JP5751138B2 - 通信システム及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信線にバス型に接続された複数の通信装置が通信する通信システム、及び、前記複数の通信装置間で通信する通信方法に関する。

現在、車両の高機能化に伴って、車両には、多種多様な電子機器を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit)が多く搭載されている。複数のＥＣＵ夫々を一対一で配線した場合、配線の本数が多くなるため、車両が重くなり、燃費の低下要因となる。

配線の本数を削減して車両内の限られた空間を有効に使用するため、複数のＥＣＵ夫々が通信線にバス型に接続され、通信装置として機能する通信システム（例えば、特許文献１に記載の通信システム）が車両内に構築されている。

特開２００２−２０８９３４号公報

ところで、車両に搭載された通信装置（ＥＣＵ）の通信速度は種々である。車載ネットワーク、例えばＣＡＮ(Control Area Network)では、一のツイストペア線に接続された一組の通信装置が一の通信速度で通信する場合、同じツイストペア線に接続された他の組の通信装置が他の通信速度で通信することができない。

従って、通信速度によって複数の通信装置をグループに分け、グループごとに複数の通信装置がツイストペア線に接続されている。グループごとに設けられたツイストペア線は中継器によって接続されており、中継器が通信速度を変換することによって、通信速度が異なる通信装置間で通信が行われる。

また、通信速度が同一である場合においても、例えば一のツイストペア線で通信する情報量が多くならないように、車両に搭載される複数の通信装置は、制御する電子機器によって分けられた通信装置群ごとにツイストペア線に接続されている。通信装置群の例として、エアーコンディショナ、ワイパー又はエアバッグ等のボディ系の電子機器を制御する通信装置群、及び、エンジン又はギア等のパワートレイン系の電子機器を制御する通信装置群がある。夫々が異なる通信装置群に属する２つの通信装置は中継器を介して通信する。

このため、従来の車載ネットワークでは、ツイストペア線の本数が多く、更に中継器が必要であるため、車両が重くなり、燃費の向上を阻害し、製造コストが高いという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、夫々が異なる通信装置群に属する複数の通信装置が中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して通信することができ、各通信装置群内での複数の通信装置間の通信を同時的に行うことできる通信システム及び通信方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的とするところは、複数の通信装置が中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して種々の通信速度で通信することができる通信システム及び通信方法を提供することにある。

本発明に係る通信システムは、ツイストペア線にバス型に接続された複数の通信装置夫々が一又は複数の周波数帯域の信号で通信する通信システムにおいて、各通信装置は、前記一又は複数の周波数帯域夫々における搬送波の振幅を変調した信号を生成する生成手段と、該生成手段が生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力手段と、前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した信号を検波する検波手段とを有し、同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、ツイストペア線にバス型に接続された複数の通信装置夫々が一又は複数の通信速度で通信する通信システムであって、各通信装置は、通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調した信号を生成する生成手段と、該生成手段が生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力手段と、前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の通信速度夫々に対応する一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した信号を検波する検波手段とを有し、同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記抽出手段は、バタワースフィルタを有することを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記検波手段は、前記抽出手段が抽出した信号に含まれている搬送波の有無を検知する検知手段を有し、該検知手段が検知した結果に基づいて、前記抽出手段が抽出した信号を検波するように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記出力手段は、前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に前記生成手段が生成した信号を同相で出力するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記生成手段が生成する信号は、前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に印加される電圧の差で表される差動信号であることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記複数の通信装置の中の少なくとも２つは、ベースバンド信号を生成する第２の生成手段と、該第２の生成手段が生成したベースバンド信号を前記ツイストペア線に出力する第２の出力手段と、前記ツイストペア線を伝播する信号からベースバンド信号を検波する第２の検波手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記ベースバンド信号は前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に印加される電圧の差で表される差動信号であることを特徴とする。

本発明に係る通信システムは、前記第２の出力手段は、前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に前記ベースバンド信号を同相で出力するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る通信方法は、ツイストペア線にバス型に接続され、一又は複数の周波数帯域の信号で通信する複数の通信装置間で通信する通信方法において、前記一又は複数の周波数帯域夫々における搬送波の振幅を変調することによって信号を生成する生成ステップと、該生成ステップで生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力ステップと、前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出ステップと、該抽出ステップで抽出した信号を検波する検波ステップとを備え、同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なることを特徴とする。

本発明に係る通信方法は、ツイストペア線にバス型に接続され、一又は複数の通信速度で通信する複数の通信装置間で通信する通信方法であって、通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調することによって信号を生成する生成ステップと、該生成ステップで生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力ステップと、前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の通信速度夫々に対応する一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出ステップと、該抽出ステップで抽出された信号を検波する検波ステップとを備え、同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なることを特徴とする。

本発明にあっては、複数の通信装置夫々はツイストペア線にバス型に接続され、一又は複数の周波数帯域の信号で通信する。
各通信装置は、一又は複数の周波数帯域夫々における搬送波の振幅を変調した信号を生成し、生成した信号をツイストペア線に出力する。また、各通信装置は、信号をツイストペア線から一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出し、抽出した信号を検波する。

周波数帯域を、通信速度、又は、制御する電子機器等によって分けられる通信装置群ごとに割り当て、各通信装置群に属する複数の通信装置は同一周波数帯域の信号で通信することによって、各通信装置群内での複数の通信装置間の通信を同時的に行うことが可能となる。

また、通信すべき一又は複数の通信装置夫々が属する通信装置群に割り当てられた一又は複数の周波数帯域夫々の搬送波の振幅を変調した信号を生成して出力し、ツイストペア線から該一又は複数の周波数帯域夫々の信号を各別に抽出して検波するように通信装置を構成する。これにより、夫々が異なる通信装置群に属する複数の通信装置が中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して通信することが可能となる。

また、複数の通信装置がツイストペア線によってバス型に接続されている。ツイストペア線は２本の銅線（信号線）が撚り合わさった線であるため、２本の銅線間で発生する電磁界が打ち消しあう。これにより、電磁誘導によって引き起こされるノイズが抑制される。

更に、生成手段は搬送波の振幅を変調する。振幅を変調する時間は、周波数又は位相等を変調する時間よりも短い。このため、通信装置は、搬送波の振幅を変調してからツイストペア線を伝播する信号を検知するまでの時間が短く、ツイストペア線に出力した信号と、ツイストペア線に伝播する信号との衝突が回避される。
複数の通信装置が１つの周波数帯域の信号で通信した場合、複数の通信装置夫々は、通信に使用する周波数帯域において、互いに異なる周波数の搬送波の振幅を変調した信号を生成する。
このため、位相がπｒａｄ異なり、振幅及び通信速度が同じ２つの信号がツイストペア線に出力された場合であっても、信号を生成するために変調する搬送波の周波数が異なるため、２つの信号がツイストペア線において完全に打ち消し合うことはない。

本発明にあっては、複数の通信装置夫々はツイストペア線にバス型に接続され、一又は複数の通信速度で通信する。
各通信装置は、ツイストペア線に信号を出力する場合、一又は複数の通信速度の中で使用する通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調した信号を生成し、生成した信号をツイストペア線に出力する。また、各通信装置は、信号をツイストペア線から受信する場合、一又は複数の通信速度夫々に対応する一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出し、抽出した信号を検波する。

例えば、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓで通信する通信装置は、通信速度５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓで通信する通信装置と通信することができる。このため、通信速度を変換する必要はなく、通信速度を変換する中継器を用いる必要はない。

また、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々の信号は、通信速度に対応した周波数帯域の搬送波の振幅を変調することによって生成される。このため、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓの通信を同一のツイストペア線で行うことができる。従って、複数の通信装置夫々は、中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して種々の通信速度で通信することができる。
また、複数の通信装置が１つの通信速度で通信した場合、複数の通信装置夫々は、１つの通信速度に対応する周波数帯域において、互いに異なる周波数の搬送波の振幅を変調した信号を生成する。
このため、位相がπｒａｄ異なり、振幅及び通信速度が同じ２つの信号がツイストペア線に出力された場合であっても、信号を生成するために変調する搬送波の周波数が異なるため、２つの信号がツイストペア線において完全に打ち消し合うことはない。

本発明にあっては、抽出手段はバタワースフィルタを有する。従って、抽出手段が信号を抽出する場合に生じる信号の損失は、抽出手段が抽出する周波数帯域において平坦である。このため、抽出手段は、該周波数帯域内の周波数成分からなる信号を、波形を歪めることなく、抽出する。

本発明にあっては、各通信装置は搬送波の振幅を変調した信号をツイストペア線に出力する。従って、ツイストペア線を伝播する信号において、例えば、論理値１及びゼロ夫々をドミナント及びレセッシブとした場合、論理値１の期間に搬送波が存在し、論理値ゼロの期間には搬送が存在しない。

検波手段は、抽出手段が抽出した信号に含まれている搬送波の有無を検知し、検知した結果に基づいて抽出手段が抽出した信号を検波する。搬送波の有無を検知することによって信号を検波する速度は、例えば、搬送波の包絡線を検波することによって信号を検波する速度よりも速い。従って、搬送波の振幅を変調してからツイストペア線を伝播する信号を検知するまでの時間が短いので、通信装置がツイストペア線に出力した信号と、ツイストペア線を伝播する信号との衝突が回避される。

また、検波手段は、ダイオード、抵抗及びコンデンサ等を用いることなく、論理回路によって構成することができる。このため、検波手段を集積化することができ、検波手段を構成する回路規模が小さい。

本発明にあっては、出力手段はツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に、生成手段が生成した信号を同相で出力するので、抽出手段は、ツイストペア線から複雑な処理を行わずに抽出することが可能である。このため、抽出手段の回路をコンパクトに構成することが可能であり、製造コストが低い。

本発明にあっては、生成手段は、ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に印加され電圧の差で表される差動信号を生成し、出力手段は生成手段が生成した差動信号をツイストペア線に出力する。この場合、検波手段は一対の信号線の電圧差を読み取ることによって検波する。同相のノイズが外部から一対の信号線に重畳した場合であっても、一対の信号線の電圧差は変わらないので、検波手段は誤りなく信号を検波する。

本発明にあっては、複数の通信装置の中の少なくとも２つは、ベースバンド信号を生成し、生成したベースバンド信号をツイストペア線に出力し、ツイストペア線を伝播する信号からベースバンド信号を検波する。
これにより、２以上の通信装置は、一又は複数の周波数帯域の搬送波の振幅を変調した信号だけでなく、ツイストペア線を構成する一対の信号線に電圧を印加することによって生成されるベースバンド信号でも通信するため、通信可能な情報量が多い。

本発明にあっては、第２の生成手段が生成するベースバンド信号は、ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に印加され電圧の差で表される差動信号であり、出力手段は生成手段が生成した差動信号をツイストペア線に出力する。この場合、第２の検波手段は一対の信号線の電圧差を読み取ることによって検波する。従って、外部から同相のノイズがツイストペア線に重畳した場合であっても、一対の信号線の電圧差は変わらないので、第２の検波手段は誤りなく信号を検波する。

本発明にあっては、第２の出力手段は、ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々にベースバンド信号を同相で出力するため、第２の検波手段は、ツイストペア線を伝播する信号を複雑な処理を行わずに検波することが可能である。このため、第２の検波手段の回路をコンパクトに構成することが可能であり、製造コストが低い。

本発明によれば、一又は複数の周波数帯域夫々における搬送波の振幅を変調した信号を出力し、一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出して検波するので、夫々が異なる通信装置群に属する複数の通信装置が中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して通信することができ、各通信装置群内での複数の通信装置間の通信を同時的に行うことできる。

本発明によれば、一又は複数の通信速度で通信する通信装置が通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調した信号を出力し、通信速度に対応する一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出して検波するので、複数の通信装置夫々は中継器を用いることなく一のツイストペア線を介して種々の通信速度で通信することができる。

本発明に係る通信システムの構成を示すブロック図である。 ＥＣＵの構成を示すブロック図である。 ＥＣＵの構成を示すブロック図である。 データフレームのフォーマットを示す模式図である。 ＥＣＵが行うアービトレーションを説明するためのタイミングチャートである。 ＢＰＦの回路図である。 ＢＰＦの透過特性を示す特性図である。 検波器の要部構成を示すブロック図である。 検波器による信号の検波を説明するためのタイミングチャートである。 検波器による信号の検波を説明するための他のタイミングチャートである。 ２つのＥＣＵ夫々が同じ通信速度の信号を同時的に出力した場合にツイストペア線で発生する信号の波形図である。 信号をツイストペア線に出力する場合にＥＣＵが実行する動作の手順を示すフローチャートである。 信号をツイストペア線から受信する場合にＥＣＵが実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態２におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態２におけるＢＰＦの回路図である。 実施の形態２における検波器の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態３における通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態３におけるＥＣＵが信号をツイストペア線に出力する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３におけるＥＣＵが信号をツイストペア線から受信する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態４における通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態４におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態４におけるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。 実施の形態４におけるＢＰＦの回路図である。 実施の形態４におけるＢＰＦの透過特性を示す特性図である。 実施の形態４におけるＢＰＦの遅延時間を説明するための説明図である。 実施の形態４におけるＥＣＵが信号をツイストペア線に出力する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態４におけるＥＣＵが信号をツイストペア線から受信する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。 実施の形態５におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態５におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態５におけるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。 実施の形態６におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態６におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態６におけるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。 実施の形態７におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態７におけるＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態７におけるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る通信システムの構成を示すブロック図である。この通信システム１は、ツイストペア線２及びＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを備える。

ツイストペア線２は、銅線２１，２２を撚り合わせた線であり、銅線２１，２２夫々の両端は、終端抵抗２３，２４に接続されている。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、ツイストペア線２の銅線２１，２２に接続しており、ツイストペア線２を介して他のＥＣＵと通信する。ＥＣＵ３ａの通信速度は５００ｋｂｐｓであり、ＥＣＵ３ｃの通信速度は１２５ｋｂｐｓである。ＥＣＵ３ｂ及び３ｄは、通信速度５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓで通信する。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、通信速度が同じＥＣＵと通信する。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ間では通信速度５００ｋｂｐｓで通信が行われ、ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ間では通信速度１２５ｋｂｐｓで通信が行われる。ＥＣＵ３ａはＥＣＵ３ｃと通信しない。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が他のＥＣＵと通信する場合に使用する周波数帯域は通信速度に対応する。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々が通信速度５００ｋｂｐｓで他のＥＣＵと通信する場合に使用する周波数帯域は、例えば２２〜２６ＭＨｚに設定されている。ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が通信速度１２５ｋｂｐｓで他のＥＣＵと通信する場合に使用する周波数帯域は、例えば７〜１１ＭＨｚに設定されている。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓで通信する場合、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの中で互いに異なる周波数の搬送波の振幅を変調した信号を生成する。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓで通信する場合、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの中の２４ＭＨｚ、２４．２ＭＨｚ及び２３．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。

ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、通信速度１２５ｋｂｐｓで通信する場合、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの中で互いに異なる周波数の搬送波の振幅を変調した信号を生成する。ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの中の９ＭＨｚ、９．２ＭＨｚ及び８．８ＭＨｚの搬送の振幅を変調する。同一周波数帯域における搬送波の周波数間隔は０．２ＭＨｚである。なお、周波数間隔は０．２ＭＨｚに限定されない。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々に固有の搬送波の周波数を設定する方法の一例として、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々に固有に割り当てられる識別情報を元に周波数を設定する方法がある。これにより、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々に、各別の周波数を確実に割り当てることができる。

また、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓに対応する周波数帯域の信号、及び／又は、通信速度１２５ｋｂｐｓに対応する周波数帯域の信号をツイストペア線２から抽出し、抽出した信号を検波する。ＥＣＵ３ａは周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を、ＥＣＵ３ｃは周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出する。ＥＣＵ３ｂ，３ｄは、共に、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び７〜１１ＭＨｚの両方の信号を各別に抽出する。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓで通信する場合、周波数が２４ＭＨｚ、２４．２ＭＨｚ及び２３．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調し、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を抽出して検波する。ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、通信速度１２５ｋｂｐｓで通信する場合、周波数が９ＭＨｚ、９．２ＭＨｚ及び８．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調し、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出して検波する。このため、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓの通信を、ツイストペア線２を介して同時的に行うことができる。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ間で通信速度５００ｋｂｐｓの通信が行われ、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄのうち少なくとも２つが通信速度５００ｋｂｐｓの信号をツイストペア線２に同時的に出力した場合、調停（アービトレーション）が行われ、信号の衝突が回避される。このとき、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄが固有に有する識別情報に基づいて、信号の出力を停止するＥＣＵと、信号の出力を継続するＥＣＵとが決定される。

ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ間で通信速度１２５ｋｂｐｓの通信が行われて同時的に通信速度１２５ｋｂｐｓの信号が出力された場合にも、同様にアービトレーションが行われる。
なお、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、特許請求の範囲における通信装置に該当する。

ツイストペア線２は、銅線２１，２２が撚り合わさった線であるため、信号の伝播によって銅線２１，２２の間で発生する電磁界が打ち消し合い、電磁誘導によって引き起こされるノイズが抑制される。
なお、銅線２１，２２夫々は特許請求の範囲における信号線に該当する。

図２はＥＣＵ３ａの構成を示すブロック図である。ＥＣＵ３ａは、制御部３１、発振器３２、スイッチ３３、インバータ３３ａ、ＢＰＦ（Band-Pass Filter）３４，３４、差動増幅器３４ａ及び検波器３５を有する。発振器３２及びスイッチ３３の直列回路において、スイッチ３３側の端子は銅線２１とインバータ３３ａの入力端子とに、発振器３２側の端子はボディアースに接続され、電位が固定されている。インバータ３３ａの出力端子は銅線２２に接続している。

一方のＢＰＦ３４は、差動増幅器３４ａのプラス端子と銅線２１との間に、他方のＢＰＦ３４は、差動増幅器３４ａのマイナス端子と銅線２２との間に接続している。２つのＢＰＦ３４，３４は両方ともボディアースに接続されている。差動増幅器３４ａの出力端子は、検波器３５の一方の端子に接続されている。検波器３５の他方の端子は制御部３１に接続されている。

制御部３１は、図示しないセンサに接続されており、センサから例えば、車両の状態を示すデータを取得する。制御部３１は、取得したデータから他のＥＣＵ、例えば、ＥＣＵ３ｂと通信するために信号をツイストペア線２に出力する場合、論理値１（ドミナント）又はゼロ（レセッシブ）で構成されるデータフレームを生成する。制御部３１は、論理値が１である場合にスイッチ３３をオンに、論理値がゼロである場合にスイッチ３３をオフにすることによって、発振器３２が出力する周波数２４ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。これにより、周波数２４ＭＨｚの搬送波にデータフレームが重畳された信号が生成される。

また、制御部３１は、検波器３５からデータフレームを受け付け、受け付けたデータフレームの内容に従って、エアーコンディショナ、ヘッドランプ、エンジン又はブレーキ等の図示しないアクチュエータの動作を制御する。

なお、制御部３１は、信号をツイストペア線２に出力しない場合、スイッチ３３をオフにしている。

発振器３２は、固定された電位（以下、固定電位と記載する）を基準とした周波数２４ＭＨｚの搬送波を出力する。前述したように、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚにおける搬送波の周波数は、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄごとに異なり、周波数帯域７〜１１ＭＨｚにおける搬送波の周波数は、ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄごとに異なる。
インバータ３３ａは、発振器３２が出力した搬送波の振幅を変調した信号を反転させて銅線２２に出力する。

スイッチ３３は、制御部３１によってオン／オフされる。これにより、発振器３２が出力した搬送波の振幅が変調される。スイッチ３３がオンである場合に発振器３２から搬送波が出力され、スイッチ３３がオフである場合に発振器３２から搬送波は出力されない。従って、ツイストペア線２に出力される信号において、論理値が１である期間に搬送波が存在し、論理値がゼロである期間に搬送波は存在しない。

また、搬送波の振幅を変調する時間は、搬送波の周波数又は位相等を変調する時間よりも短い。このため、ＥＣＵ３ａが搬送波の振幅を変調してからツイストペア線２に出力した信号を検知するまでの時間が短く、振幅変調は、ツイストペア線２に伝播する信号を検知して衝突を回避する方式、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)に適している。搬送波の振幅変調を、図２に示すように、発振器３２及びスイッチ３３によって行うことができるため、搬送波の振幅を変調する機器の構成が容易であり製造コストが低い。

また、銅線２１には発振器３２が出力した搬送波の振幅を変調した信号が出力され、銅線２２には発振器３２が出力した搬送波の振幅を変調した信号を反転した信号が出力される。このため、ツイストペア線２には、銅線２１，２２夫々に印加される電圧の差で表わされる差動信号が出力される。

一方のＢＰＦ３４は、銅線２１から、他方のＢＰＦは、銅線２２から、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号又は／及び周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を含む信号を受信し、受信した信号から周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を抽出する。ＢＰＦ３４，３４夫々は、抽出した周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を検波器３５に出力する。従って、ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄがツイストペア線２に出力した周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号は、ＢＰＦ３４，３４によって除去される。

差動増幅器３４ａは、プラス端子に入力された電圧と、マイナス端子に入力された電圧との差を検波器３５に出力する。よって、検波器３５には、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの差動信号が入力される。

検波器３５は、差動増幅器３４ａが出力した周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの差動信号に含まれている搬送波の有無を検知し、検知した結果に基づいて差動増幅器３４ａが出力した差動信号を検波し、検波した差動信号、即ちデータフレームを制御部３１に出力する。検波器３５は、発振器３２から出力され、図示しない２値回路によって２値化された搬送波を受け付け、受け付けた搬送波を用いて差動増幅器３４ａが出力した差動信号を検波する。周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号がツイストペア線２を伝播している間に同相のノイズを含んだ場合であっても、銅線２１及び２２の電圧差は変わらないため、差動増幅器３４ａが出力する差動信号は変わらない。従って、検波器３５は誤りなく周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を検波することができる。
検波器３５の具体的な検波方法ついては後述する。

次に、通信速度５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓで通信するＥＣＵ３ｂの構成を説明する。図３はＥＣＵ３ｂの構成を示すブロック図である。

ＥＣＵ３ｂは、ＥＣＵ３ａが有する制御部３１、発振器３２、スイッチ３３、インバータ３３ａ、ＢＰＦ３４，３４、差動増幅器３４ａ及び検波器３５に加えて、発振器３６、スイッチ３７、ＢＰＦ３８，３８、差動増幅器３８ａ及び検波器３９を有する。ＥＣＵ３ｂの発振器３２が出力する搬送波の周波数は２４．２ＭＨｚである。

発振器３６及びスイッチ３７の直列回路において、スイッチ３７側の端子は銅線２１とインバータ３３ａの入力端子に、発振器３６側の端子はボディアースに接続している。インバータ３３ａの出力端子は銅線２２に接続している。

一方のＢＰＦ３８は、差動増幅器３８ａのプラス端子と銅線２１との間に、他方のＢＰＦ３８は、差動増幅器３８ａのマイナス端子と銅線２２との間に接続している。２つのＢＰＦ３８，３８は両方ともボディアースに接続されている。差動増幅器３８ａの出力端子は、検波器３９の一方の端子に接続されている。検波器３９の他方の端子は制御部３１に接続されている。

発振器３６、スイッチ３７、ＢＰＦ３８、差動増幅器３８ａ及び検波器３９夫々の構成は、発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４、差動増幅器３４ａ及び検波器３５の構成と略同じである。発振器３６が出力する搬送波の周波数は９ＭＨｚであり、ＢＰＦ３８は周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出する。検波器３９は、発振器３６から出力され、図示しない２値化回路によって２値化された搬送波を受け付ける。

制御部３１は、通信速度５００ｋｂｐｓで通信する場合、スイッチ３３をオン／オフすることにより、通信速度５００ｋｂｐｓに対応する周波数帯域２２〜２６ＭＨｚにおける周波数２４．２ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。また、制御部３１は、通信速度１２５ｋｂｐｓで通信する場合、スイッチ３７をオン／オフすることにより、通信速度１２５ｋｂｐｓに対応する周波数帯域７〜１１ＭＨｚにおける周波数９ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。

ＢＰＦ３４及び３８夫々は周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び７〜１１ＭＨｚの信号を抽出する。周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び７〜１１ＭＨｚ夫々は通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓに対応するため、検波器３５及び３９夫々は通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓの差動信号を検波する。検波器３５及び３９夫々は、検波した差動信号、即ちデータフレームを制御部３１に出力する。

なお、ＥＣＵ３ｄの構成はＥＣＵ３ｂの構成と略同じである。ただし、ＥＣＵ３ｄの発振器３２及び３６夫々が出力する搬送波の周波数は、２３．８ＭＨｚ及び８．８ＭＨｚである。

また、ＥＣＵ３ｃの構成はＥＣＵ３ａの構成と略同じであり、ＥＣＵ３ｃの構成は、ＥＣＵ３ａの構成において発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４、差動増幅器３４ａ及び検波器３５夫々の代わりに発振器３６、スイッチ３７、ＢＰＦ３８、差動増幅器３８ａ及び検波器３９が配された構成である。ＥＣＵ３ｃの発振器３６が出力する搬送波の周波数は９．２ＭＨｚである。

次に、制御部３１が生成するデータフレームを説明する。図４は、データフレームのフォーマットを示す模式図である。データフレームは、ＳＯＦ(Start Of Frame)、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、ＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)フィールド、ＡＣＫ(ACKnowledge)及びＥＯＦ(End Of Frame)によって構
成される。

ＳＯＦは、論理値１（ドミナント）の１つのビットで構成され、データフレームの開始を示す。
アービトレーションフィールドは、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々に固有に割り当てられる識別情報とＲＴＲ(Remote Transmission Request)ビットとで構成される。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄの中の２つ以上が通信速度５００ｋｂｐｓの信号を同時的にツイストペア線２に出力した場合、又は、ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄの中の２つ以上が通信速度１２５ｋｂｐｓの信号を同時的にツイストペア線２に出力した場合、識別情報によって送信の優先度が決定される。ＲＴＲビットはデータの送信を要求しているか否かを示す。

コントロールフィールドは、この後に続くデータフィールドの長さを示す。
データフィールドは、センサの検出値又は他のＥＣＵへの処理命令等のデータを示す。
ＣＲＣフィールドは、データフレームが正しく受け付けられたか否かを検出するために使用される。

ＡＣＫは、データフレームが正しく受け付けられたか否かを、信号をツイストペア線２に出力したＥＣＵに通知するために使用される。
ＥＯＦは、データフレームの終了を示す。

次に、ＥＣＵ３ａ，３ｂが同時的に通信速度５００ｋｂｐｓの信号をツイストペア線２に出力した場合に、ＥＣＵ３ａ，３ｂ夫々が行うアービトレーションを説明する。ＥＣＵ３ｃ，３ｄ夫々が行うアービトレーションは、ＥＣＵ３ａ，３ｂ夫々が行うアービトレーションと同じであるため、説明を省略する。

図５は、ＥＣＵ３ａ，３ｂが行うアービトレーションを説明するためのタイミングチャートである。図５には、ＥＣＵ３ａ，３ｂが同時的に出力した信号が示すデータフレームのＳＯＦ及びアービトレーションフィールド部分の波形と、ＥＣＵ３ａ，３ｂがツイストペア線２から受信する信号が示すデータフレームのＳＯＦ及びアービトレーションフィールド部分の波形とを示している。

ここで、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが論理値ゼロ（レセッシブ）の信号をツイストペア線２に出力する場合、夫々のスイッチ３３又は３７がオフであるため、ツイストペア線２には電圧が印加されない。一方、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが論理値１（ドミナント）の信号をツイストペア線２に出力する場合、夫々のスイッチ３３又は３７がオンであるため、ツイストペア線２には電圧が印加される。

従って、論理値１（ドミナント）及びゼロ（レセッシブ）の信号がツイストペア線２に同時的に出力された場合、ツイストペア線２の信号は論理値１（ドミナント）を示す。

ＥＣＵ３ａの制御部３１は、搬送波に重畳したデータフレームにおけるアービトレーションフィールドの信号と、ツイストペア線２から受け付けたデータフレームにおけるアービトレーションフィールドの信号とを比較する。図５では、１ビット目から８ビット目まで、ツイストペア線２に出力した信号と、ツイストペア線２から受信した信号とが一致している。このため、ＥＣＵ３ａは、１ビット目から８ビット目まで、信号をツイストペア線２に出力し続ける。

ＥＣＵ３ａの制御部３１は、９ビット目の信号（レセッシブ）をツイストペア線２に出力した場合、出力した信号（レセッシブ）がツイストペア線２から受信した信号（ドミナント）と異なり、ＥＣＵ３ｂが出力した信号を検知する。ＥＣＵ３ａの制御部３１は、ＥＣＵ３ｂが出力した信号を検知した場合、信号の出力を停止し、信号の受信を継続する。

ＥＣＵ３ｂの制御部３１は、データフレームのＳＯＦ及びアービトレーションフィールドの信号を出力している間、ツイストペア線２に出力した信号と、ツイストペア線２から受信した信号とが一致するため、信号の出力を継続する。

次に、ＢＰＦ３４の回路を説明する。図６はＢＰＦ３４の回路図である。ここでは、銅線２１に接続しているＢＰＦ３４の回路を説明する。ＢＰＦ３４は、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び抵抗Ｒ１によって構成されている。インダクタＬ１及びコンデンサＣ１の直列回路において、一方の端子は銅線２１に接続されており、他方の端子はインダクタＬ２、コンデンサＣ２、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列回路夫々の一方の端子と接続されている。インダクタＬ２及びコンデンサＣ２夫々の他方の端子はボディアースに接続され、電位が固定されている。

コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列回路の他方の端子は抵抗Ｒ１の一方の端子に接続されている。抵抗Ｒ１の他方の端子もボディアースに接続され、電位が固定されている。

インダクタＬ１及びコンデンサＣ１、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３は、直列共振回路であり、インダクタＬ２及びコンデンサＣ２は並列共振回路である。

周波数が共振周波数である電圧波形が直列共振回路を透過した場合、電圧波形に対するインピーダンスはゼロである。周波数が共振周波数から離れるにつれて、直列共振回路を透過する電圧波形に対するインピーダンスは大きくなる。

周波数が共振周波数である電圧波形が並列共振回路を透過した場合、電圧波形に対するインピーダンスは無限大である。周波数が共振周波数から離れるにつれて、並列共振回路を透過する電圧波形に対するインピーダンスは小さくなる。

インダクタ及びコンデンサの値夫々をＬ及びＣとした場合、インダクタ及びコンデンサで構成される直列共振回路及び並列共振回路の共振周波数は、共に１／（２πＬＣ）Ｈｚである。

インダクタＬ１及びコンデンサＣ１、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列共振回路、インダクタＬ２及びコンデンサＣ２の並列共振回路において、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値は、共振周波数が周波数帯域の中心周波数になる値である。

例えば、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々が有するＢＰＦ３４では、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの中心周波数２４ＭＨｚが共振周波数となるように、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３と、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値が設定される。

共振周波数近傍の周波数成分を有する信号がＢＰＦ３４を透過する場合、インダクタＬ１及びコンデンサＣ１、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列共振回路のインピーダンスは小さく、インダクタＬ２及びコンデンサＣ２の並列共振回路のインピーダンスは大きい。このため、共振周波数近傍の周波数成分を有する信号にとって、ＢＰＦ３４の透過によって生じる損失は小さい。

共振周波数から離れた周波数成分を有する信号がＢＰＦ３４を透過する場合、インダクタＬ１及びコンデンサＣ１の直列共振回路、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列共振回路のインピーダンスは大きく、インダクタＬ２及びコンデンサＣ２の並列共振回路のインピーダンスは小さい。

このため、共振周波数から離れた周波数成分で構成される信号にとって、ＢＰＦ３４の透過によって生じる損失は大きく、インダクタＬ１及びコンデンサＣ１の直列共振回路を透過した電流は、インピーダンスが小さいインダクタＬ２及びコンデンサＣ２の並列共振回路に流れる。従って、共振周波数から離れた周波数成分で構成される信号程、ＢＰＦ３４を透過しにくい。
抵抗Ｒ１は終端抵抗であり、抵抗Ｒ１の値は、検波器３５とのインピーダンスと適合している。

なお、銅線２２に接続しているＢＰＦ３４の回路の構成及び作用は、銅線２１に接続しているＢＰＦ３４の回路と同様である。また、ＢＰＦ３８の回路はＢＰＦ３４の回路と略同じである。ＢＰＦ３８におけるインダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３夫々の値は、共振周波数が周波数帯域７〜１１ＭＨｚの中心周波数９ＭＨｚになるように設定される。

図７はＢＰＦ３４の透過特性を示す特性図である。ここで、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３の値夫々は、２０６７ｎＨ、２６．６ｎＨ及び２０６７ｎＨであり、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値夫々は、２１．３ｐＦ、１６５３．９ｐＦ及び２１．３ｐＦであり、抵抗Ｒ１の値は５０Ωである。インダクタＬ１及びコンデンサＣ１、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列共振回路の共振周波数と、インダクタＬ２及びコンデンサＣ２の並列共振回路の共振周波数とは、共に２４ＭＨｚである。

図７に示すように、周波数２４ＭＨｚ近傍における透過損失は略ゼロｄＢであり、周波数２４ＭＨｚから離れるほど透過損失が大きくなっている。透過損失が−３〜ゼロｄＢである使用可能な周波数帯域は２２〜２６ＭＨｚである。

また、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの中心周波数９ＭＨｚにおける透過損失と、周波数２４ＭＨｚにおける透過損失との差は６９ｄＢであり、中心周波数９ＭＨｚにおける透過損失は、周波数２４ＭＨｚにおける透過損失の約２８１８倍である。

従って、ＢＰＦ３４は、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を除去し、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を抽出する。即ち、ＢＰＦ３４は、通信速度１２５ｋｂｐｓの信号を除去し、通信速度５００ｋｂｐｓの信号を抽出する。

ここで、ＢＰＦ３４はバタワースフィルタである。即ち、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３、及び、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３夫々の値は、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚにおける透過損失が平坦になる値である。バタワースフィルタはマキシマリフラットフィルタとも呼ばれる。
従って、ＢＰＦ３４は、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの周波数成分からなる信号を、波形を歪めることなく、抽出することができる。

なお、通信システム１において使用される複数の周波数帯域の中心周波数における透過損失の差は、５０ｄＢ以上であることが好ましい。また、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３の値を適切に設定することによって、透過特性のグラフ形状が図７に示す透過特性と類似し、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出するＢＰＦ３８を作成することができる。

なお、バタワースフィルタは、図６に示す回路構成と異なる回路でも構成することができ、ＢＰＦ３４及び３８はインダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び抵抗Ｒ１からなる回路に限定されない。

次に、検波器３５を説明する。図８は検波器３５の要部構成を示すブロック図である。検波器３５は増幅器４１、２値化回路（コンパレータ）４２、Ｄフリップフロップ（以下Ｄ−ＦＦと記載する。）４３，４４及びＯＲ回路４５を有する。

増幅器４１は、差動増幅器３４ａが出力した周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を増幅し、増幅した信号を２値化回路４２に出力する。これにより、２値化回路４２による信号の２値化が容易になる。

２値化回路４２は、増幅器４１が増幅した信号を、所定の閾値、例えば、増幅器４１が増幅した信号の最大信号レベル及び最小信号レベルの中心値によって、論理値１及びゼロからなる信号に２値化する。２値化回路４２は、２値化した信号をＤ−ＦＦ４３のＤ端子、及び、ＯＲ回路４５に出力する。

ここで、差動増幅器３４ａが出力した信号では、論理値が１である期間に搬送波が存在し、論理値がゼロである期間に搬送波が存在しないため、２値化回路４２が出力する信号は、増幅器４１が増幅した信号に含まれる搬送波を２値化した信号である。

Ｄ−ＦＦ４３は、発振器３２から出力され、図示しない２値化回路によって２値化された搬送波をクロック信号として受け付け、クロック信号が論理値ゼロから論理値１になる立ち上がり時点で、２値化回路４２が出力した信号の論理値を読み取る。Ｄ−ＦＦ４３は、読み取った論理値が１（又はゼロ）を示す場合、論理値１（又はゼロ）に対応する信号をＱ端子からＤ−ＦＦ４４のＤ端子、及び、ＯＲ回路４５に出力する。クロック信号の周波数は搬送波の周波数と略同じである。

なお、Ｄ−ＦＦ４３が、２値化回路４２が出力した信号に含まれている搬送波の論理値を読み取る場合、Ｄ−ＦＦ４３が読み取る時点、即ちクロック信号の立ち上がり時点は、搬送波において信号が論理値１を示す期間内にある。

Ｄ−ＦＦ４４は、Ｄ−ＦＦ４３が受け付けたクロック信号と同じクロック信号を受け付け、Ｄ−ＦＦ４３がＱ端子から出力した信号の論理値をクロック信号の立ち上がり時点で読み取る。Ｄ−ＦＦ４４は、読み取った論理値が１（又はゼロ）を示す場合、論理値１（又はゼロ）に対応する信号をＱ端子からＯＲ回路４５に出力する。

ＯＲ回路４５は、２値化回路４２、並びに、Ｄ−ＦＦ４３及び４４のＱ端子から出力された信号を受け付ける。ＯＲ回路４５は、３つの信号を受け付けた時点で、受け付けた３つの信号が示す３つの論理値の中で、いずれか１つの論理値が１を示す場合に論理値１に対応する信号を制御部３１に出力する。

また、ＯＲ回路４５は、受け付けた３つの信号が示す３つの論理値の全てがゼロを示す場合に論理値ゼロに対応する信号を制御部３１に出力する。ＯＲ回路４５が出力する信号は、ＢＰＦ３４が抽出した周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を検波した信号である。

なお、Ｄ−ＦＦ４３，４４が受け付けるクロック信号は発振器３２から出力され、図示しない２値化回路によって２値化された搬送波に限定されない。例えば、検波器３５は、クロック信号を発生するクロック回路を有し、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々はクロック回路からクロックを受け付けてもよい。

次に、検波器３５の動作を説明する。図９は検波器３５による信号の検波を説明するためのタイミングチャートである。図９は、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々に入力されるクロック信号、２値化回路４２によって２値化された搬送波、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々のＱ端子が出力する信号、及び、ＯＲ回路４５が出力する信号が示されている。

図９は、２値化回路４２が、１周期間の波形が除かれた搬送波を出力した場合にＯＲ回路４５から出力される信号を示している。Ｄ−ＦＦ４３は、クロック信号の立ち上がり時点ｔ１，ｔ２，ｔ４，ｔ５，ｔ６で搬送波の論理値１を読み取り、論理値１に対応する信号を出力している。一方、Ｄ−ＦＦ４３は、クロック信号の立ち上がり時点ｔ３では、搬送波が存在しないため、論理値ゼロを読み取り、論理値ゼロに対応する信号を出力している。このため、Ｄ−ＦＦ４３は、Ｑ端子から時点ｔ３〜ｔ４の区間に論理値ゼロの信号を出力し、時点ｔ１〜ｔ３の区間、及び、時点ｔ４〜ｔ６の区間に論理値１の信号を出力している。

Ｄ−ＦＦ４４にはＤ−ＦＦ４３のＱ端子から出力した信号が入力されるため、Ｄ−ＦＦ４４は、時点ｔ１，ｔ４夫々で論理値ゼロを、時点ｔ２，ｔ３，ｔ５，ｔ６夫々で論理値１を読み取る。このため、Ｄ−ＦＦ４４は、時点ｔ１〜ｔ２の区間及び時点ｔ４〜ｔ５の区間に論理値ゼロの信号をＱ端子から出力し、時点ｔ２〜ｔ４の区間及び時点ｔ５〜ｔ６の区間に論理値１の信号をＱ端子から出力する。

ＯＲ回路４５は、搬送波、並びに、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々のＱ端子から出力された信号の内、いずれかの論理値が１を示す場合に論理値１の信号を出力するため、時点ｔ１〜ｔ６区間に論理値１（ドミナント）の信号を出力する。従って、ノイズ等によって１周期間の波形が除かれた搬送波が２値化回路４２から出力された場合であっても、検波器３５は搬送波の有を検出して論理値１に対応する信号を制御部３１へ出力する。

波形が除かれていない搬送波が２値化回路４２から出力された場合、検波器３５は論理値１に対応する信号を時点ｔ１〜ｔ６区間に出力する。このため、検波器３５は、１周期間以下の波形が除かれた搬送波が入力された場合、搬送波が存在するとみなして論理値１（ドミナント）の信号を制御部３１に出力する。

図１０は検波器３５による信号の検波を説明するための他のタイミングチャートである。図１０は、図９と同様に、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々に入力されるクロック信号、２値化回路４２によって２値化された搬送波、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々のＱ端子が出力する信号、及び、ＯＲ回路４５が出力する信号が示されている。

図１０は、２値化回路４２が、２周期間の波形が除かれた搬送波を出力した場合にＯＲ回路４５から出力される信号を示している。Ｄ−ＦＦ４３は、クロック信号の立ち上がり時点ｔ１，ｔ２，ｔ５，ｔ６で搬送波の論理値１を読み取り、論理値１に対応する信号を出力している。一方、Ｄ−ＦＦ４３は、クロック信号の立ち上がり時点ｔ３，ｔ４では、搬送波が存在しないため、論理値ゼロに対応する信号を出力する。このため、Ｄ−ＦＦ４３は、Ｑ端子から時点ｔ３〜ｔ５区間に論理値ゼロの信号を出力し、時点ｔ１〜ｔ３の区間、及び、時点ｔ５〜ｔ６の区間に論理値１の信号を出力する。

Ｄ−ＦＦ４４にはＤ−ＦＦ４３のＱ端子が出力した信号が入力されるため、時点ｔ１，ｔ４，ｔ５夫々で論理値ゼロを、時点ｔ２，ｔ３，ｔ６夫々で論理値１を読み取る。このため、Ｄ−ＦＦ４４は、時点ｔ１〜ｔ２の区間、及び、時点ｔ４〜ｔ６の区間に論理値ゼロの信号をＱ端子から出力し、時点ｔ２〜ｔ４の区間に論理値１の信号をＱ端子から出力する。

ＯＲ回路４５は、搬送波、並びに、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々のＱ端子から出力された信号の内、いずれかの論理値が１を示す場合に論理値１の信号を出力し、いずれの論理値もゼロを示す場合に論理値ゼロの信号を出力する。時点ｔ４〜ｔ５の区間に、搬送波、並びに、Ｄ−ＦＦ４３，４４夫々のＱ端子から出力された信号の全てが論理値ゼロを示す期間が存在するため、ＯＲ回路４５は時点ｔ４〜ｔ５の区間に論理値ゼロ（レセッシブ）に対応する信号を出力する。従って、検波器３５は、クロック信号の２周期間に搬送波の存在を検知しなかった場合、搬送波が存在しないとみなして論理値ゼロの信号を制御部３１に出力する。

波形が除かれている期間が３周期間以上である搬送波が２値化回路４２から出力された場合、検波器３５は、波形が除かれている期間に応じた期間だけ論理値ゼロの信号を出力する。このため、検波器は、２周期間以上の波形が除かれた搬送波が入力された場合、搬送波が存在しないとみなして、波形が除かれた期間に応じた期間だけ論理値ゼロ（レセッシブ）の信号を制御部３１に出力する。

検波器３５は、前述したように、差動増幅器３４ａが出力した信号に含まれる搬送波の有無を検知して、搬送波が有の場合に論理値１（ドミナント）の信号を、搬送波が無の場合に論理値ゼロ（レセッシブ）の信号を出力し、ＢＰＦ３４が抽出した信号を検波する。

検波器３５は、搬送波の有無を検知した検知結果に基づいて信号を検波するため、ＢＰＦ３４が抽出した信号を短時間で検波することができる。例えば、ダイオード、８０ｐＦのコンデンサ及び１０ｋΩの抵抗で構成された搬送波の包絡線を検波する検波器が、周波数１２ＭＨｚの搬送波を検波した場合、信号を検波する期間は３０００ナノ秒である。一方で、検波器３５が周波数１２ＭＨｚの搬送波を検波した場合、信号を検波する期間は、搬送波の２周期間である１６７ナノ秒であり、短い。従って、検波器３５は、ツイストペア線２を伝播する信号を検知して衝突を回避する方式、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡに適している。

また、検波器３５は、ダイオード、抵抗及びコンデンサ等を用いることなく、論理回路によって構成することができる。このため、検波器３５を集積化することができ、検波器３５の回路規模を小さくすることができる。

なお、検波器３５は２つのＤ−ＦＦ４３，４４を有しているが、３つ以上のＤ−ＦＦを有してもよい。検波器３５がＮ（自然数）個のＤ−ＦＦを有する場合、Ｎ個のＤ−ＦＦが図８に示すように直列に接続される。このとき、検波器３５は、Ｎ−１周期間の波形が除かれた搬送波を受け付けた場合、搬送波が存在するとみなして論理値１（ドミナント）の信号を出力する。検波器３５は、Ｎ周期間の波形が除かれた搬送波を受け付けた場合、搬送波が存在しないとみなして論理値ゼロ（レセッシブ）の信号を出力する。検波器３５が有するＤ−ＦＦの数は、適宜、ＢＰＦ３４が抽出するノイズに応じて決定される。

なお、検波器３９の構成及び動作は、検波器３５の構成及び動作と略同じである。検波器３９はＢＰＦ３８から周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を受け付ける。

次に、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び／又は周波数帯域７〜１１ＭＨｚにおいて、周波数の異なる搬送波の振幅を変調することによって得られる効果を説明する。
図１１は、２つのＥＣＵ３ａ，３ｂ夫々が同じ通信速度５００ｋｂｐｓの信号を同時的に出力した場合にツイストペア線２で発生する信号の波形図である。電圧波形５ａ，５ｂ夫々は、ＥＣＵ３ａ，３ｂがツイストペア線２に出力する信号の波形であり、電圧波形５ａ，５ｂの周波数の差は０．２ＭＨｚである。電圧波形５ｃは、電圧波形５ａ，５ｂの合成波形であり、ツイストペア線２における電圧波形である。電圧波形５ａの初期位相は、電圧波形５ｂの初期位相と比較してπｒａｄだけずれている。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ夫々が同一の搬送波の振幅を変調した信号をツイストペア線２に出力した場合、初期位相がπｒａｄずれている電圧波形５ａ，５ｂは互いに打ち消し合い、電圧波形５ｃは存在しない。しかしながら、ＥＣＵ３ａ，３ｂは同一周波数の搬送波の振幅を変調しないため、例え、位相がπｒａｄずれていたとしても、図１１に示すように電圧波形５ｃがツイストペア線２に存在し、信号が完全に打ち消されることはない。

このように、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び／又は周波数帯域７〜１１ＭＨｚにおいて、周波数の異なる搬送波の振幅を変調するので、ツイストペア線２で２つの信号が完全に打ち消し合うことはない。

次に、信号の出力及び受付を行う場合にＥＣＵ３ｂが実行する動作の手順を説明する。ＥＣＵ３ｄが信号の出力及び受信を行う場合に実行する動作の手順も、ＥＣＵ３ｂが信号の出力及び受信を行う場合に実行する動作の手順と同様であるため、説明を省略する。

図１２は、信号をツイストペア線２に出力する場合にＥＣＵ３ｂが実行する動作の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ３ｂは、センサから車両の状態を示すデータを取得し、信号をツイストペア線２に出力する場合、５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｓの中から１つの通信速度を選択する（ステップＳ１）。そして、ＥＣＵ３ｂは、ツイストペア線２においてステップＳ１で選択した通信速度の信号を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。

ＥＣＵ３ｂは、ツイストペア線２において信号を検知したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ２の判定を繰り返す。ＥＣＵ３ｂは、信号を検知していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１で選択した通信速度の信号をツイストペア線２に出力する（ステップＳ３）。

次に、ＥＣＵ３ｂは信号の出力が完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。ＥＣＵ３ｂは、信号の出力が完了していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ２を実行し、ツイストペア線２においてステップＳ１で選択した通信速度の信号を検知していなければ、信号を継続して出力する。

ＥＣＵ３ｂは、信号の出力が完了したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、信号をツイストペア線２に出力する動作を終了する。

信号を出力する場合にＥＣＵ３ａ，３ｃが実行する動作の手順は、図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１を除いた手順である。ＥＣＵ３ａ，３ｃはステップＳ２から動作を開始する。

図１３は、信号をツイストペア線２から受信する場合にＥＣＵ３ｂが実行する動作の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ３ｂは、ツイストペア線２から通信速度５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓの信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＥＣＵ３ｂは、信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の動作を繰り返す。

ＥＣＵ３ｂは、通信速度５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓの信号を受信していると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、受信した信号から、通信速度に対応する周波数帯域の信号を、ＢＰＦ３４，３４及び差動増幅器３４ａ、又は、ＢＰＦ３８，３８及び差動増幅器３８ａを用いて抽出する（ステップＳ１２）。

その後、ＥＣＵ３ｂは、ステップＳ１２で抽出した信号を、検波器３５，３９によって検波する（ステップＳ１３）。ＥＣＵ３ｂは、ステップＳ１３の動作を実行した後、信号をツイストペア線２から受信する動作を終了する。

なお、信号を受信する場合にＥＣＵ３ａ，３ｃが実行する動作の手順は、ＥＣＵ３ｂが実行する動作の手順と同じである。

本実施の形態１にあっては、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓで通信するＥＣＵ３ｂ（又はＥＣＵ３ｄ）は、通信速度５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓで通信するＥＣＵ３ａ，３ｃ，３ｄ（又はＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ）と通信することができる。このため、通信速度を変換する必要はなく、中継器を用いる必要はない。

また、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々の信号は、通信速度に対応した周波数帯域の搬送波の振幅を変調することによって生成される。このため、通信速度５００ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓの通信を同一のツイストペア線で行うことができる。従って、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、一のツイストペア線を介して種々の通信速度で通信することができる。

（実施の形態２）
図１４は、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａの構成を示すブロック図である。実施の形態２における通信システムの構成は、実施の形態１における通信システム１の構成（図１参照）と同様であるため説明を省略する。
実施の形態１と同様の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態２における通信システムは、搬送波の振幅を変調した信号（以下、ＡＳＫ信号と記載する）をツイストペア線２に出力する方法が、実施の形態１における通信システム１と異なっている。実施の形態２における通信システムが備えるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、ツイストペア線２を構成する銅線２１，２２夫々にＡＳＫ信号を同相で出力する。

図１４に示すように、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａは、制御部３１、発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４及び検波器３５の他に、コンデンサＣ４，Ｃ５を有している。コンデンサＣ４の一方の端子はコンデンサＣ５の一方の端子と接続しており、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードは、発振器３２及びスイッチ３３の直列回路におけるスイッチ３３側の端子に接続している。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器３５の一方の端子間にＢＰＦ３４が接続しており、検波器３５の他方の端子は制御部３１に接続している。発振器３２及びスイッチ３３の直列回路における発振器３２側の端子、並びに、ＢＰＦ３４夫々はボディアースに接続され、電位が固定されている。

制御部３１は、実施の形態１におけるＥＣＵ３ａの制御部３１と同様の処理を実行する。
発振器３２は、固定電位を基準とした周波数２４ＭＨｚの搬送波を出力する。発振器３２が出力した搬送波は、制御部３１がスイッチ３３をオン／オフすることによって変調され、変調されたＡＳＫ信号はコンデンサＣ４，Ｃ５夫々を介してツイストペア線２を構成する銅線２１，２２に同相で出力される。

ＥＣＵ３ａがツイストペア線２から信号を受信する場合、銅線２１，２２夫々からコンデンサＣ４，Ｃ５に入力した信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５によって直流成分を除去され、コンデンサＣ４，Ｃ５の接続ノードで合波される。ここで、合波によって生成された信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５によって直流成分を除去された信号である。

ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄは、ＥＣＵ３ａと同様にＡＳＫ信号を同相で銅線２１，２２夫々に出力する。このため、銅線２１，２２夫々からコンデンサＣ４，Ｃ５に入力される信号は略同じである。従って、合波によって生成された信号は、銅線２１（又は銅線２２）からコンデンサＣ４（又はコンデンサＣ５）に入力した信号と略同じである。

ＢＰＦ３４は、合波によって生成された信号に、実施の形態１のＢＰＦ３４が実行する処理と同じ処理を施し、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を検波器３５に出力する。従って、検波器３５には、ＢＰＦ３４が抽出した周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を入力するだけでよく、複雑な処理が不要であるため、ツイストペア線２から周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を抽出する回路をＢＰＦ３４で構成することができ、製造コストが低い。
検波器３５は、ＢＰＦ３４によって抽出されて固定電位を基準とする周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号に、実施の形態１における検波器３５が実行する処理と同様の処理を施す。

図１５は実施の形態２におけるＥＣＵ３ｂの構成を示すブロック図である。
ＥＣＵ３ｂは、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａが有する制御部３１、発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４、検波器３５及びコンデンサＣ４，Ｃ５に加えて、発振器３６、スイッチ３７、ＢＰＦ３８及び検波器３９を有する。ＥＣＵ３ｂの発振器３２が出力する搬送波の周波数は２４．２ＭＨｚである。

発振器３６、スイッチ３７、ＢＰＦ３８及び検波器３９夫々の構成は、発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４及び検波器３５の構成と略同じである。発振器３６が出力する搬送波の周波数は９ＭＨｚであり、ＢＰＦ３８は周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出する。検波器３９は、発振器３６から出力され、図示しない２値化回路によって２値化された搬送波を受け付ける。

発振器３６及びスイッチ３７の直列回路において、スイッチ３７側の端子はコンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに、発振器３６側の端子はボディアースに接続されている。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器３９の一方の端子間にＢＰＦ３８が接続しており、検波器３９の他方の端子は制御部３１に接続している。ＢＰＦ３８もボディアースに接続されている。

ＥＣＵ３ｂの制御部３１は、通信速度５００ｋｂｐｓで通信する場合、スイッチ３３をオン／オフすることにより、通信速度５００ｋｂｐｓに対応する周波数帯域２２〜２６ＭＨｚにおける周波数２４．２ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。また、ＥＣＵ３ｂの制御部３１は、通信速度１２５ｋｂｐｓで通信する場合、スイッチ３７をオン／オフすることにより、通信速度１２５ｋｂｐｓに対応する周波数帯域７〜１１ＭＨｚにおける周波数９ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。

なお、実施の形態２におけるＥＣＵ３ｄの構成は、実施の形態２におけるＥＣＵ３ｂの構成と略同じである。ただし、ＥＣＵ３ｄの発振器３２及び３６夫々が出力する搬送波の周波数は、２３．８ＭＨｚ及び８．８ＭＨｚである。

また、実施の形態２におけるＥＣＵ３ｃの構成は、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａの構成と略同じである。実施の形態２におけるＥＣＵ３ｃは、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａにおいて、発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４及び検波器３５夫々の代わりに発振器３６、スイッチ３７、ＢＰＦ３８及び検波器３９を備える。実施の形態２におけるＥＣＵ３ｃの発振器３６が出力する搬送波の周波数は９．２ＭＨｚである。

実施の形態２において、制御部３１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が行うアービトレーションは、実施の形態１の場合と同様であるため、説明を省略する。

次に、実施の形態２におけるＢＰＦ３４の回路を説明する。図１６は実施の形態２におけるＢＰＦ３４の回路図である。実施の形態２におけるＢＰＦ３４は、実施の形態１におけるＢＰＦ３４（図６参照）と同様に、インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び抵抗Ｒ１によって構成される。

インダクタＬ１及びコンデンサＣ１の直列回路において、一方の端子は、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに接続されており、他方の端子はインダクタＬ２、コンデンサＣ２、並びに、コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列回路夫々の一方の端子と接続されている。インダクタＬ２及びコンデンサＣ２夫々の他方の端子はボディアースに接続されており、電位が固定されている。

コンデンサＣ３及びインダクタＬ３の直列回路の他方の端子は抵抗Ｒ１の一方の端子及び検波器３５に接続されている。抵抗Ｒ１の他方の端子もボディアースに接続されており、電位が固定されている。

実施の形態２におけるＢＰＦ３４を構成するインダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３、コンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び抵抗Ｒ１の作用及び効果は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。

なお、実施の形態２におけるＢＰＦ３８の回路は、実施の形態２におけるＢＰＦ３４の回路と略同じである。ＢＰＦ３８におけるインダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３夫々の値は、共振周波数が周波数帯域７〜１１ＭＨｚの中心周波数９ＭＨｚになるように設定される。

また、実施の形態２におけるＢＰＦ３４の透過特性は、実施の形態１におけるＢＰＦ３４の透過特性（図７参照）と同様であるため、説明を省略する。

次に、実施の形態２における検波器３５を説明する。図１７は実施の形態２における検波器３５の要部構成を示すブロック図である。実施の形態２における検波器３５は、実施の形態１における検波器３５（図８参照）と同様に、増幅器４１、２値化回路４２、Ｄ−ＦＦ４３，４４及びＯＲ回路４５を有する。

増幅器４１は、ＢＰＦ３４が抽出した周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を増幅し、増幅した信号を２値化回路４２に出力する。これにより、２値化回路４２による信号の２値化が容易になる。

実施の形態２における２値化回路４２、Ｄ−ＦＦ４３，４４及びＯＲ回路４５の作用及び効果は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。実施の形態２における検波器３５が実行する処理は、実施の形態１における検波器３５が実行する処理と同様であるため、説明を省略する。

また、信号をツイストペア線２に出力する場合、及び、信号を受信する場合に、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が実行する動作の手順は、実施の形態１におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが実行する動作の手順（図１２及び図１３参照）と同様であるため、説明を省略する。ただし、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、信号を受信して受信した信号から通信速度に対応する周波数の帯域の信号を抽出する場合、ＢＰＦ３４又は３８を用いて抽出する。

なお、実施の形態１又は２において、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの通信速度は５００ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓに限定されない。通信速度によって異なる周波数帯域は７〜１１ＭＨｚ又は２２〜２６ＭＨｚに限定されない。通信速度によって異なる周波数帯域は、別の周波数帯域でもよく、周波数帯域の幅は４ＭＨｚよりも狭くてもよく、広くてもよい。

また、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び／又は周波数帯域７〜１１ＭＨｚにおいて、周波数の同一搬送波の振幅を変調してもよい。例えば、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ何れも、通信速度５００ｋｂｐｓの信号を生成する場合に、周波数２４ＭＨｚの搬送波の振幅を変調してもよい。

また、通信システムにおいて使用される通信速度の数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。この場合、通信速度に対応する周波数帯域の数も３つ以上となる。また、１つのＥＣＵが３つ以上の通信速度で他のＥＣＵと通信してもよい。この場合、ＥＣＵが有する発振器、スイッチ、ＢＰＦ及び検波器夫々の数は通信速度の数と同数となる。

（実施の形態３）
図１８は、実施の形態３における通信システム１の構成を示すブロック図である。実施の形態１又は２と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態１及び２において、周波数帯域に対応付けるパラメータは通信速度でなくてもよい。実施の形態３では、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が制御する電子機器に対応して周波数帯域が設定されている場合の通信システム１を説明する。

実施の形態３におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、ツイストペア線２の銅線２１，２２に接続しており、ツイストペア線２を介して他のＥＣＵと通信する。

ＥＣＵ３ａはエンジン又はギア等のパワートレイン系の電子機器を制御する。ＥＣＵ３ｂ，３ｄ夫々は、パワートレイン系の電子機器に加えて、エアーコンディショナ、ワイパー又はエアバッグ等のボディ系の電子機器を制御する。ＥＣＵ３ｃはボディ系の電子機器を制御する。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、制御対象である電子機器が類似するＥＣＵと通信する。パワートレイン系の電子機器を制御するＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ間、及び、ボディ系の電子機器を制御するＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ間で通信が行われる。ＥＣＵ３ａはＥＣＵ３ｃと通信しない。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄがパワートレイン系の電子機器の制御に係る情報を送受信する場合に使用する周波数帯域は、例えば２２〜２６ＭＨｚに設定される。また、ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄがボディ系の電子機器の制御に係る情報を送受信する場合に使用する周波数帯域は、例えば７〜１１ＭＨｚに設定される。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々は、パワートレイン系の電子機器の制御に係る情報を送信する場合、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの中の２４ＭＨｚ、２４．２ＭＨｚ及び２３．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調した信号を生成し、生成した信号をツイストペア線２に出力する。ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、ボディ系の電子機器の制御に係る情報を送信する場合、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの中の９ＭＨｚ、９．２ＭＨｚ及び８．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調した信号を生成し、生成した信号をツイストペア線２に出力する。同一周波数帯域における搬送波の周波数間隔は０．２ＭＨｚである。なお、周波数間隔は０．２ＭＨｚに限定されない。

また、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、パワートレイン系の電子機器に対応する周波数帯域の信号、及び／又は、ボディ系の電子機器に対応する周波数帯域の信号をツイストペア線２から抽出し、抽出した信号を検波する。ＥＣＵ３ａは周波数帯域２２〜２６ＭＨｚを、ＥＣＵ３ｃは周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出する。ＥＣＵ３ｂ，３ｄは、共に、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚ及び７〜１１ＭＨｚの両方の信号を各別に抽出する。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄ夫々は、パワートレイン系の電子機器に係る情報を送受信する場合、周波数が２４ＭＨｚ、２４．２ＭＨｚ及び２３．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調し、周波数帯域２２〜２６ＭＨｚの信号を抽出して検波する。ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々は、ボディ系の電子機器の制御に係る情報を送受信する場合、周波数が９ＭＨｚ、９．２ＭＨｚ及び８．８ＭＨｚの搬送波の振幅を変調し、周波数帯域７〜１１ＭＨｚの信号を抽出して検波する。このため、パワートレイン系及びボディ系の電子機器の制御に係る情報の送受信を、ツイストペア線２を介して同時的に行うことができる。

ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄのうち少なくとも２つがパワートレイン系の電子機器に対応する周波数帯域の信号をツイストペア線２に同時的に出力した場合、アービトレーションが行われ、信号の衝突が回避される。このとき、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｄが固有に有する識別情報に基づいて、信号の出力を停止するＥＣＵと、信号の出力を継続するＥＣＵとが決定される。

ＥＣＵ３ｂ，３ｃ，３ｄのうち少なくとも２つがボディ系の電子機器に対応する周波数帯域の信号をツイストペア線２に同時的に出力した場合も、アービトレーションが行われ、信号の衝突が回避される。

実施の形態３におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々の構成は、実施の形態１におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの構成と同様であってもよいし、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの構成と同様であってもよい。

図１９は、実施の形態３におけるＥＣＵ３ｂが信号をツイストペア線２に出力する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。信号をツイストペア線２に出力する場合において、ＥＣＵ３ｂが実行するステップＳ２４は、実施の形態１におけるＥＣＵ３ｂが実行するステップＳ４（図１２参照）と同様であるため説明を省略する。

ＥＣＵ３ｂは、センサから車両の状態を示すデータを取得し、信号をツイストペア線２に出力する場合、パワートレイン系及びボディ系夫々の電子機器を制御するＥＣＵに割り当てられた周波数帯域の中から１つの周波数帯域を選択する（ステップＳ２１）。そして、ＥＣＵ３ｂは、ツイストペア線２においてステップＳ２１で選択した周波数帯域の信号を検知したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

ＥＣＵ３ｂは、ツイストペア線２において信号を検知したと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２２の判定を繰り返す。ＥＣＵ３ｂは、ツイストペア線２において信号を検知していないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２１で選択した周波数帯域の信号をツイストペア線２に出力する（ステップＳ２３）。ＥＣＵ３ｂは、ステップＳ２３を実行した後、ステップＳ２４を実行する。

信号を出力する場合にＥＣＵ３ｄが実行する動作の手順は、ＥＣＵ３ｂが実行する動作の手順と同じである。信号を出力する場合にＥＣＵ３ａ，３ｃが実行する動作の手順は、図１９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２１を除いた手順である。ＥＣＵ３ａ，３ｃはステップＳ２２から動作を開始する。

図２０は、実施の形態３におけるＥＣＵ３ｂが信号をツイストペア線２から受信する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ３ｂは、パワートレイン系又はボディ系の電子機器を制御するＥＣＵに割り当てられた周波数帯域の信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ＥＣＵ３ｂは、信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１の動作を繰り返す。

ＥＣＵ３ｂは、信号を受信していると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、受信した信号から、パワートレイン系及びボディ系夫々の電子機器を制御するＥＣＵに割り当てられた周波数帯域の信号をＢＰＦ３４又は３８を用いて抽出する（ステップＳ３２）。

その後、ＥＣＵ３ｂは、ステップＳ３２で抽出した信号を、検波器３５，３９によって検波する（ステップＳ３３）。ＥＣＵ３ｂは、ステップＳ３３の動作を実行した後、信号をツイストペア線２から受信する動作を終了する。
なお、信号を受信する場合にＥＣＵ３ａ，３ｃ，３ｄが実行する動作の手順は、ＥＣＵ３ｂが実行する動作の手順と同じである。

実施の形態３にあっては、パワートレイン系又はボディ系の電子機器を制御するＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと通信するＥＣＵ３ｂ，３ｄは、パワートレイン系及びボディ系の電子機器に対応する２つの周波数帯域の信号で他のＥＣＵと通信する。従って、パワートレイン系（又はボディ系）の電子機器を制御するＥＣＵは、ボディ系（又はパワートレイン系）の電子機器を制御するＥＣＵと中継器を用いることなく一のツイストペア線２を介して通信することができる。

実施の形態１、２又は３においては、搬送波の振幅を変調する方法は、発振器３２（又は発振器３６）が出力する搬送波をスイッチ３３（又はスイッチ３７）のオン／オフによって変調する方法に限定されない。ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、搬送波の振幅を変調することができればよい。

また、ＢＰＦ３４は、バタワースフィルタに限定されず、例えば、チェビシェフフィルタでもよい。検波器３５は、２値化回路４２、Ｄ−ＦＦ４３，４４及びＯＲ回路４５によって構成される検波器に限定されない、他の論理回路によって構成される検波器でもよく、ダイオード、コンデンサ及び抵抗等によって構成され、ＢＰＦ３４が抽出した信号の包絡線を検波する検波器でもよい。

また、ツイストペア線２に接続されるＥＣＵの数は４つに限定されない。通信システム１が備えるＥＣＵの数は、２、３又は５以上であってもよい。

（実施の形態４）
図２１は、実施の形態４における通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１、２又は３と同様の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態４における通信システム６は、ＡＳＫ信号に加えて、ベースバンド信号をツイストペア線２に出力する点が実施の形態１における通信システム１と異なっている。ベースバンド信号は、所定の期間ごとに、ツイストペア線２を構成する銅線２１，２２夫々に種々の値の直流電圧を印加することによって生成される信号である。

通信システム６は、ツイストペア線２及びＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備える。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々は、ツイストペア線２の銅線２１，２２に接続しており、ツイストペア線２を介して他のＥＣＵと通信する。

ＥＣＵ７ａは、ベースバンド信号、又は、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する。ＥＣＵ７ｂは、ベースバンド信号、又は、通信速度１２５ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ若しくは５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する。ＥＣＵ７ｃは、ベースバンド信号、又は、通信速度１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する。ＥＣＵ７ｄは、通信速度２５０ｋｂｐｓ又は５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ間ではベースバンド信号で、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｄ間では通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で、ＥＣＵ７ｂ，７ｃ間では１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で、ＥＣＵ７ｂ，７ｄ間では通信速度２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々がＡＳＫ信号を生成する場合に使用する周波数帯域は通信速度に対応する。通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々のＡＳＫ信号を生成する場合に使用される周波数帯域は、例えば４．５〜５．５ＭＨｚ、２．２５〜２．７５ＭＨｚ及び１．１２５〜１．３７５ＭＨｚに設定される。周波数帯域の幅は通信速度の２倍に設定されている。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を生成する場合、周波数が通信速度の１０倍である５ＭＨｚ、２．５ＭＨｚ及び１．２５ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々はベースバンド信号を生成する。具体的には、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々は、論理値が１（ドミナント）である場合、銅線２１，２２夫々に電圧ＶＨ及びＶＬを印加し、論理値がゼロ（レセッシブ）である場合、銅線２１，２２両方に電圧ＶＲを印加する。ここで、電圧ＶＬが最も低く、電圧ＶＲ、ＶＨとなるにつれて高い。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々は、銅線２１，２２の電圧差を読取り、読取った電圧差が所定電圧以上である場合に論理値１（ドミナント）と判定し、所定電圧未満である場合に論理値ゼロ（レセッシブ）と判定する。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々は、ＡＳＫ信号の通信速度に対応する周波数帯域の信号をツイストペア線２から抽出し、抽出した信号を検波する。ＥＣＵ７ａは周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの信号を、ＥＣＵ７ｃは周波数帯域１．１２５〜１．３７５ＭＨｚの信号を抽出する。ＥＣＵ７ｂは、周波数帯域１．１２５〜１．３７５ＭＨｚ、２．２５〜２．７５ＭＨｚ及び４．５〜５．５ＭＨｚの信号を各別に抽出する。ＥＣＵ７ｄも、周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚ及び４．５〜５．５ＭＨｚの信号を各別に抽出する。
更に、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々はベースバンド信号を検波する。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々はベースバンド信号を生成してツイストペア線２に出力し、ツイストペア線２からベースバンド信号を検波する。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する場合、周波数が５ＭＨｚの搬送波の振幅を変調した信号を生成して出力し、周波数４．５〜５．５ＭＨｚの信号を抽出して検波する。ＥＣＵ７ｂ，７ｃ夫々は、通信速度１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する場合、周波数が１．２５ＭＨｚの搬送波の振幅を変調した信号を生成して出力し、周波数１．１２５〜１．３７５ＭＨｚの信号を抽出して検波する。ＥＣＵ７ｂ，７ｄ夫々は、通信速度２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号で通信する場合、周波数が２．５ＭＨｚの搬送波の振幅を変調した信号を生成して出力し、周波数２．２５〜２．７５ＭＨｚの信号を抽出して検波する。

このため、ベースバンド信号による通信、並びに、通信速度１２５ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号による通信を、ツイストペア線２を介して同時的に行うことができる。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃは、ＡＳＫ信号による通信に加えて、ベースバンド信号による通信も行うことができるため、通信可能な情報量が多い。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃのうち少なくとも２つがベースバンド信号を、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｄのうち少なくとも２つが通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を、ＥＣＵ７ｂ，７ｃが共に通信速度１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を、ＥＣＵ７ｂ，７ｄが共に通信速度２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を同時的にツイストペア線２に出力した場合、アービトレーションが行われ、信号の衝突が回避される。アービトレーションでは、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が固有に有する識別情報に基づいて、信号の出力を停止するＥＣＵと、信号の出力を継続するＥＣＵとが決定する。

図２２は実施の形態４におけるＥＣＵ７ａの構成を示すブロック図である。ＥＣＵ７ａは、制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５、通信部７６、コモンモードチョークコイル７７及びコンデンサＣ４，Ｃ５を有する。制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５及びコンデンサＣ４，Ｃ５夫々の構成は、実施の形態２における制御部３１、発振器３２、スイッチ３３、ＢＰＦ３４、検波器３５及びコンデンサＣ４，Ｃ５夫々の構成と略同じである。

コンデンサＣ４の一方の端子はコンデンサＣ５の一方の端子と接続しており、コンデンサＣ４，Ｃ５夫々の他方の端子は銅線２１，２２に接続している。コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードは、発振器７２及びスイッチ７３の直列回路におけるスイッチ７３側の端子に接続している。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器７５の一方の端子間にＢＰＦ７４が接続しており、検波器７５の他方の端子は制御部７１に接続している。発振器７２及びスイッチ７３の直列回路における発振器７２側の端子、並びに、ＢＰＦ７４夫々はボディアースに接続され、電位が固定されている。通信部７６は、コモンモードチョークコイル７７を介して銅線２１，２２夫々に接続し、制御部７１に接続している。

制御部７１は、実施の形態２におけるＥＣＵ３ａの制御部３１が実行する処理に加えて、ベースバンド信号でＥＣＵ７ｂ又は７ｃと通信する場合にデータフレームを生成して通信部７６に出力する。制御部７１は、検波器７５に加えて、通信部７６からもデータフレームを受け付け、受け付けたデータフレームの内容に従って、エアーコンディショナ、ヘッドランプ、エンジン又はブレーキ等の図示しないアクチュエータの動作を制御する。

発振器７２は、実施の形態２における発振器３２と同様の処理を実行する。ただし、発振器７２は周波数５ＭＨｚの搬送波を出力する。
スイッチ７３は実施の形態２におけるスイッチ３３と同様の処理を実行する。

制御部７１は、発振器７２が出力した周波数５ＭＨｚの搬送波の振幅を、スイッチ７３をオン／オフすることによって変調し、変調した信号をコンデンサＣ４，Ｃ５夫々を介して銅線２１，２２に同相で出力する。ＥＣＵ７ｂ，７ｃ，７ｄは、ＥＣＵ７ａと同様にして、ＡＳＫ信号を同相で銅線２１，２２夫々に出力する

ＢＰＦ７４は実施の形態２におけるＢＰＦ３４と同様の処理を実行する。ただし、ＢＰＦ７４は、固定電位を基準とする周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの信号を抽出して、抽出した信号を検波器７５に出力する。
検波器７５は、ＢＰＦ７４によって抽出された周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの信号に、実施の形態２における検波器３５が実行する処理と同様の処理を施す。

通信部７６は、制御部７１からデータフレームを受け付け、受け付けたデータフレームに従ってベースバンド信号を生成して、生成したベースバンド信号をコモンモードチョークコイル７７を介してツイストペア線２に出力する。ここで、通信部７６が生成するベースバンド信号はツイストペア線２の銅線２１，２２夫々に印加される電圧の差で表される差動信号である。

通信部７６は、論理値が１（ドミナント）である場合、銅線２１，２２夫々に電圧ＶＨ，ＶＬを印加し、論理値がゼロ（レセッシブ）である場合、銅線２１，２２両方に電圧ＶＲを印加する。

更に、通信部７６は、コモンモードチョークコイル７７を介して、ツイストペア線２からベースバンド信号を受信した場合、受信したベースバンド信号を検波する。具体的には、通信部７６は、銅線２１，２２の電圧差が所定電圧以上である場合に論理値１と判定し、銅線２１，２２の電圧差が所定電圧未満である場合に論理値ゼロと判定する。通信部７６は、ベースバンド信号を検波することによって得られるデータフレームを制御部７１に出力する。

通信システム６においては、銅線２１，２２夫々に、差動信号であるベースバンド信号、及び、同相のＡＳＫ信号を含む多重信号が出力される。ベースバンド信号に同相のＡＳＫ信号が多重されても、銅線２１，２２の電圧差は変わらない。同様に、多重信号がツイストペア線２を伝播している間に、同相のノイズが銅線２１，２２夫々に重畳しても銅線２１，２２の電圧差は変わらない。よって、通信部７６は、銅線２１，２２の電圧差を読取るので、ベースバンド信号を誤りなく検波することができる。このため、通信システム６においては、ベースバンド信号で重要なデータ、例えば、パワートレイン系の電子機器の制御に係るデータを送受信することが好ましい。

コモンモードチョークコイル７７は、環状の磁性体、例えばフェライトに銅線２１，２２夫々に接続される配線を、磁性体の同一の周方向に対して右回り（又は左回り）に巻きつけることによって構成される。これにより、コモンモードチョークコイル７７は、磁性体に巻きつけられた配線夫々に重畳している同相の信号又はノイズにはインダクタとして機能して同相の信号又はノイズを除去する。ツイストペア線２を伝播する差動信号にはインダクタとして機能せずに、差動信号はそのまま出力される。

コモンモードチョークコイル７７は、通信部７６が生成するベースバンド信号から同相のノイズを除去してツイストペア線２に出力し、ツイストペア線２から受信した信号から同相の信号又はノイズを除去して通信部７６に出力する。通信システム６では、銅線２１，２２に同相のＡＳＫ信号を出力するため、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々が有するコモンモードチョークコイル７７は、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号を含む多重信号から同相のＡＳＫ信号を除去して、差動信号であるベースバンド信号を抽出することができる。

図２３は実施の形態４におけるＥＣＵ７ｂの構成を示すブロック図である。ＥＣＵ７ｂは、ＥＣＵ７ａと同様に、制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５、通信部７６、コモンモードチョークコイル７７及びコンデンサＣ４，Ｃ５を有する。これらの構成に加えて、ＥＣＵ７ｂは、発振器７８，８２、スイッチ７９，８３、ＢＰＦ８０，８４及び検波器８１，８５を更に有する。

発振器７８，８２夫々は発振器７２と、スイッチ７９，８３夫々はスイッチ７３と、ＢＰＦ８０，８４夫々はＢＰＦ７４と、検波器８１，８５夫々は検波器７５と略同様に構成されている。発振器７８，８２夫々が出力する搬送波の周波数は２．５ＭＨｚ及び１．２５ＭＨｚであり、ＢＰＦ８０，８４夫々は周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚ及び１．１２５〜１．３７５ＭＨｚの信号を抽出する。検波器８１，８５夫々は、発振器７８，８２から出力され、図示しない２値化回路によって２値化された搬送波を受け付ける。

発振器７８及びスイッチ７９の直列回路において、スイッチ７９側の端子はコンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに、発振器７８側の端子はボディアースに接続されている。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器８１の一方の端子間にＢＰＦ８０が接続しており、検波器８１の他方の端子は制御部７１に接続している。ＢＰＦ８０もボディアースに接続されている。

発振器８２及びスイッチ８３の直列回路において、スイッチ８３側の端子はコンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに、発振器８２側の端子はボディアースに接続されている。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器８５の一方の端子間にＢＰＦ８４が接続しており、検波器８５の他方の端子は制御部７１に接続している。ＢＰＦ８４もボディアースに接続されている。

ＥＣＵ７ｂの制御部７１は、ベースバンド信号で通信する場合、データフレームを通信部７６に出力する。ＥＣＵ７ｂの制御部７１は、搬送波を用いて通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々で通信する場合、スイッチ７３，７９，８３を各別にオン／オフすることにより、周波数５ＭＨｚ、２．５ＭＨｚ及び１．２５ＭＨｚの搬送波の振幅を変調する。

ＥＣＵ７ｃの構成はＥＣＵ７ａの構成と略同じである。ただし、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａにおいて、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４及び検波器７５夫々の代わりに、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４及び検波器８５を備える。

ＥＣＵ７ｄの構成は、ＥＣＵ７ｂから通信部７６、コモンモードチョークコイル７７、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４及び検波器８５を除いた構成である。

制御部７１が生成するデータフレームは、実施の形態１における制御部３１が生成するデータフレームと同様であるので説明を省略する。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号について行うアービトレーションは、実施の形態１においてＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが行うアービトレーションと同様であるため、説明を省略する。

また、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々がベースバンド信号について行うアービトレーションは公知の技術である。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々がデータフレームのアービトレーションフィールド部分の信号を出力している間、銅線２１，２２夫々に電圧ＶＨ及びＶＬを印加する論理値１（ドミナント）と、銅線２１，２２両方に電圧ＶＲを印加する論理値ゼロ（レセッシブ）とがツイストペア線２に出力された場合、論理値１が論理値ゼロよりも優先される。

これにより、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々少なくとも２つが同時的にベースバンド信号を出力した場合に、アービトレーションフィールドで出力した論理値と受信した論理値とが異なるＥＣＵは、ベースバンド信号の出力を停止する。このようにしてアービトレーションが行われる。

図２４は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａの動作を示すタイミングチャートである。図２４には、縦軸及び横軸夫々を電圧及び時間として、通信部７６が銅線２１，２２夫々に出力するベースバンド信号、発振器７２及びスイッチ７３によって生成されて銅線２１，２２夫々に出力するＡＳＫ信号、銅線２１，２２夫々を伝播する多重信号を示している。ここで、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号夫々の論理値は“０１０１０”及び“０１０１０１０１０１”であるとする。

なお、銅線２１，２２夫々に出力される信号の波形を実線及び破線で示している。また、便宜上、ベースバンド信号の通信速度は、図２４では、多重するＡＳＫ信号の通信速度５００ｋｂｐｓの半分である２５０ｋｂｐｓとしている。

通信部７６は、論理値がゼロである場合に電圧ＶＲを、論理値が１である場合に電圧ＶＨを銅線２１に印加することによって、ベースバンド信号を銅線２１に出力している。また、通信部７６は、論理値がゼロである場合に電圧ＶＲを、論理値が１である場合に電圧ＶＬを銅線２２に印加することによって、ベースバンド信号を銅線２２に出力している。２５０ｋｂｐｓの逆数、即ち、４マイクロ秒ごとに、通信部７６は論理値に応じた電圧を銅線２１，２２夫々に印加する。

制御部７１は、ＡＳＫ信号を生成する場合、論理値がゼロである期間、スイッチ７３をオフとし、論理値が１である期間、スイッチ７３をオンにする。従って、銅線２１，２２夫々に出力されるＡＳＫ信号では、論理値“０１０１０１０１０１”に従って、論理値１の期間に周波数５ＭＨｚの搬送波が出力されている。論理値ゼロ又は１が出力される期間は、５００ｋｂｐｓの逆数、即ち、２マイクロ秒である。

論理値“０１０１０”のベースバンド信号と、論理値“０１０１０１０１０１”のＡＳＫ信号とが多重された場合、図２４に示すように、ベースバンド信号にＡＳＫ信号が重畳した波形となる。ベースバンド信号が差動信号であり、ＡＳＫ信号が同相で銅線２１，２２に出力されているため、ベースバンド信号において、論理値がゼロである期間、銅線２１，２２夫々に伝播する多重信号の波形は同じであり、論理値が１である期間、銅線２１，２２夫々の電圧差は（ＶＨ−ＶＬ）で一定である。

従って、このような多重信号が他のＥＣＵに入力された場合、コモンモードチョークコイル７７によって同相のＡＳＫ信号が除去され、図２４に示すベースバンド信号が抽出される。更に、銅線２１，２２夫々の電圧差は同じであるため、通信部７６は電圧差から誤りなくベースバンド信号を検波することができる。

また、多重信号に含まれる直流成分、即ち、ベースバンド信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５夫々によって除去されるため、ＢＰＦ７４には、図２４に示すＡＳＫ信号が入力される。ＢＰＦ７４は、ベースバンド信号が除去された多重信号から周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号を抽出し、検波器７５はＢＰＦ７４が抽出したＡＳＫ信号を検波する。

なお、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａと同様にしてベースバンド信号及び／又はＡＳＫ信号を含む多重信号をツイストペア線２に出力する。また、ＥＣＵ７ｄは、ベースバンド信号を出力しないため、ＥＣＵ７ｄが出力する多重信号は通信速度５００ｋｂｐｓ及び／又は２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を含む。更に、ＥＣＵ７ｂは、ベースバンド信号と複数のＡＳＫ信号とを出力するため、ＥＣＵ７ｂが出力する多重信号は、ベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号のうち少なくとも１つを含む。

図２５はＢＰＦ７４の回路図である。ＢＰＦ７４は、実施の形態２におけるＢＰＦ３４（図１６参照）と略同様であり、コンデンサ及びインダクタからなる直列共振回路又は並列共振回路の数が異なっている。ＢＰＦ７４は、インダクタＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９、コンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９及び抵抗Ｒ２によって構成されている。

インダクタＬ６及びコンデンサＣ６の直列回路において、一方の端子は、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに接続されており、他方の端子はインダクタＬ７、コンデンサＣ７、並びに、コンデンサＣ８及びインダクタＬ８の直列回路夫々の一方の端子と接続されている。コンデンサＣ８及びインダクタＬ８の直列回路の他方の端子は、インダクタＬ９、コンデンサＣ９、抵抗Ｒ２の一方の端子、及び、検波器７５に接続され、インダクタＬ７，Ｌ９、コンデンサＣ７，Ｃ９及び抵抗Ｒ２の他方の端子はボディアースに接続されており、電位が固定されている。

インダクタＬ６及びコンデンサＣ６、並びに、インダクタＬ８及びコンデンサＣ８は直列共振回路を、インダクタＬ７及びコンデンサＣ７、並びに、インダクタＬ９及びコンデンサＣ９は、並列共振回路を構成する。直列共振回路又は並列共振回路で共振周波数が５ＭＨｚとなるように、インダクタＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９及びコンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９夫々の値が設定されている。

ＢＰＦ７４の作用は、実施の形態２におけるＢＰＦ３４の作用と同じである。共振周波数近傍の周波数成分を有する信号がＢＰＦ７４を透過する場合、インダクタＬ６及びコンデンサＣ６、並びに、コンデンサＣ８及びインダクタＬ８の直列共振回路のインピーダンスは小さく、インダクタＬ７及びコンデンサＣ７、並びに、インダクタＬ９及びコンデンサＣ９の並列共振回路のインピーダンスは大きい。このため、共振周波数近傍の周波数成分を有する信号について、ＢＰＦ７４の透過によって生じる損失は小さい。

共振周波数から離れた周波数成分を有する信号がＢＰＦ７４を透過する場合、インダクタＬ６及びコンデンサＣ６、並びに、コンデンサＣ８及びインダクタＬ８の直列共振回路のインピーダンスは大きく、インダクタＬ７及びコンデンサＣ７、並びに、インダクタＬ９及びコンデンサＣ９の並列共振回路のインピーダンスは小さい。このため、共振周波数から離れた周波数成分を有する信号について、ＢＰＦ７４の透過によって生じる損失は大きい。
これにより、ＢＰＦ７４は周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの信号を抽出することができる。

直列共振回路及び並列共振回路の数を増やす程、共振周波数近傍の周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚから離れた同一周波数における損失は大きくなり、ＢＰＦ７４が抽出した信号において、周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚ以外の周波数成分の強度がより小さくなる。これにより、ＢＰＦ７４が出力した信号から周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚの信号を読取られる確率が小さくなる。

しかしながら、直列共振回路及び並列共振回路の数を増やす程、信号がＢＰＦ７４に入力してＢＰＦ７４から出力するまでの時間が長くなる。時間が長くなる程、ＥＣＵ７ａが信号を検波する時間が長くなるため、ツイストペア線２を伝播する信号を検知し衝突を回避する方式、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡに適していない。

このため、直列共振回路及び並列共振回路の数は、通信システム６で使用される３つの周波数帯域のうち、抽出する周波数帯域に隣り合う周波数帯域の中心周波数における透過損失が５０ｄＢ以上を満たす最も少ない数に決定される。ＢＰＦ７４については、周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚの中心周波数２．５ＭＨｚにおける損失が５０ｄＢ以上となるように直列共振回路及び並列共振回路の数が決定されている。

抵抗Ｒ２は終端抵抗であり、抵抗Ｒ２の値は、検波器７５とのインピーダンスと適合するように設定されている。

また、ＢＰＦ７４はバタワースフィルタであり、インダクタＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９及びコンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９夫々の値は、共振周波数が５ＭＨｚとなり、かつ、周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚにおける透過損失が平坦になるように設定されている。従って、ＢＰＦ７４は周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの信号を、波形を歪めることなく、抽出することができる。

図２６は実施の形態４におけるＢＰＦ７４の透過特性を示す特性図である。図２６に示すように、周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚにおける透過損失は略ゼロｄＢであり、周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚから離れるほど透過損失が大きくなっている。透過損失が−３〜ゼロｄＢである使用可能な周波数帯域は４．４〜５．６ＭＨｚである。

また、ＢＰＦ８０が抽出する周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚの中心周波数２．５ＭＨｚにおける透過損失と、周波数５ＭＨｚにおける透過損失との差は５９ｄＢであり、中心周波数２．５ＭＨｚにおける透過損失は、周波数５ＭＨｚにおける透過損失の約８９１倍である。ＢＰＦ８４が抽出する周波数帯域１．１２５〜１．３７５ＭＨｚの中心周波数１．２５ＭＨｚにおける透過損失と周波数５ＭＨｚにおける透過損失との差は、周波数１．２５ＭＨｚが周波数２．５ＭＨｚよりも更に周波数５ＭＨｚから離れていることから５９ｄＢ以上である。

従って、ＢＰＦ７４は、周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚ及び１．１２５〜１．３７５ＭＨｚの信号を除去し、周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの信号を抽出する。即ち、ＢＰＦ７４は、通信速度２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を除去し、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を抽出する。

また、インダクタＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９及びコンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の値を適切に設定することによって、透過特性のグラフ形状が図２６に示す透過特性と類似し、周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚ及び１．１２５〜１．３７５ＭＨｚ夫々の信号を抽出するＢＰＦ８０，８４を作成することができる。

図２７は実施の形態４におけるＢＰＦ７４の遅延時間を説明するための説明図である。図２７は、正弦波がＢＰＦ７４を透過するのにかかる時間である遅延時間を周波数ごとに示している。図２７に示すように、周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚの中心周波数５ＭＨｚにおける遅延時間は６６５ナノ秒となっており、非常に短い。
また、ＢＰＦ８０，８４夫々における周波数２．５ＭＨｚ及び１．２５ＭＨｚの遅延時間は、ＢＰＦ７４における周波数５ＭＨｚの遅延時間と同様に短い。

なお、ＢＰＦ８０，８４夫々の回路はＢＰＦ７４の回路と略同じである。ＢＰＦ８０におけるインダクタＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９及びコンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の値は、共振周波数が２．５ＭＨｚとなり、かつ、周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚにおける透過損失が平坦になるように設定される。同様に、ＢＰＦ８４夫々におけるインダクタＬ６，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ９及びコンデンサＣ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の値は、共振周波数が１．２５ＭＨｚとなり、かつ、周波数帯域１．１２５〜１．３７５ＭＨｚにおける透過損失が平坦になるように設定される。

検波器７５，８１，８５夫々は、実施の形態２における検波器３５又は３９と同様に構成されているため、説明を省略する。ただし、検波器７５，８１，８５夫々は、周波数５ＭＨｚ、２．５ＭＨｚ及び１．２５ＭＨｚの搬送波の有無を検知するように構成されている。

ツイストペア線２に伝播する信号を検知して衝突を回避する方式、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式では、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々は、衝突を回避するために、１ビットの信号をツイストペア線２に出力した後、１ビット期間内にツイストペア線２に出力した信号を検波しなければならない。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｄ夫々は、例えば、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号をツイストペア線２に出力した場合、２マイクロ秒以内にツイストペア線２に出力した信号を検波する必要がある。

検波器７５，８１，８５は、搬送波が存在する場合、遅延することなく搬送波の有を判定し、搬送波が存在しない場合、２周期間搬送波が存在しないことを確認することによって搬送波の無を判定する。そのため、例えば、検波器７５は、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を検波する場合、周波数５ＭＨｚの搬送波を遅延なしに検波することができる。前述したようにＢＰＦ７４によって生じる遅延時間は６６５ナノ秒であるため、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｄ夫々は、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を出力した後、約０．７マイクロ秒でツイストペア線２を伝播する通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を検波することができる。

図２８は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ｂが信号をツイストペア線２に出力する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。信号をツイストペア線２に出力する場合において、ＥＣＵ７ｂが実行するステップＳ４４は、実施の形態１におけるＥＣＵ３ｂが実行するステップＳ４（図１２参照）と同様であるため説明を省略する。

ＥＣＵ７ｂは、センサから車両の状態を示すデータを取得し、信号をツイストペア線２に出力する場合、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号、並びに、ベースバンド信号の中から１つの信号を選択する（ステップＳ４１）。そして、ＥＣＵ７ｂは、ツイストペア線２においてステップＳ４１で選択した信号を検知したか否かを判定する（ステップＳ４２）。

ＥＣＵ７ｂは、ツイストペア線２において信号を検知したと判定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４２の判定を繰り返す。ＥＣＵ７ｂは、ツイストペア線２において信号を検知していないと判定した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ４１で選択した信号をツイストペア線２に出力する（ステップＳ４３）。ＥＣＵ７ｂは、ステップＳ４３を実行した後、ステップＳ４４を実行する。

信号を出力する場合にＥＣＵ７ａ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順は、ＥＣＵ７ｂが実行する動作の手順と略同じであるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ４１で、ＥＣＵ７ａは通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号及びベースバンド信号の中から１つの信号を選択する。また、ステップＳ４１で、ＥＣＵ７ｃは通信速度１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号及びベースバンド信号の中から１つの信号を選択し、ＥＣＵ７ｄは通信速度２５０ｋｂｐｓ及び５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号の中から１つの信号を選択する。

図２９は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ｂが信号をツイストペア線２から受信する場合に実行する動作の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ７ｂは、ツイストペア線２から通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ若しくは１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号、又は、ベースバンド信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。ＥＣＵ７ｂは、信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５１の動作を繰り返す。

ＥＣＵ７ｂは、信号を受信していると判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、受信した信号から、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々に対応する周波数帯域のＡＳＫ信号を、ＢＰＦ７４，８０，８４を用いて抽出する（ステップＳ５２）。

その後、ＥＣＵ７ｂは、ステップＳ５２で抽出した信号、又は、ベースバンド信号を、検波器７５，８１，８５又は通信部７６によって検波する（ステップＳ５３）。ＥＣＵ３ｂは、ステップＳ５３の動作を実行した後、信号をツイストペア線２から受信する動作を終了する。

なお、信号を受信する場合にＥＣＵ７ａ，７ｃ，７ｄが実行する動作の手順は、ＥＣＵ７ｂが実行する動作の手順と略同じであるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ５１で、ＥＣＵ７ａは通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号又はベースバンド信号を受信したか否かを判定する。また、ステップＳ５１で、ＥＣＵ７ｃは通信速度１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号又はベースバンド信号を受信したか否かを判定し、ＥＣＵ７ｄは通信速度２５０ｋｂｐｓ又は５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を受信したか否かを判定する。

（実施の形態５）
図３０は、実施の形態５におけるＥＣＵ７ａの構成を示すブロック図である。実施の形態５における通信システムの構成は、実施の形態４における通信システム６の構成（図２１参照）と同様であるため説明を省略する。
実施の形態１から４のいずれか１つと同様の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態５における通信システムは、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が、ツイストペア線２に差動のＡＳＫ信号を出力する点が実施の形態４と異なっている。

実施の形態５におけるＥＣＵ７ａは、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａが有する制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５、通信部７６、コモンモードチョークコイル７７及びコンデンサＣ４，Ｃ５に加えて、ＢＰＦ７４、インバータ８６及び差動増幅器８７を有する。実施の形態５におけるＥＣＵ７ａは２つのＢＰＦ７４，７４を有する。

実施の形態５における制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５及びコンデンサＣ４，Ｃ５夫々の構成は、実施の形態４における制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５及びコンデンサＣ４，Ｃ５夫々の構成と略同じである。

発振器７２及びスイッチ７３の直列回路において、スイッチ７３側の端子は、コンデンサＣ４の一方の端子と、インバータ８６の入力端子とに、発振器７２側の端子はボディアースに接続している。インバータ８６の出力端子はコンデンサＣ５の一方の端子に接続している。コンデンサＣ４，Ｃ５夫々の他方の端子は銅線２１，２２に接続している。

一方のＢＰＦ７４は、差動増幅器８７のプラス端子と、コンデンサＣ４の一方の端子との間に、他方のＢＰＦ７４は、差動増幅器８７のマイナス端子と、コンデンサＣ５の一方の端子との間に接続している。２つのＢＰＦ７４，７４は両方ともボディアースに接続されている。

差動増幅器８７の出力端子は検波器７５の一方の端子に接続されている。検波器７５の他方の端子は制御部７１に接続されている。通信部７６はコモンモードチョークコイル７７を介して銅線２１，２２夫々に接続している。

インバータ８６は、発振器７２及びスイッチ７３によって生成されたＡＳＫ信号を反転させてコンデンサＣ５を介して銅線２２に出力する。コンデンサＣ４を介して銅線２１に出力される経路にはインバータ８６が設けられていないため、ツイストペア線２にはＡＳＫ信号が差動で出力される。

ＢＰＦ７４，７４夫々は、コンデンサＣ４，Ｃ５を介してツイストペア線２から得られるＡＳＫ信号から周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号を抽出し、抽出したＡＳＫ信号を差動増幅器８７のプラス端子及びマイナス端子に出力する。

差動増幅器８７は、プラス端子に入力された電圧と、マイナス端子に入力された電圧との差を検波器７５に出力する。よって、ＢＰＦ７４，７４夫々から出力された周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号の差動信号が検波器７５に出力される。

ＥＣＵ７ａでは、ＡＳＫ信号がツイストペア線２に差動で出力されるので、差動増幅器８７で銅線２１，２２夫々の電圧差を出力して、出力した電圧差を検波器７５が検波することによって、ＢＰＦ７４，７４が抽出した信号を検波することができる。同相のノイズが銅線２１，２２夫々に外部から重畳した場合であっても銅線２１，２２の電圧差は変わらないため、検波器７５は、差動増幅器８７が出力した電圧差を検波することによって、誤りなくツイストペア線２からＡＳＫ信号を検波することができる。

図３１は、実施の形態５におけるＥＣＵ７ｂの構成を示すブロック図である。実施の形態５におけるＥＣＵ７ｂは、実施の形態５におけるＥＣＵ７ａと同様に、制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４，７４、検波器７５、通信部７６、コモンモードチョークコイル７７、インバータ８６及び差動増幅器８７を有する。これらの構成に加えて、ＥＣＵ７ｂは、発振器７８，８２、スイッチ７９，８３、ＢＰＦ８０，８０，８４，８４、検波器８１，８５及び差動増幅器８８，８９を有する。差動増幅器８８，８９は差動増幅器８７と同様の構成をしている。

発振器７８及びスイッチ７９の直列回路において、スイッチ７９側の端子は、コンデンサＣ４の一方の端子、及び、インバータ８６の入力端子に、発振器７８側の端子はボディアースに接続されている。同様に、発振器８２及びスイッチ８３の直列回路において、スイッチ８３側の端子は、コンデンサＣ４の一方の端子、及び、インバータ８６の入力端子に、発振器８２側の端子はボディアースに接続されている。

一方のＢＰＦ８０は、差動増幅器８８のプラス端子と、コンデンサＣ４の一方の端子との間に、他方のＢＰＦ８０は、差動増幅器８８のマイナス端子と、コンデンサＣ５の一方の端子との間に接続している。２つのＢＰＦ８０は両方ともボディアースに接続されている。同様に、一方のＢＰＦ８４は、差動増幅器８９のプラス端子と、コンデンサＣ４の一方の端子との間に、他方のＢＰＦ８４は、差動増幅器８９のマイナス端子と、コンデンサＣ５の一方の端子との間に接続している。２つのＢＰＦ８４は両方ともボディアースに接続されている。

差動増幅器８８，８９夫々の出力端子は検波器８１，８５の一方の端子に接続している。検波器８１，８５夫々の他方の端子は制御部７１に各別に接続している。

実施の形態５におけるＥＣＵ７ｂの制御部７１は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ｂの制御部７１と同様に動作する。従って、インバータ８６によって、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｂｓのＡＳＫ信号の少なくとも１つを含む信号を差動でツイストペア線２に出力する。また、通信部７６はツイストペア線２にベースバンド信号を出力するため、ツイストペア線２にはベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｂｓのＡＳＫ信号の少なくとも１つを含む信号が出力される。

また、ＢＰＦ８０，８０、検波器８１及び差動増幅器８８によって、ツイストペア線２を差動で伝播する周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚのＡＳＫ信号を検波する。同様に、ＢＰＦ８４，８４、検波器８５及び差動増幅器８９によって、ツイストペア線２を差動で伝播する周波数帯域１．１２５〜１．３７５ＭＨｚのＡＳＫ信号を検波する。

ＥＣＵ７ｃの構成はＥＣＵ７ａの構成と略同じである。ただし、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａにおいて、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４，７４、検波器７５及び差動増幅器８７夫々の代わりに、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４，８４、検波器８５及び差動増幅器８９を有する。

ＥＣＵ７ｄの構成は、ＥＣＵ７ｂから通信部７６、コモンモードチョークコイル７７、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４，８４、検波器８５及び差動増幅器８９を除いた構成である。

実施の形態５において、制御部７１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が行うアービトレーションは、実施の形態１において、制御部３１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が行うアービトレーションと同様であるので省略する。

図３２は実施の形態５におけるＥＣＵ７ａの動作を示すタイミングチャートである。図３２には、縦軸及び横軸夫々を電圧及び時間として、通信部７６が銅線２１，２２夫々に出力するベースバンド信号、発振器７２及びスイッチ７３によって生成されて銅線２１，２２夫々に出力するＡＳＫ信号、銅線２１，２２夫々を伝播する多重信号を示している。ここで、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号夫々の論理値は“０１０１０”及び“０１０１０１０１０１”であるとする。

なお、銅線２１，２２夫々に出力される信号の波形を実線及び破線で示している。また、便宜上、ベースバンド信号の通信速度は、図３２では、多重するＡＳＫ信号の通信速度５００ｋｂｐｓの半分である２５０ｋｂｐｓとしている。

通信部７６は、論理値がゼロである場合に銅線２１に電圧ＶＲを印加し、論理値が１である場合に銅線２１に電圧ＶＨを印加することによって、ベースバンド信号を銅線２１に出力している。また、通信部７６は、論理値がゼロである場合に銅線２２に電圧ＶＲを印加し、論理値が１である場合に銅線２２に電圧ＶＬを印加することによって、ベースバンド信号を出力している。２５０ｋｂｐｓの逆数、即ち、４マイクロ秒ごとに、通信部７６は論理値に応じた電圧を銅線２１，２２夫々に印加する。

制御部７１は、ＡＳＫ信号を生成する場合、論理値がゼロである期間、スイッチ７３をオフとし、論理値が１である期間、スイッチ７３をオンにする。従って、銅線２１，２２夫々に出力されるＡＳＫ信号では、論理値“０１０１０１０１０１”に従って、論理値１の期間に周波数５ＭＨｚの搬送波が出力されている。論理値ゼロ又は１が出力される期間は、５００ｋｂｐｓの逆数、即ち、２マイクロ秒である。インバータ８６によって、銅線２２に出力されるＡＳＫ信号は、銅線２１に出力されるＡＳＫ信号を反転した信号になっており、銅線２１，２２に出力されるＡＳＫ信号は差動の関係にある。

論理値“０１０１０”のベースバンド信号と、論理値“０１０１０１０１０１”のＡＳＫ信号とが多重された場合、図３２に示すように、ベースバンド信号にＡＳＫ信号が重畳した波形となる。ベースバンド信号及びＡＳＫ信号が共に差動で銅線２１，２２に出力されている。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々の通信部７６がベースバンド信号を読取る場合に使用する閾値は、論理値がゼロである期間に取り得る銅線２１，２２夫々の電圧差の最大値以上であり、論理値が１である期間に取り得る銅線２１，２２夫々の電圧差の最小値未満に設定されている。通信部７６は、銅線２１，２２夫々の電圧差が閾値よりも大きいか否かによって、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号が含まれる多重信号からベースバンド信号を読取る。通信部７６は、電圧差が閾値よりも高い場合に論理値１を検知し、電圧差が閾値よりも低い場合に論理値ゼロを検知する。
なお、電圧差（ＶＨ−ＶＬ）がＡＳＫ信号の（最大電圧−最小電圧）よりも十分大きくなるように電圧ＶＨ、ＶＬ、及び、ＡＳＫ信号の振幅を設定することが好ましい。

また、多重信号に含まれる直流成分、即ち、ベースバンド信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５夫々によって除去されるため、ＢＰＦ７４，７４夫々には、図３２に示す銅線２１，２２を伝播するＡＳＫ信号が入力される。ＢＰＦ７４，７４は、ベースバンド信号が除去された多重信号から周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号を抽出し、差動増幅器８７は、ＢＰＦ７４，７４夫々が抽出したＡＳＫ信号の差動信号を検波器７５へ出力し、検波器７５は差動増幅器８７が出力した差動信号を検波する。

なお、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａと同様にしてベースバンド信号及び／又はＡＳＫ信号を含む多重信号をツイストペア線２に出力する。また、ＥＣＵ７ｄは、ベースバンド信号を出力しないため、ＥＣＵ７ｄが出力する多重信号は通信速度５００ｋｂｐｓ及び／又は２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を含む。更に、ＥＣＵ７ｂは、ベースバンド信号と複数のＡＳＫ信号とを出力するため、ＥＣＵ７ｂが出力する多重信号は、ベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号のうち少なくとも１つを含む。

信号をツイストペア線２に出力する場合、及び、信号を受信する場合に実施の形態５におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順（図２８及び図２９参照）と同じであるため、説明を省略する。ただし、実施の形態５におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々は、信号を受信して受信した信号から通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々に対応する周波数帯域のＡＳＫ信号を抽出する場合、ＢＰＦ７４，７４及び差動増幅器８７、ＢＰＦ８０，８０及び差動増幅器８８、又は、ＢＰＦ８４，８４及び差動増幅器８９を用いる。

（実施の形態６）
図３３は、実施の形態６におけるＥＣＵ７ａの構成を示すブロック図である。実施の形態６における通信システムの構成は、実施の形態４における通信システム６の構成（図２１参照）と同様であるため説明を省略する。
実施の形態１から５のいずれか１つと同様の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態６における通信システムは、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が、銅線２１，２２に同相のベースバンド信号を出力する点が実施の形態４と異なっている。

実施の形態６におけるＥＣＵ７ａは、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａが有する制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５、通信部７６及びコンデンサＣ４，Ｃ５に加えて、インバータ９０を有する。

実施の形態６における制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５及びコンデンサＣ４，Ｃ５夫々の構成は、実施の形態４における制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５及びコンデンサＣ４，Ｃ５夫々の構成と略同じである。

通信部７６は銅線２１及びインバータ９０の一方の端子に接続し、インバータ９０の他方の端子は銅線２２に接続している。他の接続関係は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａ内での接続関係と同じである。
インバータ９０は、通信部７６が出力した信号を反転させて銅線２２に出力し、銅線２２を伝播する信号を反転させて通信部７６に出力する。通信部７６は差動信号を出力するため、インバータ９０によりベースバンド信号がツイストペア線２に同相で出力される。

ＥＣＵ７ａでは、ベースバンド信号が銅線２１，２２夫々に同相で出力されるので、コモンモードチョークコイルが不要となり回路をコンパクトに構成することが可能であり、製造コストが低い。

図３４は、実施の形態６におけるＥＣＵ７ｂの構成を示すブロック図である。実施の形態６におけるＥＣＵ７ｂは、実施の形態６におけるＥＣＵ７ａと同様に、制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４、検波器７５、通信部７６及びインバータ９０を有する。これらの構成に加えて、ＥＣＵ７ｂは、発振器７８，８２、スイッチ７９，８３、ＢＰＦ８０，８４及び検波器８１，８５を有する。

発振器７８及びスイッチ７９の直列回路において、スイッチ７９側の端子はコンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに、発振器７８側の端子はボディアースに接続されている。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器８１の一方の端子間にＢＰＦ８０が接続しており、検波器８１の他方の端子は制御部７１に接続している。ＢＰＦ８０もボディアースに接続されている。

発振器８２及びスイッチ８３の直列回路において、スイッチ８３側の端子はコンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノードに、発振器８２側の端子はボディアースに接続されている。また、コンデンサＣ４，Ｃ５間の接続ノード、及び、検波器８５の一方の端子間にＢＰＦ８４が接続しており、検波器８５の他方の端子は制御部７１に接続している。ＢＰＦ８４もボディアースに接続されている。

実施の形態６におけるＥＣＵ７ｂの制御部７１は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ｂの制御部７１と同様に動作する。従って、インバータ９０によって通信部７６から同相のベースバンド信号が銅線２１，２２夫々に出力される。速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｂｓのＡＳＫ信号の少なくとも１つを含む信号を同相でツイストペア線２に出力する。その結果、ツイストペア線２にはベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｂｓのＡＳＫ信号の少なくとも１つを含む信号が出力される。

ＥＣＵ７ｃの構成はＥＣＵ７ａの構成と略同じである。ただし、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａにおいて、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４及び検波器７５夫々の代わりに、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４及び検波器８５を有する。

ＥＣＵ７ｄの構成は、ＥＣＵ７ｂから通信部７６、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４、検波器８５及びインバータ９０を除いた構成である。

実施の形態６において、制御部７１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が行うアービトレーションは、実施の形態１において、制御部３１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が行うアービトレーションと同様であるので省略する。

図３５は実施の形態６におけるＥＣＵ７ａの動作を示すタイミングチャートである。図３５には、縦軸及び横軸夫々を電圧及び時間として、通信部７６が銅線２１，２２夫々に出力するベースバンド信号、発振器７２及びスイッチ７３によって生成されて銅線２１，２２夫々に出力するＡＳＫ信号、銅線２１，２２夫々を伝播する多重信号を示している。ここで、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号夫々の論理値は“０１０１０”及び“０１０１０１０１０１”であるとする。

なお、銅線２１，２２夫々に出力される信号の波形を実線及び破線で示している。また、便宜上、ベースバンド信号の通信速度は、図３５では、多重するＡＳＫ信号の通信速度５００ｋｂｐｓの半分である２５０ｋｂｐｓとしている。

通信部７６は、論理値がゼロである場合に銅線２１に電圧ＶＲを印加し、論理値が１である場合に銅線２１に電圧ＶＨを印加することによって、ベースバンド信号を銅線２１が出力している。また、通信部７６及びインバータ９０からなる回路は、論理値がゼロである場合に銅線２２に電圧ＶＲを印加し、論理値が１である場合に銅線２２に電圧ＶＨを印加することによって、ベースバンド信号を出力している。２５０ｋｂｐｓの逆数、即ち、４マイクロ秒ごとに、通信部７６は論理値に応じた電圧を銅線２１，２２夫々に印加する。

制御部７１は、ＡＳＫ信号を生成する場合、論理値がゼロである期間、スイッチ７３をオフとし、論理値が１である期間、スイッチ７３をオンにする。従って、銅線２１，２２夫々に出力されるＡＳＫ信号では、論理値“０１０１０１０１０１”に従って、５００ｋｂｐｓの逆数、即ち、２マイクロ秒ごとに周波数５ＭＨｚの搬送波が出力されている。

論理値“０１０１０”のベースバンド信号と、論理値“０１０１０１０１０１”のＡＳＫ信号とが多重された場合、図３５に示すように、ベースバンド信号にＡＳＫ信号が重畳した波形となる。ベースバンド信号及びＡＳＫ信号が共に同相で銅線２１，２２夫々に出力されているため、銅線２１，２２を伝播する多重信号の波形は同じである。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々の通信部７６は、インバータ９０を用いて、銅線２２に伝播する多重信号を反転させて、銅線２１，２２から多重信号を受信する。従って、実施の形態５と同様に、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々の通信部７６がベースバンド信号を読取る場合に使用する閾値は、論理値がゼロである期間に取り得る銅線２１，２２夫々の電圧差の最大値以上であり、論理値が１である期間に取り得る銅線２１，２２夫々の電圧差の最小値未満に設定されている。通信部７６は、銅線２１，２２夫々の電圧差が閾値よりも大きいか否かによって、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号が含まれる多重信号からベースバンド信号を読取る。通信部７６は、電圧差が閾値よりも高い場合に論理値１を検知し、電圧差が閾値よりも低い場合に論理値ゼロを検知する。
なお、電圧差（ＶＨ−ＶＬ）がＡＳＫ信号の（最大電圧−最小電圧）よりも十分大きくなるように電圧ＶＨ、ＶＬ、及び、ＡＳＫ信号の振幅を設定することが好ましい。

また、多重信号に含まれる直流成分、即ち、ベースバンド信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５夫々によって除去されるため、ＢＰＦ７４には、図３５に示す銅線２１，２２を伝播するＡＳＫ信号が入力される。ＢＰＦ７４は、ベースバンド信号が除去された多重信号から周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号を抽出し、検波器７５はＢＰＦ７４が抽出したＡＳＫ信号を検波する。

なお、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａと同様にしてベースバンド信号及びＡＳＫ信号を含む多重信号をツイストペア線２に出力する。また、ＥＣＵ７ｄは、ベースバンド信号を出力しないため、ＥＣＵ７ｄが出力する多重信号は通信速度５００ｋｂｐｓ及び／又は２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を含む。更に、ＥＣＵ７ｂは、ベースバンド信号と複数のＡＳＫ信号とを出力するため、ＥＣＵ７ｂが出力する多重信号は、ベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号のうち少なくとも１つを含む。

信号をツイストペア線２に出力する場合、及び、信号を受信する場合に実施の形態６におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順（図２８及び図２９参照）と同じであるため、説明を省略する。

（実施の形態７）
図３６は、実施の形態７におけるＥＣＵ７ａの構成を示すブロック図である。実施の形態７における通信システムの構成は、実施の形態４における通信システム６の構成（図２１参照）と同様であるため説明を省略する。
実施の形態１から６のいずれか１つと同様の部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

実施の形態７における通信システムは、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が、ツイストペア線２に同相のベースバンド信号と差動のＡＳＫ信号とを出力する点が実施の形態４と異なっている。

実施の形態７におけるＥＣＵ７ａの構成は、実施の形態５におけるＥＣＵ７ａ（図３０参照）において、コモンモードチョークコイル７７の代わりにインバータ９０を有する構成となっている。実施の形態７における制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４，７４、検波器７５、通信部７６、コンデンサＣ４，Ｃ５、インバータ８６及び差動増幅器８７の構成は、実施の形態５と同様である。また、実施の形態７におけるインバータ９０の構成は実施の形態６と同様である。

実施の形態５におけるＥＣＵ７ａの構成（図３０参照）から変更している点は、通信部７６が銅線２１及びインバータ９０の一方の端子に接続し、インバータ９０の他方の端子が銅線２２に接続している点である。
インバータ９０は、通信部７６が出力した信号を反転させて銅線２２に出力し、銅線２２を伝播する信号を反転させて通信部７６に出力する。通信部７６は差動信号を出力するため、インバータ９０により同相のベースバンド信号がツイストペア線２に出力される。

図３７は、実施の形態７におけるＥＣＵ７ｂの構成を示すブロック図である。実施の形態７におけるＥＣＵ７ｂは、実施の形態７におけるＥＣＵ７ａと同様に、制御部７１、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４，７４、検波器７５、通信部７６、インバータ８６，９０及び差動増幅器８７を有する。これらの構成に加えて、ＥＣＵ７ｂは、発振器７８，８２、スイッチ７９，８３、ＢＰＦ８０，８０，８４，８４、検波器８１，８５及び差動増幅器８８，８９を有する。

発振器７８及びスイッチ７９の直列回路において、スイッチ７９側の端子は、コンデンサＣ４の一方の端子、及び、インバータ８６の入力端子に、発振器７８側の端子はボディアースに接続されている。同様に、発振器８２及びスイッチ８３の直列回路において、スイッチ８３側の端子は、コンデンサＣ４の一方の端子、及び、インバータ８６の入力端子に、発振器８２側の端子はボディアースに接続されている。

一方のＢＰＦ８０は、差動増幅器８８のプラス端子と、コンデンサＣ４の一方の端子との間に、他方のＢＰＦ８０は、差動増幅器８８のマイナス端子と、コンデンサＣ５の一方の端子との間に接続している。２つのＢＰＦ８０は両方ともボディアースに接続されている。同様に、一方のＢＰＦ８４は、差動増幅器８９のプラス端子と、コンデンサＣ４の一方の端子との間に、他方のＢＰＦ８４は、差動増幅器８９のマイナス端子と、コンデンサＣ５の一方の端子との間に接続している。２つのＢＰＦ８４は両方ともボディアースに接続されている。

差動増幅器８８，８９夫々の出力端子は検波器８１，８５の一方の端子に接続している。検波器８１，８５夫々の他方の端子は制御部７１に各別に接続している。

実施の形態７におけるＥＣＵ７ｂの制御部７１は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ｂの制御部７１と同様に動作する。従って、インバータ９０によって同相のベースバンド信号が銅線２１，２２夫々に出力される。また、インバータ８６によって、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｂｓのＡＳＫ信号の少なくとも１つを含む信号を差動でツイストペア線２に出力する。その結果、ツイストペア線２には同相のベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｐｂｓの差動のＡＳＫ信号の少なくとも１つを含む信号が出力される。

また、通信部７６は、インバータ９０によって、銅線２１，２２夫々を同相で伝播するベースバンド信号を差動信号に変換して、変換した差動信号を検波する。

また、ＢＰＦ７４，７４、検波器７５及び差動増幅器８７によって、ツイストペア線２を差動で伝播する周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号を検波する。ＢＰＦ８０，８０、検波器８１及び差動増幅器８８によって、ツイストペア線２を差動で伝播する周波数帯域２．２５〜２．７５ＭＨｚのＡＳＫ信号を検波する。同様に、ＢＰＦ８４，８４、検波器８５及び差動増幅器８９によって、ツイストペア線２を差動で伝播する周波数帯域１．１２５〜１．３７５ＭＨｚのＡＳＫ信号を検波する。

ＥＣＵ７ｃの構成はＥＣＵ７ａの構成と略同じである。ただし、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａにおいて、発振器７２、スイッチ７３、ＢＰＦ７４，７４、検波器７５及び差動増幅器８７夫々の代わりに、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４，８４、検波器８５及び差動増幅器８９を有する。

ＥＣＵ７ｄの構成は、ＥＣＵ７ｂから通信部７６、発振器８２、スイッチ８３、ＢＰＦ８４，８４、検波器８５、差動増幅器８９及びインバータ９０を除いた構成である。

実施の形態７において、制御部７１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が行うアービトレーションは、実施の形態１において、制御部３１が生成するデータフレーム、及び、ＥＣＵ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ夫々が行うアービトレーションと同様であるので省略する。

図３８は実施の形態７におけるＥＣＵ７ａの動作を示すタイミングチャートである。図３８には、縦軸及び横軸夫々を電圧及び時間として、通信部７６が銅線２１，２２夫々に出力するベースバンド信号、発振器７２及びスイッチ７３によって生成されて銅線２１，２２夫々に出力するＡＳＫ信号、銅線２１，２２夫々を伝播する多重信号を示している。ここで、ベースバンド信号及びＡＳＫ信号夫々の論理値は“０１０１０”及び“０１０１０１０１０１”であるとする。

なお、銅線２１，２２夫々に出力される信号の波形を実線及び破線で示している。また、便宜上、ベースバンド信号の通信速度は、図３８では、多重するＡＳＫ信号の通信速度５００ｋｂｐｓの半分である２５０ｋｂｐｓとしている。

通信部７６は、論理値がゼロである場合に銅線２１に電圧ＶＲを印加し、論理値が１である場合に銅線２１に電圧ＶＨを印加することによって、ベースバンド信号を銅線２１に出力している。また、通信部７６及びインバータ９０からなる回路は、論理値がゼロである場合に銅線２２に電圧ＶＲを印加し、論理値が１である場合に銅線２２に電圧ＶＨを印加することによって、ベースバンド信号を出力している。２５０ｋｂｐｓの逆数、即ち、４マイクロ秒ごとに、通信部７６は論理値に応じた電圧を銅線２１，２２夫々に印加する。

制御部７１は、論理値がゼロである期間、スイッチ７３をオフとし、論理値が１である期間、スイッチ７３をオンにする。従って、銅線２１，２２夫々に出力されるＡＳＫ信号では、論理値“０１０１０１０１０１”に従って、５００ｋｂｐｓの逆数、即ち、２マイクロ秒ごとに周波数５ＭＨｚの搬送波が出力されている。インバータ８６によって、銅線２２に出力されるＡＳＫ信号は、銅線２１に出力されるＡＳＫ信号を反転した信号になっており、銅線２１，２２に出力されるＡＳＫ信号は差動の関係にある。

論理値“０１０１０”のベースバンド信号と、論理値“０１０１０１０１０１”のＡＳＫ信号とが多重された場合、図３８に示すように、ベースバンド信号にＡＳＫ信号が重畳した波形となる。ベースバンド信号が同相で、ＡＳＫ信号が差動で銅線２１，２２に出力されているため、周波数５ＭＨｚの搬送波部分のみが差動になっている。

ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々の通信部７６は、インバータ９０を用いて、銅線２２に伝播する多重信号を反転させて、銅線２１，２２から多重信号を受信する。これにより、ベースバンド信号において、論理値がゼロである期間、銅線２１，２２夫々に伝播する多重信号の波形は同じであり、論理値が１である期間、銅線２１，２２夫々の電圧差は（ＶＨ−ＶＬ）で一定である。従って、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ夫々の通信部７６は、実施の形態４と同様に、銅線２１，２２の電圧差からベースバンド信号を検波する。

また、多重信号に含まれる直流成分、即ち、ベースバンド信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５夫々によって除去されるため、ＢＰＦ７４，７４夫々には、図３８に示す銅線２１，２２を伝播するＡＳＫ信号が入力される。ＢＰＦ７４，７４は、ベースバンド信号が除去された多重信号から周波数帯域４．５〜５．５ＭＨｚのＡＳＫ信号を抽出し、検波器７５はＢＰＦ７４が抽出したＡＳＫ信号を検波する。

なお、ＥＣＵ７ｃは、ＥＣＵ７ａと同様にしてベースバンド信号及びＡＳＫ信号を含む多重信号をツイストペア線２に出力する。また、ＥＣＵ７ｄは、ベースバンド信号を出力しないため、ＥＣＵ７ｄが出力する多重信号は通信速度５００ｋｂｐｓ及び／又は２５０ｋｂｐｓのＡＳＫ信号を含む。更に、ＥＣＵ７ｂは、ベースバンド信号と複数のＡＳＫ信号とを出力するため、ＥＣＵ７ｂが出力する多重信号は、ベースバンド信号、並びに、通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓのＡＳＫ信号のうち少なくとも１つを含む。

信号をツイストペア線２に出力する場合、及び、信号を受信する場合に実施の形態７におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順は、実施の形態４におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々が実行する動作の手順（図２８及び図２９参照）と同じであるため、説明を省略する。ただし、実施の形態７におけるＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ夫々は、信号を受信して受信した信号から通信速度５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ及び１２５ｋｂｐｓ夫々に対応する周波数帯域のＡＳＫ信号を抽出する場合、ＢＰＦ７４，７４及び差動増幅器８７、ＢＰＦ８０，８０及び差動増幅器８８、又は、ＢＰＦ８４，８４及び差動増幅器８９を用いる。

なお、実施の形態４から７において、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの通信速度は５００ｋｂｐｓ、２５０ｋｂｐｓ又は１２５ｋｂｐｓに限定されない。また、通信速度によって異なる周波数帯域は１．１２５〜１．３７５ＭＨｚ、２．２５〜２．７５ＭＨｚ又は４．５〜５．５ＭＨｚに限定されない。通信速度によって異なる周波数帯域は、別の周波数帯域でもよく、周波数帯域の幅は０．２５ＭＨｚ、０．５ＭＨｚ又は１ＭＨｚに限定されない。

また、通信速度が同じであるＡＳＫ信号を生成する場合、ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが振幅を変調する搬送波の周波数は同じであったが、実施の形態１、２又は３のようにＥＣＵごとに搬送波の周波数を変えてもよい。例えば、通信速度５００ｋｂｐｓのＡＳＫ信号をツイストペア線２に出力するＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｄ夫々が振幅を変調する搬送波を５ＭＨｚ、４．８ＭＨｚ及び５．２ＭＨｚとしてもよい。

また、ベースバンド信号をツイストペア線２に出力することが可能なＥＣＵは、３つに限定されず、少なくとも２つのＥＣＵがベースバンド信号をツイストペア線２に出力できればよい。

また、搬送波の振幅を変調する方法は、発振器７２、７８又は８２が出力する搬送波をスイッチ７３、７９又は８３のオン／オフによって変調する方法に限定されない。ＥＣＵ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、搬送波の振幅を変調することができればよい。

また、ＢＰＦ７４，８０，８４は、バタワースフィルタに限定されず、例えば、チェビシェフフィルタでもよい。検波器７５，８１，８５は、２値化回路４２、Ｄ−ＦＦ４３，４４及びＯＲ回路４５によって構成される検波器に限定されない、他の論理回路によって構成される検波器でもよく、ダイオード、コンデンサ及び抵抗等によって構成され、信号の包絡線を検波する検波器でもよい。

また、実施の形態４、５、６又は７における通信システムにおいて使用される通信速度の数は、３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。この場合、通信速度に対応する周波数帯域の数も２つ又は４つ以上となる。また、１つのＥＣＵが４つ以上の通信速度で他のＥＣＵと通信してもよい。この場合、ＥＣＵが有する発振器、スイッチ、ＢＰＦ及び検波器夫々の数は通信速度の数と同数となる。

また、ツイストペア線２に接続されるＥＣＵの数は４つに限定されない。通信システム６が備えるＥＣＵの数は、２、３又は５以上であってもよい。

なお、実施の形態１から７において、ツイストペア線２は、電気信号を伝送することが可能な信号線であればよいので、２本の銅線２１，２２ではなく、アルミ線、又は、導電性のカーボンナノチューブ等の導体であってもよい。

開示された実施の形態１から７は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１，６ 通信システム
２ ツイストペア線
２１，２２ 銅線（信号線）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ ＥＣＵ（通信装置）
３１，７１ 制御部
３２，３６，７２，７８，８２ 発振器
３３，３７，７３，７９，８３ スイッチ
３４，３８，７４，８０，８４ ＢＰＦ
３５，３９，７５，８１，８５ 検波器
４２ ２値化回路
４３，４４ Ｄ−ＦＦ
４５ ＯＲ回路
７６ 通信部
８６，９０ インバータ

Claims (11)

1. ツイストペア線にバス型に接続された複数の通信装置夫々が一又は複数の周波数帯域の信号で通信する通信システムにおいて、
   各通信装置は、
   前記一又は複数の周波数帯域夫々における搬送波の振幅を変調した信号を生成する生成手段と、
   該生成手段が生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力手段と、
   前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出手段と、
   該抽出手段が抽出した信号を検波する検波手段と
   を有し、
   同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なること
   を特徴とする通信システム。
2. ツイストペア線にバス型に接続された複数の通信装置夫々が一又は複数の通信速度で通信する通信システムであって、
   各通信装置は、
   通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調した信号を生成する生成手段と、
   該生成手段が生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力手段と、
   前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の通信速度夫々に対応する一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出手段と、
   該抽出手段が抽出した信号を検波する検波手段と
   を有し、
   同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なること
   を特徴とする通信システム。
3. 前記抽出手段は、バタワースフィルタを有すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信システム。
4. 前記検波手段は、
   前記抽出手段が抽出した信号に含まれている搬送波の有無を検知する検知手段を有し、
   該検知手段が検知した結果に基づいて、前記抽出手段が抽出した信号を検波するように構成されていること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。
5. 前記出力手段は、前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に前記生成手段が生成した信号を同相で出力するように構成してあること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の通信システム。
6. 前記生成手段が生成する信号は、前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に印加される電圧の差で表される差動信号であること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の通信システム。
7. 前記複数の通信装置の中の少なくとも２つは、
   ベースバンド信号を生成する第２の生成手段と、
   該第２の生成手段が生成したベースバンド信号を前記ツイストペア線に出力する第２の出力手段と、
   前記ツイストペア線を伝播する信号からベースバンド信号を検波する第２の検波手段と
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の通信システム。
8. 前記ベースバンド信号は前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に印加される電圧の差で表される差動信号であること
   を特徴とする請求項７に記載の通信システム。
9. 前記第２の出力手段は、前記ツイストペア線を構成する一対の信号線夫々に前記ベースバンド信号を同相で出力するように構成してあること
   を特徴とする請求項７に記載の通信システム。
10. ツイストペア線にバス型に接続され、一又は複数の周波数帯域の信号で通信する複数の通信装置間で通信する通信方法において、
    前記一又は複数の周波数帯域夫々における搬送波の振幅を変調することによって信号を生成する生成ステップと、
    該生成ステップで生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力ステップと、
    前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出ステップと、
    該抽出ステップで抽出した信号を検波する検波ステップと
    を備え、
    同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なること
    を特徴とする通信方法。
11. ツイストペア線にバス型に接続され、一又は複数の通信速度で通信する複数の通信装置間で通信する通信方法であって、
    通信速度に対応する周波数帯域の搬送波の振幅を変調することによって信号を生成する生成ステップと、
    該生成ステップで生成した信号を前記ツイストペア線に出力する出力ステップと、
    前記ツイストペア線を伝播する信号から、前記一又は複数の通信速度夫々に対応する一又は複数の周波数帯域の信号を各別に抽出する抽出ステップと、
    該抽出ステップで抽出された信号を検波する検波ステップと
    を備え、
    同一の周波数帯域にて用いられる搬送波の周波数は通信装置ごとに異なること
    を特徴とする通信方法。

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