JP7303883B2 - 液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニット、該液圧制御ユニットを備えたブレーキシステム、及び、該ブレーキシステムを備えた鞍乗型車両に関する。

従来の車両には、ブレーキ液の液圧を制御することによって車輪の制動力を制御するブレーキシステムを備えたものが存在する。このようなブレーキシステムは、液圧制御ユニットを備えている。また、液圧制御ユニットは、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、ブレーキ液の流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイルと、基体に接続され、コイルが収納されたハウジングと、を備えている。また、コイルは、該コイルを保持するコイルハウジングと共にコイルユニットとして組み立てられる場合がある。そして、液圧制御ユニットでは、コイルユニットがハウジングに収納される場合もある。ここで、液圧制御ユニットは、基体にコイル又はコイルユニットが接続され、ハウジングも基体に接続されている。この際、従来の液圧制御ユニットは、基体にコイル又はコイルユニットを取り付けた後、基体にハウジングを取り付ける構成となっている（特許文献１参照）。

特開２０１９－００６３４７号公報

ここで、車両の一種である鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、部品レイアウトの自由度が低く、液圧制御ユニットの搭載の自由度が低い。このため、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットに対して、小型化の要請が強まっている。この際、液圧制御ユニットを小型化しようとすると、コイル又はコイルユニットとハウジングとの間の隙間を小さくしなければならない。ここで、従来の液圧制御ユニットは、上述のように、基体にコイル又はコイルユニットを取り付けた後、基体にハウジングを取り付ける構成となっている。このため、従来の液圧制御ユニットは、コイル又はコイルユニットとハウジングとの間の隙間が小さくなると、コイル又はコイルユニットが規定の位置からずれて基体に取り付けられた場合にコイル又はコイルユニットの上部とハウジングの下部とが干渉してしまい、組立が難しくなる。したがって、従来の液圧制御ユニットは、小型化することが難しいという課題があった。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することが可能な液圧制御ユニットを得ることを目的とする。また、本発明は、このような液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムを得ることを目的とする。また、本発明は、このようなブレーキシステムを備えた鞍乗型車両を得ることを目的とする。

本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路を開閉する液圧調整バルブを駆動するコイル、及び該コイルを保持するコイルハウジングを有するコイルユニットと、前記コイルユニットが収納されたハウジングと、前記ハウジングに保持された乗せ台と、を備え、前記基体の上方に前記ハウジングが配置された状態の当該液圧制御ユニットの内部を側方から観察した際、前記コイルユニット及び前記ハウジングは、前記基体の上面に接続されており、前記乗せ台は、少なくとも一部が前記コイルハウジングの一部分の下方に配置され、前記コイルユニット及び前記ハウジングが前記基体に接続される前の状態においては、前記コイルハウジングの前記一部分の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部で、前記コイルハウジングの前記一部分を下方から支持する構成となっている。

また、本発明に係るブレーキシステムは、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。

また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るブレーキシステムを備えている。

本発明に係る液圧制御ユニットは、コイルユニット及びハウジングの双方を一緒に、基体に対して位置決めすることができる。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、コイルユニットとハウジングとの間の隙間が小さくなった場合でも、コイルユニットの上部とハウジングの下部とが干渉することを従来よりも抑制できる。したがって、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。

本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を上方から観察した図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、コイルユニット及びハウジングの本体部が基体に接続される前の状態を説明するための図である。 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、乗せ台にコイルユニットを支持させる過程を説明するための図である。

以下に、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両について、図面を用いて説明する。

なお、以下では、本発明が自転車（例えば、二輪車、三輪車等）に採用される場合を説明するが、本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動二輪車、自動三輪車、及びバギー等である。また、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットが、ポンプレス式である場合を説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットが、ブレーキ液の流動を補助するポンプを備えていてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキシステムが、前輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものである場合を説明しているが、本発明に係るブレーキシステムが、後輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよく、また、前輪に生じる制動力及び後輪に生じる制動力の両方に対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよい。

また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

＜ブレーキシステムの自転車への搭載＞
実施の形態に係るブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。なお、図１では、自転車２００が二輪車である場合を示しているが、自転車２００は三輪車等の他の自転車であってもよい。

鞍乗型車両の一例である自転車２００は、フレーム２１０と、旋回部２３０と、サドル２１８と、ペダル２１９と、後輪２２０と、後輪制動部２６０と、を備えている。

フレーム２１０は、例えば、旋回部２３０のステアリングコラム２３１を軸支するヘッドチューブ２１１と、ヘッドチューブ２１１に連結されているトップチューブ２１２及びダウンチューブ２１３と、トップチューブ２１２及びダウンチューブ２１３に連結され、サドル２１８を保持するシートチューブ２１４と、シートチューブ２１４の上下端に連結され、後輪２２０及び後輪制動部２６０を保持しているステー２１５と、を含む。

旋回部２３０には、ステアリングコラム２３１と、ステアリングコラム２３１に保持されているハンドルステム２３２と、ハンドルステム２３２に保持されているハンドルバー２３３と、ハンドルバー２３３に取り付けられている制動操作部２４０と、ステアリングコラム２３１に連結されているフロントフォーク２１６と、フロントフォーク２１６に回転自在に保持されている前輪２１７と、前輪制動部２５０と、が含まれる。フロントフォーク２１６は、前輪２１７の両側に設けられている。フロントフォーク２１６は、一端がステアリングコラム２３１に連結され、他端が前輪２１７の回転中心に接続されている。

制動操作部２４０は、前輪制動部２５０の操作部として用いられる機構と、後輪制動部２６０の操作部として用いられる機構と、を含む。例えば、前輪制動部２５０の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー２３３の右端側に配設され、後輪制動部２６０の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー２３３の左端側に配設される。

旋回部２３０のフロントフォーク２１６に、液圧制御ユニット１が連結されている。液圧制御ユニット１は、前輪制動部２５０のブレーキ液の液圧の制御を担うユニットである。なお、後輪制動部２６０は、ブレーキ液の液圧を増加させることによって制動力を生じさせるタイプの制動部であってもよく、また、機械式に制動力を生じさせるタイプの制動部（例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動部等）であってもよい。

例えば、フレーム２１０のダウンチューブ２１３には、液圧制御ユニット１の電源となる電源ユニット２７０が取り付けられている。電源ユニット２７０は、バッテリであってもよく、また、発電機であってもよい。発電機には、例えば、自転車２００の走行によって発電するもの（例えば、前輪２１７又は後輪２２０の回転によって発電するハブダイナモ、前輪２１７又は後輪２２０の駆動源の電動機であって回生電力を発電するもの等）、太陽光によって発電するもの等が含まれる。

つまり、自転車２００には、少なくとも、制動操作部２４０と、前輪制動部２５０と、液圧制御ユニット１と、電源ユニット２７０と、を含む、ブレーキシステム１００が搭載されている。ブレーキシステム１００は、前輪制動部２５０のブレーキ液の液圧を液圧制御ユニット１によって制御することで、アンチロックブレーキ制御を実行可能である。

＜ブレーキシステムの構成＞

実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。
液圧制御ユニット１は、基体１０を備えている。基体１０には、マスタシリンダポート１１と、ホイールシリンダポート１２と、マスタシリンダポート１１とホイールシリンダポート１２とを連通させる流路１３と、が形成されている。

流路１３はブレーキ液の流路である。流路１３には、第１流路１４と、第２流路１５と、第３流路１６と、第４流路１７と、が含まれる。マスタシリンダポート１１とホイールシリンダポート１２とは、第１流路１４及び第２流路１５を介して連通している。また、第２流路１５の途中部には、第３流路１６の入口側の端部が接続されている。

マスタシリンダポート１１には、液管１０１を介して制動操作部２４０が接続される。制動操作部２４０は、ブレーキレバー２４１と、マスタシリンダ２４２と、リザーバ２４３と、を含む。マスタシリンダ２４２は、ブレーキレバー２４１の使用者の操作に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、液管１０１及びマスタシリンダポート１１を介して、第１流路１４の入口側に接続されている。ピストン部の移動によって、第１流路１４のブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。また、リザーバ２４３には、マスタシリンダ２４２のブレーキ液が蓄えられる。

ホイールシリンダポート１２には、液管１０２を介して前輪制動部２５０が接続される。前輪制動部２５０は、ホイールシリンダ２５１と、ロータ２５２と、を含む。ホイールシリンダ２５１は、フロントフォーク２１６の下端部に取り付けられている。ホイールシリンダ２５１は、液管１０２の液圧に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、液管１０２及びホイールシリンダポート１２を介して、第２流路１５の出口側に接続されている。ロータ２５２は、前輪２１７に保持され、前輪２１７と共に回転する。ピストン部の移動によって、ロータ２５２にブレーキパッド（図示省略）が押し付けられることで、前輪２１７が制動される。

また、液圧制御ユニット１は、流路１３の開閉を行う液圧調整バルブ２０を備えている。本実施の形態では、液圧制御ユニット１は、液圧調整バルブ２０として、インレットバルブ２１と、アウトレットバルブ２２と、を備えている。インレットバルブ２１は、第１流路１４の出口側と第２流路１５の入口側との間に設けられており、第１流路１４と第２流路１５との間のブレーキ液の流通を開閉する。アウトレットバルブ２２は、第３流路１６の出口側と第４流路１７の入口側との間に設けられており、第３流路１６と第４流路１７との間のブレーキ液の流通を開閉する。インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の開閉動作によって、ブレーキ液の液圧が制御される。

また、液圧制御ユニット１は、インレットバルブ２１を駆動するコイル６１と、アウトレットバルブ２２を駆動するコイル６３と、を備えている。例えば、コイル６１が非通電状態である時、インレットバルブ２１は、双方向へのブレーキ液の流動を開放する。そして、コイル６１に通電されると、インレットバルブ２１は、閉止状態となってブレーキ液の流動を遮断する。すなわち、本実施の形態では、インレットバルブ２１は、非通電時開の電磁弁となっている。また例えば、コイル６３が非通電状態である時、アウトレットバルブ２２は、ブレーキ液の流動を遮断する。そして、コイル６３に通電されると、アウトレットバルブ２２は、開放状態となって双方向へのブレーキ液の流動を開放する。すなわち、本実施の形態では、アウトレットバルブ２２は、非通電時閉の電磁弁となっている。

また、液圧制御ユニット１は、アキュムレータ２３を備えている。アキュムレータ２３は、第４流路１７の出口側に接続されており、アウトレットバルブ２２を通過したブレーキ液が貯留される。

また、液圧制御ユニット１は、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の液圧を検出するための液圧センサ１０３を備えている。液圧センサ１０３は、第２流路１５又は第３流路１６に設けられる。

また、液圧制御ユニット１は、制御部３０を備えている。制御部３０には、液圧センサ１０３、前輪２１７の回転速度を検出するための車輪速センサ（図示省略）等の各種センサの信号が入力される。なお、制御部３０の各部が、纏められて配設されていてもよく、また、分散して配設されていてもよい。制御部３０は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等を含んで構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なものを含んで構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等を含んで構成されてもよい。

制御部３０は、コイル６１及びコイル６３への通電を制御する。詳しくは、制御部３０は、コイル６１への通電を制御することにより、インレットバルブ２１の駆動（開閉動作）を制御する。また、制御部３０は、コイル６３への通電を制御することにより、アウトレットバルブ２２の駆動（開閉動作）を制御する。すなわち、制御部３０は、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の開閉動作を制御することによって、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の液圧、つまり、前輪２１７の制動力を制御する。

なお、本実施の形態では、制御部３０の構成のうち、少なくともコイル６１及びコイル６３への通電を制御する構成を、後述の回路基板３１で構成している。すなわち、回路基板３１は、コイル６１及びコイル６３への通電を制御することにより、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の駆動を制御する。

例えば、制御部３０は、使用者によるブレーキレバー２４１の操作によって前輪２１７が制動されている際に、車輪速センサ（図示省略）の信号から、前輪２１７のロック又はロックの可能性があると判断すると、アンチロックブレーキ制御を開始する。

アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御部３０は、コイル６１を通電状態にして、インレットバルブ２１を閉止させ、マスタシリンダ２４２からホイールシリンダ２５１へのブレーキ液の流動を遮断することで、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増圧を抑制する。一方、制御部３０は、コイル６３を通電状態にして、アウトレットバルブ２２を開放させ、ホイールシリンダ２５１からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪２１７のロックが解除又は回避される。制御部３０は、液圧センサ１０３の信号から、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液が所定の値まで減圧されたと判断すると、コイル６３を非通電状態にしてアウトレットバルブ２２を閉止させ、短時間の間、コイル６１を非通電状態にしてインレットバルブ２１を開放させて、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増圧を行う。制御部３０は、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増減圧を１回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。

アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー２４１が戻されると、マスタシリンダ２４２内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ２５１内のブレーキ液が戻される。また、アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー２４１が戻された際、アウトレットバルブ２２を開放状態にする。流路１３内のブレーキ液の圧力がアキュムレータ２３に蓄えられているブレーキ液の圧力よりも低くなると、アキュムレータ２３に蓄えられているブレーキ液が昇圧レス（つまり、ポンプレス）でアキュムレータ２３外へ排出されて流路１３内に戻り、やがてマスタシリンダ２４２に戻る。

＜液圧制御ユニットの構成＞
実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成について説明する。
なお、後述のように、液圧制御ユニット１は、基体１０と、該基体１０に接続されたハウジング４０と、を備えている。以下では、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１を観察しながら、液圧制御ユニット１の構成について説明していく。

図３は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは、図３は、図４の矢印Ａ方向に液圧制御ユニット１を観察した図であり、ハウジング４０の矢印Ａ方向において前面側となる部分を削除して、液圧制御ユニット１を観察した図である。すなわち、図３は、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した図となっている。なお、図４には、一対の接続部８０が記載されている。図３では、これらのうちで図４の紙面右側に記載の接続部８０の図示を省略している。また、図３では、複数の蓋固定部５０のうちの１つの一部、及び回路基板３１の一部を、断面で示している。

図４は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を上方から観察した図である。詳しくは、図４は、ハウジング４０の蓋４８及び回路基板３１を取り外した状態の液圧制御ユニット１を、上方から観察した図である。

図５は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは、図５は、図４の矢印Ｂ方向に液圧制御ユニット１を観察した図であり、ハウジング４０の矢印Ｂ方向において前面側となる部分を削除して、液圧制御ユニット１を観察した図である。すなわち、図５は、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した図となっている。なお、図５では、図４の矢印Ｂ方向においてコイルユニット６０の前方に位置する蓋固定部５０及び接続部８０の図示を省略している。

図６は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは、図６は、図４の矢印Ｃ方向に液圧制御ユニット１の接続部８０を観察した図である。すなわち、図６は、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した図となっている。

以下、図３～図６を用いて、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１の構成について説明する。
液圧制御ユニット１は、基体１０と、ハウジング４０と、コイルユニット６０と、回路基板３１と、を備えている。

基体１０は、例えば、アルミニウム合金を素材とする、略直方体の部材である。基体１０の上面１８には、ハウジング４０が接続されている。本実施の形態では、ハウジング４０は、接着により、基体１０の上面１８と接続されている。基体１０とハウジング４０とを接着で接続することにより、基体１０とハウジング４０との間の気密性を向上させることができる。なお、基体１０各面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。

ハウジング４０は、例えば略直方体の、箱形形状をしている。本実施の形態では、ハウジング４０は、樹脂で形成されている。すなわち、ハウジング４０は、樹脂形成品となっている。ハウジング４０の内部には、コイルユニット６０及び回路基板３１が収納されている。また、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部４１及び蓋４８を備えている。本体部４１の下面部４２は、基体１０の上面１８に、接着により接続されている。また、本体部４１には、回路基板３１と対向する領域に、開口部４３ａが形成されている。本実施の形態では、開口部４３ａは、本体部４１の上面部４３に形成されている。蓋４８は、本体部４１の開口部４３ａを覆う部材である。本実施の形態では、蓋４８は、接着により、本体部４１に接続されている。詳しくは、蓋４８の下面部が、本体部４１の上面部４３における開口部４３ａの周縁に接着されている。蓋４８と本体部４１とを接着で接続することにより、蓋４８と本体部４１との間の気密性を向上させることができる。

コイルユニット６０は、液圧調整バルブ２０を駆動するコイルを備えている。すなわち、コイルユニット６０は、コイル６１及びコイル６３を備えている。また、コイルユニット６０は、コイル６１及びコイル６３を保持するコイルハウジング６５を備えている。本実施の形態では、コイルハウジング６５は、コイル６１及びコイル６３の上方に配置された上面部６６と、コイル６１及びコイル６３の下方に配置された下面部６７と、上面部６６と下面部６７とを接続する側面部６８と、を備えている。なお、本実施の形態では、コイルハウジング６５の上面部６６の角部のうち、後述の乗せ台９０の近傍となる角部には、切り欠き６６ｃが形成されている。そして、コイルハウジング６５の側面部６８は、上面部６６における切り欠き６６ｃが形成されていない箇所と、下面部６７と、を接続している。

このコイルユニット６０は、基体１０の上面１８に、接続されている。本実施の形態では、コイルユニット６０は、接着により、基体１０の上面１８に接続されている。具体的には、ハウジング４０の本体部４１の下面部４２には、コイルユニット６０と対向する位置に、開口部４２ａが形成されている。また、コイルユニット６０は、本体部４１の下面部４２の開口部４２ａを通過している。そして、コイルハウジング６５の下面部６７が、基体１０の上面１８に、接着により接続されている。

回路基板３１は、コイルユニット６０の上方に配置されている。回路基板３１は、コイル６１の接続端子６２及びコイル６３の接続端子６４と、電気的に接続されている。これにより、回路基板３１は、コイル６１及びコイル６３への通電を制御できる構成となっている。

ここで、図３～図５に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、樹脂製のアーム７０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つのアーム７０を備えた例を示している。これらのアーム７０のうちの一方の一端は、ハウジング４０の本体部４１の側面部のうちの１つである第１側面部４４ａに保持されている。また、これらのアーム７０のうちの他方の一端は、本体部４１において第１側面部４４ａと対向する側面部となる第２側面部４４ｂに保持されている。そして、これらのアーム７０は、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに接している。換言すると、これらのアーム７０は、コイルユニット６０における基体１０との接着面と対向する面に接触している。なお、本実施の形態に係るアーム７０は、ハウジング４０に保持されている側とは反対側の端部近傍に、下方へ突出する突起７１を備えている。そして、突起７１が、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに接している。すなわち、本実施の形態においては、突起７１が、アーム７０のコイルユニット６０との接触箇所となる。

詳しくは、液圧制御ユニット１が組み立てられた直後においては、すなわち、基体１０とコイルユニット６０とを接着する接着剤が未だ固まっていない状態においては、アーム７０は、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａによって突起７１が上方へ押され、弾性変形する構成となっている。このため、基体１０とコイルユニット６０とを接着する接着剤が固まっていない状態においては、アーム７０の反力によってコイルユニット６０を基体１０に向かって押圧することができる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、接着によってコイルユニット６０を基体１０に固定することができる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、締結部材であるボルトを用いずに、すなわちボルトレスで、接着によってコイルユニット６０を基体１０に固定することができる。本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ボルトレスでコイルユニット６０を基体１０に固定することができるので、コイルユニット６０にボルトの配置スペースを確保する必要がなくなり、コイルユニット６０を小型化でき、液圧制御ユニット１を小型化できる。

ところで、アーム７０の一端は、ハウジング４０に保持されている。このため、アーム７０の反力は、ハウジング４０と基体１０との接続箇所において、ハウジング４０と基体１０とを引き離す力としても作用することとなる。したがって、アーム７０を採用した場合、ハウジング４０と基体１０との間の接着箇所が剥離し、ハウジング４０と基体１０との間の気密性が低下すると懸念されるかもしれない。しかしながら、本実施の形態に係るアーム７０は、樹脂で形成されている。このため、クリープ現象により、アーム７０によるコイルユニット６０の押圧力は、時間の経過と共に減少していく。また、クリープ現象の進行は周囲温度の影響も受けるため、回路基板３１、コイル６１及びコイル６３の発熱によってハウジング４０内の温度が上昇すると、クリープ現象が促進され、アーム７０によるコイルユニット６０の押圧力が低下しやすくなる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１においては、ある程度の時間が経過した後、アーム７０によるコイルユニット６０の押圧力は、ハウジング４０と基体１０との間の接着箇所に剥離が生じない大きさに低下する。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ハウジング４０と基体１０との間の接着箇所が剥離すること抑制でき、ハウジング４０と基体１０との間の気密性が低下することも抑制できる。

なお、ハウジング４０におけるアーム７０の保持箇所は、本体部４１の第１側面部４４ａ及び第２側面部４４ｂに限定されない。例えば、本体部４１において第１側面部４４ａと第２側面部４４ｂとを接続する側面部である第３側面部４４ｃ及び第４側面部４４ｄに、アーム７０の一端を保持させてもよい。また例えば、本体部４１の下面部４２に、アーム７０の一端を保持させてもよい。

また、図５に示すように、本実施の形態では、アーム７０は、コイルユニット６０と回路基板３１との間に配置されている。そして、アーム７０の上面７２は、回路基板３１の下面３２に対して傾いている。換言すると、コイルユニット６０、アーム７０及び回路基板３１の並び方向と垂直な観察方向において、アーム７０における回路基板３１と対向する面は、回路基板３１におけるアーム７０と対向する面に対して傾いている。アーム７０をこのような形状にすることにより、アーム７０の上面７２と回路基板３１の下面３２とが平行な場合と比べ、アーム７０と回路基板３１との間のスペースが大きくなり、回路基板３１に電子部品等を実装する領域を拡大することができる。なお、本実施の形態では、アーム７０の上面７２は、側面視直線状の傾斜面となっているが、側面視曲線状の傾斜面であってもよく、側面視階段状の傾斜面であってもよい。アーム７０の上面７２が回路基板３１の下面３２に対して傾いていれば、回路基板３１に電子部品等を実装する領域を拡大することができる。

また、図５に示すように、アーム７０の軸７４は、回路基板３１の下面３２に対して傾いている。且つ、アーム７０の軸７４は、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに対して傾いている。換言すると、コイルユニット６０、アーム７０及び回路基板３１の並び方向と垂直な観察方向において、アーム７０の軸７４は、回路基板３１におけるコイルユニット６０と対向する面、及びコイルユニット６０における回路基板３１と対向する面に対して傾いている。なお、アーム７０の軸７４とは、上面７２と下面７３とから等しい距離にある点を、アーム７０の一端から他端まで繋いだ仮想線である。

アーム７０の軸７４をこのように配置することにより、例えば、図５で示すように、アーム７０の上面７２を回路基板３１の下面３２に対して傾けることができる。アーム７０の上面７２を回路基板３１の下面３２に対して傾けることにより、アーム７０の上面７２と回路基板３１の下面３２とが平行な場合と比べ、アーム７０と回路基板３１との間のスペースが大きくなり、回路基板３１に電子部品等を実装する領域を拡大することができる。また例えば、アーム７０の軸７４をこのように配置することにより、アーム７０の下面７３をコイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに対して傾けることができる。アーム７０の下面７３をコイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに対して傾けることにより、アーム７０の下面７３とコイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａとが平行な場合と比べ、アーム７０とコイルユニット６０との間のスペースが大きくなり、ハウジング４０内において収納物の収納領域を拡大することができる。

また、アーム７０とハウジング４０の本体部４１とは、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、アーム７０を本体部４１に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。

また、アーム７０を複数備えることにより、１つのアーム７０でコイルユニット６０を押圧する場合と比べ、しっかりとコイルユニット６０を押圧することができる。このため、アーム７０を複数備えることにより、基体１０とコイルユニット６０との接着の確実性が向上する。

また、本実施の形態では、図４に示すように、２つのアーム７０は、コイルユニット６０の中心６９に対して点対称な位置で、コイルユニット６０に接触している。換言すると、本実施の形態では、コイルユニット６０及びアーム７０の並び方向と平行な観察方向において、複数のアーム７０のうちの少なくとも２つは、コイルユニット６０の中心６９に対して点対称な位置で、コイルユニット６０に接触している。このため、アーム７０からコイルユニット６０にかかる負荷の場所的なバラツキが少なくなり、基体１０とコイルユニット６０との接着の確実性が向上する。

図３及び図４に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ハウジング４０の本体部４１に蓋４８を固定する蓋固定部５０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つの蓋固定部５０を備えた例を示している。蓋固定部５０は、本体部４１及び蓋４８で囲まれた空間の内部に設けられている。また、蓋固定部５０は、被係合部５１と、該被係合部５１に係合している係合部５５とを備えている。被係合部５１は、本体部４１及び蓋４８のうちの一方に保持されている。係合部５５は、本体部４１及び蓋４８のうちの他方に保持されている。本実施の形態は、被係合部５１が本体部４１に保持され、係合部５５が蓋４８に保持されている例を示している。なお、本実施の形態では、本体部４１に蓋４８を固定する際に互いに係合する２つの構成のうち、剛性の高い方を被係合部５１とし、剛性の低い方を係合部５５とする。

従来の液圧制御ユニットでは、本体部に蓋を固定する構造が、本体部及び蓋の外周部から外側に突出して設けられていたため、小型化することが難しかった。一方、蓋固定部５０は、本体部４１及び蓋４８で囲まれた空間の内部に設けられることとなる。このため、蓋固定部５０は、本体部４１及び蓋４８の外周部から外側に突出しない。したがって、蓋固定部５０を用いて本体部４１に蓋４８を固定することにより、液圧制御ユニット１を、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。また、液圧制御ユニット１の組立完了後においては、蓋固定部５０は液圧制御ユニット１の外部からは見えないので、液圧制御ユニット１の意匠性を向上させることができる。また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ボルトレスで本体部４１に蓋４８を固定することができるので、ボルトで本体部４１に蓋４８を固定する場合と比べ、組立工数を削減することができる。

なお、蓋固定部５０の被係合部５１及び係合部５５の具体的な構造としては従来のスナップフィット構造に採用されている種々の構造を採用できるが、本実施の形態では、被係合部５１及び係合部５５を以下のような構造としている。

被係合部５１は、例えば略円筒形状等の筒形形状をしている。係合部５５は、例えば略円柱形状等の柱状形状をしている。係合部５５は、被係合部５１の内側に延出しており、被係合部５１に内側から係合している。詳しくは、被係合部５１の内周側には、内側へ出っ張る凸部５２が設けられている。一方、係合部５５の例えば先端部には、該係合部５５の外側へ向かって出っ張る凸部５６が設けられている。係合部５５は、凸部５６が被係合部５１の凸部５２に引っ掛かることにより、被係合部５１に内側から係合している。

また、本実施の形態では、回路基板３１に穴３３が形成されており、蓋固定部５０は回路基板３１の穴３３を貫通している。蓋固定部５０が回路基板３１の穴３３を貫通していない場合、蓋固定部５０は、回路基板３１の外周側に配置されることとなる。このため、蓋固定部５０が回路基板３１の穴３３を貫通することにより、蓋固定部５０が回路基板３１の外周側に配置された場合と比べ、液圧制御ユニット１を小型化することができる。

ここで、本実施の形態では、回路基板３１の穴３３は、回路基板３１の位置基準穴となっている。位置基準穴は、回路基板３１に電子部品を実装する際の基準位置になる穴であり、回路基板３１に必ず形成される穴である。位置基準穴に蓋固定部５０を貫通させることにより、回路基板３１に蓋固定部５０を貫通させる専用の穴を形成する必要がなくなる。このため、位置基準穴に蓋固定部５０を貫通させることにより、蓋固定部５０を貫通させる専用の穴を回路基板３１に形成した場合と比べ、回路基板３１を小型化でき、液圧制御ユニット１を小型化することができる。

また、本実施の形態では、蓋固定部５０の係合部５５が回路基板３１の穴３３を貫通している。係合部５５は、被係合部５１と比べ、細く形成することができる。このため、係合部５５が回路基板３１の穴３３を貫通する構成にすることにより、被係合部５１が回路基板３１の穴３３を貫通する構成と比べ、穴３３を小さく形成できるので回路基板３１を小型化でき、液圧制御ユニット１を小型化することができる。

また、本実施の形態では、被係合部５１及び係合部５５は、弾性変形する構成となっている。具体的には、被係合部５１には、先端から本体部４１に保持されている基部側に延びるスリット５３が形成されている。これにより、被係合部５１は、２つの柱状部分に分かれている。このように被係合部５１を構成することにより、被係合部５１内に係合部５５が挿入された際、被係合部５１は、該被係合部５１の先端部分が外側に広がるように弾性変形することができる。なお、被係合部５１は、３つ以上の柱状部分に分かれていてもよい。また、係合部５５には、先端から蓋４８に保持されている基部側に延びるスリット５７が形成されている。これにより、係合部５５は、２つの柱状部分に分かれている。このように係合部５５を構成することにより、係合部５５を被係合部５１内に挿入した際、係合部５５は、該係合部５５の先端部分が内側に狭まるように弾性変形することができる。なお、係合部５５は、３つ以上の柱状部分に分かれていてもよい。

液圧制御ユニット１を組み立てていく際、液圧制御ユニット１の各構成部品の組み付け誤差等によって、被係合部５１に対する係合部５５の位置が規定の位置からずれる場合がある。このような場合でも、被係合部５１及び係合部５５が弾性変形する構成となっていれば、被係合部５１及び係合部５５によって組み付け誤差を吸収しつつ、被係合部５１に係合部５５を係合させることができる。このため、被係合部５１及び係合部５５を弾性変形する構成とすることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。なお、被係合部５１又は係合部５５が弾性変形する構成となっていれば、被係合部５１及び係合部５５によって組み付け誤差を吸収しつつ、被係合部５１に係合部５５を係合させることができ、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。ただし、被係合部５１及び係合部５５の双方が弾性変形する構成とした方が、被係合部５１又は係合部５５が弾性変形する構成の場合と比べ、より大きな組み付け誤差を吸収でき、液圧制御ユニット１の組立がより容易となる。

また、本実施の形態では、蓋固定部５０の被係合部５１とハウジング４０の本体部４１とが、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、被係合部５１を本体部４１に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。なお、被係合部５１が蓋４８に保持されている構成の場合、被係合部５１と蓋４８とを樹脂の一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。また、本実施の形態では、蓋固定部５０の係合部５５とハウジング４０の蓋４８とが、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、係合部５５を蓋４８に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。なお、係合部５５が本体部４１に保持されている構成の場合、係合部５５と本体部４１とを樹脂の一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。

また、本実施の形態では、液圧制御ユニット１は、複数の蓋固定部５０を備えている。このため、本実施の形態では、蓋４８は、本体部４１に対して２つ以上の箇所で固定されることとなる。このため、蓋固定部５０によって本体部４１に蓋４８を固定する際、本体部４１に対して蓋４８の位置を位置決めすることができる。このため、複数の蓋固定部５０を備えることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。

また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、複数の蓋固定部５０を備え、蓋４８が正しくない向きでは本体部４１に固定できない構成となっている。液圧制御ユニット１をこのような構成とすることにより、蓋４８の誤取付を防止でき、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。具体的には、ハウジング４０の本体部４１の開口部４３ａの貫通方向と平行な仮想軸を、仮想軸５８とする。このように仮想軸５８を定義した場合、仮想軸５８を回転中心として蓋４８を正規の取付位置から１８０°回転させた際、複数の蓋固定部５０のうちの少なくとも１つの係合部５５は、複数の蓋固定部５０のうちのいずれの被係合部５１とも係合しない構成となっている。このような構成は、例えば、複数の蓋固定部５０のうちの少なくとも２つを、仮想軸５８を中心として点対称ではない位置に配置することにより、実現できる。また例えば、このような構成は、複数の蓋固定部５０のうちの少なくとも２つにおいて、被係合部５１及び係合部５５の大きさを異ならせることにより、実現できる。

図４及び図６に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、基体１０とハウジング４０とを接続する接続部８０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つの接続部８０を備えた例を示している。また、上述のように、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部４１及び蓋４８を備えている。このため、本実施の形態では、接続部８０は、基体１０とハウジング４０の本体部４１とを接続している。接続部８０は、基体１０に形成された凹部８１を備えている。本実施の形態に係る液圧制御ユニット１では、ハウジング４０の本体部４１は、基体１０の上面１８に接続されている。このため、本実施の形態では、凹部８１は、基体１０の上面１８から下方に凹む形状に形成されている。また、接続部８０は、ハウジング４０の本体部４１に保持され、下端部８３が凹部８１に圧入されたピン８２を備えている。すなわち、ハウジング４０の本体部４１に保持されたピン８２の下端部８３が基体１０の凹部８１に圧入されることによって、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接続される構成となっている。

従来の液圧制御ユニットにおける基体とハウジングとの接続構成としては、締結部材であるボルトによる接続が知られている。ここで、ボルトは、雄ネジが形成されている雄ネジ形成部と、工具が接続される頭部と、を備えている。そして、ボルトの軸方向と垂直な方向の幅を横幅とした場合、頭部の横幅は、雄ネジ形成部の横幅よりも大きい。このため、従来の液圧制御ユニットは、ハウジングと基体とを接続するボルトの大きな頭部の配置スペースを確保する必要があるため、小型化することが難しい。一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ボルトを用いずに（ボルトレスで）基体１０とハウジング４０の本体部４１とを接続できるため、ボルトの頭部の配置スペースを確保する必要がない。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。

また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１では、上述のように、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接着されている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１では、基体１０からハウジング４０の本体部４１を引き離す力が作用した場合、当該力を、接続部８０に加えて、基体１０とハウジング４０の本体部４１とを接着する接着剤の接着力によっても受けることができる。このため、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接着されている構成の場合、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接着されていない構成と比べ、接続部８０のピン８２を細くすることができ、液圧制御ユニット１を小型化することができる。

また、本実施の形態では、液圧制御ユニット１は、複数の接続部８０を備えている。このため、本実施の形態では、ハウジング４０の本体部４１は、基体１０に対して２つ以上の箇所で固定されることとなる。したがって、接続部８０によって基体１０にハウジング４０の本体部４１を接続する際、基体１０に対してハウジング４０の本体部４１の位置を位置決めすることができる。このため、複数の接続部８０を備えることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。

なお、ピン８２の材質は特に限定されるものではなく、ピン８２を樹脂で形成してもよいし、ピン８２を金属で形成してもよい。樹脂製のピン８２の場合、ハウジング４０との一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。一方、金属製のピン８２はクリープ現象が発生しないため、ピン８２が金属製の場合、接続部８０におけるハウジング４０の本体部４１と基体１０とを接続する力が時間経過に伴って低下することを抑制できる。

また、ハウジング４０の本体部４１がピン８２を保持する構成も、特に限定されない。液圧制御ユニット１の組立完了後にピン８２が本体部４１から外れなければよく、例えば、ピン８２を本体部４１の段部に引っ掛けるような構成であってもよい。本体部４１の段部と基体１０との間にピン８２が挟み込まれる構成となれば、液圧制御ユニット１の組立完了後にピン８２が本体部４１から外れることを抑制できる。なお、本実施の形態では、ピン８２は、モールド成形によってハウジング４０の本体部４１に固定されている。具体的には、ピン８２は、樹脂製の本体部４１の保持部４５において、モールド成形により固定されている。すなわち、保持部４５は、ピン８２をモールドする部分である。ピン８２をモールド成形によってハウジング４０の本体部４１に固定することにより、本体部４１の形成時にピン８２を本体部４１に保持させることができる。このため、ピン８２をモールド成形によってハウジング４０の本体部４１に固定することにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。

また、本実施の形態においては、ピン８２は、該ピン８２におけるハウジング４０の本体部４１にモールドされている部分に、突出部８５を少なくとも１つ備えている。突出部８５は、ピン８２を凹部８１に圧入する方向と平行でない方向に突出している。図６等に示すように、本実施の形態では、ピン８２は、下方向に押されて、凹部８１に圧入される。このため、本実施の形態では、突出部８５は、横方向に突出している。ピン８２が突出部８５を備えることにより、ピン８２が保持部４５から抜け出ることを抑制でき、基体１０とハウジング４０の本体部４１との接続の確実性が向上する。

また、本実施の形態においては、ピン８２における凹部８１に圧入されている側の端部とは反対側の端部は、すなわちピン８２の上端部８４は、ハウジング４０の本体部４１におけるピン８２をモールドする部分である保持部４５から突出している。これにより、ピン８２を直接押して、ピン８２を凹部８１に圧入できるので、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。

また、本実施の形態においては、ピン８２は板状になっている。ピン８２を板状にすることにより、ピン８２は弾性変形自在となるので、液圧制御ユニット１の各構成部品の組み付け誤差を吸収しつつ、ピン８２を凹部８１に圧入できる。このため、ピン８２を板状にすることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。

また、本実施の形態においては、板状のピン８２における凹部８１に圧入されている側の端部に、すなわち板状のピン８２の下端部８３に、貫通穴８６が形成されている。これにより、ピン８２の下端部８３を凹部８１に圧入する際、ピン８２の下端部８３が凹部８１内において弾性変形できる。したがって、板状のピン８２の下端部８３に貫通穴８６を形成することにより、ピン８２の下端部８３を凹部８１に圧入することが容易となり、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。

図３～図５に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ハウジング４０に保持された乗せ台９０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つの乗せ台９０を備えた例を示している。また、上述のように、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部４１及び蓋４８を備えている。本実施の形態では、乗せ台９０は、ハウジング４０の本体部４１に保持されている。

乗せ台９０は、少なくとも一部がコイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されている。なお、本実施の形態では、乗せ台９０の全部分がコイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置されている例を示している。ここで、乗せ台９０は、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態において、コイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分を支持するものである。このため、乗せ台９０がコイルユニット６０を支持できれば、乗せ台９０の少なくとも一部は、コイルハウジング６５のうちの上面部６６以外の箇所の下方に配置されていてもよい。例えば、コイルハウジング６５の側面部６８に段部を設け、乗せ台９０の少なくとも一部がコイルハウジング６５の側面部６８の段部の下方に配置されていてもよい。この場合、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態においては、乗せ台９０がコイルハウジング６５の側面部６８の段部を支持することができ、乗せ台９０がコイルユニット６０を支持できる。また、乗せ台９０の一部がコイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されていれば、乗せ台９０の残りの一部がコイルハウジング６５の上方に配置されていてもよい。例えば、乗せ台９０がコイルハウジング６５よりも高い位置でハウジング４０の本体部４１に保持されていてもよい。乗せ台９０の一部がコイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されていれば、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態において、乗せ台９０がコイルユニット６０を支持できる。

図７は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、コイルユニット及びハウジングの本体部が基体に接続される前の状態を説明するための図である。
図７に示すように、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態においては、乗せ台９０は、コイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部９１で、コイルハウジング６５の上面部６６の下面６６ｂを下方から支持している。なお、上述のように、本実施の形態では、乗せ台９０の全部分がコイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置されている。このため、乗せ台９０は、下端部９２がハウジング４０の本体部４１に保持され、上端部９３が支持部９１となっている。

従来の液圧制御ユニットは、基体にコイルユニットを取り付けた後、基体にハウジングを取り付ける構成となっている。ここで、液圧制御ユニットを小型化しようとすると、コイルユニットとハウジングとの間の隙間を小さくしなければならない。しかしながら、従来の液圧制御ユニットは、コイルユニットとハウジングとの間の隙間が小さくなると、コイルユニットが規定の位置からずれて基体に取り付けられた場合に、コイルユニットの上部とハウジングの下部とが干渉してしまい、組立が難しくなる。また、コイルユニットの上部とハウジングの下部とが干渉することにより、コイルの接続端子が曲がってしまうことも懸念される。

一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、乗せ台９０でコイルユニット６０を支持させることにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１の双方を一緒に、基体１０に対して位置決めすることができる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、コイルユニット６０とハウジング４０の本体部４１との間の隙間が小さくなった場合でも、コイルユニット６０の上部とハウジング４０の本体部４１の下部とが干渉することを抑制できる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、コイルユニット６０の上部とハウジング４０の本体部４１の下部とが干渉することを抑制できるので、コイル６１の接続端子６２及びコイル６３の接続端子６４が曲がってしまうことも抑制できる。

ここで、図３に示すように、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続された状態において、長さＬａ及び長さＬｂを次のように定義する。長さＬａは、ハウジング４０の本体部４１と基体１０の上面１８との接続箇所から、コイルハウジング６５における乗せ台９０の支持部９１で支持される一部分までの、上下方向の長さである。上述のように、本実施の形態では、コイルハウジング６５の上面部６６の下面６６ｂが、乗せ台９０の支持部９１で支持される。このため、本実施の形態では、長さＬａは、ハウジング４０の本体部４１と基体１０の上面１８との接続箇所から、コイルハウジング６５の上面部６６の下面６６ｂまでの、上下方向の長さとなっている。また、長さＬｂは、ハウジング４０の本体部４１と基体１０の上面１８との接続箇所から、乗せ台９０の支持部９１までの、上下方向の長さである。このように長さＬａ及び長さＬｂを定義した場合、長さＬａは、長さＬｂよりも長くなっている。

長さＬａを長さＬｂよりも長くすることにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続された状態において、コイルハウジング６５における乗せ台９０の支持部９１で支持される一部分と、乗せ台９０の支持部９１との間に、隙間が形成されることとなる。これにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続された状態において、乗せ台９０によってコイルユニット６０が上方へ押圧されることがなくなり、コイルユニット６０と基体１０との接着の確実性が向上する。

また、上述のように、本実施の形態では、乗せ台９０は、コイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置されており、下端部９２がハウジング４０の本体部４１に保持され、上端部９３が支持部９１となっている。乗せ台９０の一部がコイルハウジング６５の上面部６６の上方に設けられる場合、乗せ台９０の一部は、コイルハウジング６５の上面部６６とハウジング４０の本体部４１との間に横方向に形成される隙間に配置されることとなる。一方、乗せ台９０の全部分をコイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置することのより、コイルハウジング６５の上面部６６とハウジング４０の本体部４１との間に横方向に形成される隙間に、乗せ台９０の一部を配置する必要がない。このため、乗せ台９０の全部分をコイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置することのより、ハウジング４０の本体部４１との間に横方向に形成される隙間を小さくでき、液圧制御ユニット１を小型化することができる。

また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、複数の乗せ台９０を備えている。１つの乗せ台９０でコイルユニット６０を支持する場合、平面視においてコイルユニット６０の重心となる位置近傍を、乗せ台９０で支持することとなる。しかしながら、液圧制御ユニット１を小型化しようとした場合、平面視においてコイルユニット６０の重心となる位置近傍に、乗せ台９０で支持されるスペースを確保することが難しい場合もある。一方、複数の乗せ台９０でコイルユニット６０を支持する場合、平面視においてコイルユニット６０の重心となる位置近傍を支持しなくとも、空いているスペースに複数の乗せ台９０を当接させることにより、コイルユニット６０を支持することができる。このため、複数の乗せ台９０を備えることにより、液圧制御ユニット１を小型化することができる。

また、本実施の形態では、ハウジング４０の本体部４１と乗せ台９０とは、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、乗せ台９０を本体部４１に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。

また、本実施の形態では、上述のように、アーム７０を備えている。このため、図７に示すように、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態においては、コイルハウジング６５がアーム７０と乗せ台９０とによって挟持される。したがって、アーム７０を備えることにより、ハウジング４０の本体部４１内においてコイルユニット６０を安定的に保持することができ、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。なお、この効果は、アーム７０を金属で形成した場合でも得られる。また、アーム７０が樹脂製の場合、ハウジング４０の本体部４１、乗せ台９０及びアーム７０を樹脂の一体形成品にするのが好ましい。ハウジング４０の本体部４１に乗せ台９０及びアーム７０を組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。

図８は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、乗せ台にコイルユニットを支持させる過程を説明するための図である。
図８に示すように、本実施の形態においては、乗せ台９０は、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている。なお、図４に示すように、コイルユニット６０のコイルハウジング６５の上面部６６には、切り欠き６６ｃが形成されている。そして、図８では、乗せ台９０は、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際に切り欠き６６ｃの外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている。乗せ台９０をこのように構成することにより、液圧制御ユニット１の設計の自由度が向上する。

具体的には、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで乗せ台９０が弾性変形しない場合、乗せ台９０の上方からコイルユニット６０を下降させ、コイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることとなる。このような場合、ハウジング４０の本体部４１内に配置される部品は、コイルユニット６０を乗せ台９０に向かって下降させる際に干渉しない位置になるよう、配慮される必要がある。

一方、図８に示すように、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで乗せ台９０が弾性変形できる場合、乗せ台９０の下方からコイルユニット６０を上昇させ、コイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることができる。詳しくは、ハウジング４０の本体部４１の下面部４２に形成された開口部４２ａにコイルユニット６０を下方から通過させて、コイルユニット６０を上昇させていく。コイルユニット６０を上昇させていくと、コイルハウジング６５の上面部６６の切り欠き６６ｃの縁部に、乗せ台９０が接触する。そして、乗せ台９０は、コイルユニット６０の上昇と共に外側へ弾性変形していく。そして、コイルユニット６０がさらに上昇し、コイルハウジング６５の上面部６６が乗せ台９０の支持部９１よりも上方へいくと、乗せ台９０は元の形に戻り、乗せ台９０の支持部９１が本体部４１の下面部４２の下方に位置することとなる。これにより、コイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることができる。このように、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで乗せ台９０が弾性変形できる場合、乗せ台９０の上方及び下方の双方からコイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることができるので、液圧制御ユニット１の設計の自由度が向上する。

また、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで弾性変形できる乗せ台９０において、コイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置され、下端部９２がハウジング４０の本体部４１に保持され、上端部９３が支持部９１となっている場合、乗せ台９０を図５に示す形状とすることが好ましい。具体的には、乗せ台９０は、下端部９２から途中部９４までは上方に向かうにしたがって横幅が減少し、途中部９４から上方に向かうにしたがって横幅が増加し、上端部９３の横幅が途中部９４の横幅よりも広くなっているのが好ましい。このように構成された乗せ台９０においては、下端部９２から途中部９４までは上方に向かうにしたがって横幅が減少しているので、弾性変形しやすくなり、乗せ台９０の下方からコイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることが容易となる。また、このように構成された乗せ台９０においては、途中部９４から上方に向かうにしたがって横幅が増加し、上端部９３の横幅が途中部９４の横幅よりも広くなっているので、乗せ台９０によってコイルハウジング６５を支持する面積を大きくできる。このため、このように構成された乗せ台９０においては、乗せ台９０でコイルユニット６０を支持した際の安定性が向上する。したがって、このように構成された乗せ台９０を用いることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。

また、上述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、アンチロックブレーキ制御における減圧時にブレーキ液を蓄えるアキュムレータ２３を備え、アキュムレータ２３内のブレーキ液をポンプレスでアキュムレータ２３外へ排出する構成となっている。ポンプレス式の液圧制御ユニットは、小型化が望まれる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１をポンプレス式の液圧制御ユニットとして実施するのが好ましい。

＜液圧制御ユニットの効果＞
実施の形態に係る液圧制御ユニットの効果について説明する。

本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、例えば自転車２００である鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステム１００の液圧制御ユニット１である。液圧制御ユニット１は、基体１０と、コイルユニット６０と、ハウジング４０と、乗せ台９０と、を備えている。基体１０には、ブレーキ液の流路１３が形成されている。コイルユニット６０は、流路１３を開閉する液圧調整バルブ２０を駆動するコイル６１，６３、及び該コイル６１，６３を保持するコイルハウジング６５を有する。ハウジング４０には、コイルユニット６０が収納されている。乗せ台９０は、ハウジング４０に保持されている。また、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した際、コイルユニット６０及びハウジング４０は基体１０の上面１８に接続されており、乗せ台９０は少なくとも一部がコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されている。そして、乗せ台９０は、コイルユニット６０及びハウジング４０が基体１０に接続される前の状態においては、コイルハウジング６５の前記一部分の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部９１で、コイルハウジング６５の前記一部分を下方から支持する構成となっている。

このように構成された液圧制御ユニット１においては、乗せ台９０でコイルユニット６０を支持することにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１の双方を一緒に、基体１０に対して位置決めすることができる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、コイルユニット６０とハウジング４０の本体部４１との間の隙間が小さくなった場合でも、コイルユニット６０の上部とハウジング４０の本体部４１の下部とが干渉することを抑制できる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。

以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施の形態の説明の一部のみが実施されていてもよい。

１ 液圧制御ユニット、１０ 基体、１１ マスタシリンダポート、１２ ホイールシリンダポート、１３ 流路、１４ 第１流路、１５ 第２流路、１６ 第３流路、１７ 第４流路、１８ 上面、２０ 液圧調整バルブ、２１ インレットバルブ、２２ アウトレットバルブ、２３ アキュムレータ、３０ 制御部、３１ 回路基板、３２ 下面、３３ 穴、４０ ハウジング、４１ 本体部、４２ 下面部、４２ａ 開口部、４３ 上面部、４３ａ 開口部、４４ａ 第１側面部、４４ｂ 第２側面部、４４ｃ 第３側面部、４４ｄ 第４側面部、４５ 保持部、４８ 蓋、５０ 蓋固定部、５１ 被係合部、５２ 凸部、５３ スリット、５５ 係合部、５６ 凸部、５７ スリット、５８ 仮想軸、６０ コイルユニット、６１ コイル、６２ 接続端子、６３ コイル、６４ 接続端子、６５ コイルハウジング、６６ 上面部、６６ａ 上面、６６ｂ 下面、６６ｃ 切り欠き、６７ 下面部、６８ 側面部、６９ 中心、７０ アーム、７１ 突起、７２ 上面、７３ 下面、７４ 軸、８０ 接続部、８１ 凹部、８２ ピン、８３ 下端部、８４ 上端部、８５ 突出部、８６ 貫通穴、９０ 乗せ台、９１ 支持部、９２ 下端部、９３ 上端部、９４ 途中部、１００ ブレーキシステム、１０１ 液管、１０２ 液管、１０３ 液圧センサ、２００ 自転車、２１０ フレーム、２１１ ヘッドチューブ、２１２ トップチューブ、２１３ ダウンチューブ、２１４ シートチューブ、２１５ ステー、２１６ フロントフォーク、２１７ 前輪、２１８ サドル、２１９ ペダル、２２０ 後輪、２３０ 旋回部、２３１ ステアリングコラム、２３２ ハンドルステム、２３３ ハンドルバー、２４０ 制動操作部、２４１ ブレーキレバー、２４２ マスタシリンダ、２４３ リザーバ、２５０ 前輪制動部、２５１ ホイールシリンダ、２５２ ロータ、２６０ 後輪制動部、２７０ 電源ユニット。

Claims (13)

1. 鞍乗型車両（２００）に搭載されるブレーキシステム（１００）の液圧制御ユニット（１）であって、
   ブレーキ液の流路（１３）が形成されている基体（１０）と、
   前記流路（１３）を開閉する液圧調整バルブ（２０）を駆動するコイル（６１，６３）、及び該コイル（６１，６３）を保持するコイルハウジング（６５）を有するコイルユニット（６０）と、
   前記コイルユニット（６０）が収納されたハウジング（４０）と、
   前記ハウジング（４０）に保持された乗せ台（９０）と、
   を備え、
   前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   前記コイルユニット（６０）及び前記ハウジング（４０）は、前記基体（１０）の上面（１８）に接続されており、
   前記乗せ台（９０）は、少なくとも一部が前記コイルハウジング（６５）の一部分の下方に配置され、前記コイルユニット（６０）及び前記ハウジング（４０）が前記基体（１０）に接続される前の状態においては、前記コイルハウジング（６５）の前記一部分の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部（９１）で、前記コイルハウジング（６５）の前記一部分を下方から支持する構成であり、
   前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   前記ハウジング（４０）と前記上面（１８）との接続箇所から前記コイルハウジング（６５）の前記一部分までの上下方向の長さは、前記ハウジング（４０）と前記上面（１８）との前記接続箇所から前記乗せ台（９０）の前記支持部（９１）までの上下方向の長さよりも長い
   液圧制御ユニット（１）。
2. 前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   前記コイルハウジング（６５）は、前記コイル（６１，６３）の上方に配置された上面部（６６）を備え、
   前記乗せ台（９０）は、前記上面部（６６）の下方に配置されており、下端部（９２）が前記ハウジング（４０）に保持され、上端部（９３）が前記支持部（９１）となっている
   請求項１に記載の液圧制御ユニット（１）。
3. 前記乗せ台（９０）は、前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を上方から観察した際に前記コイルユニット（６０）の外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている
   請求項１または請求項２に記載の液圧制御ユニット（１）。
4. 前記乗せ台（９０）は、
   前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を上方から観察した際に前記コイルユニット（６０）の外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっており、
   前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、前記下端部（９２）から途中部（９４）までは上方に向かうにしたがって横幅が減少し、前記途中部（９４）から上方に向かうにしたがって横幅が増加し、前記上端部（９３）の横幅が前記途中部（９４）の横幅よりも広い
   請求項２に記載の液圧制御ユニット（１）。
5. 複数の前記乗せ台（９０）を備えている
   請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。
6. 前記ハウジング（４０）及び前記乗せ台（９０）は、樹脂の一体形成品である
   請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。
7. 前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   一端が前記ハウジング（４０）に保持され、前記コイルユニット（６０）における前記基体（１０）との接着面と対向する面（６６ａ）に上方から接触しているアーム（７０）を備えている
   請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。
8. 前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   一端が前記ハウジング（４０）に保持され、前記コイルユニット（６０）における前記基体（１０）との接着面と対向する面（６６ａ）に上方から接触しているアーム（７０）を備え、
   前記ハウジング（４０）、前記乗せ台（９０）及び前記アーム（７０）は樹脂の一体形成品である
   請求項６に記載の液圧制御ユニット（１）。
9. 鞍乗型車両（２００）に搭載されるブレーキシステム（１００）の液圧制御ユニット（１）であって、
   ブレーキ液の流路（１３）が形成されている基体（１０）と、
   前記流路（１３）を開閉する液圧調整バルブ（２０）を駆動するコイル（６１，６３）、及び該コイル（６１，６３）を保持するコイルハウジング（６５）を有するコイルユニット（６０）と、
   前記コイルユニット（６０）が収納されたハウジング（４０）と、
   前記ハウジング（４０）に保持された乗せ台（９０）と、
   を備え、
   前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   前記コイルユニット（６０）及び前記ハウジング（４０）は、前記基体（１０）の上面（１８）に接続されており、
   前記乗せ台（９０）は、少なくとも一部が前記コイルハウジング（６５）の一部分の下方に配置され、前記コイルユニット（６０）及び前記ハウジング（４０）が前記基体（１０）に接続される前の状態においては、前記コイルハウジング（６５）の前記一部分の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部（９１）で、前記コイルハウジング（６５）の前記一部分を下方から支持する構成であり、
   前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
   一端が前記ハウジング（４０）に保持され、前記コイルユニット（６０）における前記基体（１０）との接着面と対向する面（６６ａ）に上方から接触しているアーム（７０）を備えている
   液圧制御ユニット（１）。
10. 前記基体（１０）の上方に前記ハウジング（４０）が配置された状態の当該液圧制御ユニット（１）の内部を側方から観察した際、
    前記コイルハウジング（６５）は、前記コイル（６１，６３）の上方に配置された上面部（６６）を備え、
    前記乗せ台（９０）は、前記上面部（６６）の下方に配置されており、下端部（９２）が前記ハウジング（４０）に保持され、上端部（９３）が前記支持部（９１）となっている
    請求項９に記載の液圧制御ユニット（１）。
11. アンチロックブレーキ制御における減圧時にブレーキ液を蓄えるアキュムレータ（２３）を備え、
    前記アキュムレータ（２３）内のブレーキ液をポンプレスで前記アキュムレータ（２３）外へ排出する構成である
    請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。
12. 請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）を備えている
    ブレーキシステム（１００）。
13. 請求項１２に記載のブレーキシステム（１００）を備えている
    鞍乗型車両（２００）。

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