JP7320394B2 - シートホールド機能付き除包装置及び方法 - Google Patents
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Description
1a 薬剤シートの収容部
1f 薬剤シートの各収容部間の隙間部分
6 アーム
6a アームの回動支点(回動軸)
6b アームの先端部(下端部)
11 移動体
11a 移動体の上側当接部
11b 移動体の爪部
12 ローラー
13 復帰スプリング
20 モーター
Claims (3)
- 載置部上に配置された薬剤シートの収容部上にアーム先端部を移動及び押圧させることにより前記収容部から薬剤を除包する除包装置であって、前記アーム先端部が薬剤シートの収容部上を移動及び押圧するとき、薬剤シート中の前記押圧される収容部の周辺の隙間部分を前記載置部の方向に押圧する押圧部と、前記押圧部が前記アーム先端部の移動に対応して前記薬剤シートの隙間部分に対して近接、押圧及び離反するように、前記押圧部を移動させる移動部とを備え、
前記移動部は、前記アームに取り付けられたローラーと、前記ローラーが当接する、前記押圧部中の平面略台形状の上側当接部と、前記押圧部を常に前記薬剤シートから離反する方向に付勢する復帰スプリングとにより構成されており、前記押圧部中の下側当接部は、前記アームに取り付けられたローラーが前記押圧部中の上側当接部に当接しながら移動するとき、前記薬剤シートの隙間部分に対して近接、押圧及び離反するものであることを特徴とするシートホールド機能付き除包装置。 - 載置部上に配置された薬剤シートの収容部上にアーム先端部を移動及び押圧させることにより前記収容部から薬剤を除包する除包装置であって、
前記アーム先端部が薬剤シートの収容部上を移動及び押圧するとき、薬剤シート中の前記押圧される収容部の周辺の隙間部分を前記載置部の方向に押圧する押圧部と、
前記アーム先端部が薬剤シートが搬送される搬送方向と直交する方向に移動して薬剤シートの収容部上に近づいたとき、当該移動に対応して、前記押圧部を前記薬剤シートの隙間部分に近接するように下降させ、さらに前記アーム先端部が前記搬送方向と直交する方向に移動して薬剤シートの収容部上まで移動したとき、当該移動に対応して、前記押圧部を前記薬剤シートの隙間部分に当接及び押圧させ、さらに前記アーム先端部が前記搬送方向と直交する方向に移動して薬剤シートの収容部上から離れたとき、当該移動に対応して、前記押圧部を前記薬剤シートの隙間部分から離反するように上昇させるようにした移動機構部と、
を備えたことを特徴とするシートホールド機能付き除包装置。 - 載置部上に配置された薬剤シートの収容部上にアーム先端部を移動及び押圧させることにより前記収容部から薬剤を除包する除包方法であって、
前記アーム先端部が薬剤シートの収容部上を移動及び押圧するとき、薬剤シート中の前記押圧される収容部の周辺の隙間部分を前記載置部の方向に押圧する押圧部を備えておき、
前記アーム先端部が薬剤シートが搬送される搬送方向と直交する方向に移動して薬剤シートの収容部上に近づいたとき、当該移動に対応して、前記押圧部を前記薬剤シートの隙間部分に近接するように下降させ、
その後さらに、前記アーム先端部が前記搬送方向と直交する方向に移動して薬剤シートの収容部上まで移動したとき、当該移動に対応して、前記押圧部を前記薬剤シートの隙間部分に当接及び押圧させ、
その後さらに、前記アーム先端部が前記搬送方向と直交する方向に移動して薬剤シートの収容部上から離れたとき、当該移動に対応して、前記押圧部を前記薬剤シートの隙間部分から離反するように上昇させるようにした、シートホールド工程を含む除包方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019123265A JP7320394B2 (ja) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | シートホールド機能付き除包装置及び方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2021008303A JP2021008303A (ja) | 2021-01-28 |
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JP2019123265A Active JP7320394B2 (ja) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | シートホールド機能付き除包装置及び方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP7320394B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3054841U (ja) | 1998-06-10 | 1998-12-18 | 株式会社ドクターツール | 錠剤のリムーバー |
JP6232517B1 (ja) | 2017-07-07 | 2017-11-15 | 三島光産株式会社 | 薬剤シートなどの除包に適した除包装置 |
-
2019
- 2019-07-01 JP JP2019123265A patent/JP7320394B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3054841U (ja) | 1998-06-10 | 1998-12-18 | 株式会社ドクターツール | 錠剤のリムーバー |
JP6232517B1 (ja) | 2017-07-07 | 2017-11-15 | 三島光産株式会社 | 薬剤シートなどの除包に適した除包装置 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021008303A (ja) | 2021-01-28 |
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