JP5577907B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置で脱穀するが、刈取装置で刈れない枕地（圃場の畦近くの隅部）の穀稈は作業者が手で刈り取って畦に置いておき、圃場の全面をコンバインで刈り取った後に、コンバインを枕地に停止して既に刈っている穀稈を作業者が手で持って脱穀装置のフィードチェン前端部に供給して脱穀するいわゆる手扱ぎ作業を行う。

この手扱ぎ作業は、作業者の作業服等がフィードチェンに巻き込まれる危険性がある。そのために、特開平１１−２８９８５１号公報には、手扱ぎ作業中の作業者が手動操作可能な位置に手動レバーを設け、この手動レバーを一度下向きに回動すると刈取装置の駆動を停止し脱穀装置を駆動し、もう一度下向きに回動すると脱穀装置の駆動を停止するようにして、緊急時には手動レバーを押し下げて脱穀装置の駆動を停止するようにした技術が有る。

特開平１１−２８９８５１号公報

前記従来の緊急時に手動レバーを押し下げて脱穀装置の駆動を停止してフィードチェンに巻き込まれるのを防ぐ技術は、脱穀装置の駆動クラッチを切っても脱穀装置の扱胴の慣性力が大きく直ちにフィードチェンや脱穀装置が止まらず、作業者の衣服等が脱穀装置内まで送り込まれて扱胴の扱歯に接触することが有る。

そこで、本発明は、コンバインで手扱ぎ作業を行っている際に、作業者の衣服等がフィードチェンに巻き込まれにくくする技術を提供することが課題である。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、エンジン（１４）の駆動力を分岐して各作業装置を駆動するコンバインにおいて、脱穀装置（４）のフィードチェン（１２）の駆動経路に動力の伝動を断続するフィードチェン駆動クラッチ（２９）を設けると共にこのフィードチェン駆動クラッチ（２９）の伝動下手側にフィードチェンブレーキ（３１）を設け、手扱ぎ作業時に作業者が操作可能なコンバインの機体側部の位置に、前記フィードチェン駆動クラッチ（２９）とフィードチェンブレーキ（３１）を同時に作動させる緊急停止操作具（４３）を設け、前記脱穀装置（４）の扱胴（２２）の駆動を断続する扱胴クラッチ（１９）を設け、緊急停止操作具（４３）の停止操作時に扱胴クラッチ（１９）を切り作動させる構成としたことを特徴とするコンバインとした。

この構成で、手扱ぎ作業中に危険を感じると緊急停止操作具（４３）を操作してフィードチェン（１２）の駆動を停止する。この緊急停止を行うと、フィードチェン駆動クラッチ（２９）が切れフィードチェンブレーキ（３１）が作動するので、フィードチェン（１２）が直ちに停止して作業者の衣服等が脱穀装置の内部に引き込まれにくくなる。
また、緊急停止操作具（４３）を操作するとフィードチェン（１２）と共に扱胴（２２）の駆動が停止するので、例え作業者の衣服等が脱穀装置（４）の内部に巻き込まれても扱胴（２２）の扱歯で損傷しにくくなる。

請求項２に記載の発明は、前記フィードチェン（１２）に対向して刈取穀稈を挟持する挟扼杆（１３）を脱穀上部カバー（３７）に設け、該脱穀上部カバー（３７）を開放側に付勢すると共に脱穀上部カバー（３７）を閉鎖状態にロックする閉鎖ロック（４６）を前記緊急停止操作具（４３）に連動させ、該緊急停止操作具（４３）の停止操作時に閉鎖ロック（４６）を解除して脱穀上部カバー（３７）を上方へ跳ね上げて挟扼杆（１３）をフィードチェン（１２）から離間させる構成とした請求項１に記載のコンバインとした。

この構成で、もし、作業者の衣服等がフィードチェン（１２）に巻き込まれても、緊急停止操作具（４３）を操作すると挟扼杆（１３）がフィードチェン（１２）から離れるので、巻き込まれた部分を引き離すことができ、脱穀装置の内部に引き込まれにくくなる。

請求項３に記載の発明は、エンジン（１４）の出力軸（１５）に備えた出力プーリから第二伝動ベルト（１７）を介して唐箕（２５）を駆動する唐箕軸（２０）に伝動し、該唐箕軸（２０）から第五伝動ベルト（２０ｂ）を介して揺動棚（３３）とフィードチェン（１２）を駆動する揺動軸（３２）の入力プーリ（３０）に伝動し、前記第二伝動ベルト（１７）に前記扱胴クラッチ（１９）を備えると共に前記第五伝動ベルト（２０ｂ）に前記フィードチェン駆動クラッチ（２９）を備え、前記入力プーリ（３０）にディスクブレーキ式の前記フィードチェンブレーキ（３１）を設け、前記緊急停止操作具（４３）の停止操作時に、揺動棚（３３）とフィードチェン（１２）の駆動を停止する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインとした。

この構成で、緊急停止操作具（４３）を操作すると、揺動棚（３３）とフィードチェン（１２）の駆動が直ちに停止する。

請求項１に記載の発明によると、緊急停止操作具（４３）の操作によって、フィードチェン駆動クラッチ（２９）を切ってフィードチェンブレーキ（３１）を作動させ、フィードチェン（１２）を直ちに停止させるので、作業者の衣服などが巻き込まれにくくなる。
また、例え作業者の衣服等がフィードチェン（１２）に巻き込まれても扱胴（２２）の扱歯で損傷することを防げる。

請求項２に記載の発明によると、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、例え作業者の衣服等がフィードチェン（１２）に巻き込まれても、挟扼杆（１３）がフィードチェン（１２）から離れて巻き込み部分が外れ、脱穀装置（４）の外部に逃がすことが可能となる。

請求項３に記載の発明によると、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、揺動棚（３３）とフィードチェン（１２）の駆動を直ちに停止することができる。

コンバインの全体左側面図である。 コンバインの全体平面図である。 コンバインの全体正面図である。 コンバインの動力伝動線図である。 コンバインの拡大正断面図である。 一部の拡大断面図である。 一部の作動状態を示す側断面図である。 別実施例を示すコンバインの全体左側面図である。 別実施例を示すコンバインの左側断面図である。 別実施例の一部平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
まず、図１乃至図３に基づき本発明を具備するコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図、図２には全体平面図、図３には正面図が図示されている。

コンバイン１の走行車台２の下方には左右走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上に脱穀装置４を搭載し、走行車台２の前側部には刈取搬送部５を昇降自在に設けている。
この刈取搬送部５は、複数の分草杆６，…、四列の穀稈引起し装置７、刈刃装置８、穀稈搬送装置（図示省略）等により構成している。

刈取搬送部５の後側の左側に脱穀装置４を搭載し、右側に操縦席９とグレンタンク１０を搭載し、脱穀装置４の後部に排稈カッター１１を装着している。
刈取搬送部５の刈刃装置８で刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置で脱穀装置４のフィードチェン１２と挟扼杆１３に引き継がれて穂先側が脱穀装置４内部の扱胴２２で脱穀され、脱穀された穀粒が選別されてグレンタンク１０に蓄えられて、脱穀済の排稈が排稈カッター１１で細断されて圃場へ散布される。

図４に駆動力伝動経路を示している。
エンジン１４の出力軸１５に三個の出力プーリを固着し、第一伝動ベルト１６でグレンタンク１０の揚穀螺旋１８を駆動し、第二伝動ベルト１７で唐箕軸２０に伝動し、第三伝動ベルト３４で油圧無段変速装置３５を経由して走行クローラ３のミッションケース３６に動力を伝動する。

第二伝動ベルト１７に本発明の扱胴クラッチ１９であるクラッチプーリを設けて動力の断続を行い、入力側の唐箕軸２０は直接唐箕２５を駆動し、さらに、第四伝動ベルト２０ａで処理胴２１と扱胴２２及び、排稈穂先チェン２３と排稈株元チェン２４を駆動し、第五伝動ベルト２０ｂで揺動軸３２に伝動して揺動棚３３とフィードチェン１２を駆動し、第六伝動ベルト２０ｃで一番螺旋２６と二番螺旋２７と吸引ファン２８と排稈カッター１１を駆動する。第五伝動ベルト２０ｂには本発明のフィードチェン駆動クラッチ２９とフィードチェンブレーキ３１であるクラッチプーリを設けて動力の断続を行い、揺動軸３２の入力プーリ３０に本発明のフィードチェンブレーキ３１であるディスクブレーキを作用するようにして、揺動軸３２の回転、すなわち、揺動棚３３とフィードチェン１２の駆動が直ちに停止するようにしている。

なお、扱胴クラッチ１９は、扱胴２２の駆動部直前に設けても良い。
また、扱胴クラッチ１９を設けず、緊急停止操作具４３を操作するとエンジン１４の駆動を停止と共にブレークを掛けて、フィードチェン１２の駆動伝動部の近くに設けるブレーキ３１を作動する構成や扱胴２２の駆動伝動部の近くに設けるブレーキを作動する構成も考えられるが、回転慣性部分が多くてフィードチェン１２が止まり難い問題が有る。

図５に示す如く、脱穀装置４の左側部に設けるフィードチェン１２が脱穀装置４本体の下側に配設され、これに対向して挟扼杆１３が脱穀部４の脱穀上部カバー３７に装着され、刈取穀稈がフィードチェン１２と挟扼杆１３で挟持されて後方へ送られ、穂先側が扱胴２２の扱歯２２ａで脱穀される。

脱穀上部カバー３７はヒンジ３８で上方へ開放付勢して取り付けられ、この脱穀上部カバー３７の左側面に緊急停止操作具４３の一例である緊急停止スイッチが設けられ、この緊急停止スイッチ４３を押すと、図７に示す如く、緊急モータ３９が回転して、この緊急モータ３９に第三ワイヤ４２で連結したクラッチプーリ２９が切られ、第一ワイヤ４０で連結したブレーキ３１が作動して揺動軸３２の回転を直ちに停止してフィードチェン１２の駆動を止める。さらに、緊急モータ３９に第二ワイヤ４１で連結した扱胴クラッチ１９が切られて唐箕軸２０の駆動が停止して扱胴２２の回転が停止する。

図６は、上部カバー３７のロック構造を示し、上部カバー３７を本体側に係止するロック爪４６を開閉レバー４７で開閉させると共に、閉鎖ロック４６に電動ソレノイド４４をワイヤ４５で連結し、緊急停止操作具４３である緊急停止スイッチを押すと電動ソレノイド４４が作動して閉鎖ロック４６を開き脱穀上部カバー３７が開口付勢力で開放する。

この緊急停止操作具４３操作による脱穀上部カバー３７の開放は単独でも良いが、前記フィードチェン１２の強制停止と扱胴２２の駆動停止を組み合わせても良い。
図８は、別実施例として、緊急停止操作具４３として足踏み緊急停止スイッチ４８を設けた構成で、脱穀装置４の側部収納位置４９に止めていて、手扱ぎ作業時に作業者の足元圃場面に設置しておいて、緊急時に作業者が足で踏むことでフィードチェン１２の駆動を停止する。足踏み緊急停止スイッチ４８の信号は、有線或いは無線で制御装置に送られるようにする。この構成は、両手がフィードチェン１２に巻き込まれた場合に有効である。なお、足踏み緊急停止スイッチ４８に踏み込み量を調整するペダルを設け、踏み込み深さによってフィードチェン１２の移送速度を変更出来るようにしても良い。

図９と図１０は、フィードチェン１２の駆動をエンジン１４から分離して、駆動モータ５０で行うようにした実施例で、ブレーキ５１付きの駆動モータ５０の駆動力をギヤケース５２を介してフィードチェン１２に伝動する構成で、緊急停止操作具４３を操作すると駆動モータ５０を強制停止してフィードチェン１２を止めるか、フィードチェン１２を一定時間逆回転して停止する。

また、緊急停止操作具４３に並べて低速スイッチを設け、この低速スイッチを押すとフィードチェン１２を遅く出来るようにしても良い。

１ コンバイン
４ 脱穀装置
１２ フィードチェン
１３ 挟扼杆
１４ エンジン
１５ 出力軸
１７ 第二伝動ベルト
１９ 扱胴クラッチ
２０ 唐箕軸
２０ｂ 第五伝動ベルト
２２ 扱胴
２９ フィードチェン駆動クラッチ
３１ フィードチェンブレーキ
３２ 揺動軸
３３ 揺動棚
３７ 脱穀上部カバー
４３ 緊急停止操作具
４６ 閉鎖ロック

Claims (3)

1. エンジン（１４）の駆動力を分岐して各作業装置を駆動するコンバインにおいて、脱穀装置（４）のフィードチェン（１２）の駆動経路に動力の伝動を断続するフィードチェン駆動クラッチ（２９）を設けると共にこのフィードチェン駆動クラッチ（２９）の伝動下手側にフィードチェンブレーキ（３１）を設け、手扱ぎ作業時に作業者が操作可能なコンバインの機体側部の位置に、前記フィードチェン駆動クラッチ（２９）とフィードチェンブレーキ（３１）を同時に作動させる緊急停止操作具（４３）を設け、
   前記脱穀装置（４）の扱胴（２２）の駆動を断続する扱胴クラッチ（１９）を設け、緊急停止操作具（４３）の停止操作時に扱胴クラッチ（１９）を切り作動させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記フィードチェン（１２）に対向して刈取穀稈を挟持する挟扼杆（１３）を脱穀上部カバー（３７）に設け、該脱穀上部カバー（３７）を開放側に付勢すると共に脱穀上部カバー（３７）を閉鎖状態にロックする閉鎖ロック（４６）を前記緊急停止操作具（４３）に連動させ、該緊急停止操作具（４３）の停止操作時に閉鎖ロック（４６）を解除して脱穀上部カバー（３７）を上方へ跳ね上げて挟扼杆（１３）をフィードチェン（１２）から離間させる構成とした請求項１に記載のコンバイン。
3. エンジン（１４）の出力軸（１５）に備えた出力プーリから第二伝動ベルト（１７）を介して唐箕（２５）を駆動する唐箕軸（２０）に伝動し、該唐箕軸（２０）から第五伝動ベルト（２０ｂ）を介して揺動棚（３３）とフィードチェン（１２）を駆動する揺動軸（３２）の入力プーリ（３０）に伝動し、前記第二伝動ベルト（１７）に前記扱胴クラッチ（１９）を備えると共に前記第五伝動ベルト（２０ｂ）に前記フィードチェン駆動クラッチ（２９）を備え、前記入力プーリ（３０）にディスクブレーキ式の前記フィードチェンブレーキ（３１）を設け、前記緊急停止操作具（４３）の停止操作時に、揺動棚（３３）とフィードチェン（１２）の駆動を停止する構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

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