JP7327949B2 - 光電変換装置、光電変換システム、及び移動体 - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態の光電変換装置の概略図を示す。光電変換装置は、2次元状に配列された単位画素11を有する。光電変換装置は、単位画素11の光電変換領域が形成される第1半導体基板101と、単位画素11の読み出し回路が形成される第2半導体基板201と、が積層された構造としている。また、第1半導体基板101と第2半導体基板201との間には第1配線部107が配され、第1配線部107と第2半導体基板201との間には第2配線部207が配されている。以下では、第1半導体基板101と第1配線部107とにより構成される部材を第1部品104と呼び、第2半導体基板201と第2配線部207とにより構成される部材を第2部品204と呼ぶ。
図4は、単位画素11の構成例を示した等価回路図である。図4において単位画素11は、アバランシェ増倍型のダイオード12、クエンチ素子18、インバータ回路16、17、カウンタ回路15を含む。
次に、本実施形態の光電変換装置の平面構造および断面構造について図5A、図5Bを参照しながら説明する。図5A及び図5Bでは、第1半導体基板101の平面構造を表示し、第2半導体基板201の平面構造は省略している。
本実施例の光電変換装置は、ウェル領域114が、単位画素11aのダイオード12と、単位画素11bのダイオード12との間に配される。そして、ウェル領域114に、各単位画素11a、11bのクエンチ素子18を構成するトランジスタ13aを配置している。これにより、クエンチ素子18が配されるウェル領域114を単位画素11a、11bで共有しない場合に比して、ダイオード12とトランジスタ13aとの間の素子分離領域113の長さを短くすることができる。つまり、ダイオード12を集積して配置することが可能である。
図7~図9を参照しながら第2実施形態を説明する。本実施形態は、第1半導体基板101と第2半導体基板201が積層されており、クエンチ素子18が第1半導体基板101に設けられている点で、第1実施形態と共通する。しかし、本実施形態では、第1半導体基板101にパルス整形回路が設けられている点で、第1実施形態と異なる。また、4つの単位画素11a~11dのそれぞれが有するクエンチ素子18が共通のウェル領域に配されている点で第1実施形態と異なる。
図7は、単位画素11の構成例を示した等価回路図である。
次に、本実施形態の光電変換装置の平面構造および断面構造について説明する。
本実施例の光電変換装置は、第2導電型のウェル領域114および第1導電型のウェル領域117が、単位画素11a、11b、11c、11dで共有される。そして、各単位画素11a、11b、11c、11dのトランジスタ13aの一部及びトランジスタ13bの一部を共通のウェル領域114内に配置する。また、各単位画素11a、11b、11c、11dのトランジスタ14aを共通のウェル領域117内に配置する。これにより、ウェル領域114およびウェル領域117を単位画素11a、11b、11c、11dで共有しない場合に比して、ダイオード12を構成するP型半導体領域112とウェル領域114の間の素子分離領域113の長さを短くできる。さらに、ウェル領域114とウェル領域117の間の素子分離領域113の長さを短くすることができる。つまり、単位画素11a、11b、11c、11dを高集積化することが可能である。
図10は、上記で説明したダイオード12、ウェル領域114、ウェル領域117の別の配置例を示したものである。ここでは、電源線は省略している。
図11~図13を参照しながら第3実施形態を説明する。本実施形態は、第1半導体基板101にダイオード12およびすべての読み出し回路が設けられ、第1部品104のみで構成される点で、第1実施形態および第2実施形態と異なる。
図12は、単位画素11の構成例を示した等価回路図である。
図13は、本実施形態に係る光電変換装置の2行2列の行列上に配された単位画素11a、11b、11c、11dの平面構造を模式的に示している。その他の画素も同様の平面構造を有している。図13では、電源線およびトランジスタは省略している。
本実施形態の光電変換装置は、ウェル領域114および117ウェル領域が、2単位画素11a、11b、11c、11dで共有される。そして、各単位画素11a、11b、11c、11dのトランジスタ13a~13cがウェル領域114を共有している。また、トランジスタ14a~14d、カウンタ回路15を構成するトランジスタは、ウェル領域117を共有している。これにより、ウェル領域114およびウェル領域117を単位画素11a、11b、11c、11dで共有しない場合に比して、ウェル領域114とウェル領域の間の素子分離領域113の長さを短くすることができる。つまり、単位画素11a、11b、11c、11dを高集積化することが可能である。
本実施形態による光電変換システムについて、図14を用いて説明する。上述した各実施形態の光電変換装置と同様の構成要素には同一の符号を付し説明を省略し或いは簡潔にする。図14は、本実施形態による光電変換システムの概略構成を示すブロック図である。
本実施形態による光電変換システム及び移動体について、図15を用いて説明する。
10 センサ部
18 クエンチ素子
13a トランジスタ
20 回路部
11 単位画素
101 第1半導体基板
201 第2半導体基板
Claims (16)
- 第1半導体基板と、
前記第1半導体基板内に形成されたアバランシェ増倍型の第1ダイオードおよび第2ダイオードと、
前記第1ダイオードに接続された第1クエンチ素子を構成する第1トランジスタと、
前記第2ダイオードに接続された第2クエンチ素子を構成する第2トランジスタと、を備え、
平面視において、前記第1トランジスタおよび前記第2トランジスタは、前記第1ダイオードと前記第2ダイオードとの間に配され、
前記第1トランジスタの一部および前記第2トランジスタの一部は、前記第1半導体基板内に形成された共通の第1半導体ウェル領域に配されることを特徴とする光電変換装置。 - 平面視において、前記第1ダイオード、前記第2ダイオード、及び前記第1半導体ウェル領域は一直線上に配されていることを特徴とする請求項1に記載の光電変換装置。
- 平面視において、前記第1ダイオードと前記第2ダイオードとは第1基準線に対して線対称に配され、
平面視において、前記第1トランジスタと前記第2トランジスタとは前記第1基準線に直交する第2基準線に対して線対称に配されることを特徴とする請求項1または2に記載の光電変換装置。 - 前記第2基準線は前記第1ダイオードの中心と前記第2ダイオードの中心とを結ぶ線であることを特徴とする請求項3に記載の光電変換装置。
- 前記第1半導体基板に形成されたアバランシェ増倍型の第3ダイオードおよび第4ダイオードと、
前記第3ダイオードに接続された第3クエンチ素子を構成する第3トランジスタと、
前記第4ダイオードに接続された第4クエンチ素子を構成する第4トランジスタと、を備え、
平面視において、前記第1ダイオードと前記第2ダイオードとは第1方向に並んでおり、
平面視において、前記第3ダイオードと前記第4ダイオードとは前記第1方向に直交する第2方向に並んでおり、
前記第3トランジスタの一部と前記第4トランジスタの一部とは、前記共通の第1半導体ウェル領域内に形成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 平面視において、前記第1ダイオードを構成する第2導電型の第1半導体領域と前記第1半導体ウェル領域との間には第1分離領域が配されており、
平面視において、前記第1分離領域と前記第1半導体領域との境界線は、前記第1ダイオードと前記第2ダイオードとを結ぶ線に対して直交していることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 平面視において、前記第1ダイオードを構成する第2導電型の第1半導体領域と前記第1半導体ウェル領域との間には第1分離領域が配されており、
前記第1トランジスタと前記第2トランジスタとの間には少なくとも1つの第2分離領域が配されており、
前記第2分離領域の長さは、前記第1分離領域の長さよりも短いことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1半導体ウェル領域は信号電荷と同じ第1導電型の半導体領域であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の光電変換装置。
- 前記第1半導体基板内に設けられ、前記第1ダイオードからの出力をパルスに整形するパルス整形回路と、
前記第1半導体基板内に設けられ、第2導電型の第2半導体ウェル領域と、を含み、
前記パルス整形回路は、ソース及びドレインが前記第1導電型の第5トランジスタとソース及びドレインが前記第2導電型の第6トランジスタとを含み、
前記第6トランジスタのソース及びドレインは前記第1半導体ウェル領域に形成され、
前記第5トランジスタのソース及びドレインは前記第2半導体ウェル領域に形成されることを特徴とする請求項8に記載の光電変換装置。 - 平面視において、前記第1半導体ウェル領域は前記第2半導体ウェル領域を取り囲むように設けられていることを特徴とする請求項9に記載の光電変換装置。
- 前記第1半導体基板内に形成されたカウンタ回路を備え、
前記カウンタ回路に含まれるトランジスタの少なくとも1つの一部は前記第1半導体ウェル領域内に形成されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1ダイオードからの出力をパルスに整形するパルス整形回路と、前記パルス整形回路からの出力に対応した信号を処理するカウンタ回路と、が設けられた第2半導体基板を備え、
前記第1半導体基板と前記第2半導体基板とは積層されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記パルス整形回路は、第1導電型の第5トランジスタと第2導電型の第6トランジスタと、
前記第1半導体基板に設けられ、前記第2導電型の第2半導体ウェル領域と、を含み、
前記第6トランジスタの一部は前記第1半導体ウェル領域内に形成され、
前記第5トランジスタの一部は前記第2半導体ウェル領域内に形成されることを特徴とする請求項12に記載の光電変換装置。 - 前記第1半導体ウェル領域に接続される第1ウェルコンタクト部を備え、
前記第1ウェルコンタクト部は、前記第1ダイオードを含む画素と、前記第2ダイオードを含む画素とで共有されることを特徴とする請求項13に記載の光電変換装置。 - 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置から出力される信号を処理する信号処理部と、を有することを特徴とする光電変換システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至14のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、を有することを特徴とする移動体。
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