JP7321073B2

JP7321073B2 - ホームドア装置

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Inventors: 和夫延本
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Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
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Description

本発明は、ホームドア装置に関する。

ホームドア装置は、鉄道駅のプラットホームに設置される一種の自動ドア装置である。プラットホームに隣接する軌道に列車が到着すると、ホームドア装置は開扉されて、当該列車への乗客の乗降を可能にする。乗客の乗降が完了すると、ホームドア装置は開扉されて、プラットホーム上に滞在する乗客の軌道への転落を防ぐ。また、一般的なホームドア装置は、プラットホームに固定される戸袋と、戸袋に進退自在に支持される扉体を備えている。開扉時において、扉体は戸袋の内部に引き込まれ、閉扉時において、扉体は戸袋の外部に引き出される。

さて、線区によっては、乗車扉の位置が異なる列車が同じプラットホームを使用することがある。例えば、普通列車と特急列車が同じプラットホームを使用していて、普通列車と特急列車の乗降口の位置が異なることがある。この場合に、普通列車と特急列車の乗降口をそれぞれ開閉するために、普通列車と特急列車の乗降口の間に配置された戸袋の一方の端から普通列車の乗降口を開閉する扉体を進退させ、該戸袋の他方の端から特急列車の乗降口を開閉する扉体を進退させるタイプのホームドア装置が使用される。

しかしながら、上記のホームドア装置においては、戸袋の幅は、普通列車と特急列車の乗降口の間隔によって、制限される。また、扉体の動作範囲は戸袋の幅によって制限される。そのため、普通列車と特急列車の乗降口の間隔が狭い場合には、扉体の動作範囲が制限されるので、乗降口を十分に開放できないという問題が生じる。

上記の問題を解決するために、ホームドア装置の戸袋の左右両方の側方に、扉体を出入りさせる扉出入り口を備えて、扉体が戸袋の左右の任意の側に引き出されるように構成することが知られている（特許文献１）。ホームドア装置をこのように構成すれば、一方の扉体を開扉位置に移動させて一方の乗降口を開放した場合に、当該一方の扉体の戸尻を他方の乗降口に突出させることができる。そのため、扉体の動作範囲が戸袋の幅によって制限されないので、普通列車と特急列車の乗降口の間隔が狭くても、乗降口を十分に開放できる。

特開２００４－１３１００８号公報

特許文献１に記載のホームドア装置において、扉体が戸袋の一方の扉出入り口を通って、戸袋の一方の側に引き出されると（特許文献１、図２，３）、扉体の反対側の端部は戸袋の内部にある（特許文献１、図８）。この時、戸袋の反対側の扉出入り口は、開放された状態にあるので、該扉出入り口から異物が侵入する恐れがある。また、異物が侵入することによって、ホームドア装置に障害が生じるおそれがある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、扉体が戸袋の左右の任意の側に引き出されるタイプのホームドア装置であって、扉体が引き出された側の反対側にある扉出入り口からの異物の侵入を防止できるホームドア装置を提供することを目的とする。また、異物の侵入に起因する障害の発生を防止できるホームドア装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係るホームドア装置は、プラットホーム上に設定された第１乗降口と第２乗降口の間に固定される戸袋と、戸袋に進退自在に支持される第１扉体および第２扉体と、を備え、第１扉体および第２扉体は、第１扉体および第２扉体が進退する方向に平行に配置されるとともに、第１扉体はプラットホーム側に、第２扉体は軌道側に、それぞれあって、互いに離隔して配置され、第１扉体および第２扉体が進退方向において何れの位置にあっても、第１扉体および第２扉体の少なくとも一部が、進退方向において重複するとともに、第１扉体は、第１扉体の進退する方向の一方の端に第１扉体第１端部を有するとともに、他方の端に第１扉体第２端部を有し、第２扉体は、第２扉体の進退する方向の一方の端に第２扉体第１端部を有するとともに、他方の端に第２扉体第２端部を有し、戸袋は単一の筐体を備えて、単一の筐体の内部に、第１扉体を進退自在に支持する部位と、第２扉体を進退自在に支持する部位とが、配置されるとともに、第１乗降口に臨む側の端面に、第１扉体第１端部が引き出される第１扉体第１端部側開口および第２扉体第２端部が引き出される第２扉体第２端部側開口を有するとともに、第２乗降口に臨む側の端面に、第１扉体第２端部が引き出される第１扉体第２端部側開口および第２扉体第１端部が引き出される第２扉体第１端部側開口を有し、第１扉体第２端部側開口は、第２扉体第１端部側開口よりも第１乗降口に寄った位置に配置される。そして、第１扉体は第１扉体第１端部側開口を通って戸袋の内部に引き戻されて第１乗降口を開扉するとともに、第２扉体は第２扉体第１端部側開口を通って戸袋の内部に引き戻されて第２乗降口を開扉し、第１乗降口が開扉された状態にある時に、第１扉体第１端部および第２扉体第２端部のうち第２乗降口から離れている方の停止する位置は、プラットホームに隣接する軌道に入線する列車の種類に応じて変更されるものである。

本発明によれば、第１扉体の一方端が戸袋の一方端に形成された第１扉戸先側開口を通って、戸袋の一方の側に引き出されて、閉扉位置に到達した場合に、第１扉体の他方端が戸袋の他方端に形成された第１扉戸尻側開口における異物の侵入を抑制する位置にある。そのため、第１扉戸尻側開口からの異物の侵入が防止されるので、ホームドア装置の安全性、信頼性が向上する。

本発明の実施の形態に係るホームドア装置の構成と作用を示す図であって、（Ａ）はホームドア装置を上方から見た平面図、（Ｂ）は第２乗降口，Ｂが共に閉鎖された状態、（Ｃ）は第２乗降口が開放された状態、（Ｄ）は第１乗降口が開放された状態を、それぞれ示す正面図図１に記載のホームドア装置の、プラットホーム側にある部分をプラットホーム側から見た正面図であって、（Ａ）は扉体が戸袋の左側に引き出された状態を、（Ｂ）は扉体が戸袋の右側に引き出された状態を、示す図図１に記載のホームドア装置の、プラットホーム側にある部分の内部機構を示す図であって、（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２（Ａ）及び（Ｂ）に示された状態において、ホームドア装置を軌道側から見た背面図本発明の第１の変形例に係るホームドア装置の、プラットホーム側にある部分の内部機構を示す図であって、（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図３（Ａ）及び（Ｂ）に対応する背面図本発明の第２の変形例に係るホームドア装置の、プラットホーム側にある部分の内部機構を示す図であって、（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図３（Ａ）及び（Ｂ）に対応する背面図本発明の第３の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図であって、（Ａ）はホーム側扉体が閉扉位置にある状態を、（Ｂ）はホーム側扉体が開扉位置に移動する途中の状態を、それぞれ示す図本発明の第４の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図本発明の第５の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図本発明の第６の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図本発明の第７の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図（Ａ）は本発明の第８の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図、（Ｂ）は同じく第９の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図本発明の第１０の変形例に係るホームドア装置の構成を示す斜視図本発明の第１１の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図であって、（Ａ）はホーム側扉体と軌道側扉体が閉扉された状態を示す図、（Ｂ）はホーム側扉体が開扉された状態を示す図本発明の第１２の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図であって、（Ａ）はホーム側扉体と軌道側扉体が閉扉された状態を示す図、（Ｂ）は軌道側扉体が開扉された状態を示す図、（Ｃ）はホーム側扉体が開扉された状態を示す図本発明の第１３の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図であって、（Ａ）はホーム側扉体と軌道側扉体が閉扉された状態を示す図、（Ｂ）はホーム側扉体と軌道側扉体が開扉された状態を示す図、（Ｃ）は軌道側扉体が開扉された状態を示す図本発明の第１４の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図本発明の第１５の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図本発明の第１６の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図本発明の第１７の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図本発明の第１８の変形例に係るホームドア装置の構成を示す平面図比較例との差異を説明する説明図であって（Ａ）は急行列車の乗降扉の配置を示す側面図、（Ｂ）は普通列車の乗降扉の配置を示す側面図、（Ｃ）は全扉を閉鎖した状態にあるホームドア装置の平面図、（Ｄ）は急行列車の乗降扉に対面する扉を開放した状態にあるホームドア装置の平面図、（Ｅ）は普通列車の乗降扉に対面する扉を開放した状態にあるホームドア装置の平面図

以下、本発明の実施形態に係るホームドア装置の構成と作用を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。

（全体構成と作用）
図１（Ａ）～（Ｄ）は、本発明の実施の形態に係るホームドア装置１の構成と作用を示す図である。図１（Ａ）はホームドア装置１を上方から見た平面図であり、図１（Ｂ）～（Ｄ）はホームドア装置１をプラットホーム側から見た正面図である。

図１（Ａ）に示すように、ホームドア装置１は、プラットホームの床面２に固定される戸袋３を備えている。戸袋３には、軌道側に配置されて、戸袋３の左側に引き出される軌道側扉体４Ｔと、プラットホーム側に、軌道側扉体４Ｔと平行に配置されて、戸袋３の左右の任意の方向に引き出されるホーム側扉体４Ｈと、を備えている。軌道側扉体４Ｔと、ホーム側扉体４Ｈは進退自在に支持されている。そして、軌道側扉体４Ｔと、ホーム側扉体４Ｈは、図示しない駆動機構によって駆動されて、戸袋３に対して進退する。なお、ホーム側扉体４Ｈは本願発明の第１扉体に相当し、軌道側扉体４Ｔは第２扉体に相当する。

以下、本明細書において、戸袋３の軌道側扉体４Ｔが収容される部分を軌道側戸袋３Ｔと呼び、戸袋３のホーム側扉体４Ｈが収容される部分をホーム側戸袋３Ｈと呼ぶことにする。つまり、戸袋３は、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈを備えている。また、図１（Ａ）に示すように、軌道側戸袋３Ｔの軌道側扉体４Ｔが進退する方向の長さＬｔは、ホーム側戸袋３Ｈのホーム側扉体４Ｈが進退する方向の長さＬｈよりも長くされている。なお、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔは、それぞれ、本願発明の第１戸袋と第２戸袋に相当する。

図１（Ｂ）に示すように、ホームドア装置１は第１乗降口と第２乗降口の間に配置されている。そのため、ホームドア装置１によれば、第２乗降口と第１乗降口の開放及び閉鎖を行うことができる。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示す状態においては、第２乗降口と第１乗降口は共に閉鎖されている。

図１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、軌道側戸袋３Ｔの左端には軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌが形成されていて、軌道側扉体４Ｔは軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌを通って、軌道側戸袋３Ｔに対して進退する。そして、図１（Ｃ）に示すように、軌道側扉体４Ｔを軌道側戸袋３Ｔに引き込むことによって、第２乗降口が開放される。

図１（Ａ）～（Ｄ）に示すように、ホーム側戸袋３Ｈの左端部３Ｌと右端部３Ｒの側面には、それぞれ、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔとホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌが形成されている。図１（Ａ）～（Ｃ）に示す状態において、つまり、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒがホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って閉扉位置まで引き出されて、ホーム側扉体４Ｈが第１乗降口を閉鎖する状態において、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌはホーム側戸袋３Ｈの左側に突出している。そのため、この時、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔは、ホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。

なお、図１（Ａ）～（Ｄ）に示すプラットホームにおいて、開閉される乗降口は、入線する列車によって異なる。第１乗降口あるいは第２乗降口のいずれか一方だけが開閉される場合もあるし、第１乗降口と第２乗降口の両方が同時に開閉される場合もある。第１乗降口と第２乗降口の両方が同時に開閉されることを、考慮して、ホームドア装置１を設計する場合には、開扉位置に移動したホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌが、つまり図１（Ｄ）に示す位置に移動したホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌが、第２乗降口及び第２乗降口の周囲に想定される乗降領域と干渉しないように、ホーム側扉体４Ｈの幅と動作範囲を設定する。軌道側扉体４Ｔの幅と動作範囲も、同様の考慮を行って、設定される。

なお、図１（Ａ）～（Ｄ）に示すように、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔは軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌの右側に、つまり、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔは軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌよりも第１乗降口に近い位置に配置されている。また、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔとホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌと軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌは、それぞれ、本発明の第１扉戸尻側開口と第１扉戸先側開口と第２扉戸先側開口に相当する。

また、図１（Ｄ）に示す状態において、つまり、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌがホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔを通って開扉位置まで引き出されて、第１乗降口が開放された状態において、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒはホーム側戸袋３Ｈの右側に突出している。そのため、この時、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌは、ホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。

このように、ホームドア装置１においては、ホーム側扉体４Ｈが開扉位置あるいは閉扉位置のいずれの位置に引き出されても、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔとホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌは、いずれも、ホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。そのため、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔあるいはホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌから異物が侵入することがない。

なお、図１（Ａ）～（Ｄ）においては、ホーム側扉体４Ｈが戸袋３の右側にある第１乗降口を開閉し、軌道側扉体４Ｔが戸袋３の左側にある第２乗降口を開閉する例を示したが、ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔの動作方向を逆にして、軌道側扉体４Ｔが第１乗降口を開閉し、ホーム側扉体４Ｈが第２乗降口を開閉するようにしてもよい。

（駆動機構）
次に、ホーム側扉体４Ｈをホーム側戸袋３Ｈに対して進退させる駆動機構について説明する。図２（Ａ）と図２（Ｂ）は、ホームドア装置１のホーム側戸袋３Ｈとホーム側扉体４Ｈをプラットホーム側から見た正面図である。図２（Ａ）と図２（Ｂ）に示すように、ホームドア装置１は、制御装置５を備えている。制御装置５は、図示しない上位の制御装置によって制御されて、ホームドア装置１の動作を制御するコンピュータである。ホーム側扉体４Ｈと、図２（Ａ），（Ｂ）において図示されない軌道側扉体４Ｔは、制御装置５によって制御されて、戸袋３に対して進退する。

図２（Ａ）は、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈの左側の開扉位置まで引き出された状態を示している。ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌはホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔを通って、開扉位置まで引き出されている。この場合に、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒは、ホーム側戸袋３Ｈの右側において、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、ホーム側戸袋３Ｈの外部に突出している。

図２（Ｂ）は、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈの右側の閉扉位置まで引き出された状態を示している。ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒは、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、閉扉位置まで引き出されている。この場合に、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌは、ホーム側戸袋３Ｈの左側において、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、戸袋３の外部に突出している。

このように、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈから開扉位置あるいは閉扉位置のいずれの位置に引き出さても、ホーム側扉体４Ｈの反対側の端部はホーム側戸袋３Ｈの反対側の端部からホーム側戸袋３Ｈの外部に突出している。そのため、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔとホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌは、常にホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。その結果、該扉出入り口からの異物の侵入が防止される。

図３（Ａ）と図３（Ｂ）は、ホームドア装置１のホーム側戸袋３Ｈとホーム側扉体４Ｈを軌道側から見た図であって、ホームドア装置１の内部機構を示している。図３（Ａ）は図２（Ａ）に、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）にそれぞれ対応している。なお、戸袋３と扉体４の左右端を示す符号Ｌ，Ｒは、プラットホーム側から見た場合の左右を基準に、つまり図２（Ａ）と図２（Ｂ）における左右を基準に付している。図３（Ａ）と図３（Ｂ）においては、符号Ｌ，Ｒと図中の左右が逆になることに注意されたい。

図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、扉体４には２本のガイドレール６が固定されている。２本のガイドレール６は、上下方向に間隔を空けて、互いに平行に配置されている。戸袋３には、４個のガイドローラ７が回転自在に取り付けられている。４個のガイドローラ７の内の２個は、上部に配置されたガイドレール６の下面に当接して、転動する。残りの２個のガイドローラ７は、下部に配置されたガイドレール６の上面に当接して、転動する。このように、扉体４はガイドレール６とガイドローラ７を介して、戸袋３に移動自在に支持される。

２本のガイドレール６の間には、ラック８がガイドレール６と平行に配置されて、扉体４に固定されている。ラック８には、ピニオン９が噛み合わされている。ピニオン９は戸袋３に取り付けられて、制御装置５によって制御される図示しないモータによって回転駆動される。ピニオン９が回転すると、扉体４は戸袋３に対して進退する。このように、扉体４は、制御装置５によって制御されて、図３（Ａ）に示す位置の間と図３（Ｂ）に示す位置の間を移動する。戸袋３に対して進退する。加えて、扉体４は、当接片１０Ｌ，１０Ｒが固定されている。戸袋３には、ストッパ１１Ｌ，１１Ｒが固定されている。当接片１０Ｌ，１０Ｒとストッパ１１Ｌ，１１Ｒは同じ高さに配置されている。

図３（Ａ）に示すように、扉体４の左端部４Ｌが開扉位置まで引き出されると、扉体４の当接片１０Ｒがストッパ１１Ｒに当接する。そのため、扉体４が開扉位置を超えて左側（図３（Ａ）において右側）に移動することができない。このように、当接片１０Ｒとストッパ１１Ｒは、扉体４が開扉位置を超えて移動することを防ぐ安全装置として機能する。

図３（Ｂ）に示すように、扉体４の右端部４Ｒが閉扉位置まで引き出されると、扉体４の当接片１０Ｌがストッパ１１Ｌに当接する。そのため、扉体４が閉扉位置を超えて右側（図３（Ａ）において左側）に移動することができない。このように、当接片１０Ｌとストッパ１１Ｌは、扉体４が閉扉位置を超えて移動することを防ぐ安全装置として機能する。

（第１の変形例）
図４（Ａ）と図４（Ｂ）は、第１の変形例に係るホームドア装置１のホーム側戸袋３Ｈとホーム側扉体４Ｈを軌道側から見た図であって、ホームドア装置１の内部機構を示している。なお、図４（Ａ）と図４（Ｂ）においても、ホーム側戸袋３Ｈとホーム側扉体４Ｈの左右端を示す符号Ｌ，Ｒが、図中の左右が逆になることに注意されたい。

図４（Ａ）に示すように、第１の変形例に係るホームドア装置１においては、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌが開扉位置まで引き出されると、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒが、ホーム側戸袋３Ｈの右端部３Ｒの側面に形成されたホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌの端面と同一平面に位置するように、制御装置５が制御を行う。また、この時、ホーム側扉体４Ｈの当接片１０Ｒがストッパ１１Ｒに当接するように、当接片１０Ｒの位置が調整されている。

図４（Ｂ）に示すように、第１の変形例に係るホームドア装置１においては、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒが閉扉位置まで引き出されると、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌがホーム側戸袋３Ｈの左端部３Ｌの側面に形成されたホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔと同一平面に位置するように、制御装置５が制御を行う。また、この時、ホーム側扉体４Ｈの当接片１０Ｌがストッパ１１Ｌに当接するように、当接片１０Ｌの位置が調整されている。

このように、第１の変形例に係るホームドア装置１においては、扉体４の一方の端部が開扉位置あるいは閉扉位置まで引き出されると、ホーム側扉体４Ｈの反対側の端面は、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔあるいはホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌと同一平面に移動して、そこで停止する。この場合も、扉出入り口がホーム側扉体４Ｈによって塞がれるので、扉出入り口における異物の侵入が防止される。

（第２の変形例）
図５（Ａ）と図５（Ｂ）は、第２の変形例に係るホームドア装置１のホーム側戸袋３Ｈとホーム側扉体４Ｈを軌道側から見た図であって、ホームドア装置１の内部機構を示している。なお、図５（Ａ）と図５（Ｂ）においても、ホーム側戸袋３Ｈとホーム側扉体４Ｈの左右端を示す符号Ｌ，Ｒが、図中の左右が逆になることに注意されたい。

図５（Ａ）に示すように、第２の変形例に係るホームドア装置１においては、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌが開扉位置まで引き出されると、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒがホーム側戸袋３Ｈの右端部３Ｒの側面に形成されたホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌから深さｄだけ奥に入った位置で停止するように、制御装置５が制御を行う。また、この時、ホーム側扉体４Ｈの当接片１０Ｒがストッパ１１Ｒに当接するように、当接片１０Ｒの位置が調整されている。

図５（Ｂ）に示すように、第２の変形例に係るホームドア装置１においては、ホーム側扉体４Ｈの右端部４Ｒが閉扉位置まで引き出されると、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌが、ホーム側戸袋３Ｈの左端部４Ｌの側面に形成されたホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔから深さｄだけ奥に入った位置まで移動して、停止するように、制御装置５が制御を行う。また、この時、ホーム側扉体４Ｈの当接片１０Ｌがストッパ１１Ｌに当接するように、当接片１０Ｌの位置が調整されている。

第２の変形例に係るホームドア装置１においては、深さｄが４ｍｍ以下になるように、当接片１０Ｌ，１０Ｒの位置が調整されている。したがって、第２の変形例に係るホームドア装置１においては、ホーム側扉体４Ｈの一方端が開扉位置あるいは閉扉位置にある時、その反対側の端部は扉出入り口から見て４ｍｍ以下の浅い位置にある。

なお、深さｄは４ｍｍ以下が好ましいが、深さｄは、４ｍｍ以下には限定されない。ホーム側扉体４Ｈの先端部あるいはホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌあるいはホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔの周囲を柔軟性のある材質で構成する場合、あるいは後述するセンサを使用する場合などは、深さｄは、４ｍｍよりも深くても良い。侵入防止の対象を大人の手指とする場合は、深さｄは２０ｍｍ程度であっても良い。侵入防止の対象を手提げバックなどの物品、あるいは握りこぶしとする場合は、深さｄは５０ｍｍ程度であっても良い。また、深さｄを５０ｍｍ程度にすれば、穴が開いていることによって乗降客が感じる恐怖感を緩和することができる。

第２の変形例においては、侵入防止対象の異物として、幼児の手指、あるいは幼児の手指と同程度の寸法の物体を想定している。月齢６月の平均的な乳児の手指の先端の直径は５ｍｍ前後であるので、深さｄが４ｍｍ以下であれば、少なくとも幼児以上の人間の手指が、ホーム側扉体４Ｈと扉出入り口の間を通って、戸袋の内部に届くことがない。このように、第２の変形例においては、扉出入り口における、幼児の手指、あるいは幼児の手指と同程度の寸法の物体の侵入を抑制することができる。

（第３の変形例）
図６（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第３の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図６（Ａ）は、ホーム側扉体４Ｈが閉扉位置に引き出された状態を、図６（Ｂ）は、ホーム側扉体４Ｈが開扉位置に引き戻される途中の状態を、それぞれ示している、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、第３の変形例に係るホームドア装置１は、軌道側戸袋３Ｔの頂部に固定された庇部材１２を備えることを特徴としている。庇部材１２はホーム側に張り出して、ホーム側戸袋３Ｈから引き出されるホーム側扉体４Ｈの上方を覆うことができる。ホームドア装置１に庇部材１２を備えれば、プラットホームに所在する乗客が軌道側戸袋３Ｔのホーム側のホーム側扉体４Ｈが引き出される領域に接近することを抑制できる。

また、図６（Ａ）に示すように、第３の変形例に係るホームドア装置１において、ホーム側扉体４Ｈが閉扉位置に引き出された場合に、ホーム側扉体４Ｈの戸尻側の端部、つまりホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌは、ホーム側戸袋３Ｈのホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔの端面と同一平面にある。そのため、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔからの異物の侵入が抑制される。

なお、ホーム側扉体４Ｈが閉扉位置に引き出された場合における、ホーム側扉体４Ｈの戸尻側の端部４Ｈｔの位置は、図６（Ａ）に示した位置には限定されない。この場合のホーム側扉体４Ｈの戸尻側の端部４Ｈｔは、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔから異物の侵入が抑制される位置にあれば十分である。例えば、前述したように、ホーム側扉体４Ｈの戸尻側の端部４Ｈｔはホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔから外部に突出していても良い。同じく、前述したように、ホーム側扉体４Ｈの戸尻側の端部４Ｈｔは、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔからホーム側戸袋３Ｈの内部に多少下がった位置にあっても良い。

（第４の変形例）
図７は、本発明の第４の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図７に示すように、第４の変形例に係るホームドア装置１は、平面形において庇部材１２の隅部１２Ｒを湾曲させたことを特徴としている。その結果、隅部１２Ｒに乗客が接触等した場合の衝撃が緩和される。なお、第４の変形例に係るホームドア装置１の基本的な構成と作用は、第３の変形例に係るホームドア装置１と同一である。

（第５の変形例）
図８は、本発明の第５の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図８に示すように、第５の変形例に係るホームドア装置１は、庇部材１２に加えて、隔壁１３を備えることを特徴としている。隔壁１３は、軌道側戸袋３Ｔの側方の、ホーム側戸袋３Ｈから引き出されるホーム側扉体４Ｈが通過する領域の前記ホーム側に配置されている。隔壁１３を備えるので、ホーム側戸袋３Ｈのホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔ（図８においては、隔壁１３に隠れて見えない）から引き出されるホーム側扉体４Ｈは、プラットホームに所在する乗客から隔離される。

隔壁１３は、外面と内面が互いに平行に形成された平板状の外形を有している。そのため、隔壁１３の内側、つまり、ホーム側から見る場合の裏面には、凹凸、あるいは、板金加工によって形成される鈎型の断面を有する部材、あるいは、エッジが存在しない。そのため、万一、隔壁１３の裏側に手指を差し込むことがあっても、手指を傷つけることがない。なお、隔壁１３は、軌道側戸袋３Ｔの側面に平行に取り付けられたものには限定されない。隔壁１３は、軌道側戸袋３Ｔの軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌが形成された端部に近付くにしたがって、軌道側戸袋３Ｔの側面との間隔が広がるように取り付けられても良い。

また、図８に示すように、隔壁１３は窓部１３ａを備えていて、窓部１３ａには透明な部材が嵌めこまれている。そのため、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈから引き出される様子を、窓部１３ａを通して、乗客が視認することができる。そのため、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈから引き出される際に、乗客が不用意にホームドア装置１に近付くことを抑制できる。あるいは、乗客がホームドア装置１から退避することを促すことができる。また、隔壁１３はヒンジ１３ｂを介してホーム側戸袋３Ｈに取り付けられている。そのため、隔壁１３をヒンジ軸Ｓ周りに揺動させることができるので、修理点検等のためにプラットホーム側から軌道側戸袋３Ｔにアクセスすることが容易になる。

図８においては、隔壁１３が軌道側戸袋３Ｔの側方の、ホーム側戸袋３Ｈから引き出されるホーム側扉体４Ｈが通過する領域の全てを覆う例を示したが、隔壁１３はかかる構成を備えるものには限定されない。隔壁１３は、ホーム側戸袋３Ｈから引き出されるホーム側扉体４Ｈが通過する領域を部分的に覆うものであっても良い。つまり、図８において、隔壁１３は、その左端が軌道側戸袋３Ｔの左端に届かないものであっても良い。隔壁１３は、その右端がホーム側戸袋３Ｈの左端に届かないものであっても良い。

図８においては、ホームドア装置１に庇部材１２と隔壁１３を備える例を示したが、ホームドア装置１に庇部材１２と隔壁１３の両方を備えるものには限定されない。ホームドア装置１は、庇部材１２あるいは隔壁１３のいずれか一方を備えるものであっても良い。ホームドア装置１は、庇部材１２と隔壁１３の両方を備えないものであっても良い。また、隔壁１３はホーム側戸袋３Ｈに取り付けられるものには限定されない。隔壁１３は、軌道側戸袋３Ｔ、ホーム側戸袋３Ｈ及び庇部材１２に対して構造的に独立したものであっても良い。例えば、隔壁１３は床面２（図８において不図示）に直接固定されるものであっても良い。

（第６の変形例）
図９は、本発明の第６の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図９に示すように、隔壁１３は一部が切り欠かれた、平面形において不定形をなすものであっても良い。また、隔壁１３は全体または一部が透明材料で構成されていても良い。また、本変形例においては、ホーム側から見て、扉開動作時にホーム側扉体４Ｈの戸尻部が、最初に視認できる部位を開口部とする。この部位は、軌道側戸袋３Ｔの左端に形成された軌道側扉体４Ｔの戸先部が出入りする扉出入り口より右側に配置されている。

（第７の変形例）
図１０は、本発明の第７の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図１０に示すように、第７の変形例に係るホームドア装置１は、軌道側戸袋３Ｔのホーム側の側面と、庇部材１２の下面にＬＥＤ素子列１４を備えることを特徴としている。ＬＥＤ素子列１４は複数個のＬＥＤ発光素子を配列して構成される部品である。ＬＥＤ素子列１４は、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈから引き出される前に点灯して、ホームドア装置１の周囲に所在する者の注意を喚起する警報手段として機能する。

（第８の変形例）
図１１（Ａ）は、本発明の第８の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図１１（Ａ）に示すように、第８の変形例に係るホームドア装置１は、隔壁１３の下部にレーザ投射器１５を備えることを特徴としている。レーザ投射器１５はレーザ光を投射する方向を短時間で繰り返し変更することによって、あるいは特殊なレンズを通してレーザ光を投射することによって、投射面に図形１６を形成する装置である。レーザ投射器１５は、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈから引き出される前に図形１６を形成して、ホームドア装置１の周囲に所在する者の注意を喚起する警報手段として機能する。

（第９の変形例）
図１１（Ｂ）は、本発明の第９の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す斜視図である。図１１（Ｂ）に示すように、第９の変形例に係るホームドア装置１は、隔壁１３の上部にレーザ投射器１５を備えることを特徴としている。本変形例においては、レーザ投射器１５は軌道側扉体４Ｔに図形１６を形成する。レーザ投射器１５は、ホーム側扉体４Ｈがホーム側戸袋３Ｈから引き出される前に図形１６を形成して、ホームドア装置１の周囲に所在する者の注意を喚起する警報手段として機能する。

（第１０の変形例）
図１２は、本発明の第１０の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す図である。ホーム側戸袋３Ｈに超音波センサ１７が固定されていることを特徴としている。超音波センサ１７は、送波器と受波器とを備えて、送波器から発信されて、対象物で反射された超音波を受波器で受信することによって、対象物の有無や対象物までの距離を検出するセンサである。本変形例においては、超音波センサ１７は、軌道側戸袋３Ｔのホーム側の、ホーム側戸袋３Ｈから引き出されたホーム側扉体４Ｈが通過する領域に向けて超音波を発信して、該領域内における異物の有無を検出する。なお、図１２において、検出範囲１８は超音波センサ１７の検出範囲を示す。このように、本変形例においては、超音波センサ１７は、ホーム側扉体４Ｈが移動する方向における異物の有無を検出する異物検出手段として機能する。なお、検出範囲１８は、図１２に図示したもの、つまり戸袋３の左端に届くものには限定されない。検出範囲１８は、図１２において、ホーム側扉体４Ｈの左端部４Ｌに届くものであっても良い。

（第１１の変形例）
図１３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１１の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。図１３（Ａ）はホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔが閉扉された状態を、図１３（Ｂ）はホーム側扉体４Ｈが開扉された状態を、それぞれ示している。

図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１１の変形例に係るホームドア装置１においては、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔは一体化、または互いに結合されて、単一の筐体を構成している。つまり、戸袋３は、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔが一体化、または互いに結合された単一の筐体を備えている。ホーム側戸袋３Ｈは、図１３（Ａ）、（Ｂ）における左右両端に図示しない扉出入り口を備えていて、ホーム側扉体４Ｈはホーム側戸袋３Ｈの左右の任意の側に引き出される。

図１３（Ａ）に示す状態、つまり、ホーム側扉体４Ｈが閉扉位置にある時、ホーム側扉体４Ｈはホーム側戸袋３Ｈの右側に引き出されている。そして、この時、ホーム側扉体４Ｈの左側の端部は、ホーム側戸袋３Ｈの左側に突出している。そのため、ホーム側戸袋３Ｈの左端に形成された図示しない扉出入り口は、ホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。

図１３（Ｂ）に示す状態、つまり、ホーム側扉体４Ｈが開扉位置にある時、ホーム側扉体４Ｈはホーム側戸袋３Ｈの左側に引き出されている。そして、この時、ホーム側扉体４Ｈの右側の端部は、ホーム側戸袋３Ｈの右側に突出している。そのため、ホーム側戸袋３Ｈの右端に形成された図示しない扉出入り口は、ホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。

（第１２の変形例）
図１４（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の第１２の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。図１４（Ａ）はホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔが閉扉された状態を、図１４（Ｂ）は軌道側扉体４Ｔが開扉された状態を、図１４（Ｃ）はホーム側扉体４Ｈが開扉された状態を、それぞれ示している。

上記の実施の形態と各変形例においては、ホーム側戸袋３Ｈの左右両端にホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔとホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを備え、軌道側戸袋３Ｔは軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌのみを備える例を示したが、ホームドア装置１はこのように構成されたものには限定されない。図１４（Ａ）～（Ｃ）に示すように、第１２の変形例に係るホームドア装置１は、ホーム側戸袋３Ｈがホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌのみを備え、軌道側戸袋３Ｔの左右両端に軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌと軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを備えている。

図１４（Ａ）～（Ｃ）に示すように、第１２の変形例に係るホームドア装置１においては、軌道側扉体４Ｔは、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌあるいは軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを通って、軌道側戸袋３Ｔの左右両側に引き出される。一方、ホーム側扉体４Ｈは、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、ホーム側戸袋３Ｈの右側のみに引き出される。そのため、第１２の変形例に係るホームドア装置１においては、軌道側扉体４Ｔが本願発明の第１扉体に相当し、ホーム側扉体４Ｈが本願発明の第２扉体に相当する。なお、第１２の変形例に係るホームドア装置１においても、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔは一体にされて、単一の筐体を構成している。つまり、戸袋３は、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔが一体化された単一の筐体を備えている。

図１４（Ａ）に示すように、軌道側扉体４Ｔが閉扉状態にある時、軌道側扉体４Ｔは、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌを通って、軌道側戸袋３Ｔの左側に引き出されるが、軌道側扉体４Ｔの右端は、軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを通って、軌道側戸袋３Ｔの右側に、なお突出している。図１４（Ｂ）に示すように、軌道側扉体４Ｔが開扉状態にある時、軌道側扉体４Ｔは、軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを通って、軌道側戸袋３Ｔの右側に引き出されるが、軌道側扉体４Ｔの左端は、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌを通って、軌道側戸袋３Ｔの左側に、なお突出している。このように、軌道側扉体４Ｔが開閉いずれの状態にあっても、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌと軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔは、常に、軌道側扉体４Ｔによって塞がれる。

図１４（Ｃ）に示すように、ホーム側扉体４Ｈが開扉状態にある時、ホーム側扉体４Ｈはホーム側戸袋３Ｈの内部に引き込まれるが、ホーム側扉体４Ｈの右端は、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、ホーム側戸袋３Ｈの右側に突出している。そのため、ホーム側戸袋３Ｈの右端に形成されたホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌは、常に、ホーム側扉体４Ｈによって塞がれる。

（第１３の変形例）
図１５（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の第１３の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。図１５（Ａ）はホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔが閉扉された状態を、図１５（Ｂ）はホーム側扉体４Ｈが開扉された状態を、図１５（Ｃ）は軌道側扉体４Ｔが開扉された状態を、それぞれ示している。

上記の実施の形態と各変形例においては、ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔのいずれか一方が、それぞれホーム側戸袋３Ｈあるいは軌道側戸袋３Ｔの両端の任意の側への引き出しが可能に構成された例を示した。第１３の変形例においては、ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔの両方が、それぞれホーム側戸袋３Ｈあるいは軌道側戸袋３Ｔの両端の任意の側への引き出しが可能に構成された例を示す。

図１５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、第１３の変形例に係るホームドア装置１のホーム側戸袋３Ｈは、その両端に、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔとホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを備えている。また、軌道側戸袋３Ｔは、その両端に、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌと軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを備えている。また、軌道側戸袋３Ｔの左端はホーム側戸袋３Ｈの左端よりも左側に位置していて、軌道側戸袋３Ｔの右端はホーム側戸袋３Ｈの左端よりも右側に位置している。軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌはホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔよりも左側に位置していて、軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔはホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔよりも右側に位置している。

図１５（Ａ）に示すように、ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔの両方が閉扉状態にあるとき、ホーム側扉体４Ｈは、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、ホーム側戸袋３Ｈの右側に、軌道側扉体４Ｔは、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌを通って、軌道側戸袋３Ｔの左側に、それぞれ引き出される。この時、ホーム側扉体４Ｈの左端は、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔを通って、ホーム側戸袋３Ｈの左側に、軌道側扉体４Ｔの右端は、軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを通って、軌道側戸袋３Ｔの右側に、それぞれ、なお突出している。

図１５（Ｂ）に示すように、ホーム側扉体４Ｈが開扉状態にある時、ホーム側扉体４Ｈは、ホーム側扉体戸尻側開口３Ｈｔを通って、ホーム側戸袋３Ｈの左側に引き出される。この時、ホーム側扉体４Ｈの右端は、ホーム側扉体戸先側開口３Ｈｌを通って、ホーム側戸袋３Ｈの右側に、なお突出している。図１５（Ｃ）に示すように、軌道側扉体４Ｔが開扉状態にある時、軌道側扉体４Ｔは、軌道側扉体戸尻側開口３Ｔｔを通って、軌道側戸袋３Ｔの右側に引き出される。この時、軌道側扉体４Ｔの左端は、軌道側扉体戸先側開口３Ｔｌを通って、軌道側戸袋３Ｔの左側に、なお突出している。

ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔが開閉いずれの位置にあっても、つまり、ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔのいずれかの端部が、それぞれ、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔのいずれかの側に引き出されても、ホーム側扉体４Ｈと軌道側扉体４Ｔの反対側の端部は、それぞれ、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔの反対側に、なお突出している。そのため、ホーム側戸袋３Ｈと軌道側戸袋３Ｔの左右両端に形成されて、ホーム側扉体４Ｈあるいは軌道側扉体４Ｔが進退する開口は、それぞれ、ホーム側扉体４Ｈあるいは軌道側扉体４Ｔによって、常に塞がれる。

なお、第１３の変形例においては、軌道側戸袋３Ｔの左右両端に形成されて軌道側扉体４Ｔが進退する開口が、軌道側扉体４Ｔによって塞がれない場合があっても良い。

また、図１５（Ｃ）において、軌道側扉体４Ｔが開扉位置にある時に、軌道側扉体４Ｔの右端が、ホーム側戸袋３Ｈの右端によりも右側に突出する例を示しているが、第１３の変形に係るホームドア装置１は、軌道側扉体４Ｔの右端が、ホーム側戸袋３Ｈの右端によりも右側に突出するものには限定されない。

（第１４の変形例）
図１６は、本発明の第１４の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。上記第１３の変形例までは、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが、一体に構成された単一の筐体を備える例を示したが、第１４の変形例以降においては、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが、それぞれ独立した別個の筐体を備える例を示す。

図１６に示すように、第１４の変形例に係るホームドア装置１は、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが、それぞれ独立した別個の筐体を備えていて、両者は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、間隔を空けて配置されている。また、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈの間には、閉塞部材１９が配置されている。閉塞部材１９は軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈの間の隙間を塞ぐパネルであって、プラットホーム上に所在する乗客の転落を防ぐ固定柵として機能する。また、閉塞部材１９を軌道側戸袋３Ｔあるいは、ホーム側戸袋３Ｈのいずれかにヒンジを介して、開閉自在に支持されるようにすれば、閉塞部材１９は非常扉として機能する。また、閉塞部材１９の一部または全部を透明部材で構成すれば、プラットホーム側から軌道側を見通すことができる。なお、第１４の変形例に係るホームドア装置１の、上記以外の構成と作用は、第１３の変形例の場合と同じなので、説明を省略する。

（第１５の変形例）
図１７は、本発明の第１５の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。図１７に示すように、第１５の変形例に係るホームドア装置１も、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが、それぞれ独立した別個の筐体を備えていて、両者は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、間隔を空けて配置されている。第１５の変形例に係るホームドア装置１は、閉塞部材１９が、ホーム側戸袋３Ｈと一体に構成されている点で、第１４の変形例に係るホームドア装置１とは異なる。なお、ここで「一体に構成される」とは、閉塞部材１９がホーム側戸袋３Ｈに分離不可能な態様で、あるいは分離後の再結合が不可能な態様で結合されていることを意味する。なお、閉塞部材１９は、軌道側戸袋３Ｔと一体に構成されても良い。

（第１６の変形例）
図１８は、本発明の第１６の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが、それぞれ独立した別個の筐体を備えるホームドア装置１において、ホームドア装置１は、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが離隔配置されるものには限定されない。第１４～１６の変形例においては、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈが接近配置される例を示す。

図１８に示すように、第１６の変形例に係るホームドア装置１は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、軌道側戸袋３Ｔの右端Ｒ_Ｔをホーム側戸袋３Ｈの左端Ｌ_Ｈに揃えている。そのため、軌道側戸袋３Ｔの右端Ｒ_Ｔ以外の部位と、ホーム側戸袋３Ｈの左端Ｌ_Ｈ以外の部位は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において重ならない。このように、第１６の変形例に係るホームドア装置１においては、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、軌道側戸袋３Ｔの端部をホーム側戸袋３Ｈの端部に揃えるものの、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈの他の部位が重ならない位置に、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈを配置している。

なお、第１６の変形例に係るホームドア装置１は、開扉時あるいは閉扉時において、軌道側戸袋３Ｔの左右両端に形成されて軌道側扉体４Ｔが進退する開口の一方が、軌道側扉体４Ｔによって塞がれない場合があっても良い。

（第１７の変形例）
図１９は、本発明の第１７の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。図１９に示すように、第１７の変形例に係るホームドア装置１は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、軌道側戸袋３Ｔとホーム側戸袋３Ｈの一部が、互いに重なる位置に、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈを配置することを特徴としている。

（第１８の変形例）
図２０は、本発明の第１８の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す平面図である。図２０に示すように、第１８の変形例に係るホームドア装置１は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、軌道側戸袋３Ｔの右端Ｒ_Ｔをホーム側戸袋３Ｈの右端Ｒ_Ｈに揃えている。そのため、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、ホーム側戸袋３Ｈの全体が、軌道側戸袋３Ｔの一部と重なる。なお、ホームドア装置１においては、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、軌道側戸袋３Ｔの左端Ｌ_Ｔをホーム側戸袋３Ｈの左端Ｌ_Ｈに揃えるようにしても良い。このように、ホームドア装置１は、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈが進退する方向において、軌道側扉体４Ｔ及びホーム側扉体４Ｈの端部を互いに揃えるとともに、両者が重なるようにしても良い。

最後に、比較例に係るホームドア装置と比較しながら、上記の実施の形態と変形例に係るホームドア装置１の効果を説明する。

図２１は、乗車扉の位置と大きさが異なる普通列車と急行列車が混在するプラットホームに比較例に係るホームドア装置を設置した場合に生じる問題を説明する図である。ここでは、急行列車２０が図２１（Ａ）に示す位置に乗降口２１Ａを備え、普通列車２２が図２１（Ｂ）に示す位置に乗降口２１Ｂ，２１Ｃを備える場合を想定する。

比較例に係るホームドア装置２３は、図２１（Ｃ）に示すように、プラットホーム２４に固定された３台の戸袋２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを備えている。戸袋２５Ａには扉体２６Ａが、戸袋２５Ｂには扉体２６Ｂと扉体２６Ｃが、戸袋２５Ｃには扉体２６Ｄが、それぞれ、進退自在に取り付けられている。図２１（Ｃ）に示す状態において、プラットホーム２４に隣接する軌道２７には、まだ、列車が到着していない。この場合、プラットホーム２４に所在する図示しない乗客の軌道２７への転落を防止するために、ホームドア装置２３の全ての扉が閉扉される。

図２１（Ｃ）に示す状態において、扉体２６Ａは戸袋２５Ａの右側に引き出されている。扉体２６Ｂは戸袋２５Ｂの左側に引き出されている。そして、扉体２６Ａの戸先側の端部Ｔ２と扉体２６Ｂの戸先側の端部Ｔ３は互いに当接している。このようにして、戸袋２５Ａと戸袋２５Ｂの間において、プラットホーム２４から軌道２７に向かう通路が閉塞される。なお、この時、扉体２６Ａの戸尻側の端部Ｔ１と扉体２６Ｂの戸尻側の端部Ｔ４は、それぞれ、戸袋２５Ａと戸袋２５Ｂの内部に所在している。

図２１（Ｃ）に示す状態において、扉体２６Ｃは戸袋２５Ｂの右側に引き出されている。扉体２６Ｄは戸袋２５Ｃの左側に引き出されている。そして、扉体２６Ｃの戸先側の端部Ｔ６と扉体２６Ｄの戸先側の端部Ｔ７は互いに当接している。このようにして、戸袋２５Ｂと戸袋２５Ｃの間において、プラットホーム２４から軌道２７に向かう通路が閉塞される。なお、この時、扉体２６Ｃの戸尻側の端部Ｔ５と扉体２６Ｄの戸尻側の端部Ｔ８は、それぞれ、戸袋２５Ｂと戸袋２５Ｃの内部に所在している。

なお、扉体２６Ａは戸袋２５Ａの左右の任意の側に引き出される。そのために、戸袋２５Ａの左右の端面には、扉体２６Ａを出入りさせる図示しない開口が形成されている。扉体２６Ｂと扉体２６Ｃは、戸袋２５Ｂの左右の任意の側に引き出される。そのために、戸袋２５Ｂの左右の端面には、扉体２６Ｂと扉体２６Ｃを出入りさせる図示しない開口が形成されている。扉体２６Ｄは戸袋２５Ｃの左右の任意の側に引き出される。そのために、戸袋２５Ｃの左右の端面には、扉体２６Ｄを進退させる図示しない開口が形成されている。

図２１（Ｄ）は、プラットホーム２４に隣接する軌道２７に急行列車２０が停車した場合におけるホームドア装置２３の状態を示している。軌道２７に急行列車２０が到着すると、急行列車２０への乗客の乗降を可能とするために、プラットホーム２４から急行列車２０の乗降口２１Ａに向かう通路を開放する必要がある。そのため、ホームドア装置２３は図示しない制御装置によって制御されて、図２１（Ｄ）に示すように、扉体２６Ｃが戸袋２５Ｂの中に引き込まれる。また、扉体２６Ｄが戸袋２５Ｃの中に引き込まれる。その結果、扉体２６Ｃの戸先側の端部Ｔ６と扉体２６Ｄの戸先側の端部Ｔ７が互いに離隔して、戸袋２５Ｃと戸袋２５Ｃの間において、プラットホーム２４から急行列車２０の乗降口２１Ａに向かう通路が開放される。なお、この時、扉体２６Ｃの戸尻側の端部Ｔ５は、戸袋２５Ｂの左側に突出している。また、扉体２６Ｄの戸尻側の端部Ｔ８は、戸袋２５Ｃの内部に所在している。

図２１（Ｅ）は、プラットホーム２４に隣接する軌道２７に普通列車２２が停車した場合におけるホームドア装置２３の状態を示している。軌道２７に普通列車２２が到着すると、普通列車２２への乗客の乗降を可能とするために、プラットホーム２４から普通列車２２の乗降口２１Ｂ，２１Ｃに向かう通路を開放する必要がある。そのため、ホームドア装置２３は図示しない制御装置によって制御されて、図２１（Ｅ）に示すように、扉体２６Ａが戸袋２５Ａの中に引き込まれる。また、扉体２６Ｂが戸袋２５Ｂの中に引き込まれる。その結果、扉体２６Ａの戸先側の端部Ｔ２と扉体２６Ｂの戸先側の端部Ｔ３が互いに離隔して、戸袋２５Ａと戸袋２５Ｂの間において、プラットホーム２４から普通列車２２の乗降口２１Ｂに向かう通路が開放される。

また、同様にして、扉体２６Ｃの戸先側の端部Ｔ６と扉体２６Ｄの戸先側の端部Ｔ７は互いに離隔されて、戸袋２５Ｂと戸袋２５Ｃの間において、普通列車２２の乗降口２１Ｃに向かう通路が開放される。なお、急行列車２０の乗降口２１Ａと普通列車２２の乗降口２１Ｃは、位置と開口幅が異なる。普通列車２２の乗降口２１Ｃは急行列車２０の乗降口２１Ａよりも、図において右に寄った位置にある。また、普通列車２２の乗降口２１Ｃは急行列車２０の乗降口２１Ａよりも開口幅が広い。そのため、図２１（Ｅ）に示すように、扉体２６Ｃと扉体２６Ｄは図２１（Ｄ）に示す場合に比べて右に寄った位置にある。また、扉体２６Ｃの戸先側の端部Ｔ６と扉体２６Ｄの戸先側の端部Ｔ７の間に形成される通路の幅は、図２１（Ｄ）に示す場合に比べて広くされている。また、ホームドア装置２３において、戸袋２５Ａと戸袋２５Ｂの間、あるいは戸袋２５Ｂと戸袋２５Ｃの間に形成される通路の幅は、乗降口２１，２１Ａ，２１Ｂの開口幅よりも広くされる。急行列車２０あるいは普通列車２２の停車位置の誤差をカバーするためである。

また、図２１（Ｅ）に示す状態において、扉体２６Ｂの戸尻側の端部Ｔ４は、戸袋２５Ｂの右側に突出するが、端部Ｔ４の突出長さは制限される。端部Ｔ４を戸袋２５Ｂの右側に大きく突出させると、扉体２６Ｃと扉体２６Ｄの間に形成された乗降通路と干渉するからである。そのため、扉体２６Ｂの幅は制約される。同様に、扉体２６Ｃの戸尻側の端部Ｔ５は、戸袋２５Ｂの左側に突出するが、端部Ｔ５の突出長さは制限される。端部Ｔ５を戸袋２５Ｂの左側に大きく突出させると、扉体２６Ａと扉体２６Ｂの間に形成された乗降通路と干渉するからである。そのため、扉体２６Ｃの幅は制約される。同様に、扉体２６Ａの戸尻側の端部Ｔ１及び扉体２６Ｄの戸尻側の端部Ｔ８の突出長さは制限される。そのため、扉体２６Ａ及び扉体２６Ｄの幅も制約される。

扉体２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄの幅が制約されるので、図２１（Ｃ）に示す状態においては、戸袋２５Ａの左側面に形成された、扉体２６Ａの戸尻側の端部Ｔ１が出入りする図示しない開口は開放された状態にある。また、戸袋２５Ｂの右側面に形成された、扉体２６Ｂの戸尻側の端部Ｔ４が出入りする図示しない開口は開放された状態にある。戸袋２５Ｂの左側面に形成された、扉体２６Ｃの戸尻側の端部Ｔ５が出入りする図示しない開口は開放された状態にある。戸袋２５Ｃの左側面に形成された、扉体２６Ｄの戸尻側の端部Ｔ８が出入りする図示しない開口は開放された状態にある。

このように、比較例に係るホームドア装置２３においては、戸袋２５Ａ～２５Ｃに形成された、扉体２６Ａ～扉体２６Ｃの戸尻側の端部が出入りする図示しない開口が開放された状態にある場合がある。この開口は、約４０ｍｍ程度の幅があって、乗客の手が届く位置にある。そのため、開口が開放されていると、乗客が不用意に、手指を差し入れて、怪我をする恐れがある。また、開口を通って異物が、戸袋の中に進入して、ホームドア装置２３を損傷させる可能性がある。

これに対して、図２１（Ｃ）に示したホームドア装置２３に代えて、上記の実施の形態と変形例に係るホームドア装置１を備えれば、上記の問題は解消する。

例えば、戸袋２５Ａと扉体２６Ａに変えて、第１２の変形例に係るホームドア装置１、つまり、図１４（Ａ），（Ｂ）に記載のホームドア装置１を備えれば、図２１（Ｃ）に示す状態において、扉体２６Ａ（軌道側扉体４Ｔ）の戸尻側の端部Ｔ１は、戸袋２５Ａ（軌道側戸袋３Ｔ）の左側に突出する。その結果、戸袋２５Ａの扉体２６Ａの戸尻側の端部Ｔ１が出入りする図示しない開口が閉塞される。また、図２１（Ｃ）に示す状態において、戸袋２５Ａの扉体２６Ａの戸尻側の端部Ｔ１が出入りする図示しない開口を閉塞するために、扉体２６Ａの幅を拡げる必要がないので、図２１（Ｅ）に示す状態において、扉体２６Ａ（軌道側扉体４Ｔ）の戸尻側の戸袋２５Ａの左側にはみ出す部分の長さを小さくすることができる。

戸袋２５Ｂと扉体２６Ｂ，２６Ｃに変えて、第１３の変形例に係るホームドア装置１、つまり、図１５（Ａ），（Ｂ）に記載のホームドア装置１を備えれば、図２１（Ｃ）に示す状態において、扉体２６Ｂ（軌道側扉体４Ｔ）の戸尻側の端部Ｔ４は、戸袋２５Ｂ（軌道側戸袋３Ｔ）の右側に突出する。扉体２６Ｃ（ホーム側扉体４Ｈ）の戸尻側の端部Ｔ５は、戸袋２５Ｂ（ホーム側戸袋３Ｈ）の左側に突出する。その結果、戸袋２５Ｂの、扉体２６Ｂの戸尻側の端部Ｔ４が出入りする図示しない開口と扉体２６Ｃの戸尻側の端部Ｔ５が出入りする図示しない開口が閉塞される。また、扉体２６Ａの場合と同様に、扉体２６Ｂ，２６Ｃの幅を拡げる必要がないので、図２１（Ｅ）に示す状態において、扉体２６Ｂ，２６Ｃの戸尻側の戸袋２５Ｂの左右にはみ出す部分の長さを小さくすることができる。

戸袋２５Ｃと扉体２６Ｄに変えて、第１１の変形例に係るホームドア装置１、つまり、図１３（Ａ），（Ｂ）に記載のホームドア装置１を備えれば、図２１（Ｃ）に示す状態において、扉体２６Ｄ（ホーム側扉体４Ｈ）の戸尻側の端部Ｔ８は、戸袋２５Ｃ（ホーム側戸袋３Ｈ）の右側に突出する。その結果、戸尻側の端部Ｔ８が出入りする図示しない開口が閉塞される。また、扉体２６Ａの場合と同様に、扉体２６Ｄの幅を拡げる必要がないので、図２１（Ｅ）に示す状態において、扉体２６Ｄの戸尻側の戸袋２５Ｃの右側にはみ出す部分の長さを小さくすることができる。

以上、説明したように、上記の実施の形態と変形例に係るホームドア装置１は、扉体４が戸袋３の左右の任意の側に、任意の位置まで引き出される装置である。上記の実施の形態と変形例に係るホームドア装置１によれば、扉体４が引き出された側の反対側にある扉出入り口からの異物の侵入を防止できる。また、異物の侵入に起因する障害の発生を防止することができる。

なお、本発明の技術的範囲は、上記の実施の形態と変形例によっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の限りにおいて、自由に応用、変形、あるいは改良して実施することができる。また、上記の各実施の形態及び各変形例に開示されていない構成要素を追加して、本発明を実施することも自由である。

上記の実施の形態と変形例においては、ホームドア装置１をプラットホーム側から見る場合に、第１乗降口がホームドア装置１の右側にあって、第２乗降口がホームドア装置１の左側にある例を示した。そして、閉扉時において、ホーム側扉体４Ｈが戸袋３の右側に引き出され、軌道側扉体４Ｔが戸袋３の左側に引き出される例を示した。しかしながら、ホームドア装置１と第１，２乗降口はこのように配列されたものには限定されない。第１乗降口がホームドア装置１の左側にあって、第２乗降口がホームドア装置１の右側にあっても良い。この場合、閉扉時において、ホーム側扉体４Ｈは戸袋３の左側に引き出され、軌道側扉体４Ｔが戸袋３の右側に引き出されるように構成される。

上記の実施の形態と変形例においては、第１乗降口と第２乗降口の一方が開扉される場合に、他方が閉扉される例を示したが、ホームドア装置１は第１乗降口と第２乗降口を同時に開扉するものであっても良い。この場合に、一方の扉体の戸尻が他方の乗降口と干渉しないように、扉体の幅あるいは扉体の動作範囲を変更しても良い。

上記実施の形態においては、扉体４の動作範囲を制限して、本発明を実現する手段として、ホームドア装置１に当接片１０Ｌ，１０Ｒとストッパ１１Ｌ，１１Ｒを備える例を示したが、ホームドア装置１は、かかる機械的動作範囲制限手段を備えるものには限定されない。

上記第７～９の変形例においては、警報手段の具体例として、ＬＥＤ素子列１４とレーザ投射器１５を例示したが、警報手段はこれらには限定されない。警報手段は単なる警告灯であっても良いし、単なる警告ブザーであっても良い。要するに、本発明においては、各種の警報手段を任意に選択することができる。

上記第１０の変形例においては、異物検出手段の具体例として超音波センサ１７を例示したが、異物検出手段は超音波センサ１７には限定されない。異物検出手段はレーザ光を利用するものであっても良いし、電磁波を利用するものであっても良いし、画像処理技術を利用するものであっても良い。要するに、本発明においては、各種の異物検出手段を任意に選択することができる。

本出願は、２０１９年５月１７日に出願された、日本国特許出願特願２０１９－０９４０２０に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１９－０９４０２０の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。

１ホームドア装置、２床面、３戸袋、３Ｈホーム側戸袋、３Ｈｌホーム側扉体戸先側開口、３Ｈｔホーム側扉体戸尻側開口、３Ｔ軌道側戸袋、３Ｔｌ軌道側扉体戸先側開口、３Ｔｔ軌道側扉体戸尻側開口、３Ｌ左端部、３Ｒ右端部、４扉体、４Ｈホーム側扉体、４Ｈｔ戸尻側の端部、４Ｔ軌道側扉体、４Ｌ左端部、４Ｒ右端部、５制御装置、６ガイドレール、７ガイドローラ、８ラック、９ピニオン、１０Ｌ，１０Ｒ当接片、１１Ｌ，１１Ｒストッパ、１２庇部材、１２Ｒ隅部、１３隔壁、１３ａ窓部、１３ｂヒンジ、１４ＬＥＤ素子列、１５レーザ投射器、１６図形、１７超音波センサ、１８検出範囲、１９閉塞部材、２０急行列車、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ乗降口、２２普通列車、２３ホームドア装置、２４プラットホーム、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ戸袋、２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ扉体、２７軌道。

Claims

プラットホーム上に設定された第１乗降口と第２乗降口の間に固定される戸袋と、
前記戸袋に進退自在に支持される第１扉体および第２扉体と、を備え、
前記第１扉体および前記第２扉体は、前記第１扉体および前記第２扉体が進退する方向に平行に配置されるとともに、前記第１扉体はプラットホーム側に、前記第２扉体は軌道側に、それぞれあって、互いに離隔して配置され、
前記第１扉体および前記第２扉体が進退方向において何れの位置にあっても、前記第１扉体および前記第２扉体の少なくとも一部が、前記進退方向において重複するとともに、
前記第１扉体は、前記第１扉体の進退する方向の一方の端に第１扉体第１端部を有するとともに、他方の端に第１扉体第２端部を有し、
前記第２扉体は、前記第２扉体の進退する方向の一方の端に第２扉体第１端部を有するとともに、他方の端に第２扉体第２端部を有し、
前記戸袋は単一の筐体を備えて、前記単一の筐体の内部に、前記第１扉体を進退自在に支持する部位と、前記第２扉体を進退自在に支持する部位とが、配置されるとともに、前記第１乗降口に臨む側の端面に、前記第１扉体第１端部が引き出される第１扉体第１端部側開口および前記第２扉体第２端部が引き出される第２扉体第２端部側開口を有するとともに、前記第２乗降口に臨む側の端面に、前記第１扉体第２端部が引き出される第１扉体第２端部側開口および前記第２扉体第１端部が引き出される第２扉体第１端部側開口を有し、前記第１扉体第２端部側開口は、前記第２扉体第１端部側開口よりも前記第１乗降口に寄った位置に配置され、
前記第１扉体は前記第１扉体第１端部側開口を通って前記戸袋の内部に引き戻されて前記第１乗降口を開扉するとともに、
前記第２扉体は前記第２扉体第１端部側開口を通って前記戸袋の内部に引き戻されて前記第２乗降口を開扉し、
前記第１乗降口が開扉された状態にある時に、前記第１扉体第１端部および前記第２扉体第２端部のうち前記第２乗降口から離れている方の停止する位置は、前記プラットホームに隣接する軌道に入線する列車の種類に応じて変更される、
ホームドア装置。
プラットホーム上に設定された第１乗降口と第２乗降口の間に固定される戸袋と、
前記戸袋に進退自在に支持される第１扉体および第２扉体と、を備え、
前記第１扉体および前記第２扉体は、前記第１扉体および前記第２扉体が進退する方向に平行に配置されるとともに、前記第１扉体はプラットホーム側に、前記第２扉体は軌道側に、それぞれあって、互いに離隔して配置され、
前記第１扉体および前記第２扉体が進退方向において何れの位置にあっても、前記第１扉体および前記第２扉体の少なくとも一部が、前記進退方向において重複するとともに、
前記第１扉体は、前記第１扉体の進退する方向の一方の端に第１扉体第１端部を有するとともに、他方の端に第１扉体第２端部を有し、
前記第２扉体は、前記第２扉体の進退する方向の一方の端に第２扉体第１端部を有するとともに、他方の端に第２扉体第２端部を有し、
前記戸袋は単一の筐体を備えて、前記単一の筐体の内部に、前記第１扉体を進退自在に支持する部位と、前記第２扉体を進退自在に支持する部位とが、配置されるとともに、前記第１乗降口に臨む側の端面に、前記第１扉体第１端部が引き出される第１扉体第１端部側開口および前記第２扉体第２端部が引き出される第２扉体第２端部側開口を有するとともに、前記第２乗降口に臨む側の端面に、前記第１扉体第２端部が引き出される第１扉体第２端部側開口および前記第２扉体第１端部が引き出される第２扉体第１端部側開口を有し、前記第１扉体第２端部側開口は、前記第２扉体第１端部側開口よりも前記第１乗降口に寄った位置に配置され、
前記第１扉体は前記第１扉体第１端部側開口を通って前記戸袋の内部に引き戻されて前記第１乗降口を開扉するとともに、
前記第２扉体は前記第２扉体第１端部側開口を通って前記戸袋の内部に引き戻されて前記第２乗降口を開扉し、
前記第１乗降口が開扉された状態にある時に、前記第１扉体第１端部の停止する位置と、前記第２扉体第１端部の停止する位置の間の距離が、前記プラットホームに隣接する軌道に入線する列車の種類に応じて変更される、
ホームドア装置。
前記第１扉体第１端部は、前記第１扉体の戸先側の端部であり、
前記第２扉体第１端部は、前記第２扉体の戸先側の端部であり、
前記第２扉体第２端部は、前記第２扉体の戸尻側の端部である、
請求項１又は請求項２に記載のホームドア装置。