JP7305293B1 - 熱処理設備 - Google Patents

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Abstract

【課題】 被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、熱処理された被処理物を抽出する抽出装置と、被処理物を装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、処理時間が異なる被処理物も効率よく熱処理できるようにする。【解決手段】 装入装置10から搬送装置40に装入された熱処理前の被処理物Wを処理装置20において熱処理する場合に、各処理装置で被処理物を熱処理する時間を、被処理物を搬送装置により装入装置と処理装置と抽出装置30との間で移動させる搬送サイクル時間TSXの倍数から入替操作時間BXを引いた時間にし、被処理物に対する熱処理が、制御装置50により、各処理装置において被処理物の熱処理が完了する時刻等と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御する。【選択図】 図１

Description

本発明は、熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備に関するものである。特に、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置に装入させ、前記の被処理物を搬送装置により各処理装置に装入させて熱処理し、被処理物を各処理装置から搬送装置に装入し、熱処理された被処理物をこの搬送装置から前記の抽出装置に抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させるにあたり、処理時間が異なる各種の被処理物を前記のように熱処理する場合においても、熱処理する前の被処理物を適切なタイミングで搬送装置により処理装置に搬入させて、処理時間が異なる被処理物を各処理装置において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようにした点に特徴を有するものである。
従来から、被処理物を熱処理する熱処理設備としては、被処理物を長い連続処理炉内に順々に装入させて、この連続処理炉内において被処理物を順々に移動させ、被処理物に対して加熱、均熱、冷却等の熱処理を連続的に行うようにした連続式の熱処理設備と、独立したバッチ式の処理装置内に被処理物を装入させ、この処理装置内において、前記の被処理物に対して、加熱、均熱、冷却等の熱処理を個別に行うようにしたバッチ式の熱処理設備とが知られている。
また、近年においては、特許文献１に示されるように、熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備が示されている。
また、特許文献２に示されるように、搬送装置に保温室と待機室を設け、処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置に抽出する動作と、搬送装置から被処理物を各搬送装置に装入させる動作とを続けて行って入替できるようにした熱処理設備が示されている。
ここで、前記の熱処理設備において、各処理装置において処理する被処理物の処理時間が同じ場合には、前記の搬送装置から処理物を各処理装置に一定時間の間隔で順々に装入して熱処理し、このように熱処理された被処理物を各処理装置から一定時間の間隔で順々に搬送装置に装入させ、搬送装置に装入された被処理物を前記の抽出装置に順々に抽出させるようにして、被処理物を一定した時間で順々に処理させることができる。
しかし、近年では被処理物が多品種におよび、熱処理時間がそれぞれ規則性無く異なったものを連続して生産する必要がでてきている。そのように処理時間が異なる被処理物を前記のように搬送装置から各処理装置に被処理物を順々に搬出させて熱処理し、このように熱処理された被処理物を各処理装置から搬送装置に装入させて、搬送装置に装入された被処理物を抽出装置に抽出させるようにした場合、搬送装置が1台しかないことから、装入装置から搬送装置に装入された被処理物を搬送させて処理装置に装入させる動作時間と、他の処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置により抽出装置に搬送させて、抽出装置に抽出させる動作時間とが重なる場合がある。
また、後述する搬送サイクル時間は動作開始から動作完了までに一定の時間が必要なことから、異なる熱処理時間の被処理材を搬送サイクル時間と無関係に処理装置に装入すると、処理装置へ装入する時刻や各処理装置から抽出する時刻が近い場合には、これらの動作時間が重なってしまう。
このような場合において、搬送装置に装入された被処理物を搬送させて処理装置に装入させる動作を優先すると、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させるタイミングを遅らせる必要が生じ、被処理物の熱処理時間が予定よりも長くなって製品不良が発生するという問題が生じる一方、処理装置において熱処理された被処理物を搬送させて抽出装置に抽出させる動作を優先させると、装入装置から被処理物を処理装置に装入させるタイミングを遅らせる必要が生じ、処理装置が空いた時間が長くなって、生産性が低下するという問題が生じ、これらが数多く複合されると、装入装置から搬送装置に装入された被処理物を搬送させて各処理装置に装入させるタイミングや、各処理装置において熱処理された被処理物を抽出するタイミングか非常に複雑になり、被処理物を各処理装置において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成することが非常に困難になっていた。
特許第５６６９９８１号公報 特許第５６８６９１８号公報
本発明は、熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備における前記のような問題を解決することを課題とするものである。
すなわち、本発明は、前記のような熱処理設備において、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置に装入させ、前記の被処理物を搬送装置により各処理装置に装入させて熱処理し、被処理物を各処理装置から搬送装置に装入し、熱処理された被処理物をこの搬送装置から前記の抽出装置に抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させるにあたり、処理時間が異なる各種の被処理物を前記のように熱処理する場合においても、熱処理する前の被処理物を適切なタイミングで搬送装置により処理装置に搬入させて、処理時間が異なる被処理物を各処理装置において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようにすることを課題とするものである。
本発明における第１の熱処理設備においては、前記のような課題を解決するために、熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、前記の搬送装置が、被処理物を前記の処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室を備え、搬送装置を熱処理する前の被処理物を装入させない状態で装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｘ１と、処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置に装入させる時間Ｔｘ２と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｘ３と、搬送装置から熱処理された被処理物を抽出装置が装入させる時間Ｔｘ４と、熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を装入装置に移動させる時間Ｔｘ５と、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置に装入させる時間Ｔｘ６と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理装置の位置に移動させる時間Ｔｘ７と、搬送装置から熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させる時間Ｔｘ８と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｘ９との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＸとすると共に、前記の搬送サイクル時間ＴＳＸから、搬送装置を熱処理する前の被処理物を装入させない状態で装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｘ１と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる時間Ｔｘ９を引いた時間を入替操作時間ＢＸとし、前記の各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、制御装置によりそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＸの倍数から前記の入替操作時間ＢＸを引いた時間に調整すると共に、前記の装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の熱処理装置において熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重ならず、且つ処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の抽出装置での滞在時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置での滞在時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
また、本発明における第２の熱処理設備においては、前記のような課題を解決するために、熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、前記の搬送装置が、被処理物を前記の処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室と、熱処理された被処理物を高温状態で保持する保温室とを備え、熱処理する前の被処理物を装入させない状態で搬送装置を装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ１と、処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置における搬送室を通して保温室に装入させる時間Ｔｙ２と、熱処理された被処理物が保温室に装入された状態で搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｙ３と、熱処理された被処理物が保温室に装入された搬送装置の搬送室に装入装置から熱処理する前の被処理物を装入させる時間Ｔｙ４と、熱処理された被処理物が保温室に装入されると共に搬送室に熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を被処理物の熱処理を行う処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ５と、搬送室に装入された熱処理する前の被処理物を搬送装置から処理装置に装入させる時間Ｔｙ６と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｙ７と、保温室に装入された熱処理された被処理物を、搬送室を通して搬送装置から抽出装置に装入させる時間Ｔｙ８と、熱熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｙ９との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＹとすると共に、前記の搬送サイクル時間ＴＳＹから、搬送装置を熱処理する前の被処理物を装入させない状態で装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ１と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｙ７と、保温室に装入された熱処理された被処理物を、搬送室を通して搬送装置から抽出装置に装入させる時間Ｔｙ８と、熱熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｙ９を引いた時間を入替操作時間ＢＹとし、前記の各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、制御装置によりそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＹの倍数から前記の入替操作時間ＢＹを引いた時間に調整すると共に、前記の装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の熱処理装置において熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重ならず、且つ処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の抽出装置での滞在時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置での滞在時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
また、本発明における第３の熱処理設備においては、前記のような課題を解決するために、熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、前記の搬送装置が、被処理物を前記の処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室と、搬送室に装入された熱処理前の被処理物を待機させる待機室とを備え、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置における搬送室を通して待機室に装入させる時間Ｔｚ１と、搬送装置を被処理物の熱処理が完了した処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ２と、処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置の搬送室に装入させる時間Ｔｚ３と、搬送室に熱処理された被処理物が装入された搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｚ４と、搬送装置の搬送室から熱処理された被処理物を抽出装置の装入させる時間Ｔｚ５と、熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置被処理物の熱処理を行う処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ６と、搬送装置の待機室に装入された熱処理する前の被処理物を前記の処理装置に装入させる時間Ｔｚ７と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｚ８の合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＺとすると共に、前記の搬送サイクル時間ＴＳＺから、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置における搬送室を通して待機室に装入させる時間Ｔｚ１と、前記の搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ２と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる時間Ｔｚ８を引いた時間を入替操作時間ＢＺとし、前記の各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、制御装置によりそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＺの倍数から前記の入替操作時間ＢＺを引いた時間に調整すると共に、前記の装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の熱処理装置において熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重ならず、且つ処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の抽出装置での滞在時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置での滞在時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
ここで、本発明における第１～第３の各熱処理設備において、前記のように制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理させる時間に基づいて、前記の各処理装置において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように搬送サイクル時間ごとに制御するにあたっては、装入装置から前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が抽出装置で滞在する時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置で滞在する時刻と重なる場合には、装入装置から搬送装置を介して被処理物を前記の処理装置に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出装置で滞在する時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置で滞在する時刻と重ならない場合には、装入装置から搬送装置を介して被処理物を前記の処理装置に装入させる動作を行うようにすることができる。
このようにすると、各処理装置において処理時間が異なる被処理物を熱処理する場合であっても、被処理物の熱処理が完了した処理装置から熱処理された被処理物を適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物を搬送サイクル時間に対応した適切なタイミングで装入装置から搬送装置を介して処理装置内に装入させて熱処理することができ、処理時間が異なる被処理物についても、各処理装置において効率のよい熱処理の熱処理設備の搬送タイムチャートを作成できるようになり、本発明の熱処理装置の制御装置により、このような効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートが自動的に作成できるようになる。
本発明における第１～第３の各熱処理設備においては、前記のように各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ制御装置により前記の搬送サイクル時間の倍数から入替操作時間を引いた時間に調整すると共に、装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理装置において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないようにして、搬送サイクル時間ごとに制御するようにしたため、各処理装置において処理時間が異なる被処理物を熱処理する場合であっても、被処理物の熱処理が完了した処理装置から熱処理された被処理物を、搬送サイクル時間に対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物を、搬送サイクル時間に対応した適切なタイミングで装入装置から搬送装置を介して処理装置内に装入させて熱処理することができ、処理時間が異なる被処理物についても、各処理装置において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになった。
本発明の第１の実施形態における熱処理設備において、搬送装置として、被処理物を処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室を備えたものを用い、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置の搬送室に装入させ、前記の被処理物を搬送装置により各処理装置に装入させて熱処理し、被処理物を各処理装置から搬送装置に装入し、熱処理された被処理物をこの搬送装置から前記の抽出装置に抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。 前記の実施形態１における熱処理設備において、搬送装置を被処理物が熱処理された処理装置に移動させて、熱処理された被処理物を処理装置から搬送装置に装入させ、この搬送装置を抽出装置の位置に移動させて、熱処理された被処理物を搬送装置から抽出装置に装入させた後、搬送装置を装入装置の位置に移動させる抽出操作サイクルを示した概略説明図である。 前記の実施形態１における熱処理設備において、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置に装入させ、この搬送装置を処理装置の位置に移動させて、熱処理する前の被処理物を処理装置内に装入させた後、この搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる装入操作サイクルを示した概略説明図である。 前記の実施形態１に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理装置に、新たな被処理物を装入装置から搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理装置に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理装置に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせるにあたって、搬送装置によって熱処理が完了した被処理物を処理装置から取り出して抽出装置に装入し、１搬送時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を装入装置から取り出して処理装置に装入させる本発明の状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。 前記の実施形態１に係る熱処理設備において、新たな被処理物を装入させる予定の処理装置の入替時間の開始までに処理物が装入装置に準備できなかった場合に、最短時間で回復させた状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。 本発明の第２の実施形態における熱処理設備において、搬送装置として、被処理物を処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室と、熱処理された被処理物を高温状態で保持する保温室とを備えたものを用い、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置の搬送室に装入させ、前記の被処理物を搬送装置により各処理装置に装入させて熱処理し、被処理物を各処理装置から搬送装置に装入し、熱処理された被処理物をこの搬送装置から前記の抽出装置に抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。 前記の実施形態２における熱処理設備において、搬送装置を被処理物が熱処理された処理装置に移動させて、熱処理された被処理物を処理装置から搬送装置に装入させ、この搬送装置を抽出装置の位置に移動させて、熱処理された被処理物を搬送装置から抽出装置に装入させた後、搬送装置を装入装置の位置に移動させる抽出操作サイクルを示した概略説明図である。 前記の実施形態２における熱処理設備において、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置に装入させ、この搬送装置を処理装置の位置に移動させて、熱処理する前の被処理物を処理装置内に装入させた後、この搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる装入操作サイクルを示した概略説明図である。 前記の実施形態２に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理装置に、新たな被処理物を装入装置から搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理装置に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理装置に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせるにあたって、搬送装置によって熱処理が完了した被処理物を処理装置から取り出して抽出装置に装入し、１搬送時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を装入装置から取り出して処理装置に装入させる本発明の状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。 本発明の第３の実施形態における熱処理設備において、搬送装置として、被処理物を処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室と、搬送室に装入された熱処理前の被処理物を待機させる待機室とを備えたものを用い、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置の搬送室に装入させ、前記の被処理物を搬送装置により各処理装置に装入させて熱処理し、被処理物を各処理装置から搬送装置に装入し、熱処理された被処理物をこの搬送装置から前記の抽出装置に抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。 前記の実施形態３における熱処理設備において、搬送装置を被処理物が熱処理された処理装置に移動させて、熱処理された被処理物を処理装置から搬送装置に装入させ、この搬送装置を抽出装置の位置に移動させて、熱処理された被処理物を搬送装置から抽出装置に装入させた後、搬送装置を装入装置の位置に移動させる抽出操作サイクルを示した概略説明図である。 前記の実施形態３における熱処理設備において、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置の待機室に装入させ、この搬送装置を処理装置の位置に移動させて、熱処理する前の被処理物を搬送装置の待機室から処理装置内に装入させた後、この搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる装入操作サイクルを示した概略説明図である。 前記の実施形態３に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理装置に、新たな被処理物を装入装置から搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理装置に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理装置に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせるにあたって、搬送装置によって熱処理が完了した被処理物を処理装置から取り出して抽出装置に装入し、１搬送時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を装入装置から取り出して処理装置に装入させる本発明の状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。
以下、本発明の実施形態に係る熱処理設備を、添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る熱処理設備は、下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。
（実施形態１）
実施形態１に係る熱処理設備においては、図１～図３に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる装入装置１０と、被処理物Ｗを熱処理する複数（図に示す例では５つ）の処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）と、処理装置２０において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置３０と、前記の装入装置１０と処理装置２０と抽出装置３０との間で移動して、装入装置１０における被処理物Ｗを処理装置２０に装入させ、処理装置２０において熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させる搬送装置４０とを備えている。
そして、この実施形態１における前記の搬送装置４０は、被処理物Ｗを前記の処理装置２０と装入装置１０と抽出装置３０との間で出し入れさせる搬送室４１を備えている。
そして、この実施形態１に係る熱処理設備においては、初期段階として、前記の装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に順々に装入させ、このように搬送室４１に熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を順々に各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）の位置に移動させ、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１に通して、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、被処理物Ｗを各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
ここで、この実施形態１に係る熱処理設備においては、熱処理する前の被処理物を装入させない状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｘ１と、処理装置２０において熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０に装入させる時間Ｔｘ２と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させる時間Ｔｘ３と、搬送装置４０から熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させる時間Ｔｘ４と、熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｘ５と、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入させる時間Ｔｘ６と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｘ７と、搬送装置４０から熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させる時間Ｔｘ８と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｘ９との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＸ（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）とし、また、前記の搬送サイクル時間ＴＳＸから、熱処理する前の被処理物を装入させない状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｘ１と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｘ９を引いた時間を入替操作時間ＢＸ（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）としている。
そして、この実施形態１に係る熱処理設備においては、前記の各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、制御装置５０によってそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＸの倍数から前記の入替操作時間ＢＸを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）×ｎ－（Ｔｘ１＋Ｔｘ９）の式で表すことができるようになり、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＳＸを用いて規則性を持たせることができる。
ここで、この実施形態１の熱処理設備において、例えば、１つの処理装置２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了し、この処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作を行う場合には、図２に示すように、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを装入させない状態で、搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｘ１）、前記の処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０に装入させ（Ｔｘ２）、このように熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させて（Ｔｘ３）、この搬送装置４０から熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させ（Ｔｘ４）、その後、この搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｘ５）抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）を行うようにする。
また、この実施形態１の熱処理設備において、前記のように熱処理された被処理物Ｗが抽出された処理装置２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる場合には、図３に示すように、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入させ（Ｔｘ６）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｘ７）、前記の搬送装置４０から熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０ｃに装入させ（Ｔｘ８）、その後、前記の搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｘ９）装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）を行うようにする。
次に、図４（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４０の動作状態と各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
ここで、この実施形態１に係る熱処理設備では、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、例えば、１つの処理装置２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、制御装置５０により、この処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
続いて、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かを判定する。
そして、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）が重ならず、且つ各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が重ならない場合には、前記の図２に示すように、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）を行い、続けて、前記の図３に示すように、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理装置２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）を行うようにする。
ここで、図４（Ａ），（Ｂ）においては、処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃの位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｘ１）を操作時間ＡＸとし、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０に装入し（Ｔｘ２）、このように熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させ（Ｔｘ３）、この搬送装置４０から熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させ（Ｔｘ４）、この搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させ（Ｔｘ５）、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入し（Ｔｘ６）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させ（Ｔｘ７）、前記の搬送装置４０から熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０ｃに装入させる（Ｔｘ８）一連の入替操作を行う時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）を入替操作時間ＢＸとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｘ９）を操作時間ＣＸとして示している。
一方、前記の処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合、或いは抽出装置３０で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０で滞在する時刻と重なる場合には、例えば、図４（Ａ）に示すように、他の処理装置２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、前記の図２に示すように、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）だけを行い、この状態で前記の搬送装置４０を装入装置１０の位置に待機させる。
次いで、前記のように制御装置５０により、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かと、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かとを、搬送サイクル時間ごとに判定する。
そして、前記の制御装置５０により、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図３に示すように、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理装置２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）を行うようにする。
ここで、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）だけ行う場合、図４（Ａ），（Ｂ）においては、処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃの位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｘ１）を操作時間ＤＸとし、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０に装入し（Ｔｘ２）、このように熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させ（Ｔｘ３）、この搬送装置４０から熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させ（Ｔｘ４）、この搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｘ５）一連の操作時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）を操作時間ＥＸとし、また、熱処理された被処理物Ｗが抽出された処理装置２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）だけを行う場合には、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入し（Ｔｘ６）、この熱処理された搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させ（Ｔｘ７）、前記の搬送装置４０から熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０ｃに装入させる（Ｔｘ８）一連の操作時間（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）を操作時間ＦＸと、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｘ９）を操作時間ＧＸとし、また処理装置２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」として示している。
また、図示していないが、前記の処理装置２０ｃ以外の他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理装置２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否かと、処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理装置２０ｃの場合と同様にして、各処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
そして、この実施形態１に示すように、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＳＸの倍数から入替操作時間ＢＸを引いた時間になるように調整すると共に、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０により各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならないように、搬送サイクル時間ＴＳＸごとに制御すると、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＳＸに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＳＸに対応した適切なタイミングで装入装置１０から搬送装置４０を介して処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成できるようになり、前記の制御装置５０により、このような効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
なお、被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４０は、搬送サイクル時間ＴＳＸの全時間、装入装置１０の位置で止まっていることもある。
また、突発的に被処理物Ｗを装入装置１０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＳＸを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
例えば、図４（Ｂ）の処理装置２０ｄにおいて、三角印（▲）の時刻に被処理物Ｗが装入装置１０に準備できなかった場合、図５に示すように、処理装置２０ｄで熱処理が完了した被処理物Ｗの抽出のみを行い、その後、装入装置１０に準備できた被処理物ＷはＴｅ’で示す時刻にＴｅと入替を行い、処理装置２０ｅで熱処理される。そして、処理装置２０ｄでは、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｅで被処理物Ｗの入替が行われない最初の搬送サイクル時間ＴＳＸを利用して、被処理物Ｗを星印（★）で示す時刻に装入のみを行う。
このようにすると、被処理物Ｗの準備が遅れても、図５に示すように、装入を予定していた処理装置２０に故意に待ち時間２をつくり、被処理物Ｗを装入する処理装置２０を他の処理装置２０にずらすことにより、全ての処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）の空き時間を総合的に最短にしながら操業を回復することができる。
この実施形態１の熱処理設備においては、以上のような制御を行うために、設備および熱処理の条件、例えば搬送サイクル時間（ＴＳＸ）、入替操作時間ＢＸ（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）、各被処理物Ｗの熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）、抽出装置３０での滞在時間などを制御装置５０へ入力することにより適切な搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようにすれば、簡単に処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）での処理時間が異なる被処理物Ｗを効率良く熱処理できるようになる。
（実施形態２）
実施形態２に係る熱処理設備においては、図６～図８に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる装入装置１０と、被処理物Ｗを熱処理する複数（図に示す例では５つ）の処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）と、処理装置２０において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置３０と、前記の装入装置１０と処理装置２０と抽出装置３０との間で移動して、装入装置１０における被処理物Ｗを処理装置２０に装入させ、処理装置２０において熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させる搬送装置４０とを備えている。
そして、この実施形態２における前記の搬送装置４０は、被処理物Ｗを前記の処理装置２０と装入装置１０と抽出装置３０との間で出し入れさせる搬送室４１と、熱処理された被処理物Ｗを高温状態で保持する保温室４２とを備えている。
また、この実施形態２に係る熱処理設備においても、初期段階として、前記の装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０により、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、被処理物Ｗを各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
ここで、この実施形態２に係る熱処理設備においては、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させない状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ１と、処理装置２０において熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して保温室４２に装入させる時間Ｔｙ２と、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｙ３と、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された搬送装置４０の搬送室４１に装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる時間Ｔｙ４と、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入されると共に搬送室４１に熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理を行う処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｙ５と、搬送室４１に装入された熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４０から処理装置２０に装入させる時間Ｔｙ６と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた前記の搬送装置４０を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｙ７と、保温室４２に装入された熱処理された被処理物Ｗを、搬送室４１を通して搬送装置４０から抽出装置３０に装入させる時間Ｔｙ８と、熱熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｙ９との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＹ（Ｔｙ１＋Ｔｙ２＋Ｔｙ３＋Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６＋Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）とし、前記の搬送サイクル時間ＴＳＹから、搬送装置４０を熱処理する前の被処理物Ｗを装入させない状態で装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｙ１と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させる時間Ｔｙ７と、保温室４２に装入された熱処理された被処理物Ｗを、搬送室４１を通して搬送装置４０から抽出装置３０に装入させる時間Ｔｙ８と、熱熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｙ９を引いた時間を入替操作時間ＢＹ（Ｔｙ２＋Ｔｙ３＋Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６）としている。
そして、この実施形態２に係る熱処理設備においては、前記の各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、制御装置５０によってそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＹの倍数から前記の入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（Ｔｙ１＋Ｔｙ２＋Ｔｙ３＋Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６＋Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）×ｎ－（Ｔｙ２＋Ｔｙ３＋Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６）の式で表すことができるようになり、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＳＹを用いて規則性を持たせることができる。
ここで、この実施形態２の熱処理設備において、例えば、１つの処理装置２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了し、この処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作を行う場合には、図７に示すように、装入装置１０から搬送装置４０に熱処理する前の被処理物Ｗを装入させないで、この搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｙ１）、前記の処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して保温室４２に装入させ（Ｔｙ２）、このように熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させて（Ｔｙ７）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の保温室４２から搬送室４１を通して抽出装置３０に装入させ（Ｔｙ８）、その後、この搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｙ９）抽出操作（Ｔｙ１＋Ｔｙ２＋Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）を行うようにする。
また、この実施形態２の熱処理設備において、前記のように熱処理された被処理物Ｗが抽出された処理装置２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる場合には、図８に示すように、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に装入させ（Ｔｙ４）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｙ５）、前記の搬送装置４０から熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０ｃに装入させ（Ｔｙ６）、その後、前記の搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｙ３）装入操作（Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６＋Ｔｙ３）を行うようにする。
次に、図９（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４０の動作状態と各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
ここで、この実施形態２に係る熱処理設備では、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、例えば、１つの処理装置２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、制御装置５０により、この処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
続いて、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かを判定する。
そして、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図６に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させない状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ１）、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して保温室４２に装入させ（Ｔｙ２）、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させ（Ｔｙ３）、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された搬送装置４０の搬送室４１に装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを装入させ（Ｔｙ４）、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入されると共に搬送室４１に熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理を行う処理装置２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ５）、搬送室４１に装入された熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４０から処理装置２０ｃに装入させ（Ｔｙ６）、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた前記の搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させ（Ｔｙ７）、保温室４２における熱処理された被処理物Ｗを、搬送室４１を通して搬送装置４０から抽出装置３０に装入させ（Ｔｙ８）、熱熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｙ９）一連の搬送サイクル操作を行うようにする。
ここで、図９（Ａ），（Ｂ）においては、処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃの位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｙ１）を操作時間ＡＹとし、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して保温室４２に装入させ（Ｔｙ２）、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された状態で搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させ（Ｔｙ３）、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された搬送装置４０の搬送室４１に装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを装入させ（Ｔｙ４）、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入されると共に搬送室４１に熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理を行う処理装置２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ５）、搬送室４１に装入された熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４０から処理装置２０ｃに装入させる（Ｔｙ６）一連の入替操作を行う時間（Ｔｙ２＋Ｔｙ３＋Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６）を入替操作時間ＢＹとし、熱処理された被処理物Ｗが保温室４２に装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させ（Ｔｙ７）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の保温室４２から搬送室４１を通して抽出装置３０に装入させ（Ｔｙ８）、この搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｙ９）一連の操作時間（Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）を操作時間ＣＹとして示している。
一方、前記の処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合、或いは抽出装置３０で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０で滞在する時刻と重なる場合、例えば、図９（Ａ）に示すように、他の処理装置２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、前記の図７に示すように、搬送装置４０を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させ、この処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる前記の抽出操作（Ｔｙ１＋Ｔｙ２＋Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）だけ行い、この状態で前記の搬送装置４０を装入装置１０の位置に待機させる。
次いで、前記のように制御装置５０により、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かと、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かとを、搬送サイクル時間ごとに判定する。
そして、前記の制御装置５０により、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ抽出装置３０での滞在時刻が重ならないと判断された場合には、前記の図８に示すように、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理装置２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる前記の装入操作（Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６＋Ｔｙ３）を行うようにする。
ここで、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｙ１＋Ｔｙ２＋Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）だけを行う場合、図９（Ａ），（Ｂ）においては、処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃの位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｙ１）を操作時間ＤＹとし、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１を通して保温室４２に装入し（Ｔｙ２）、このように熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させ（Ｔｙ７）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の保温室４２から搬送室４１を通して抽出装置３０に装入させ（Ｔｙ８）、この搬送装置４０を元の装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｙ９）一連の操作時間（Ｔｙ２＋Ｔｙ７＋Ｔｙ８＋Ｔｙ９）を操作時間ＥＹとし、また、熱処理された被処理物Ｗが抽出された処理装置２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６＋Ｔｙ３）だけを行う場合には、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入し（Ｔｙ４）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ５）、前記の搬送装置４０から熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０ｃに装入させる（Ｔｙ６）一連の操作時間（Ｔｙ４＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６）を操作時間ＦＹとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｙ３）を操作時間ＧＹとし、また処理装置２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」として示している。
また、図示していないが、前記の処理装置２０ｃ以外の他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理装置２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否かと、処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理装置２０ｃの場合と同様にして、各処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
そして、この実施形態２に示すように、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＳＹの倍数から入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整すると共に、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０により各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならないように、搬送サイクル時間ＴＳＹごとに制御すると、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＳＹに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＳＹに対応した適切なタイミングで装入装置１０から搬送装置４０を介して処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成できるようになり、前記の制御装置５０により、このような効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
なお、この実施形態２の熱処理設備においても、前記の実施形態１の熱処理設備と同様に、この被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４０は、搬送サイクル時間ＴＳＹの全時間、装入装置１０の位置で止まっていることもあり、また突発的に被処理物Ｗを装入装置１０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＳＹを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
（実施形態３）
実施形態３に係る熱処理設備においては、図１０～図１２に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる装入装置１０と、被処理物Ｗを熱処理する複数（図に示す例では５つ）の処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）と、処理装置２０において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置３０と、前記の装入装置１０と処理装置２０と抽出装置３０との間で移動して、装入装置１０における被処理物Ｗを処理装置２０に装入させ、処理装置２０において熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させる搬送装置４０とを備えている。
そして、この実施形態３における前記の搬送装置４０は、被処理物Ｗを前記の処理装置２０と装入装置１０と抽出装置３０との間で出し入れさせる搬送室４１と、搬送室４１に装入された熱処理前の被処理物Ｗを待機させる待機室４３とを備えている。
また、この実施形態３に係る熱処理設備においても、初期段階として、前記の装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０により、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、被処理物Ｗを各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
ここで、この実施形態３に係る熱処理設備においては、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して待機室４３に装入させる時間Ｔｚ１と、搬送装置４０を被処理物の熱処理が完了した処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｚ２と、処理装置２０において熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に装入させる時間Ｔｚ３と、搬送室４１に熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させる時間Ｔｚ４と、搬送装置４０の搬送室４１から熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させる時間Ｔｚ５と、熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させた搬送装置４０を被処理物Ｗの熱処理を行う処理装置２０の位置に移動させる時間Ｔｚ６と、搬送装置４０の待機室４３に装入された熱処理する前の被処理物Ｗを前記の処理装置２０に装入させる時間Ｔｚ７と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｚ８との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＺ（Ｔｚ１＋Ｔｚ２＋Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ７＋Ｔｚ８）とし、前記の搬送サイクル時間ＴＳＺから、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して待機室４３に装入させる時間Ｔｚ１と、前記の搬送装置４０を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ２と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を前記の装入装置１０の位置に移動させる時間Ｔｚ８を引いた時間を入替操作時間ＢＺ（Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ７）としている。
そして、この実施形態３に係る熱処理設備においては、前記の各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、制御装置５０によってそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＺの倍数から前記の入替操作時間ＢＺを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（Ｔｚ１＋Ｔｚ２＋Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ７＋Ｔｚ８）×ｎ－（Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ７）の式で表すことができるようになり、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＳＺを用いて規則性を持たせることができる。
ここで、この実施形態３の熱処理設備において、例えば、１つの処理装置２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了し、この処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる場合には、図１１に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入させない状態で、搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｚ２）、前記の処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に装入させ（Ｔｚ３）、このように熱処理された被処理物Ｗが搬送室４１に装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させて（Ｔｚ４）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１から抽出装置３０に装入させ（Ｔｚ５）、その後、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置に移動させ（Ｔｚ６）、さらに搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置から装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｚ８）抽出操作（Ｔｚ２＋Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ８）を行うようにする。なお、図１１においては、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０に装入させない状態で、この搬送装置４０を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させる状態を示したが、熱処理する前の被処理物Ｗが搬送装置４０の待機室４３に装入された状態で、搬送装置４０を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させることもできる。
また、この実施形態３の熱処理設備において、前記のように熱処理された被処理物Ｗが抽出された処理装置２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる場合には、図１２に示すように、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して待機室４３に装入させ（Ｔｚ１）、待機室４３に熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｚ２）、前記の搬送装置４０の待機室４３に装入された熱処理する前の被処理物Ｗを、搬送室４１を通して前記の処理装置２０に装入させ（Ｔｚ７）と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理装置２０に装入させた搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｚ８）装入操作（Ｔｚ１＋Ｔｚ２＋Ｔｚ７＋Ｔｚ８）を行うようにする。
次に、図１３（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４０の動作状態と各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
ここで、この実施形態３に係る熱処理設備では、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、例えば、１つの処理装置２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、制御装置５０により、この処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
続いて、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かを判定する。
そして、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならない場合には、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して待機室４３に装入させ（Ｔｚ１）、この状態で、搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｚ２）、前記の処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に装入させ（Ｔｚ３）、このように熱処理された被処理物Ｗが搬送室４１に装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させて（Ｔｚ４）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１から抽出装置３０に装入させ（Ｔｚ５）、その後、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置に移動させ（Ｔｚ６）、この搬送装置４０の待機室４３に装入されている熱処理する前の被処理物Ｗを、搬送室４１を通して前記の処理装置２０ｃに装入させて（Ｔｚ７）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置から装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｚ８）ようにする。
ここで、図１３（Ａ），（Ｂ）においては、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１を通して待機室４３に装入させ（Ｔｚ１）、この搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させる（Ｔｚ２）一連の操作時間（Ｔｚ１＋Ｔｚ２）を操作時間ＡＺとし、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に装入させ（Ｔｚ３）、熱処理された被処理物Ｗが搬送室４１に装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させ（Ｔｚ４）、この搬送装置４０の搬送室４１から熱処理された被処理物Ｗを抽出装置３０に装入させ（Ｔｚ５）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置に移動させて（Ｔｚ６）、待機室４３に装入されている熱処理する前の被処理物Ｗを、搬送室４１を通して搬送装置４０から処理装置２０ｃに装入させる（Ｔｚ７）一連の入替操作を行う時間（Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ７）を入替操作時間ＢＺとし、この搬送装置４０を装入装置１０の位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｚ８）を操作時間ＣＺとして示している。
一方、前記の処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合、或いは抽出装置３０で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０で滞在する時刻と重なる場合、例えば、図１３（Ａ）に示すように、他の処理装置２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、前記の図１１に示すように、搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させ、この処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる前記の抽出操作（Ｔｚ２＋Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ８）だけ行い、この状態で前記の搬送装置４０を装入装置１０の位置に待機させる。
次いで、前記のように制御装置５０により、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かと、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かとを、搬送サイクル時間ごとに判定する。
そして、前記の制御装置５０により、処理装置２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図１２に示すように、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理装置２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる前記の装入操作（Ｔｚ１＋Ｔｚ２＋Ｔｚ７＋Ｔｚ８）を行うようにする。
ここで、図１３（Ａ），（Ｂ）においては、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｚ２＋Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ８）だけを行う場合、搬送装置４０を装入装置１０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理装置２０ｃの位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｚ２）を操作時間ＤＺとし、処理装置２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１に装入させ（Ｔｚ３）、熱処理された被処理物Ｗが搬送室４１に装入された搬送装置４０を抽出装置３０の位置に移動させて（Ｔｚ４）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４０の搬送室４１から抽出装置３０に装入させ（Ｔｚ５）、この搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置に移動させ（Ｔｚ６）、さらに搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置から装入装置１０の位置に移動させる（Ｔｚ８）一連の操作時間（Ｔｚ３＋Ｔｚ４＋Ｔｚ５＋Ｔｚ６＋Ｔｚ８）を操作時間ＥＺとし、また、熱処理された被処理物Ｗが抽出された処理装置２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｚ１＋Ｔｚ２＋Ｔｚ７＋Ｔｚ８）だけを行う場合、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０における搬送室４１を通して待機室４３に装入させ（Ｔｚ１）、待機室４３に熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃの位置に移動させて（Ｔｚ２）、搬送装置４０の待機室４３に装入された熱処理する前の被処理物Ｗを、搬送室４１を通して前記の処理装置２０に装入させる（Ｔｚ７）一連の操作時間（Ｔｚ１＋Ｔｚ２＋Ｔｚ７）を操作時間ＦＺと、搬送装置４０を前記の処理装置２０ｃ位置から装入装置１０の位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｚ８）を操作時間ＧＺとし、また処理装置２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」としている。
また、図示していないが、前記の処理装置２０ｃ以外の他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理装置２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否と、処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻が、他の処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理装置２０ｃの場合と同様にして、各処理装置２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
そして、この実施形態３に示すように、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＳＺの倍数から入替操作時間ＢＺを引いた時間になるように調整すると共に、装入装置１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４０により各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの抽出装置３０での滞在時刻についても重ならないように、搬送サイクル時間ＴＳＺごとに制御すると、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＳＹに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＳＺに対応した適切なタイミングで装入装置１０から搬送装置４０を介して処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理装置２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成できるようになり、前記の制御装置５０により、このような効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
なお、この実施形態３の熱処理設備においも、前記の実施形態１、２の熱処理設備と同様に、この被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４０は、搬送サイクル時間ＴＳＺの全時間、装入装置１０の位置で止まっていることもあり、また突発的に被処理物Ｗを装入装置１０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＳＺを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
また、前記の実施形態１～３における搬送サイクル時間ＴＳＸ，ＴＳＹ，ＴＳＺは、必要なサイクルに要する時間よりも長くしても差し支えない。特に、抽出装置３０での滞在時間が搬送サイクル時間ＴＳＸ，ＴＳＹ，ＴＳＺよりも長い場合には、搬送サイクル時間ＴＳＸ，ＴＳＹ，ＴＳＺを、抽出装置３０での滞在時間の約数倍（１倍を含む）に延長することが好ましい。
１０ ：装入装置
２０（２０ａ～２０ｅ） ：処理装置
３０ ：抽出装置
４０ ：搬送装置
４１ ：搬送室
４２ ：保温室
４３ ：待機室
５０ ：制御装置
ＢＸ ：入替操作時間
ＢＹ ：入替操作時間
ＢＺ ：入替操作時間
ＴＳＸ ：搬送サイクル時間
ＴＳＹ ：搬送サイクル時間
ＴＳＺ ：搬送サイクル時間
Ｔａ ：処理装置２０ａ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｂ ：処理装置２０ｂ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｃ ：処理装置２０ｃ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｄ ：処理装置２０ｄ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｅ ：処理装置２０ｅ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔａ’ ：処理装置２０ａ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｂ’ ：処理装置２０ｂ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｃ’ ：処理装置２０ｃ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｄ’ ：処理装置２０ｄ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｅ’ ：処理装置２０ｅ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｗ ：被処理物Ｗ

Claims (4)

  1. 熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、
    前記の搬送装置が、被処理物を前記の処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室を備え、
    熱処理する前の被処理物を装入させない状態で搬送装置を装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｘ１と、
    処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置に装入させる時間Ｔｘ２と、
    熱処理された被処理物が装入された搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｘ３と、
    搬送装置から熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる時間Ｔｘ４と、
    熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｘ５と、
    装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置に装入させる時間Ｔｘ６と、
    熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を被処理物の熱処理を行う処理装置の位置に移動させる時間Ｔｘ７と、
    搬送装置から熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させる時間Ｔｘ８と、
    熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｘ９との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＸとすると共に、
    前記の搬送サイクル時間ＴＳＸから、搬送装置を熱処理する前の被処理物を装入させない状態で装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｘ１と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる時間Ｔｘ９を引いた時間を入替操作時間ＢＸとし、
    前記の各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、制御装置によりそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＸの倍数から前記の入替操作時間ＢＸを引いた時間に調整すると共に、
    前記の装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の熱処理装置において熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重ならず、且つ処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の抽出装置での滞在時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置での滞在時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
  2. 熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、
    前記の搬送装置が、被処理物を前記の処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室と、熱処理された被処理物を高温状態で保持する保温室とを備え、
    熱処理する前の被処理物を装入させない状態で搬送装置を装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ１と、
    処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置における搬送室を通して保温室に装入させる時間Ｔｙ２と、
    熱処理された被処理物が保温室に装入された状態で搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｙ３と、
    熱処理された被処理物が保温室に装入された搬送装置の搬送室に装入装置から熱処理する前の被処理物を装入させる時間Ｔｙ４と、
    熱処理された被処理物が保温室に装入されると共に搬送室に熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を被処理物の熱処理を行う処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ５と、
    搬送室に装入された熱処理する前の被処理物を搬送装置から処理装置に装入させる時間Ｔｙ６と、
    熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｙ７と、
    保温室に装入された熱処理された被処理物を、搬送室を通して搬送装置から抽出装置に装入させる時間Ｔｙ８と、
    熱熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｙ９との合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＹとすると共に、
    前記の搬送サイクル時間ＴＳＹから、搬送装置を熱処理する前の被処理物を装入させない状態で装入装置の位置から熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｙ１と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｙ７と、保温室に装入された熱処理された被処理物を、搬送室を通して搬送装置から抽出装置に装入させる時間Ｔｙ８と、熱熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｙ９を引いた時間を入替操作時間ＢＹとし、
    前記の各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、制御装置によりそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＹの倍数から前記の入替操作時間ＢＹを引いた時間に調整すると共に、
    前記の装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の熱処理装置において熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重ならず、且つ処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の抽出装置での滞在時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置での滞在時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
  3. 熱処理する被処理物を装入させる装入装置と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入装置と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入装置における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備において、
    前記の搬送装置が、被処理物を前記の処理装置と装入装置と抽出装置との間で出し入れするための搬送室と、搬送室に装入された熱処理前の被処理物を待機させる待機室とを備え、
    装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置における搬送室を通して待機室に装入させる時間Ｔｚ１と、
    搬送装置を被処理物の熱処理が完了した処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ２と、
    処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置の搬送室に装入させる時間Ｔｚ３と、
    搬送室に熱処理された被処理物が装入された搬送装置を抽出装置の位置に移動させる時間Ｔｚ４と、
    搬送装置の搬送室から熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる時間Ｔｚ５と、
    熱処理された被処理物を抽出装置に装入させた搬送装置を被処理物の熱処理を行う処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ６と、
    搬送装置の待機室に装入された熱処理する前の被処理物を前記の処理装置に装入させる時間Ｔｚ７と、
    熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を装入装置の位置に移動させる時間Ｔｚ８の合計時間を搬送サイクル時間ＴＳＺとすると共に、
    前記の搬送サイクル時間ＴＳＺから、装入装置から熱処理する前の被処理物を搬送装置における搬送室を通して待機室に装入させる時間Ｔｚ１と、待機室に熱処理する前の被処理物が装入された前記の搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理装置の位置に移動させる時間Ｔｚ２と、熱処理する前の被処理物を処理装置に装入させた搬送装置を前記の装入装置の位置に移動させる時間Ｔｚ８を引いた時間を入替操作時間ＢＺとし、
    前記の各処理装置において被処理物を熱処理する時間を、制御装置によりそれぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＳＺの倍数から前記の入替操作時間ＢＺを引いた時間に調整すると共に、
    前記の装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理装置において被処理物を熱処理する時間に基づいて、処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の熱処理装置において熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重ならず、且つ処理装置に新たに装入させて熱処理する被処理物の抽出装置での滞在時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置での滞在時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
  4. 請求項１～請求項３の何れか１項に記載の熱処理設備において、装入装置から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置は、装入装置から搬送装置を介して処理装置に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が抽出装置で滞在する時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置で滞在する時刻と重なる場合には、装入装置から搬送装置を介して被処理物を前記の処理装置に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出装置で滞在する時刻が、他の処理装置において熱処理されている各被処理物の抽出装置で滞在する時刻と重ならない場合には、装入装置から搬送装置を介して被処理物を前記の処理装置に装入させる動作を行うようにすることを特徴とする熱処理設備。
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