CN114407364B - 三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备 - Google Patents
三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114407364B CN114407364B CN202111673070.XA CN202111673070A CN114407364B CN 114407364 B CN114407364 B CN 114407364B CN 202111673070 A CN202111673070 A CN 202111673070A CN 114407364 B CN114407364 B CN 114407364B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sub
- image
- region
- edge
- contour
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000011555 rabbit model Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本申请公开了一种三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备,该方法包括:获取三维模型的层切片图像;对所述层切片图像进行分区域,得到多个子区域图像;对所述多个子区域图像构成的层切片图像进行关联存储操作,以得到供打印装置打印所述三维模型的目标层切片。本申请实现了高分辨率的3D打印机与低分辨率的显示设备的配合使用,3D打印机的打印效果不再受制于显示设备分辨率的约束,有助于提高3D打印机的打印精度。
Description
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域,尤其是涉及到一种三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备。
背景技术
光固化3D打印技术因为打印精度高,表面光洁度好等优势一直被3D打印行业青睐。近几年来,随着材料科学的进步,各种功能各异的功能性液态光敏树脂材料被开发出来,其打印精度和速度也有了非常大的提升,光固化3D打印技术也因此受到了越来越多的关注。
随着光固化3D打印机技术的不断发展,目前3D打印机的XY轴分辨率越来越大,但是高分辨率显卡计算机设备的普及情况,跟不上3D打印机分辨率的发展,现阶段市面上主流计算机设备显卡的分辨率一般达不到3D打印机的分辨率水平。由于光固化3D打印机的打印效果受制于计算机设备显卡分辨率,因此现有技术中即使是大分辨率的3D打印机,也存在无法打印高分辨率图像的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请提供了一种三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备。
根据本申请的一个方面,提供了一种三维模型的切片方法,包括:
获取三维模型的层切片图像;
对所述层切片图像进行分区域,得到多个子区域图像;
对所述多个子区域图像构成的层切片图像进行关联存储操作,以得到供打印装置打印所述三维模型的目标层切片。
可选地,所述层切片图像为三维模型的层切片的轮廓图像,
所述对所述层切片图像进行分区域,得到多个子区域图像,包括:
获取所述轮廓图像的显示装置的第一分辨率,以及所述目标层切片的打印装置的第二分辨率,其中,所述第一分辨率小于等于所述第二分辨率;
基于所述第一分辨率和第二分辨率确定对所述轮廓图像进行分区域的区域数量;
基于所述区域数量对所述轮廓图像进行分区域,得到与所述区域数量对应的多个所述子轮廓图像。
可选地,所述基于所述区域数量对所述轮廓图像进行分区域,得到与所述区域数量对应的多个所述子轮廓图像之后,所述三维模型的切片方法还包括:
分别对各区域的所述子轮廓图像进行轮廓识别,得到目标轮廓图像。
可选地,所述分别对各区域的所述子轮廓图像进行轮廓识别,得到目标轮廓图像,包括:
对各所述子轮廓图像对应的区域进行分类,以得到各区域的区域类别;
根据各区域所属的区域类别,以及各区域对应的所述子轮廓图像与区域边缘之间的相交情况,对各区域对应的子轮廓图像进行图像增强处理,以得到所述轮廓图像对应的目标轮廓图像。
可选地,各所述子轮廓图像对应的区域为四边形区域,所述四边形区域有4个所述区域边缘,所述对各所述子轮廓图像对应的区域进行分类,以得到各区域的区域类别,包括:
遍历各所述子轮廓图像对应的4个区域边缘,判断各区域边缘是否为相邻两个区域的公共边缘;
采用不同的标记,分别标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,以及区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘,以得到各区域的区域类别。
可选地,采用第一标记标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,第二标记标识区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘,
所述根据各区域所属的区域类别,以及各区域对应的所述子轮廓图像与区域边缘之间的相交情况,对各区域对应的子轮廓图像进行图像增强处理,以得到所述轮廓图像对应的目标轮廓图像,包括:
遍历各区域对应的第一标记边缘,第二标记边缘,以及所述子轮廓图像,其中,第一标记边缘为所述第一标记标识的区域边缘,第二标记边缘为所述第二标记标识的区域边缘;
若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘,第二标记边缘均有相交,则提取三者构成的图像数据,对所述第二标记边缘上的图像数据,以及所述子轮廓图像中不在所述第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对所述第一标记边缘上的图像数据,以及位于三者之间的图像数据保持不变;
若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘相交,则提取二者构成的图像数据,对所述子轮廓图像中不在所述第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对所述第一标记边缘上的图像数据,以及位于二者之间的图像数据保持不变;
若所述子轮廓图像与所述第二标记边缘相交,则提取二者构成的图像数据,对所述子轮廓图像的图像数据,以及所述第二标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对位于二者之间的图像数据保持不变;
若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘,第二标记边缘均不相交,则对所述子轮廓图像的图像数据做抗锯齿处理。
根据本申请的另一方面,提供了一种打印方法,所述方法包括:
获取待打印文件,并根据所述待打印文件,打印三维模型;其中,所述待打印文件为上述的三维模型的切片方法得到的所述三维模型的目标层切片。
根据本申请的另一方面,提供了一种打印系统,包括:切片装置和打印设备;
所述切片装置,用于执行上述的三维模型的切片方法;
所述打印设备,用于依据所述切片装置输出的所述目标层切片,打印三维模型。
依据本申请又一个方面,提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如上述的三维模型的切片方法中的步骤。
依据本申请再一个方面,提供了一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的三维模型的切片方法中的步骤。
借由上述技术方案,本申请提供的一种三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备,通过对三维模型层切片图像进行区域划分,将一张大分辨率图像转换成多张小分辨率图像,以现有显示设备的低分辨率显示能力,对各区域图像分别进行显示和关联存储,以便得到模型层切片完整数据,实现了高分辨率的3D打印机与低分辨率的显示设备能够配合使用,3D打印机的打印效果不再受制于显示设备分辨率的约束,有助于提高3D打印机的打印精度。
上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示出了本申请实施例提供的一种三维模型的切片方法的流程示意图;
图2示出了本申请实施例提供的一种图像处理方式的示意图;
图3示出了本申请实施例提供的一种打印系统的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种三维模型的切片方法,如图1所示,该方法包括:
步骤102,获取三维模型的层切片图像;
本申请实施例提供的三维模型的切片方法具体可以应用于台式电脑、笔记本电脑等计算机设备中,通过计算机设备对三维模型进行切片,具体可以按照预定的多个目标层在Z轴方向上对三维模型进行切片,得到三维模型在任一切片层上的图像。具体地,层切片图像为三维模型的层切片的轮廓图像。
步骤104,对所述层切片图像进行分区域,得到多个子区域图像;
具体地,所述对所述层切片图像进行分区域,得到多个子区域图像,包括:获取所述轮廓图像的显示装置的第一分辨率,以及所述目标层切片的打印装置的第二分辨率,其中,所述第一分辨率小于等于所述第二分辨率;基于所述第一分辨率和第二分辨率确定对所述轮廓图像进行分区域的区域数量;基于所述区域数量对所述轮廓图像进行分区域,得到与所述区域数量对应的多个所述子轮廓图像。
由于大尺寸的三维模型的切片图像在低分辨率下如果完整显示效果差,以较低的分辨率去完整的展示大尺寸模型切片时难以展现出三维模型的结构细节,而计算机设备的显示器分辨率较为有限。为解决这一问题(当然小尺寸三维模型也可以基于本申请提出的方法制作切片文件),本申请将层切片图像进行区域划分,将完整的层切片图像划分为多个子区域图像,即子轮廓图像,其中,子轮廓图像的总和应包含完整的轮廓图像。
本申请的实施例中,分辨率指的是行列像素点的个数。具体的,可以根据计算机显示装置的第一分辨率以及3D打印设备的第二分辨率,来确定如何对轮廓图像进行区域划分,计算机显示装置为对三维模型进行切片处理的设备。在具体的应用场景中,可以将第二分辨率与第一分辨率相除,对第二分辨率与第一分辨率的商进行进一法取整,确定分区的区域数量,例如第二分辨率为9K,第一分辨率为2k,9K/2K=4.5,进一取整得到区域数量为5。还可以预设多个区域数量阈值,取与第二分辨率与第一分辨率之商最接近,且不小于该商的阈值,作为区域数量,例如预设的区域数量阈值分别为2、4、8,第二分辨率为9K,第一分辨率为3K,9K/3K=3,取与3最接近且不小于3的阈值4作为区域数量。从而按区域数量对轮廓图像进行分区域,确定各区域对应的子轮廓图像。进一步,也可根据设备分辨率的大小进行合理分区,比如:3D打印设备的分辨率为2K*1.8K,用于切片的计算机显示装置的分辨率为1K*0.9K,由于分辨率指的是行列像素点的个数,则可将打印图像分成4个区域,每个区域图像的分辨率为1K*0.9K。
具体地,所述基于所述区域数量对所述轮廓图像进行分区域,得到与所述区域数量对应的多个所述子轮廓图像之后,所述三维模型的切片方法还包括:分别对各区域的所述子轮廓图像进行轮廓识别,得到目标轮廓图像。
本申请的实施例中,可以进一步对每个子轮廓图像进行轮廓识别,确定每个区域的目标轮廓图像。可以理解为对每个子轮廓图像进行边缘抗锯齿处理,以得到更为平滑,精度更高的模型表面。
其中,具体可以通过以下方式实现轮廓识别:对各所述子轮廓图像对应的区域进行分类,以得到各区域的区域类别;根据各区域所属的区域类别,以及各区域对应的所述子轮廓图像与区域边缘之间的相交情况,对各区域对应的子轮廓图像进行图像增强处理,以得到所述轮廓图像对应的目标轮廓图像。在具体应用场景中,为实现对不同特征的子轮廓图像的识别,可以先对子轮廓图像所属的区域进行分类,得到多个区域类别,然后根据各区域的区域类别,以及各区域的子轮廓图像与所属区域的各区域边缘之间的相交情况,对区域边缘与子轮廓图像所构成的图像数据采用不同的处理方式,最终得到经过抗锯齿处理之后的轮廓图像。
一实施例中,以各所述子轮廓图像对应的区域为四边形区域为例,所述四边形区域有4个所述区域边缘。所述对各所述子轮廓图像对应的区域进行分类,以得到各区域的区域类别,包括:遍历各所述子轮廓图像对应的4个区域边缘,判断各区域边缘是否为相邻两个区域的公共边缘;采用不同的标记,分别标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,以及区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘,以得到各区域的区域类别。
相应地,还包括:采用第一标记标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,第二标记标识区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘。
其中,所述根据各区域所属的区域类别,以及各区域对应的所述子轮廓图像与区域边缘之间的相交情况,对各区域对应的子轮廓图像进行图像增强处理,以得到所述轮廓图像对应的目标轮廓图像,包括:遍历各区域对应的第一标记边缘,第二标记边缘,以及所述子轮廓图像,其中,第一标记边缘为所述第一标记标识的区域边缘,第二标记边缘为所述第二标记标识的区域边缘;若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘,第二标记边缘均有相交,则提取三者构成的图像数据,对所述第二标记边缘上的图像数据,以及所述子轮廓图像中不在所述第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对所述第一标记边缘上的图像数据,以及位于三者之间的图像数据保持不变;若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘相交,则提取二者构成的图像数据,对所述子轮廓图像中不在所述第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对所述第一标记边缘上的图像数据,以及位于二者之间的图像数据保持不变;若所述子轮廓图像与所述第二标记边缘相交,则提取二者构成的图像数据,对所述子轮廓图像的图像数据,以及所述第二标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对位于二者之间的图像数据保持不变;若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘,第二标记边缘均不相交,则对所述子轮廓图像的图像数据做抗锯齿处理。
本申请的实施例中,以将轮廓图像按矩形区域划分为例,比如:采用1(第一标记)标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,采用0(第二标记)标识区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘。如此,在规定一个既定的图像方向后,比如:顺时针方向为图像生成方向,那么,各子轮廓图像对应的区域都有对应的4位数字构成的编号,该编号即为各区域的区域类别。由于三维模型的层切片的轮廓图像被区域分割之后,各区域的区域边缘只存在前述两种情况,即为相邻两个区域的公共边缘,或不为相邻两个区域的公共边缘。故区域边缘存在两种不同的类型,即为第一标记边缘或第二标记边缘。
进一步,进行图像增强处理时,针对任意一个子轮廓图像所属的区域,对该区域对应的子轮廓图像进行轮廓识别时,确定子轮廓图像与各区域边缘的相交情况,根据相交情况确定区域对应的目标轮廓图像,即抗锯齿处理之后的图像。可以理解为:判断子轮廓图像,以及各区域边缘,这些图像边缘中,哪些是三维模型本身的轮廓边缘,哪些是由于区域分割产生的图像边缘,从而有针对性的对三维模型本身的轮廓边缘进行识别抗锯齿处理。本申请所述的图像增强处理包括抗锯齿处理,模糊处理,或其他等同抗锯齿处理效果的图像处理方式。具体的,可以遍历各区域对应的所有区域边缘,以及子轮廓图像,根据实际图像分区情况,各区域对应的子轮廓图像与区域边缘的相交情况大致有4类:
如图2所述,如果子轮廓图像与第一标记边缘(因区域分割产生的边缘)和第二标记边缘均有相交,例如区域9,即三维模型本身的轮廓与第一标记边缘和第二标记边缘都相交,那么提取三者构成的图像数据,对第二标记边缘上的图像数据,以及子轮廓图像中不在第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,可以理解为对子轮廓图像和区域的非公共边缘做抗锯齿处理,此处考虑到区域的非公共边缘是层切片图像被切片软件的可打印区域裁剪之后形成的区域边缘,该区域边缘为模型的图像部分,故需要做抗锯齿处理,而子轮廓图像为模型的表面图像像素点构成,也需做抗锯齿处理。此外,对第一标记边缘上的图像数据,以及位于三者之间的图像数据保持不变。也就是说,区域公共边缘上的图像像素点保持不变不做处理,三个边缘之间的图像像素点保持不变不做处理,可以理解为这些地方非模型表面,不需要做抗锯齿处理。
如果子轮廓图像仅与第一标记边缘相交,例如区域5,则提取二者构成的图像数据,对子轮廓图像中不在第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对第一标记边缘上的图像数据,以及位于二者之间的图像数据保持不变。可以理解为对区域公共边缘上的图像像素点不做处理,对区域公共边缘和子轮廓图像之间的图像像素点也不做处理,因为这些地方非模型表面。而对子轮廓图像中不在区域公共边缘上的图像像素点做抗锯齿处理,使得模型表面的像素点锯齿效应减弱,对应的模型表面更平滑。
如果子轮廓图像仅与第二标记边缘相交,例如区域3,则提取二者构成的图像数据,对子轮廓图像的图像数据,以及第二标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对位于二者之间的图像数据保持不变。可以理解为对子轮廓图像和区域非公共边缘上的图像像素点做抗锯齿处理,因为区域的非公共边缘是层切片图像被切片软件的可打印区域裁剪之后形成的区域边缘,该区域边缘为模型的图像部分,故需要做抗锯齿处理,而子轮廓图像为模型的表面图像像素点构成,也需做抗锯齿处理。而对子轮廓图像和区域非公共边缘之间的图像像素点保持不变不做处理,因为这些地方非模型表面,不需做抗锯齿处理。
如果子轮廓图像与第一标记边缘,第二标记边缘均不相交,例如区域1,对子轮廓图像的图像数据做抗锯齿处理。比如两个三维模型相交的情况,假如待处理模型为一个圆柱体模型对兔子模型打孔的场景,圆柱体插入了兔子身体内,经切片软件处理以及本申请的图像区域分割后,一种可能的情况是子轮廓图像为圆柱体的外轮廓图像,且在兔子的外轮廓图像上。此处列举了一种可能的应用场景,实际图像处理的场景也有其他情况。在此种情况下,子轮廓图像完全在某个区域内,与区域边缘无交点,但子轮廓图像为模型表面,所以需要做抗锯齿处理。
步骤106,对所述多个子区域图像构成的层切片图像进行关联存储操作,以得到供打印装置打印所述三维模型的目标层切片。
进一步,针对任一层,为实现对该层对应的模型轮廓的识别,可以分别对该层对应的的每个子轮廓图像进行轮廓识别,以得到该层每个区域对应的三维模型轮廓。由于子轮廓图像的总和包含完整的该层轮廓图像,因此对每个子轮廓图像识别得到的各区域子轮廓包含完整的该层轮廓。例如某一层切片的轮廓图像划分为4个互不重叠的区域,得到4个子轮廓图像,再分别对子轮廓图像进行轮廓识别,识别出其中三维模型的实体轮廓,对4个区域识别出的轮廓进行按地址关联存储可以得到这一层切片的完整的轮廓,即上述的目标轮廓图像。最后,得到每个层切片对应的目标轮廓图像后,可以对各层的目标轮廓图像,即目标层切片进行压缩打包,得到三维模型的切片文件。所述目标层切片可以为一个层切片,也可以为多个层切片,多个层切片经压缩打包处理可构成切片文件。
在本申请实施例中,步骤106具体可以包括:
步骤106-1,依据所述目标层切片的打印装置的多个第三分辨率,对每层所述目标轮廓图像对应的多个子区域图像进行分块压缩,以得到所述三维模型的第一目标层切片,其中,所述第三分辨率包括所述打印装置的多个显示区域各自的分辨率,所述目标层切片包括每个显示区域对应的分块压缩数据;和/或,
步骤106-2,对每层所述目标轮廓图像对应的多个子区域图像进行整体压缩,以得到所述三维模型的第二目标层切片。
在上述实施例中,对三维模型的目标轮廓图像进行压缩时,具体可以将目标层的目标轮廓图像对应的多个子区域图像进行分块压缩,得到每个块对应的压缩文件,也可以将目标层的目标轮廓图像对应的多个子区域图像压缩为一个完整文件。在具体应用场景中,如步骤106-1,可以依据打印装置的显示设备的实际硬件条件进行分块压缩,即根据打印装置的多个显示区域各自的第三分辨率对目标轮廓图像对应的多个子区域图像进行分块压缩,例如打印装置的显示设备分辨率为8K,由4块2K分辨率的显示器组成,那么可以将一层切片对应的目标轮廓图像对应的多个子区域图像划分为与每块显示器各自匹配的4个部分,每个部分对应目标轮廓图像的多个子区域图像分别进行压缩,以实现对一层切片的目标轮廓图像对应的多个子区域图像的分块压缩。当然,如步骤106-2,还可以将一层切片对应的目标轮廓图像对应的多个子区域图像进行整体压缩,得到一层切片的完整轮廓数据。
通过应用本实施例的技术方案,通过对三维模型层切片图像进行区域划分,将一张大分辨率图像转换成多张小分辨率图像,以现有显示设备的低分辨率显示能力,对各区域图像分别进行显示和关联存储,以便得到模型层切片完整数据,实现了高分辨率的3D打印机与低分辨率的显示设备能够配合使用,3D打印机的打印效果不再受制于显示设备分辨率的约束,有助于提高3D打印机的打印精度。
另一方面,本申请实施例还提供了一种打印方法,包括:
获取待打印文件,并根据所述待打印文件,打印三维模型;其中,所述待打印文件为上述的三维模型的切片方法得到的所述三维模型的目标层切片。
在该实施例中,对于分块压缩得到的切片文件,可以分别对每个显示区域对应的分块切片文件进行解压,将各区域图像显示在对应的显示区域,得到完整的三维模型切片层图像,从而进行模型打印。对于整体压缩得到的切片文件,可以依据打印设备的寻址规则,对切片文件进行解压,将切片层的轮廓显示在显示器上,从而进行模型打印,其中,寻址规则具体依据打印设备显示器的各显示区域排列规则确定,例如打印设备显示区域由4块显示器组成,每块显示器包括M×N个像素点(M行,N列),目标轮廓图像包括2M×2N个像素点,切片文件中每个目标层对应2M×2N个像素点数据,切片文件中按第一行从左至右、第二行从左至右,其他行也如此的像素点顺序排列各像素点数据,打印设备中默认的文件读取规律是先将读取到的像素点数据显示在第一块显示区域内,即依据第1个像素点数据确定第一个显示区域的第一行第一列像素点,依据第N+1个像素点数据确定第一个显示区域的第二行第一列像素点,但第N+1个像素点对应的真实位置应为该切片层目标轮廓图中第一行第N+1列位置,也就是说,按该默认的规律则会出现显示错误,因此,这里应注意需要按寻址规则进行图像显示,例如依据第N+1个像素点数据确定第二个显示区域的第一行第一列像素点。
进一步的,作为图1方法的具体实现,本申请实施例提供了一种打印系统,如图3所示,该打印系统包括:切片装置和打印设备;
所述切片装置,用于执行上述的三维模型的切片方法;
所述打印设备,用于依据所述切片装置输出的所述目标层切片,打印三维模型。
需要说明的是,本申请实施例提供的一种切片装置所涉及各功能的相应描述,可以参考图1方法中的对应描述,在此不再赘述。
基于上述如图1所示方法,相应的,本申请实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1所示的三维模型的切片方法。
基于这样的理解,本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1所示的方法,以及图3所示的打印系统实施例,为了实现上述目的,本申请实施例还提供了一种切片设备,具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等,该计算机设备包括存储介质和处理器;存储介质,用于存储计算机程序;处理器,用于执行计算机程序以实现上述如图1所示的三维模型的切片方法。
可选地,该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency,RF)电路,传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等,可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解,本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定,可以包括更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序,支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信,以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现,也可以通过硬件实现通过对三维模型层切片图像进行区域划分,将一张大分辨率图像转换成多张小分辨率图像,以现有显示设备的低分辨率显示能力,对各区域图像分别进行显示和关联存储,以便得到模型层切片完整数据,实现了高分辨率的3D打印机与低分辨率的显示设备能够配合使用,3D打印机的打印效果不再受制于显示设备分辨率的约束,有助于提高3D打印机的打印精度有助于提高3D打印机的打印精度。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景,但是,本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种三维模型的切片方法,其特征在于,包括:
获取三维模型的层切片图像,所述层切片图像为三维模型的层切片的轮廓图像;
获取所述轮廓图像的显示装置的第一分辨率,以及目标层切片的打印装置的第二分辨率,其中,所述第一分辨率小于等于所述第二分辨率;基于所述第一分辨率和第二分辨率确定对所述轮廓图像进行分区域的区域数量;基于所述区域数量对所述轮廓图像进行分区域,得到与所述区域数量对应的多个子轮廓图像;
对多个子轮廓图像构成的层切片图像进行关联存储操作,以得到供打印装置打印所述三维模型的目标层切片。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述区域数量对所述轮廓图像进行分区域,得到与所述区域数量对应的多个所述子轮廓图像之后,所述三维模型的切片方法还包括:
分别对各区域的所述子轮廓图像进行轮廓识别,得到目标轮廓图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分别对各区域的所述子轮廓图像进行轮廓识别,得到目标轮廓图像,包括:
对各所述子轮廓图像对应的区域进行分类,以得到各区域的区域类别;
根据各区域所属的区域类别,以及各区域对应的所述子轮廓图像与区域边缘之间的相交情况,对各区域对应的子轮廓图像进行图像增强处理,以得到所述轮廓图像对应的目标轮廓图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,各所述子轮廓图像对应的区域为四边形区域,所述四边形区域有4个所述区域边缘,所述对各所述子轮廓图像对应的区域进行分类,以得到各区域的区域类别,包括:
遍历各所述子轮廓图像对应的4个区域边缘,判断各区域边缘是否为相邻两个区域的公共边缘;
采用不同的标记,分别标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,以及区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘,以得到各区域的区域类别。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,采用第一标记标识区域边缘为相邻两个区域的公共边缘,第二标记标识区域边缘不为相邻两个区域的公共边缘,
所述根据各区域所属的区域类别,以及各区域对应的所述子轮廓图像与区域边缘之间的相交情况,对各区域对应的子轮廓图像进行图像增强处理,以得到所述轮廓图像对应的目标轮廓图像,包括:
遍历各区域对应的第一标记边缘,第二标记边缘,以及所述子轮廓图像,其中,第一标记边缘为所述第一标记标识的区域边缘,第二标记边缘为所述第二标记标识的区域边缘;
若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘,第二标记边缘均有相交,则提取三者构成的图像数据,对所述第二标记边缘上的图像数据,以及所述子轮廓图像中不在所述第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对所述第一标记边缘上的图像数据,以及位于三者之间的图像数据保持不变;
若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘相交,则提取二者构成的图像数据,对所述子轮廓图像中不在所述第一标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对所述第一标记边缘上的图像数据,以及位于二者之间的图像数据保持不变;
若所述子轮廓图像与所述第二标记边缘相交,则提取二者构成的图像数据,对所述子轮廓图像的图像数据,以及所述第二标记边缘上的图像数据做抗锯齿处理,对位于二者之间的图像数据保持不变;
若所述子轮廓图像与所述第一标记边缘,第二标记边缘均不相交,则对所述子轮廓图像的图像数据做抗锯齿处理。
6.一种打印方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待打印文件,并根据所述待打印文件,打印三维模型;其中,所述待打印文件为权利要求1-5中任一项所述的三维模型的切片方法得到的所述三维模型的目标层切片。
7.一种打印系统,其特征在于,包括:切片装置和打印设备;
所述切片装置,用于执行如权利要求1-5中任一项所述的三维模型的切片方法;
所述打印设备,用于依据所述切片装置输出的所述目标层切片,打印三维模型。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的三维模型的切片方法中的步骤。
9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的三维模型的切片方法中的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111673070.XA CN114407364B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111673070.XA CN114407364B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114407364A CN114407364A (zh) | 2022-04-29 |
CN114407364B true CN114407364B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=81271552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111673070.XA Active CN114407364B (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114407364B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5104592A (en) * | 1988-04-18 | 1992-04-14 | 3D Systems, Inc. | Method of and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography with reduced curl |
JPH10243215A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Canon Inc | 解像度変換モジュールとそれが組み込まれたプリンタドライバ、及びその画像解像度変換方法 |
JPH11105347A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Fuurie Kk | 印刷装置 |
JPH11191055A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Canon Inc | 印刷システムおよび印刷システムのデータ処理方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体 |
EP1455304A2 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-08 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for segmentation of compound documents |
EP2666612A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-27 | MTU Aero Engines GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Abbilden wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils |
JP2016051972A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び方法、プログラム、並びに印刷物読取方法 |
WO2017213909A1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive decimation using 3d video features |
CN110023057A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-07-16 | 物化股份有限公司 | 增材制造环境中的能量密度映射 |
WO2019160565A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Packing arrangement determination for 3d printing of objects |
CN111186226A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-22 | 深圳市雄帝科技股份有限公司 | Uv打印方法、装置、设备及存储介质 |
CN112743851A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 深圳市创想三维科技有限公司 | 光固化3d打印方法、3d打印机、计算机装置及介质 |
CN113211795A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 三维物体打印方法、打印装置及存储介质 |
CN113733568A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 深圳市创想三维科技股份有限公司 | 一种3d打印文件的生成方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4419320B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2010-02-24 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 3次元形状データの生成装置 |
JP2004180099A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
JP6469498B2 (ja) * | 2015-04-01 | 2019-02-13 | ローランドディー.ジー.株式会社 | スライスモデルの領域判定装置、3次元造形システム、および、スライスモデルの領域判定方法 |
JP6538452B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-07-03 | ローランドディー.ジー.株式会社 | スライス画像作成装置、3次元造形システム、および、スライス画像作成方法 |
JP6603065B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2019-11-06 | ローランドディー.ジー.株式会社 | スライス画像作成装置、3次元造形システム、および、スライス画像作成方法 |
US10780641B2 (en) * | 2016-09-29 | 2020-09-22 | Holo, Inc. | Enhanced three dimensional printing of vertical edges |
GB201812824D0 (en) * | 2018-08-07 | 2018-09-19 | Photocentric Ltd | Method for improving resolution in LCD screen based 3D printers |
JP7322645B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-08-08 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット印刷装置及びプログラム |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111673070.XA patent/CN114407364B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5104592A (en) * | 1988-04-18 | 1992-04-14 | 3D Systems, Inc. | Method of and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography with reduced curl |
JPH10243215A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Canon Inc | 解像度変換モジュールとそれが組み込まれたプリンタドライバ、及びその画像解像度変換方法 |
JPH11105347A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-20 | Fuurie Kk | 印刷装置 |
JPH11191055A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-13 | Canon Inc | 印刷システムおよび印刷システムのデータ処理方法およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体 |
EP1455304A2 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-08 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for segmentation of compound documents |
EP2666612A1 (de) * | 2012-05-25 | 2013-11-27 | MTU Aero Engines GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Abbilden wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils |
JP2016051972A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び方法、プログラム、並びに印刷物読取方法 |
WO2017213909A1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-12-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive decimation using 3d video features |
CN110023057A (zh) * | 2016-09-27 | 2019-07-16 | 物化股份有限公司 | 增材制造环境中的能量密度映射 |
WO2019160565A1 (en) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Packing arrangement determination for 3d printing of objects |
CN111186226A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-22 | 深圳市雄帝科技股份有限公司 | Uv打印方法、装置、设备及存储介质 |
CN112743851A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 深圳市创想三维科技有限公司 | 光固化3d打印方法、3d打印机、计算机装置及介质 |
CN113211795A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 三维物体打印方法、打印装置及存储介质 |
CN113733568A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 深圳市创想三维科技股份有限公司 | 一种3d打印文件的生成方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114407364A (zh) | 2022-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210142479A1 (en) | Segmenting Objects in Vector Graphics Images | |
CN111583381B (zh) | 游戏资源图的渲染方法、装置及电子设备 | |
CN110163831B (zh) | 三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 | |
CN112380978B (zh) | 基于关键点定位的多人脸检测方法、系统及存储介质 | |
US20170329502A1 (en) | Method and device for processing image | |
US10403040B2 (en) | Vector graphics rendering techniques | |
CN111192352B (zh) | 地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN114332895B (zh) | 文本图像合成方法、装置、设备、存储介质和程序产品 | |
CN110163866A (zh) | 一种图像处理方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN110399760A (zh) | 一种批量二维码定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN108960012B (zh) | 特征点检测方法、装置及电子设备 | |
CN110532497B (zh) | 生成全景图的方法、生成三维页面的方法以及计算设备 | |
CN112053410A (zh) | 一种基于矢量图形绘制的图像处理方法、系统及电子设备 | |
CN116912791A (zh) | 目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN109767382A (zh) | 图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN110969641A (zh) | 图像处理方法和装置 | |
CN114407364B (zh) | 三维模型的切片方法、打印方法、打印系统及电子设备 | |
CN111401365B (zh) | Ocr图像自动生成方法及装置 | |
CN115880362B (zh) | 码区定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 | |
US12229892B2 (en) | Visualizing vector graphics in three-dimensional scenes | |
CN112102338A (zh) | 基于深度学习的影像样本数据的获取方法及装置 | |
CN116883563B (zh) | 标注点渲染方法、装置、计算机设备、存储介质 | |
CN114490753A (zh) | 展示地图信息的方法、装置、电子设备及介质 | |
CN112700362A (zh) | 一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN118629029B (zh) | 环境感知方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |