CN113151666B - 一种连续真空热处理炉的运行控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种连续真空热处理炉的运行控制方法、装置及系统，涉及真空装备控制技术领域，可以解决目前连续式真空热处理炉无法实现产品的多工艺混合生产，进而造成可使用工艺单一的问题。其中方法包括：提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息；依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件；若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作。本申请适用于对连续真空热处理炉混合工艺的运行控制。

Description

一种连续真空热处理炉的运行控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及真空装备控制技术领域，尤其涉及到一种连续真空热处理炉的运行控制方法、装置及系统。

背景技术

连续式真空热处理炉可通过模块化设计，部署多个连续腔室，实现工件在真空、无氧化下固溶、淬火、退火、烧结等连续生产的热处理工艺，具有节省人力，提高效率，节能环保等诸多优势，因此在行业内受到广泛欢迎。

但由于高度集成化，连续式真空热处理炉在增强了设备可靠性和产品一致性的同时，也带来了可使用工艺比较单一的问题。特别是在连续运行过程中，很难实现产品的多工艺混合生产，使连续真空炉的优势大打折扣。虽然采用人工判断、调用工艺曲线号，可以进行多工艺同时存在，但这样的控制方法，不仅不能提高设备的有效利用率，反而增加维护人员的工作量和管理成本，甚至容易出现工艺生产错误。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种连续真空热处理炉的运行控制方法、装置及系统，主要目的在于解决目前连续式真空热处理炉无法实现产品的多工艺混合生产，进而造成可使用工艺单一的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种连续真空热处理炉的运行控制方法，该方法包括：

提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件；

若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；

控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作。

可选地，所述物料信息至少包括物料标识信息，所述连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与所述物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对所述目标物料的连续工艺处理操作；

所述依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：

按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件；

所述按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：

基于所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对所述目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室；

判断所述目标腔室是否处于空闲模式，且所述目标腔室内的工艺执行参数是否与所述目标物料的物料标识信息匹配。

可选地，所述基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：

若判定所述目标腔室处于运行模式，则提取所述目标腔室的执行数据，并依据所述执行数据计算所述目标腔室的状态恢复时间，所述状态恢复时间为所述目标腔室恢复至空闲模式的剩余时间；

在所述状态恢复时间之后，依据所述物料信息判断所述目标腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件。

可选地，所述基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：

确定与所述物料标识信息匹配的工艺参数信息；

基于所述工艺参数信息在所述目标腔室内确定用于对所述目标物料进行热加工处理的目标工艺执行参数。

可选地，所述控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作，具体包括：

控制将所述目标物料导入所述目标腔室；

判断所述目标物料是否成功导入所述目标腔室；

若是，则依据所述目标腔室内匹配的目标工艺执行参数执行对所述目标物料的工艺处理操作；

在所述目标腔室内工艺处理操作执行完成后，依据所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次将待执行工艺处理操作的下一腔室更新为所述目标腔室，并重复上述对所述目标腔室的工艺执行条件的判断以及对应工艺处理操作的控制，直至判定所述连续真空热处理炉不存在待执行工艺处理操作的下一腔室。

可选地，所述判断所述目标物料是否成功导入所述目标腔室，具体包括：

计算所述目标物料传送至所述目标腔室的预计完成时刻；

若在所述预计完成时刻接收到传送完成的提示信息，则确定所述目标物料成功导入所述目标腔室；

若在所述预计完成时刻之前或之后接收到传送完成的提示信息，则确定传送系统故障，并终止对所述目标物料的工艺处理操作。

可选地，该方法还包括：

若判断所述目标腔室符合所述工艺执行条件，则将所述目标腔室的工作状态动态更新为运行模式，将所述连续真空热处理炉中无物料未运行的腔室的工作状态动态更新为空闲模式。

根据本申请的另一个方面，提供了一种连续真空热处理炉的运行控制装置，该装置包括：提取模块、判断模块、调整模块、控制模块；

所述提取模块，用于提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

所述判断模块，用于依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件；

所述调整模块，用于若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；

所述控制模块，用于控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作。

可选地，所述物料信息至少包括物料标识信息，所述连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与所述物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对所述目标物料的连续工艺处理操作；

所述判断模块，具体用于按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件；所述按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：基于所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对所述目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室；判断所述目标腔室是否处于空闲模式，且所述目标腔室内的工艺执行参数是否与所述目标物料的物料标识信息匹配。

可选地，所述调整模块，具体用于若判定所述目标腔室处于运行模式，则提取所述目标腔室的执行数据，并依据所述执行数据计算所述目标腔室的状态恢复时间，所述状态恢复时间为所述目标腔室恢复至空闲模式的剩余时间；在所述状态恢复时间之后，依据所述物料信息判断所述目标腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件。

可选地，所述调整模块，具体用于确定与所述物料标识信息匹配的工艺参数信息；基于所述工艺参数信息在所述目标腔室内确定用于对所述目标物料进行热加工处理的目标工艺执行参数。

可选地，所述控制模块，具体用于控制将所述目标物料导入所述目标腔室；判断所述目标物料是否成功导入所述目标腔室；若是，则依据所述目标腔室内匹配的目标工艺执行参数执行对所述目标物料的工艺处理操作；在所述目标腔室内工艺处理操作执行完成后，依据所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次将待执行工艺处理操作的下一腔室更新为所述目标腔室，并重复上述对所述目标腔室的工艺执行条件的判断以及对应工艺处理操作的控制，直至判定所述连续真空热处理炉不存在待执行工艺处理操作的下一腔室。

可选地，所述控制模块，具体用于计算所述目标物料传送至所述目标腔室的预计完成时刻；若在所述预计完成时刻接收到传送完成的提示信息，则确定所述目标物料成功导入所述目标腔室；若在所述预计完成时刻之前或之后接收到传送完成的提示信息，则确定传送系统故障，并终止对所述目标物料的工艺处理操作。

可选地，该装置还包括：更新模块；

所述更新模块，用于若判断所述目标腔室符合所述工艺执行条件，则将所述目标腔室的工作状态动态更新为运行模式，将所述连续真空热处理炉中无物料未运行的腔室的工作状态动态更新为空闲模式。

根据本申请的又一个方面，提供了一种连续真空热处理炉的运行控制系统，该系统包括：

物料信息录入装置、工艺执行装置、工艺控制装置；

所述物料信息录入装置，用于上传待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

所述工艺执行装置，用于执行对所述目标物料的工艺处理操作，并向所述工艺控制装置反馈连续真空热处理炉的工艺执行信息；

所述工艺控制装置，用于依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件；若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作。

可选地，所述系统在执行时，实现上述连续真空热处理炉的运行控制方法。

借由上述技术方案，本申请提供的一种连续真空热处理炉的运行控制方法，与目前连续真空热处理炉的单一控制工艺相比，本申请可在确定待执行工艺处理的目标物料的物料信息后，基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，在判定工艺执行参数与物料信息匹配后，控制连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。通过本申请中的技术方案，能够在不同工艺条件下，实现对连续真空热处理炉工艺执行参数的自动切换，以适应不同工艺的混合运行控制，进而能够丰富连续真空热处理炉的工艺执行方式，提高连续真空热处理炉的利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本地申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种连续真空热处理炉的运行控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种连续真空热处理炉的运行控制方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种连续真空热处理炉自动控制的实例示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种连续真空热处理炉的运行控制系统的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种连续真空热处理炉的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下文将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

针对目前连续式真空热处理炉无法实现产品的多工艺混合生产，进而造成可使用工艺单一的问题，本申请提供了一种连续真空热处理炉的运行控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息。

其中，目标物料为待利用连续真空热处理炉执行工艺处理的原始物料，物料信息中应至少包含目标物料的标识信息，标识信息可根据应用需要设置为各种表达类型，如字符表达、图形表达、字符+图形表达等。在具体的应用场景中，不同处理工艺为不同的工艺类型，不同工艺类型间的工艺执行参数往往存在差异，为作区分，可根据工艺类型为各个物料分别配置不同标识信息，根据标识信息即可提取出待执行的工艺类型。当连续真空热处理炉在执行对目标物料的工艺处理时，能够基于标识信息确定待执行的工艺，筛选出符合目标物料工艺需求的工艺执行参数。

对于本申请的执行主体可为用于实现对连续真空热处理炉运行控制的工艺控制装置，用于依据物料信息判断连续真空热处理炉是否满足目标物料的工艺执行条件；若否，则基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件；控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。

102、依据物料信息判断连续真空热处理炉是否满足目标物料的工艺执行条件。

其中，连续真空热处理炉可包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对目标物料的连续工艺处理操作。根据工艺处理操作对应工艺类型的不同，各个腔室所执行的工艺执行参数存在差异，如对于工件加热处理的工艺类型，可根据连续真空热处理炉中存在腔室的数量以及执行顺序，确定各个腔室的加热温度区间，通过将目标物料导入连续真空热处理炉中，基于各个腔室的连续处理操作，实现对目标物料的热加工处理。工艺执行条件为连续真空热处理炉中腔室的当前工作模式需要为空闲模式，并且对应设置的工艺执行参数需要与目标物料的预设工艺执行参数匹配。

在具体的应用场景中，在判断连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件时，说明连续真空热处理炉当前所处的工艺类型，即当前设置的工艺执行参数与目标物料的工艺处理需求吻合。故不需要进一步调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，可直接跳转至实施例步骤104，控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。

相应的，在判断连续真空热处理炉不满足目标物料的工艺执行条件时，说明连续真空热处理炉当前所处的工艺类型，即当前设置的工艺执行参数不符合目标物料的工艺处理需求，故首先需要执行实施例步骤103，对连续真空热处理炉中当前工艺执行参数进行适应性调整，以使连续真空热处理炉满足对目标物料的工艺执行条件。

103、若判断连续真空热处理炉不满足目标物料的工艺执行条件，则基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件。

在具体的应用场景中，为了能够实现对连续真空热处理炉的多工艺混合控制，可预先根据不同工艺类型下的不同执行需求，分别在连续真空热处理炉的每个腔室内存储不同工艺类型对应的工艺执行参数，并建立各个工艺执行参数与物料标识信息，或各个工艺执行参数与工艺类型的一一对应关系，以便依据物料信息能够筛选出与目标物料执行需求匹配目标工艺执行参数。具体的，可在各个腔室内分别存储预设数量个对应不同工艺类型的工艺执行参数，其中，预设数量的数值设定可根据腔室内的存储空间来决定，存储空间越大，便能存储越多工艺类型的工艺执行参数。在对连续真空热处理炉中当前工艺执行参数进行适应性调整时，可直接在存储的多个工艺执行参数中选定需要应用的目标执行参数即可。

104、控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。

通过本实施例中连续真空热处理炉的运行控制方法，可在确定待执行工艺处理的目标物料的物料信息后，基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，在判定工艺执行参数与物料信息匹配后，控制连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。通过本申请中的技术方案，能够在不同工艺条件下，实现对连续真空热处理炉工艺执行参数的自动切换，以适应不同工艺的混合运行控制，进而能够丰富连续真空热处理炉的工艺执行方式，提高连续真空热处理炉的利用率。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例中的具体实施过程，提供了另一种连续真空热处理炉的运行控制方法，如图2所示，该方法包括：

201、提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息。

在具体的应用场景中，可设置物料信息录入装置，用于响应于用户操作，上传待执行工艺处理的目标物料的物料信息。其中，物料信息录入装置可为包含人机交互页面的电子设备，用户可通过人机交互页面录入或扫描目标物料对应标识码的方式上传目标物料的物料信息。物料信息录入装置通过通讯网络与工艺控制模块建立网络连接，当用户在物料信息录入装置成功上传目标物料的物料信息后，即可立即启动对目标物料的工艺处理进程，此时工艺控制装置可接收或在服务器中提取到目标物料的物料信息。

202、基于连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室。

其中，连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，每个腔室针对不同的工艺类型可同时存储有多个待执行的工艺执行参数。在同一工艺类型下，所有腔室按照工艺执行顺序以及对应匹配的工艺执行参数连续执行处理工艺，即可实现对目标物料的完整工艺处理。通过在各个腔室内存储多个工艺类型下的工艺执行参数，可实现连续真空热处理炉对应物料的不同工艺需求。在执行工艺处理时，可通过对工艺执行参数的更换，使连续真空热处理炉适应不同工艺的混合运行控制。

在具体的应用场景中，在利用连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理时，可按照连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次将腔室确定为目标腔室，并逐一判断目标腔室是否满足目标物料的工艺执行条件。通过此种对各个腔室逐一判定的方式，可实现连续真空热处理炉多个不同工艺的混合控制，从而避免在执行一个工艺时，其他工艺无法执行的情况。

例如，连续真空热处理炉共包含4个腔室：A、B、C、D，当需要执行工艺1时，可首先将腔室A确定为目标腔室，在判定腔室A满足工艺1的工艺执行条件时，进一步控制在腔室A中执行对工艺1的工艺处理操作。在执行结束后，可将腔室A中的物料导入腔室B中，将腔室B确定为目标腔室，在判定腔室B满足工艺1的工艺执行条件时，进一步控制在腔室B中执行对工艺1的工艺处理操作。同理，再依次将腔室C、腔室D确定为目标腔室，执行后续对工艺1的工艺处理操作。需要说明的是，在上述任意一个目标腔室执行工艺处理操作时，其他处于空闲模式的腔室可针对其他物料继续执行相同工艺(如工艺1)或不相同工艺(如工艺2)。恢复空闲模式的腔室A，可不断重新启动新的工艺执行进程，如可对当腔室A对工艺1的工艺执行结束，并恢复至空闲模式后，可转而继续执行对下一物料的工艺处理操作，即连续真空热处理炉可出现对多个不同工艺同时处理的情况，如腔室A执行工艺3，腔室B执行工艺2，腔室C执行工艺1等，每个物料都需要按照腔室A-腔室D的执行顺序动态执行。通过本申请中对各个腔室的动态控制，可实现对不同工艺的混合运行处理，丰富连续真空热处理炉的工艺执行方式，提高工艺的处理效率。

203、判断目标腔室是否处于空闲模式，且目标腔室内的工艺执行参数是否与目标物料的物料标识信息匹配。

相应的，在确定出当前时刻待执行对目标物料的工艺处理操作的目标腔室后，可首先进行对目标腔室的工艺执行条件的判断，即需要判断目标腔室是否处于无物料的空闲模式，并且目标腔室内当前设置的工艺执行参数是否与目标物料对应的工艺类型对应。其中，工艺执行条件为腔室的当前工作模式需要对应为空闲模式，并且腔室内设置的工艺执行参数需要与目标物料对应的预设工艺执行参数匹配。

在具体的应用场景中，若确定目标腔室内正在执行其他工艺，即判定目标腔室处于运行模式，此时需要等待目标腔室执行结束并恢复至空闲模式，才可继续执行对目标物料的工艺处理操作。相应的，实施例步骤具体可以包括：若判定目标腔室处于运行状态运行模式，则提取目标腔室的执行数据，并依据执行数据计算目标腔室的状态恢复时间，状态恢复时间为目标腔室恢复至空闲状态空闲模式的剩余时间；在状态恢复时间之后，依据物料信息判断目标腔室是否满足目标物料的工艺执行条件。

204、若判断连续真空热处理炉不满足目标物料的工艺执行条件，则确定与物料标识信息匹配的工艺参数信息，并基于工艺参数信息在目标腔室内确定用于对目标物料进行热加工处理的目标工艺执行参数。

在具体的应用场景中，若判定目标腔室内当前设置的工艺执行参数与目标物料对应的工艺类型不匹配，此时可直接依据目标物料的物料标识信息确定对应待执行的工艺类型，并提取工艺类型对应预设的工艺参数信息。进而可基于工艺参数信息在目标腔室内选定用于对目标物料进行热加工处理的目标工艺执行参数，通过将目标腔室内的工艺执行参数调整为目标工艺执行参数，即可实现对目标腔室对应工作参数的适应性调整。

205、控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。

在具体的应用场景中，在确定目标腔室当前时刻处于空闲模式，且目标腔室内的工艺执行参数与目标物料的物料标识信息匹配后，则可直接控制将目标物料导入目标腔室，依据目标腔室内设置的工艺执行参数执行对目标物料的工艺处理。在执行结束后，可将连续真空热处理炉中下一待执行工艺处理的腔室更新替换为目标腔室，并按照上述步骤判断目标腔室是否符合目标物料的工艺执行条件，在判定符合时，可将原目标腔室内的目标物料导入新的目标腔室内，并依据新目标腔室内设置的工艺执行参数继续执行对目标物料的工艺处理。相应的，实施例步骤205具体可以包括：控制将目标物料导入目标腔室；判断目标物料是否成功导入目标腔室；若是，则依据目标腔室内匹配的目标工艺执行参数执行对目标物料的工艺处理操作；在目标腔室内工艺处理操作执行完成后，依据连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次将待执行工艺处理操作的下一腔室更新为目标腔室，并重复上述对目标腔室的工艺执行条件的判断以及对应工艺处理操作的控制，直至判定连续真空热处理炉不存在待执行工艺处理操作的下一腔室。

相应的，在判断目标物料是否成功导入目标腔室时，作为一种可选方式，实施例步骤具体可以包括：计算目标物料传送至目标腔室的预计完成时刻；若在预计完成时刻接收到传送完成的提示信息，则确定目标物料成功导入目标腔室；若在预计完成时刻之前或之后接收到传送完成的提示信息，则确定传送系统故障，并终止对目标物料的工艺处理操作。其中，根据实际应用场景中的经验系数，可确定出不同工艺类型以及不同类型的物料，在导入连续真空热处理炉的目标腔室时所用的标准时长。故预计完成时刻，可根据导入操作的启动时间以及标准时长的加和计算得到。例如，针对物料A，根据经验系数确定出导入的标准时长为20秒，且导入操作的启动时间为11:00：00，则可计算得到预计完成时刻为11:00:20。

在具体的应用场景中，在执行过程中，为了实现对连续真空热处理炉的多工艺控制，在目标腔室符合工艺执行条件时，可将目标腔室的工作状态动态更新为运行模式，将连续真空热处理炉中无物料未运行的腔室的工作状态动态更新为空闲模式。相应的，在目标腔室内执行结束后，应判断下一待执行工艺处理的目标腔室是否无物料且处于空闲模式，若是，则将目标物料导入下一待执行工艺处理的目标腔室，并在导入成功后，将当前腔室的工作状态控制恢复至空闲模式，将下一待执行工艺处理的目标腔室的工作状态更新为运行模式。例如，连续真空热处理炉共包含A、B、C、D四个连续腔室，在执行对目标物料的工艺处理时，可首先将腔室A确定为目标腔室，进而判定腔室A是否符合工艺执行条件，在判定符合时，可将腔室A的工作状态由空闲模式调整为运行模式，并将目标物料由进料台导入腔室A，进而在腔室A中控制执行对目标物料的工艺1处理；在判定腔室A中工艺执行结束时，可将下一待执行工艺处理的腔室B进一步更新确定为待执行工艺处理的目标腔室，进而判定腔室B是否符合工艺执行条件，在判定符合时，可将目标物料由腔室A导入腔室B，并将腔室A的工作状态由运行模式恢复为空闲模式，将腔室B的工作状态由空闲模式调整为运行模式，进而在腔室B中控制执行对目标物料的工艺1处理；相应的，在判定腔室B中工艺执行结束时，可将下一待执行工艺处理的腔室C进一步更新确定为待执行工艺处理的目标腔室，进而判定腔室C是否符合工艺执行条件，在判定符合时，可将目标物料由腔室B导入腔室C，并将腔室B的工作状态由运行模式恢复为空闲模式，将腔室C的工作状态由空闲模式调整为运行模式，进而在腔室C中控制执行对目标物料的工艺1处理；同理，在判定腔室C中工艺执行结束时，可将下一待执行工艺处理的腔室D进一步更新确定为待执行工艺处理的目标腔室，进而判定腔室D是否符合工艺执行条件，在判定符合时，可将目标物料由腔室C导入腔室D，并将腔室C的工作状态由运行模式恢复为空闲模式，将腔室D的工作状态由空闲模式调整为运行模式，进而在腔室D中控制执行对目标物料的工艺1处理，在判定腔室D中工艺执行结束时，再将腔室D的工作状态由运行模式恢复为空闲模式。通过上述腔室A-B-C-D对目标物料针对工艺1的连续处理操作，即可实现对目标物料的完整工艺控制。

在具体的应用场景中，在执行对连续真空热处理炉的运行控制时，参见图3所示的连续真空热处理炉自动控制的实例示意图，根据实际应用需求，连续真空热处理炉可设置为A1-AN共N个腔室，N个腔室分别设置有温控仪B1-BN，用于依据工艺执行参数进行温度控制，进而执行对目标物料的工艺处理操作，为了能够实现对多工艺的混合运行控制，在各个温控仪中可分别存储有多个与不同工艺类型匹配的工艺执行参数，其中，工艺执行参数可为数据形式也可为曲线形式。在执行对连续真空热处理炉的自动控制时，可包括如下步骤：

(1)在载具及目标物料在进料台准备完成后，查看连续真空热处理炉当前设置的工艺号A0是否与目标物料对应的工艺号匹配，若不匹配，则可基于目标物料的工艺号C1(物料信息)，将工艺号A0更改为所需要的工艺号C1，即A0＝C1；

(2)将第一腔室确定为待执行工艺处理操作的目标腔室，进而对目标腔室进行工艺执行条件的判定，在判定不符合时，利用目标物料的物料信息更改第一腔室内的工艺执行参数，使A1＝A0，B1＝A1；在判定符合对目标物料的工艺执行条件时，进料台将目标物料传送至第一腔室，在判断传送完成后，控制第一腔室开始进行热处理工艺，执行工艺号曲线为C1(B1＝A1＝A0＝C1)；

(3)在第一腔室处理完成后，将第二腔室确定为待执行工艺处理操作的目标腔室，进而对目标腔室进行工艺执行条件的判定，在判定不符合时，利用目标物料的物料信息更改第二腔室内的工艺执行参数，使A2＝A1＝C1，B2＝A2，A1＝0(“0”号工艺为预设空载，无热处理，即恢复空闲模式)；在判定符合对目标物料的工艺执行条件时，将目标物料由第一腔室传送至第二腔室，在判断传送完成后，控制第二腔室开始进行热处理工艺，执行工艺号曲线为C1(B2＝A2＝C1)；此时，第一腔室恢复至空闲模式，等待进料台新的物料进入；

(4)以此类推，目标物料从第二腔室到第三腔室，一直到多室炉的最后第N腔室，重复执行“步骤(3)”，实现工艺跟随；

(5)重复执行“步骤(1)”。当进料台将目标物料送至第一腔室，并准备好第二盘物料后。查看工艺号A0是否符合工艺要求(此时A0＝C1)。如符合当前物料工艺要求，则按确认，重复执行“步骤(2)至(4))”；如不符合当前物料工艺要求，则通过工艺号输入系统，更改为所需要的工艺号C2，即A0＝C2；

(6)重复执行“步骤(2)”，使A1＝A0，B1＝A1，控制第一腔室开始进行热处理工艺，执行工艺号曲线为C2(此时B1＝A1＝A0＝C2)。

(7)重复执行“步骤(3)”及后面步骤中的运行内容，完成新工艺物料的热处理工作。

(8)重复执行“步骤(1)”及后面步骤中的运行内容，形成闭环往复。以实现全自动状态下，随时上料，工艺号自动切换调用，多种不同工艺混合运行的一键全自动控制。

借由上述连续真空热处理炉的运行控制方法，可在确定待执行工艺处理的目标物料的物料信息后，基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，在判定工艺执行参数与物料信息匹配后，控制连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。通过本申请中的技术方案，能够在不同工艺条件下，实现对连续真空热处理炉工艺执行参数的自动切换，以适应不同工艺的混合运行控制，进而能够丰富连续真空热处理炉的工艺执行方式，提高连续真空热处理炉的利用率。

此外，如图4所示，本申请还提供了一种连续真空热处理炉的运行控制系统，该系统包括：物料信息录入装置1、工艺执行装置2、工艺控制装置3；物料信息录入装置1，用于上传待进行工艺处理的目标物料的物料信息；工艺执行装置2，用于执行对目标物料的工艺处理操作，并向工艺控制装置反馈连续真空热处理炉的工艺执行信息；工艺控制装置3，用于依据物料信息判断连续真空热处理炉是否满足目标物料的工艺执行条件；若否，则基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件；控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。连续真空热处理炉的运行控制系统在执行时，实现上述连续真空热处理炉的运行控制方法。

进一步的，作为图1和图2所示方法的具体体现，本申请实施例提供了一种连续真空热处理炉的运行控制装置，如图5所示，该装置包括：提取模块31、判断模块32、调整模块33、控制模块34。

提取模块31，可用于提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

判断模块32，可用于依据物料信息判断连续真空热处理炉是否满足目标物料的工艺执行条件；

调整模块33，可用于若否，则基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件；

控制模块34，可用于控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。

在具体的应用场景中，物料信息至少包括物料标识信息，连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对目标物料的连续工艺处理操作；

判断模块32，具体可用于按照连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断各个腔室是否满足目标物料的工艺执行条件；按照连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断各个腔室是否满足目标物料的工艺执行条件，具体包括：基于连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室；判断目标腔室是否处于空闲状态空闲模式，且目标腔室内的工艺执行参数是否与目标物料的物料标识信息匹配。

在具体的应用场景中，为了通过对连续真空热处理炉的工艺执行参数的调整，使连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件，调整模块33，具体可用于若判定目标腔室处于运行状态运行模式，则提取目标腔室的执行数据，并依据执行数据计算目标腔室的状态恢复时间，状态恢复时间为目标腔室恢复至空闲状态空闲模式的剩余时间；在状态恢复时间之后，依据物料信息判断目标腔室是否满足目标物料的工艺执行条件。

相应的，调整模块33，具体可用于确定与物料标识信息匹配的工艺参数信息；基于工艺参数信息在目标腔室内确定用于对目标物料进行热加工处理的目标工艺执行参数。

在具体的应用场景中，控制模块34，具体可用于控制将目标物料导入目标腔室；判断目标物料是否成功导入目标腔室；若是，则依据目标腔室内匹配的目标工艺执行参数执行对目标物料的工艺处理操作；在目标腔室内工艺处理操作执行完成后，依据连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次将待执行工艺处理操作的下一腔室更新为目标腔室，并重复上述对目标腔室的工艺执行条件的判断以及对应工艺处理操作的控制，直至判定连续真空热处理炉不存在待执行工艺处理操作的下一腔室。

相应的，在判断目标物料是否成功导入目标腔室时，控制模块34，具体可用于计算目标物料传送至目标腔室的预计完成时刻；若在预计完成时刻接收到传送完成的提示信息，则确定目标物料成功导入目标腔室；若在预计完成时刻之前或之后接收到传送完成的提示信息，则确定传送系统故障，并终止对目标物料的工艺处理操作。

在具体的应用场景中，如图5所示，该装置还包括：更新模块35；

更新模块35，可用于若判断目标腔室符合工艺执行条件，则将目标腔室的工作状态动态更新为运行状态运行模式，将连续真空热处理炉中无物料未运行的腔室的工作状态动态更新为空闲状态空闲模式。

需要说明的是，本实施例提供的一种连续真空热处理炉的运行控制装置所涉及各功能单元的其它相应描述，可以参考图1至图2中的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1和图2所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种连续真空热处理炉的运行控制系统，该系统包括：物料信息录入装置、工艺执行装置、工艺控制装置；物料信息录入装置，用于上传待进行工艺处理的目标物料的物料信息；工艺执行装置，用于执行对目标物料的工艺处理操作，并向工艺控制装置反馈连续真空热处理炉的工艺执行信息；工艺控制装置，用于依据物料信息判断连续真空热处理炉是否满足目标物料的工艺执行条件；若否，则基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使连续真空热处理炉满足目标物料的工艺执行条件；控制满足工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。该连续真空热处理炉的运行控制系统执行时，实现上述如图1和图2所示的连续真空热处理炉的运行控制方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到通过应用本申请的技术方案，与目前现有技术相比，本申请可在确定待执行工艺处理的目标物料的物料信息后，基于物料信息动态调整连续真空热处理炉的工艺执行参数，在判定工艺执行参数与物料信息匹配后，控制连续真空热处理炉执行对目标物料的工艺处理操作。通过本申请中的技术方案，能够在不同工艺条件下，实现对连续真空热处理炉工艺执行参数的自动切换，以适应不同工艺的混合运行控制，进而能够丰富连续真空热处理炉的工艺执行方式，提高连续真空热处理炉的利用率。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种连续真空热处理炉的运行控制方法，其特征在于，包括：

提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件，所述物料信息至少包括物料标识信息，所述连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与所述物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对所述目标物料的连续工艺处理操作，所述工艺执行条件为所述腔室的当前工作模式对应为空闲模式，并且所述腔室内设置的工艺执行参数与目标物料对应的预设工艺执行参数匹配；

所述依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件，包括：按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件；所述按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：基于所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对所述目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室；判断所述目标腔室是否处于空闲模式，且所述目标腔室内的工艺执行参数是否与所述目标物料的物料标识信息匹配；

若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；

控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：

若判定所述目标腔室处于运行模式，则提取所述目标腔室的执行数据，并依据所述执行数据计算所述目标腔室的状态恢复时间，所述状态恢复时间为所述目标腔室恢复至空闲模式的剩余时间；

在所述状态恢复时间之后，依据所述物料信息判断所述目标腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：

确定与所述物料标识信息匹配的工艺参数信息；

基于所述工艺参数信息在所述目标腔室内确定用于对所述目标物料进行热加工处理的目标工艺执行参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作，具体包括：

控制将所述目标物料导入所述目标腔室；

判断所述目标物料是否成功导入所述目标腔室；

若是，则依据所述目标腔室内匹配的目标工艺执行参数执行对所述目标物料的工艺处理操作；

在所述目标腔室内工艺处理操作执行完成后，依据所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次将待执行工艺处理操作的下一腔室更新为所述目标腔室，并重复上述对所述目标腔室的工艺执行条件的判断以及对应工艺处理操作的控制，直至判定所述连续真空热处理炉不存在待执行工艺处理操作的下一腔室。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标物料是否成功导入所述目标腔室，具体包括：

计算所述目标物料传送至所述目标腔室的预计完成时刻；

若在所述预计完成时刻接收到传送完成的提示信息，则确定所述目标物料成功导入所述目标腔室；

若在所述预计完成时刻之前或之后接收到传送完成的提示信息，则确定传送系统故障，并终止对所述目标物料的工艺处理操作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断所述目标腔室符合所述工艺执行条件，则将所述目标腔室的工作状态动态更新为运行模式，将所述连续真空热处理炉中无物料未运行的腔室的工作状态动态更新为空闲模式。

7.一种连续真空热处理炉的运行控制装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于提取待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

判断模块，用于依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件，所述物料信息至少包括物料标识信息，所述连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与所述物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对所述目标物料的连续工艺处理操作，所述工艺执行条件为所述腔室的当前工作模式对应为空闲模式，并且所述腔室内设置的工艺执行参数与目标物料对应的预设工艺执行参数匹配；

所述判断模块，具体用于按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件；所述按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：基于所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对所述目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室；判断所述目标腔室是否处于空闲模式，且所述目标腔室内的工艺执行参数是否与所述目标物料的物料标识信息匹配；

调整模块，用于若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；

控制模块，用于控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作。

8.一种连续真空热处理炉的运行控制系统，其特征在于，包括：物料信息录入装置、工艺执行装置、工艺控制装置；

所述物料信息录入装置，用于上传待进行工艺处理的目标物料的物料信息；

所述工艺执行装置，用于执行对所述目标物料的工艺处理操作，并向所述工艺控制装置反馈连续真空热处理炉的工艺执行信息；

所述工艺控制装置，用于依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件；若否，则基于所述物料信息动态调整所述连续真空热处理炉的工艺执行参数，以使所述连续真空热处理炉满足所述目标物料的工艺执行条件；控制满足所述工艺执行条件的连续真空热处理炉执行对所述目标物料的工艺处理操作，所述物料信息至少包括物料标识信息，所述连续真空热处理炉包括多个连接设置的腔室，分别用于依据与所述物料标识信息匹配的工艺执行参数执行对所述目标物料的连续工艺处理操作，所述工艺执行条件为所述腔室的当前工作模式对应为空闲模式，并且所述腔室内设置的工艺执行参数与目标物料对应的预设工艺执行参数匹配；

所述依据所述物料信息判断连续真空热处理炉是否满足所述目标物料的工艺执行条件，包括：按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件；所述按照所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序，依次判断所述各个腔室是否满足所述目标物料的工艺执行条件，具体包括：基于所述连续真空热处理炉中各个腔室的工艺执行顺序以及针对所述目标物料的工艺执行进程，确定待执行工艺处理操作的目标腔室；判断所述目标腔室是否处于空闲模式，且所述目标腔室内的工艺执行参数是否与所述目标物料的物料标识信息匹配。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统在执行时，实现权利要求1-6中任一项所述的连续真空热处理炉的运行控制方法。

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