JP7330811B2 - 信号処理方法および信号処理システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、信号処理方法および信号処理システムに関する。

従来、発信機から導電線路に取り付けられた複数個のセンサに対して信号を送信し、この信号を受信した複数のセンサからそれぞれ検知信号を送信し、受信器が検知信号を受信する場合、発信機および受信機と各センサとを、それぞれ個別の導電線路で接続していた。

特開２０１８－７３２０７号公報

このように、発信機および受信機と複数のセンサとを、それぞれ個別の導電線路で接続するためには、センサの数だけ接続用の導電線路を用意しなければならず、煩雑であった。

本発明は、受信機と複数のセンサとの接続が煩雑にならない信号処理方法および信号処理システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の信号処理方法は、発信機から所定の発振周波数の搬送波を前記発信機と接続された１本の導電線路に発信する第１工程と、前記１本の導電線路に設けられた複数のセンサのそれぞれが、前記センサの状態に応じた発振波に基づいて変調用トランジスタをオンオフさせて生成した出力波を前記１本の導電線路に出力して、前記搬送波を変調する第２工程と、前記第２工程で変調された前記搬送波を復調して前記センサごとの信号を取り出す第３工程と、を含み、前記複数のセンサのそれぞれにおいて前記変調用トランジスタをオンオフさせる周波数は、互いにすべて異なる。

本発明によれば、発信機および受信機と複数のセンサとをそれぞれ個別の導電線路で接続する必要はなく、一本の導電線路のみ用意すれば足りるので、非常に簡便な信号処理方法および信号処理システムを提供することができる。

図１は、実施形態に係る信号処理システムのハードウェア構成を示す図である。 図２は、実施形態において各部で出力される信号を示すタイミングチャートである。 図３は、変調用トランジスタのオン、オフを示す図である。 図４は、変調用トランジスタがオン、オフしたときの導電線路から出力される変調波を示すタイミングチャートである。 図５は、受信機において信号を復調する場合の信号をスペクトル解析した図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。

図１は、実施形態に係る信号処理システムの概略を示した図である。図１に示すように、信号処理システムは、発信機１、１本の導電線路２、複数個のセンサユニット３、受信機４を備える。発信機１は、導電線路２により受信機４と電気的に接続される。複数個のセンサユニット３も、それぞれが導電線路２により電気的に接続される。

発信機１は、発振周波数ｆ０の搬送波Ｎ１を生成する。搬送波Ｎ１は、音声、映像、データ等の個別の情報を重畳させて伝送するための信号である。実施形態では、搬送波Ｎ１は、複数のセンサユニット３のそれぞれから出力された出力波ＤＰを重畳させて導電線路２を伝送する。

発信機１は、生成した搬送波Ｎ１を抵抗Ｒ０を介して導電線路２に発信する。また、発信機１は、生成した搬送波Ｎ１を受信機４に発信する。なお、搬送波Ｎ１は、説明の都合上矩形波であるとして説明する。

導電線路２は、電気を通す性質の物体で、例えば金属で形成された１本の導線である。導電線路２は、例えば１枚の導電箔（例えばアルミ箔）である。導電線路２は、発信機１から発信された搬送波に重畳させた情報を伝送する。なお、導電線路２は、導電性を有する物体であれば、金属以外の物体であってもよいし、導電性を有する物体が混入された物体や、導電性を有する物体が織り込まれた物体であってもよい。

複数個のセンサユニット３は、それぞれ導電線路２に接続されている。実施形態では、センサユニット３－１、センサユニット３－２、…、センサユニット３－ＮのＮ個のセンサユニット３が導電線路２に接続されている。なお、以降センサユニット３－１～センサユニット３－Ｎを総称する場合はセンサユニット３という。センサユニット３は、発振部３１、整流部３２、変調用トランジスタ３３を備える。また、センサユニット３は、センサ素子５１を接続する。センサ素子５１は、抵抗性または容量性の素子である。センサ素子５１は、例えば周囲の温度、湿度、輝度等の検知対象の状態を検知する。また、センサ素子５１は、例えば人の心拍等の検知対象の状態を検知する。センサ素子５１は、検知対象の状態を検知した場合と検知していない場合とで、内部抵抗の抵抗値が異なる。また、センサ素子５１は、検知した検知対象の状態の変化に応じて内部抵抗の抵抗値が変化する。例えば、センサ素子５１が検知した検知対象が温度である場合、検知した温度が１０度である場合と３０度である場合とで内部抵抗の抵抗値が異なる。なお、センサは、センサユニット３とセンサ素子５１とを合わせたものである。

発振部３１は、内部に抵抗３１Ｒ、コンデンサ３１Ｃ、増幅器等を備える。発振部３１は、抵抗３１Ｒの抵抗値と、コンデンサ３１Ｃの容量と、センサ素子５１の内部抵抗に応じた固有の周波数で発振する。そして、センサユニット３に内蔵された発振部３１は、それぞれのセンサユニット３によって異なる周波数で発振する。

整流部３２は、導電線路２内を伝導する搬送波Ｎ１を入力して整流および平滑し、直流電圧を生成して端子３４に印加する。整流部３２が印加した直流電圧は、発振部３１等の駆動電源、すなわちセンサユニット３が駆動するための電源となる。

変調用トランジスタ３３は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）型トランジスタで構成される。変調用トランジスタ３３は、発振部３１から発信される発振波ＤＲがゲートに入力される。すなわち、変調用トランジスタ３３は、発振部３１から発信される発振波ＤＲに応じてオン、オフの動作を行う。換言すると、変調用トランジスタ３３は、発振部３１から出力される発振波ＤＲの発振周波数に応動してオン、オフを繰り返すスイッチとして機能する。この変調用トランジスタ３３がオン、オフする周波数は、搬送波Ｎ１の発振周波数より低い。また、センサユニット３－１における変調用トランジスタ３３のオン、オフ周波数、センサユニット３－２における変調用トランジスタ３３がオン、オフする周波数、…、センサユニット３－Ｎにおける変調用トランジスタ３３がオン、オフする周波数は、互いにすべて異なる周波数となるよう、発振部３１における抵抗３１Ｒの抵抗値とコンデンサ３１Ｃの容量が調整される。

変調用トランジスタ３３がオフ状態の場合には、導電線路２を伝導する搬送波Ｎ１は、発信機１が生成した振幅を維持する。しかしながら、変調用トランジスタ３３がオン状態の場合には、導電線路２を伝導する搬送波Ｎ１は、発信機１が生成した振幅から変化する。すなわち、変調用トランジスタ３３がオン状態の場合には、導電線路２を伝導する搬送波Ｎ１は、変調用トランジスタ３３によって搬送波Ｎ１の振幅より小さく変調される。これを振幅変調という。すなわち、変調用トランジスタ３３は、搬送波Ｎ１を変調した変調波Ｎ２を生成させる。

また、例えば、センサユニット３－１の変調用トランジスタ３３のみがオン状態の場合と、センサユニット３－１の変調用トランジスタ３３に加えてセンサユニット３－２の変調用トランジスタ３３もオン状態の場合とで、搬送波Ｎ１の変調の程度が異なる。すなわち、センサユニット３－１の変調用トランジスタ３３のみがオン状態の場合に比べて、センサユニット３－１の変調用トランジスタ３３に加えてセンサユニット３－２の変調用トランジスタ３３もオン状態の場合は、導電線路２を伝導する搬送波Ｎ１の振幅がより小さくなるように変調される。換言すると、同時にオン状態となる変調用トランジスタ３３の数が多くなるほど、搬送波Ｎ１はより振幅が小さくなるように変調される。

受信機４は、変調波Ｎ２を復調して復調波ＳＧ（信号）を取り出す。復調とは、変調波Ｎ２に重畳された低周波の信号を取り出すことをいう。実施形態では、高周波の搬送波Ｎ１に、発振波ＤＲに基づいてオン、オフされた変調用トランジスタ３３から出力される低周波の出力波ＤＰが重畳されて変調された変調波Ｎ２から、発振部３１から発信された発振波ＤＲに相当する復調波ＳＧを取り出すことを復調いう。なお、出力波ＤＰは、発振波ＤＲに基づいて変調用トランジスタ３３がオン、オフしたときの変調用トランジスタ３３のドレイン端子から導電線路２に出力される信号であり、発振波ＤＲと同一の発信周波数を有する。

受信機４は、包括線検波機４１、ローパスフィルタ（以降「ＬＰＦ」と省略する）４２、複数個のバンドパスフィルタ（以降「ＢＰＦ」と省略する）４３を備える。複数個のＢＰＦ４３は、それぞれ異なる周波数帯域の情報のみを取り出す。包括線検波機４１の出力はＬＰＦ４２と電気的に接続される。また、ＬＰＦ４２の出力は複数のＢＰＦ４３と電気的に接続される。

包括線検波機４１は、公知の回路構成であり、入力された変調波Ｎ２から当該変調波Ｎ２に係る包括線波Ｐを抽出する。包括線検波機４１は、発信機１および導電線路２と接続される。包括線検波機４１は、発信機１から搬送波Ｎ１を入力する。また、包括線検波機４１は、導電線路２から変調波Ｎ２を入力する。包括線検波機４１は、入力された変調波Ｎ２に基づいて、当該変調波Ｎ２に係る包括線波Ｐを抽出する。

抽出された包括線波Ｐは周波数ｆ０が２倍化された高周波成分を含む。ＬＰＦ４２は、包括線検波機４１から出力された包括線波Ｐを入力する。ＬＰＦ４２は、入力された包括線波Ｐから周波数が２倍の高周波成分を取り除く。

複数のＢＰＦ４３は、変調波Ｎ２を復調して、変調波Ｎ２からそれぞれ異なる周波数帯域の復調波ＳＧを取り出す。複数のＢＰＦ４３は、それぞれ、センサユニット３－１で生成される発振波ＤＲ１に対応した復調波ＳＧ１のみを取り出すＢＰＦ、センサユニット３－２で生成される発振波ＤＲ２に対応した復調波ＳＧ２のみを取り出すＢＰＦ、・・・、センサユニット３－Ｎで生成される発振波ＤＲＮに対応した復調波ＳＧＮのみを取り出すＢＰＦの、計Ｎ個のＢＰＦである。

ここからは、発信機１が生成した搬送波Ｎ１を導電線路２に発信し、発信された搬送波Ｎ１が、複数のセンサユニット３（具体的には変調用トランジスタ３３）から出力される出力波ＤＰに基づいて変調（振幅変調）され、受信機４が変調された変調波Ｎ２を復調するまでの工程について説明する。図２は、発信機１、センサユニット３、導電線路２、受信機４でそれぞれ出力される信号を示すタイミングチャートである。なお、図２では、センサユニット３－１とセンサユニット３－２の２個のセンサユニット３から出力波ＤＰが出力されるとして以降説明する。

発信機１は、所定の発振周波数の搬送波Ｎ１を導電線路２に発信する（第１工程）。搬送波Ｎ１の発振周波数はｆ０である。また、センサユニット３－１の発振部３１は、発振波ＤＲ１（端子３５における波形）を生成する。発振波ＤＲ１の発振周波数はｆ１であり、搬送波Ｎ１の発振周波数ｆ０より低い。また、センサユニット３－２の発振部３１は、発振波ＤＲ２（端子３５における波形）を生成する。発振波ＤＲ２の発振周波数はｆ２であり、発振周波数ｆ０および発振周波数ｆ１より低い。すなわち、発振周波数ｆ０＞発振周波数ｆ１＞発振周波数ｆ２である。次に、複数のセンサユニット３が生成した発振波ＤＲに基づく信号をそれぞれ１本の導電線路２に出力して搬送波Ｎ１に重畳させて搬送波Ｎ１を変調する（第２工程）。以下、最２工程について具体的に説明する。

センサユニット３－１の変調用トランジスタ３３およびセンサユニット３－２の変調用トランジスタ３３がいずれもオフの場合は、導電線路２を伝導する搬送波Ｎ１は変調されない。時刻ｔ１になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいて搬送波Ｎ１を変調する。すなわち、時刻ｔ１になると、発振波ＤＲ１に基づいてセンサユニット３－１の変調用トランジスタ３３がオン状態となる。すると、センサユニット３－１から発振波ＤＲ１に対応した出力波ＤＰ１がローレベル（以降「Ｌレベル」という）で導電線路２に出力され、搬送波Ｎ１は振幅が減少するように変調される。続いて時刻ｔ２になると、センサユニット３－２で生成された発振波ＤＲ２に基づいて、ｔ１で変調された搬送波Ｎ１をさらに変調する。具体的には、時刻ｔ２になると、発振波ＤＲ２に基づいてセンサユニット３－２の変調用トランジスタ３３がオン状態となる。すると、センサユニット３－２から発振波ＤＲ２に対応した出力波ＤＰ２がＬレベルで出力され、ｔ１で変調された搬送波Ｎ１はさらに振幅が減少し、振幅が最小となるように変調される。

次に時刻ｔ３になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいてｔ２で変調された搬送波Ｎ１を変調する。すなわち、時刻ｔ３になると、発振波ＤＲ１に基づいてセンサユニット３－１の変調用トランジスタ３３がオフ状態となる。すると、センサユニット３－１から発振波ＤＲ１に対応した出力波ＤＰ１がハイレベル（以降「Ｈレベル」という）で出力され、センサユニット３－１によるｔ２で変調されたた搬送波Ｎ１の変調は解除され、搬送波Ｎ１の振幅は振幅が最小の状態から振幅が減少状態にもどるように変調される。次に時刻ｔ４になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいて搬送波Ｎ１を変調する（第２工程）。すなわち、時刻ｔ４になると、発振波ＤＲ１に基づいてセンサユニット３－１の変調用トランジスタ３３が再びオン状態となる。すると、センサユニット３－１から発振波ＤＲ１に対応した出力波ＤＰ１がＬレベルで出力され、ｔ３で変調されたた搬送波Ｎ１は振幅がさらに減少する（振幅が最小となる）ように変調される。次に時刻ｔ５になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいて搬送波Ｎ１を変調する。すなわち、時刻ｔ５になると、発振波ＤＲ１に基づいてセンサユニット３－１の変調用トランジスタ３３が再びオフ状態となる。すると、センサユニット３－１から発振波ＤＲ１に対応した信号の出力がＨレベルで出力され、センサユニット３－１による搬送波Ｎ１の変調は解除され、ｔ４で変調された振幅が減少状態にもどる。

次に時刻ｔ６になると、センサユニット３－２で生成された発振波ＤＲ２に基づいて搬送波Ｎ１を変調する。すなわち、時刻ｔ６になると、発振波ＤＲ２に基づいてセンサユニット３－２の変調用トランジスタ３３がオフ状態となる。すると、センサユニット３－２から発振波ＤＲ２に対応した信号の出力がＨレベルで出力され、センサユニット３－２による搬送波Ｎ１の変調は解除される。

次に、時刻ｔ７になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいて搬送波Ｎ１を変調する。すなわち、時刻ｔ７になると、発振波ＤＲ１に基づいてセンサユニット３－１の変調用トランジスタ３３がオン状態となる。すると、センサユニット３－１から発振波ＤＲ１に対応した信号がＬレベルで出力され、搬送波Ｎ１は振幅が減少する（振幅が減少する）ように変調される。次に時刻ｔ８になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいて搬送波Ｎ１を変調する。すなわち、時刻ｔ８になると、センサユニット３－１で生成された発振波ＤＲ１に基づいて搬送波Ｎ１を変調する。具体的には、時刻ｔ８になると、発振波ＤＲ１に基づいてセンサユニット３－１の変調用トランジスタ３３がオフ状態となる。すると、センサユニット３－１から発振波ＤＲ１に対応した信号の出力がＨレベルで出力され、センサユニット３－１による搬送波Ｎ１の変調は解除される。

時刻ｔ９以降は、センサユニット３－１およびセンサユニット３－２は、時刻ｔ１～時刻ｔ８の動作を繰り返す。このようなセンサユニット３－１およびセンサユニット３－２の動作によって搬送波Ｎ１から変調された信号が変調波Ｎ２である。変調波Ｎ２は、受信機４の包括線検波機４１に入力される信号である。

受信機４は、第２工程が変調した搬送波Ｎ１から復調された復調波ＳＧを取り出す（第３工程）。すなわち、包括線検波機４１は、変調波Ｎ２を包括線検波して包括線波Ｐを生成する。包括線波Ｐは、変調波Ｎ２の振幅が減少すると立ち下がり、変調波Ｎ２の振幅が増加すると立ち上がる波形である。この包括線波Ｐには、周波数がｆ０の２倍の高周波成分が重畳されている。続いて、ＬＰＦ４２によって包括線波Ｐに重畳されている高周波成分を取り除き、ＢＰＦ４３によって復調波ＳＧ１と復調波ＳＧ２を取り出す。

復調波ＳＧ１は、センサユニット３－１に対応したＢＰＦ４３から取り出される。復調波ＳＧ１は、包括線波Ｐが立ち上がった後の最初の立ち下りで立ち下り、包括線波Ｐが立ち下がった後の最初の立ち上がりで立ち上がる波形である。復調波ＳＧ１は、発振波ＤＲ１の波形を上下反転させた、発振波ＤＲ１と同一周波数（ｆ１）の波形である。

復調波ＳＧ２は、センサユニット３－２に対応したＢＰＦ４３から取り出される。復調波ＳＧ２は、包括線波Ｐの連続する２回目の立ち下りで立ち下り、包括線波Ｐの連続する２回目の立ち上がりで立ち上がる波形である。復調波ＳＧ２は、発振波ＤＲ２の波形を上下反転させた、発振波ＤＲ２と同一周波数（ｆ２）の波形である。

このように、実施形態では、発信機１が１本の導電線路２に搬送波Ｎ１を発信し、複数のセンサが生成した発振波ＤＲに基づく出力波ＤＰを導電線路２に出力して、導電線路２に発信された搬送波Ｎ１を変調波Ｎ２に変調し、受信機４が、変調波Ｎ２を復調して復調波ＳＧを取り出す。そのため、１本の導電線路で、複数のセンサユニット３と受信機４とのデータのやり取りをすることができるので、複数のセンサユニット３ごとに、受信機４とのデータのやり取りをするための導線を設ける必要がないので、受信機４と複数のセンサユニット３との接続が煩雑になることはない。

続いて、変調用トランジスタ３３のオン、オフに伴って搬送波Ｎ１が変調される原理について説明する。図３は、変調用トランジスタ３３のオン、オフを示す図である。なお、発信機１と導電線路２の間には抵抗Ｒ０を挿入し、変調用トランジスタ３３は、アノード側（端子３６）が導電線路２と電気的に接続され、グラウンドレベル側は抵抗ＲＬが挿入されている。

図３（ａ）は、変調用トランジスタ３３がオンしている状態を示す。端子３５にＨレベルの発振波が出力される（すなわち、変調用トランジスタ３３のゲート端子にＨレベルの発振波ＤＲが入力される）と、変調用トランジスタ３３はオン状態となる。変調用トランジスタ３３がオン状態となると、変調用トランジスタ３３のドレイン端子－ソース端子間が導通して電流が流れ、変調用トランジスタ３３のドレイン端子は、電位が低い出力波ＤＰを導電線路２に出力する。

図３（ｂ）は、変調用トランジスタ３３がオフしている状態を示す。端子３５にＬレベルの発振波が出力される（すなわち、変調用トランジスタ３３のゲート端子にＬレベルの発振波が入力される）と、変調用トランジスタ３３はオフ状態となる。変調用トランジスタ３３がオフ状態となると、変調用トランジスタ３３のドレイン端子－ソース端子間に流れる電流が遮断され、変調用トランジスタ３３のドレイン端子は、電位が高い出力波ＤＰを導電線路２に出力する。

図４は、センサユニット３－１において、発振波ＤＲ１に基づいて、変調用トランジスタ３３のドレイン端子から導電線路２に出力された出力波ＤＰによって、搬送波Ｎ１を変調した変調波Ｎ２を示すタイミングチャートである。発振波ＤＲ１が図４のように発振した場合の搬送波Ｎ１の変調波Ｎ２への変化について説明する。発振波ＤＲ１がＬレベルの状態（すなわち、時刻ｔ２２－時刻ｔ２３、時刻ｔ２４－時刻ｔ２５、時刻ｔ２６－時刻ｔ２７、時刻ｔ２８－時刻ｔ２９、時刻ｔ３０－時刻ｔ３１の間）では、変調用トランジスタ３３がオフしている。この状態での変調波Ｎ２の振幅は、搬送波Ｎ１の振幅と同じ振幅である。これに対して、発振波ＤＲ１がＨレベルの状態（すなわち、時刻ｔ２１－時刻ｔ２２、時刻ｔ２３－時刻ｔ２４、時刻ｔ２５－時刻ｔ２６、時刻ｔ２７－時刻ｔ２８、時刻ｔ２９－時刻ｔ３０、時刻ｔ３１－時刻ｔ３２の間）では、変調用トランジスタ３３がオンしている。この状態では、変調波Ｎ２の振幅は、変調波Ｎ２の振幅＝搬送波Ｎ１の振幅・抵抗ＲＬの抵抗値／（抵抗Ｒ０の抵抗値＋抵抗ＲＬの抵抗値）に従い減少する。

図４には示していないが、図４の変調波Ｎ２に対して、さらにセンサユニット３－２における発振波ＤＲ２に基づく出力波ＤＰ２が出力された場合は、図４に示す搬送波Ｎ１の振幅は、上式に基づいてさらに減少する。

図５は、受信機４が受信し、包括線検波した包括線波Ｐから復調波ＳＧを取り出すまでの各信号をスペクトル解析した図である。図５（ａ）は、搬送波Ｎ１をスペクトル解析した図である。図５（ａ）に示すように、搬送波Ｎ１は、横軸における周波数ｆ０の位置に、縦軸方向に搬送波Ｎ１の振幅の大きさ分の長さの矢印で表される。また、図５（ｂ）は、搬送波Ｎ１に加え、センサユニット３－１から出力される出力波ＤＰ１とセンサユニット３－２から出力される出力波ＤＰ２をスペクトル解析した図である。出力波ＤＰ１の波形は、図５（ｂ）に示すように、搬送波Ｎ１のスペクトル波形を中心として、搬送波Ｎ１の波形から出力波ＤＰ１の周波数ｆ１分両側に離れた位置に表わされる。出力波ＤＰ２の波形は、図５（ｂ）に示すように、搬送波Ｎ１のスペクトル波形を中心として、搬送波Ｎ１の波形から出力波ＤＰ２の周波数ｆ２分両側に離れた位置に表わされる。

図５（ｃ）は、包括線波Ｐから、周波数がｆ０の２倍となった高周波成分をＬＰＦ４２で取り去った図である。図５（ｄ）は、図５（ｃ）の波形から、それぞれのＢＰＦ４３によって復調波ＳＧ１（すなわち発振波ＤＲ）と復調波ＳＧ２（すなわち発振波ＤＲ２）の波形を取り出す図である。

以上説明したように、実施形態は、発信機１から所定の発振周波数の搬送波Ｎ１を発信機１と接続された１本の導電線路２に発信する第１工程と、複数のセンサユニット３のそれぞれが、センサユニット３が検知した検知対象の状態に基づいた発振波ＤＲを生成し、複数のセンサユニット３が生成した発振波ＤＲに基づく出力波ＤＰをそれぞれ１本の導電線路に出力して搬送波Ｎ１に重畳させた変調波Ｎ２を生成する第２工程と、第２工程が生成した変調波Ｎ２から発振波ＤＲの発振周波数に相当する復調波ＳＧを取り出す第３工程と、を含む。このような構成により、そのため、１本の導電線路で、複数のセンサユニット３と受信機４とのデータのやり取りをすることができるので、複数のセンサユニット３ごとに、受信機４とのデータのやり取りをするための導線を設ける必要がないので、受信機４と複数のセンサユニット３との接続が煩雑にならない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、実施形態では、搬送波Ｎ１、変調波Ｎ２および発振波を矩形波として説明した。しかしながらこれに限らず、搬送波Ｎ１、変調波Ｎ２および発振波ＤＲは正弦波であってもよい。

１ 発信機
２ 導電線路
３ センサ
４ 受信機
３１ 発振部
３３ 変調用トランジスタ
４１ 包括線検波機
４２ ローパスフィルタ
４３ バンドパスフィルタ
５１ センサ素子
ＤＰ１ 出力波
ＤＰ２ 出力波
ＤＲ１ 発振波
ＤＲ２ 発振波
Ｎ１ 搬送波
Ｎ２ 変調波
Ｒ０ 抵抗
ＳＧ１ 復調波
ＳＧ２ 復調波
ｆ０ 発振周波数
ｆ１ 発振周波数
ｆ２ 発振周波数

Claims (4)

1. 発信機から所定の発振周波数の搬送波を前記発信機と接続された１本の導電線路に発信する第１工程と、
   前記１本の導電線路に設けられた複数のセンサのそれぞれが、前記センサの状態に応じた発振波に基づいて変調用トランジスタをオンオフさせて生成した出力波を前記１本の導電線路に出力して、前記搬送波を変調する第２工程と、
   前記第２工程で変調された前記搬送波を復調して前記複数のセンサごとの信号を取り出す第３工程と、
   を含み、
   前記複数のセンサのそれぞれにおいて前記変調用トランジスタをオンオフさせる周波数は、互いにすべて異なる、
   信号処理方法。
2. １本の導電線路と、
   前記１本の導電線路と接続された、所定の発振周波数の搬送波を前記導電線路に発信する発信機と、
   前記１本の導電線路とそれぞれ接続され、それぞれが、センサ素子と、前記センサ素子の状態に応じて発振する発振部と、前記導電線路に接続され、前記発振部の出力に応じてオンオフ動作して前記搬送波を変調させる信号を出力する変調用トランジスタと、を備える複数のセンサと、
   前記導電線路と接続され、変調された前記搬送波を復調して前記複数のセンサごとの信号を取り出す受信機と、
   を備え、
   前記複数のセンサのそれぞれにおいて前記変調用トランジスタをオンオフさせる周波数は、互いにすべて異なる、
   信号処理システム。
3. 前記センサは、前記搬送波から前記発振部を駆動させる直流電圧を生成する整流部、をさらに備えた、
   請求項２に記載の信号処理システム。
4. 前記発振部は、抵抗及びコンデンサを有し、
   前記抵抗の抵抗値と前記コンデンサの容量とは、前記複数のセンサのそれぞれにおいて前記変調用トランジスタをオンオフさせる周波数が互いにすべて異なる周波数となるように調整される、
   請求項２又は請求項３に記載の信号処理システム。

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