JP7323423B2 - 車両開閉体の開閉装置 - Google Patents
車両開閉体の開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7323423B2 JP7323423B2 JP2019192350A JP2019192350A JP7323423B2 JP 7323423 B2 JP7323423 B2 JP 7323423B2 JP 2019192350 A JP2019192350 A JP 2019192350A JP 2019192350 A JP2019192350 A JP 2019192350A JP 7323423 B2 JP7323423 B2 JP 7323423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- speed
- vehicle
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/548—Trunk lids
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態のバックドア開閉装置17(図3に示す)が搭載された車体1の後部を示す概略図である。
本発明の第2実施形態は、図7のステップS206の制御特性決定の具体的な処理が第1実施形態(図8)とは異なる。
本発明の第3実施形態は、図7のステップS206の制御特性決定の具体的な処理が第1実施形態(図8)とは異なる。
1a ボールジョイント
2 開口部
3 バックドア(開閉体)
3a ジョイントボール
4 スピンドルドライブ機構(開閉駆動部)
5 電動モータ
5a 回転軸
6 第1ハウジング
7 第2ハウジング
8 減速ギア機構
9 スピンドル
10 スピンドルナット
11 プッシュロッド
12 コイルスプリング
13 外筒
15 回転センサ
17 バックドア開閉装置(車両開閉体の開閉装置)
18 ドア閉スイッチ
19 ドア閉スイッチ
20 ドアラッチ装置
21 ラッチモータ
22 フルラッチスイッチ
23 ハーフラッチスイッチ
24 リリーフスイッチ
25 BCM
26 電子キー
31 制御装置
50 ストライカ
51 ドア側連結部材
52 車体側連結部材
101 位置検出部
102 速度検出部
103 記憶部
104 開閉制御部
Claims (8)
- 車体の開口部を開閉する車体開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の回転回数を検出する回転センサと、
前記回転センサからの入力信号に基づいて得られる前記開閉駆動部の回転回数から、前記車体開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、
前記回転センサからの入力信号に基づいて前記開閉駆動部の速度を検出する速度検出部と、
前記車体開閉体が第1の位置から第2の位置に移動するまでの前記位置検出部が検出した前記車両開閉体の前記開閉位置における前記開閉駆動部の目標速度を設定し、前記目標速度は、前記第1の位置から始まる加速域と、前記加速域に続く定速域と、前記定速域に続いて前記第2の位置で終了する減速域とを備える、目標速度設定部と、
前記位置検出部で検出された前記車体開閉体の前記開閉位置における前記速度検出部で検出された前記開閉駆動部の速度が、前記目標速度設定部で設定された前記目標速度に追従するように、前記開閉駆動部をフィードバック制御により速度制御する開閉制御部と
を備え、
前記第1の位置における前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動開始から始まる予め設定された補正期間における前記フィードバック制御の比例ゲインは、前記補正期間の終了から前記車体開閉体が前記第2位置に到達して前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動が終了するまでの期間である通常期間における前記フィードバック制御の比例ゲインとは異なり、
前記補正期間の継続時間は、前記位置検出部によって検出された前記車体開閉体の位置における前記速度検出部によって検出された前記開閉駆動部の速度が前記目標速度を差分なく追従する場合における前記加速域の継続時間の3.0倍以下である、車両開閉体の開閉装置。 - 車体の開口部を開閉する車体開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の回転回数を検出する回転センサと、
前記回転センサからの入力信号に基づいて得られる前記開閉駆動部の回転回数から、前記車体開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、
前記回転センサからの入力信号に基づいて前記開閉駆動部の速度を検出する速度検出部と、
前記車体開閉体が第1の位置から第2の位置に移動するまでの前記位置検出部が検出した前記車両開閉体の前記開閉位置における前記開閉駆動部の目標速度を設定し、前記目標速度は、前記第1の位置から始まる加速域と、前記加速域に続く定速域と、前記定速域に続いて前記第2の位置で終了する減速域とを備える、目標速度設定部と、
前記位置検出部で検出された前記車体開閉体の前記開閉位置における前記速度検出部で検出された前記開閉駆動部の速度が、前記目標速度設定部で設定された前記目標速度に追従するように、前記開閉駆動部をフィードバック制御により速度制御する開閉制御部と
を備え、
前記第1の位置における前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動開始から始まる予め設定された補正期間における前記フィードバック制御の比例ゲインは、前記補正期間の終了から前記車体開閉体が前記第2位置に到達して前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動が終了するまでの期間である通常期間における前記フィードバック制御の比例ゲインとは異なり、
前記補正期間の継続時間は、前記速度検出部によって検出された前記開閉駆動部の前記速度が、予め設定された速度以下となる継続時間である、車両開閉体の開閉装置。 - 少なくとも前記加速域における前記フィードバック制御は比例制御からなるP制御であり、前記定速域及び前記減速域における前記フィードバック制御は比例・微分・積分制御からなるPID制御である、請求項1又は2に記載の車両開閉体の開閉装置。
- 車体の開口部を開閉する車体開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の回転回数を検出する回転センサと、
前記回転センサからの入力信号に基づいて得られる前記開閉駆動部の回転回数から、前記車体開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、
前記回転センサからの入力信号に基づいて前記開閉駆動部の速度を検出する速度検出部と、
前記車体開閉体が第1の位置から第2の位置に移動するまでの前記位置検出部が検出した前記車両開閉体の前記開閉位置における前記開閉駆動部の目標速度を設定し、前記目標速度は、前記第1の位置から始まる加速域と、前記加速域に続く定速域と、前記定速域に続いて前記第2の位置で終了する減速域とを備える、目標速度設定部と、
前記位置検出部で検出された前記車体開閉体の前記開閉位置における前記速度検出部で検出された前記開閉駆動部の速度が、前記目標速度設定部で設定された前記目標速度に追従するように、前記開閉駆動部をフィードバック制御により速度制御する開閉制御部と
を備え、
前記第1の位置における前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動開始から始まる予め設定された補正期間における前記フィードバック制御の比例ゲインは、前記補正期間の終了から前記車体開閉体が前記第2位置に到達して前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動が終了するまでの期間である通常期間における前記フィードバック制御の比例ゲインとは異なり、
少なくとも前記加速域における前記フィードバック制御は比例制御からなるP制御であり、前記定速域及び前記減速域における前記フィードバック制御は比例・微分・積分制御からなるPID制御である、車両開閉体の開閉装置。 - 前記第2の位置は、前記車両開閉体の全開位置であり、
前記第1の位置は、前記車両開閉体の全閉位置又は前記全閉位置と前記全開位置の間の位置である、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両開閉体の開閉装置。 - 前記第2の位置は、前記車両開閉体の全閉位置であり、
前記第1の位置は、前記車両開閉体の全開位置又は前記全開位置と前記全閉位置の間の位置である、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両開閉体の開閉装置。 - 車体の開口部を開閉する車体開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の回転回数を検出する回転センサと、
前記回転センサからの入力信号に基づいて得られる前記開閉駆動部の回転回数から、前記車体開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、
前記回転センサからの入力信号に基づいて前記開閉駆動部の速度を検出する速度検出部と、
前記車体開閉体が第1の位置から第2の位置に移動するまでの前記位置検出部が検出した前記車両開閉体の前記開閉位置における前記開閉駆動部の目標速度を設定し、前記目標速度は、前記第1の位置から始まる加速域と、前記加速域に続く定速域と、前記定速域に続いて前記第2の位置で終了する減速域とを備える、目標速度設定部と、
前記位置検出部で検出された前記車体開閉体の前記開閉位置における前記速度検出部で検出された前記開閉駆動部の速度が、前記目標速度設定部で設定された前記目標速度に追従するように、前記開閉駆動部をフィードバック制御により速度制御する開閉制御部と
を備え、
前記第1の位置における前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動開始から始まる予め設定された補正期間における前記フィードバック制御の比例ゲインは、前記補正期間の終了から前記車体開閉体が前記第2位置に到達して前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動が終了するまでの期間である通常期間における前記フィードバック制御の比例ゲインとは異なり、
前記第2の位置は、前記車両開閉体の全開位置であり、
前記第1の位置は、前記車両開閉体の全閉位置又は前記全閉位置と前記全開位置の間の位置である、車両開閉体の開閉装置。 - 車体の開口部を開閉する車体開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉駆動部の回転回数を検出する回転センサと、
前記回転センサからの入力信号に基づいて得られる前記開閉駆動部の回転回数から、前記車体開閉体の開閉位置を検出する位置検出部と、
前記回転センサからの入力信号に基づいて前記開閉駆動部の速度を検出する速度検出部と、
前記車体開閉体が第1の位置から第2の位置に移動するまでの前記位置検出部が検出した前記車両開閉体の前記開閉位置における前記開閉駆動部の目標速度を設定し、前記目標速度は、前記第1の位置から始まる加速域と、前記加速域に続く定速域と、前記定速域に続いて前記第2の位置で終了する減速域とを備える、目標速度設定部と、
前記位置検出部で検出された前記車体開閉体の前記開閉位置における前記速度検出部で検出された前記開閉駆動部の速度が、前記目標速度設定部で設定された前記目標速度に追従するように、前記開閉駆動部をフィードバック制御により速度制御する開閉制御部と
を備え、
前記第1の位置における前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動開始から始まる予め設定された補正期間における前記フィードバック制御の比例ゲインは、前記補正期間の終了から前記車体開閉体が前記第2位置に到達して前記開閉駆動部による前記車体開閉体の駆動が終了するまでの期間である通常期間における前記フィードバック制御の比例ゲインとは異なり、
前記第2の位置は、前記車両開閉体の全閉位置であり、
前記第1の位置は、前記車両開閉体の全開位置又は前記全開位置と前記全閉位置の間の位置である、車両開閉体の開閉装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019192350A JP7323423B2 (ja) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 車両開閉体の開閉装置 |
CN202011131234.1A CN112696117A (zh) | 2019-10-22 | 2020-10-21 | 车辆开闭体的开闭装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019192350A JP7323423B2 (ja) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 車両開閉体の開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021067063A JP2021067063A (ja) | 2021-04-30 |
JP7323423B2 true JP7323423B2 (ja) | 2023-08-08 |
Family
ID=75505858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019192350A Active JP7323423B2 (ja) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 車両開閉体の開閉装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7323423B2 (ja) |
CN (1) | CN112696117A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114575700A (zh) * | 2021-10-30 | 2022-06-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003182368A (ja) | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Keihin Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
JP2005194744A (ja) | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用開閉体の制御装置 |
JP2011231490A (ja) | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 自動ドア駆動制御装置 |
JP2015160284A (ja) | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2016089456A (ja) | 2014-11-04 | 2016-05-23 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
-
2019
- 2019-10-22 JP JP2019192350A patent/JP7323423B2/ja active Active
-
2020
- 2020-10-21 CN CN202011131234.1A patent/CN112696117A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003182368A (ja) | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Keihin Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
JP2005194744A (ja) | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用開閉体の制御装置 |
JP2011231490A (ja) | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 自動ドア駆動制御装置 |
JP2015160284A (ja) | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2016089456A (ja) | 2014-11-04 | 2016-05-23 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
US20170234050A1 (en) | 2014-11-04 | 2017-08-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control device for opening and closing bodies of vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021067063A (ja) | 2021-04-30 |
CN112696117A (zh) | 2021-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7036584B2 (ja) | 開閉装置およびその制御方法 | |
JP4910498B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
US10190356B2 (en) | Power door opening and closing device | |
EP1739805A2 (en) | Window opening and closing controller | |
US10180024B2 (en) | Control device for opening and closing bodies of vehicles | |
JP6946170B2 (ja) | 開閉装置およびその制御方法 | |
JP7323423B2 (ja) | 車両開閉体の開閉装置 | |
JP2023133359A (ja) | 車両開閉体の開閉制御装置 | |
JP2007040005A (ja) | スライドドアの制御装置および制御方法 | |
JP7341027B2 (ja) | 車両開閉体の開閉装置 | |
JP2017019347A (ja) | 駆動装置 | |
JP6743399B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP7304265B2 (ja) | 車両開閉体の開閉制御装置 | |
JP6701860B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP7421988B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP6851818B2 (ja) | 電動スライドドアの挟み込み検出装置 | |
JP7377666B2 (ja) | 車両開閉体の開閉制御装置 | |
JP2018105025A (ja) | 電動スライドドア制御装置 | |
JP6767281B2 (ja) | 挟み込み検出装置 | |
WO2009053677A1 (en) | Window driving mechanism | |
JP2016094794A (ja) | ドア装置 | |
JP2005146599A (ja) | オートドアの開閉作動制御装置 | |
JP6752527B2 (ja) | 電動スライドドアのモータ制御装置 | |
JP6851855B2 (ja) | 電動スライドドア制御装置 | |
KR100520363B1 (ko) | 자동차용 실내 압력 조절장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7323423 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |