JP7322645B2

JP7322645B2 - インクジェット印刷装置及びプログラム

Info

Publication number: JP7322645B2
Application number: JP2019180323A
Authority: JP
Inventors: 真誠山口; 祥子児玉
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: US11602936B2; JP2021053983A; US20210094318A1

Description

本発明は、コード画像を印刷するインクジェット印刷装置及びプログラムに関する。

一次元コード（バーコード）の規格には、バー及び隣り合う２つのバーの間のスペースの幅の比率が規定されている。印刷されたバーコード画像のバー及びスペースの幅の比率が基準範囲から外れると、読取エラーとなる。読取エラーを防ぐため、バーコード画像を用紙などの記録媒体に印刷する際には、バー及びスペースの幅の比率が基準範囲内となるようにバーコード画像の印刷品質を確保する必要がある。これは、二次元コードでも同様である。

例えば、特許文献１には、記録媒体から読み取った情報に基づいて、ベタ記録部分に対しては大ドットを記録するヘッドを選択し、バーコードなどの緻密記録部分に対しては小ドットを記録するヘッドを選択しつつ印刷を行うインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献２には、プリント画像情報中にバーコード情報の存在が認識されたときに、インクジェットプリントヘッドのインクの吐出量を低下させる制御手段を備えたインクジェットプリント装置が開示されている。特許文献１及び２は、バーコード画像に対するインクの吐出量を低下させ、バーが過剰に太くなるのを抑えることで、バーコード画像の印刷品質を確保している。

特開２００６－３２１０６５特開平１１－１７９８９４

ところで、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）で作製、記憶されたり、プリンタのメモリに記憶された元の画像データの画像解像度に対して、プリンタが実際に記録媒体に印刷する画像の印刷解像度が低い場合がある。この場合、バーを形成するドット列が、印刷解像度が規定された方向（第１方向）と直交する方向（第２方向）に延びたバーのエッジから部分的にはみ出して形成されることがあることを、本発明者は知見した。例えば、第１方向の印刷解像度が第１方向の画像解像度と同じ又はそれ以上である場合、図８（ａ）に示すように、ドット列は、バーのエッジ９１がバー及びスペースの比率を基準範囲内とすることができる適切な位置となるように形成される。一方で、第１方向の印刷解像度が第1方向の画像解像度よりも低い場合、図８（ｂ）に示すように、第１方向におけるドット間隔が広がる。この場合、ドット列は、バーのエッジが上述の適切な位置（エッジ９１の位置）となるように形成することができず、エッジ９１の位置から部分的にはみ出したドット列Ｘが形成されることがある。なお、ドット列Ｘのエッジ９１の位置からの部分的なはみ出しは、高解像度の画像データをヘッドに供給される低解像度の印刷データに展開する過程における画像処理に起因するものである。このように、適切なバーのエッジからはみ出してドット列が形成されると、印刷される画像中のバーコード画像のバー及びスペースの幅の比率が基準範囲から外れて、読取エラーが生じるおそれがある。

本発明は、画像データにコード画像が含まれている場合に、コード画像の印刷品質を確保することができるインクジェット印刷装置及びプログラムを提供することを目的とするものである。

本発明に係るインクジェット印刷装置は、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドを含み、記録媒体に対して前記ヘッドが相対移動している間に前記複数のノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を印刷する印刷部と、記録媒体に印刷される画像に関して、第１方向及びこれと交差する第２方向のうち少なくとも前記第１方向の印刷解像度を記憶する解像度記憶部と、画像データを記憶する画像データ記憶部と、制御部とを備えており、前記制御部は、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに係る前記第１方向の画像解像度を抽出する抽出処理と、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データに基づいて、前記記録媒体に印刷する画像に、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像が含まれているか否かを判別する第１判別処理と、コード画像が含まれていると前記第１判別処理で判別した場合、前記第１方向が、前記ヘッドによって記録媒体に印刷される画像に含まれる前記コード画像において隣接した前記印刷領域同士が対向する対向方向と一致するか否かを判別する第２判別処理と、前記第１方向が前記対向方向と一致すると前記第２判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度が前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度よりも低いか否かを判別する第３判別処理と、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度の方が低いと前記第３判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度を、前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度と同じ又はこれよりも高い値に更新する更新処理と、記録媒体に印刷される画像における前記第１方向の印刷解像度が前記更新処理で更新された印刷解像度となるように、前記印刷部を制御する印刷処理とを実行する。

本発明に係るプログラムは、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドを含み、記録媒体に対して前記ヘッドが相対移動している間に前記複数のノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を印刷する印刷部を備えたインクジェット印刷装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、前記電子機器を、記録媒体に印刷される画像に関して、第１方向及びこれと交差する第２方向のうち少なくとも前記第１方向の印刷解像度を記憶する解像度記憶部、及び、画像データを記憶する画像データ記憶部として機能させ、さらに、前記電子機器に、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに係る前記第１方向の画像解像度を抽出する抽出処理と、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データに基づいて、前記記録媒体に印刷する画像に、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像が含まれているか否かを判別する第１判別処理と、コード画像が含まれていると前記第１判別処理で判別した場合、前記第１方向が、前記ヘッドによって記録媒体に印刷される画像に含まれる前記コード画像において隣接した前記印刷領域同士が対向する対向方向と一致するか否かを判別する第２判別処理と、前記第１方向が前記対向方向と一致すると前記第２判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度が前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度よりも低いか否かを判別する第３判別処理と、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度の方が低いと前記第３判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度を、前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度と同じ又はこれよりも高い値に更新する更新処理と、記録媒体に印刷される画像における前記第１方向の印刷解像度が前記更新処理で更新された印刷解像度となるように、前記印刷部を制御する印刷処理とを実行させる。

画像データにコード画像が含まれている場合に、コード画像の印刷品質を確保することができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。複数のノズルが配置されたヘッドの下面を示す図である。図１に示すプリンタ及びそれに接続されるＰＣの電気的構成を概略的に示すブロック図である。（ａ）は一次元コード画像の長手方向が搬送方向に対して平行の向きに配列されている様子を示す図であり、（ｂ）は一次元コード画像が搬送方向に対して垂直の向きに配列されている様子を示す図である。第１実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。二次元コード画像を説明するための図である第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。（ａ）は印刷解像度が画像解像度と同じ又はそれ以上である場合におけるバーのエッジ付近を形成するドット列を示した図であり、（ｂ）は印刷解像度が画像解像度よりも低い場合におけるバーのエッジ付近を形成するドット列を示した図である。

以下、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置としてのプリンタについて、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るプリンタ１０について説明する。プリンタ１０は、図１に示すように、給紙トレイ４と、排紙トレイ５と、印刷部６と、搬送部７と、制御部８とを含む。以下の説明においては、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面：前方）として前後方向が定義される。また、プリンタ１０の手前側（正面）から見て左右方向が定義される。給紙トレイ４、ヘッド移動部６、搬送部７及び制御部８は、プリンタ１０の筐体１１内に収容されている。筐体１１内において、ヘッド移動部６の下方に給紙トレイ４が配置されている。

給紙トレイ４は、複数の用紙９を積層状態で支持して収容することが可能なものである。給紙トレイ４は、筐体１１に対して前後方向に挿抜可能となっている。また、給紙トレイ４は、用紙９を支持する支持面４ａを有している。さらに、給紙トレイ４の後端部には、傾斜板４ｂが設けられている。

排紙トレイ５は、印刷部６の後述するヘッド６２により画像が印刷された用紙９を収容する。排紙トレイ５は、給紙トレイ４の前方側の上方に配置されており、給紙トレイ４の筐体１１に対する挿抜とともに移動するようになっている。

印刷部６は、キャリッジ６１と、ヘッド６２とを有している。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６５ａ、６５ｂによって支持されている。２つのガイドレール６５ａ、６５ｂは、前後方向に互いに離隔して配置され、それぞれが左右方向に沿って延設されている。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６５ａ、６５ｂを跨ぐようにして配置されている。そして、キャリッジ６１は、キャリッジモータ３１（図３参照）によって、２つのガイドレール６５ａ、６５ｂに沿って走査方向である左右方向に往復移動するように駆動される。

ヘッド６２は、キャリッジ６１に搭載されており、キャリッジ６１とともに走査方向に往復移動する。このヘッド６２の下面のノズル面６６には、図２に示すように、インクを吐出するための複数のノズル６７が、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に沿って等間隔に並ぶように配置されている。すなわち、搬送方向に沿って隣接する２つのノズル６７のノズル間距離はすべてｄである。また、ノズル６７は、ノズル面６６において、走査方向に沿って４列に並んでおり、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ（不図示）から供給されるインクを、ノズル６７のそれぞれの列から吐出することで、用紙９に画像を印刷する。すなわち、本実施形態におけるプリンタ１０は、カラー画像を印刷可能なインクジェット式のシリアルプリンタである。

搬送部７は、用紙９をプリンタ１０の内部において搬送するものであり、給紙ローラ７０と、搬送ローラ対７１と、排出ローラ対７２と、プラテン７３と、ガイド部材７４とを含む。給紙ローラ７０は、給紙トレイ４の上方に配置されており、給紙モータ３２（図３参照）から駆動力が付与されて回転することで、給紙トレイ４内に収容された用紙９を後方に向かって送り出す。搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２は前後方向に印刷部６を挟んで配置されており、搬送ローラ対７１は印刷部６よりも後方に配置され、排出ローラ対７２は印刷部６よりも前方に配置されている。搬送ローラ対７１は、ヘッド６２のノズル面６６と対向する領域に用紙９を送る。排出ローラ対７２は、搬送ローラ対７１によって送られた用紙９を受け取り、排紙トレイ５へと用紙９を排出する。搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７２は、搬送モータ３３（図３参照）によって回転が駆動される。

プラテン７３は、印刷部６の下方において、印刷部６のノズル面６６と対向するように配置されている。ガイド部材７４は、給紙ローラ７０によって給紙トレイ４から送り出された用紙９を、ヘッド６２のノズル面６６と対向する領域に送り込む搬送路１４を画定している。ガイド部材７４は、給紙トレイ４の後方側の端部近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びている。

給紙ローラ７０によって給紙トレイ４から後方に送り出された用紙９は、給紙トレイ４の後端部に設けられた傾斜板４ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材７４で画定された搬送路１４を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。搬送ローラ対７１に挟持された用紙９は、搬送ローラ対７１の回転によって、ヘッド６２のノズル面６６と対向する領域に搬送される。搬送ローラ対７１によって搬送された用紙９は、プラテン７３によって支持された状態で、走査方向に移動するヘッド６２のノズル面６６に設けられたノズル６７からインクが吐出されることにより画像が印刷される。画像が印刷された用紙９は、排出ローラ対７２によって前方に搬送され、排出トレイ５に排出される。

制御部８は、プリンタ１０全体の制御を行うものであり、図３に示すように、キャリッジモータ３１、ヘッド６２、給紙モータ３２、搬送モータ３３等が電気的に接続されている。さらに、制御部８には、ＵＳＢインターフェース４１が電気的に接続されている。ＵＳＢインターフェース４１は、ＵＳＢ規格のインターフェースであり、リムーバルメモリとしてのＵＳＢメモリを接続することができる。加えて、プリンタ１０の制御部８には、外部装置であるＰＣ（Personal Computer）２０が接続されている。なお、プリンタ１０とＰＣ２０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されていてもよく、ＬＡＮを介さずに接続されていてもよい。また、プリンタ１０とＰＣ２０との間のデータの送受信は、無線方式の通信によって行われてもよく、有線方式の通信によって行われてもよい。また、プリンタ１０には、ＬＡＮを介して又はダイレクトに、スマートフォンなどの携帯端末を無線接続することも可能である。

制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Applicant Specific Integrated Circuit）８４等を含む。ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８４が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。さらに、ＲＯＭ８２には、解像度記憶部が含まれており、プリンタ１０が印刷する搬送方向及び走査方向のそれぞれにおける複数の印刷解像度（例えば、３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉ等）の情報が予め記憶されている。初期状態では、搬送方向及び走査方向のそれぞれについて、これら複数の印刷解像度のうちのいずれか１つが印刷時に使用されるデフォルト印刷解像度として設定されている。ＲＡＭ８３には、画像データ記憶部が含まれており、プログラム実行時に必要な画像データ等が一時的に記憶される。ＲＯＭ８２の少なくとも一部は消去及び書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）である。なお、ＰＣ２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）を有している。ＨＤＤには、ＯＳ（Operation System）及びプリンタドライバがインストールされている。ＣＰＵはプリンタドライバを実行することにより、プリンタ１０の動作を制御することが可能となる。また、携帯端末のＲＯＭにも、プリンタドライバをインストールすることができる。

制御部８は、ＵＳＢインターフェース４１に接続されたＵＳＢメモリやＰＣ２０から画像データが入力されると、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムと、ＲＡＭ８３に一時的に記憶された画像データに基づいて、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８４に印刷処理を実行させる。これにより、当該画像データに係る画像５０が用紙９に印刷される。印刷処理においては、制御部８は、ＲＯＭ８２が記憶する印刷解像度とＲＡＭ８３が記憶する画像データとに基づいて、キャリッジ６１を走査方向に移動させつつ、ヘッド６２のノズル６７からインクを吐出させるパス印刷動作が行われるように、キャリッジモータ３１及びヘッド６２の駆動を制御する。また、制御部８は、２回のパス印刷動作が行われた後、搬送部７によって用紙９を搬送方向に沿って所定の距離だけ搬送させるように、搬送モータ３３の駆動を制御する。本実施形態に係るプリンタ１０では、入力された画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する際に、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とが繰り返し実行される。

ここで、本実施形態において対象とする画像データについて説明する。本実施形態においては、図３に示すように、複数の印刷領域１００ａと複数の非印刷領域１００ｂとからなる一次元コード画像１００を含む画像５０に係る画像データを対象とする。本実施形態において、一次元コード画像１００は、図４（ａ）に示すように、隣接した印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向と搬送方向とが一致する向きに印刷される場合と、図４（ｂ）に示すように、隣接した印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向と走査方向とが一致する向きに印刷される場合とがある。図４（ａ）においては、一次元コード画像１００の長手方向が、用紙９の搬送方向に対して平行の向きに配列されており、図４（ｂ）においては、一次元コード画像１００の長手方向が、用紙９の搬送方向に対して垂直の向きに配列されている。一次元コード画像１００における各印刷領域１００ａ及び各非印刷領域１００ｂの幅は、当該一次元コード画像１００が表示するべき情報に応じて異なる。また、本実施形態において、一次元コード画像１００は、バーコードである。

次に、第１実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５０を印刷するときの動作について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、ユーザによるプリンタ１０の操作部（図示せず）又はＰＣ２０の操作に基づいて、画像データに係る印刷命令がプリンタ１０に供給される。これに応じてＵＳＢメモリ又はＰＣ２０から画像データがプリンタ１０に供給されてＲＡＭ８３に一時的に記憶される。なお、搬送方向及び走査方向のそれぞれについて、印刷命令に含まれる一の印刷解像度が、デフォルト値に代えて、使用される印刷解像度として設定されてもよい。制御部８は、ＲＡＭ８３に記憶された画像データに係る搬送方向及び走査方向の画像解像度を抽出する抽出処理を実行する（ステップＳ１）。この抽出処理は、例えば画像ファイルのヘッダ情報を参照することを含んでいてよい。続いて、制御部８は、画像データに基づいて、用紙９に印刷する画像５０に一次元コード画像１００が含まれているか否か判別する第１判別処理を実行する（ステップＳ２）。

用紙９に印刷する画像５０に、一次元コード画像１００が含まれていないと判別された場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部８は、搬送方向及び走査方向のそれぞれについて印刷時に使用されるものとしてＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する通常印刷処理を実行する（ステップＳ３）。用紙９に印刷する画像５０に、一次元コード画像１００が含まれていると判別された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部８は、用紙９上における一次元コード画像１００が図４（ａ）及び図４（ｂ）のどちらに示した向きに印刷されるか、具体的には一次元コード画像１００において隣接した印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向と、搬送方向とが一致するか否か判別する第２判別処理を実行する（ステップＳ４）。

隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向と搬送方向が一致すると判別された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部８は、ＲＯＭ８２に予め記憶された搬送方向の印刷解像度が、抽出処理（Ｓ１）で抽出された搬送方向の画像解像度よりも低いか否か判別する第３判別処理を実行する（ステップＳ５）。

搬送方向の印刷解像度が、搬送方向の画像解像度よりも高い場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部８は、ＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する通常印刷処理を実行する（Ｓ３）。搬送方向の印刷解像度が、搬送方向の画像解像度よりも低い場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部８は、搬送方向の印刷解像度を、搬送方向の画像解像度と同じ値に更新する更新処理を実行する（ステップＳ７）。例えば、搬送方向の印刷解像度が６００ｄｐｉで、搬送方向の画像解像度が１２００ｄｐｉである場合、制御部８は、搬送方向の印刷解像度を１２００ｄｐｉに更新する。

隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向と搬送方向とが一致しないと判別された場合（Ｓ４：ＮＯ）、すなわち、隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向は走査方向と一致している場合、制御部８は、ＲＯＭ８２に予め記憶された走査方向の印刷解像度が、抽出処理（Ｓ１）で抽出された走査方向の画像解像度よりも低いか否か判別する第３判別処理を実行する（ステップＳ６）。

走査方向の印刷解像度が、走査方向の画像解像度よりも高い場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部８は、ＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する通常印刷処理を実行する（Ｓ３）。走査方向の印刷解像度が、走査方向の画像解像度よりも低い場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部８は、搬送方向の印刷解像度を、搬送方向の画像解像度と同じ値に更新する更新処理を実行する（ステップＳ７）。

搬送方向又は走査方向の印刷解像度を、画像解像度と同じ値に更新する更新処理（Ｓ７）が実行された後、制御部８は、搬送方向及び走査方向の一方については更新された印刷解像度に基づいて、他方については印刷時に使用されるものとしてＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する高解像度印刷処理を実行する（ステップＳ８）。

なお、更新処理（Ｓ７）で更新された搬送方向の印刷解像度が、複数のノズル６７の間隔によって規定される搬送方向の解像度よりも高い場合、制御部８は、高解像度印刷処理（Ｓ８）において、１回の搬送動作における搬送方向に沿った用紙９の搬送距離を、搬送方向に沿って隣接する２つのノズル間距離ｄ未満とするように搬送モータ３３を制御する（図２参照）。例えば更新された搬送方向の印刷解像度がノズル間距離ｄの１／３である場合には、１回の搬送動作における用紙９の搬送距離をノズル間距離ｄの１／３にする。これにより、用紙９上における搬送方向に沿ったインクのドット間距離が狭くなるため、搬送方向における印刷解像度を高くすることができ、一次元コード画像１００の搬送方向における印刷品質を確保することができる。

また、制御部８は、高解像度印刷処理（Ｓ８）において、１回のパス印刷動作におけるキャリッジ６１の移動速度を、更新処理（Ｓ７）で更新された走査方向の印刷解像度の増加率に対応させて遅くするようにキャリッジモータ３１を制御する。例えば走査方向の印刷解像度が３００ｄｐｉから６００ｄｐｉに更新された場合には、キャリッジ６１の移動速度を５０％に低減する。これにより、ノズル６７からのインクの吐出周期が同じであると仮定した場合における、用紙９上における走査方向に沿ったインクのドット間距離が狭くなることにより、走査方向における印刷解像度を高くすることができ、一次元コード画像１００の走査方向における印刷品質を確保することができる。

通常印刷処理（Ｓ３）又は高解像度印刷処理（Ｓ８）が実行された後、制御部８は、排出ローラ対７２によって、用紙９を排出トレイ５に排出させる排出処理を実行する（ステップＳ９）。以上によって、第１実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５０を印刷する動作が終了する。

本実施形態によると、用紙９に印刷する画像５０に一次元コード画像１００が含まれている場合に、一次元コード画像１００の隣接する印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向の印刷解像度が、画像データの画像解像度と同じ値となるように印刷解像度が更新されてから印刷処理を実行する。このため、印刷解像度が更新されないまま印刷される場合と異なり、隣接する印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向におけるドット間隔が広がるのを防ぐことができる。そして、高画像解像度の画像データを低印刷解像度の印刷データに展開する過程における画像処理に起因して、ドット列が、印刷領域１００ａのエッジから部分的にはみ出して形成されることを回避できる。これにより、画像データと実際に印刷される画像との間で、一次元コード画像１００の印刷領域１００ａ及び非印刷領域１００ｂの幅の比率に差異が生じることを抑制でき、一次元コード画像１００の印刷品質を確保することができる。

また、本実施形態によると、一次元コード画像１００の長手方向が、用紙９の搬送方向に対して平行又は垂直の何れの向きに配列されている場合においても、一次元コード画像１００の印刷品質を確保することができる。

また、本実施形態によると、隣接する印刷領域１００ａ同士の対向方向の印刷解像度が、画像データの画像解像度と同じ値となるように更新している。コード画像の印刷品質を確保するためには、コード画像の印刷領域の対向方向の印刷解像度が、画像データの画像解像度と同等以上であることが求められる。一方で、印刷解像度が高いほど印刷速度は低下する。本実施形態の構成によれば、コード画像の印刷品質を確保しつつ、印刷速度の低下を抑制できる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、一次元コード画像１００を含む画像５０に係る画像データを対象とした。しかしながら、本発明に係るプリンタ１０は、二次元コード画像２００を含む画像５０に係る画像データを対象とすることも可能である。以下に、二次元コード画像２００を含む画像５０に係る画像データを対象とする第２実施形態について説明する。但し、上記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

二次元コード画像２００は、図６に示すように、搬送方向に延びる辺と走査方向に延びる辺とからなる正方形状の領域に、正方形状の印刷領域２００ａをモザイク状に複数配置したものである。すなわち、二次元コード画像２００は、印刷領域２００ａと非印刷領域２００ｂとが搬送方向及び走査方向のそれぞれに交互に形成されたパターンを有する。二次元コード画像２００において、各印刷領域２００ａが配置される位置は、当該二次元コード画像２００が表示するべき情報に応じて異なる。なお、図６に示す二次元コード画像２００は、ＱＲコード（登録商標）である。

第２実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５０を印刷するときの動作について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、ユーザによるプリンタ１０の操作部（図示せず）又はＰＣ２０の操作に基づいて、画像データに係る印刷命令がプリンタ１０に供給される。これに応じてＵＳＢメモリ又はＰＣ２０から画像データがプリンタ１０に供給されてＲＡＭ８３に一時的に記憶される。なお、搬送方向及び走査方向のそれぞれについて、印刷命令に含まれる一の印刷解像度が、デフォルト値に代えて、使用される印刷解像度として設定されてもよい。制御部８は、ＲＡＭ８３に記憶された画像データに係る搬送方向及び走査方向の画像解像度を抽出する抽出処理を実行する（ステップＳ２１）。続いて、制御部８は、画像データに基づいて、用紙９に印刷する画像５０に二次元コード画像２００が含まれているか否か判別する第１判別処理を実行する（ステップＳ２２）。

用紙９に印刷する画像５０に、二次元コード画像２００が含まれていないと判別された場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部８は、搬送方向及び走査方向のそれぞれについて印刷時に使用されるものとしてＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する通常印刷処理を実行する（ステップＳ２３）。

用紙９に印刷する画像５０に、二次元コード画像２００が含まれていると判別された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部８は、ＲＯＭ８２に予め記憶された搬送方向及び走査方向の印刷解像度が、それぞれ抽出処理（Ｓ２１）で抽出された搬送方向及び走査方向の画像解像度よりも低いか否かを判別する第３判別処理を実行する（ステップＳ２４）。

搬送方向の印刷解像度が搬送方向の画像解像度よりも高く、且つ、走査方向の印刷解像度が走査方向の画像解像度よりも高いと判別された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部８は、ＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する通常印刷処理を実行する（Ｓ２３）。搬送方向の印刷解像度が搬送方向の画像解像度よりも低い、又は、走査方向の印刷解像度が走査方向の画像解像度よりも低いと判別された場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部８は、搬送方向の印刷解像度又は走査方向の印刷解像度のうち、画像解像度よりも低いと判別された一方又は両方の印刷解像度を、対応する方向の画像解像度と同じ値に更新する更新処理を実行する（ステップＳ２５）。例えば、搬送方向及び走査方向の印刷解像度がそれぞれ６００ｄｐｉ及び１２００ｄｐｉであり、搬送方向及び走査方向の画像解像度がともに１２００ｄｐｉである場合、制御部８は、搬送方向の印刷解像度を６００ｄｐｉから１２００ｄｐｉに更新し、走査方向の印刷解像度の更新は行わない。

更新処理（Ｓ２５）が実行された後、制御部８は、搬送方向及び走査方向の少なくとも一方については更新された印刷解像度に基づいて、搬送方向及び走査方向の一方だけが更新された場合には他方については印刷時に使用されるものとしてＲＯＭ８２に予め記憶された印刷解像度に基づいて、印刷部６によるパス印刷動作と、搬送部７による用紙９の搬送動作とを繰り返し行うことによって画像データに係る画像５０を用紙９に印刷する高解像度印刷処理を実行する（ステップＳ２６）。

なお、高解像度印刷処理（Ｓ２６）において、制御部８は、搬送方向の印刷解像度を高くする場合には搬送モータ３３を、走査方向の印刷解像度を高くする場合にはキャリッジモータ３１を制御する。それぞれの制御は、上述の第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

通常印刷処理（Ｓ２４）又は高解像度印刷処理（Ｓ２６）が実行された後、制御部８は、排出ローラ対７２によって、用紙９を排出トレイ５に排出させる排出処理を実行する（ステップＳ２７）。以上によって、第２実施形態に係るプリンタ１０が、用紙９に画像５０を印刷する動作が終了する。

本実施形態によると、用紙９に印刷する画像５０に二次元コード画像２００が含まれている場合に、搬送方向及び走査方向の両方の印刷解像度が対応する画像解像度以上となるように、少なくとも一方の印刷解像度を対応する画像解像度と同じ値となるように更新してから印刷処理を実行する。このため、印刷解像度が更新されないまま印刷される場合と異なり、搬送方向及び走査方向において、ドット間隔が印刷領域内におけるよりも広がったドット列（例えば図８（ｂ）に示したドット列Ｘ）が印刷領域２００ａからはみ出して形成されることを回避できる。これにより、画像データと実際に印刷される画像との間で、搬送方向及び走査方向のそれぞれについて、二次元コード画像２００の印刷領域２００ａ及び非印刷領域２００ｂの幅の比率に差異が生じることを抑制でき、二次元コード画像２００の印刷品質を確保することができる。

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、プリンタ１０は、ヘッド６２が搭載されており、２つのガイドレール６５ａ、６５ｂに沿って走査方向に往復移動するキャリッジ６１を含むシリアルプリンタである。しかしながら、本発明は、用紙９の幅と同等以上の長さの固定されたヘッドを含み、用紙９を搬送方向に搬送しながら、固定したヘッドからインクを吐出することで画像を印刷するラインヘッドプリンタにも適用することができる。ラインヘッドプリンタの場合、用紙９の搬送速度を遅くすることで搬送方向の印刷解像度を高くすることができる。このため、一次元コード画像１００において隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向が搬送方向と一致する場合には、搬送方向の印刷解像度が搬送方向の画像解像度と同じ値となるように印刷処理を実行することで、一次元コード画像１００の印刷品質を確保することができる。一方で、ラインヘッドプリンタは、シリアルプリンタのように、キャリッジ６１の移動速度を遅くさせることができず、走査方向の印刷解像度を高くすることはできない。このため、一次元コード画像１００において隣接した印刷領域１００ｂ同士の対向方向が走査方向と一致する場合には、走査方向の印刷解像度が走査方向の画像解像度と同じ値となるよう印刷処理を実行することができない。すなわち、ラインヘッドプリンタでは、一次元コード画像１００において隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向が搬送方向と一致する場合のみ、一次元コード画像１００の印刷品質を確保することができる。また、ラインヘッドプリンタを用いて二次元コード画像２００を含む画像５０を用紙９に印刷する場合、二次元コード画像２００の搬送方向の印刷品質のみを確保することができる。しかし、二次元コード画像２００全体の印刷品質の確保という観点からは、不十分である。したがって、一次元コード画像１００がどの向きに配列されている場合においても、又は、二次元コード画像２００を印刷する場合においても、それぞれのコード画像の印刷品質を十分に確保するためには、プリンタ１０はシリアルプリンタであることが好ましい。

上述した第１実施形態では、一次元コード画像１００において、隣接した印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向が、搬送方向及び走査方向の何れかと一致する場合について述べた（図４参照）。しかしながら、一次元コード画像１００において、隣接した印刷領域１００ａ同士が対向する対向方向が、搬送方向又は走査方向と一致していなくてもよい。この場合、制御部８は、印刷時に使用されるものとしてＲＯＭ８２に予め記憶された搬送方向及び走査方向の印刷解像度が、抽出処理（Ｓ１）で抽出された搬送方向及び走査方向のそれぞれの画像解像度よりも低いか否かを判別する。搬送方向及び走査方向の印刷解像度の両方が、抽出された搬送方向及び走査方向の画像解像度よりも低いと判別された場合、制御部８は、搬送方向及び走査方向の印刷解像度のそれぞれを、搬送方向及び走査方向の画像解像度と同じ値に更新する更新処理を実行する。なお、搬送方向又は走査方向のうち、何れか一方の印刷解像度のみが、画像解像度よりも低いと判別された場合には、第１実施形態と同様、搬送方向又は走査方向のうちの一方の印刷解像度のみを、画像解像度と同じ値に更新する。

上述した第１実施形態では、制御部８は、第２判別処理（Ｓ４）において、一次元コード画像１００において隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向と、搬送方向とが一致するか否か判別している。しかしながら、制御部８は、第２判別処理において、隣接した印刷領域１００ａ同士の対向方向と、走査方向とが一致するか否かを判別してもよい。

上述した第２実施形態では、二次元コード画像２００は、印刷領域２００ａと非印刷領域２００ｂとが搬送方向及び走査方向のそれぞれに交互に形成されたパターンを有する。しかしながら、二次元コード画像２００は、印刷領域２００ａと非印刷領域２００ｂとが搬送方向から任意の角度傾いた方向と、これに直交する方向のそれぞれに交互に形成されたパターンを有していてもよい。上述した第２実施形態では、Ｓ２２においてコード画像が含まれていると判別した場合に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第２判別処理を行わずに第３判別処理（Ｓ２４）を行っているが、第２判別処理を行ってから第３判別処理を行ってもよい。ただし、装置の動作を簡略化する上では、上述した第２実施形態のように第２判別処理を省略してもよい。

また、上述の第２実施形態においては、二次元コード画像２００がＱＲコード（登録商標）である場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、データマトリックス（登録商標）等の二次元コード画像に適用することもできる。

上述した第１及び第２実施形態では、更新処理において、印刷解像度を画像解像度と同じ値となるように更新している。しかしながら、印刷解像度を画像解像度よりも高い値に更新してもよい。但し、コード画像の印刷品質を確保するためには、印刷解像度が画像解像度と同じ値であれば足り、印刷解像度が高いほど印刷速度は低下する。このため、コード画像の印刷品質を確保しつつ、印刷速度の低下を抑制するためには、印刷解像度を画像解像度と同じ値となるように更新することが好ましい。

上述した実施形態では、用紙９の搬送方向に沿った搬送距離を、搬送方向に沿って隣接する２つのノズル間距離ｄ（図２参照）未満とすることによって、搬送方向の印刷解像度を高くしている。また、キャリッジ６１の移動速度を遅くすることで、走査方向の印刷解像度を高くしている。しかしながら、他の手段によって印刷解像度を高くしてもよい。例えば、ヘッド６２のノズル６７からインクが吐出されるタイミング、ドットの大きさ、インクの着弾位置などを調整することによって、印刷解像度を調整してもよい。

上述した第１及び第２実施形態では、プリンタ１０に備えられた制御部８が、抽出処理、第１～第３判別処理、更新処理、通常印刷処理、高解像度印刷処理などを実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、プリンタ１０に接続されたＰＣ２０のＨＤＤ又は携帯端末のＲＯＭにインストールされたプリンタドライバにより、ＰＣ２０又は携帯端末にこれらの処理の一部又は全部を実行させてもよい。

さらに、上述の実施形態では、プリンタ１０に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式印刷装置であれば、複合機やコピー機などに適用することもできる。

６印刷部
７搬送部
８制御部
９用紙
１０プリンタ
６１キャリッジ
６２ヘッド
６７ノズル
８２ＲＯＭ
８３ＲＡＭ
１００一次元コード画像
１００ａ、２００ａ印刷領域
１００ｂ、２００ｂ非印刷領域
２００二次元コード画像

Claims

インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドを含み、記録媒体に対して前記ヘッドが対向しつつ相対移動している間に前記複数のノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
記録媒体に印刷される画像に関して、第１方向及びこれと交差する第２方向のうち少なくとも前記第１方向の印刷解像度を記憶する解像度記憶部と、
画像データを記憶する画像データ記憶部と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記画像データ記憶部に記憶された画像データに係る前記第１方向の画像解像度を抽出する抽出処理と、
前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データに基づいて、前記記録媒体に印刷する画像に、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像が含まれているか否かを判別する第１判別処理と、
コード画像が含まれていると前記第１判別処理で判別した場合、前記第１方向が、前記ヘッドによって記録媒体に印刷される画像に含まれる前記コード画像において隣接した前記印刷領域同士が対向する対向方向と一致するか否かを判別する第２判別処理と、
前記第１方向が前記対向方向と一致すると前記第２判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度が前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度よりも低いか否かを判別する第３判別処理と、
前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度の方が低いと前記第３判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度を、前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度と同じ又はこれよりも高い値に更新する更新処理と、
記録媒体に印刷される画像における前記第１方向の印刷解像度が前記更新処理で更新された印刷解像度となるように、前記印刷部を制御する印刷処理とを実行することを特徴とするインクジェット印刷装置。
前記制御部は、前記コード画像が含まれていると前記第１判別処理で判別した場合、
前記更新処理において、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度を、前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度と同じ値に更新することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
前記印刷部が、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドが搭載されており、前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジを有する走査機構とを含んでおり、
前記搬送方向が前記第１方向であり、
前記複数のノズルは、前記搬送方向に沿って等間隔に並ぶように配置されており、
前記制御部は、前記更新処理で更新された印刷解像度が前記複数のノズルの間隔によって規定される解像度よりも高いとき、
前記印刷処理において、前記搬送機構による前記記録媒体の前記搬送方向に沿った搬送距離を、前記搬送方向に沿って隣接する２つのノズル間距離未満とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
前記印刷部が、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドが搭載されており、前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジを有する走査機構とを含んでおり、
前記走査方向が前記第１方向であり、
前記制御部は、
前記印刷処理において、前記キャリッジの移動速度を、前記更新処理における前記第１方向の印刷解像度が高くなることに対応させて遅くすることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のインクジェット印刷装置。
前記コード画像が、前記印刷領域と前記非印刷領域とが２つの方向のそれぞれに交互に形成されたパターンを有する二次元コード画像であり、
前記解像度記憶部は、前記第１方向及び前記第２方向の印刷解像度を記憶し、
前記制御部は、
前記抽出処理において、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに係る前記第１方向及び前記第２方向の画像解像度を抽出し、
コード画像が含まれていると前記第１判別処理で判別した場合、前記第２判別処理を行った後又は前記第２判別処理を行わずに、前記第３判別処理において、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向及び前記第２方向の印刷解像度がそれぞれ前記抽出処理で抽出された前記第１方向及び前記第２方向の画像解像度よりも低いか否かを判別し、
前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の印刷解像度の方が低いと前記第３判別処理で判別した場合、前記更新処理において、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向及び前記第２方向の当該少なくとも一方の印刷解像度を、それぞれ、前記抽出処理で抽出された前記第１方向及び前記第２方向の画像解像度と同じ又はこれよりも高い値に更新し、
前記印刷処理において、記録媒体に印刷される画像における前記第１方向及び前記第２方向の印刷解像度が前記更新処理で更新された印刷解像度となるように、前記印刷部を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット印刷装置。
前記コード画像は、前記印刷領域と前記非印刷領域とが所定方向に交互に形成されたパターンを有する一次元コード画像であることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のインクジェット印刷装置。
インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドを含み、記録媒体に対して前記ヘッドが相対移動している間に前記複数のノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を印刷する印刷部を備えたインクジェット印刷装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、
前記電子機器を、
記録媒体に印刷される画像に関して、第１方向及びこれと交差する第２方向のうち少なくとも前記第１方向の印刷解像度を記憶する解像度記憶部、及び、
画像データを記憶する画像データ記憶部として機能させ、
さらに、前記電子機器に、
前記画像データ記憶部に記憶された画像データに係る前記第１方向の画像解像度を抽出する抽出処理と、
前記画像データ記憶部に記憶された前記画像データに基づいて、前記記録媒体に印刷する画像に、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像が含まれているか否かを判別する第１判別処理と、
コード画像が含まれていると前記第１判別処理で判別した場合、前記第１方向が、前記ヘッドによって記録媒体に印刷される画像に含まれる前記コード画像において隣接した前記印刷領域同士が対向する対向方向と一致するか否かを判別する第２判別処理と、
前記第１方向が前記対向方向と一致すると前記第２判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度が前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度よりも低いか否かを判別する第３判別処理と、
前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度の方が低いと前記第３判別処理で判別した場合、前記解像度記憶部が記憶する前記第１方向の印刷解像度を、前記抽出処理で抽出された前記第１方向の画像解像度と同じ又はこれよりも高い値に更新する更新処理と、
記録媒体に印刷される画像における前記第１方向の印刷解像度が前記更新処理で更新された印刷解像度となるように、前記印刷部を制御する印刷処理とを実行させることを特徴とするプログラム。