JP7312096B2 - グラブバケットの姿勢制御装置及び姿勢制御方法 - Google Patents
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Description
2 水面
3 グラブ浚渫船
4 台船
5 クレーン
6 ジブ
61 中間シーブ
7 グラブ昇降用ワイヤ
8 グラブバケット
81 上部フレーム
82 下部フレーム
83 シェル
84 支持アーム
85 天板部
86 側板部
87 回動軸
9 旋回基部
10 開閉操作用ワイヤ
11 固定ガイド部材
12 可動ガイド部材
13 ガイド吊りワイヤ
14 旋回操作用ワイヤ
15 旋回操作用ワイヤ
17 ワイヤガイド部
18 連結具
19 ウインチ
20 ウインチ
30 ガイド用壁部
31 連結部材
32 ワイヤガイド部
33 吊り具
34 連結具
Claims (9)
- クレーンの旋回可能なジブ先端より繰り出されたグラブ昇降用ワイヤに吊り下げられたグラブバケットの旋回方向の姿勢を制御するグラブバケットの姿勢制御装置において、
前記グラブバケットの上部フレームと着脱可能且つ回転不能に嵌合する可動ガイド部材と、前記ジブ先端より繰り出され、前記可動ガイド部材を吊り持ちするガイド吊りワイヤと、前記ガイド吊りワイヤの繰り出し量を制御する高さ制御手段と、水平方向に間隔をおいてそれぞれ前記可動ガイド部材に先端部が固定された複数の旋回操作用ワイヤと、該旋回操作用ワイヤの繰り出し・巻取り動作により前記可動ガイド部材の旋回方向姿勢を制御する旋回方向姿勢制御手段とを備え、
前記高さ制御手段は、前記可動ガイド部材を所定の高さで停止させ、前記グラブバケットが前記可動ガイド部材より離脱して降下するようにしたことを特徴とするグラブバケットの姿勢制御装置。 - 前記可動ガイド部材は、互いに間隔をおいて対向する一対のガイド用壁部を備え、両ガイド用壁部間に前記グラブバケットの上部フレームが嵌合される請求項1に記載のグラブバケットの姿勢制御装置。
- 前記ガイド用壁部は、下側が拡開するテーパ状のガイド部を備え、前記グラブバケットの上部フレームが前記ガイド部に案内されて所定の嵌合位置に誘導されるようにした請求項2に記載のグラブバケットの姿勢制御装置。
- 前記グラブバケットの上部フレームに前記ガイド用壁部を案内するテーパ状の固定ガイド部材を備えている請求項2又は3に記載のグラブバケットの姿勢制御装置。
- 前記可動ガイド部材は、前記グラブバケットの上面側に配置されたワイヤガイド部を備え、該ワイヤガイド部に開口したガイド孔に前記グラブ昇降用ワイヤ及び/又は開閉操作用の開閉操作用ワイヤが挿通されている請求項1~4の何れか一に記載のグラブバケットの姿勢制御装置。
- 前記可動ガイド部材の外面にGNSS機器を備えている請求項1~5の何れか一に記載のグラブバケットの姿勢制御装置。
- クレーンの旋回可能なジブ先端より繰り出されたグラブ昇降用ワイヤに吊り下げられたグラブバケットの旋回方向の姿勢を制御するグラブバケットの姿勢制御方法において、
前記グラブバケットに着脱可能且つ回転不能に嵌合する可動ガイド部材を前記ジブ先端より繰り出されたガイド吊りワイヤに吊り持ちさせるとともに、複数の旋回操作用ワイヤを水平方向に間隔をおいてそれぞれ前記可動ガイド部材に固定しておき、
前記グラブバケットと前記可動ガイド部材とが嵌合した状態で前記グラブ昇降用ワイヤ及び前記ガイド吊りワイヤを繰り出して前記グラブバケットを所定の高さで停止させ、該所定の高さにおいて前記旋回操作用ワイヤの繰り出し・巻取り操作によって前記可動ガイド部材及び前記グラブバケットの旋回方向姿勢を所定の位置に合わせ、その状態で前記グラブ昇降用ワイヤを繰り出し、前記グラブバケットを前記可動ガイド部材より離脱させて降下させることを特徴とするグラブバケットの姿勢制御方法。 - 前記可動ガイド部材を水上で停止させる請求項7に記載のグラブバケットの姿勢制御方法。
- 前記可動ガイド部材は、互いに間隔をおいて対向する一対のガイド用壁部の下端部に下側が拡開するテーパ状のガイド部を備え、
前記可動ガイド部材より離脱して降下した状態の前記グラブバケットを前記グラブ昇降用ワイヤの巻取り操作によって上昇させ、前記グラブバケットの上部フレームを前記ガイド部に案内させて所定の嵌合位置に誘導することにより、前記グラブバケットの旋回方向姿勢を所定の位置に合わせる請求項7又は8に記載のグラブバケットの姿勢制御方法。
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