JP2023084839A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】フィードチェーンを速やかに停止させて穀稈詰りの解消作業を能率よく行えると共に、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる手段を提供する。【解決手段】コンバインは、緩め機構Ａ、第１連携機構Ｂ、離間機構Ｃ、第２連携機構Ｄ、操作具、及び状態変更機構Ｅを備える。緩め機構Ａは、フィードチェーン８にテンションをかけている通常状態と、フィードチェーン８にかかるテンションを緩めている非通常状態と、の間で状態変更可能である。離間機構Ｃは、フィードチェーン８に作用しない通常状態と、フィードチェーン８と駆動スプロケット８ｂとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態と、の間で状態変更可能である。緩め機構Ａ及び離間機構Ｃは、状態変更機構Ｅが第２動作を実行したときに非通常状態から通常状態へ自動的に復帰しないように構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、コンバインに関する。

特許文献１に記載されたコンバインは、扱胴を支持すると共に上下揺動可能な扱胴フレームと、扱胴フレームを上方に揺動させるシリンダと、シリンダを操作する操作スイッチと、を備える。操作スイッチが操作されると、シリンダが作動して扱胴フレームが上方に揺動する。扱胴フレームを所定の位置まで上昇させた状態で、扱胴の周囲に詰まった穀稈を除去することができる。

特開２０１９－９７５５８号公報

詰まった穀稈を取り除く作業を行うためには、フィードチェーンの停止を待つ必要がある。作業能率の観点から、フィードチェーンが速やかに停止すると好ましい。特許文献１には、フィードチェーンの速やかな停止については何ら記載されていない。

本発明の目的は、フィードチェーンを速やかに停止させて穀稈詰りの解消作業を能率よく行えると共に、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる手段を提供することにある。

上述した課題を解決する手段として、本発明のコンバインは、刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンを駆動する駆動スプロケットと、前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記フィードチェーンにテンションをかけている通常状態と、前記フィードチェーンにかかるテンションを緩めている非通常状態と、の間で状態変更可能な緩め機構と、前記緩め機構を前記通常状態に保持し得る保持状態と、前記緩め機構を前記通常状態から前記非通常状態へ状態変更させる変更状態と、の間で状態変更可能な第１連携機構と、前記フィードチェーンに作用しない通常状態と、前記フィードチェーンと前記駆動スプロケットとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態と、の間で状態変更可能な離間機構と、前記離間機構を前記通常状態に保持し得る保持状態と、前記離間機構を前記通常状態から前記非通常状態へ状態変更させる変更状態と、の間で状態変更可能な第２連携機構と、人為操作される操作具と、前記操作具が人為操作されたことに応じて、前記第１連携機構及び前記第２連携機構を前記保持状態から前記変更状態へ状態変更する第１動作と、前記第１動作の後に前記第１連携機構及び前記第２連携機構を前記変更状態から前記保持状態へ戻す第２動作と、を実行する状態変更機構と、を備え、前記緩め機構及び前記離間機構は、前記状態変更機構が前記第２動作を実行したときに前記非通常状態から前記通常状態へ自動的に復帰しないように構成されていることを特徴とする。

本構成によれば、操作具が人為操作されたとき、状態変更機構が第１動作を行なう。緩め機構が非通常状態となってフィードチェーンにかかるテンションが緩められる。離間機構が非通常状態となってフィードチェーンと駆動スプロケットとを噛み合いが外れる方向へ離間させる。そうすると、フィードチェーンが速やかに停止する。従って、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

そして状態変更機構は、第１動作の後に第２動作を行なう。第１連携機構及び第２連携機構が変更状態から保持状態へ自動的に戻る。従って、脱穀作業を再開するにあたり、状態変更機構、第１連携機構及び第２連携機構に対して人為操作を行なう必要がないので、脱穀作業の再開に係る作業負荷を低減することができる。

一方、状態変更機構が第２動作を行なっても、緩め機構及び離間機構は通常状態へ自動的に復帰しない。従って、脱穀作業を再開するには、オペレータからの更なる操作や作業等を必要とすることになる。すなわち、人為的な操作等の意思表示を経て脱穀作業が再開可能となるので、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる。

特に、オペレータが誤って復帰作業を行なう前にエンジンを始動し脱穀作業を開始したとしても、離間機構は非通常状態のままである。フィードチェーンと駆動スプロケットとは離間しているので、駆動スプロケットが回転したとしても、フィードチェーンは動かない。従って、回転する駆動スプロケットに接触することによるフィードチェーンの損傷が抑制される。

本発明において、前記緩め機構及び前記第１連携機構は、前記緩め機構が前記通常状態にあるときに両者が接触し、前記緩め機構が前記非通常状態にあるときに両者が離間するように構成され、前記離間機構及び前記第２連携機構は、前記離間機構が前記通常状態にあるときに両者が接触し、前記離間機構が前記非通常状態にあるときに両者が離間するように構成されていると好適である。

本構成によれば、非通常状態にある緩め機構及び離間機構は第１連携機構及び第２連携機構と離間しているので、状態変更機構が第２動作を行なっても、緩め機構及び離間機構は通常状態へ復帰し得ない。従って、脱穀作業の再開手順が更に適切なものとなる。

本発明において、人為操作される第１復帰操作具及び第２復帰操作具を更に備え、前記緩め機構は、前記第１復帰操作具が人為操作されることにより前記非通常状態から前記通常状態へ復帰するように構成され、前記離間機構は、前記第２復帰操作具が人為操作されることにより前記非通常状態から前記通常状態へ復帰するように構成されていると好適である。

本構成によれば、第１復帰操作具及び第２復帰操作具が人為操作されると緩め機構及び離間機構が通常状態へ復帰する。すなわち、人為操作を経て緩め機構及び離間機構が通常状態へ復帰し、脱穀作業が再開可能となるので、脱穀作業の再開手順が適切なものとなる。

本発明において、前記第２連携機構は、係止部を含み、前記離間機構は、前記係止部に係止される被係止部を含み、前記被係止部は、前記係止部から離れる方向に付勢されており、前記第２連携機構が前記保持状態から前記変更状態へ状態変化するときに、前記状態変更機構が前記係止部を動作させて、前記被係止部の前記係止部への係止が解除され、前記被係止部が前記係止部から離間すると好適である。

本構成によれば、状態変更機構により係止が解除されて被係止部が係止部から付勢により離間するので、離間機構が速やかに非通常状態に変化し、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明において、前記係止部は、第１部材と、前記第１部材に対して揺動可能な第２部材と、を含み、前記第２連携機構が前記保持状態にあるとき、前記被係止部が、前記第１部材と前記第２部材との間に形成される収納部に位置すると共に前記第２部材と接触して係止されており、前記第２連携機構が前記保持状態から前記変更状態に変化する時に、前記状態変更機構が前記第２部材を前記第１部材に対して揺動させることにより、前記収納部に開口が生じ、前記開口を通って前記被係止部が前記収納部から退出すると好適である。

本構成によれば、状態変更機構により第２部材が揺動して収納部に開口が生じ、被係止部が収納部から退出するので、離間機構が速やかに非通常状態に変化し、穀稈詰りの解消作業を能率よく行うことができる。

本発明において、前記第２部材における、前記被係止部が前記収納部に位置するときの前記被係止部との接触面である第１接触面の法線が、前記第２部材の揺動軸芯と交差しており、かつ、前記被係止部の付勢方向に沿った状態であると好適である。

本構成によれば、被係止部から第２部材に作用する力の作用線が第２部材の揺動軸芯と交差することになるので、第２部材にモーメントが発生しない。従って、被係止部からの力によっては第２部材が揺動しないので、状態変更機構の動作によらない係止の解除を抑制することができる。

本発明において、前記離間機構は、前記第２復帰操作具の人為操作に伴って前記被係止部が移動して前記係止部に係止されることにより前記非通常状態から前記通常状態へ復帰するように構成され、前記第２部材における、前記離間機構の前記通常状態への復帰の際に前記被係止部と接触する面である第２接触面の法線は、前記第１復帰操作具が人為操作されるときの前記被係止部の移動方向と交差しており、前記第２接触面が前記被係止部に押されることにより、前記開口が生じる方向に前記第２部材が揺動すると好適である。

本構成によれば、手動操作により第２接触面が被係止部に押されると開口が生じるので、被係止部が開口を通って収納部に進入することができる。すなわち、簡易な手動操作により離間機構を通常状態に復旧することが可能となる。

コンバインの左側面図である。 通常状態にある緩め機構、保持状態にある第１連携機構、通常状態にある離間機構、保持状態にある第２連携機構、及び状態変更機構を示す左側面図である。 非通常状態にある緩め機構、変更状態にある第１連携機構、非通常状態にある離間機構、変更状態にある第２連携機構、及び第１動作を完了した状態変更機構を示す左側面図である。 通常状態にある緩め機構及び保持状態にある第１連携機構を示す左側面図である。 通常状態にある緩め機構及び保持状態にある第１連携機構を示す部分断面左側面図である。 非通常状態にある緩め機構及び変更状態にある第１連携機構を示す左側面図である。 非通常状態にある緩め機構及び保持状態にある第１連携機構を示す左側面図である。 非通常状態にある緩め機構及び保持状態にある第１連携機構を示す部分断面左側面図である。 テンション機構を示す平面図である。 通常状態にある離間機構及び保持状態にある第２連携機構を示す右側面図である。 非通常状態にある離間機構及び変更状態にある第２連携機構を示す右側面図である。 非通常状態にある離間機構及び保持状態にある第２連携機構を示す右側面図である。 駆動プーリの溝及び押出部材を示す背面図である。 制御系を示すブロック図である。

以下、本発明に係るコンバインの実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。各図に符号（ＦＲ）で示す方向が機体前側、符号（ＢＫ）で示す方向が機体後側、符号（ＬＨ）で示す方向が機体左側、符号（ＲＨ）で示す方向が機体右側、符号（ＵＰ）で示す方向が上側、符号（ＤＷ）で示す方向が下側である。機体の前進方向が機体前側、後進方向が機体後側、機体の前進方向に向かって右が機体右側、左が機体左側である。

〔コンバインの構成〕
図１に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持する走行装置２と、を備えている。機体の前部における右側には、運転者が搭乗する運転部３が設けられている。運転部３の下方には、エンジンＥＧ（図１４参照）が設けられている。

運転部３の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。運転部３の後方には、穀粒を貯留する貯留タンク５が設けられている。貯留タンク５内の穀粒を排出する穀粒排出装置６が設けられている。

機体の左側部には、刈取部４で刈り取られた植立穀稈を後方へ搬送する搬送部７と、搬送部７により搬送された刈取穀稈を受け取って後方へ搬送するフィードチェーン８と、が設けられている。図２に示されるように、フィードチェーン８を案内支持するガイドフレーム８ａが設けられている。ガイドフレーム８ａは、フィードチェーン８の走行経路のうち上側経路に対応する部分を案内支持している。ガイドフレーム８ａは、フィードチェーン８の走行経路のうち上側経路に対応する部分における搬送始端部と搬送終端部とに亘って延びている。フィードチェーン８を駆動する駆動スプロケット８ｂが設けられている。

貯留タンク５の左隣には、脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９は、フィードチェーン８に搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。脱穀装置９の後側には、排藁搬送装置１０が設けられている。排藁搬送装置１０は、フィードチェーン８から脱穀処理後の排藁を受け取って後方へ挟持搬送する。排藁搬送装置１０の搬送終端側部の下方には、排藁搬送装置１０によって搬送された排藁を切断処理する排藁切断装置１１が設けられている。

人為操作される押しボタン式のスイッチ１２（「操作具」の一例）が設けられている。
スイッチ１２は、脱穀装置９の左側部における前端部に配置されている。すなわち、スイッチ１２は、脱穀装置９の穀稈入口付近に配置されている。スイッチ１２は、コンバインの制御装置１６（図１４参照）に接続されている。スイッチ１２が操作されたことに応じて、停止制御部１７（後述）は、状態変更機構Ｅ（後述）を作動させる。

〔フィードチェーンの緊急停止機構〕
図２、図３に示されるように、脱穀装置９の左側部には、フィードチェーン８を緊急停止させる機構として、緩め機構Ａ、第１連携機構Ｂ、離間機構Ｃ、第２連携機構Ｄ、及び状態変更機構Ｅが設けられている。

緩め機構Ａは、フィードチェーン８にテンションをかけている通常状態と、フィードチェーン８にかかるテンションを緩めている非通常状態と、の間で状態変更可能なように構成されている。

第１連携機構Ｂは、緩め機構Ａを通常状態に保持し得る保持状態と、緩め機構Ａを通常状態から非通常状態へ状態変更させる変更状態と、の間で状態変更可能なように構成されている。

離間機構Ｃは、フィードチェーン８に作用しない通常状態と、フィードチェーン８と駆動スプロケット８ｂとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態と、の間で状態変更可能なように構成されている。

第２連携機構Ｄは、離間機構Ｃを通常状態に保持し得る保持状態と、離間機構Ｃを通常状態から非通常状態へ状態変更させる変更状態と、の間で状態変更可能なように構成されている。

状態変更機構Ｅは、スイッチ１２が人為操作されたことに応じて、第１連携機構Ｂ及び第２連携機構Ｄを保持状態から変更状態へ状態変更する第１動作と、第１動作の後に第１連携機構Ｂ及び第２連携機構Ｄを変更状態から保持状態へ戻す第２動作と、を実行するように構成されている。

そして本実施形態では、緩め機構Ａ及び離間機構Ｃは、状態変更機構Ｅが第２動作を実行したときに非通常状態から通常状態へ自動的に復帰しないように構成されている。

〔状態変更機構〕
図２に示される状態変更機構Ｅは、アクチュエータＷと、軸部材１３と、操作部材１４と、を備える。アクチュエータＷは、回転モータである。軸部材１３は、アクチュエータＷの回転軸に接続されている。操作部材１４は、板状の部材であって、軸部材１３に支持されている。軸部材１３及び操作部材１４は、横軸芯Ｘ１周りにアクチュエータＷにより回転駆動される。操作部材１４に、第１連携機構Ｂのワイヤ３６と、第２連携機構Ｄのワイヤ６３と、が接続されている。

状態変更機構Ｅの動作は、コンバインの制御装置１６（図１４）により制御される。上述した第１動作は、アクチュエータＷが軸部材１３を機体左側から視て時計回りに所定の角度だけ回転させる動作である。第２動作は、アクチュエータＷが軸部材１３を機体左側から視て反時計回りに所定の角度だけ回転させる動作である。第２動作が実行されると、状態変更機構Ｅは、第１動作を実行する前の状態に復帰する。

〔緩め機構、第１連携機構〕
図２－９を参照しながら、緩め機構Ａ及び第１連携機構Ｂについて説明する。

緩め機構Ａは、揺動アーム３１と、アイドラローラ３２と、被係止部材３３と、を備えている。

第１連携機構Ｂは、基板部材３４と、ゲート部材３５と、ワイヤ３６と、を備えている。

揺動アーム３１は、アーム状の部材であって、横軸芯Ｘ４周りに揺動可能な状態で、脱穀装置９の左側面に支持されている。揺動アーム３１の先端部には、左方へ突出する軸部材３１ａが設けられている。

アイドラローラ３２は、横軸芯Ｘ５周りに回転可能な状態で、揺動アーム３１の先端部に支持されている。詳しくは、アイドラローラ３２は、揺動アーム３１の軸部材３１ａに支持されている。軸部材３１ａは、アイドラローラ３２の左側面から突出して左方へ延びている。

図２に示されるように、緩め機構Ａが通常状態にあるとき、アイドラローラ３２はフィードチェーン８に下方から接触してフィードチェーン８にテンションをかける。すなわち、揺動アーム３１及びアイドラローラ３２は、重力及びフィードチェーン８のテンションにより、アイドラローラ３２がフィードチェーン８から離間する方向へ付勢されている。

被係止部材３３は、揺動アーム３１から側方へ突出する板状の支持部３３ａと、支持部３３ａから機体右方向へ突出する有頭ピン３３ｂと、有頭ピン３３ｂの軸部に支持されるカラー３３ｃと、を備えている。

基板部材３４は、板状の部材であって、脱穀装置９の左の側面に固定されている。

ゲート部材３５は、板状の部材であって、基板部材３４に対して横軸芯Ｘ６周りに揺動可能な状態で、基板部材３４に支持されている。

ワイヤ３６は、弾性変形可能である。ワイヤ３６は、前端部がゲート部材３５の上端部に接続され、後端部が状態変更機構Ｅの操作部材１４の上端部に接続されている。すなわちワイヤ３６は、状態変更機構Ｅとゲート部材３５とを接続する。

緩め機構Ａが通常状態（図２、図４）にあるとき、揺動アーム３１は機体前後方向に沿って延びる姿勢となり、アイドラローラ３２がフィードチェーン８に接触する。この状態で、被係止部材３３が基板部材３４及びゲート部材３５に保持される。つまり、第１連携機構Ｂが緩め機構Ａを通常状態に保持している。

詳しくは、図４に示されるように、被係止部材３３のカラー３３ｃが基板部材３４の溝３４ａに入り込み、ゲート部材３５の突起部位３５ａに接触して係止される状態となる。換言すれば、被係止部材３３のカラー３３ｃが、基板部材３４とゲート部材３５との間に形成された収納部Ｐ１に位置する状態となる。これにより、揺動アーム３１が図示の姿勢（図２、図４）に保持され、フィードチェーン８にテンションが与えられる。

図５に示されるように、被係止部材３３のカラー３３ｃが収納部Ｐ１に位置するとき、ゲート部材３５におけるカラー３３ｃとの接触面である第１接触面３５ｂの法線３５ｃが、ゲート部材３５の横軸芯Ｘ６（揺動軸芯）と交差しており、かつ、被係止部材３３（被係止部）の付勢方向３３ｄに沿った状態である。これにより、被係止部材３３からゲート部材３５に力が作用しても、横軸芯Ｘ６周りのモーメントが発生せず、ゲート部材３５は動かない。なお、被係止部材３３の付勢は、フィードチェーン８のテンションによるアイドラローラ３２への反力、及び、揺動アーム３１とアイドラローラ３２と被係止部材３３とに作用する重力によるものである。付勢方向３３ｄは、横軸芯Ｘ４を中心とする円の接線方向である。

緩め機構Ａが非通常状態（図３、図６）にあるとき、揺動アーム３１は上下方向に沿って延びる姿勢となり、アイドラローラ３２はフィードチェーン８から離間する。フィードチェーン８にはテンションが与えられない。

〔緩め機構及び第１連携機構の状態変更〕
緩め機構Ａ及び第１連携機構Ｂの状態変更について説明する。コンバインが通常の状態にあるとき、緩め機構Ａは通常状態であり、第１連携機構Ｂは保持状態である。（図２、図４）。

スイッチ１２が操作されると、状態変更機構Ｅが第１動作（機体左側から視て時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、ワイヤ３６が後方へ移動する。ゲート部材３５が機体左側から視て時計回りに揺動し、ゲート部材３５の突起部位３５ａが前方へ移動する（第１連携機構Ｂの保持状態から変更状態への状態変更）。揺動アーム３１、アイドラローラ３２、及び被係止部材３３が、機体左側から視て反時計回りに横軸芯Ｘ４周りに揺動する。アイドラローラ３２がフィードチェーン８から離間する（緩め機構Ａの通常状態から非通常状態への状態変更）。

詳しくは、状態変更機構Ｅがゲート部材３５を基板部材３４に対して揺動させることにより、収納部Ｐ１に開口Ｑ１（図６）が生じる。そして、開口Ｑ１を通って被係止部材３３のカラー３３ｃが収納部Ｐ１から退出する。以上のようにして、緩め機構Ａが通常状態から非通常状態（図３、図６）へ状態変更する。

状態変更機構Ｅの第１動作の終了後、所定の時間が経過すると、状態変更機構Ｅが第２動作（機体左側から視て反時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、ワイヤ３６が前方へ移動する。ゲート部材３５が、ワイヤ３６に押されて、機体左側から視て反時計回りに揺動する。ゲート部材３５の突起部位３５ａが後方へ移動する（図７の状態）。これにより、収納部Ｐ１の開口Ｑ１が閉じられる（第１連携機構Ｂの変更状態から保持状態への状態変更）。すなわち、ゲート部材３５（第２部材）は、ワイヤ３６の復元力によって収納部Ｐ１の開口Ｑ１を閉じる方向に付勢されている。

緩め機構Ａが非通常状態にあるとき、緩め機構Ａ及び第１連携機構Ｂは離間している。詳しくは、緩め機構Ａの被係止部材３３（カラー３３ｃ）と、第１連携機構Ｂの基板部材３４及びゲート部材３５と、は離間している。従って、状態変更機構Ｅが第２動作を行っても、揺動アーム３１は図７の位置から図４の位置へ移動しない。すなわち、状態変更機構Ｅが第１動作の後に第２動作を実行したときに、緩め機構Ａは非通常状態から通常状態に自動的に復帰しない。

換言すれば、緩め機構Ａが通常状態にあり第１連携機構Ｂが保持状態にあるとき、緩め機構Ａと第１連携機構Ｂとは物理的に接触しており、機械的リンクは繋がっている。緩め機構Ａが非通常状態にあるとき、緩め機構Ａと第１連携機構Ｂとの機械的リンクは途切れている。

緩め機構Ａを通常状態に復帰させるには、オペレータが緩め機構Ａを手動操作する必要がある。詳しくは、オペレータが、揺動アーム３１の軸部材３１ａを持って前方へ移動させ、図７に示されるように、揺動アーム３１を機体左側から視て時計回りに横軸芯Ｘ４周りに揺動させる。図８に示されるように、被係止部材３３のカラー３３ｃが、ゲート部材３５の第２接触面３５ｄ（突起部位３５ａの下面）に接触する。

ここで、第２接触面３５ｄの法線３５ｅは、オペレータの手動操作によるカラー３３ｃの移動方向３３ｅと交差している。カラー３３ｃが第２接触面３５ｄを押して、ゲート部材３５を機体左側から視て時計回りに揺動させる。換言すれば、第２接触面３５ｄが被係止部材３３に押されることにより、収納部Ｐ１の開口Ｑ１が生じる方向にゲート部材３５が揺動する。そして、生じた開口Ｑ１から被係止部材３３が収納部Ｐ１に進入し、ワイヤ３６の復元力によりゲート部材３５が機体左側から視て反時計回りに揺動する。収納部Ｐ１の開口Ｑ１が閉じられ、緩め機構Ａが非通常状態から通常状態へ復帰する。

揺動アーム３１の軸部材３１ａが、特許請求の範囲に記載された「第１復帰操作具」の一例である。緩め機構Ａは、軸部材３１ａ（第１復帰操作具）が人為操作されることにより非通常状態から通常状態へ復帰するように構成されている。

〔テンション機構〕
図２に示されるように、テンション機構Ｔは、テンションローラ４１と、揺動アーム４２と、付勢機構Ｓと、切替機構Ｒと、を備える。テンション機構Ｔは、フィードチェーン８を挟んでアイドラローラ３２と反対側からテンションローラ４１をフィードチェーン８に接触させてテンションをかける。

テンションローラ４１は、横軸芯Ｘ７周りに回転可能な状態で、揺動アーム４２の下端部に支持されている。揺動アーム４２は、横軸芯Ｘ８周りに回転可能な状態で、脱穀装置９の左の側面に支持されている。

付勢機構Ｓは、テンションローラ４１をフィードチェーン８に向けて付勢する。切替機構Ｒは、付勢機構Ｓを、テンションローラ４１に付勢する通常状態（図２、図９の実線）とテンションローラ４１に付勢しない非通常状態（図９の２点鎖線）とに切り替える。

図９に示されるように、付勢機構Ｓは、コイルバネ４３と、支持体４４と、ブラケット４５と、を備える。コイルバネ４３の前端部は、揺動アーム４２に接続されている。コイルバネ４３の後端部は、支持体４４に接続されている。ブラケット４５は、脱穀装置９の左の側面に固定されている。切替機構Ｒは、レバー４６を備える。

図２、及び図９の実線で示される通常状態においては、付勢機構Ｓの支持体４４が、ブラケット４５に支持されている。支持体４４とブラケット４５との間に、切替機構Ｒのレバー４６の前端部が挟まれている。この通常状態において、付勢機構Ｓのコイルバネ４３が、揺動アーム４２を後方へ付勢している。

通常状態において、オペレータがレバー４６の後端部をブラケット４５を支点として左斜め前方へ揺動させると、レバー４６の前端部に押されて支持体４４が移動し、ブラケット４５から外れた状態となる（図９の二点鎖線）。この状態では、付勢機構Ｓのコイルバネ４３は揺動アーム４２を付勢しない。

〔離間機構、第２連携機構〕
図２、図３、図１０－１３を参照しながら、離間機構Ｃ及び第２連携機構Ｄについて説明する。

離間機構Ｃは、ベース部材５１と、押出部材５２と、スライド部材５３と、被係止部材５４と、操作レバー５５と、付勢部材５６と、を備えている。

第２連携機構Ｄは、基板部材６１と、ゲート部材６２と、ワイヤ６３と、付勢部材６４と、を備えている。

離間機構Ｃ及び第２連携機構Ｄは、機体左右方向視でフィードチェーン８の走行経路の内側に位置する。離間機構Ｃ及び第２連携機構Ｄは、ガイドフレーム８ａの下方に配置されている。

ベース部材５１は、脱穀装置９の左の側面に支持された板状の部材である。ベース部材５１は、押出部材５２及びスライド部材５３を支持する支持部５１ａを備えている。

押出部材５２は、棒状の部材であって、前後方向にスライド移動可能な状態で、ベース部材５１の支持部５１ａに支持されている。押出部材５２の前部は、直棒状であり、前端部がスライド部材５３に接続されている。押出部材５２の後部は、駆動スプロケット８ｂの外周形状に沿う弧状である。

押出部材５２は、フィードチェーン８に接触しない状態でフィードチェーン８と駆動スプロケット８ｂとの間に位置する非接触状態（図２）と、非接触状態での位置よりも駆動スプロケット８ｂの径方向外側へ移動してフィードチェーン８に接触してフィードチェーン８を押し出す接触状態（図３）と、に状態変化可能である。押出部材５２は、離間機構Ｃが通常状態にあるとき非接触状態となり、離間機構Ｃが非通常状態にあるとき接触状態となる。

押出部材５２は、図２に示されるように、非接触状態において、駆動スプロケット８ｂの前方から回転軸８ｃの上を通って後方へ延び、駆動スプロケット８ｂの外周形状に沿って下方へ弧状に曲がり、回転軸８ｃよりも下側まで延びている。

スライド部材５３は、その後部の棒状の部材５３ａが、前後方向にスライド移動可能な状態でベース部材５１の支持部５１ａに支持されている。スライド部材５３の上部に、押出部材５２の前部が固定されている。スライド部材５３及び押出部材５２は、一体となって前後方向にスライド移動する。

押出部材５２の前部は、周り止めされた形態で、スライド部材５３の上部に固定されている。詳しくは、スライド部材５３の上部に形成された長穴に、当該長穴と同形状に形成された押出部材５２の嵌合部が嵌合することにより、回り止めが実現されている。

図２、図１０に示されるように離間機構Ｃが通常状態にあるとき、押出部材５２はフィードチェーン８に接触しない。図３、図１１－１２に示されるように離間機構Ｃが非通常状態にあるとき、押出部材５２はフィードチェーン８を後方へ押し出して駆動スプロケット８ｂから離間させる。

図１３に示されるように、駆動スプロケット８ｂは、その外周部に形成されると共に周方向に沿って延び径方向に凹んだ溝８ｄを備えている。押出部材５２は、離間機構Ｃが通常状態にあるとき（図２）、駆動スプロケット８ｂが備える溝８ｄの内部に位置する。離間機構Ｃが非通常状態にあるとき（図３）、押出部材５２は溝８ｄから出て後方に突出する。

被係止部材５４は、スライド部材５３の後部に取り付けられた支持部５４ａと、支持部５４ａから機体右方向へ突出する軸部材５４ｂと、軸部材５４ｂに支持されるカラー５４ｃと、を備えている。支持部５４ａは、スライド部材５３に対する前後方向の位置が調整可能なように、支持部５４ａに形成された長穴を介して、ボルトによりスライド部材５３に取り付けられている。

操作レバー５５は、Ｌ字形状に曲げられた棒状の部材である。操作レバー５５の前端部はスライド部材５３に固定されている。操作レバー５５の上端部に着色部５５ａが設けられている。本実施形態では、着色部５５ａは、黄色の樹脂キャップである。

付勢部材５６は、押出部材５２を後方へ付勢する。本実施形態では、押出部材５２は圧縮コイルバネである。

基板部材６１は、板状の部材であって、脱穀装置９の左の側面に固定されている。

ゲート部材６２は、板状の部材であって、基板部材６１に対して横軸芯Ｘ９周りに揺動可能な状態で、基板部材６１に支持されている。

ワイヤ６３は、弾性変形可能である。ワイヤ６３は、前端部がゲート部材６２の上端部に接続され、後端部が状態変更機構Ｅの操作部材１４の下部に接続されている。すなわちワイヤ６３は、状態変更機構Ｅとゲート部材６２とを接続する。

付勢部材６４は、機体左側から視て反時計回りにゲート部材６２を横軸芯Ｘ９周りに回転させる方向に、ゲート部材６２を付勢する。本実施形態では、付勢部材６４は引張りバネである。

離間機構Ｃが通常状態（図２、図１０）にあるとき、押出部材５２はフィードチェーン８から離間する。この状態で、被係止部材５４が基板部材６１及びゲート部材６２に保持される。つまり、第２連携機構Ｄが離間機構Ｃを通常状態に保持している。

詳しくは、図１０に示されるように、被係止部材５４のカラー５４ｃが基板部材６１の溝６１ａに入り込み、ゲート部材６２の突起部位６２ａに接触して係止される状態となる。換言すれば、被係止部材５４のカラー５４ｃが、基板部材６１とゲート部材６２との間に形成された収納部Ｐ２に位置する状態となる。これにより、押出部材５２が図示の姿勢（図２、図１０）に保持される。

図１０に示されるように、被係止部材５４のカラー５４ｃが収納部Ｐ２に位置するとき、ゲート部材６２におけるカラー５４ｃとの接触面である第１接触面６２ｂの法線６２ｃが、ゲート部材６２の横軸芯Ｘ９（揺動軸芯）と交差しており、かつ、被係止部材５４（被係止部）の付勢方向５４ｄに沿った状態である。これにより、付勢された被係止部材５４からゲート部材６２に力が作用しても、横軸芯Ｘ９周りのモーメントが発生せず、ゲート部材６２は動かない。なお、被係止部材５４の付勢は、付勢部材５６によるものである。付勢方向５４ｄは、押出部材５２及びスライド部材５３の移動方向と平行である。

離間機構Ｃが非通常状態（図３、図１１）にあるとき、押出部材５２が駆動スプロケット８ｂから後方に突出して、フィードチェーン８を後方に押し出す。フィードチェーン８が駆動スプロケット８ｂから離間する。

〔離間機構及び第２連携機構の状態変更〕
離間機構Ｃ及び第２連携機構Ｄの状態変更について説明する。コンバインが通常の状態にあるとき、離間機構Ｃは通常状態であり、第２連携機構Ｄは保持状態である（図２、図１０）。

スイッチ１２が操作されると、状態変更機構Ｅが第１動作（機体左側から視て時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、ワイヤ６３が前方へ移動する（図２から図３への変化）。ゲート部材６２が機体右側から視て反時計回りに揺動し、ゲート部材６２の突起部位６２ａが下方へ移動する（図１０から図１１への変化、第２連携機構Ｄの保持状態から変更状態への状態変更）。押出部材５２、スライド部材５３、及び被係止部材５４が、前方へスライド移動する。押出部材５２がフィードチェーン８を後方に押し、フィードチェーン８が駆動スプロケット８ｂから離間する（図１０から図１１への変化、離間機構Ｃの通常状態から非通常状態への状態変更）。

詳しくは、状態変更機構Ｅがゲート部材６２を基板部材６１に対して揺動させることにより、収納部Ｐ２に開口Ｑ２（図１１）が生じる。そして、開口Ｑ２を通って被係止部材５４のカラー５４ｃが収納部Ｐ２から退出する。以上のようにして、離間機構Ｃが通常状態（図２、図１０）から非通常状態（図３、図１１）へ状態変更する。

状態変更機構Ｅの第１動作の終了後、所定の時間が経過すると、状態変更機構Ｅが第２動作（機体左側から視て反時計回りに軸部材１３を回転させる動作）を行う。操作部材１４が回転し、ワイヤ６３が後方へ移動する。ゲート部材６２が、付勢部材６４に引かれて、機体右側から視て時計回りに揺動する。ゲート部材６２の突起部位６２ａが上方へ移動する（図１２の状態）。これにより、収納部Ｐ２の開口Ｑ２が閉じられる（第２連携機構Ｄの変更状態から保持状態への状態変更）。

離間機構Ｃが非通常状態にあるとき、離間機構Ｃ及び第２連携機構Ｄは離間している。詳しくは、離間機構Ｃの被係止部材５４（カラー５４ｃ）と、第２連携機構Ｄの基板部材６１及びゲート部材６２と、は離間している。従って、状態変更機構Ｅが第２動作を行っても、押出部材５２は図１１の位置から図１０の位置へ移動しない。すなわち、状態変更機構Ｅが第１動作の後に第２動作を実行したときに、離間機構Ｃは非通常状態から通常状態に自動的に復帰しない。

換言すれば、離間機構Ｃが通常状態にあり第２連携機構Ｄが保持状態にあるとき、離間機構Ｃと第２連携機構Ｄとは物理的に接触しており、機械的リンクは繋がっている。離間機構Ｃが非通常状態にあるとき、離間機構Ｃと第２連携機構Ｄとの機械的リンクは途切れている。

離間機構Ｃを通常状態に復帰させるには、オペレータが離間機構Ｃを手動操作する必要がある。詳しくは、オペレータが、操作レバー５５を持って前方へ移動させ、図１２に示されるように、スライド部材５３を前方に移動させる。図１２に示されるように、被係止部材５４のカラー５４ｃが、ゲート部材６２の第２接触面６２ｄ（突起部位６２ａの後面）に接触する。

ここで、第２接触面６２ｄの法線６２ｅは、オペレータの手動操作によるカラー５４ｃの移動方向５４ｅと交差している。カラー５４ｃが第２接触面６２ｄを押して、ゲート部材６２を機体右側から視て反時計回りに揺動させる。換言すれば、第２接触面６２ｄが被係止部材５４に押されることにより、収納部Ｐ２の開口Ｑ２が生じる方向にゲート部材６２（第２部材）が揺動する。そして、生じた開口Ｑ２から被係止部材５４が収納部Ｐ２に進入し、付勢部材６４の付勢によりゲート部材６２が機体左側から視て時計回りに揺動する。収納部Ｐ２の開口Ｑ２が閉じられ、離間機構Ｃが非通常状態から通常状態へ復帰する。

操作レバー５５が、特許請求の範囲に記載された「第２復帰操作具」の一例である。離間機構Ｃは、操作レバー５５（第２復帰操作具）が人為操作されることにより非通常状態から通常状態へ復帰するように構成されている。

第２連携機構Ｄの基板部材６１とゲート部材６２により係止部Ｆが構成されている。基板部材６１が特許請求の範囲に記載された「第１部材」に対応し、ゲート部材６２が「第２部材」に対応する。離間機構Ｃの被係止部材５４（カラー５４ｃ）が、特許請求の範囲に記載された「被係止部」に対応する。

〔緩め機構と離間機構の動作タイミング〕
本実施形態では、緩め機構Ａよりも離間機構Ｃの方が遅れて動作するように、各機構が構成されている。すなわち、スイッチ１２が操作されると、まず緩め機構Ａが動作してフィードチェーン８にかかるテンションが緩められ、次いで離間機構Ｃが動作してフィードチェーン８が駆動スプロケット８ｂから離間する。

上述した動作タイミングの相違は、本実施形態では、以下述べる第１連携機構Ｂ、第２連携機構Ｄ、及び状態変更機構Ｅの構造により実現されている。図３を参照しながら説明する。

状態変更機構Ｅの操作部材１４において、横軸芯Ｘ１とワイヤ３６の接続点３６ａとの距離Ｌ１は、横軸芯Ｘ１とワイヤ６３との接続点６３ａとの距離Ｌ２よりも大きい。従って、アクチュエータＷが動作して操作部材１４が横軸芯Ｘ１周りに揺動したとき、第１連携機構Ｂのワイヤ３６の移動量は第２連携機構Ｄのワイヤ３６の移動量よりも大きい。

第１連携機構Ｂのゲート部材３５における横軸芯Ｘ６とワイヤ３６の接続点３６ｂとの距離Ｌ３は、第２連携機構Ｄのゲート部材６２における横軸芯Ｘ９とワイヤ６３の接続点６３ｂとの距離Ｌ４よりも小さい。従って、アクチュエータＷが動作してワイヤ３６、６３が移動したとき、ゲート部材３５の揺動の角度はゲート部材６２の揺動の角度よりも大きい。

従って、スイッチ１２が操作されて状態変更機構ＥのアクチュエータＷが動作すると、先ず第１連携機構Ｂの収納部Ｐ１に開口Ｑ１が生じ、次に第２連携機構Ｄの収納部Ｐ２に開口Ｑ２が生じる。これにより、先ず緩め機構Ａが作動し、次に離間機構Ｃが動作する。

〔他の実施形態〕

（１）状態変更機構Ｅの第１動作及び第２動作は、上述の実施形態と異なる動作であってもよい。例えば、第２動作による軸部材１３の回転方向が、第１動作による軸部材１３の回転方向と同じであってもよい。

（２）状態変更機構Ｅが、複数のアクチュエータＷを備え、別のアクチュエータＷが第１連携機構Ｂと第２連携機構Ｄとを個別に状態変更するよう、構成されてもよい。この場合、緩め機構Ａに対する離間機構Ｃの動作遅れが、アクチュエータＷの動作タイミングの調節により実現されてもよい。

（３）停止制御部１７が、第１動作の実行後にオペレータから人為操作を受け付けたことに応じて状態変更機構Ｅに第２動作を実行させるように構成されてもよい。

（４）緩め機構Ａがアクチュエータを備えてもよい。緩め機構Ａが、押しボタンスイッチ等（第１復帰操作具）が人為操作されたことに基づいてアクチュエータの作動により非通常状態から通常状態へ復帰するように、構成されてもよい。

（５）離間機構Ｃがアクチュエータを備えてもよい。離間機構Ｃが、押しボタンスイッチ等（第２復帰操作具）が人為操作されたことに基づいてアクチュエータの作動により非通常状態から通常状態へ復帰するように、構成されてもよい。

（６）離間機構Ｃ、緩め機構Ａ、及びテンション機構Ｔの形態は、上述の例に限られない。例えば離間機構Ｃが、押出部材５２に替えて、フィードチェーン８を後方へ引く部材を備えてもよい。また、押出部材５２の形状も上述の例に限られない。

本発明は、植立する作物を走行しながら収穫する自脱型コンバインに適用可能である。

８ ：フィードチェーン
８ｂ ：駆動スプロケット
９ ：脱穀装置
３１ａ ：軸部材（第１復帰操作具）
５４ ：被係止部材（被係止部）
５４ｄ ：付勢方向
５４ｅ ：移動方向
５５ ：操作レバー（第２復帰操作具）
６１ ：基板部材（第１部材）
６２ ：ゲート部材（第２部材）
６２ｂ ：第１接触面
６２ｃ ：法線
６２ｄ ：第２接触面
６２ｅ ：法線
Ａ ：緩め機構
Ｂ ：第１連携機構
Ｃ ：離間機構
Ｄ ：第２連携機構
Ｅ ：状態変更機構
Ｆ ：係止部
Ｐ２ ：収納部
Ｑ２ ：開口
Ｘ９ ：横軸芯（揺動軸芯）

Claims (7)

1. 刈取穀稈を搬送するフィードチェーンと、
   前記フィードチェーンを駆動する駆動スプロケットと、
   前記フィードチェーンによって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記フィードチェーンにテンションをかけている通常状態と、前記フィードチェーンにかかるテンションを緩めている非通常状態と、の間で状態変更可能な緩め機構と、
   前記緩め機構を前記通常状態に保持し得る保持状態と、前記緩め機構を前記通常状態から前記非通常状態へ状態変更させる変更状態と、の間で状態変更可能な第１連携機構と、
   前記フィードチェーンに作用しない通常状態と、前記フィードチェーンと前記駆動スプロケットとを噛み合いが外れる方向へ離間させた状態とする非通常状態と、の間で状態変更可能な離間機構と、
   前記離間機構を前記通常状態に保持し得る保持状態と、前記離間機構を前記通常状態から前記非通常状態へ状態変更させる変更状態と、の間で状態変更可能な第２連携機構と、
   人為操作される操作具と、
   前記操作具が人為操作されたことに応じて、前記第１連携機構及び前記第２連携機構を前記保持状態から前記変更状態へ状態変更する第１動作と、前記第１動作の後に前記第１連携機構及び前記第２連携機構を前記変更状態から前記保持状態へ戻す第２動作と、を実行する状態変更機構と、を備え、
   前記緩め機構及び前記離間機構は、前記状態変更機構が前記第２動作を実行したときに前記非通常状態から前記通常状態へ自動的に復帰しないように構成されているコンバイン。
2. 前記緩め機構及び前記第１連携機構は、前記緩め機構が前記通常状態にあるときに両者が接触し、前記緩め機構が前記非通常状態にあるときに両者が離間するように構成され、
   前記離間機構及び前記第２連携機構は、前記離間機構が前記通常状態にあるときに両者が接触し、前記離間機構が前記非通常状態にあるときに両者が離間するように構成されている請求項１に記載のコンバイン。
3. 人為操作される第１復帰操作具及び第２復帰操作具を更に備え、
   前記緩め機構は、前記第１復帰操作具が人為操作されることにより前記非通常状態から前記通常状態へ復帰するように構成され、
   前記離間機構は、前記第２復帰操作具が人為操作されることにより前記非通常状態から前記通常状態へ復帰するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記第２連携機構は、係止部を含み、
   前記離間機構は、前記係止部に係止される被係止部を含み、
   前記被係止部は、前記係止部から離れる方向に付勢されており、
   前記第２連携機構が前記保持状態から前記変更状態へ状態変化するときに、前記状態変更機構が前記係止部を動作させて、前記被係止部の前記係止部への係止が解除され、前記被係止部が前記係止部から離間する請求項３に記載のコンバイン。
5. 前記係止部は、第１部材と、前記第１部材に対して揺動可能な第２部材と、を含み、
   前記第２連携機構が前記保持状態にあるとき、前記被係止部が、前記第１部材と前記第２部材との間に形成される収納部に位置すると共に前記第２部材と接触して係止されており、
   前記第２連携機構が前記保持状態から前記変更状態に変化する時に、前記状態変更機構が前記第２部材を前記第１部材に対して揺動させることにより、前記収納部に開口が生じ、前記開口を通って前記被係止部が前記収納部から退出する請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記第２部材における、前記被係止部が前記収納部に位置するときの前記被係止部との接触面である第１接触面の法線が、前記第２部材の揺動軸芯と交差しており、かつ、前記被係止部の付勢方向に沿った状態である請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記離間機構は、前記第２復帰操作具の人為操作に伴って前記被係止部が移動して前記係止部に係止されることにより前記非通常状態から前記通常状態へ復帰するように構成され、
   前記第２部材における、前記離間機構の前記通常状態への復帰の際に前記被係止部と接触する面である第２接触面の法線は、前記第２復帰操作具が人為操作されるときの前記被係止部の移動方向と交差しており、
   前記第２接触面が前記被係止部に押されることにより、前記開口が生じる方向に前記第２部材が揺動する請求項６に記載のコンバイン。

Images