CN110163831B - 三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 - Google Patents
三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110163831B CN110163831B CN201910319276.9A CN201910319276A CN110163831B CN 110163831 B CN110163831 B CN 110163831B CN 201910319276 A CN201910319276 A CN 201910319276A CN 110163831 B CN110163831 B CN 110163831B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target object
- sequence
- frame animation
- sand table
- dimensional virtual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 20
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/20—3D [Three Dimensional] animation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明适用于电子沙盘技术领域，提供了三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备，包括：确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应；在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。本发明实施例能够精准实时地展示三维虚拟沙盘中目标物体的动态效果。
Description
技术领域
本发明属于电子沙盘技术领域，尤其涉及一种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备。
背景技术
三维虚拟沙盘，也称三维数字沙盘或三维电子沙盘，是一种以基础地理信息数据、模型数据、属性数据、图形数据为数据基础，以各种三维仿真的手段建立的三维电子模型，被广泛应用于城市规划、军事演习、工程设计、农业规划、环境治理等领域。
现有的三维虚拟沙盘展示技术中，由于采用序列帧动画展示方式时能够展示高精度画面且对运行系统的性能要求不高，因此是一种较优的三维虚拟沙盘展示技术。序列帧动画展示方式是通过播放帧动画图片序列来展示三维虚拟沙盘不同角度场景的，其中帧动画图片序列由每一帧静态的场景图片组成。
然而，由于帧动画图片序列中每一帧都是静态的图片，且三维虚拟沙盘随着场景的移动当前显示图片会进行变换，因此难以在基于序列帧动画的三维虚拟沙盘中展示诸如流水等物体的动态效果。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了三维虚拟沙盘的动态物体展示方法、装置及终端设备，以解决现有技术中如何在基于序列帧动画的三维虚拟沙盘中展示物体的动态效果的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，包括：
确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；
将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应；
在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
本发明实施例的第二方面提供了一种三维虚拟沙盘的物体动态展示装置，包括：
带通道格式的图片序列获取单元，用于确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；
目标物体图像序列获取单元，用于将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应；
动态效果展示单元，用于在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述三维虚拟沙盘的物体动态展示方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述三维虚拟沙盘的物体动态展示方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中，由于每次根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，能够精准地确定三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，进而能够实时地在当前的目标物体区域上添加动态效果，因此即使三维虚拟沙盘通过帧动画图片序列切换不同场景，也能够实时确定目标物体区域，精准实时地展示三维虚拟沙盘中目标物体的动态效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的第一种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的第二种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种三维虚拟沙盘的物体动态展示装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的第一种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法的流程示意图，详述如下：
在S101中，确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列。
目标物体区域指的是三维虚拟沙盘中的需要展示动态效果的物体所在的区域，例如三维虚拟沙盘中的虚拟海洋、湖、河流或者小溪等流水区域，除了流水区域外，还可以是虚拟流动沙漠区域、虚拟树影浮动区域等。
本实施例中的三维虚拟沙盘为基于序列帧动画的三维虚拟沙盘，是通过播放帧动画图片序列来展示三维虚拟沙盘的不同场景的。帧动画图片序列可以由三维软件例如3DStudio Max(以下简称3d Max)软件建立三维虚拟沙盘场景后渲染得到。确定该三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，可以通过先获取帧动画图片序列，再依次在帧动画图片序列中的每一张帧动画图片上指示目标物体区域而确定，并在确定的目标物体区域上标示上相同的标示信息；或者可以通过3d Max软件打开三维虚拟沙盘场景文件，在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域上标示上标示信息，渲染得到与该帧动画图片序列对应的携带该标示信息的图片序列而确定。
确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域后，得到携带标示信息的待处理图片序列，携带标示信息的区域即为目标物体区域。根据该标示信息，将该待处理图片序列通过Adobe After Effects、Fusion等图片处理软件进行目标物体区域的抠图处理，并设置为透明通道格式输出，得到带通道格式的图片序列，例如得到带Alpha通道格式的TGA或者PNG图片序列。该带通道格式的图片序列中，每一张图片的透明区域即为目标物体区域。可以理解地，若三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的某些帧动画图片中不包含目标物体区域，则这些帧动画图片对应的带通道格式的图片不包含任何透明区域。
优选地，所述确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列，具体包括：
S10101：在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域内添加标示信息；
S10102：从所述三维虚拟沙盘场景中渲染出与所述帧动画图片序列对应的携带所述标示信息的待处理图片序列；
S10103：根据所述标示信息，确定所述待处理图片序列中每一帧图片的目标物体区域；
S10104：将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列。
在S10101中，通过3d Max打开三维虚拟沙盘场景文件，在该三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域内添加标示信息。该标示信息可以为特定的颜色或者特定的图案信息。
在S10102中，根据所需的场景角度，移动三维虚拟沙盘场景中的场景镜头，并最终渲染出与帧动画图片序列对应的待处理图片序列，该待处理图片序列中的每一张待处理图片携带相同的标示信息。
在S10103中，标示信息指示的区域为目标物体三维区域映射到待处理图片序列的二维区域，即二维的目标物体区域。根据待处理图片序列中的标示信息，进行图片区域划分，从而确定待处理图片中每一帧图片的目标物体区域。
在S10104中，将待处理图片中划分确定的目标物体区域通过图片处理软件进行抠图处理，即将该经过标示的目标物体区域的图像(即为叠加了标示信息的图像)从待处理待处理图片中抠除，并将该抠除的区域设置为透明通道格式，将处理后的待处理图片序列进行透明通道格式输出，得到带通道格式的图片序列。该带通道格式的图片序列中，每一张图片的透明区域即为目标物体区域。
由于通过在三维虚拟沙盘场景中标示目标物体三维区域后自动渲染出携带标示信息的待处理图片序列，因此无需一一在帧动画图片序列上的每一张图片标示出目标物体区域，从而提高图片处理效率。
可选地，所述标示信息具体为第一颜色信息，所述步骤S10103，具体包括：
S10103A1：根据第一颜色信息，确定所述待处理图片序列中携带所述第一颜色信息的第一区域。
在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域内添加第一颜色信息，并以第一颜色通道渲染输出，得到待处理图片序列。若待处理图片中检测到第一颜色信息，则确定该待处理图片中携带第一颜色信息的区域为第一区域。
S10103A2：根据所述待处理图片序列中携带所述第一颜色信息的第一区域，反向输出得到携带非第一颜色信息的第二区域。
将确定第一区域的待处理图片序列进行反向输出，得到携带非第一颜色信息的第二区域，该第二区域的颜色信息与第一区域的第一颜色信息具有较大差别，例如第一区域的第一颜色信息为黑色时，第二区域的颜色信息为白色。
S10103A3：根据所述待处理图片序列的颜色信息，划分得到所述待处理图片序列中的目标物体区域。
根据以上两个步骤，待处理图片序列已经被划分为颜色信息差别较大的第一区域及第二区域。根据待处理图片序列的颜色信息，设置颜色阈值进行区域划分，得到待处理图片序列中的目标物体区域，即通过颜色信息的差别将携带第一颜色信息的第一区域从待处理图片序列中精确地划分出来，得到目标物体区域。
由于在确定携带第一颜色信息的第一区域后反向输出得到携带非第一颜色信息的第二区域，根据第一区域及第二区域之间显著的颜色差别，将第一区域划分出来得到目标物体区域，因此能够提高目标物体区域划分的精确性。
在S102中，将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应。
在S101中得到的带通道格式的图片序列中，每一张图片的透明区域即为目标物体区域。将该带通道格式的图片序列遮罩帧动画图片序列，即带通道格式的图片序列中的每一张图片对帧动画图片序列中的每一张帧动画图片一一进行对应遮罩处理，将帧动画图片序列中每一张帧动画图片的目标物体区域的图像提取出来，即得到仅保留目标物体区域的图像的目标物体图像序列。目标物体图像序列的图片大小、尺寸比例、图像位置关系与帧动画图片序列完全相同，但是目标物体图像序列的图片中只有目标物体区域才保留图像信息，其它区域的图像信息均为空白，其该其它区域可以显示为纯黑色或者纯白色等。
该目标物体图像序列与帧动画图片序列一一对应，可以通过在程序中采用键值对或者链表的方式，将目标物体图像序列中的每一张图片与帧动画图片序列中的每一张帧动画图片一一映射绑定，建立对应关系。或者通过数据表对应存储的的方式，建立目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系。
在S103中，在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
在通过播放帧动画图片序列展示三维虚拟沙盘时，确定当前显示帧动画图片，该当前显示帧动画图片为当前显示的帧动画图片序列中的一张图片。根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，确定与当前显示帧动画图片对应的目标物体图像序列中的一张目标图片，根据该目标图片中保留的目标物体区域的图像(以下简称为目标物体图像)的位置及区域信息，确定当前显示帧动画图片的目标物体区域。确定之后，在该当前显示帧动画图片的目标物体区域上添加动态效果，例如在该目标物体区域上添加一系列与该目标物体区域的颜色信息一致的像素级大小的矩形(边长为几个像素单位的矩形)，并让这些矩形按照预设轨迹移动(例如按照预设流动方向循环反复移动)，从而实现动态效果。或者，通过在该目标物体区域上添加模糊效果，以模拟物体移动时产生的动态效果。
可选地，所述步骤S103包括：
在播放所述帧动画图片序列时，监听所述三维虚拟沙盘的播放进度，确定当前显示帧动画图片；
根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
在播放帧动画图片序列时，监听当前三维虚拟沙盘的播放进度，确定当前显示帧动画图片是帧动画图片序列中的第几张图片。具体地，根据帧率f、帧动画图片序列的序列长度L(即帧动画图片序列中包含的图片帧数)及当前播放到的进度时间t1，先计算完整播放帧动画图片序列所需的时间为ts＝L/f，再将t1除以ts的结果向上取整，得到当前显示帧动画图片在帧动画图片序列中的排序位置n，即
即可确定当前显示帧动画图片为帧动画图片序列中的第n张图片。
确定当前显示帧动画图片为帧动画图片序列中的第n张图片之后，对应地获取目标物体图像序列中的第n张图片作为目标图片。根据该目标图片中的目标物体图像的位置及区域信息，确定当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在该目标物体区域上添加动态效果。
本发明实施例中，由于每次根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，能够精准地确定三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，进而能够实时地在当前的目标物体区域上添加动态效果，因此即使三维虚拟沙盘通过帧动画图片序列切换不同场景，也能够实时确定目标物体区域，精准实时地展示三维虚拟沙盘中目标物体的动态效果。
实施例二：
图2示出了本申请实施例提供的第二种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法的流程示意图，详述如下：
在S201中，确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列。
本实施例中S201与上一实施例中的S101相同，具体请参阅上一实施例中S101的相关描述，此处不赘述。
在S202中，将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应。
本实施例中S202与上一实施例中的S102相同，具体请参阅上一实施例中S102的相关描述，此处不赘述。
在S203中，在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并获取所述三维虚拟沙盘当前的目标物体图像。
在通过播放帧动画图片序列展示三维虚拟沙盘时，确定当前显示帧动画图片，该当前显示帧动画图片为当前显示的帧动画图片序列中的一张图片。根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，确定与当前显示帧动画图片对应的目标物体图像序列中的一张目标图片，根据该目标图片中的目标物体图像(即目标图片中保留的目标物体区域的图像)的位置及区域信息，确定当前显示帧动画图片的目标物体区域，同时获取该目标物体图像作为后续制作动态效果元素的素材。
在S204中，根据所述目标物体图像的图像信息，设置像素矩形。
根据获取的目标物体图像的图像信息(例如RGB值或者灰度值等)，设置与目标物体图像的图像信息一致的若干个像素矩形(边长为几个像素单位的矩形)，该若干个像素矩形组成的区域面积在误差范围内等于目标物体区域的面积。具体地，可以将获取到的目标物体图像进行切割，从而分割得到多个与目标物体图像的图像信息一致的像素矩形。
可选地，所述步骤S204具体包括：
S204A：根据所述目标物体图像的图像信息及预设动态幅度，设置预设单位面积的像素矩形。
根据预设动态幅度及目标物体图像的图像信息，设置若干个预设单位面积且与目标物体图像的图像信息一致的像素矩形，所述若干个预设单位面积的像素矩形的面积之和等于目标物体区域的面积。具体地，预设动态幅度越大，所述预设单位面积越大，可以通过预设动态幅度-预设单位面积对照表，根据预设动态幅度，查询对应的预设单位面积，从而设置预设单位面积的像素矩形。可选地，在所述S204A之前，还包括接收幅度设置指令，根据该幅度设置指令设置预设动态幅度。
可选地，在所述步骤S204之前，还包括：
S20400：获取预设动态速度。
通过读取存储单元获得预设动态速度，所述预设动态速度为目标的动态效果的动态速度。可选地，所述获取预设动态速度还可以通过接收动态速度设置指令，根据该动态速度设置指令获取预设动态速度。
在S205中，在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生动态效果。
在目标物体区域上叠加步骤S204得到的若干个像素矩形，叠加后目标物体区域被该若干个像素矩形完全覆盖。令叠加在目标物体区域上的每个像素矩形按照预设轨迹进行移动，例如，为每个像素矩形设置预设起点、预设终点及预设方向，让每个像素矩形循环地从预设起点开始沿预设方向朝着预设终点移动，从而产生动态效果。
可选地，所述步骤S205包括：
在所述目标物体区域上叠加所述预设单位面积的像素矩形，并让所述预设单位面积的像素矩形按预设轨迹移动，产生预设动态幅度的动态效果。
根据S204A设置的预设单位面积的像素矩形，在目标物体区域上叠加若干个该预设单位面积的像素矩形，叠加后目标物体区域被该若干个预设单位面积的像素矩形完全覆盖。让每个预设单位面积的像素矩形按照预设轨迹移动，产生预设动态幅度的动态效果。其中，预设单位面积越大，产生的动态效果的动态幅度越大。
可选地，所述步骤S205包括：
在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并通过预设动态速度让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生预设动态速度的动态效果。
在目标物体区域上叠加像素矩形后，根据S20400中获取的预设动态速度，让每个像素矩形以该预设动态速度沿预设轨迹移动，从而产生预设动态速度的动态效果。
本发明实施例中，由于每次根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，能够精准地确定三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，进而能够实时地在当前的目标物体区域上添加动态效果，因此即使三维虚拟沙盘通过帧动画图片序列切换不同场景，也能够实时确定目标物体区域，精准实时地展示三维虚拟沙盘中目标物体的动态效果；同时，由于根据目标物体图像来制作动态元素(即像素矩形)，能够使得动态元素更好地与原本的三维虚拟沙盘场景融合，产生更加逼真的动态效果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
图3示出了本申请实施例提供的一种三维虚拟沙盘的物体动态展示装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：
该三维虚拟沙盘的物体动态展示装置包括：带通道格式的图片序列获取单元31、目标物体图像序列获取单元32、动态效果展示单元33。其中：
带通道格式的图片序列获取单元31，用于确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列。
目标物体区域指的是三维虚拟沙盘中的需要展示动态效果的物体所在的区域，例如三维虚拟沙盘中的虚拟海洋、湖、河流或者小溪等流水区域，除了流水区域外，还可以是虚拟流动沙漠区域、虚拟树影浮动区域等。
本实施例中的三维虚拟沙盘为基于序列帧动画的三维虚拟沙盘，是通过播放帧动画图片序列来展示三维虚拟沙盘的不同场景的。帧动画图片序列可以由三维软件例如3DStudio Max(以下简称3d Max)软件建立三维虚拟沙盘场景后渲染得到。确定该三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，可以通过先获取帧动画图片序列，再依次在帧动画图片序列中的每一张帧动画图片上指示目标物体区域而确定，并在确定的目标物体区域上标示上相同的标示信息；或者可以通过3d Max软件打开三维虚拟沙盘场景文件，在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域上标示上标示信息，渲染得到与该帧动画图片序列对应的携带该标示信息的图片序列而确定。
确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域后，得到携带标示信息的待处理图片序列，携带标示信息的区域即为目标物体区域。根据该标示信息，将该待处理图片序列通过Adobe After Effects、Fusion等图片处理软件进行目标物体区域的抠图处理，并设置为透明通道格式输出，得到带通道格式的图片序列，例如得到带Alpha通道格式的TGA或者PNG图片序列。该带通道格式的图片序列中，每一张图片的透明区域即为目标物体区域。可以理解地，若三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的某些帧动画图片中不包含目标物体区域，则这些帧动画图片对应的带通道格式的图片不包含任何透明区域。
可选地，所述带通道格式的图片序列获取单元31包括标示模块、渲染模块及第一确定模块：
标示模块，用于在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域内添加标示信息；
渲染模块，用于从所述三维虚拟沙盘场景中渲染出与所述帧动画图片序列对应的携带所述标示信息的待处理图片序列；
第一确定模块，用于根据所述标示信息，确定所述待处理图片序列中每一帧图片的目标物体区域；
第一获取模块，用于将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列。
可选地，所述第一确定模块包括第一区域确定模块、第二区域确定模块及划分模块：
第一区域确定模块，用于根据第一颜色信息，确定所述待处理图片序列中携带所述第一颜色信息的第一区域；
第二区域确定模块，用于根据所述待处理图片序列中携带所述第一颜色信息的第一区域，反向输出得到携带非第一颜色信息的第二区域；
划分模块，用于根据所述待处理图片序列的颜色信息，划分得到所述待处理图片序列中的目标物体区域。
目标物体图像序列获取单元32，用于将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应。
带通道格式的图片序列中，每一张图片的透明区域即为目标物体区域。将该带通道格式的图片序列遮罩帧动画图片序列，即带通道格式的图片序列中的每一张图片对帧动画图片序列中的每一张帧动画图片一一进行对应遮罩处理，将帧动画图片序列中每一张帧动画图片的目标物体区域的图像提取出来，即得到仅保留目标物体区域的图像的目标物体图像序列。目标物体图像序列的图片大小、尺寸比例、图像位置关系与帧动画图片序列完全相同，但是目标物体图像序列的图片中只有目标物体区域才保留图像信息，其它区域的图像信息均为空白，其该其它区域可以显示为纯黑色或者纯白色等。
该目标物体图像序列与帧动画图片序列一一对应，可以通过在程序中采用键值对或者链表的方式，将目标物体图像序列中的每一张图片与帧动画图片序列中的每一张帧动画图片一一映射绑定，建立对应关系。或者通过数据表对应存储的的方式，建立目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系。
动态效果展示单元33，用于在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
在通过播放帧动画图片序列展示三维虚拟沙盘时，确定当前显示帧动画图片，该当前显示帧动画图片为当前显示的帧动画图片序列中的一张图片。根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，确定与当前显示帧动画图片对应的目标物体图像序列中的一张目标图片，根据该目标图片中保留的目标物体区域的图像(以下简称为目标物体图像)的位置及区域信息，确定当前显示帧动画图片的目标物体区域。确定之后，在该当前显示帧动画图片的目标物体区域上添加动态效果，例如在该目标物体区域上添加一系列与该目标物体区域的颜色信息一致的像素级大小的矩形(边长为几个像素单位的矩形)，并让这些矩形按照预设轨迹移动(例如按照预设流动方向循环反复移动)，从而实现动态效果。或者，通过在该目标物体区域上添加模糊效果，以模拟物体移动时产生的动态效果。
可选地，所述动态效果展示单元33包括当前目标物体区域确定模块、像素矩形设置模块、动效模块：
目标物体区域确定模块，用于在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并获取所述三维虚拟沙盘当前的目标物体图像；
像素矩形设置模块，用于根据所述目标物体图像的图像信息，设置像素矩形；
动效模块，用于在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生动态效果。
可选地，所述像素矩形设置模块具体用于根据所述目标物体图像的图像信息及预设动态幅度，设置预设单位面积的像素矩形；对应地，所述动效模块具体用于在所述目标物体区域上叠加所述预设单位面积的像素矩形，并让所述预设单位面积的像素矩形按预设轨迹移动，产生预设动态幅度的动态效果。
可选地，所述动态效果展示单元33还包括预设动态速度获取模块，用于获取预设动态速度；对应地，所述动效模块具体用于在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并通过预设动态速度让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生预设动态速度的动态效果。
可选地，所述动态效果展示单元33包括当前显示帧动画图片确定模块及动态效果添加模块：
当前显示帧动画图片确定模块，用于在播放所述帧动画图片序列时，监听所述三维虚拟沙盘的播放进度，确定当前显示帧动画图片；
动态效果添加模块，用于根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
本发明实施例中，由于每次根据目标物体图像序列与帧动画图片序列的对应关系，能够精准地确定三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，进而能够实时地在当前的目标物体区域上添加动态效果，因此即使三维虚拟沙盘通过帧动画图片序列切换不同场景，也能够实时确定目标物体区域，精准实时地展示三维虚拟沙盘中目标物体的动态效果。
实施例四：
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如三维虚拟沙盘的物体动态展示程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个三维虚拟沙盘的物体动态展示方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成带通道格式的图片序列获取单元、目标物体图像序列获取单元、动态效果展示单元，各单元具体功能如下：
带通道格式的图片序列获取单元，用于确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列。
目标物体图像序列获取单元，用于将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应。
动态效果展示单元，用于在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，其特征在于，包括：
确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；具体包括：在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域内添加标示信息；从所述三维虚拟沙盘场景中渲染出与所述帧动画图片序列对应的携带所述标示信息的待处理图片序列；根据所述标示信息，确定所述待处理图片序列中每一帧图片的目标物体区域；将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；
将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应；
在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
2.如权利要求1所述的三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，其特征在于，所述标示信息为第一颜色信息，所述根据所述标示信息，确定所述待处理图片序列中每一帧图片的目标物体区域，包括：
根据第一颜色信息，确定所述待处理图片序列中携带所述第一颜色信息的第一区域；
根据所述待处理图片序列中携带所述第一颜色信息的第一区域，反向输出得到携带非第一颜色信息的第二区域；
根据所述待处理图片序列的颜色信息，划分得到所述待处理图片序列中的目标物体区域。
3.如权利要求1所述的三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，其特征在于，所述在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果，包括：
在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并获取所述三维虚拟沙盘当前的目标物体图像；
根据所述目标物体图像的图像信息，设置像素矩形；
在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生动态效果。
4.如权利要求3所述的三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，其特征在于，所述根据所述目标物体图像的图像信息，设置像素矩形，包括：
根据所述目标物体图像的图像信息及预设动态幅度，设置预设单位面积的像素矩形；
对应地，所述在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生动态效果，包括：
在所述目标物体区域上叠加所述预设单位面积的像素矩形，并让所述预设单位面积的像素矩形按预设轨迹移动，产生预设动态幅度的动态效果。
5.如权利要求3所述的三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，其特征在于，在所述在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生动态效果之前，包括：
获取预设动态速度；
对应地，所述在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生动态效果，包括：
在所述目标物体区域上叠加所述像素矩形，并通过预设动态速度让所述像素矩形按预设轨迹移动，产生预设动态速度的动态效果。
6.如权利要求1所述的三维虚拟沙盘的物体动态展示方法，其特征在于，所述在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果，包括：
在播放所述帧动画图片序列时，监听所述三维虚拟沙盘的播放进度，确定当前显示帧动画图片；
根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
7.一种三维虚拟沙盘的物体动态展示装置，其特征在于，包括：
带通道格式的图片序列获取单元，用于确定三维虚拟沙盘的帧动画图片序列中的目标物体区域，将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；其中，所述带通道格式的图片序列获取单元包括标示模块、渲染模块及第一确定模块：标示模块，用于在三维虚拟沙盘场景中的目标物体三维区域内添加标示信息；渲染模块，用于从所述三维虚拟沙盘场景中渲染出与所述帧动画图片序列对应的携带所述标示信息的待处理图片序列；第一确定模块，用于根据所述标示信息，确定所述待处理图片序列中每一帧图片的目标物体区域；第一获取模块，用于将所述目标物体区域设置为透明通道格式，得到带通道格式的图片序列；
目标物体图像序列获取单元，用于将所述带通道格式的图片序列遮罩所述帧动画图片序列，得到仅保留所述目标物体区域的图像的目标物体图像序列，其中目标物体图像序列与所述帧动画图片序列一一对应；
动态效果展示单元，用于在播放所述帧动画图片序列时，根据所述目标物体图像序列与所述帧动画图片序列的对应关系，确定所述三维虚拟沙盘当前显示帧动画图片的目标物体区域，并在所述目标物体区域上添加动态效果。
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910319276.9A CN110163831B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910319276.9A CN110163831B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110163831A CN110163831A (zh) | 2019-08-23 |
| CN110163831B true CN110163831B (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=67639656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910319276.9A Active CN110163831B (zh) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | 三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110163831B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110648396A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-03 | 西安万像电子科技有限公司 | 图像处理方法、装置和系统 |
| CN111402088B (zh) * | 2020-02-03 | 2023-06-27 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种基于社区设施布局的智能规划展示系统与方法 |
| CN111489429B (zh) * | 2020-04-16 | 2024-06-07 | 诚迈科技（南京）股份有限公司 | 一种图像渲染控制方法、终端设备和存储介质 |
| CN111651069A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-11 | 浙江商汤科技开发有限公司 | 虚拟沙盘的展示方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113559498A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 三维模型展示方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN114564259A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-31 | 杭州博联智能科技股份有限公司 | 一种可视界面的生成方法和系统 |
| CN114440920A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 电信科学技术第十研究所有限公司 | 基于电子地图的轨迹流动显示方法及装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104050859A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-09-17 | 南京大学 | 可交互数字化立体沙盘系统 |
| CN105139741A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-09 | 克拉玛依油城数据有限公司 | 一种数字沙盘系统 |
| CN107797665A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-13 | 王思颖 | 一种基于增强现实的三维数字沙盘推演方法及其系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101621615A (zh) * | 2009-07-24 | 2010-01-06 | 南京邮电大学 | 一种自适应背景建模及运动目标检测方法 |
| CN103971391A (zh) * | 2013-02-01 | 2014-08-06 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种动画生成方法及装置 |
| CN103325112B (zh) * | 2013-06-07 | 2016-03-23 | 中国民航大学 | 动态场景中运动目标快速检测方法 |
| CN105678829B (zh) * | 2014-11-18 | 2019-01-01 | 苏州美房云客软件科技股份有限公司 | 一种二维与三维结合的数字楼盘展示方法 |
| CN106454155A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 新奥特（北京）视频技术有限公司 | 一种视频的遮罩特技处理方法和装置 |
| CN107197341B (zh) * | 2017-06-02 | 2020-12-25 | 福建星网视易信息系统有限公司 | 一种基于gpu的炫屏显示方法、装置及一种存储设备 |
-
2019
- 2019-04-19 CN CN201910319276.9A patent/CN110163831B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104050859A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-09-17 | 南京大学 | 可交互数字化立体沙盘系统 |
| CN105139741A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-09 | 克拉玛依油城数据有限公司 | 一种数字沙盘系统 |
| CN107797665A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-13 | 王思颖 | 一种基于增强现实的三维数字沙盘推演方法及其系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110163831A (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110163831B (zh) | 三维虚拟沙盘的物体动态展示方法、装置及终端设备 | |
| CN110176027B (zh) | 视频目标跟踪方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108564527B (zh) | 基于神经网络的全景图内容补全和修复的方法及装置 | |
| US10726580B2 (en) | Method and device for calibration | |
| CN109840881B (zh) | 一种3d特效图像生成方法、装置及设备 | |
| CN109816769A (zh) | 基于深度相机的场景地图生成方法、装置及设备 | |
| US8902229B2 (en) | Method and system for rendering three dimensional views of a scene | |
| CN111724481A (zh) | 对二维图像进行三维重构的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111583381B (zh) | 游戏资源图的渲染方法、装置及电子设备 | |
| CN110120087B (zh) | 三维虚拟沙盘的标签标注方法、装置及终端设备 | |
| TW200907854A (en) | Universal rasterization of graphic primitives | |
| CN113436338A (zh) | 火灾现场的三维重建方法、装置、服务器及可读存储介质 | |
| CN112258610A (zh) | 图像标注方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN108960012B (zh) | 特征点检测方法、装置及电子设备 | |
| CN113379815A (zh) | 基于rgb相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器 | |
| CN108268138A (zh) | 增强现实的处理方法、装置及电子设备 | |
| CN113506305B (zh) | 三维点云数据的图像增强方法、语义分割方法及装置 | |
| CN112149745B (zh) | 确定难例样本的方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114092670A (zh) | 一种虚拟现实显示方法、设备以及存储介质 | |
| CN108734712B (zh) | 背景分割的方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN110910478B (zh) | Gif图生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Yin et al. | A feature points extraction algorithm based on adaptive information entropy | |
| CN109816791B (zh) | 用于生成信息的方法和装置 | |
| CN107622498B (zh) | 基于场景分割的图像穿越处理方法、装置及计算设备 | |
| CN116263984A (zh) | 三维地图可视化方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |