JP6049576B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。より詳細には、扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持され、扱胴軸に動力が伝達されることにより回転する扱胴を備えるコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインにおいて、脱穀装置には、扱胴が備えられている。脱穀装置には、エンジンの動力が脱穀クラッチを介して伝達される。

特開２０１３−９０５９１号公報

上記のようなコンバインでは、脱穀クラッチが切り状態となると、脱穀装置全体の作動が停止する。このため、例えば、脱穀作業中に、扱胴のメンテナンスをしようとすると、脱穀装置全体の作動を停止させなければならず、扱胴の回転駆動のみを停止させるといったことに対応することができない。この点、扱胴の回転駆動のみを停止させることができれば、扱胴のメンテナンスがし易くなる。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、扱胴のメンテナンスをし易いコンバインを提供することを目的とする。

本発明の特徴は、
扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持され、前記扱胴軸に動力が伝達されることにより回転する扱胴と、
前記扱胴軸への動力伝達経路に設けられる中継軸と、
前記扱胴軸と前記中継軸とに亘って設けられ、前記中継軸の動力を前記扱胴軸に伝達する扱胴伝達機構と、
前記扱胴軸に動力を伝達する伝達状態と前記扱胴軸への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、を備え、
前記クラッチは、前記扱胴への動力伝達経路のうち前記扱胴伝達機構による動力伝達経路に設けられており、
前記扱胴伝達機構は、前記中継軸と前記扱胴軸とに亘って巻き回される無端回動体を有し、
前記クラッチは、前記無端回動体を緊張又は弛緩させるテンションクラッチであり、
前記クラッチは、前記無端回動体に接触可能なテンションローラと、前記テンションローラを支持し、テンションアーム軸周りにおいて揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームを前記テンションアーム軸周りにおいて前記無端回動体が緊張するテンション付与方向に揺動するように付勢するテンション付勢部材と、を有し、
前記テンションアームのうち前記テンションローラを支持する側の部分が、前記テンションアームのうち前記テンションアーム軸の側の部分に対して、前記無端回動体が弛緩するテンション解除方向に折れ曲がることにより、前記クラッチが前記遮断状態に切り替わり、
前記テンションアームは、前記テンションローラを支持する側の部分である先端側アームと、前記テンションアーム軸の側の部分である基端側アームと、前記先端側アームと前記基端側アームとを揺動可能に連結する連結軸と、を有し、
前記クラッチを前記遮断状態に切替え操作するクラッチ遮断操作具と、
前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームを前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動させることにより、前記クラッチを前記遮断状態に切り替えるクラッチ遮断機構と、を備え、
前記先端側アームに先端側接触部が設けられ、前記基端側アームに基端側接触部が設けられ、
前記テンション付勢部材によって前記テンションアームが前記テンションアーム軸周りにおいて前記テンション付与方向に揺動するように付勢された状態で、前記先端側接触部と前記基端側接触部とが接触することにより、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション付与方向に揺動するのが阻止されることにある。

本特徴構成によれば、クラッチを遮断状態に切り替えることにより、中継軸の動力が扱胴伝達機構によって扱胴に伝達されないため、扱胴の回転駆動のみを停止させることができる。したがって、扱胴のメンテナンスをし易くなる。

本特徴構成によれば、扱胴伝達機構が無端回動体式である場合に、無端回動体を利用したテンションクラッチとして、クラッチを簡単に構成することができる。

本特徴構成によれば、テンションアーム全体をテンション解除方向に揺動させなくても、クラッチが遮断状態に切り替わるため、テンションアームをコンパクトに構成することができる。

本特徴構成によれば、先端側アームと基端側アームとを連結軸によって連結するだけで、テンションアームを簡単に構成することができる。

本特徴構成によれば、先端側接触部と基端側接触部との接触による簡易な方法で、先端側アームが連結軸周りにおいてテンション付与方向に揺動し過ぎるのを防止することができる。

さらに、本発明において、
前記先端側アーム又は前記基端側アームのいずれか一方に、前記先端側接触部又は前記基端側接触部のいずれか一方を兼ねる補強用のリブが設けられ、
前記先端側接触部又は前記基端側接触部のいずれか他方と前記リブとが接触することにより、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション付与方向に揺動するのが阻止されると好適である。

本特徴構成によれば、補強用のリブによって先端側アーム又は基端側アームのいずれか一方の補強を図りつつ、補強用のリブを先端側接触部又は基端側接触部のいずれか一方としても有効活用することができる。

さらに、本発明において、
前記クラッチ遮断機構に、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを阻止する状態と前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを許容する状態とに切替え可能なロック部材を備え、
前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを許容する状態に、前記ロック部材が切り替わると好適である。

本特徴構成によれば、ロック部材を前記阻止する状態に切り替えることにより、クラッチが不意に遮断状態に切り替わることがない。また、クラッチ遮断操作具によるクラッチの遮断状態への切替え操作に応じて、ロック部材が前記許容する状態に切り替わるため、ロック部材を前記許容する状態に切り替えるのが簡単である。

本発明の特徴は、
扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持され、前記扱胴軸に動力が伝達されることにより回転する扱胴と、
前記扱胴軸への動力伝達経路に設けられる中継軸と、
前記扱胴軸と前記中継軸とに亘って設けられ、前記中継軸の動力を前記扱胴軸に伝達する扱胴伝達機構と、
前記扱胴軸に動力を伝達する伝達状態と前記扱胴軸への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、を備え、
前記クラッチは、前記扱胴への動力伝達経路のうち前記扱胴伝達機構による動力伝達経路に設けられており、
前記扱胴伝達機構は、前記中継軸と前記扱胴軸とに亘って巻き回される無端回動体を有し、
前記クラッチは、前記無端回動体を緊張又は弛緩させるテンションクラッチであり、
前記クラッチは、前記無端回動体に接触可能なテンションローラと、前記テンションローラを支持し、テンションアーム軸周りにおいて揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームを前記テンションアーム軸周りにおいて前記無端回動体が緊張するテンション付与方向に揺動するように付勢するテンション付勢部材と、を有し、
前記テンションアームのうち前記テンションローラを支持する側の部分が、前記テンションアームのうち前記テンションアーム軸の側の部分に対して、前記無端回動体が弛緩するテンション解除方向に折れ曲がることにより、前記クラッチが前記遮断状態に切り替わり、
前記テンションアームは、前記テンションローラを支持する側の部分である先端側アームと、前記テンションアーム軸の側の部分である基端側アームと、前記先端側アームと前記基端側アームとを揺動可能に連結する連結軸と、を有し、
前記クラッチを前記遮断状態に切替え操作するクラッチ遮断操作具と、
前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームを前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動させることにより、前記クラッチを前記遮断状態に切り替えるクラッチ遮断機構と、を備え、
前記クラッチ遮断機構に、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを阻止する状態と前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記
テンション解除方向に揺動するのを許容する状態とに切替え可能なロック部材を備え、
前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを許容する状態に、前記ロック部材が切り替わり、
前記ロック部材は、前記先端側アーム及び前記基端側アームの両方に接触する接触状態と前記先端側アーム及び前記基端側アームの両方に接触しない非接触状態とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記接触状態において、前記先端側アームが前記連結軸周りに前記テンション解除方向へ揺動するのを阻止し、かつ、前記非接触状態において、前記先端側アームが前記連結軸周りに前記テンション解除方向へ揺動するのを許容し、
前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記ロック部材が前記非接触状態に切り替わると好適である。

本特徴構成によれば、クラッチを遮断状態に切り替えることにより、中継軸の動力が扱胴伝達機構によって扱胴に伝達されないため、扱胴の回転駆動のみを停止させることができる。したがって、扱胴のメンテナンスをし易くなる。
本特徴構成によれば、扱胴伝達機構が無端回動体式である場合に、無端回動体を利用したテンションクラッチとして、クラッチを簡単に構成することができる。
本特徴構成によれば、テンションアーム全体をテンション解除方向に揺動させなくても、クラッチが遮断状態に切り替わるため、テンションアームをコンパクトに構成することができる。
本特徴構成によれば、先端側アームと基端側アームとを連結軸によって連結するだけで、テンションアームを簡単に構成することができる。
本特徴構成によれば、ロック部材を前記阻止する状態に切り替えることにより、クラッチが不意に遮断状態に切り替わることがない。また、クラッチ遮断操作具によるクラッチの遮断状態への切替え操作に応じて、ロック部材が前記許容する状態に切り替わるため、ロック部材を前記許容する状態に切り替えるのが簡単である。
本特徴構成によれば、ロック部材を接触状態と非接触状態とに切り替えるだけで、ロック部材を前記阻止する状態と前記許容する状態とに簡単に切り替えることができる。また、クラッチ遮断操作具によるクラッチの遮断状態への切替え操作に応じて、ロック部材が非接触状態に切り替わるため、ロック部材を非接触状態に切り替えるのが簡単である。

さらに、本発明において、
前記ロック部材は、前記連結軸の軸心に直交する揺動軸心周りに揺動することにより、前記接触状態と前記非接触状態とに切り替わると好適である。

本特徴構成によれば、ロック部材が揺動軸心周りに揺動するだけで、接触状態と非接触状態とに切り替わるため、ロック部材を接触状態と非接触状態とに切り替えるのが簡単である。

さらに、本発明において、
前記クラッチ遮断機構に、前記基端側アームに設けられると共に、前記ロック部材を前記揺動軸心周りにおいて揺動可能に支持する支持部を備えていると好適である。

本特徴構成によれば、支持部によってロック部材を確実に支持することができる。

さらに、本発明において、
前記クラッチ遮断機構は、前記ロック部材に連係される連係機構と、前記連係機構を介して前記ロック部材を前記非接触状態に切り替わる方向に揺動させるモータと、を有すると好適である。

本特徴構成によれば、モータによってロック部材を非接触状態に楽に切り替えることができる。

さらに、本発明において、
前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記モータが前記連係機構を介して前記ロック部材を前記非接触状態に切り替わる方向に揺動させ、かつ、前記ロック部材が前記非接触状態に切り替えられた状態で、前記モータが前記連係機構を介して前記基端側アームを引っ張ることにより、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動すると好適である。

本特徴構成によれば、クラッチ遮断操作具によるクラッチの遮断状態への切替え操作を行うだけで、ロック部材を非接触状態に切り替える操作と、先端側アームを揺動させる操作とを一度に行うことができるため、これらの操作を行うのが簡単である。

さらに、本発明において、
前記ロック部材を前記接触状態に切り替わる方向に揺動させるように付勢するロック付勢部材を備えると好適である。

本特徴構成によれば、ロック部材が不意に非接触状態に切り替わることがない。

さらに、本発明において、
前記ロック付勢部材は、バネであると好適である。

本特徴構成によれば、バネという単純な部材で、ロック付勢部材を簡単に構成することができる。

コンバインを示す側面図である。 コンバインを示す平面図である。 脱穀装置を示す側面断面図である。 コンバインの動力伝達経路を示す線図である。 扱胴軸伝達機構を示す正面図である。 制動装置を示す正面図である。 制動装置を示す側面断面図である。 支持フレームを示す斜視図である。 テンションクラッチを示す正面図である。 テンションクラッチを示す側面図である。 テンションクラッチを示す分解斜視図である。 （ａ）伝達状態のテンションクラッチを示す正面図である。（ｂ）遮断状態のテンションクラッチを示す正面図である。 （ａ）接触状態のロック片を示す断面図である。（ｂ）非接触状態のロック片を示す断面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、稲や麦等の作物を収穫するコンバインの一例として、自脱型コンバインを示している。コンバインにおける前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部１が設けられている。刈取部１の後方には、走行可能なクローラ式の走行装置２が設けられている。走行装置２の上部には、機体フレーム３が設けられている。

機体フレーム３上における左側には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４が設けられている。脱穀装置４の後方には、排藁を切断する排藁切断装置５が設けられている。脱穀装置４の左方には、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送するフィードチェーン７が設けられている。

機体フレーム３上における右側前部には、運転部６及びエンジンＥが設けられている。機体フレーム３上における右側後部には、穀粒を貯留するグレンタンク８が設けられている。グレンタンク８には、グレンタンク８内の穀粒を取り出すためのアンローダ９が設けられている。

このような構成により、コンバインは、走行装置２によって走行しながら、刈取部１によって植立穀稈を刈り取り、フィードチェーン７によって刈取穀稈を脱穀装置４に搬送し、脱穀装置４によって刈取穀稈を脱穀し、穀粒をグレンタンク８に貯留する。そして、コンバインは、排藁をそのまま圃場に排出することもできるが、排藁切断装置５によって排藁を切断して圃場に排出することもできる。

〔脱穀装置〕
図３に示すように、脱穀装置４の上部には、扱室１０が形成されている。扱室１０には、脱穀処理用の扱胴１１が設けられている。扱胴１１の下方には、脱穀処理で得られた処理物（脱穀処理物）を漏下させる受網１５が設けられている。扱室１０の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン１６、及び排藁を排藁切断装置５に搬送する排藁チェーン１７が設けられている。

扱胴１１は、前後向きの扱胴軸１２を介して、扱室１０に回転可能に支持されている。扱胴１１は、複数の扱歯１３が取り付けられるドラム状の扱胴本体１４を備えている。扱胴１１は、扱胴軸１２に動力が伝達されることにより回転する。扱胴軸１２の前端部は、扱室１０の前部を形成する前壁体１０Ａから前方に突出している。扱胴軸１２には、扱胴１１（扱胴軸１２）の回転を制動可能な制動装置４０が設けられている。また、扱胴１１は、前壁体１０Ａと一体的に前後向きの揺動軸心Ｙ１（図５参照）周りにおいて揺動可能（開閉可能）である。

脱穀装置４の下部には、揺動選別用の揺動選別装置１８、風選別用の唐箕１９が設けられている。唐箕１９の後方には、前方から順に、一番回収部２０及び二番回収部２１が設けられている。

一番回収部２０は、一番物の穀粒を回収する。一番回収部２０には、一番物の穀粒を左右方向に搬送する一番横スクリュ２２が設けられている。一番回収部２０には、一番物の穀粒をグレンタンク８に揚穀搬送する揚穀装置２３が連設されている。

二番回収部２１は、二番物の穀粒を回収する。二番回収部２１には、二番物の穀粒を左右方向に搬送する二番横スクリュ２４が設けられている。二番回収部２１には、二番物の穀粒を揺動選別装置１８に還元する二番還元装置２５が連設されている。

このような構成により、脱穀装置４では、扱胴１１によって刈取穀稈が脱穀処理され、受網１５から脱穀処理物が漏下する。そして、受網１５から漏下した脱穀処理物に対して、揺動選別装置１８による揺動選別及び唐箕１９による風選別が施される。これにより、比重が大きい単粒化穀粒は、前方の一番回収部２０によって一番物として回収され、揚穀装置２３によってグレンタンク８に揚穀搬送される。また、比重が小さい枝梗付き穀粒は、後方の二番回収部２１によって二番物として回収され、二番還元装置２５よって揺動選別装置１８に還元される。

〔コンバインの動力伝達経路〕
図４に示すように、エンジンＥの出力軸Ｅａの動力は、ベルト伝達機構２６によって左右向きのカウンタ軸２７に伝達される。そして、カウンタ軸２７の動力は、べベルギヤ３４によって前後向きの中継軸３３に伝達される。そして、中継軸３３の動力は、扱胴伝達機構２８によって扱胴１１の扱胴軸１２に伝達される。そして、扱胴１１の扱胴軸１２の動力は、ベルト伝達機構２９によって排藁チェーン１７に伝達される。

〔扱胴伝達機構〕
図５に示すように、扱胴伝達機構２８は、扱胴軸１２と中継軸３３とに亘って設けられ、中継軸３３の動力を扱胴軸１２に伝達する。扱胴伝達機構２８は、出力プーリ３０と、入力プーリ３１と、ベルト３２(本発明に係る「無端回動体」に相当)と、を備えている。また、扱胴伝達機構２８による動力伝達経路には、テンションクラッチ６０(本発明に係る「クラッチ」に相当)が設けられている。

出力プーリ３０は、中継軸３３に設けられている。入力プーリ３１は、扱胴軸１２の前端部に設けられている。入力プーリ３１は、扱胴１１に動力を入力する。ベルト３２は、中継軸３３と扱胴軸１２とに亘って巻き回されている。具体的には、ベルト３２は、出力プーリ３０と入力プーリ３１とに巻き回されている。

〔制動装置〕
図６及び図７に示すように、制動装置４０は、扱胴本体１４の外部において扱胴本体１４の前方に設けられている。具体的には、制動装置４０は、扱胴軸１２における入力プーリ３１よりも前方側に設けられている。

制動装置４０は、ドラム式の制動装置（乾式、クローズ形）である。制動装置４０において、ブレーキケース４１には、ブレーキシュー４２、カム４３及びブレーキドラム４６が収容されている。制動装置４０は、カム４３によってブレーキシュー４２がブレーキドラム４６に押圧されることにより、制動力を発揮する。制動装置４０は、ブレーキモータ４４によって駆動される。

ブレーキモータ４４は、図示しない扱胴停止スイッチの操作によって駆動される。ブレーキモータ４４において、モータケース４５からは出力軸４４ａの前端部が前方に突出している。ブレーキモータ４４の出力軸４４ａの前端部には、アーム４７が連結されている。アーム４７は、リンク４８によってカムレバー４９と連係されている。カムレバー４９の一端部は、ブレーキケース４１に揺動可能に支持され、カム４３に連結されている。

このような構成により、前記扱胴停止スイッチに操作によって、ブレーキモータ４４が駆動されると、ブレーキモータ４４の出力軸４４ａに連結されたアーム４７が揺動する。そうすると、アーム４７によって引っ張られる形態で、カムレバー４９がリンク４８を介して揺動される。そうすると、カム４３によってブレーキシュー４２がブレーキドラム４６に押圧される。こうして、カム４３によってブレーキシュー４２がブレーキドラム４６に押圧されることにより、制動装置４０が制動力を発揮する。

〔支持フレーム〕
図６から図８に示すように、制動装置４０及びブレーキモータ４４は、支持プレート５０に支持されている。支持プレート５０は、前面及び後面を有する板状部材である。

支持プレート５０の前面には、制動装置４０が複数（例えば、四本）のボルト５１によって固定されている。支持プレート５０には、制動装置４０が取り付けられる取付孔５０ａが形成されている。

支持プレート５０の後面上部には、モータケース４５が複数（例えば、三本）のボルト５２によって固定されている。支持プレート５０の上部には、ブレーキモータ４４の出力軸４４ａを前後方向に通すための切欠部５０ｂが形成されている。

支持プレート５０は、複数（例えば、三本）の支持アーム５３を介して前壁体１０Ａに支持されている。具体的には、支持プレート５０のうち左側部分は、二本の支持アーム５３によって前壁体１０Ａの縦フレーム１０Ｂに連結されている。そして、支持プレート５０のうち右側部分は、一本の支持アーム５３によって前壁体１０Ａの横フレーム１０Ｃに連結されている。

支持アーム５３は、前後方向に長い部材である。具体的には、支持アーム５３は、支持プレート５０と前壁体１０Ａとに亘る程度の長さを有する部材である。

支持アーム５３の前端部には、支持プレート５０に連結される前連結部５３Ａが形成されている。前連結部５３Ａは、支持プレート５０に溶接で連結されている。

支持アーム５３の後端部には、前壁体１０Ａに連結される後連結部５３Ｂが形成されている。後連結部５３Ｂは、前壁体１０Ａにボルト５４によって連結されている。後連結部５３Ｂには、ボルト５４が挿通される長孔５３ａが形成されている。これにより、前壁体１０Ａに対する支持アーム５３の位置ひいては支持プレート５０の位置を、長孔５３ａに沿って変更することができる。

〔テンションクラッチ〕
図９から図１１に示すように、テンションクラッチ６０は、扱胴軸１２に動力を伝達する伝達状態と扱胴軸１２への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なものである。具体的には、テンションクラッチ６０は、ベルト３２を緊張又は弛緩させるテンションクラッチである。また、テンションクラッチ６０は、テンションローラ６１と、テンションアーム６２と、テンションスプリング６３(本発明に係る「テンション付勢部材」に相当)と、を備えている。

テンションローラ６１は、ベルト３２に接触可能なものである。テンションローラ６１は、前後向きのローラ軸６１ａに回転可能に支持されている。ローラ軸６１ａには、連結アーム６４が連結されている。

テンションアーム６２は、テンションローラ６１を支持し、テンションアーム軸６２ａ周りにおいて揺動可能なものである。テンションアーム６２は、先端側アーム６２１と、基端側アーム６２２と、連結軸６２３と、を備えている。

テンションスプリング６３は、テンションアーム６２を（先端側アーム６２１と基端側アーム６２２とを一体的に）テンションアーム軸６２ａ周りにおいてベルト３２が緊張するテンション付与方向に揺動するように付勢する。テンションスプリング６３の一端部は、連結アーム６４に連結されている。テンションスプリング６３の他端部は、テンションロッド６５に連結されている。テンションロッド６５は、ナット６５ａによってステー６６に固定されている。ナット６５ａによって、ステー６６に対するテンションロッド６５の位置を変更することにより、テンションスプリング６３の付勢力を調整することができる。

先端側アーム６２１は、テンションアーム６２のうちテンションローラ６１を支持する側の部分である。先端側アーム６２１のうち先端側の端部には、ローラ軸６１ａが連結されている。また、先端側アーム６２１は、ボス部６２１ｂを介して連結軸６２３に揺動可能に支持されている。なお、詳しくは後述するが、クラッチ遮断機構７０によって、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動されることにより、テンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わる。また、先端側アーム６２１のうち基端側の端部には、第一先端側接触部６２１ｃ(本発明に係る「先端側接触部」に相当)と第二先端側接触部６２１ｄとが設けられている。第一先端側接触部６２１ｃと第二先端側接触部６２１ｄとは、先端側アーム６２１における基端側の端面に形成されている。また、先端側アーム６２１の前面には、補強用の先端側リブ６２１ａが設けられている。

基端側アーム６２２は、テンションアーム６２のうちテンションアーム軸６２ａの側の部分である。基端側アーム６２２は、テンションアーム軸６２ａを介して、カウンタ軸２７を収容するカウンタケース３５の後部に揺動可能に支持されている。基端側アーム６２２の前面には、基端側接触部を兼ねる補強用の基端側リブ６２２ａ(本発明に係る「基端側接触部」、「リブ」に相当)が設けられている。また、基端側アーム６２２のうち先端側の端部には、溝６２２ｂが形成されている。

連結軸６２３は、先端側アーム６２１と基端側アーム６２２とを揺動可能に連結する。連結軸６２３は、基端側アーム６２２と一体に形成されている。

〔クラッチ遮断機構〕
クラッチ遮断機構７０は、前記扱胴停止スイッチ(本発明に係る「クラッチ遮断操作具」に相当)によるテンションクラッチ６０の遮断状態への切替え操作に応じて、先端側アーム６２１を連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動させることにより、テンションクラッチ６０を遮断状態に切り替える。クラッチ遮断機構７０は、ロック片７１(本発明に係る「ロック部材」に相当)と、一対の支持部７２と、連係機構７３と、ロックバネ７４(本発明に係る「ロック付勢部材」に相当)と、図示しないクラッチモータ(本発明に係る「モータ」に相当)と、を備えている。

ロック片７１は、揺動軸７１ａを介して一対の支持部７２に揺動可能に支持されている。ロック片７１は、連結軸６２３の軸心に直交する揺動軸心Ｚ周りに揺動することにより、先端側アーム６２１及び基端側アーム６２２の両方に接触する接触状態（以下単に「接触状態」という。）と先端側アーム６２１及び基端側アーム６２２の両方に接触しない非接触状態（以下単に「非接触状態」という。）とに切り替わる。ロック片７１は、接触状態において、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを阻止し、かつ、非接触状態において、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを許容する。ここで、ロック片７１について、「接触状態」とは、具体的には、先端側アーム６２１の第二先端側接触部６２１ｄ及び基端側アーム６２２の溝６２２ｂの両方に接触する状態であり、「非接触状態」とは、具体的には、先端側アーム６２１の第二先端側接触部６２１ｄ及び基端側アーム６２２の溝６２２ｂの両方に接触しない状態である。

支持部７２は、ロック片７１を揺動軸心Ｚ周りにおいて揺動可能に支持するボス部である。支持部７２は、基端側アーム６２２に設けられている。具体的には、一対の支持部７２は、基端側アーム６２２の後面において、溝６２２ｂを挟むように設けられている。

連係機構７３は、ロック片７１に連係される。連係機構７３は、第一ワイヤ７３１と、アーム７３２と、第二ワイヤ７３３と、を備えている。

第一ワイヤ７３１の一端部は、ロック片７１に連結されている。第一ワイヤ７３１の他端部は、アーム７３２の下端部に連結されている。

アーム７３２は、前後向きの揺動軸心Ｙ２周りに揺動可能なものである。アーム７３２の下端部には、第一ワイヤ７３１の一端部が連結される第一連結孔７３２ａが形成されている。アーム７３２の上端部側には、第二ワイヤ７３３の一端部が連結される第二連結孔７３２ｂが複数形成されている。

第二ワイヤ７３３の一端部は、アーム７３２の上端部に連結されている。第二ワイヤ７３３の他端部は、前記クラッチモータに連結されている。

ロックバネ７４は、ロック片７１を接触状態に切り替わる方向に揺動させるように付勢する捩じりバネである。ロックバネ７４は、ロック片７１の揺動軸７１ａに外嵌されている。

前記クラッチモータは、連係機構７３を介してロック片７１を非接触状態に切り替わる方向に揺動させる。

図１２（ａ）に示すように、テンションクラッチ６０が伝達状態に切り替えられた状態では、テンションスプリング６３によってテンションアーム６２がテンションアーム軸６２ａ周りにおいてテンション付与方向に揺動するように付勢されている。このとき、先端側アーム６２１の第一先端側接触部６２１ｃと基端側アーム６２２の基端側リブ６２２ａとが接触することにより、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション付与方向に揺動するのが阻止されている。また、ロック片７１が接触状態、つまり、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを阻止する状態に切り替えられている（図１３（ａ）参照）。

そして、図１２（ｂ）に示すように、前記扱胴停止スイッチによるテンションクラッチ６０の遮断状態への切替え操作が行われると、前記クラッチモータによって第二ワイヤ７３３が引っ張られる。これにより、アーム７３２が揺動軸心Ｙ２周りにおいて矢印Ａ方向に揺動する。そうすると、アーム７３２によって第一ワイヤ７３１が引っ張られることにより、ロック片７１がロックバネ７４の付勢力に抗して、揺動軸心Ｚ周りにおいて矢印Ｂ方向に揺動する（図１３（ｂ）参照）。こうして、ロック片７１が非接触状態、つまり、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのを許容する状態に切り替わる。

その後、ロック片７１が非接触状態に切り替えられた状態で、第一ワイヤ７３１がアーム７３２によってさらに引っ張られると、基端側アーム６２２がテンションアーム軸６２ａ周りにおいて矢印Ｃ方向に揺動する。これにより、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動する。そして、先端側アーム６２１の第二先端側接触部６２１ｄと基端側アーム６２２の基端側リブ６２２ａとが接触することにより、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動するのが阻止される。こうして、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動することにより、テンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わる。このように、先ず、ロック片７１が非接触状態に切り替わり、その後、先端側アーム６２１が連結軸６２３周りにおいてテンション解除方向に揺動することにより、テンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態において、「クラッチ」は、テンションクラッチ６０であるが、「クラッチ」は、摩擦クラッチや噛み合いクラッチであってもよい。

（２）上記実施形態において、連結軸６２３は、基端側アーム６２２と一体に形成されているが、連結軸６２３は、基端側アーム６２２と別体に形成されていてもよい。あるいは、連結軸６２３は、先端側アーム６２１と一体に形成されていてもよい。

（３）上記実施形態において、基端側リブ６２２ａは、「基端側接触部」を兼ねているが、基端側リブ６２２ａとは別に「基端側接触部」が設けられていてもよい。

（４）上記実施形態において、「基端側接触部」を兼ねる補強用の基端側リブ６２２ａが、基端側アーム６２２に設けられているが、「先端側接触部」を兼ねる補強用の先端側リブ６２１ａが、先端側アーム６２１に設けられていてもよい。この場合、先端側リブ６２１ａとは別に「先端側接触部」が設けられていてもよい。

（５）上記実施形態では、ブレーキモータ４４（制動装置４０）及び前記クラッチモータ（テンションクラッチ６０）の両方が、単一の前記扱胴停止スイッチの操作によって駆動されるが、ブレーキモータ４４及び前記クラッチモータがそれぞれ別々のスイッチの操作によって駆動されてもよい。具体的には、図示しないブレーキスイッチの操作によって、ブレーキモータ４４が駆動されて制動装置４０が制動力を発揮し、図示しないクラッチスイッチの操作によって、前記クラッチモータが駆動されてテンションクラッチ６０が遮断状態に切り替わるのでもよい。

（６）上記実施形態では、制動装置４０とテンションクラッチ６０との両方を備えているが、テンションクラッチ６０のみを備えていてもよい。

（７）上記実施形態において、クラッチ遮断機構７０は、前記クラッチモータによって駆動されるが、クラッチ遮断機構７０は、手動で操作可能に構成されていてもよい。この場合、制動装置４０も、手動で操作可能に構成し、制動装置４０及びクラッチ遮断機構７０の両方が、単一の操作具によって手動で操作されるように構成してもよい。

本発明は、扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持され、扱胴軸に動力が伝達されることにより回転する扱胴を備えるコンバインに利用可能である。

１０ 扱室
１１ 扱胴
１２ 扱胴軸
２８ 扱胴伝達機構
３２ ベルト（無端回動体）
３３ 中継軸
６０ テンションクラッチ（クラッチ）
６１ テンションローラ
６２ テンションアーム
６２ａ テンションアーム軸
６３ テンションスプリング（テンション付勢部材）
７０ クラッチ遮断機構
７１ ロック片（ロック部材）
７２ 支持部
７３ 連係機構
７４ ロックバネ（ロック付勢部材）
６２１ 先端側アーム
６２１ｃ 第一先端側接触部（先端側接触部）
６２２ 基端側アーム
６２２ａ 基端側リブ（基端側接触部、リブ）
６２３ 連結軸
Ｚ 揺動軸心

Claims (10)

1. 扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持され、前記扱胴軸に動力が伝達されることにより回転する扱胴と、
   前記扱胴軸への動力伝達経路に設けられる中継軸と、
   前記扱胴軸と前記中継軸とに亘って設けられ、前記中継軸の動力を前記扱胴軸に伝達する扱胴伝達機構と、
   前記扱胴軸に動力を伝達する伝達状態と前記扱胴軸への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、を備え、
   前記クラッチは、前記扱胴への動力伝達経路のうち前記扱胴伝達機構による動力伝達経路に設けられており、
   前記扱胴伝達機構は、前記中継軸と前記扱胴軸とに亘って巻き回される無端回動体を有し、
   前記クラッチは、前記無端回動体を緊張又は弛緩させるテンションクラッチであり、
   前記クラッチは、前記無端回動体に接触可能なテンションローラと、前記テンションローラを支持し、テンションアーム軸周りにおいて揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームを前記テンションアーム軸周りにおいて前記無端回動体が緊張するテンション付与方向に揺動するように付勢するテンション付勢部材と、を有し、
   前記テンションアームのうち前記テンションローラを支持する側の部分が、前記テンションアームのうち前記テンションアーム軸の側の部分に対して、前記無端回動体が弛緩するテンション解除方向に折れ曲がることにより、前記クラッチが前記遮断状態に切り替わり、
   前記テンションアームは、前記テンションローラを支持する側の部分である先端側アームと、前記テンションアーム軸の側の部分である基端側アームと、前記先端側アームと前記基端側アームとを揺動可能に連結する連結軸と、を有し、
   前記クラッチを前記遮断状態に切替え操作するクラッチ遮断操作具と、
   前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームを前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動させることにより、前記クラッチを前記遮断状態に切り替えるクラッチ遮断機構と、を備え、
   前記先端側アームに先端側接触部が設けられ、前記基端側アームに基端側接触部が設けられ、
   前記テンション付勢部材によって前記テンションアームが前記テンションアーム軸周りにおいて前記テンション付与方向に揺動するように付勢された状態で、前記先端側接触部と前記基端側接触部とが接触することにより、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション付与方向に揺動するのが阻止されるコンバイン。
2. 前記先端側アーム又は前記基端側アームのいずれか一方に、前記先端側接触部又は前記基端側接触部のいずれか一方を兼ねる補強用のリブが設けられ、
   前記先端側接触部又は前記基端側接触部のいずれか他方と前記リブとが接触することにより、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション付与方向に揺動するのが阻止される請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記クラッチ遮断機構に、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを阻止する状態と前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記
   テンション解除方向に揺動するのを許容する状態とに切替え可能なロック部材を備え、
   前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを許容する状態に、前記ロック部材が切り替わる請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 扱室に扱胴軸を介して回転可能に支持され、前記扱胴軸に動力が伝達されることにより回転する扱胴と、
   前記扱胴軸への動力伝達経路に設けられる中継軸と、
   前記扱胴軸と前記中継軸とに亘って設けられ、前記中継軸の動力を前記扱胴軸に伝達する扱胴伝達機構と、
   前記扱胴軸に動力を伝達する伝達状態と前記扱胴軸への動力を遮断する遮断状態とに切替え可能なクラッチと、を備え、
   前記クラッチは、前記扱胴への動力伝達経路のうち前記扱胴伝達機構による動力伝達経路に設けられており、
   前記扱胴伝達機構は、前記中継軸と前記扱胴軸とに亘って巻き回される無端回動体を有し、
   前記クラッチは、前記無端回動体を緊張又は弛緩させるテンションクラッチであり、
   前記クラッチは、前記無端回動体に接触可能なテンションローラと、前記テンションローラを支持し、テンションアーム軸周りにおいて揺動可能なテンションアームと、前記テンションアームを前記テンションアーム軸周りにおいて前記無端回動体が緊張するテンション付与方向に揺動するように付勢するテンション付勢部材と、を有し、
   前記テンションアームのうち前記テンションローラを支持する側の部分が、前記テンションアームのうち前記テンションアーム軸の側の部分に対して、前記無端回動体が弛緩するテンション解除方向に折れ曲がることにより、前記クラッチが前記遮断状態に切り替わり、
   前記テンションアームは、前記テンションローラを支持する側の部分である先端側アームと、前記テンションアーム軸の側の部分である基端側アームと、前記先端側アームと前記基端側アームとを揺動可能に連結する連結軸と、を有し、
   前記クラッチを前記遮断状態に切替え操作するクラッチ遮断操作具と、
   前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームを前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動させることにより、前記クラッチを前記遮断状態に切り替えるクラッチ遮断機構と、を備え、
   前記クラッチ遮断機構に、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを阻止する状態と前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記
   テンション解除方向に揺動するのを許容する状態とに切替え可能なロック部材を備え、
   前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動するのを許容する状態に、前記ロック部材が切り替わり、
   前記ロック部材は、前記先端側アーム及び前記基端側アームの両方に接触する接触状態と前記先端側アーム及び前記基端側アームの両方に接触しない非接触状態とに切替え可能であり、
   前記ロック部材は、前記接触状態において、前記先端側アームが前記連結軸周りに前記テンション解除方向へ揺動するのを阻止し、かつ、前記非接触状態において、前記先端側アームが前記連結軸周りに前記テンション解除方向へ揺動するのを許容し、
   前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記ロック部材が前記非接触状態に切り替わるコンバイン。
5. 前記ロック部材は、前記連結軸の軸心に直交する揺動軸心周りに揺動することにより、前記接触状態と前記非接触状態とに切り替わる請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記クラッチ遮断機構に、前記基端側アームに設けられると共に、前記ロック部材を前記揺動軸心周りにおいて揺動可能に支持する支持部を備えている請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記クラッチ遮断機構は、前記ロック部材に連係される連係機構と、前記連係機構を介して前記ロック部材を前記非接触状態に切り替わる方向に揺動させるモータと、を有する請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記クラッチ遮断操作具による前記クラッチの前記遮断状態への切替え操作に応じて、前記モータが前記連係機構を介して前記ロック部材を前記非接触状態に切り替わる方向に揺動させ、かつ、前記ロック部材が前記非接触状態に切り替えられた状態で、前記モータが前記連係機構を介して前記基端側アームを引っ張ることにより、前記先端側アームが前記連結軸周りにおいて前記テンション解除方向に揺動する請求項７に記載のコンバイン。
9. 前記ロック部材を前記接触状態に切り替わる方向に揺動させるように付勢するロック付勢部材を備える請求項４から８までの何れか一項に記載のコンバイン。
10. 前記ロック付勢部材は、バネである請求項９に記載のコンバイン。

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