JP7305639B2 - 吸気システムを含む溶射キャビン - Google Patents

Description

とりわけプラズマ溶射、高速酸素燃料（ＨＶＯＦ：ｈｉｇｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｘｙｇｅｎ ｆｕｅｌ）、溶線式アーク溶射、フレーム溶射などの溶射プロセスは、粉末、懸濁物質、又はワイヤなどの供給材料を熱源において供給することによる堆積技術であり、供給材料は、完全に又は部分的に溶融され、基質の表面に向かって加速される液滴を形成して、高密度な又は多孔性の層状被覆を飛沫から形成する。

これらのプロセスは、熱源の性質、例えば２つの電極間でのアーク放電又はガンの内側でのガスの燃焼によって生じる音のみならず、ノズルを通じてガンから出て行く高速度のガスから生じる音に起因して、非常に騒々しい。さらに、これらのプロセスは、供給材料が射出されるプロセス・ガスの温度勾配による供給材料の一様でない溶融に由来するある程度のスプレーしぶき（ｏｖｅｒｓｐｒａｙ）を、本質的に発生させる。基質上に堆積されない粒子は、集塵機システム内に向けられるべきである。

溶射プロセスのほとんどは防音キャビン内で行われ、この防音キャビンはまた、しばしばブースとも呼ばれるキャビン内での吹付けプロセス中に生じるスプレーしぶきを閉じ込める。しかし、スプレーしぶきの発生は頻繁であるので、粒子は、集塵システムによって集められる必要があり、この集塵システムは、一般に、空気入口、吸気フード、キャビンから空気を吸い出すためのプロペラ、塵をキャビンの外へ移送するための管、フィルタ・システム、及び、集塵容器を備える。

理想的な吸引システムを設計することに関する主たる課題は、被覆プロセス中の塵及びスプレーしぶきの除去を最大限に高めることであり、主に以下の理由に起因する：
－ スプレーしぶき粒子は、キャビン内で再循環し、且つ、部品上に再び堆積されて、不純物及び不要な非溶融粒子を有する被覆を生成する可能性がある。不純物は、様々な材料が使用された、以前の吹付けプロセスに由来する場合がある。
－ 一部の供給材料は、溶射プロセス中により小さな塵粒子が生成された場合に健康を害するものになり得る様々なタイプの金属を含む。
－ 不十分な又は最適化されていない換気が、吹付けブース内での塵粒子の多少の局所的な集積を発生させて、燃焼塵火災（ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ ｄｕｓｔ ｆｉｒｅ）及び爆発の危険性などの安全上の問題となるか、さらには微細な塵粒子が原因で床を滑りやすくする可能性がある。
－ 不十分な吸気システムが、塵又は粒子を壁及び床上に集積させる可能性があり、また、強乱流を通じて、一部の粉末をブース内のより扱いにくい箇所に集積させて、機械の維持管理中に清掃にかかる時間を増大させる可能性がある。

溶射に使用される典型的な吸気システムは、産業用換気システムであり、この産業用換気システムは、スプレー・ブース内に組み入れられ、且つ、以下のものより成る：
－ 通常、ガン・マニピュレータとして使用されるロボットの後側でキャビンの上部後方上に限局された空気入口
－ キャビンの正面に設置された吸気フード自体であって、この吸気フードは、格子及び／又はフィンの系によって区切られた開口部を通じてキャビンの内側を接続する箱であり、また、通常箱の頂部に接続されてキャビンから外界への空気の移動をもたらす強力なファンに向けて空気をキャビンから離れる方向に吸い込む管を有する。
－ 吸引効果を局所的に増大させ、且つ、より大きな表面上に空気流を広げるための、フィン又は格子の系。吸気フードの開口部におけるフィン系は、被覆すべき部品の正面に設置される。ガンは、被覆すべき部品の方を向いており、それと同時に、吹付けプロセス中の塵の収集を最大限に高めるために、吸気フードに向かっている。

そのような設計の主な欠点のうちの１つは、入口から吸気システムへ流れる空気が、ロボット・アームを通って吹付け軸に沿って上部後方から前方下部へ斜めに進んで、ロボットの周り、及び、空気が直接流れない場所であるチャンバの下部後側において、強乱流を生じさせることである。さらに、後方から前方へ斜めに流れている空気は、結局は、吸気システムに到達する前に床の上で跳ね返ることになる。組み合わせられたこれらの効果は、かなりの乱流を生じさせ、空気流の有効性を減少させることになる。

別の限界は、吸気フードの正面でのフィン又は格子の使用に由来する。たとえフィンがフードの正面において有効な空気流の領域を増大させるように意図されていても、吸引の影響力は、フィン間の空間の２倍におおよそ等しい吸気フードからの距離においてのみ最適であり、これは、むしろ、ガンからの気体流が吸気フードの収集領域を正確に指さなければならないので、限定要因である。フィンは、典型的には、三角形のものであり、且つ、互いに垂直に位置合わせされる。三角形の形態は、空気が強乱流を生じさせることなしにフィンの周りを流れることを可能にする。しかし、ガンから吸気フードに向かって来る、依然として高温の粒子は、特にガンが待機位置にあるときに、これらのフィン上に集められる。その結果、粒子は、水平な「鍾乳石」の形態を有する堆積物を生じさせ始め、また、高温の粉末又は塵が、吸気フードにおけるフィン又は格子の壁上に堆積される。この状況は、維持管理プロセスには好ましくなく、また、特に吸気フード及びフィンの壁上において、粉末を落とさなければならない領域を増大させる。

吸気フードの効果の領域を増大させるための垂直に位置合わせされたフィンの使用にもかかわらず、空気流の最大量は、外部吸気管が箱に取り付けられる場所であるフードの頂部上に位置する。吸気領域は、垂直に位置合わせされたフィンの追加のおかげで、より大きな領域上に分布され得るが、フードの上部と底部との間で空気の速度の差が存在することになるので、空気は均一に分配されない。これは、吸気フードにおける小乱流の発生源になり、それにより、吸気フードの全領域にわたってあまり効率的ではない粒子の吸引システムがもたらされることになる。

フィンにおける吸気フードからの空気の吸引の深さを増大させる解決策は、漏斗形状のように、空気を吸気管の方へ連続的な形で加速させ且つ追いやる形で、吸気フードが取り付けられる箱の設計を変えることであろう。しかし、漏斗形状の箱は、ブースに取り付けられる既存のコンパクトな箱に比べて大きくなり、システム全体の設置面積を増大させるはずである。

別の解決策は、フラップ又は格子を使用して、流入空気がもはやブースの上部後方から下部前方へ斜めに進むのではなくロボットの頂部上であちこちに流れるように、流入空気を偏向させることである。この解決策もまた、入口と吸気フードとの間での効率的な直接空気流をもたらさないので、最適ではない。

当技術分野の現況を発端として、本発明の目的は、従来技術の欠点を回避する、改善された溶射キャビンを提案することである。具体的には、溶射キャビンは、従来技術から知られている乱流を大いに回避するものである。

この目的をかなえる本発明の主題は、独立請求項に記載の特徴によって特徴付けられる。

本発明によれば、溶射キャビンが提案され、この溶射キャビンは、被覆すべき部品を保持するためのテーブルと、ロボット本体及びアームを有するロボットと、ロボットのアーム上に取り付けられたスプレー・ガンと、換気システムと、を備える。溶射キャビンの動作状態において空気入口からテーブルを通り過ぎて吸気フードへ向かう主ストリームを含む気体流を作り出すように設計された、空気入口及び吸気フードを有する換気システム。空気入口、テーブル、ロボット、及び吸気フードは、動作状態においてロボット本体が気体流の主ストリームの外側に位置決めされるように配置される。

その結果、本発明による溶射キャビンでは、ロボット本体は、動作状態において気体流の主ストリーム内に位置しない。好ましい実施例によれば、気体流の主ストリームは、空気入口の少なくとも一部分からテーブルまでさらには吸気フードの少なくとも一部分まで引かれた真っ直ぐな線に沿って延在することができ、この線は、ロボット本体と交差及び／又は接触しない。

「動作状態において」という用語は、とりわけ、換気システムにより溶射キャビン内に気体流が生成されること、すなわち、換気システムが作動していることを意味し得る。具体的には、「動作状態において」は、溶射キャビン内で部品を被覆するプロセスが行われていると理解され得る。

ロボット本体とは対照的に、ロボット・アーム及びスプレー・ガンは、動作状態において気体流の主ストリームの内側に位置決めされ得る。

特に、換気システムは、ブース（すなわち、溶射キャビン）の１つの側上の吸気フードと反対側上の空気入口開口部と有する吸気システムを備えることができ、この吸気システムは、溶射プロセスに使用されるブースの内側に、強力で効率的で本質的に層状の空気流の通風状態を作り出し、ここで、空気流の有効な面積及び奥行きは、吸気フードの断面全体にわたって均一に分布され、空気流は、被覆すべき部品を横断している。

本発明の実施例の変形形態によっては、吸気フードは、管の直径を変更する必要なしに５０００から１５０００ｍ３／ｈの間の流量を可能とするように設計される。プラズマ溶射プロセスの場合、ブースの全容積に対してブース内の空気の交換が少なくとも１分当たり３回は行われなければならないことが知られており、実例として、典型的なブースの寸法は、２．５ｘ５ｘ２．５ｍである。ＨＶＯＦプロセスの場合、リフレッシュされるべき空気の量は、プロセス・ガスの燃焼及び強い気体流に由来するプロセスのより高いエネルギーにより、プラズマ溶射の場合よりも多くなければならない。例として、いくつかの特定のパラメータを使用すると、ＨＶＯＦは、典型的なプラズマ溶射のパラメータ（５０ＫＷ）よりも４倍多いエネルギー（２００ｋＷ）を作り出すことができ、且つ、プラズマ気体流（１００ＮＬＰＭ）よりも１００倍大きい気体流（１０００ＮＬＰＭ）を作り出すことができる。

典型的な粒径分布を有するスプレーしぶきからの塵／粒子の移送の数値シミュレーションは、床に落下させることなく粒子を移送できるようにするには４ｍ／ｓを超える速度を空気流が有する必要があることを示した。そのような高速度は、乱流の無い効率的な層状空気流が空気入口開口部と吸気フードとの間に作り出された場合にのみ、達せられ得る。

装置の第１の好ましい実施例では、吸気システムは、好ましくは円筒形状のものである渦流システム（ｖｏｒｔｅｘ ｓｙｓｔｅｍ）を備え、この渦流システムは、動作状態において垂直軸に沿ってまた渦流システム内で空気流の円形の及び／又は螺旋状のモーションを作り出し、ここで、渦流システムは、溶射による基質の被覆中に生じたスプレーしぶき及び／又は塵の収集を可能にするために、その１つの側に沿って開口部を有し、また、空気がブースから効率的且つ均一に抽出され、さらに空気が下流の吸気ファンによりフィルタ・システム及び収集容器に向かって移送されることを可能にするために、円筒形状の渦流システムの頂部及び／又は底部に吸気管が接続される。

装置の第２の好ましい実施例では、吸気フードは、塵及び／又は粒子を含む収集された空気の均一な流れが提供されるように最適化された、大きく湾曲した形状の収集シート、特に大きく湾曲した形状の収集金属シートを備え、収集金属シートは、塵及び／粒子を含む空気流に曝される滑らかな表面を少なくとも部分的に有し、また、収集金属シートは、空気を渦流システムの内側に侵入させるために渦流システムの開口部に位置する、渦流システムの延長部である。垂直軸及び湾曲した形状の収集金属シートの表面に沿った層流が、被覆すべき部品に向かって曝される換気空気の均一に分布された速度をもたらし、収集金属シートにおける空気吸込領域の効果は、空気に含まれた塵及び／又は粒子を被覆すべき部品の近くにおいてより効率的に収集するために、被覆すべき部品に向かってより深く且つより近く浸透する。別の有利な方策は、表面の清掃を回避することにより維持管理時間を短縮するために、収集された粉末粒子によりシートの表面が汚れたときに第２の金属シートを迅速に取り換えることができるように、除去可能な第２の金属シートによって収集金属シートが保護され得ることであり、この場合、収集金属シート及び追加の保護シートの材料は、鋼鉄又はクロムめっきされたシートなどの材料で作られ、且つ、表面上の塵及び／又は粒子の集積及び粘着を最小限に抑える表面仕上げを有する。

収集シートは、渦流システムの延長部であり得るか、或いは、塵及び／又は粒子を含む収集された空気の均一な流れを提供するために渦流システムに配置される別体の収集シートであり得る。

装置の別の好ましい実施例では、特に円筒形状の渦流システムが、渦流システムの表面に沿って垂直に位置合わせされた開口スリットを備え、開口スリットは、金属製の湾曲したシートに沿って渦流システムの側面から来る主たる空気入口に追加される、渦流システムの内側に直接侵入する追加の空気出口流を可能とする。追加のスリットは、渦流システムの内側での渦流効果並びに空気の循環及び／又は螺旋運動（ｓｐｉｒａｌｉｎｇ）の速度を向上させることを可能にし、したがって、吸気フード・システム全体の正面、特に収集金属シートの正面での吸気有効性及び移送される空気の均一性を向上させることを可能にする。

装置のさらなる有利な実施例では、収集金属シートと組み合わせられた渦流システムは、吸気フードの方へ移送される、被覆すべき部品上に堆積されなかった高温の塵及び／又は粒子を冷却することを可能にするように構成され、その結果、高温の塵及び／又は粒子は、渦流システムの内壁にぶつかって跳ね返る。

装置の別の実施例では、吸気フードは、空気流が、被覆すべき部品を横断し、且つ、０°から８０°の間、好ましくは０°から４５°の間、理想的には０°から２０°の間の角度の範囲内で、ガンから被覆すべき部品までの軸によって画定される方向である気体のジェットの方向と密接に位置合わせされるように、空気入口開口部と位置合わせされ、その結果、そのような位置合わせにより、塵及び／又は粒子を含む気体のジェットは、空気流とガンからの気体のジェットとの混合による乱流が最小限に抑えられるように、吸気フードの方へ特に収集金属シートの方へ向けられる。

空気入口開口部が、格子幾何形状又はフラップ幾何形状を備え、空気流を水平方向及び／又は垂直方向において直接に吸気フード・システムの方へ向けて、空気入口開口部から来る空気流がブースの床、天井、又は壁にぶつかって跳ね返る影響を最小限に抑え、格子及び／又はフラップ構造が、空気入口開口部の出口において起こる乱流を抑えるような幾何形状を有することが、さらに有利である。別の有利な幾何形状は、ハニカム構造に類似した開口部で格子が作られることであり、この場合、ハニカム構造の厚さは、空気が吸気フード・システムの方へ向けられるように、空気入口開口部からハニカム構造のより厚い内壁を通って来る空気流を偏向させるように選択される。さらに、空気入口開口部は、空気流より上流で箱に接続され、箱は、箱の内側での空気流の再循環を抑え且つ乱流の無い空気流が空気入口開口部から出て行けることを可能にするための内側幾何形状を有する。

本発明の別の態様によれば、部品を溶射被覆する方法が提案される。方法は、以下のステップを含む。被覆すべき部品が本発明による／上記のような溶射キャビンのテーブル上に位置決めされるステップ。空気入口から吸気フードまでの主ストリームを含む気体流が生成されるステップであって、気体流の主ストリームがテーブルを通過し、ロボットのロボット本体が主ストリームの外側に位置決めされる、ステップ。ロボットのロボット・アームに取り付けられたスプレー・ガンが使用されて部品を被覆するステップ。

方法の好ましい実施例によれば、気体流は、４ｍ／ｓを超える速度、及び／又は５０００から１５０００ｍ^３／ｈの間の流量を有し得る。

有利には、方法は、被覆すべき部品の近くにおいて空気に含まれた塵及び／粒子をより効率的に収集するために、被覆すべき部品に向かってより深く且つより近くに侵入させることにより収集シートを動作させるステップをさらに含み得る。

収集シートを動作させることは、例えば、出口／吸気管に向かう空気流を制御するために好ましい位置での収集シートの移動であり得る。

以下、図面を参照しながら本発明をより詳細に説明する。概略図に示されているものがある。

従来技術によるキャビンの図である。 溶射キャビンの全体図（ｇｌｏｂａｌ ｖｉｅｗ）である。 渦流システム、収集金属シート、及び開口スリットを備える吸気フードの図である。 図３の吸気フードの上面図である。

図１は、従来技術によるキャビンを示す。従来技術のブース１０１は、吸気フード１１１、被覆すべき部品１１５が載せられたテーブル１１３を備える。さらに、ブース１０１は、部品１１５を被覆するためにロボット・アーム１０５に取り付けられたスプレー・ガン１０７を有するロボット１０３、空気入口１１７、及びドア１０９を備える。

被覆すべき部品１１５は、ドア１０９を介してブース１０１内に導入され得る。動作状態では、吸気フード１１１の換気を通じて気体流が生成される。したがって、空気入口流が空気入口１１７に入って、吸気フード１１１に向かう気体流を作り出している。

従来技術によるキャビンでは、ロボット本体及びロボット・アーム１０５を含むロボット１０３は、空気入口１１７から吸気フード１１１に向かう気体流の内側に位置決めされる。その結果、動作状態において、ロボットの周り、及び、空気が直接流れないチャンバの下部後側で強乱流が生成され、したがって、上記の欠点の全てがもたらされる。

図２は、被覆すべき部品２２１を保持するためのテーブル２１９と、ロボット本体２０６及びアーム２０５を有するロボット２０３と、ロボットのアーム２０５に取り付けられたスプレー・ガンと、空気入口２１３及び吸気フード２１５を含む換気システムと、を備える、溶射キャビン２０１の全体図を示す。

動作状態では、吸気フード２１５は、空気入口から吸気フード２１５まで、主ストリームＭを含む気体流を作り出している。この主ストリームＭは、溶射キャビンのテーブルを通過している。空気入口２１３、テーブル２１９、ロボット２０３、及び吸気フード２１５は、ロボット本体２０６が気体流の主ストリームＭの外側に位置決めされるように、配置される。その結果、ロボット本体２０６は、気体流の主ストリームＭ内に位置せず、したがって、ロボット本体２０６の周りでの乱流が回避される。

図２に示された溶射キャビン２０１では、ロボット本体は、キャビン２０１の右側に、すなわち主ストリームＭの右側に配置されている。当然ながら、ロボット本体２０６は、ロボット本体２０６が主ストリームＭの外側に配置される限り、主ストリームＭの左側、主ストリームＭの上側、又は主ストリームＭの下に配置されてもよい。

そのような配置では、従来技術から知られている欠点、特に強乱流は、回避され得る。

図３は、渦流システム３０３、収集金属シート３０７、及び開口スリット３０５を備える、吸気フード３０１を示す。渦流システム３０３は、動作状態において塵及び／粒子を含む収集された空気の均一な流れを提供するために、湾曲した形状の収集金属シート３０７に直接接続される。したがって、収集シート３０７は、渦流システム３０３の延長部である。

開口スリット３０５は、動作状態において（シート３０７に加えて）追加の空気出口流が渦流システム３０３内に直接侵入することを可能にするために、渦流システム３０３の円筒形状の本体に配置される。

渦流システム３０３は、動作状態において空気出口流の円形及び／又は螺旋状のモーションを作り出すための吸気管に、さらに接続され得る。

図４は、渦流システム４０３及び収集金属シート４０５を含む図３の吸気フード４０１の上面図を示す。

さらに、少なくとも、本発明は、単純さ又は効率性などのために、特定の例示的な実施例の開示により、本発明を作り且つ使用することを可能とする態様で本明細書において開示されているので、例えば、本発明は、本明細書において明確に開示されていない任意の追加の要素又は追加の構造のない場合に実施され得る。

前述の実例は、説明の目的で提供されたにすぎず、決して本発明を限定するものと解釈されるべきではないことに、留意されたい。本発明は、例示的な実施例を参照して説明されたが、本明細書において使用された用語は、限定の用語ではなく説明及び例証の用語であることが理解される。本発明の態様において本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、目下述べられているように、また、修正されるように、添付の特許請求の範囲に記載の範囲内で変更がなされ得る。本発明は、特定の手段、材料、及び実施例を参照して本明細書において説明されたが、本発明は、本明細書において開示された細目に限定されることを意図されていない。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲に記載の範囲に含まれるような、機能的に同等なあらゆる構造、方法、及び使用にまで及ぶものである。

１０１ ブース
１０３ ロボット
１０５ ロボット・アーム
１０７ ガン
１０９ ドア
１１１ 吸気フード
１１３ テーブル
１１５ 被覆すべき部品
１１７ 空気入口
２０１ 溶射キャビン
２０３ ロボット
２０５ ロボット・アーム
２０６ ロボット本体
２０７ ガン
２０９ ドア
２１１ 空気入口
２１３ 好ましくは格子である空気入口開口部
２１５ 吸気フード
２１７ ファン、フィルタ、及び／又は収集容器への流れ方向
２１９ テーブル
２２１ 被覆すべき部品
３０１ 吸気フード
３０３ 渦流システム
３０５ 二次空気入口スリット
３０７ 収集金属シート
４０１ 吸気フード
４０３ 渦流システム
４０５ 収集金属シート

Claims (13)

1. 溶射キャビン（２０１）であって、
   被覆すべき部品（２２１）を保持するためのテーブル（２１９）と、
   ロボット本体（２０６）及びアーム（２０５）を有するロボット（２０３）と、
   前記ロボットの前記アーム（２０５）に取り付けられたスプレー・ガンと、
   空気入口（２１３）及び吸気フード（２１５、３０１、４０１）を含む換気システムであって、前記溶射キャビン（２０１）の動作状態において前記空気入口から前記吸気フード（２１５、３０１、４０１）まで主ストリーム（Ｍ）を含む気体流を作り出しそれにより前記テーブル（２１９）を通過するように設計された換気システムと、
   を備え、
   空気入口（２１３）、テーブル（２１９）、ロボット（２０３）、及び吸気フード（２１５、３０１、４０１）が、前記動作状態において前記ロボット本体（２０６）が前記気体流の前記主ストリーム（Ｍ）の外側に位置決めされるように配置され、
   前記吸気フード（２１５、３０１、４０１）が、前記動作状態において塵及び／又は粒子を含む収集された空気の均一な流れを提供するための湾曲した形状の収集シート（３０７）を備えることを特徴とする、溶射キャビン（２０１）。
2. 前記ロボット・アーム（２０５）及び前記スプレー・ガンが、前記動作状態において前記気体流の前記主ストリーム（Ｍ）の内側に位置決めされる、請求項１に記載の溶射キャビン。
3. 前記吸気フード（２１５、３０１、４０１）が、５０００から１５０００ｍ^３／ｈの間の流量を可能とするように設計される、請求項１又は２に記載の溶射キャビン。
4. 前記吸気フード（２１５、３０１、４０１）が、４ｍ／ｓを超える気体流速度を可能とするように設計される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の溶射キャビン。
5. 前記吸気フード（２１５、３０１、４０１）が、円筒形状の渦流システム（３０３、４０３）を備え、前記渦流システム（３０３、４０３）が、前記動作状態において空気出口流の円形の及び／又は螺旋状のモーションを作り出すための吸気管に接続されている、請求項１から４までのいずれか一項に記載の溶射キャビン。
6. 前記収集シート（３０７）が、前記渦流システム（３０３、４０３）の延長部である、請求項５に記載の溶射キャビン。
7. 前記収集シート（３０７）が、湾曲した形状の収集金属シート（３０７）である、請求項１又は６に記載の溶射キャビン。
8. 前記渦流システム（３０３、４０３）が、前記動作状態において前記渦流システム（３０３、４０３）内に直接侵入する追加の空気出口流を可能とするための開口スリット（３０５）を備える、請求項５に記載の溶射キャビン。
9. 前記気体流の前記主ストリーム（Ｍ）が、前記空気入口（２１３）の少なくとも一部分から前記テーブル（２１９）までさらには前記吸気フード（２１５、３０１、４０１）の少なくとも一部分まで引かれた真っ直ぐな線に沿って延在し、前記線が、前記ロボット本体（２０６）と交差及び／又は接触しない、請求項１から８までのいずれか一項に記載の溶射キャビン。
10. 部品を溶射被覆する方法であって、
    請求項１から９までのいずれか一項に記載の溶射キャビン（２０１）の前記テーブル上に前記被覆すべき部品（２２１）を位置決めするステップと、
    前記空気入口から前記吸気フードまで主ストリーム（Ｍ）を含む気体流を生成するステップであって、前記気体流の前記主ストリーム（Ｍ）が、前記テーブル（２１９）を通過し、ロボット（２０３）のロボット本体（２０６）が、前記主ストリーム（Ｍ）の外側に位置決めされるステップと、
    前記ロボットの前記ロボット・アームに取り付けられた前記スプレー・ガンを使用して前記部品を被覆するステップと、
    を含む、方法。
11. 前記気体流が、４ｍ／ｓを超える速度を有する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記気体流が、５０００から１５０００ｍ^３／ｈの間の流量を有する、請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 前記被覆すべき部品（２２１）の近くにおいて空気に含まれた塵及び／又は粒子をより効率的に収集するために、前記被覆すべき部品（２２１）に向かってより深く且つより近くに侵入させることにより前記収集シート（３０７）を動作させるステップをさらに含む、請求項１０から１２までのいずれか一項に記載の方法。

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