JP2011231490A - 自動ドア駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による自動ドア駆動制御装置では、フィードバック速度制御部32は、自動ドアのドア体を開閉するモータ10への入力電圧20aを、速度指令43aと検出開閉速度60aとに基づいて制御することで、ドア体の開閉速度制御を行う。ゲイン変更部33は、ドア体の現在位置42aに応じてゲイン変更指令33aをフィードバック速度制御部32に入力して、フィードバック速度制御部32の開閉速度制御の制御ゲインを変更する。
【選択図】図1
Description
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による自動ドア駆動制御装置を示すブロック図である。図において、自動ドアのドア体を開閉するモータ10には、電力変換回路20を介して速度制御手段30及び制御指令手段40が接続されている。これら電力変換回路20、速度制御手段30、及び制御指令手段40は、後述のようにモータ10の駆動制御を行うことで、ドア体の開閉を制御するものである。
Claims (2)
- 自動ドアのドア体を開閉するモータへの入力電圧を、前記ドア体の所定の速度パターンに対応する速度指令と、速度検出手段によって検出された前記ドア体の検出開閉速度とに基づいて制御することで、前記ドア体の開閉速度制御を行うフィードバック速度制御部と、
位置検出手段によって検出された前記ドア体の現在位置に応じて前記フィードバック速度制御部にゲイン変更指令を入力して、前記開閉速度制御の制御ゲインを変更するゲイン変更部と
を備えていることを特徴とする自動ドア駆動制御装置。 - 前記ゲイン変更部は、前記ドア体の開閉開始位置での前記制御ゲインに比べて、前記ドア体の開閉完了位置での前記制御ゲインを高くする目標値決定部を含むことを特徴とする請求項1記載の自動ドア駆動制御装置。
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