CN113272029A - 具有停止角度可改变的至少一个枢转控制件的游戏控制器 - Google Patents

Abstract

游戏控制器(1)具有装配壳体(2)和至少一个枢转控制件(3)，枢转控制件穿过装配壳体(2)，适于从旋转弹性回复到的息止位置朝所有方向手动倾斜。对于每个枢转控制件(3)，游戏控制器至少具有第一可拆卸头部(32A)和第二可拆卸头部。两个可拆卸头部具有不同的尺寸，以便当控制件(3)倾斜止挡于停止位置时，获得控制件(3)相对于其息止位置的停止角度的不同数值。

Description

具有停止角度可改变的至少一个枢转控制件的游戏控制器

技术领域

本发明涉及游戏控制器的领域，游戏控制器具有可朝所有方向倾斜的至少一个枢转控制件，控制件为枢转“操纵杆”型，尤其是“游戏操纵杆”或者“拇指操纵杆”型。在该领域中，其涉及可使游戏控制器的使用者易于改变枢转控制件的响应性以使控制器更好适应控制器操纵的游戏类型的改进。

背景技术

目前，通常用游戏控制器控制视频游戏，所述游戏控制器具有可朝所有方向倾斜的至少一个枢转控制件，其为模拟枢转“操纵杆”型，尤其是“游戏操纵杆”或者“拇指操纵杆”型。

通常，枢转控制件具有旋转弹性回复到的中央息止位置，且连接于位移传感器，位移传感器测定控制件围绕两条垂直轴线相对于该息止位置的旋转度。这些位移传感器传送的模拟测量信号由游戏控制器中装载的软件自动处理，使得游戏玩家对该枢转控制件的手动致动允许与视频游戏进行相互作用，例如以在视频游戏中使人或物移动。

特别是，为了控制视频游戏，目前通常使用一种游戏控制器，其具有两个枢转件，它们一般称为“游戏操纵杆”，有时也称为“拇指操纵杆”，它们可分别由拿持控制器的游戏玩家的左右拇指彼此独立地致动。

这种游戏控制器例如在以下公开文献中描述过：国际专利申请WO2016/200548、WO2016/200615、WO2016/210586；美国专利US9971420、US9710072、US9868058。

实际上，这种游戏控制器具有装配壳体，壳体一般呈相互间用任何方式例如采用螺钉和/或胶接和/或焊接装配在一起的至少两个半壳体的形式。该壳体一般符合人体工程学特点，以便于游戏玩家手持控制器。

控制器的电子控制装置接纳在所述装配壳体内。电子控制装置尤其具有：

-上述位移传感器，一个或多个电子存储器，

-处理器，适于自动执行装载的软件，例如可由微处理器、微型控制器、FPGA型程控电子电路或者ASIC型特定电子电路实施，

-连接器，可使处理器与游戏控制台或者等同件进行通信。

对于每个“游戏操纵杆”型的枢转控制件，游戏控制器的壳体具有开口，枢转控制件穿过所述开口。

特别是，每个枢转件具有枢转基部构件和符合人体工程学特点的头部，所述枢转基部构件穿过壳体的开口，其下端接纳在装配壳体内，且连接于位移传感器，所述头部用于操纵枢转控制件，例如其上表面可呈凹形或呈凸形的隆突状、或可为平面的头部。

最初，枢转基部构件和头部设计为形成由仅一个部件或者由多个彼此持久装配在一起的部件的一个整体式组件。

近来，为了尤其是可使游戏玩家选择对其最适合的控制件头部，游戏控制器的生产厂家提出具有“游戏操纵杆”型枢转控制件的易于更换的多个头部的游戏控制器。对此，可参考上述公开文献WO2016/200548和WO2016/200615，它们提出游戏控制器用的“游戏操纵杆”型枢转控制件的解决方案，控制件头部能可拆卸地安装在枢转基部构件上，用于装配头部和枢转基部构件的装配装置可以仅为机械型，或者至少部分地是磁性型。

在目前已知的游戏控制器中，“游戏操纵杆”型枢转控制件，可朝所有方向从其息止位置手动旋转倾斜直至下文中称为“停止位置”的极限位置，在该位置，枢转控制件止动，其倾斜度被锁定。对于枢转控制件的每个倾斜方向的停止位置，可限定枢转控制件相对于其息止位置的停止角度。当使用者释放枢转控制件时，控制件则由适当的复位弹簧式机械复位装置，向其息止位置进行旋转弹性回复。

一般而言，枢转控制件的息止位置是中央位置，枢转控制件的停止角度值对于控制件的所有倾斜方向在360°上均相同，约为38°。但是，可设计成制造这样的游戏控制器用的枢转控制件：其对于不同的倾斜方向具有至少两个不同的角度值。

根据游戏控制器的类型，枢转控制件的停止位置可以按不同的方式获得。

在已知的第一种游戏控制器中，通过将枢转控制件穿过的开口的周边边缘、或者围绕枢转控制件并固定在该开口处的附接环圈的内边部用作下止转件，获得该停止位置。

在尤其是在公开文献WO2016/200548和WO2016/200615提出的已知的第二种游戏控制器中，由拱顶形部件获得该停止位置，所述拱顶形部件接纳在游戏控制器壳体内，固定在枢转控制件上，适于止挡于控制器壳体的内部部分，起上止动件作用。该上止动件例如由枢转控制件穿过的开口附近的壳体的内部部分构成，或者由围绕枢转控制件并固定在该开口处的附接环圈的壳体的内部部分构成。

在玩某些视频游戏、例如玩战斗游戏时，对于游戏玩家来说期望能尽可能响应快速，为此期望拥有响应较快的游戏控制器，从而可允许其尽可能快速地使枢转控制件朝一倾斜方向带到停止位置。而在玩其他类型的视频游戏时，将枢转控制件带到停止位置的速度不太关键，因此，所用游戏控制器的响应性可以较慢。

发明内容

发明目的

因此，本发明主要旨在提出一种新的技术解决方案，其可使游戏玩家易于快速地改变游戏控制器的响应性，特别是以使其适应不同类型的视频游戏。

本发明尤其旨在提出一种新的技术解决方案，其可使游戏玩家易于快速地提高游戏控制器的响应性，特别是以使之更适应玩战斗视频游戏使用。

发明概述

因此，本发明旨在一种游戏控制器，游戏控制器具有装配壳体和至少一个枢转控制件，枢转控制件穿过装配壳体，枢转控制件适于从旋转弹性回复到的息止位置朝所有方向手动倾斜。

根据本发明特征，枢转控制件具有枢转轴并且至少具有第一头部和第二头部，第一头部和第二头部各独立地适于无需拆卸游戏控制器的装配壳体就与枢转轴以可拆卸方式装配在一起，适于无需拆卸游戏控制器的装配壳体就从枢转轴拆下，适合于一方面使得具有与枢转轴装配在一起的第一头部或第二头部的枢转控制件适于对于每个倾斜方向均手动倾斜直至停止位置，在停止位置，第一头部或第二头部止动，能以相对于息止位置的停止角度(α)锁定枢转控制件的倾斜度，对于相同倾斜方向用第一头部获得的停止角度(α)的值不同于用第二头部获得的停止角度(α)的值。

特别是，本发明的游戏控制器可具有单独考虑或者彼此结合考虑的以下附加的可选特征：

-对于枢转控制件的所有倾斜方向，枢转控制件相对于其息止位置的停止角度(α)的值均相同。

-所述头部或者每个头部具有支腿，支腿的外表面在支腿的用于在枢转控制件倾斜到停止位置时进行止挡的至少一部分高度上，形成具有圆形横截面的直圆柱体。

-游戏控制器具有至少两个不同的可拆卸的头部、优选至少三个不同的可拆卸的头部，每个头部具有支腿，支腿的外表面在支腿的用于在枢转控制件倾斜到停止位置时进行止挡的至少一部分高度上，形成具有圆形横截面的直圆柱体；各外表面的具有圆形横截面的圆柱形部分的外径不同。

-游戏控制器具有内边部，内边部围绕枢转控制件，在装配壳体中限定开口，枢转控制件穿过所述开口定位，当枢转控制件倾斜到停止位置时，所述内边部用作下止转件。

-所述内边部限定的开口呈圆形。

-游戏控制器至少包括具有内边部的第一调节件和具有内边部的第二调节件，第一调节件和第二调节件各独立地适于无需拆卸所述装配壳体就与游戏控制器的装配壳体以可拆卸方式装配在一起，使得各调节件的内边部围绕枢转控制件，第一调节件和第二调节件适于无需拆卸所述装配壳体就从游戏控制器的装配壳体取出，第一调节件和第二调节件中的每个调节件适合于使得在调节件与装配壳体装配在一起时，枢转控制件适于对于每个倾斜方向均手动倾斜直至停止位置，在停止位置，枢转控制件止挡于各调节件的内边部，从而能以相对于息止位置的停止角度(α)锁定枢转控制件的倾斜度，对于相同倾斜方向用第一调节件获得的停止角度(α)的值不同于用第二调节件获得的停止角度(α)的值。

-游戏控制器具有至少两个不同的可拆卸的调节件、优选至少三个不同的可拆卸的调节件，每个调节件的内边部限定为圆形的开口，各圆形的开口的直径不同。

-枢转控制件(3)相对于其息止位置的停止角度(α)的值小于90°，优选为20°至70°之间。

-枢转控制件的一部分被接纳和固定在装配壳体内，游戏控制器具有传感器，传感器定位在装配壳体内，测定枢转控制件的旋转度。

本发明还旨在一种组件，所述组件具有至少两个不同的可拆卸的头部、优选至少三个不同的可拆卸的头部，不同的可拆卸的头部各独立地用于形成游戏控制器的枢转控制件的一部分，枢转控制件适于从息止位置朝所有方向手动倾斜，其中，每个可拆卸的头部具有支腿，支腿的外表面在支腿的至少一部分高度上形成具有圆形横截面的直圆柱体；并且，各外表面的具有圆形横截面的圆柱形部分的外径不同，以便对于枢转控制件的所有倾斜方向获得相对于所述息止位置的停止角度(α)，停止角度对于每个头部具有不同的值。

特别是，可选地，所述组件可具有至少两个不同的可拆卸的调节件、优选至少三个不同的可拆卸的调节件，不同的可拆卸的调节件各独立地适于与游戏控制器的装配壳体以可拆卸方式装配在一起，游戏控制器还具有至少一个枢转控制件，枢转控制件适于从息止位置朝所有方向手动倾斜；每个调节件具有限定圆形的开口的内边部，当调节件与装配壳体装配在一起时，内边部围绕枢转控制件；各调节件的圆形的开口的直径不同，以便对于枢转控制件的所有倾斜方向，获得相对于所述息止位置的停止角度(α)，停止角度对于每个调节件具有不同的值。

本发明还旨在一种用于调节上述游戏控制器的枢转控制件的停止角度的调节方法。所述调节方法包括无需拆卸游戏控制器(1)的装配壳体就将头部之一与枢转控制件的枢转轴(300)以可拆卸方式装配在一起，使得枢转控制件适于对于每个倾斜方向手动倾斜直至停止位置，在停止位置，枢转控制件的头部止动，从而能锁定枢转控制件(3)的倾斜度。

特别是，可选地，所述调节方法可包括无需拆卸游戏控制器的装配壳体就将调节件之一与游戏控制器的装配壳体以可拆卸方式装配在一起，使得枢转控制件适于对于每个倾斜方向手动倾斜直至停止位置，在停止位置，枢转控制件止挡于调节件，从而能锁定枢转控制件的倾斜度。

附图说明

通过阅读下面参照附图对本发明的以对本发明非限制性、非排他性示例方式描述的多个特殊实施例的详细说明，本发明的特征和优点将更清楚地得以体现，附图中：

图1是根据本发明的游戏控制器的一实施例的等距透视图；

图2是图1所示游戏控制器的枢转控制件的实施例的分解图；

图3是图2枢转控制件的等距视图，一旦枢转控制件穿过通过游戏控制器壳体(游戏控制器壳体在该图3上未示出)固定的圆柱形插入件的开口装配和安装好，枢转控制件处于其息止位置，插入件在上部具有环圈，环圈围绕其枢转控制件；

图4是图3装配件的横剖面图；

图5是图3装配件在控制件倾斜到停止位置时的等距视图；

图6是图5装配件的横剖面图；

图7示出三个可拆卸头部形成的组件，三个可拆卸头部可分别获得对游戏控制器的枢转控制件的停止角度的三种不同的调节；

图8是图2枢转控制件的等距视图，一旦枢转控制件穿过通过游戏控制器壳体(游戏控制器壳体在该图上未示出)固定的圆柱形插入件的开口装配和安装好，枢转控制件处于其息止位置，插入件在上部具有环圈，环圈围绕其枢转控制件且环圈的内径大于图3所示的环圈的内径；

图9是图8装配件在控制件倾斜到停止位置时的等距视图。

具体实施方式

图1中示出游戏控制器1的一具体实施例，游戏控制器1具有装配壳体2和控制装置，控制装置尤其具有两个枢转控制件3：一个枢转件3位于游戏控制器1的左部，一个枢转件3位于游戏控制器1的右部。

公知地，装配壳体2具有上半壳体2a，其与下半壳体2b采用任何方式例如用螺钉或等同件机械地、和/或通过胶接和/或焊接装配在一起。

在该具体实施例中，装配壳体2尤其具有适于方便游戏玩家两手握持它的符合人体工程学的形状。

每个枢转控制件3穿过上半壳体2a的开口20，特别是圆形开口20。

特别是，在该具体实施例中，参照图1和3，以本发明的非限制性方式，在上半壳体2a的每个圆形开口20处，游戏控制器1具有圆柱形的管状插入件4，其安装在控制器2的上半壳体2a的开口20中并固定于上半壳体2a。插入件4的上部配有环圈40A，环圈的内边部40a限定圆形开口40b(图3)，圆形开口40b的直径小于壳体2的开口20的直径。当该管状插入件4安装并固定在游戏控制器1的上半壳体2a的圆形开口20中时，该管状插入件4的圆形开口40b相对于该开口20定中心。

在另一实施变型中，游戏控制器可以没有这种管状插入件4，和/或可以没有环圈40A。没有环圈40A时，上述内边部40a被游戏控制器的上半壳体2a中的开口20的内边部代替。在另一实施变型中，环圈40A可以是上半壳体2a的整体组成部分，或者可以是附接部件，附接部件可持久地或者可拆卸地固定于管状插入件4，或者直接固定在上半壳体2a的开口20处。

在图1的具体实施例中，每个枢转控制件3是“游戏操纵杆”型，定位在壳体2的边缘附近，以能使握持游戏控制器的游戏玩家易于用左手拇指或者右手拇指进行操作。

游戏控制器1的每个枢转控制件3由多个构件30、31、32A所形成的一个整体装配件构成，现在参照图2和4说明这些构件。

枢转控制件3

每个枢转控制件3的构件30(图2)是基部构件，用于相对于游戏控制器的壳体2进行安装并且持久固定。每个枢转控制件3的该基部构件30是已知的，因此后面将简单扼要地予以说明。

参照图2，该基部构件30具有圆柱形轴(“杆”)300，圆柱形轴具有中央轴线300a，相对于盒301能枢转地安装。该圆柱形枢转轴300适于从图1和2所示的旋转弹性回复到的中央息止位置朝所有方向、相对于盒301手动倾斜。使轴300向中央息止位置旋转弹性回复的弹性复位装置是已知的，因此不予详述。这种弹簧式弹性复位装置接纳在盒301内。

另外，该枢转轴300通常连接于模拟位移传感器，例如电位式传感器，传感器接纳在盒301内，可测定该轴300分别围绕两条基准旋转轴线的旋转角度，所述两条基准旋转轴线彼此垂直，在图2所示的息止位置限定与轴300的中央轴线300a垂直的平面。已知地，这些传感器传送表征由轴300的中央轴线300a围绕每条基准旋转轴线相对于该轴线300a的息止位置所形成的角度的瞬时值的模拟测量信号。

基部构件30安装和固定在游戏控制器1的壳体2内，使得一方面，其盒301完全接纳在装配壳体2内且固定于装配壳体2，另一方面，其枢转轴300垂直于前述插入件4的环圈40的圆形开口40b定位，且相对于该圆形开口40b定中心。

每个枢转控制件3的构件31是对称的刚性的保护部件，具有：

-在下部的拱顶形的圆顶罩310，以及

-在上部的圆柱形的装配端头311，其相对于下部的圆顶罩310定中心，圆顶罩310的中央对称轴线与该圆柱形端头311的中央对称轴线重合。

特别是，圆柱形装配端头311具有在上部开放的空腔311a(图2和4)，空腔由底壁311b和优选呈圆柱形的侧壁311c加以限定。底壁具有中央凸销311d(图3)。侧壁311c具有优选径向相对的装配孔311e。

参照图3，保护构件31在其下部还具有中央圆柱形槽座312。该中央圆柱形槽座312的尺寸确定成允许基部构件30的枢转轴300紧紧嵌接在该槽座312中。该圆柱形槽座312的横截面和枢转轴300的横截面不呈圆形，而选择成允许阻止枢转轴300在该槽座312中围绕其中央轴线旋转。通过将构件31轴向嵌接到基部构件30的枢转轴300上，来简单地安装构件31。

保护构件31的圆顶罩310的尺寸确定成，其最大外径大于插入件4的环圈40的开口40b的直径。构件31的圆顶罩可部分地封闭插入件4的开口40b，而不会妨碍基部构件30的轴300的枢转，从而尤其可避免外体或外物意外插入到装配壳体2内，也可改善游戏控制器1的美学外观。

构件32A构成枢转控制件3的头部，一旦安装好，构件32A就定位在装配壳体外(图1)。该头部32A的几何形状和尺寸适合于游戏玩家优选用其两个拇指之一操纵枢转控制件3。

特别是，该头部32A是可拆卸的，以便使用者能易于快速地安装或者取出头部，尤其是无需拆卸游戏控制器1的壳体2。

在该具体实施例中，头部32A是例如注塑而成的整体部件。

该头部32具有基本上呈盘形的上部320和圆柱形下部321，所述圆柱形下部321具有高度H，垂直于盘形上部320定向，且相对于所述盘形上部320定中心。该圆柱形下部321形成头部32A的支腿。

在另一实施变型中，基本上呈盘形的上部320和圆柱形支腿321，可以是用任何方方式彼此持久并牢固组装在一起的两个子构件。

头部32A的上表面320a例如可以是弯曲的，呈凹形，如图4所示。在另一变型中，头部32A的上表面320a例如可隆起呈凸形，或者可呈平面。

头部32的圆柱形支腿321具有圆柱形外部部分3210和定位在圆柱形外部部分3210内的内部部分3211。

特别是，支腿321的圆柱形外部部分3210具有外表面3210a，该外表面在支腿321的整个高度H上形成具有圆形横截面的直圆柱体。

在另一实施变型中，该外表面3210a可仅在支腿321的高度H的一部分上形成具有圆形横截面的直圆柱体。

支腿321的该外部部分3210的内截面选择成以刚刚足以可使圆柱形外部部分3210在构件31的装配端头311上进行引导轴向滑动的最小间隙，可使该外部部分3210安装在构件31的装配端头311上。

如后面将更清楚体现的，支腿321的该外部部分3210的外径的选择允许调节枢转控制件3的停止角度。

支腿321的内部部分3211具有径向相对的爪3211a，这些爪各配有一外部装配凸销3211b。每个装配凸销3211b可在机械应力的作用下压插入，在没有机械应力时可弹性恢复图2所示的其息止位置，在所述息止位置，其向爪3211a外凸起。支腿321的内部部分3211还具有下隙口3211c，下隙口适合于保护构件31的凸销311d的几何形状。

为使头部32A与保护构件31装配在一起(图3)，只需将头部32的圆柱形支腿321的内部部分3211手动轴向插入在保护构件31的圆柱形装配端头311的圆柱形空腔311a中，直至在圆柱形空腔311a底部中凸起的凸销311d进入隙口3211c中，这样最后可阻止头部32A相对于保护构件31的旋转。在该轴向插入的过程中，获得每个凸销3211b向爪3211a内略压入，直至每个凸销3211b面对圆柱形装配端头311的装配孔311e定位并进入到该装配孔311e中(图3的构形)，这样可相对于保护构件31轴向锁定头部32A。

装配凸销3211b的弯曲弹性还允许相对于圆柱形装配端头311，径向卡紧头部32A的圆柱形内部部分3211。该径向卡紧大得足以避免头部32A相对于保护构件31意外脱开。相反，该径向卡紧小得足以通过以下方式允许使用者从保护构件31刻意脱出头部32A：以足够的作用力对头部32A手动轴向牵拉，以便在该轴向牵拉力的作用下获得装配凸销3211b向爪3211a内压入，从而足以使凸销3211b从其相应的装配孔311e脱出。

因此，头部32A可易于由游戏玩家手动快速地以可拆卸方式嵌接到保护构件31上，或者可易于由游戏玩家手动快速地取出，而无需拆卸游戏控制器1的壳体2。

枢转控制件的安装和装配

枢转控制件3的安装和装配例如按以下方式实施进行。

与相关的保护构件31装配在一起的每个基部构件30，在上半壳体2a、下半壳体2b之一中固定在预定部位，且电连接到游戏控制器的用于接纳在壳体2内的电子控制电路。

该电子控制电路尤其可自动处理枢转控制件3的旋转位移传感器发送的测量信号。该电子控制电路可具有一个或多个电子存储器、处理器以及一个或多个连接器，所述处理器适于自动执行装载的软件，可以例如由微处理器、微型控制器、FPGA型程控电子电路或者ASIC型特定电子电路实施，所述连接器可使处理器与游戏控制台或者等同件进行通信。

然后，在每个开口20处配有管状插入件4的上半壳体2a，定位在下半壳体2b上，使得每个枢转控制件30的处在中央息止位置并承载保护构件31的轴300，相对于管状插入件4的圆形开口40b垂直定向并相对于该圆形开口40b定中心。最后，将两个半壳体2a、2b例如用螺钉彼此装配在一起。

一旦两个半壳体2a、2b装配好以形成游戏控制器1的壳体2，如图3所示，也相对于管状插入件4的圆形开口40b定中心的保护构件31的圆柱形装配端头311优选穿过插入件的开口40b，突出在装配壳体2之外，使得其至少部分地位于装配壳体2外，易于从装配壳体外触及。

上述装配工序在工厂进行。

通过将该头部32A可拆卸地轴向嵌接到保护构件31的圆柱形装配端头311上，使用者可易于快速地使头部32A固定在保护构件31上。

枢转控制件3的停止角度

将管状插入件4的中央对称轴线、即在该具体实施例中圆形开口40b的中央对称轴线在图3上标示为A，其中由插入件4的上环圈40A的内边部40a在装配壳体2中限定圆形开口40b。

在该图3上，枢转控制件3处于其中央息止位置，其对称轴线3a在该中央息止位置与圆形开口40b的中央对称轴线A重合。

如前所述，游戏控制器1的使用者可相对于图3所示的中央息止位置倾斜控制件，而朝所有方向手动枢转该控制件3。当游戏控制器1的使用者释放该控制件3时，该控制件3弹性恢复图3所示的其中央息止位置。

不管其倾斜方向如何，控制件3(图5/旋转R)可以倾斜直至如例如图5所示的停止位置。在该停止位置，支腿321的圆柱形外表面3210a止动，因此，枢转控制件3的倾斜度在该停止位置被锁定。因此，支腿321的圆柱形外表面3210a可调节枢转控制件3的倾斜的最大行程。

在图5的具体情况下，环圈40A的内边部40a在其整个周边上围绕控制件3。在控制件3的停止位置，控制件3通过头部32的支腿321止挡在环圈40A的内边部40a上，环圈40A的内边部40a起下止转件的功能。

控制件3的停止位置的特征在于停止角度α(图5)，其相应于由两条中央对称轴线A和3a对于控制件3的一给定倾斜方向所形成的最大角度。

在附图所示的本发明的但非限制性的实施例中，对于控制件3的所有倾斜方向，停止角度α的值优选相同。

在另一实施变型中，对于控制件3的至少两个不同的倾斜方向来说，停止角度α的值可以不同，和/或开口40b的几何形状不一定呈圆形，而是例如可呈多边形或呈椭圆形，和/或息止位置不一定是中央位置，和/或支腿321的圆柱形外表面3210a的横截面不一定呈圆形，而例如可以是多边形或椭圆形。

通常，游戏控制器的枢转控制件3的停止角度的值小于90°，一般为20°至70°之间。

第一实施例：通过选择控制件3的头部32A、32B或32C来调节停止角度

在本发明的一实施例中，游戏控制器1的使用者有多个不同的可拆卸头部(每个枢转控制件至少两个不同的头部)、如例如上述可拆卸头部32A以及图7中标示为32B和32C的可拆卸头部可用。

这些可拆卸头部32A、32B和32C具有支腿321，支腿的内部部分3211相同，其外部部分3210具有相同的内截面，尤其是具有相同的内径，以便每个头部32A、32B和32C能可拆卸地弹性嵌接到相同的保护构件31上。可拆卸头部32A、32B和32C的支腿321优选具有相同的高度H。

相反，例如通过实施具有不同厚度的圆柱形外部部分3210，可拆卸头部32A、32B和32C的支腿321的圆柱形外表面3210a的外径D_out不同。

控制件3的停止角度α的值取决于所用可拆卸头部32A、32B或32C的支腿321的外径D_out。该外径越大，停止角度α的值会越小，反之亦然。

在图7所示的具体实施例中，头部32A具有最小外径D_out。该头部32A可获得最大的停止角度α值，例如可获得46°的停止角度。

头部32C具有最大外径D_out。该头部32C可获得最小的停止角度α值，例如可获得30°的停止角度。

头部32B的外径D_out处于头部32A与头部32C的外径D_out之间，因此可获得中间停止角度α值，例如38°的停止角度α。

停止角度α值越小，游戏控制器的枢转控制件3的响应性越大，反之亦然。

停止角度α值越小，游戏控制器的枢转控制件3的响应性越大，反之亦然。

借助于可拆卸头部32A、32B、32C，控制器的使用者可以有利地极容易和极快速地调节其游戏控制器1的枢转控制件3的响应性，尤其是以使这种响应性更适合于他想玩的游戏类型。使用者只需选择外径D_out相应于使用者对于枢转控制件3所期望的响应性的头部32A、32B、32C，并将该可拆卸头部装配在游戏控制器1上而无需拆卸游戏控制器1的装配壳体2。

因此，当游戏控制器的使用者希望拥有响应较快的控制器例如以玩战斗游戏时，使用者可选择用允许获得最小停止角度α的可拆卸头部32C来装备其游戏控制器1。当游戏控制器的使用者希望拥有响应性不太快的游戏控制器时，使用者可选择用可获得更大停止角度α值的可拆卸头部32A或32B，来装备其游戏控制器1。

该第一实施例(多个可拆卸头部)可配合不可拆卸的环圈40A实施，环圈40A持久地固定于游戏控制器1的壳体2，例如持久地固定于插入件4，或者该环圈是该插入件4的整体组成部分。

第二实施例：通过选择可拆卸环圈40A、40B，来附加调节停止角度

在第二实施例中，游戏控制器1的使用者除了头部32A、32B或32C外，还有多个不同的环圈(每个枢转控制件3至少两个不同的环圈)、如例如图3至6所示的前述环圈40A以及图8和9所示的环圈40B可用。

在该第二实施例的情况下，每个环圈40A、40B适于可拆卸地固定于、尤其是嵌接到控制器壳体2上特别是插入件4上，而无需拆卸壳体2，而且无需拆卸壳体2也可将环圈取出。

环圈40A和40B的内截面不同，特别是在附图所示的具体情况下，环圈40A的内边部40a限定圆形开口40b(图3和4)，圆形开口40b的直径小于由环圈40A的内边部40a限定的圆形开口40b的直径(图8和9)。

控制件3的停止角度α的值取决于由环圈40A或40B的内边部40a限定的该圆形开口40b的内径。该内径越小，停止角度α的值会越小，反之亦然。

由此通过对于控制件使用相同的头部(例如图3、4、8和9所示的头部32A)，利用内径较小的环圈40A，则对于控制件的每个倾斜方向获得的停止角度α(图5和6)的值小于利用内径较大的环圈40B对于该相同倾斜方向所获得的停止角度α(图9)的值。

借助于使用具有不同内径的可拆卸环圈40A、40B，控制器的使用者可以有利地极容易和极快速地调节其游戏控制器1的枢转控制件3的响应性，尤其是以使这种响应性更适合于他想玩的游戏类型。使用者只需选择内径相应于使用者对枢转控制件3期望的响应性的环圈40A或40B，并将该可拆卸环圈40A或40B安装到游戏控制器1的壳体2上，而无需拆卸游戏控制器1的壳体2。

特别是，例如可使用三个不同的可拆卸环，它们的尺寸确定成对于每个所用头部分别获得三个不同的停止角度值。

在这种情况下，有利地可增加对于停止角度α的值的可能性数量。

其他实施变型(非限制性表)

本发明不局限于附图所示的具体实施例。

特别是，非排他性地，本发明不局限于附图所示头部32A、32B、32C的具体结构和具体尺寸。

头部32A、32B、32C不一定专门适于用手拇指进行操纵，本发明一般可扩展到能手动操纵的任何枢转控制件3，而尤其是无论控制件3的头32A、32B、32C的结构、几何形状、尺寸和构成材料如何。例如，控制件3可以是可用两个手指或者用整个手握持的游戏操纵杆型的枢转“操纵杆”。

当头部32A、32B、32C是可拆卸的时，装配头部与基部构件30的装配装置可以不同于前述装配装置，可拆卸头部例如可以旋拧或者用磁铁或等同件进行装配。

附图所示实施例的保护构件31是可选的，可以去除。在这种情况下，枢转控制件3的头部可无需中间部件31就直接安装到基部构件30的枢转轴300上。

在本发明中，环圈40A或40B是调节停止角度α的调节件，具有限定为圆形的开口40b的内边部。

在另一实施例中，该开口40b可不呈圆形，例如可以是多边形或者椭圆形。

在附图所示的实施例中的插入件4是可选的，可以去除。在这种情况下，环圈40A或40B根据情况持久地或者可拆卸地直接固定在游戏控制器的壳体2中的开口的边部上。同样，在环圈不是可拆卸的时，环圈40A或40B可以是游戏控制器1的壳体2的整体组成部分。

Claims (14)

1.一种游戏控制器(1)，游戏控制器具有装配壳体(2)和至少一个枢转控制件(3)，枢转控制件穿过装配壳体(2)，枢转控制件适于从旋转弹性回复到的息止位置朝所有方向手动倾斜，其特征在于，枢转控制件(3)具有枢转轴(300)并且至少具有第一头部(32A)和第二头部(32B)，第一头部和第二头部各独立地适于无需拆卸游戏控制器(1)的装配壳体(2)就与枢转轴(300)以可拆卸方式装配在一起，适于无需拆卸游戏控制器(1)的装配壳体(2)就从枢转轴(300)拆下，适合于使得具有与枢转轴(300)装配在一起的第一头部或第二头部的枢转控制件(3)适于对于每个倾斜方向均手动倾斜直至停止位置，在停止位置，第一头部或第二头部止动，能以相对于息止位置的停止角度(α)锁定枢转控制件(3)的倾斜度，对于相同倾斜方向用第一头部获得的停止角度(α)的值不同于用第二头部获得的停止角度(α)的值。

2.根据权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，对于枢转控制件(3)的所有倾斜方向，枢转控制件(3)相对于其息止位置的停止角度(α)的值均相同。

3.根据前述权利要求中任一项所述的游戏控制器，其特征在于，每个头部(32A，32B，32C)具有支腿(321)，支腿的外表面(3210a)在支腿(321)的用于在枢转控制件(3)倾斜到停止位置时进行止挡的至少一部分高度(H)上，形成具有圆形横截面的直圆柱体。

4.根据权利要求1或2所述的游戏控制器，其特征在于，游戏控制器具有至少两个不同的可拆卸的头部(32A/32B；32A/32C；32B/32C)、优选至少三个不同的可拆卸的头部(32A；32B；32C)，其中，每个头部(32A，32B，32C)具有支腿(321)，支腿的外表面(3210a)在支腿(321)的用于在枢转控制件(3)倾斜到停止位置时进行止挡的至少一部分高度(H)上，形成具有圆形横截面的直圆柱体；并且，各外表面(3210a)的具有圆形横截面的圆柱形部分的外径(D_out)不同。

5.根据前述权利要求中任一项所述的游戏控制器，其特征在于，游戏控制器具有内边部(40a)，内边部围绕枢转控制件(3)，在装配壳体(2)中限定开口(40b)，枢转控制件(3)穿过所述开口定位，当枢转控制件(3)倾斜到停止位置时，所述内边部(40a)用作下止转件。

6.根据权利要求5所述的游戏控制器，其特征在于，所述内边部(40a)限定的开口(40b)呈圆形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的游戏控制器，其特征在于，游戏控制器至少包括具有内边部(40a)的第一调节件(40A)和具有内边部(40a)的第二调节件(40B)，第一调节件(40A)和第二调节件(40B)各独立地适于无需拆卸所述装配壳体(2)就与游戏控制器(1)的装配壳体(2)以可拆卸方式装配在一起，使得各调节件的内边部(40a)围绕枢转控制件(3)，第一调节件和第二调节件适于无需拆卸所述装配壳体(2)就从游戏控制器(1)的装配壳体(2)取出，第一调节件和第二调节件中的每个调节件(40A；40B)适合于使得在调节件与装配壳体(2)装配在一起时，枢转控制件(3)适于对于每个倾斜方向均手动倾斜直至停止位置，在停止位置，枢转控制件止挡于各调节件(40A；40B)的内边部(40a)，从而能以相对于息止位置的停止角度(α)锁定枢转控制件(3)的倾斜度，对于相同倾斜方向用第一调节件(40A)获得的停止角度(α)的值不同于用第二调节件(40B)获得的停止角度(α)的值。

8.根据权利要求7所述的游戏控制器，其特征在于，游戏控制器具有至少两个不同的可拆卸的调节件(40A；40B)、优选至少三个不同的可拆卸的调节件，每个调节件的内边部(40a)限定为圆形的开口(40b)，各圆形的开口(40b)的直径不同。

9.根据前述权利要求中任一项所述的游戏控制器，其特征在于，枢转控制件(3)相对于其息止位置的停止角度(α)的值小于90°，优选为20°至70°之间。

10.根据前述权利要求中任一项所述的游戏控制器，其特征在于，枢转控制件(3)的一部分(30)被接纳和固定在装配壳体(2)内，游戏控制器具有传感器，传感器定位在装配壳体(2)内，测定枢转控制件(3)的旋转度。

11.一种用于根据权利要求1至10中任一项所述的游戏控制器的组件，所述组件具有至少两个不同的可拆卸的头部(32A/32B；32A/32C；32B/32C)、优选至少三个不同的可拆卸的头部(32A；32B；32C)，不同的可拆卸的头部各独立地用于形成游戏控制器(1)的枢转控制件(3)的一部分，枢转控制件适于从息止位置朝所有方向手动倾斜，其特征在于，每个可拆卸的头部(32A，32B，32C)具有支腿(321)，支腿的外表面(3210a)在支腿(321)的至少一部分高度(H)上形成具有圆形横截面的直圆柱体；并且，各外表面(3210a)的具有圆形横截面的圆柱形部分的外径(D_out)不同，以便对于枢转控制件(3)的所有倾斜方向获得相对于所述息止位置的停止角度(α)，停止角度对于每个头部具有不同的值。

12.根据权利要求11所述的组件，所述组件具有至少两个不同的可拆卸的调节件(40A；40B)、优选至少三个不同的可拆卸的调节件，不同的可拆卸的调节件各独立地适于与游戏控制器(1)的装配壳体(2)以可拆卸方式装配在一起，游戏控制器还具有至少一个枢转控制件(3)，枢转控制件适于从息止位置朝所有方向手动倾斜，其特征在于，每个调节件(40A；40B)具有限定圆形的开口(40b)的内边部(40a)，当调节件与装配壳体(2)装配在一起时，内边部围绕枢转控制件(3)；并且，各调节件(40A；40B)的圆形的开口(40b)的直径不同，以便对于枢转控制件(3)的所有倾斜方向，获得相对于所述息止位置的停止角度(α)，停止角度对于每个调节件具有不同的值。

13.一种用于调节根据权利要求1至10中任一项所述的游戏控制器(1)的枢转控制件(3)的停止角度(α)的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括无需拆卸游戏控制器(1)的装配壳体(2)就将头部(32A，32B，32C)之一与枢转控制件(3)的枢转轴(300)以可拆卸方式装配在一起，使得枢转控制件(3)适于对于每个倾斜方向手动倾斜直至停止位置，在停止位置，枢转控制件(3)的头部(32A，32B，32C)止动，从而能锁定枢转控制件(3)的倾斜度。

14.根据权利要求13所述的调节方法，能调节根据权利要求7或8所述的游戏控制器(1)的枢转控制件(3)的停止角度(α)，其特征在于，所述调节方法包括无需拆卸游戏控制器(1)的装配壳体(2)就将调节件之一与游戏控制器的装配壳体(2)以可拆卸方式装配在一起，使得枢转控制件(3)适于对于每个倾斜方向手动倾斜直至停止位置，在停止位置，枢转控制件(3)止挡于调节件，从而能锁定枢转控制件(3)的倾斜度。

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