JP7308939B2 - 変更可能な停止角度を有する少なくとも１つの旋回制御部材を備えるゲームコントローラ - Google Patents

Description

本発明は、全方向に傾斜可能な、旋回する「スティック」タイプの、特に「ジョイスティック」または「サムスティック」タイプの、少なくとも１つの旋回制御部材を備えるゲームコントローラの分野に関する。この分野では、本発明は、ゲームコントローラのユーザが、コントローラによって制御されるゲームのタイプにコントローラをより良好に適合させるように、旋回制御部材の応答性を容易に変更することを可能にする改善に関する。

全方向に傾斜可能な、アナログの旋回する「スティック」タイプの、特に「ジョイスティック」または「サムスティック」タイプの、少なくとも１つの旋回制御部材を備えるゲームコントローラを使用してビデオゲームを制御することが今では一般的な方法である。

通常、旋回制御部材は中央静止位置を備え、その位置において旋回制御部材は弾性的に回転され、この静止位置を基準にして、２つの直交軸の周りのこの部材の回転を測定する変位センサに結合されている。これら変位センサによって送達されるアナログ測定信号は、ゲームコントローラ内に埋め込まれたソフトウェアによって自動的に処理され、その結果、プレーヤがこの旋回制御部材を手動で作動させると、ビデオゲームと相互作用すること、例えばビデオゲームにおいてキャラクタまたは対象物を移動させること、が可能になる。

より具体的には、ビデオゲームを制御するために、コントローラを保持しているプレーヤの右手および左手の親指をそれぞれ使用して互いに独立して作動させることができる、通常はジョイスティックと称され、時には「サムスティック」とも称される、２つの旋回部材を備えるゲームコントローラを使用することが、現在慣例である。

このタイプのゲームコントローラは、例えば、以下の文献、すなわち国際公開第２０１６／２００５４８号、同２０１６／２００６１５号、同２０１６／２１０５８６号、米国特許第９９７１４２０号、同９７１００７２号、同９８６８０５８号に記載されている。

実際には、そのようなゲームコントローラは、通常、任意の手段によって、例えば、ねじによって、および／または接着によって、および／または溶接によって、一緒に組み立てられた、少なくとも２つのハーフシェルの形で組み立てられたシェルを備える。このシェルは、プレーヤによるコントローラの把持を容易にするように、通常、人間工学的である。

コントローラの電子制御手段は、前記組み立てられたシェルの内部に収容される。これら電子制御手段は、特に、
－上述した変位センサ、１つ以上の電子メモリ、
－組み込みソフトウェアを自動的に実行できるプロセッサであって、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡタイプのプログラマブル電子回路、またはＡＳＩＣタイプの特定の電子回路によって実装できるプロセッサ、
－プロセッサがゲームコンソール等と通信することを可能にするコネクタ、を備える。

ジョイスティックタイプの旋回制御部材ごとに、ゲームコントローラのシェルは、旋回制御部材が貫通する開口部を備える。

より具体的には、各旋回部材は、シェル内の開口部を貫通する旋回ベース要素であって、その下側端部が、組み立てられたシェルの内部に収容され、変位センサに結合されている、旋回ベース要素と、旋回制御部材を操作するための人間工学的なヘッドであって、例えば、その上面が凹状または凸状の形状で半球状に形成されてもよい、または平坦であってもよいヘッドと、を備える。

元々、ヘッドおよび旋回ベース要素は、１つの部品として、または恒久的に一緒に組み立てられたいくつかの部品として作製されたモノリシックユニットを形成するように設計されていた。

より最近では、プレーヤが、プレーヤにとって最適な制御部材ヘッドを選ぶことを特に可能にするために、ゲームコントローラの製造業者は、いくつかの容易に交換可能な旋回制御部材ヘッドを有する、「ジョイスティック」タイプのゲームコントローラを提案している。この主題については、上述した文献、すなわち国際公開第２０１６／２００５４８号、および同２０１６／２００６１５号を参照することができ、これらは、ゲームコントローラ用の「ジョイスティック」タイプの旋回制御部材のためのソリューションについて記載しており、そのヘッドは旋回ベース要素に着脱可能に取り付けることができ、ヘッドおよび旋回ベース要素を組み立てるための手段は、機械式タイプだけであるか、または少なくとも部分的に磁気タイプであり得る。

これまで既知のゲームコントローラでは、「ジョイスティック」タイプの旋回制御部材は、手動で、その静止位置から全方向における極端な位置へと回転して傾けることができる。この極端な位置を本明細書では「停止位置」と称し、この位置では旋回制御部材は当接しており、その傾きがブロックされている。旋回制御部材の傾斜方向のそれぞれに対する停止位置は、旋回制御部材の静止位置を基準にした、旋回制御部材の停止角度を規定することを可能にする。ユーザが旋回制御部材を解放すると、戻しばねタイプの好適な機械式戻り手段によって、旋回制御部材は回転してその静止位置に弾性的に戻る。

通常、旋回制御部材の静止位置は中央位置であり、旋回制御部材の停止角度の値は、制御部材の全ての傾斜方向の３６０°にわたって同じであり、３８°程度である。それでもやはり、異なる傾斜方向に対して少なくとも２つの異なる角度値を有する、ゲームコントローラ用の旋回制御部材を提供することが考えられる。

ゲームコントローラのタイプに応じて、旋回制御部材の停止位置は異なる方法で得ることができる。

第１の既知のタイプのゲームコントローラでは、この停止位置は、下側の回転停止部として、旋回制御部材が貫通した開口部の周辺縁部を使用して、または、この開口部に締結され旋回制御部材を取り囲む取り付けられたリングの内側縁部を使用して得られる。

特に国際公開第２０１６／２００５４８号、および同２０１６／２００６１５号に記載されている第２の既知のタイプのゲームコントローラでは、停止位置はドーム形の部分によって得られ、この部分は、ゲームコントローラのシェルの内部に収容されている間、旋回制御部材に締結され、上部停止機能により、コントローラのシェルの内部の部分と当接するように適合されている。この上部停止部は、例えば、旋回制御部材が貫通した開口部の近くのシェルの内側部分によって、または、この開口部で締結され旋回制御部材を囲んでいる取り付けられたリングの、シェル内部の部分によって、構成される。

特定のビデオゲームについては、そして、例えば格闘ゲームについては、プレーヤができるだけ速く応答できることが望ましく、この目的のために、応答がより速いゲームコントローラを有して、停止位置にある旋回制御部材をできるだけ素早く傾斜方向に移動させることを可能にすることが望ましい。他のタイプのビデオゲームについては、旋回制御部材が停止位置に移動される速度の重要度はより低く、したがって、使用されるゲームコントローラは応答がより遅くてもよい。

したがって、本発明の主な目的は、プレーヤが、ゲームコントローラの応答性を容易にかつ迅速に変更すること、特に、その応答性を異なるタイプのビデオゲームに適合させること、を可能にする新規な技術的ソリューションを提案することである。

したがって、本発明のより具体的な目的は、プレーヤが、ゲームコントローラの応答を容易にかつ迅速に速くすること、特に、その応答性を格闘ビデオゲームでの使用により適したものにすること、を可能にする新規な技術的ソリューションを提供することである。

したがって、本発明の主題は、組み立てられたシェルと、少なくとも１つの旋回制御部材を備える制御手段とを備えるゲームコントローラであって、制御部材は、組み立てられたシェルを貫通し、制御部材は、静止位置から全方向に手動で傾けることができ、そして制御部材は、弾性的に回転して静止位置に戻る。

本発明によれば、特徴として、制御部材は、旋回シャフトと、少なくとも第１のヘッドおよび第２のヘッドとを備え、これらのヘッドは、各々が別々に、ゲームコントローラのシェルを分解することなく、旋回シャフトに着脱可能に組み立てられるために、およびゲームコントローラのシェルを分解することなく、旋回シャフトから分解されるために好適であり、これらのヘッドは、旋回シャフトに組み立てられた第１のヘッドまたは第２のヘッドを備える制御部材が各傾斜方向に対して、手動で停止位置に傾けることが可能であるように適合されており、前記停止位置では前記第１のヘッドまたは前記第２のヘッドは当接しており、制御部材の傾きを、静止位置を基準にした停止角度（α）でブロックすることを可能にし、第１のヘッドで得られる停止角度（α）の値は、同じ傾斜方向に対して第２のヘッドで得られる停止角度（α）の値とは異なる。

より具体的には、本発明によるゲームコントローラは、以下の追加のおよび任意選択の特徴を、単独で、または互いに組み合わせて備えてもよい：
－制御部材の、その静止位置を基準にした停止角度（α）の値は、制御部材の全ての傾斜方向に対して同一である。
－ヘッドまたは各ヘッドは足を備え、その外面は、制御部材が停止位置に傾けられた時に当接することが意図される足の高さの少なくとも一部分にわたって、円形断面の真っ直ぐな円筒形を形成する。
－ゲームコントローラは、少なくとも２つの異なる着脱可能なヘッド、好ましくは、少なくとも３つの異なる着脱可能なヘッドを備え、各ヘッドは足を備え、その外面は、制御部材が停止位置に傾けられた時に当接することが意図される足の高さの少なくとも一部分にわたって、円形断面の真っ直ぐな円筒形を形成し、円形断面の複数の外面の前記複数の円筒形部分の複数の外径は相互に異なる。
－ゲームコントローラは内側縁部を備え、それが制御部材を取り囲み、組み立てられたシェル内の開口部の境界を定め、その開口部を通して制御部材が配置され、前記内側縁部は、制御部材が停止位置に傾けられた時に、底部回転停止部として作用する。
－前記内側縁部によって境界が定められる開口部は円形である。
－ゲームコントローラは、少なくとも、内側縁部を備える第１の調整要素および内側縁部を備える第２の調整要素を備え、第１および第２の調整要素は、それぞれ別々に、ゲームコントローラのシェルを分解することなく、それらの内側縁部が制御部材を取り囲むようにゲームコントローラのシェルに着脱可能に組み立てることができ、そして前記シェルを分解することなく、ゲームコントローラのシェルから取り外すことができ、各調整要素は、それがシェルに組み立てられる時に、制御部材を各傾斜方向に対して手動で停止位置に傾けることが可能なように適合されており、停止位置では、制御部材は前記調整要素の内側縁部に対して当接しており、それにより、制御部材の傾きを、静止位置を基準にした停止角度（α）でブロックすることが可能であり、第１の調整要素で得られる停止角度（α）の値は、同じ傾斜方向に対して第２の調整要素で得られる停止角度（α）の値とは異なる。
－ゲームコントローラは、少なくとも２つの異なる着脱可能な調整要素、好ましくは少なくとも３つの異なる着脱可能な調整要素を備え、各調整要素の内側縁部は、円形の開口の境界を定め、これらの円形開口の直径は相互に異なる。
－制御部材（３）の、その静止位置を基準にした停止角度（α）の値は９０°未満であり、好ましくは２０°～７０°である。
－旋回制御部材の一部分は、組み立てられたシェルの内部に収容され、そこに固定され、ゲームコントローラは、組み立てられたシェルの内部に配置されかつ旋回制御部材の回転を測定するセンサを備える。

本発明の別の主題はまた、少なくとも２つの異なる着脱可能なヘッド、好ましくは、少なくとも３つの異なる着脱可能なヘッドを備えるアセンブリであり、着脱可能なヘッドは各々が別個に、ゲームコントローラの制御部材の一部分を形成することが意図され、制御部材は旋回し、静止位置から全方向に手動で傾けることが可能であり、そのアセンブリでは、着脱可能なヘッドの各々が足を備え、その外面は、円形断面の真っ直ぐな円筒形を、足の高さの少なくとも一部分にわたって形成し、旋回制御部材の全ての傾斜方向に対して、各ヘッドについて異なる値を有する前記静止位置に対する停止角度（α）が得られるように、円形断面の複数の外面の前記複数の円筒形部分の複数の外径は相互に異なる。

より具体的に、そして任意選択で、前記アセンブリは、少なくとも２つの異なる着脱可能な調整要素、好ましくは少なくとも３つの異なる着脱可能な調整要素を備えてもよく、これらはそれぞれ別々に、ゲームコントローラのシェルに着脱可能に組み立てられ、そのゲームコントローラは、少なくとも１つの制御部材を更に備え、制御部材は旋回可能であり、静止位置から全方向に手動で傾けることが可能であり、各調整要素は内側縁部を備え、内側縁部は円形開口部の境界を定め、内側縁部は前記調整要素がシェルと共に組み立てられる時に制御部材を取り囲み、旋回制御部材の全ての傾斜方向に対して、各調整要素に対して異なる値を有する前記静止位置に対する停止角度（α）が得られるように、複数の調整要素の複数の円形開口部の複数の直径は相互に異なる。

本発明の別の主題は、上述したゲームコントローラの旋回制御部材の停止角度を調整する方法でもある。この方法は、ゲームコントローラのシェルを分解することなく、制御部材を、各傾斜方向に対して手動で停止位置に傾けることができるようにし、停止位置において制御部材のヘッドが調整要素に当接して、制御部材の傾きをブロックすることが可能なように、制御部材の旋回シャフトにヘッドのうちの１つを着脱可能に組み立てることを含む。

より具体的に、そして任意選択で、前記方法は、ゲームコントローラのシェルを分解することなく、制御部材を、各傾斜方向に対して手動で停止位置に傾けることができるようにし、停止位置において制御部材が前記調整要素に対して当接して、制御部材の傾きをブロックすることが可能なように、調整要素のうちの１つをゲームコントローラのシェルに着脱可能に組み立てることを含むことができる。

本発明の特徴および効果は、本発明のいくつかの具体的な実施形態の下記の詳細な説明を読むと明らかになるであろう。この具体的な実施形態は、添付の図面を参照して、本発明の非限定的かつ非網羅的な実施例として説明されている。
図１は、本発明によるゲームコントローラの変形実施形態の等角斜視図である。 図２は、図１のゲームコントローラの旋回制御部材の実施形態の分解図である。 図３は、図２の旋回制御部材が、ゲームコントローラのシェルを通して固定された円筒形インサートの開口部を通して組み立てられ取り付けられた後の等角図であり、ゲームコントローラのシェルは図３では示されておらず、旋回制御部材はその静止位置にあり、インサートは上部にリングを備え、リングは旋回制御部材を取り囲む。 図４は、図３のアセンブリの断面図である。 図５は、制御部材が停止位置に傾いている図３のアセンブリの等角図である。 図６は、図５のアセンブリの断面図である。 図７は、ゲームコントローラの旋回制御部材の停止角度の３つの異なる対応する設定を得ることが可能な３つの着脱可能なヘッドのセットを示す。 図８は、旋回制御部材がいったん組み立てられ、ゲームコントローラのシェル（図示せず）を通して固定された円筒形インサートの開口部を通して取り付けられた時の、図２の旋回制御部材の等角図である。旋回制御部材は、その静止位置にあり、インサートは上部にリングを備え、リングは旋回制御部材を取り囲み、その内径は図３の内径よりも大きい。 図９は、制御部材が停止位置に傾いている図８のアセンブリの等角図である。

図１は、組み立てられたシェル２と、特に２つの旋回制御部材３、すなわちゲームコントローラ１の左の部分に位置する旋回部材３およびゲームコントローラ１の右の部分に位置する旋回部材３と、を備える制御手段とを備える、ゲームコントローラ１の特定の例を示す。

組み立てられたシェル２は、それ自身既知である方法によって、上部ハーフシェル２ａを備え、上部ハーフシェル２ａは、任意の方法で、例えば、ねじなどによって機械的に、および／または接着によって、および／または溶接によって、下部ハーフシェル２ｂと組み立てられる。

この特定の例では、より具体的には、組み立てられたシェル２は、プレーヤが両手でそれを把持することを容易にするように適合された人間工学的な形状を有する。

各旋回部材３は、上部ハーフシェル２ａの開口部２０、より具体的には円形開口部２０を貫通する。

より具体的には、この特定の実施形態では、図１および図３を参照して、そして本発明に関して非限定的な形で、上部ハーフシェル２ａの各円形開口部２０において、ゲームコントローラ１は円筒形の管状インサート４を備え、これは、コントローラ２の上部ハーフシェル２ａの開口部２０に取り付けられ、上部ハーフシェル２ａに締結される。このインサート４の上部にはリング４０Ａが設けられ、その内側縁部４０ａが、シェル２の開口部２０の直径よりも小さい直径の円形開口部４０ｂ（図３）の境界を定めている。この管状インサート４が、ゲームコントローラ１の上部ハーフシェル２ａの円形開口部２０に取り付けられ、締結される時、この管状インサート４の円形開口部４０ｂは、この開口部２０に対して中心に置かれる。

別の変形実施形態では、ゲームコントローラは、このような管状インサート４を備えなくてもよく、および／またはリング４０Ａを備えなくてもよい。リング４０Ａがない場合、上述した内側縁部４０ａは、ゲームコントローラの上部ハーフシェル２ａの開口部２０の内側縁部によって置換される。別の変形実施形態では、リング４０Ａは上部ハーフシェル２ａの一体部分であるか、または、管状インサート４に恒久的にもしくは着脱可能に、または上部ハーフシェル２ａの開口部２０に直接、固定され得るアドオン部品であり得る。

図１の特定の実施形態では、各旋回部材３は、「ジョイスティック」タイプの部材であり、ゲームコントローラを保持しているプレーヤの左手の親指または右手の親指によって容易に操作できるように、シェル２の縁部の近くに配置されている。

ゲームコントローラ１の各旋回制御部材３は、ここで図２および図４を参照して説明する、いくつかの要素３０、３１、３２Ａのモノリシック集合体によって形成され、更に、リング状円筒形の着脱可能な調整リング５Ａが設けられている。

旋回制御部材３
各旋回制御部材３の要素３０（図２）はベース要素であり、これは、ゲームコントローラのシェル２に取り付けられ、それに対して恒久的に固定されることが意図されている。各旋回制御部材３のこのベース要素３０は既知であり、したがって、以下では簡潔に説明される。

図２を参照すると、このベース要素３０は、ケーシング３０１に対して旋回するように取り付けられた、中心軸線３００ａを有する円筒形のシャフト（「スティック」）３００を備える。この旋回する円筒形のシャフト３００は、ケーシング３０１に対して、図１および図２に示す中央静止位置から全方向に手動で傾けることができ、そしてこれは弾性的に回転して中央静止位置に戻る。このシャフト３００の中央静止位置へと弾性的に回転するための手段は既知であり、したがって詳述しない。ばねタイプであるこれら弾性戻り手段は、ケーシング３０１の内部に収容される。

この旋回シャフト３００はまた、通常の方法で、アナログ変位センサ、例えば電位差計タイプのセンサ、に結合され、センサはケーシング３０１の内部に収容され、互いに垂直な２つの回転基準軸線の周りの、このシャフト３００の回転角度を測定することを可能にし、この２つの回転基準軸線は、図２のその静止位置にあるシャフト３００の中心軸線３００ａに垂直な平面を画定する。既知のやり方で、これらのセンサはアナログ測定信号を送出する。この信号は、この軸線３００ａの静止位置を基準にして、シャフト３００の中心軸線３００ａによって各基準回転軸線の周りに形成される角度の瞬時値を特徴付ける。

ベース要素３０は、ゲームコントローラ１のシェル２の内部に取り付けられ、それに締結され、その結果、一方では、そのケーシング３０１は、組み立てられたシェル２の内部に完全に収容され、組み立てられたシェル２に締結されており、他方では、その旋回シャフト３００は、上述した管状インサート４のリング４０の円形開口部４０ｂに垂直に配置され、その円形開口部４０ｂに対して中心に置かれている。

各旋回制御部材３の要素３１は保護部分であり、対称性を有し、剛性であり、
－下部にあるドーム形状のカップ３１０と、
－上部にある円筒形アセンブリ末端部品３１１とを備え、円筒形アセンブリ末端部品は、下部カップ３１０に対して中心に置かれ、カップ３１０の中心対称軸線は、この円筒形アセンブリ末端部品３１１の中心対称軸線と一致する。

より具体的には、円筒形アセンブリ末端部品３１１は空洞３１１ａ（図２および図４）を備え、空洞３１１ａは上部が開いており、好ましくは円筒形である底部壁３１１ｂおよび側壁３１１ｃによって境界が定められている。底部壁は、突出した中央突起３１１ｄを備える（図３）。側壁３１１ｃは、好ましくは直径方向に対向するアセンブリスロット３１１ｅを備える。

図３を参照すると、保護要素３１は、その下部に中央円筒形ハウジング３１２を更に備える。この中央円筒形ハウジング３１２は、ベース要素３０の旋回シャフト３００が、このハウジング３１２内にぴったりと嵌まることを可能にするように寸法設定されている。この円筒形ハウジング３１２の断面および旋回シャフト３００の断面は円形ではなく、旋回シャフト３００が、このハウジング３１２内で、その中心軸線の周りに回転することがブロックされることが可能なように選ばれる。要素３１は、単に、要素３１をベース要素３０の旋回シャフト３００に軸方向に嵌めることによって取り付けられる。

保護要素３１のカップ３１０は、その最大外径がインサート４のリング４０の開口部４０ｂの直径よりも大きくなるように、寸法設定されている。要素３１のカップは、ベース要素３０のシャフト３００の旋回を妨げることなく、インサート４の開口部４０ｂを部分的に閉じることを可能にし、そのことが、特に、異物または要素が、組み立てられたシェル２の内部に偶発的に導入されることを回避することを可能にし、更にゲームコントローラ１の美的外観を改善することを可能にする。

要素３２Ａは、旋回制御部材３のヘッドを構成し、いったん取り付けられると、組み立てられたシェルの外側に配置される（図１）。このヘッド３２Ａは、プレーヤが、好ましくはプレーヤの２本の親指のうちの１本を使用して、旋回制御部材３を操作するのに適した形状および寸法を有する。

より具体的には、このヘッド３２Ａは着脱可能なので、特にゲームコントローラ１からシェル２を分解する必要なく、ユーザが容易にかつ迅速に取り付けるまたは取り外すことができる。

この特定の例では、このヘッド３２Ａは、単一部品、例えば射出されたプラスチックから構成されている。

このヘッド３２は、実質的に円盤形の上部３２０と、高さＨを有する円筒形の下部３２１とを備え、下部３２１は、前記円盤形の上部３２０に垂直に向いており、前記円盤形の上部３２０に対して中心に置かれている。この円筒形の下部３２１は、ヘッド３２Ａの足を形成する。

別の変形実施形態では、実質的に円盤形の上部３２０と、円筒形の足３２１は、任意の手段により恒久的または堅固な形で一緒に組み立てられた２つのサブ要素であることができる。

ヘッド３２Ａの上面３２０ａは、例えば、図４に示すように湾曲し凹形であり得る。別の変形例では、ヘッド３２Ａの上面３２０ａは、例えば半球状で凸状であってもよく、または平面的であってもよい。

ヘッド３２の円筒形の足３２１は、円筒形の外側部分３２１０と、円筒形の外側部分３２１０の内部に配置された内側部分３２１１とを備える。

より具体的には、足３２１の円筒形の外側部分３２１０は外面３２１０ａを備え、それが、足３２１の高さＨの全体にわたって、円形断面の真っ直ぐな円筒形を形成する。

別の変形実施形態では、この外面３２１０ａは、足３２１の高さＨの一部分だけにわたって、円形断面の真っ直ぐな円筒形を形成し得る。

足３２１のこの外側部分３２１０の内側断面は、円筒形の外側部分３２１０が要素３１のアセンブリ末端部品３１１上を導かれて軸方向にスライドすることを可能にするのにちょうど十分な最小のクリアランスを伴って、この外側部分３２１０を、要素３１のアセンブリ末端部品３１１に取り付けることを可能にするように選ばれる。

後でより明確になるように、足３２１の外側部分３２１０の外径を選ぶことにより、旋回制御部材３の停止角度の調整が可能になる。

足３２１の内側部分３２１１は、直径方向に対向する脚３２１１ａを備え、脚にはそれぞれ、外部アセンブリ突起３２１１ｂが設けられている。各アセンブリ突起３２１１ｂは、機械的応力の作用下で圧入されることができ、機械的応力がない時に、図２のその静止位置に弾性的に戻ることができ、静止位置では、アセンブリ突起は脚３２１１ａの外側に向かって突出する。足３２１の内側部分３２１１はまた、保護部分３１の突起３１１ｄの形状に適合された下部スリット３２１１ｃを備える。

ヘッド３２Ａを保護要素３１（図３）と共に組み立てるために、円筒形空洞３１１ａの底部で突出している突起３１１ｄがスリット３２１１ｃに入るまで、ヘッド３２の円筒形足３２１の内側部分３２１１を、保護要素３１の円筒形アセンブリ末端部品３１１の円筒形空洞３１１ａ内に軸方向に手で挿入すれば十分であり、それは最終的に、保護要素３１に対するヘッド３２Ａの回転をブロックすることを可能にする。この軸方向への挿入の間、各突起３２１１ｂが円筒形アセンブリ末端部品３１１のアセンブリスロット３１１ｅの反対側に配置され、このアセンブリスロット３１１ｅ（図３の構成）に入るまで、各突起３２１１ｂは脚３２１１ａの内部に向かって僅かに凹み、それにより、保護要素３１に対するヘッド３２Ａの軸方向ブロックが可能になる。

アセンブリ突起３２１１ｂの曲げ弾性は、円筒形アセンブリ末端部品３１１に対して、ヘッド３２Ａの円筒形内側部分３２１１が半径方向にクランプされることを更に可能にする。この半径方向クランプは、保護要素３１に対するヘッド３２Ａの偶発的なずれを防止するのに十分に強い。しかしながら、この軸方向への引張りの効果により、突起３２１１ｂがその対応するアセンブリスロット３１１ｅから去るのに十分なアセンブリ突起３２１１ｂの凹みを脚３２１１ａの内部に向かって生じさせるように、ユーザがヘッド３２Ａに十分な力を加えて手で軸方向に引くことによって、意図的にヘッド３２Ａを保護要素３１から除去することを可能にするには十分に、この半径方向クランプは弱い。

したがって、ヘッド３２Ａは保護要素３１の上でプレーヤによって手で容易にかつ迅速に着脱可能であるか、又はゲームコントローラ１からシェル２を分解する必要なく、プレーヤによって手で容易にかつ迅速に取り外すことが可能である。

旋回部材および着脱可能調整リングの取り付けおよび組み立て
旋回部材３の取り付けおよびアセンブリは、例えば以下の通りに進めることにより実施される。

関連する保護要素３１と共に組み立てられた各ベース要素３０は、上部ハーフシェル２ａまたは下部ハーフシェル２ｂのうちの１つにおいて所定位置にて締結され、シェル２の内部に収容されることが意図される、ゲームコントローラの電子制御回路に電気的に接続される。

この電子制御回路は特に、旋回制御部材３の回転変位センサによって送達される測定信号の自動処理を可能にする。この電子制御回路は、１つ以上の電子メモリと、組み込みソフトウェアを自動的に実行することが可能であって、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＦＰＧＡタイプのプログラマブル電子回路、またはＡＳＩＣタイプの特定電子回路によって実装できるプロセッサと、プロセッサがゲームコンソール等と通信することを可能にする１つ以上のコネクタと、を備えることができる。

次に、各開口部２０に管状インサート４が設けられている上部ハーフシェル２ａは、下部ハーフシェル２ｂ上に配置され、その結果、その中央静止位置にあって保護要素３１を支持している、各旋回制御部材３０のシャフト３００は、管状インサート４の円形開口部４０ｂに対して垂直に向けられ、そしてこの円形開口部４０ｂに対して中心に置かれる。最後に、２つのハーフシェル２ａ、２ｂは、例えばねじによって、一緒に組み立てられる。

いったん２つのハーフシェル２ａ、２ｂが組み立てられて、図３に示すようなゲームコントローラ１のシェル２が形成されたら、管状インサート４の円形開口部４０ｂに対してやはり中心に置かれている、保護要素３１の円筒形アセンブリ末端部品３１１は、好ましくは、インサートの開口部４０ｂを貫通し、組み立てられたシェル２の外側に突出し、その結果、円筒形アセンブリ末端部品は、組み立てられたシェル２の外側に少なくとも部分的に位置し、容易にアクセス可能である。

上述した組み立てステップは、工場において実施される。

ユーザは、ヘッド３２Ａを、保護要素３１の円筒形アセンブリ末端部品３１１上に軸方向にかつ着脱可能に固定することにより、ヘッド３２Ａを保護要素３１の上に固定することができる。

旋回制御部材３の停止角度
管状インサート４の中心対称軸線が、図３ではＡで参照されている。すなわち、この特定の実施形態では、これは、このインサート４の上部リング４０Ａの内側縁部４０ａによって組み立てられたシェル２内で境界が定められる円形開口部４０ｂの中心対称軸線である。

この図３では、旋回制御部材３はその中央静止位置にあり、その対称軸線３ａは、この中央静止位置において、円形開口部４０ｂの中心対称軸線Ａと一致する。

上述したように、ゲームコントローラ１のユーザは、この制御部材３を、図３の中央静止位置に対して傾けることにより、手動で全方向に回転させることができる。ゲームコントローラ１のユーザがこの制御部材３を解放すると、制御部材３は図３のその中央静止位置に弾性的に戻る。

その傾斜方向にかかわらず、制御部材３（図５／回転Ｒ）は、例えば、図５に示すような停止位置に到達するまで傾斜されることができる。この停止位置では、足３２１の円筒形外面３２１０ａが当接しており、したがって、この停止位置では旋回制御部材３を傾けることがブロックされる。したがって、足３２１の円筒形外面３２１０ａにより、旋回制御部材３を傾ける最大行程を調整することが可能になる。

図５の特定の場合では、リング４０Ａの内側縁部４０ａは、その外周全体にわたって制御部材３を取り囲んでいる。制御部材３の停止位置では、制御部材３はヘッド３２の足３２１によってリング４０Ａの内側縁部４０ａに対して当接し、リング４０Ａの内側縁部４０ａは、弱い回転停止機能を果たす。

制御部材３の停止位置は、停止角度αによって特徴付けられ（図５）、停止角度αは、制御部材３の所定の傾斜方向に対して、２本の中心対称軸線Ａおよび３ａによって形成される最大角度に対応する。

添付図面の実施形態では、本発明に関して非限定的に、停止角度αの値は、好ましくは、制御部材３の傾斜方向の全てに対して同じである。

他の変形実施形態では、停止角度の値αは、制御部材３の少なくとも２つの傾斜方向に対して異なっていてもよく、および／または開口部４０ｂの形状は必ずしも円形ではなく、例えば多角形のタイプまたは楕円形のタイプであってもよく、および／または静止位置は必ずしも中央位置ではなく、および／または足３２１の円筒形外面３２１０ａの断面は必ずしも円形である必要はなく、例えば多角形のタイプまたは楕円形のタイプであってもよい。

典型的には、ゲームコントローラの旋回制御部材３の停止角度の値は、９０°未満であり、通常は２０°～７０°である。

第１の変形例：制御部材（３）のヘッド（３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃ）を選択することによる停止角度の調整
本発明の代替実施形態では、ゲームコントローラ１のユーザは、いくつかの異なる着脱可能なヘッド（旋回制御部材ごとに少なくとも２つの異なるヘッド）、例えば、上述した着脱可能なヘッド３２Ａ、および図７で３２Ｂおよび３２Ｃで参照される着脱可能なヘッド、を随意に有する。

これらの着脱可能なヘッド３２Ａ、３２Ｂ、および３２Ｃは足３２１を有し、各ヘッド３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが同じ保護要素３１上に弾性的に着脱可能に嵌まることが可能なように、その内側部分３２１１は同一であり、その外側部分３２１０は同じ内側断面、特に同じ内径を有する。着脱可能なヘッド３２Ａ、３２Ｂ、および３２Ｃの足３２１は、好ましくは同じ高さＨを有する。

逆に、例えば異なる厚さの円筒形の外側部分３２１０を使用することにより、着脱可能なヘッド３２Ａ、３２Ｂ、および３２Ｃの足３２１の円筒形の外面３２１０ａの外径Ｄ_ｏｕｔは異なる。

制御部材３の停止角度αの値は、着脱可能なヘッド３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの足３２１の外径Ｄ_ｏｕｔに依存する。この外径が大きいほど停止角度αの値は小さくなり、逆も同様である。

図７の特定の例では、ヘッド３２Ａは、最小の外径Ｄ_ｏｕｔを有する。このヘッド３２Ａは、最大の停止角度の値αを得ることを可能にし、例えば４６°の停止角度を可能にする。

ヘッド３２Ｃは、最大の外径Ｄ_ｏｕｔを有する。このヘッド３２Ｃは、最小の停止角度の値αを得ることを可能にし、例えば３０°の停止角度を可能にする。

ヘッド３２ｂは、ヘッド３２Ａおよび３２Ｃの外径Ｄ_ｏｕｔの間に外径Ｄ_ｏｕｔを有し、したがって、中間の停止角度の値αを、例えば３８°の停止角度αを得ることを可能にする。

停止角度αの値が小さいほど、ゲームコントローラの旋回制御部材３の応答は速くなり、逆もまた同様である。

着脱可能なヘッド３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのおかげで、コントローラのユーザは、ユーザのゲームコントローラ１の旋回制御部材３の応答性を非常に容易にかつ非常に迅速に都合よく調整して、特に、この応答性を、ユーザがプレーすることを望むゲームのタイプに、より適したものにすることができる。ユーザがしなければならないことは、ユーザが旋回制御部材３に対して望む応答性に対応する外径Ｄ_ｏｕｔを有するヘッド３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを選び、組み立てられたシェル２をゲームコントローラ１から分解する必要なく、この着脱可能なヘッドをゲームコントローラ１に適合させること、だけである。

したがって、ゲームコントローラのユーザが、例えば格闘ゲームをプレーするために、応答がより速いコントローラを持ちたいと望む場合、ユーザは、ユーザのゲームコントローラ１に、最小の停止角度αを得ることを可能にする着脱可能なヘッド３２Ｃを装着することを選ぶことができる。ゲームコントローラのユーザが、応答がより遅いコントローラを持ちたいと望む場合、ユーザは、ユーザのゲームコントローラ１に、より大きい停止角度の値αを得ることを可能にする着脱可能なヘッド３２Ａ又は３２Ｂを装着することを選ぶことができる。

この第１の変形例（いくつかの着脱可能なヘッド）はリング４０Ａを用いて実装することができる。このリングは、着脱可能ではなく、例えばインサート４に恒久的に固定されることにより、または、このインサート４の一体部分として、ゲームコントローラ１のシェル２に恒久的に固定される。

第２の変形例：着脱可能リング（４０Ａ、４０Ｂ）を選択することによる停止角度の追加の調整
第２の変形実施形態では、ゲームコントローラ１のユーザは、ヘッド３２Ａ、３２Ｂ、または３２Ｃに加えて、いくつかの異なるリング（旋回制御部材３ごとに少なくとも２つの異なるリング）、例えば、前述した図３～図６に示すリング４０Ａ、および図８および図９に示すリング４０Ｂなど、を随意に有する。

この第２の変形例では、各リング４０Ａ、４０Ｂは、シェル２を分解することなく、コントローラのシェル２に、より具体的にはインサート４に、着脱可能に固定すること、より具体的には嵌めることができ、そして、シェル２を分解することなく取り外すこともできる。

リング４０Ａおよび４０Ｂの内部断面は異なり、より具体的には、特に添付図面の特定の例では、リング４０Ａの内側縁部４０ａは円形開口部４０ｂ（図３および図４）を画定し、（図８および図９の）直径は、リング４０Ａの内側縁部４０ａによって境界が定められる円形開口部４０ｂの直径よりも小さい。

制御部材３の停止角度αの値は、リング４０Ａまたは４０Ｂの内側縁部４０ａによって境界が定められる、この円形開口部４０ｂの内径に依存する。この内径が小さいほど停止角度αの値は小さくなり、逆も同様である。

それにより、制御部材（例えば図３、図４、図８、および図９のヘッド３２Ａ）に対して、同じヘッドを、より小さい内径のリング４０Ａと共に使用することにより、制御部材の各傾斜方向に対して停止角度α（図５および図６）が得られ、その値は、これと同じ傾斜方向に対して、より大きい内径のリング４０Ｂと共に得られる停止角度αの値（図９）よりも小さいことになる。

異なる内径の着脱可能なリング４０Ａ、４０Ｂを実装するおかげで、コントローラのユーザは、ユーザのゲームコントローラ１の旋回制御部材３の応答性を非常に容易にかつ非常に迅速に都合よく調整して、特に、この応答性を、ユーザがプレーすることを望むゲームのタイプに、より適したものにすることができる。ユーザがしなければならないことは、ユーザが旋回制御部材３に対して望む応答性に対応する内径を有するリング４０Ａまたは４０Ｂを選び、シェル２をゲームコントローラ１から分解する必要なく、この着脱可能なリング４０Ａまたは４０Ｂをゲームコントローラ１のシェル２に取り付けること、だけである。

より具体的には、例えば、使用されるヘッドごとに３つの異なる対応する停止角度の値を得るように寸法設定されている、３つの異なる着脱可能なリングを実装することが可能である。

この場合、停止角度αの値の可能性の数を増加させることは有利である。

他の変形実施形態（非網羅的リスト）
本発明は、添付図面の特定の変形実施形態に限定されない。

非網羅的な形で、特に本発明は、特定の構造に、および添付の図面に示されるヘッド３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの特定の寸法に限定されない。

ヘッド３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、必ずしも、殊更に手の親指によって操作されるように適合されているわけではなく、本発明は、より一般的には、特に制御部材３のヘッド３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの構造、形状、寸法、および構成材料にかかわらず、手動で操作され得るいかなる旋回制御部材３にも、より一般的に展開される。例えば、制御部材３は、片手の２本の指によって、または手全体によって握ることができる「ジョイスティック」タイプの旋回「スティック」であり得る。

ヘッド３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが着脱可能であるとき、ベース要素３０とともにヘッドを組み立てる手段は前述した手段とは異なっていてもよく、着脱可能なヘッドは、例えば、磁石等にねじ留めする、または磁石等によって組み立てることが可能である。

添付図面の変形例の保護要素３１は任意選択であり、省略され得る。この場合、旋回制御部材３のヘッドは、中間部分３１なしで、ベース要素３０の旋回シャフト３００に直接取り付けられることができる。

本発明では、リング４０Ａまたは４０Ｂは、停止角度αを調整するための要素であり、円形である開口部４０ｂの境界を定める内側縁部を備える。

別の変形例では、この開口部４０ｂは円形でなくてもよく、例えば、多角形または楕円形であってもよい。

添付図面の変形例のインサート４は任意選択であり、省略され得る。この場合、リング４０Ａまたは４０Ｂを、場合によっては恒久的にまたは着脱可能に、ゲームコントローラのシェル２の開口部の縁部に直接固定することができる。また、リングが着脱可能でない場合は、このリング４０Ａまたは４０Ｂを、ゲームコントローラ１のシェル２の一体部分とすることができる。

Claims (14)

1. 組み立てられたシェル（２）と、少なくとも１つの旋回制御部材（３）を備えるゲームコントローラ（１）であって、旋回制御部材（３）は、組み立てられたシェル（２）を貫通し、旋回制御部材（３）は、静止位置から全方向に手動で傾けることができ、そして旋回制御部材（３）は、弾性的に回転して静止位置に戻るゲームコントローラ（１）において、旋回制御部材（３）は、旋回シャフト（３００）と、少なくとも第１のヘッド（３２Ａ）および第２のヘッド（３２Ｂ）とを備え、これらのヘッドは、各々が別々に、ゲームコントローラ（１）からシェル（２）を分解することなく、旋回シャフト（３００）に着脱可能に組み立てられるために、およびゲームコントローラ（１）からシェル（２）を分解することなく、旋回シャフト（３００）から分解されるために好適であり、これらのヘッドは、旋回シャフト（３００）に組み立てられた第１のヘッド（３２Ａ）または第２のヘッド（３２Ｂ）を備える旋回制御部材（３）が各傾斜方向に対して、手動で停止位置に傾けることが可能であるように適合されており、前記停止位置では前記第１のヘッドまたは前記第２のヘッドは当接しており、旋回制御部材（３）の傾きを、静止位置を基準にした停止角度（α）でブロックすることを可能にし、第１のヘッドで得られる停止角度（α）の値は、同じ傾斜方向に対して第２のヘッドで得られる停止角度（α）の値とは異なる、ゲームコントローラ。
2. 旋回制御部材（３）の、その静止位置を基準にした停止角度の値（α）は、旋回制御部材（３）の全ての傾斜方向に対して同一である、請求項１に記載のゲームコントローラ。
3. 各ヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）は足（３２１）を備え、その外面（３２１０ａ）は、旋回制御部材（３）が停止位置に傾けられた時に当接することが意図される足（３２１）の高さ（Ｈ）の少なくとも一部分にわたって、円形断面の真っ直ぐな円筒形を形成する、請求項１または２に記載のゲームコントローラ。
4. ゲームコントローラは、少なくとも２つの異なる着脱可能なヘッド（３２Ａ／３２Ｂ，３２Ａ／３２Ｃ，３２Ｂ／３２Ｃ）、好ましくは、少なくとも３つの異なる着脱可能なヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）を備え、各ヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）は足（３２１）を備え、その外面（３２１０ａ）は、旋回制御部材（３）が停止位置に傾けられた時に当接することが意図される足（３２１）の高さ（Ｈ）の少なくとも一部分にわたって、円形断面の真っ直ぐな円筒形を形成し、円形断面の複数の外面（３２１０ａ）の前記複数の円筒形部分の複数の外径（Ｄ_ｏｕｔ）は相互に異なる、請求項１または２に記載のゲームコントローラ。
5. ゲームコントローラは、内側縁部（４０ａ）を備え、それが旋回制御部材（３）を取り囲み、組み立てられたシェル（２）内の開口部（４０ｂ）の境界を定め、その開口部を通して旋回制御部材（３）が配置され、前記内側縁部（４０ａ）は、旋回制御部材（３）が停止位置に傾けられた時に底部回転停止部として作用する、請求項１～４のいずれかに記載のゲームコントローラ。
6. 前記内側縁部（４０ａ）によって境界が定められる開口部（４０ｂ）は円形である、請求項５に記載のゲームコントローラ。
7. ゲームコントローラは、少なくとも、内側縁部（４０ａ）を備える第１の調整要素（４０Ａ）および内側縁部（４０ａ）を備える第２の調整要素（４０Ｂ）を備え、第１および第２の調整要素は（４０Ａ；４０Ｂ）は、それぞれ別々に、ゲームコントローラ（１）のシェル（２）を分解することなく、それらの内側縁部（４０ａ）が旋回制御部材（３）を取り囲むようにゲームコントローラ（１）のシェル（２）に着脱可能に組み立てることができ、そして前記シェル（２）を分解することなく、ゲームコントローラ（１）から取り外すことができ、各調整要素（４０Ａ；４０Ｂ）は、それがシェル（２）に組み立てられる時に、旋回制御部材（３）を各傾斜方向に対して手動で停止位置に傾けることが可能なように適合されており、停止位置では、旋回制御部材（３）は前記調整要素（４０Ａ；４０Ｂ）の内側縁部（４０ａ）に対して当接しており、それにより、旋回制御部材（３）の傾きを、静止位置を基準にした停止角度（α）でブロックすることが可能であり、第１の調整要素（４０Ａ）で得られる停止角度（α）の値は、同じ傾斜方向に対して第２の調整要素（４０Ｂ）で得られる停止角度（α）の値とは異なる、請求項１～６のいずれかに記載のゲームコントローラ。
8. 各調整要素の内側縁部（４０ａ）は、円形の開口（４０ｂ）の境界を定め、これらの円形の開口（４０ｂ）の直径は相互に異なる、請求項７に記載のゲームコントローラ。
9. 旋回制御部材（３）のその静止位置を基準にした停止角度（α）の値は９０°未満であり、好ましくは２０°～７０°である、請求項１～８のいずれかに記載のゲームコントローラ。
10. 旋回制御部材（３）の一部分（３０）は、組み立てられたシェル（２）の内部に収容され、そこに締結され、ゲームコントローラは、組み立てられたシェル（２）の内部に配置されかつ旋回制御部材（３）の回転を測定するセンサを備える、請求項１～９のいずれかに記載のゲームコントローラ。
11. 請求項１～１０のいずれかに記載のゲームコントローラのアセンブリであって、前記アセンブリは、少なくとも２つの異なる着脱可能なヘッド（３２Ａ／３２Ｂ，３２Ａ／３２Ｃ，３２Ｂ／３２Ｃ）、好ましくは、少なくとも３つの異なる着脱可能なヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）を備え、着脱可能なヘッドは各々が別個に、ゲームコントローラ（１）の旋回制御部材（３）の一部分を形成することが意図され、旋回制御部材（３）は旋回し、静止位置から全方向に手動で傾けることが可能であり、そのアセンブリでは、着脱可能なヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）の各々が足（３２１）を備え、その外面（３２１０ａ）は、円形断面の真っ直ぐな円筒形を、足（３２１）の高さ（Ｈ）の少なくとも一部分にわたって形成し、旋回制御部材（３）の全ての傾斜方向に対して、各ヘッドについて異なる値を有する前記静止位置に対する停止角度（α）が得られるように、円形断面の複数の外面（３２１０ａ）の前記複数の円筒形部分の複数の外径（Ｄ_ｏｕｔ）は相互に異なる、アセンブリ。
12. 前記アセンブリは、少なくとも２つの異なる着脱可能な調整要素（４０Ａ；４０Ｂ）、好ましくは少なくとも３つの異なる着脱可能な調整要素を備え、着脱可能な調整要素はそれぞれ別々に、ゲームコントローラ（１）のシェル（２）に着脱可能に組み立てられ、そのゲームコントローラ（１）は、少なくとも１つの旋回制御部材（３）を更に備え、旋回制御部材（３）は旋回可能であり、静止位置から全方向に手動で傾けることが可能であり、各調整要素（４０Ａ；４０Ｂ）は内側縁部（４０ａ）を備え、内側縁部（４０ａ）は円形開口部（４０ｂ）の境界を定め、内側縁部（４０ａ）は前記調整要素がシェル（２）と共に組み立てられる時に旋回制御部材（３）を取り囲み、旋回制御部材（３）の全ての傾斜方向に対して、各調整要素（４０Ａ；４０Ｂ）に対して異なる値を有する前記静止位置に対する停止角度（α）が得られるように、複数の調整要素（４０Ａ；４０Ｂ）の複数の円形開口部（４０ｂ）の複数の直径は相互に異なる、請求項１１に記載のアセンブリ。
13. 請求項１～１０のいずれかに記載のゲームコントローラ（１）の旋回制御部材（３）の停止角度（α）を調整する方法であって、前記方法は、ゲームコントローラ（１）のシェル（２）を分解することなく、そして旋回制御部材（３）を、各傾斜方向に対して手動で停止位置に傾けることができるようにし、停止位置において旋回制御部材（３）のヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）が当接して、旋回制御部材（３）の傾きをブロックすることが可能なように、旋回制御部材（３）の旋回シャフト（３００）にヘッド（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）のうちの１つを着脱可能に組み立てることを含む、方法。
14. 請求項７又は８に記載のゲームコントローラ（１）の旋回制御部材（３）の停止角度（α）を調整することを可能にする、請求項１３に記載の方法であって、前記方法は、ゲームコントローラ（１）のシェル（２）を分解することなく、旋回制御部材（３）を、各傾斜方向に対して手動で停止位置に傾けることができるようにし、停止位置において旋回制御部材（３）が前記調整要素に対して当接して、旋回制御部材（３）の傾きをブロックすることが可能なように、ゲームコントローラのシェル（２）に調整要素のうちの１つを着脱可能に組み立てることを含む、方法。

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