穀稈入口付近に配置されている。スイッチ１２は、コンバインの制御装置１６（図１３参照）に接続されている。スイッチ１２が操作されたことに応じて、停止制御部１７（後述）は、アクチュエータＷ（後述）を作動させる。

図２、図３に示されるように、脱穀装置９の左側部には、離間機構Ｇ、緩め機構Ｊ、テンション機構Ｔ、及びアクチュエータＷが設けられている。

離間機構Ｇは、フィードチェーン８に作用しない通常状態（図２）と、フィードチェーン８と駆動スプロケット８ｂとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態（図３）と、の間で状態変更可能なように構成されている。

緩め機構Ｊは、フィードチェーン８にテンションをかけている通常状態（図２）と、フィードチェーン８にかかるテンションを緩めている非通常状態（図３）と、の間で状態変更可能なように構成されている。

アクチュエータＷは、スイッチ１２が操作されたことに応じて離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊの状態を変更させるように構成されている。アクチュエータＷの軸部材１３に、操作部材１４が支持されている。軸部材１３及び操作部材１４は、横軸芯Ｘ１周りにアクチュエータＷにより回転駆動される。

詳しくは、アクチュエータＷが第１動作を行った時に、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊが通常状態から非通常状態に状態変更される。第１動作は、アクチュエータＷが軸部材１３及び操作部材１４を機体左側から視て時計回りに回転させる動作である。

そして、アクチュエータＷが第１動作の後に第２動作を行った時に、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊのうちの一方である第１機構が通常状態に状態変更され、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊのうちの他方である第２機構が通常状態に状態変更されない。第２動作は、アクチュエータＷが軸部材１３及び操作部材１４を機体左側から視て反時計回りに回転させる動作である。

本実施形態では、第１機構が離間機構Ｇであり、第２機構が緩め機構Ｊである。すなわち、アクチュエータＷが第１動作の後に第２動作を行った時に、離間機構Ｇが通常状態に状態変更され、緩め機構Ｊが通常状態に状態変更されない。

〔離間機構〕
離間機構Ｇは、ベース部材２１と、押出部材２２と、スライド部材２３と、連動部材２６、２７と、を備えている。離間機構Ｇは、機体左右方向視でフィードチェーン８の走行経路の内側に位置する。離間機構Ｇは、ガイドフレーム８ａの下方に配置されている。

ベース部材２１は、脱穀装置９の左の側面に支持された板状の部材である。ベース部材２１には、押出部材２２及びスライド部材２３を支持する支持部２１ａが設けられている。

押出部材２２は、棒状の部材であって、前後方向にスライド移動可能な状態で、ベース部材２１の支持部２１ａに支持されている。押出部材２２の前部は、直棒状であり、前端部がスライド部材２３に接続されている。押出部材２２の後部は、駆動スプロケット８ｂの外周形状に沿う弧状である。

押出部材２２は、フィードチェーン８に接触しない状態でフィードチェーン８と駆動スプロケット８ｂとの間に位置する非接触状態（図２）と、非接触状態での位置よりも駆動スプロケット８ｂの径方向外側へ移動してフィードチェーン８に接触してフィードチェーン８を押し出す接触状態（図３）と、に状態変化可能である。押出部材２２は、離間機構Ｇが通常状態にあるとき非接触状態となり、離間機構Ｇが非通常にあるとき接触状態となる。

押出部材２２は、図２に示されるように、非接触状態において、駆動スプロケット８ｂの前方から回転軸８ｃの上を通って後方へ延び、駆動スプロケット８ｂの外周形状に沿って下方へ弧状に曲がり、回転軸８ｃよりも下側まで延びている。

図４に示されるように、駆動スプロケット８ｂは、その外周部に形成されると共に周方向に沿って延び径方向に凹んだ溝８ｄを備えている。押出部材２２は、非接触状態（図２）にあるとき駆動スプロケット８ｂが備える溝８ｄの内部に位置し、接触状態（図３）にあるとき溝８ｄから突出する。

スライド部材２３は、その後部の棒状の部分が、前後方向にスライド移動可能な状態でベース部材２１の支持部２１ａに支持されている。スライド部材２３の上部に、押出部材２２の前部が固定されている。スライド部材２３及び押出部材２２は、一体となって前後方向にスライド移動する。スライド部材２３の前部に、２つのピン２３ａが設けられている。

図２、図５に示されるように、連動部材２６、２７は、板状の部材であって、操作部材１４とスライド部材２３とを連動させる。連動部材２６の前部は、横軸芯Ｘ２周りに揺動可能な状態で操作部材１４に連結されている。連動部材２７の前部は、横軸芯Ｘ３周りに揺動可能な状態で連動部材２６の後部と連結されている。連動部材２７の後部に、２つの長穴２７ａが形成されている。長穴２７ａに、スライド部材２３のピン２３ａが挿入されている。ピン２３ａは、スライド部材２３から左方へ突出する部材である。ピン２３ａは、例えば、図５に示されるようなボルトである。

〔離間機構の状態変更〕
離間機構Ｇの状態変更について説明する。離間機構Ｇが通常状態（図２）にあるときにスイッチ１２が操作されると、アクチュエータＷが第１動作（機体左側から視て時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、連動部材２６、２７、及びスライド部材２３が後方へ移動する。そして押出部材２２が後方へ移動してフィードチェーン８に接触し、フィードチェーン８を後方へ押し出し、フィードチェーン８と駆動スプロケット８ｂとを噛み合いが外れる方向（機体前後方向）へ離間させる（非通常状態、図３）。フィードチェーン８が押出部材２２に押されて後方へ移動し、駆動スプロケット８ｂとの噛み合いが外れると、フィードチェーン８に駆動力が伝達されず、フィードチェーン８は速やかに停止する。

連動部材２７とスライド部材２３との連動について、図５に基づいて詳しく説明する。離間機構Ｇが通常状態（図２、図５の状態ａ）にあるときに、スライド部材２３のピン２３ａは、連動部材２７の長穴２７ａにおける後端部に位置している。ピン２３ａと長穴２７ａの前壁との間には、間隙Ｖが存在する。

スイッチ１２が操作されアクチュエータＷが第１動作を開始すると、連動部材２６、２７が後方へ移動を開始する。ピン２３ａは長穴２７ａにおける後端部に位置しているので、アクチュエータＷが第１動作を開始した直後は、ピン２３ａ及びスライド部材２３は移動しない。ピン２３ａが長穴２７ａの前壁に接触すると（図５の状態ｂ）、ピン２３ａが連動部材２７に押されて、スライド部材２３が後方へ移動し始める。そしてアクチュエータＷが第１動作を終了すると、ピン２３ａが長穴２７ａの前壁に接触した状態で、連動部材２６、２７が停止する（図５の状態ｃ、図３の非通常状態）。

以上述べたとおり、離間機構Ｇでは、アクチュエータＷの第１動作の開始に遅れてスライド部材２３の移動が開始する。なお、後述する緩め機構Ｊは、アクチュエータＷの第１動作の開始に対して状態変更を遅らせる機構を備えない。

すなわち、コンバインは、遅延機構Ｌを備える。遅延機構Ｌは、アクチュエータＷが離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊを通常状態から非通常状態に状態変更する時に緩め機構Ｊの状態変更に対して離間機構Ｇの状態変更を遅らせる機構である。遅延機構Ｌは、離間機構Ｇに設けられると共に、アクチュエータＷの作動により移動する移動部材と、移動部材との接触により移動する被移動部材と、を備える。本実施形態では、移動部材が連動部材２７であり、被移動部材がスライド部材２３である。離間機構Ｇが通常状態にあるときに（図２、図６の状態ａ）、移動部材（連動部材２７）と被移動部材（スライド部材２３）との間に間隙Ｖが存在する。

アクチュエータＷの第１動作の終了後、所定の時間が経過すると、アクチュエータＷが第２動作（軸部材１３を機体左側から視て反時計回りに回転させる動作）を行う。連動部材２６、２７、及びスライド部材２３が前方へ移動する。そして押出部材２２が前方へ移動してフィードチェーン８から離間する。すなわち、離間機構Ｇが非通常状態（図３）から通常状態（図２）へ変化する。

連動部材２７とスライド部材２３との連動について、図５に基づいて説明する。離間機構Ｇが非通常状態（図３、図５の状態ｃ）にあるときに、スライド部材２３のピン２３ａは、連動部材２７の長穴２７ａにおける前端部に位置している。アクチュエータＷが第２動作を開始すると、連動部材２６、２７が前方へ移動を開始する。ピン２３ａが長穴２７ａの後壁に接触すると（図５の状態ｄ）、ピン２３ａが連動部材２７に押されて、スライド部材２３が前方へ移動し始める。そしてアクチュエータＷが第２動作を終了すると、ピン２３ａが長穴２７ａの後壁に接触した状態で、連動部材２６、２７が停止する（図５の状態ｅ、図２の通常状態）。

〔緩め機構〕
緩め機構Ｊは、揺動アーム３１と、アイドラローラ３２と、フック部材３３（被係止部の一例）と、基板部材３４（第１部材の一例）と、ゲート部材３５（第２部材の一例）と、ワイヤ３６と、を備えている。

揺動アーム３１は、アーム状の部材であって、横軸芯Ｘ４周りに揺動可能な状態で、脱穀装置９の左側面に支持されている。揺動アーム３１の先端部には、左方へ突出する軸部材３１ａが設けられている。

アイドラローラ３２は、横軸芯Ｘ５周りに回転可能な状態で、揺動アーム３１の先端部に支持されている。詳しくは、アイドラローラ３２は、揺動アーム３１の軸部材３１ａに支持されている。軸部材３１ａは、アイドラローラ３２の左側面から突出して左方へ延びている。図２に示されるように、アイドラローラ３２は、緩め機構Ｊが通常状態にあるとき、フィードチェーン８に下方から接触してフィードチェーン８にテンションをかける。すなわち、揺動アーム３１及びアイドラローラ３２は、重力及びフィードチェーン８のテンションにより、アイドラローラ３２がフィードチェーン８から離間する方向へ付勢されている。

フック部材３３は、丸棒状の部材である。図７に示されるように、フック部材３３は、その下端部が揺動アーム３１に固定され、揺動アーム３１から上方へ突出し、揺動アーム３１の上方で右方へ曲げられ、その上端部が機体左右方向における右方へ延びている。

基板部材３４は、板状の部材であって、脱穀装置９の左の側面に固定されている。

ゲート部材３５は、板状の部材であって、基板部材３４に対して横軸芯Ｘ６周りに揺動可能な状態で、基板部材３４に支持されている。

ワイヤ３６は、弾性変形可能である。ワイヤ３６は、前端部がゲート部材３５の上端部に接続され、後端部が操作部材１４の上端部に接続されている。すなわちワイヤ３６は、アクチュエータＷとゲート部材３５（第２部材）とを接続する。

緩め機構Ｊが通常状態（図２、図７）にあるとき、揺動アーム３１は機体前後方向に沿って延びる姿勢（第１位置）となり、アイドラローラ３２がフィードチェーン８に接触する。この状態で、フック部材３３の上端部が基板部材３４及びゲート部材３５に保持される。詳しくは、フック部材３３の上端部が、基板部材３４の溝３４ａに入り込み、ゲート部材３５の突起部位３５ａに接触して係止される状態となる。換言すれば、フック部材３３の上端部が、基板部材３４（第１部材）とゲート部材３５（第２部材）との間に形成された収納部Ｐに位置する状態となる。これにより、揺動アーム３１が図示の姿勢（図２、図７）に保持され、フィードチェーン８にテンションが与えられる。

図８に示されるように、フック部材３３（被係止部）が収納部Ｐに位置するとき、ゲート部材３５（第２部材）におけるフック部材３３との接触面である第１接触面３５ｂの法線３５ｃが、ゲート部材３５の横軸芯Ｘ６（揺動軸芯）と交差しており、かつ、フック部材３３（被係止部）の付勢方向３３ａに沿った状態である。これにより、フック部材３３からゲート部材３５に力が作用しても、横軸芯Ｘ６周りのモーメントが発生せず、ゲート部材３５は動かない。なお、フック部材３３の付勢は、フィードチェーン８のテンションによるアイドラローラ３２への反力、及び、揺動アーム３１とアイドラローラ３２とフック部材３３とに作用する重力によるものである。付勢方向３３ａは、横軸芯Ｘ４を中心とする円の接線方向である。

緩め機構Ｊが非通常状態（図３、図９）にあるとき、揺動アーム３１は上下方向に沿って延びる姿勢（第２位置）となり、アイドラローラ３２はフィードチェーン８から離間する。フィードチェーン８にはテンションが与えられない。

〔緩め機構の状態変更〕
緩め機構Ｊの状態変更について説明する。緩め機構Ｊが通常状態（図２、図７）にあるときにスイッチ１２が操作されると、アクチュエータＷが第１動作（機体左側から視て時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、ワイヤ３６が後方へ移動する。ゲート部材３５が機体左側から視て時計回りに揺動し、ゲート部材３５の突起部位３５ａが前方へ移動する。揺動アーム３１、アイドラローラ３２、及びフック部材３３が、機体左側から視て反時計回りに横軸芯Ｘ４周りに揺動して、第１位置（図７）から第２位置（図９）へ移動する。換言すれば、アクチュエータＷがゲート部材３５（第２部材）を基板部材３４（第１部材）に対して揺動させることにより、収納部Ｐに開口Ｑ（図９）が生じる。そして、開口Ｑを通ってフック部材３３（被係止部）が収納部Ｐから退出する。以上のようにして、緩め機構Ｊが通常状態から非通常状態（図３、図９）へ状態変更する。

アクチュエータＷの第１動作の終了後、所定の時間が経過すると、アクチュエータＷが第２動作（機体左側から視て反時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、ワイヤ３６が前方へ移動する。ゲート部材３５が、ワイヤ３６に押されて、機体左側から視て反時計回りに揺動する。ゲート部材３５の突起部位３５ａが後方へ移動する。これにより、収納部Ｐの開口Ｑが閉じられる（図１０の状態）。すなわち、ゲート部材３５（第２部材）は、ワイヤ３６の復元力によって収納部Ｐの開口Ｑを閉じる方向に付勢されている。

ここで、揺動アーム３１は、アクチュエータＷの操作部材１４に接続されていない。従って、アクチュエータＷが第２動作を行っても、揺動アーム３１は第２位置（図１０）から第１位置（図７）へ移動しない。すなわち、アクチュエータＷが第１動作の後に第２動作を行った時に、緩め機構Ｊが通常状態に状態変更されない。

緩め機構Ｊを通常状態に状態変更するには、オペレータが緩め機構Ｊを手動操作する必要がある。詳しくは、オペレータが、揺動アーム３１の軸部材３１ａを持って前方へ移動させ、図１０に示されるように、揺動アーム３１を機体左側から視て時計回りに横軸芯Ｘ４周りに揺動させる。図１１に示されるように、フック部材３３の上面が、ゲート部材３５の第２接触面３５ｄ（突起部位３５ａの下面）に接触する。ここで、第２接触面３５ｄの法線３５ｅは、オペレータの手動操作によるフック部材３３（被係止部）の移動方向３３ｂと交差している。フック部材３３が第２接触面３５ｄを押して、ゲート部材３５を機体左側から視て時計回りに揺動させる。換言すれば、第２接触面３５ｄがフック部材３３に押されることにより、収納部Ｐの開口Ｑが生じる方向にゲート部材３５（第２部材）が揺動する。そして、生じた開口Ｑからフック部材３３が収納部Ｐに進入し、ワイヤ３６の復元力によりゲート部材３５が機体左側から視て反時計回りに揺動する。収納部Ｐの開口Ｑが閉じられ、緩め機構Ｊが非通常状態から通常状態（図２、図７）へ状態変更する。

上述の緩め機構Ｊは、揺動アーム３１、アイドラローラ３２、フック部材３３、基板部材３４、及びゲート部材３５により構成される一繋がりの機械的リンクを含んでいる。緩め機構Ｊが通常状態にあるときに（図２、図７）、機械的リンクは繋がっている。緩め機構Ｊが非通常状態にあるときに（図３、図９）、機械的リンクは、フック部材３３とゲート部材３５（及び基板部材３４）との間で途切れている。

上述の緩め機構Ｊは、基板部材３４及びゲート部材３５により構成される係止部と、係止部に係止される被係止部（フック部材３３）とを含んでいる。被係止部（フック部材３３）は、フィードチェーン８のテンション及び重力により、係止部（基板部材３４及びゲート部材３５）から離れる方向に付勢されている。そして上述の通り、緩め機構Ｊが通常状態から非通常状態に変化する時に、アクチュエータＷが係止部を動作させて（ゲート部材３５を揺動させて）、被係止部（フック部材３３）の係止部（基板部材３４及びゲート部材３５）への係止が解除され、被係止部が係止部から離間する。そして緩め機構Ｊは、上述の通り、オペレータによる手動操作によって被係止部（フック部材３３）が移動して係止部（基板部材３４及びゲート部材３５）に係止されることにより非通常状態から通常状態に復旧するように構成されている。

また、上述の緩め機構Ｊは、アイドラローラ３２を回転可能な状態で支持する揺動アーム３１と、揺動アーム３１の位置を固定可能な固定部（基板部材３４及びゲート部材３５）と、を備える。揺動アーム３１は、通常状態における位置である第１位置（図７の位置）と、非通常状態における位置である第２位置（図９の位置）との間で揺動可能である。固定部は、通常状態において揺動アーム３１を第１位置で固定すると共に、緩め機構Ｊが作動する時にアクチュエータＷに駆動されて揺動アーム３１の固定を解除する。

〔テンション機構〕
図２に示されるように、テンション機構Ｔは、テンションローラ４１と、揺動アーム４２と、付勢機構Ｓと、切替機構Ｒと、を備える。テンション機構Ｔは、フィードチェーン８を挟んでアイドラローラ３２と反対側からテンションローラ４１をフィードチェーン８に接触させてテンションをかける。

テンションローラ４１は、横軸芯Ｘ７周りに回転可能な状態で、揺動アーム４２の下端部に支持されている。揺動アーム４２は、横軸芯Ｘ８周りに回転可能な状態で、脱穀装置９の左の側面に支持されている。

付勢機構Ｓは、テンションローラ４１をフィードチェーン８に向けて付勢する。切替機構Ｒは、付勢機構Ｓを、テンションローラ４１に付勢する通常状態（図２、図１２の実線）とテンションローラ４１に付勢しない非通常状態（図３、図１２の２点鎖線）とに切り替える。

図１２に示されるように、付勢機構Ｓは、コイルバネ４３と、支持体４４と、ブラケット４５と、を備える。コイルバネ４３の前端部は、揺動アーム４２に接続されている。コイルバネ４３の後端部は、支持体４４に接続されている。ブラケット４５は、脱穀装置９の左の側面に固定されている。切替機構Ｒは、レバー４６を備える。

図２、及び図１２の実線で示される通常状態においては、付勢機構Ｓの支持体４４が、ブラケット４５に支持されている。支持体４４とブラケット４５との間に、切替機構Ｒのレバー４６の前端部が挟まれている。この通常状態において、付勢機構Ｓのコイルバネ４３が、揺動アーム４２を後方へ付勢している。

通常状態において、オペレータがレバー４６の後端部をブラケット４５を支点として左斜め前方へ揺動させると、レバー４６の前端部に押されて支持体４４が移動し、ブラケット４５から外れた状態となる（図１２の二点鎖線）。この状態では、付勢機構Ｓのコイルバネ４３は揺動アーム４２を付勢しない。

〔制御部〕
図１３に示されるように、コンバインの制御装置１６は、停止制御部１７を備えている。制御装置１６は、スイッチ１２と接続され、エンジンＥＧ、及びアクチュエータＷを制御可能に構成されている。詳しくは、制御装置１６は、機能部に対応するプログラムを記憶するメモリ（ＨＤＤや不揮発性ＲＡＭなど。図示省略）と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（図示省略）と、を備えている。プログラムがＣＰＵにより実行されることにより、停止制御部１７の機能が実現される。

手扱ぎ作業（脱穀作業）を行っている間に、穀稈詰り等が発生した場合には、オペレータがスイッチ１２を操作する。停止制御部１７は、人為操作されたことを示す信号をスイッチ１２から受信したことに応じて、エンジンＥＧを停止させ、アクチュエータＷに第１動作を実行させる。アクチュエータＷの第１動作により、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊが通常状態から非通常状態に状態変更される。これにより、フィードチェーン８が速やかに停止する。フィードチェーン８の停止後、オペレータにより詰まった穀稈を取り除く作業が行われる。

停止制御部１７は、アクチュエータＷに第１動作を実行させてから所定の時間（例えば、５秒）の経過後に、アクチュエータＷに第２動作を実行させる。アクチュエータＷの第２動作により、離間機構Ｇが非通常状態から通常状態に状態変更される。

詰まり穀稈が除去された後、手扱ぎ作業（脱穀作業）を再開する場合には、オペレータからの手動操作が行われる。具体的には、オペレータが、テンション機構Ｔの切替機構Ｒを操作して、付勢機構Ｓを通常状態から非通常状態へ状態変更する。そして、オペレータが、緩め機構Ｊの軸部材３１ａを前斜め上方に移動させて、フック部材３３をゲート部材３５の突起部位３５ａに接触させ、更に軸部材３１ａを上方へ押し、フック部材３３を収納部Ｐ内に位置させる（緩め機構Ｊの通常状態への状態変更）。そして、オペレータが、テンション機構Ｔの切替機構Ｒを操作して、付勢機構Ｓを非通常状態から通常状態へ状態変更する。

本実施形態では、脱穀装置９の扱室の左側面に、上唇板と下唇板とにより形成される扱口が設けられている。下唇板の左方に、緩め機構Ｊが配置されている。下唇板に接触しないように、ワイヤ３６をゲート部材３５に接続するピンは比較的短く設定されている。加えて、ゲート部材３５の上端部と横軸芯Ｘ６との距離は比較的短く設定されている。そのため、アクチュエータＷの負荷が小さくなるように、ゲート部材３５にはバネ等の付勢部材がワイヤ３６を除いて接続されていない。

〔他の実施形態〕
（１）第１機構が緩め機構Ｊであり、第２機構が離間機構Ｇであってもよい。すなわち、アクチュエータＷが第１動作の後に第２動作を行った時に、緩め機構Ｊが通常状態に状態変更され、離間機構Ｇが通常状態に状態変更されるように、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊが構成されてもよい。

（２）アクチュエータＷの第１動作及び第２動作は、上述の実施形態と異なる動作であってもよい。例えば、第２動作による軸部材１３の回転方向が、第１動作による軸部材１３の回転方向と同じであってもよい。

（３）上記の実施形態では、コンバインが１つのアクチュエータＷを備える。コンバインが、第１動作及び第２動作を行う複数のアクチュエータを備えてもよい。この場合も、コンバインが次のように構成されるとよい。複数のアクチュエータＷが第１動作を行った時に、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊが通常状態から非通常状態に状態変更される。複数のアクチュエータＷが第１動作の後に第２動作を行った時に、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊのうちの一方である第１機構が通常状態に状態変更され、離間機構Ｇ及び緩め機構Ｊのうちの他方である第２機構が通常状態に状態変更されない。１つまたは複数のアクチュエータＷの第１動作（または第２動作）が、他のアクチュエータＷの第１動作（または第２動作）と異なってもよい。

（４）コンバインが複数のアクチュエータＷを備え、離間機構Ｇと緩め機構Ｊとが異なるアクチュエータＷによって状態変更される場合には、遅延機構ＬがアクチュエータＷの制御装置１６の制御態様（動作タイミングの遅れ）により実現されてもよい。

（５）停止制御部１７が、第１動作の実行後にオペレータから人為操作を受け付けたことに応じてアクチュエータＷに第２動作を実行させるように構成されてもよい。

（６）離間機構Ｇ、緩め機構Ｊ、遅延機構Ｌ、及びテンション機構Ｔの形態は、上述の例に限られない。例えば離間機構Ｇが、押出部材２２に替えて、フィードチェーン８を後方へ引く部材を備えてもよい。また、押出部材２２の形状も上述の例に限られない。

本発明は、植立する作物を走行しながら収穫する自脱型コンバインに適用可能である。

８ ：フィードチェーン
８ｂ ：駆動スプロケット
９ ：脱穀装置
１２ ：スイッチ（操作具）
２３ ：スライド部材（被移動部材）
２７ ：連動部材（移動部材）
３１ ：揺動アーム
３２ ：アイドラローラ
３３ ：フック部材（被係止部、固定部）
３３ａ ：付勢方向
３３ｂ ：移動方向
３４ ：基板部材（係止部、第１部材、固定部）
３５ ：ゲート部材（係止部、第２部材、固定部）
３５ｂ ：第１接触面
３５ｃ ：法線
３５ｄ ：第２接触面
３５ｅ ：法線
３６ ：ワイヤ
４１ ：テンションローラ
Ｇ ：離間機構
Ｊ ：機構
Ｌ ：遅延機構
Ｐ ：収納部
Ｑ ：開口
Ｒ ：切替機構
Ｓ ：付勢機構
Ｔ ：テンション機構
Ｖ ：間隙
Ｗ ：アクチュエータ
Ｘ６ ：横軸芯（揺動軸芯）

Claims (13)

1. 刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンを駆動する駆動スプロケットと、
   前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記フィードチェーンに作用しない通常状態と、前記フィードチェーンと前記駆動スプロケットとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態と、の間で状態変更可能な離間機構と、
   前記フィードチェーンにテンションをかけている通常状態と、前記フィードチェーンにかかるテンションを緩めている非通常状態と、の間で状態変更可能な緩め機構と、
   人為操作される操作具と、
   前記操作具が操作されたことに応じて前記離間機構及び前記緩め機構の状態を変更させるアクチュエータと、を備え、
   前記アクチュエータが第１動作を行った時に、前記離間機構及び前記緩め機構が前記通常状態から前記非通常状態に状態変更され、
   前記アクチュエータが前記第１動作の後に第２動作を行った時に、前記離間機構及び前記緩め機構のうちの一方である第１機構が前記通常状態に状態変更され、前記離間機構及び前記緩め機構のうちの他方である第２機構が前記通常状態に状態変更されない、コンバイン。
2. 前記第２機構は、機械的リンクを含んでおり、前記通常状態にあるときに前記機械的リンクは繋がっており、前記非通常状態にあるときに前記機械的リンクは途切れている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記第２機構は、係止部と、前記係止部に係止される被係止部とを含み、
   前記被係止部は、前記係止部から離れる方向に付勢されており、
   前記第２機構が通常状態から非通常状態に変化する時に、前記アクチュエータが前記係止部を動作させて、前記被係止部の前記係止部への係止が解除され、前記被係止部が前記係止部から離間する請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記係止部は、第１部材と、前記第１部材に対して揺動可能な第２部材と、を含み、
   前記第２機構が通常状態にあるとき、前記被係止部が、前記第１部材と前記第２部材との間に形成される収納部に位置すると共に前記第２部材と接触して係止されており、
   前記第２機構が通常状態から非通常状態に変化する時に、前記アクチュエータが前記第２部材を前記第１部材に対して揺動させることにより、前記収納部に開口が生じ、前記開口を通って前記被係止部が前記収納部から退出する請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記第２部材における、前記被係止部が前記収納部に位置するときの前記被係止部との接触面である第１接触面の法線が、前記第２部材の揺動軸芯と交差しており、かつ、前記被係止部の付勢方向に沿った状態である請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記第２機構は、手動操作によって前記被係止部が移動して前記係止部に係止されることにより非通常状態から通常状態に復旧するように構成され、
   前記第２部材における、前記第２機構の通常状態への復旧の際に前記被係止部と接触する面である第２接触面の法線は、前記手動操作による前記被係止部の移動方向と交差しており、
   前記第２接触面が前記被係止部に押されることにより、前記開口が生じる方向に前記第２部材が揺動する請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記第２機構は、前記アクチュエータと前記第２部材とを接続する弾性変形可能なワイヤを含んでおり、
   前記第２部材は、前記ワイヤの復元力によって前記収納部の前記開口を閉じる方向に付勢されている請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記第１機構が前記離間機構であり、前記第２機構が前記緩め機構である請求項１から７のいずれか１項に記載のコンバイン。
9. 前記緩め機構は、通常状態において前記フィードチェーンに下方から接触して前記フィードチェーンにテンションをかけるアイドラローラを備える請求項１から８のいずれか１項に記載のコンバイン。
10. 前記緩め機構は、前記アイドラローラを回転可能な状態で支持する揺動アームと、前記揺動アームの位置を固定可能な固定部と、を備え、
    前記揺動アームは、通常状態における位置である第１位置と、非通常状態における位置である第２位置との間で揺動可能であり、
    前記固定部は、通常状態において前記揺動アームを前記第１位置で固定すると共に、前記緩め機構が作動する時に前記アクチュエータに駆動されて前記揺動アームの固定を解除する請求項９に記載のコンバイン。
11. 前記フィードチェーンを挟んで前記アイドラローラと反対側からテンションローラを前記フィードチェーンに接触させてテンションをかけるテンション機構を備え、
    前記テンション機構は、前記テンションローラを前記フィードチェーンに向けて付勢する付勢機構と、前記付勢機構を、前記テンションローラに付勢する通常状態と前記テンションローラに付勢しない非通常状態とに切り替える切替機構と、を備える請求項９又は１０に記載のコンバイン。
12. 前記アクチュエータが前記離間機構及び前記緩め機構を前記通常状態から前記非通常状態に状態変更する時に前記緩め機構の状態変更に対して前記離間機構の状態変更を遅らせる遅延機構を備える請求項１から１１のいずれか１項に記載のコンバイン。
13. 前記遅延機構は、前記離間機構に設けられると共に、前記アクチュエータの作動により移動する移動部材と、前記移動部材との接触により移動する被移動部材と、を備え、
    前記離間機構が通常状態にあるときに、前記移動部材と前記被移動部材との間に間隙が存在する請求項１２に記載のコンバイン。
    
    

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