WO2021038376A1 - 液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両 - Google Patents

液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両 Download PDF

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WO2021038376A1
WO2021038376A1 PCT/IB2020/057747 IB2020057747W WO2021038376A1 WO 2021038376 A1 WO2021038376 A1 WO 2021038376A1 IB 2020057747 W IB2020057747 W IB 2020057747W WO 2021038376 A1 WO2021038376 A1 WO 2021038376A1
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coil
control unit
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pressure control
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PCT/IB2020/057747
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小川貴士
中野良二
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ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
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Definitions

  • the present invention is a hydraulic control unit of a brake system mounted on a saddle-mounted vehicle, a brake system including the hydraulic pressure control unit, and a saddle-mounted type equipped with the brake system. Regarding the vehicle.
  • Some conventional vehicles are equipped with a braking system that controls the pressure of the brake fluid, which in turn controls the pressure of the brake fluid, which in turn controls the power of the wheels.
  • a braking system is equipped with a hydraulic I] unit.
  • the hydraulic ⁇ I] unit consists of a substrate on which the brake liquid flow path is formed, a coil that drives the hydraulic pressure adjusting pulp that opens and closes the brake liquid flow path, and a substrate. It is equipped with eight Uzing, which is connected to and houses the coil.
  • the coil may be assembled as a coil unit together with the coil eight aging that holds the coil.
  • the hydraulic pressure I] unit the coil unit may be housed in eight aging.
  • the coil or coil unit is connected to the substrate, and the eight aging is also connected to the substrate.
  • the conventional hydraulic I] unit has a configuration in which a coil or coil unit is attached to the substrate and then eight uging is attached to the substrate (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2 0 1 9 — 0 0 6 3 4 7 [Overview of the invention]
  • a saddle-mounted vehicle which is a type of vehicle, has a greater degree of freedom in parts layout than a vehicle such as a motorcycle.
  • ⁇ 02021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 Low, low degree of freedom in mounting hydraulic pressure control unit. Therefore, there is a growing demand for miniaturization of hydraulic pressure control unit mounted on saddle-mounted vehicles.
  • the hydraulic pressure control unit is to be miniaturized, the gap between the coil or] il unit and the eight uging must be reduced.
  • the conventional hydraulic pressure control unit is described above. As shown in the above, the coil or coil unit is attached to the base, and then the eight uging is attached to the base.
  • the conventional hydraulic saddle I] unit is a coil or coil unit and eight uging. If the gap between them becomes small, if the coil or coil unit is displaced from the specified position and attached to the substrate, the upper saddle 5 of the coil or coil unit and the lower saddle 5 of the eight-folding will interfere, making assembly difficult. Therefore, the conventional hydraulic pressure control unit has a problem that it is difficult to miniaturize it.
  • the present invention has been made against the background of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a hydraulic pressure control unit that can be miniaturized as compared with a conventional hydraulic pressure control unit. Another object of the present invention is to obtain a brake system provided with such a hydraulic pressure control unit. Another object of the present invention is to obtain a saddle-type vehicle rain equipped with such a braking system.
  • the hydraulic pressure control unit is a hydraulic pressure control unit of a brake system mounted on a saddle-mounted vehicle, and a flow path for the brake liquid is formed.
  • the substrate the coil that drives the hydraulic pressure adjusting pulp that opens and closes the flow path, the coil unit that holds the coil, and the eight wing that houses the coil unit, and the eight wing that holds the coil unit.
  • the support portion constituting at least a part of the portion arranged below the portion of the coil eight aging described above, and is configured to support the portion of the coil eight aging from below.
  • the brake system according to the present invention includes the hydraulic pressure control unit according to the present invention.
  • the saddle-type vehicle according to the present invention is provided with the brake system according to the present invention.
  • both the coil unit and the housing can be positioned together with respect to the substrate. Therefore, the hydraulic pressure control unit according to the present invention can suppress the interference between the upper part of the coil unit and the lower part of the eight-using even when the gap between the coil unit and the housing becomes smaller than before. Wear. Therefore, the hydraulic pressure control unit according to the present invention can be downsized as compared with the conventional hydraulic pressure control unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle equipped with a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention observed from above.
  • FIG. 5 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a state before the coil unit and the main body of the housing are connected to the substrate in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process of supporting a coil unit on a platform in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • a bicycle for example, a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, etc.
  • the present invention may be adopted for a saddle-mounted vehicle other than a bicycle.
  • Other saddle-type vehicles other than bicycles are, for example, motorcycles, tricycles, and puggies that are driven by at least one of an engine and an electric motor.
  • a bicycle means all vehicles that can move on the road by the pedaling force applied to the pedals.
  • bicycles include ordinary bicycles, electrically power assisted bicycles, electric bicycles, and the like.
  • a two-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motor vehicle means a so-called motorcycle, and the motorcycle includes a talented pie, a scooter, an electric scooter, and the like.
  • the configuration, operation, etc. described below are examples, and the hydraulic pressure control unit, brake stem, and saddle-mounted vehicle according to the present invention have such a configuration, operation, etc. Not limited to certain cases.
  • the hydraulic pressure control unit according to the present invention is a pumpless type is described, but even if the hydraulic pressure control unit according to the present invention is provided with a pump that assists the flow of brake fluid. Good.
  • the braking system according to the present invention executes anti-lock braking control only for the braking force generated on the front wheels is described, but the braking system according to the present invention is the rear wheels.
  • the anti-lock brake control may be executed only for the braking force generated in the front wheels, and the anti-lock braking force 1 ] is executed for both the braking force generated in the front wheels and the braking force generated in the rear wheels. It may be something to do.
  • FIG. 1 is an outline of the bicycle on which the brake system according to the embodiment of the present invention is mounted. It is a figure which shows the structure.
  • FIG. 1 shows the case where the bicycle 200 is a two-wheeled vehicle, the bicycle 200 may be another bicycle such as a three-wheeled vehicle.
  • the bicycle 2 0 0 has a frame 2 10 0, a swivel part 2 3 0, a saddle 2 1 8 and a pedal 2 1 9 and a rear wheel. It is equipped with 2 2 0 and rear wheel saddle I] movement 5 2 6 0.
  • the frame 2 1 0 is, for example, the head tube 2 1 1 that pivotally supports the steering column 2 3 1 of the turning saddle 5 2 3 0, and the top tube 2 that is connected to the head tube 2 1 1. 1 2 and down tube 2 1 3 and seat tube 2 1 4 and seat tube 2 which are connected to top tube 2 1 2 and down tube 2 1 3 and hold saddle 2 1 8
  • the turning wheel 5 2 3 0 is held by the steering column 2 3 1, the handle stem 2 3 2 held by the steering column 2 3 1, and the handle stem 2 3 2.
  • Handlebar 2 3 3, handlebar 2 3 3 attached to handlebar 5 2 4 0, front fork 2 1 6 connected to steering column 2 3 1, and front fork 2 1
  • the front wheels 2 1 7 which are rotatably held by 6 and the front wheel braking part 250 are included.
  • Front forks 2 1 6 are provided on both sides of the front wheels 2 1 7. One end of the front fork 2 1 6 is connected to the steering column 2 3 1 and the other end is connected to the center of rotation of the front wheel 2 1 7.
  • the braking operation unit 240 includes a mechanism used as an operation unit of the front wheel braking unit 250 and a mechanism used as an operation unit 5 of the rear wheel braking unit 2600.
  • the mechanism used as the operation part of the front wheel braking part 250 is arranged on the right end side of the 8nd wheel 2 3 3
  • the mechanism used as the operation part of the rear wheel braking part 2 6 0 is the 8nd wheel.
  • 2 3 3 is arranged on the left end side.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is connected to the front fork 2 1 6 of the swivel part 2 30.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is a unit responsible for controlling the hydraulic pressure of the brake liquid of the front wheel braking unit 250.
  • the rear wheel braking portion 260 may be a type of braking force 5 that generates a braking force by increasing the hydraulic pressure of the break liquid, or a type that mechanically generates a braking force.
  • braking ⁇ 5 e.g., ⁇ 1] of evening causing braking force type Do ⁇ 5 etc. by creating tension in the wire
  • braking ⁇ 5 e.g., ⁇ 1] of evening causing braking force type Do ⁇ 5 etc. by creating tension in the wire
  • a power supply unit 2 70 which is a power source for the hydraulic pressure control unit 1, is attached to the down tube 2 1 3 of the frame 2 10 0.
  • the power supply unit 270 may be a battery or a generator.
  • Generators include, for example, those that generate electricity when the bicycle runs 200 (for example, drive a hub dynamo that generates electricity by the rotation of the front wheels 2 1 7 or the rear wheels 2 2 0, the front wheels 2 1 7 or the rear wheels 2 20 0.
  • Source electric motors that generate regenerated electricity, etc.), solar power generators, etc. are included.
  • the bicycle 2 0 0 includes at least the braking operation unit 240, the front wheel braking unit 250, the hydraulic pressure control unit 1, and the power supply unit 2 70.
  • Brake system 100 is installed.
  • the brake system 1 0 ⁇ controls the anti-lock braking by controlling the hydraulic pressure of the brake fluid of the front wheel ⁇ 1] movement 5 2 5 0 by the hydraulic ⁇ I] unit 1. It is feasible.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes a substrate 10.
  • the base 10 is formed with a master cylinder port 1 1, a wheel cylinder port 1 2, and a flow path 1 3 that communicates the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2.
  • ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747
  • Flow path 1 3 is a flow path for brake fluid.
  • the flow path 1 3 includes a first flow path 14 and a second flow path 15 and a third flow path 16 and a fourth flow path 17 7.
  • the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 communicate with each other via the first flow path 1 4 and the second flow path 15 5.
  • the end of the third flow path 16 on the inlet side is connected to the middle part 5 of the second flow path 1 5.
  • the master cylinder port 1 1 is connected to the ⁇ I] dynamic operation ⁇ 5 2 4 0 via the liquid pipe 110 1.
  • ⁇ Dynamic operation ⁇ 5 2 4 0 includes brake reporter 2 4 1 and master cylinder 2 4 2 and reserver 2 4 3.
  • the master cylinder 2 4 2 is equipped with a piston part (not shown) that moves in conjunction with the operation of the user of the shake-reparator 2 4 1 via the liquid pipe 110 1 and the master cylinder port 1 1. , It is connected to the inlet side of the first flow path 14 Due to the movement of the piston ⁇ 5, the hydraulic fluid pressure of the brake liquid in the first flow path 14 rises or falls. In addition, the brake fluid of the master cylinder 2 4 2 is stored in the reservoir 2 4 3.
  • the front wheel braking part 250 is connected to the wheel cylinder pole 1 2 via a liquid pipe 1 0 2.
  • the front wheel braking part 2 5 0 includes the wheel cylinder 2 5 1 and ⁇ -evening 2 5 2.
  • the wheel cylinder 2 5 1 is attached to the lower end of the front fork 2 1 6 (this is attached.
  • the wheel cylinder 2 5 1 is a piston part that moves in conjunction with the hydraulic pressure of the liquid pipe 10 2 (shown). (Omitted) is provided and is connected to the outlet side of the second flow path 15 via the liquid pipe 102 and the wheel cylinder piston 1 2.
  • ⁇ -Evening 2 5 2 is the front wheel 2 1 It is held by 7 and rotates together with the front wheels 2 1 7. The movement of the piston ⁇ 5 pushes the brake pad (not shown) against ⁇ -evening 2 5 2 to brake the front wheels 2 1 7.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a hydraulic pressure adjusting pulp 20 that opens and closes the flow path 13 3.
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes inlet pulp 2 1 and outlet pulp 2 2 as hydraulic pressure adjusting pulp 20.
  • the inlet pulp 2 1 is provided between the outlet side of the first flow path 14 and the inlet side of the second flow path 1 5, and is between the first flow path 1 4 and the second flow path 1 5. Open and close the flow of brake fluid.
  • Outlet pulp ⁇ 02 821/038376 ⁇ (: 17132020/057747
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes a coil 6 1 for driving the inlet pulp 2 1 and a coil 6 3 for driving the outlet pulp 2 2.
  • the inlet pulp 2 1 releases the flow of brake fluid in both directions. Then, when the coil 6 1 is energized, the inlet pulp 2 1 is closed and blocks the flow of the brake fluid.
  • the inlet pulp 21 is a solenoid valve that is open when no power is applied.
  • the outlet pulp 2 2 blocks the flow of the brake fluid. Then, when the coil 6 3 is energized, the outlet pulp 2 2 is in an open state to release the flow of the brake liquid in both directions. That is, in the present embodiment, the outlet pulp 22 is a solenoid valve that is closed when no power is applied.
  • Unit 1 is equipped with accumulator 2 3.
  • the accumulator 2 3 is connected to the outlet side of each of the 4th stream 3 1 7 and stores the brake liquid that has passed through the outlet pulp 2 2.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a hydraulic pressure sensor 1 0 3 for detecting the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1.
  • the hydraulic pressure sensor 103 is provided in the second flow path 15 or the third flow path 1 6.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a control unit 5 30. Signals from various sensors such as the hydraulic pressure sensor 103 and the wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the front wheels 2 17 are input to the control wheel 5 30.
  • each rooster 5 of the control rooster 5 30 may be put together and roostered, or may be arranged in a dispersed manner.
  • the control program 5 30 may be configured to include, for example, a microcomputer, a microphone ⁇ processor unit, etc., or may be configured to include an updatable one such as firmware, 0 II, etc. It may be configured to include a program firmware or the like executed by a command from. ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747
  • ⁇ ⁇ 5 3 0 controls the energization of the coil 6 1 and the coil 6 3.
  • ⁇ I] ⁇ 5 3 0 controls the drive (opening and closing operation) of the inlet pulp 2 1 by controlling the energization of the coil 6 1.
  • ⁇ I] Mitsuru 5 30 controls the drive (opening and closing operation) of the outlet pulp 2 2 by controlling the energization of the coil 63. That is, the control unit 30 controls the opening / closing operation of the inlet pulp 2 1 and the outlet pulp 2 2 so that the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1 is controlled, that is, the front wheels 2 1 7 are controlled. Control the power.
  • the configuration for controlling the energization of the coil 6 1 and the coil 6 3 is configured by the circuit board 31 described later. There is. That is, the circuit board 3 1 controls the drive of the inlet pulp 2 1 and the outlet pulp 2 2 by controlling the energization of the coil 6 1 and the coil 6 3.
  • the control unit 30 receives the signal of the wheel speed sensor (not shown) to the front wheels 2 If it is determined that there is a lock or a possibility of a lock of 1 7, the anti-cook brake I] will be started.
  • the control wheel 5 3 0 When the anti-lock brake control is started, the control wheel 5 3 0 energizes the coil 6 1 and closes the inlet pulp 2 1 and from the master cylinder 2 4 2 to the wheel cylinder 2 By blocking the flow of brake fluid to 5 1, the increase in brake fluid pressure of the wheel cylinder 2 5 1 is suppressed.
  • the control unit 30 energizes the coil 6 3 to open the outlet pulp 2 2 and allows the brake fluid to flow from the wheel cylinder 2 5 1 to the accumulator 2 3 to enable the wheel cylinder.
  • 2 5 1 Depressurize the brake fluid. As a result, the front wheels 2 1 7 are unlocked or avoided.
  • control unit 30 When the control unit 30 cuts off from the signal of the hydraulic pressure sensor 103 that the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1 has been depressurized to a predetermined value, the coil 6 3 is de-energized and the outlet pulp 2 2 is closed, the coil 6 1 is de-energized for a short time, and the inlet pulp 2 1 is opened to increase the pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1.
  • Control ⁇ 5 3 0 increases or decreases the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1 1 ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 You may do it only once, or you may repeat it multiple times.
  • Anti-cook brake I When the brake reper 2 4 1 is returned, the inside of the master cylinder 2 4 2 becomes atmospheric pressure, and the brake fluid in the wheel cylinder 2 5 1 is released. Be returned. In addition, when the anti-cook brake control is completed and the brake reporter 2 4 1 is returned, the outlet pulp 2 2 is opened. When the pressure of the brake fluid in the flow path 1 3 becomes lower than the pressure of the brake fluid stored in the accumulator 2 3, the brake fluid stored in the accumulator 2 3 is boostless (that is, pumpless) and the accumulator 2 3 It is discharged to the outside, returns to the inside of the flow path 1 3, and then returns to the master cylinder 2 4 2.
  • the hydraulic pressure I] unit 1 includes a base 10 and eight ugly 40 connected to the base 10.
  • the configuration of the hydraulic pressure control unit 1 will be described while observing the hydraulic pressure control unit 1 in a state where the eight-using 40 is arranged above the substrate 10.
  • FIG. 3 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a diagram of the hydraulic pressure control unit 1 observed in the eight directions of the arrow in Fig. 4, and the hydraulic pressure is left over 5 minutes on the front side in the eight directions of the arrow in Eight Uzing 40. It is the figure which observed the control unit 1.
  • Fig. 3 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit 1 with the eight Uzing 40 placed above the base 10.
  • FIG. 4 shows a pair of connection portions 80. In Fig. 3, of these, the illustration of the connection ⁇ 580 shown on the right side of the page in Fig. 4 is omitted.
  • FIG. 3 a part of one of the plurality of lid fixing rods 550 and a part of the circuit board 31 are shown in cross section.
  • FIG. 4 is a view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention observed from above.
  • Fig. 4 shows the hydraulic pressure control unit 1 with the lid 48 of the eight aging 40 and the circuit board 3 1 removed.
  • ⁇ 0 2021/038376 This is a diagram observed from the ⁇ (: 17132020/057747).
  • FIG. 5 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a diagram of the hydraulic pressure control unit 1 observed in the direction of the arrow in Fig. 4, and the hydraulic pressure is left over 5 minutes on the front side in the direction of the arrow in 8 Uzing 40. It is the figure which observed the control unit 1.
  • Fig. 5 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit 1 with the eight Uzing 40 placed above the base 10.
  • the lid fixing portion 50 and the connecting portion 580 located in front of the coil unit 60 in the direction of the arrow in FIG. 4 are not shown.
  • FIG. 6 is a side view of the inside of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram in which the connection portion 80 of the hydraulic pressure control unit 1 is observed in the direction of the arrow in FIG. 4. That is, in FIG. 6, eight uging 40 is arranged above the substrate 10. The figure shows the inside of the hydraulic pressure control unit 1 in the state of being observed from the side.
  • the hydraulic pressure unit 1 includes a base 10 and a housing 40, a coil unit 60, and a circuit board 31.
  • the base 10 is, for example, a substantially rectangular parallelepiped member made of an aluminum alloy.
  • a housing 40 is connected to the top surface 18 of the substrate 10.
  • the housing 40 is connected to the top surface 18 of the substrate 10 by adhesion.
  • Eight Uzing 40 has a box shape, for example, a substantially rectangular parallelepiped.
  • the eight Uzing 40 is ⁇ 02 821/038376 ⁇ (: 17132020/057747 It is formed by the month of planting. That is, the eight uging 40 is a product of the month of planting. Inside the eight uging 40, there is a coil.
  • the unit 60 and the circuit board 3 1 are housed.
  • the housing 40 according to the present embodiment includes a main body 4 1 and a lid 4 8.
  • the lower surface 4 2 of the main body ⁇ 4 1. Is connected by attachment to the upper surface of the substrate 10 (this is connected by attachment.
  • an opening 4 3 3 is formed in the area facing the circuit board 3 1 (this is the main body 5 4 1).
  • the opening 4 3 3 is formed on the upper surface of the main body 4 1 and the lid 4 8 covers the opening 4 3 3 of the main body 4 1.
  • the lid 4 8 is connected to the main body 4 1 by adhesion. Specifically, the lower surface of the lid 4 8 is attached to the upper surface 4 3 of the main body 4 1. It is adhered to the peripheral edge of the opening coil 5 4 3 3. By connecting the lid 4 8 and the main body coil 5 4 1 by adhesion, the airtightness between the lid 4 8 and the main body 4 1 is improved. Can be done.
  • the coil unit 60 is equipped with a coil that drives the night pressure adjusting pulp 20. That is, the coil unit 60 includes a coil 6 1 and a coil 6 3. Further, the coil unit 60 includes a coil housing 6 5 for holding the coil 6 1 and the coil 6 3. In the present embodiment, the coil housing 6 5 has an upper surface portion 6 6 arranged above the coil 6 1 and the coil 6 3 and a lower surface portion 6 7 arranged below the coil 6 1 and the coil 6 3. It is provided with a side surface portion 6 8 for connecting the upper surface portion 6 6 and the lower surface portion 6 7. In the present embodiment, of the corners of the upper surface portion 66 of the coil eight winging 65, a notch 660 is formed at the corner portion near the loading platform 90 described later. The side surface portion 6 8 of the coil eight aging 6 5 connects the portion 1 in which the notch 6 6 ⁇ in the upper surface portion 6 6 is not expanded and the lower surface portion 5 6 7.
  • This coil unit 60 is connected to the upper surface 18 of the substrate 10.
  • the coil unit 60 is connected to the upper surface 18 of the substrate 10 by adhesion.
  • an opening 4 2 3 is formed in the lower surface 4 2 of the main body 4 1 of the housing 40 at a position facing the coil unit 60.
  • the coil unit 60 passes through the opening ⁇ 5 4 2 3 of the lower surface ⁇ 5 4 2 of the main body ⁇ 5 4 1.
  • the lower surface portion 6 7 of the coil eight wings 6 5 is connected to the upper surface 18 of the substrate 10 by adhesion.
  • Each board 3 1 is located above the coil unit 60. Time 3 Each board 3 1 is the connection terminal 6 2 of the coil 6 1 and the coil It is electrically connected to the connection terminal 6 4 of 6 3, so that the circuit board 3 1 is configured to be able to energize the coil 6 1 and the coil 6 3.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with at least one arm 70 made of the moon to be planted.
  • an example including two arms 70 is shown.
  • One end of one of these arms 70 is held by the first side surface ⁇ 5 4 4 3 which is one of the side surface ⁇ 5 of the main body 4 1 of the housing 40.
  • the other end of these arms 70 is held by the second side surface ⁇ 5 4 4 ⁇ which is the side surface ⁇ 5 facing the first side surface ⁇ 5 4 4 3 in the main body ⁇ 5 4 1. ..
  • These arms 70 are in contact with the upper surface 6 6 3 of the upper surface 6 6 of the coil housing 6 5.
  • these arms 70 are tangential to the surface of the coil unit 60 that faces the adhesion surface to the substrate 10.
  • the arm 70 according to the open state of this embodiment is provided with a protrusion 7 1 protruding downward near the end on the side opposite to the side held by the housing 40. Then, the protrusion 7 1 is in contact with the upper surface 6 6 3 of the upper surface 6 6 of the coil eight aging 6 5. That is, in the present embodiment, the protrusion 71 is the tangential angle worm portion of the arm 70 with the coil unit 60.
  • the arm 70 is the upper surface 6 6 3 of the upper surface 6 6 of the coil housing 6 5 (thus, the protrusion 7 1 is pushed upward and elastically deformed. Therefore, the base 10 and the coil unit 6 In a state where the adhesive that adheres to 0 is not solidified, the coil unit 60 can be pressed toward the substrate 10 by the reaction force of the arm 70. Therefore, in the present embodiment, The hydraulic pressure control unit 1 can fix the coil unit 60 to the base 10 by adhesion.
  • the hydraulic pressure control unit 1 does not use a bolt as a fastening member.
  • the coil unit 60 can be fixed to the base 10 by adhesion, that is, boltless.
  • the hydraulic pressure according to the present embodiment I] The unit 1 is boltless and the coil unit 60 is attached to the base 10 Since it can be fixed to the coil unit 60, it is not necessary to secure a space for the bolts to be placed in the coil unit 60, the coil unit 60 can be miniaturized, and the hydraulic pressure I] control unit 1 can be miniaturized. ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 included.
  • the reaction force of the arm 70 also acts as a force for separating the housing 40 and the base 10 at the connection point between the housing 40 and the base 10. Therefore, when the arm 70 is adopted, there is a concern that the bonding point between the housing 40 and the base 10 will be separated from each other, and the airtightness between the housing 40 and the base 10 will decrease. It may be.
  • the arm 70 according to the form of this implementation is formed to the effect of a tree month. Therefore, due to the creep phenomenon, the pressing force of the coil unit 60 by the arm 70 decreases with the passage of time.
  • the progress of the creep phenomenon is also affected by the ambient temperature, so if the temperature inside the housing 40 rises due to the heat generated by the circuit board 31, coil 61, and coil 63 3, the creep phenomenon is promoted.
  • the pressing force of the coil unit 60 by the arm 70 tends to decrease. Therefore, in the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment, after a certain period of time has elapsed, the pressing force of the coil unit 60 by the arm 70 is between the eight aging 40 and the base 10. It is reduced to a size that does not cause peeling at the bonded part of. Therefore, in the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment, it is possible to prevent the adhesive portion between the housing 40 and the base 10 from peeling off, and the airtightness between the housing 40 and the base 10 is lowered. It can also be suppressed.
  • the holding location of the arm 70 in the housing 40 is not limited to the first side surface portion 4 4 3 and the second side surface portion 4 4 of the main body 4 1.
  • the third side surface 4 4 which is the side surface 5 connecting the first side surface 4 4 3 and the second side surface 4 4 ⁇ .
  • one end of the arm 70 may be held by the fourth side surface portion 4 4 ⁇ 1.
  • one end of the arm 70 may be held by the lower surface of the main body 5 4 1.
  • the arm 70 is arranged between the coil unit 60 and each board 3 1 times. And the top surface 7 2 of the arm 70 is about the bottom surface 3 2 of each board 3 1 times. In other words, in the observation direction perpendicular to the alignment direction of the coil unit 60, the arm 70, and the circuit board 31
  • the surface of the circuit board 3 1 facing the circuit board 3 1 is the surface of the circuit board 3 1 facing the arm 70. ⁇ 02 821/038376 ⁇ (: 17132020/057747 It's around.
  • the upper surface 7 2 of the arm 70 is an inclined surface having a linear side view, but it may be an inclined surface having a curved side view, and is inclined like a staircase from the side view. It may be a surface. If the upper surface 7 2 of the arm 70 is tilted with respect to the lower surface 3 2 of the circuit board 3 1, the area for mounting the electronic dog 5 products, etc. on the circuit board 3 1 is expanded. be able to.
  • the axis 7 4 of the arm 70 is aligned with respect to the lower surface 3 2 of each board 3 1 times. Moreover, the shaft 7 4 of the arm 70 is tilted with respect to the upper surface 6 6 3 of the upper surface 6 6 of the coil housing 6 5.
  • the axis 7 4 of the arm 70 is the coil unit 60 in the circuit board 31 1.
  • the surface facing the surface of the coil unit 60 and the surface of the coil unit 60 facing the surface of each board 3 1 are in good condition.
  • the axis 7 4 of the arm 70 is a virtual line in which points at the same distance from the upper surface 7 2 and the lower surface 7 3 are drawn from one end to the other end of the arm 70.
  • the lower surface 7 3 of the arm 70 can be moved with respect to the upper surface 6 6 3 of the upper surface 6 6 of the coil eight winging 6 5. be able to.
  • the lower surface 7 3 of the arm 70 0 and the upper surface 6 6 of the coil eight aging 6 5 Compared to the case where the upper surface 6 6 3 of the above is parallel, the space between the arm 70 and the coil unit 60 is larger, and the storage area for the stored items can be expanded within the housing 40.
  • the coil unit 60 can be pressed more firmly than when the coil unit 60 is pressed by one arm 70. Therefore, by providing a plurality of arms 70, the certainty of adhesion between the substrate 10 and the coil unit 60 is improved.
  • the two arms 70 are located at point-symmetrical positions with respect to the center 6 9 of the coil unit 60, and the coil unit 60 0. I have a hornworm.
  • at least two of the plurality of arms 70 are at the center of the coil unit 60 in the observation direction parallel to the arrangement direction of the coil units 60 and the arms 70. It is tangential to the coil unit 60 at a position symmetrical to 6 9. Therefore, the spatial variation of the load applied from the arm 70 to the coil unit 60 is reduced, and the certainty of adhesion between the substrate 10 and the coil unit 60 is improved.
  • the hydraulic pressure control unit 1 has a lid fixing portion 5 0 for fixing the lid 4 8 to the main body 4 1 of the housing 40. It has at least one.
  • an example including two lid fixing portions 50 is shown.
  • the lid fixing ⁇ 550 is provided inside the space surrounded by the main body 41 and the lid 48.
  • the lid fixing portion 50 includes an engaged portion 5 1 and an engaging portion 5 5 that is engaged with the engaged portion 51.
  • the engaged ⁇ 5 5 1 is held by one of the main body ⁇ ⁇ 4 1 and the lid 48 8.
  • the engaging rod 5 5 5 is held by the other of the main body 4 1 and the lid 4 8.
  • the engaged portion 5 1 is held by the main body portion 41 and the engaged portion 5 5 is held by the lid 48 8.
  • the one with the higher rigidity is the engaged portion 5.
  • the structure for fixing the lid to the main body is provided so as to protrude outward from the main body and the outer periphery of the lid, so the size is reduced.
  • the lid fixing portion 50 is provided inside the space surrounded by the main body 4 1 and the lid 48. Therefore, the lid fixing portion 50 is the main body 4 1 And the lid 4 8 does not protrude outward from the outer circumference. Therefore, by fixing the lid 4 8 to the main body 4 1 using the lid fixing part 50, the hydraulic pressure I] unit 1 can be replaced with the conventional unit 1. Hydraulic pressure I] It can be made smaller than the unit.
  • the lid fixing part 50 is not visible from the outside of the hydraulic pressure control unit 1.
  • the design of the hydraulic pressure control unit 1 can be improved.
  • the lid 4 8 can be fixed to the main body 5 4 1 without bolts. Compared to fixing the lid 4 8 to the main body 5 4 1 with bolts, the number of assembly steps can be reduced.
  • the engaged portion 5 1 and the engaging portion 5 5 of the lid fixing portion 50 As a specific structure of the engaged portion 5 1 and the engaging portion 5 5 of the lid fixing portion 50, various structures adopted in the conventional snap fitting structure can be adopted. However, in the present embodiment, the engaged portion 51 and the engaged portion 5 5 have the following structure.
  • the engaged portion 51 has a cylindrical shape such as a substantially cylindrical shape.
  • the engaging portion 5 5 has a columnar shape such as a substantially cylindrical shape.
  • the engaging portion 5 5 extends inward of the engaged portion 5 1 and engages with the engaged portion 5 1 from the inside.
  • a convex portion 5 2 protruding inward is provided on the inner peripheral side of the engaged portion 51.
  • the tip portion of the engaging portion 5 5 is provided with a convex portion 5 6 protruding outward from the engaging portion 5 5.
  • the engaging portion 5 5 is engaged with the engaged portion 5 1 from the inside by the convex portion 5 6 being caught by the convex portion 5 2 of the engaged portion 5 1.
  • a hole 3 3 is formed in the circuit board 3 1, and the lid fixing portion 50 penetrates the hole 3 3 in the circuit board 31 1. If the lid fixing ⁇ 5 5 0 does not penetrate the hole 3 3 of the circuit board 3 1, the lid fixing portion 5 0 will be placed on the outer peripheral side of the circuit board 3 1. For this reason, the lid fixing ⁇ 5 5 0 penetrates through the hole 3 3 of the circuit board 31 so that the lid fixing ⁇ 5 5 0 is placed on the outer peripheral side of the circuit board 3 1 compared to the case where the liquid ⁇ 02 821/038376 ⁇ (: 17132020/057747 Pressure control unit 1 can be miniaturized.
  • the hole 3 3 of the circuit board 3 1 is a position reference hole of the circuit board 3 1.
  • the position reference hole is a hole that serves as a reference position when mounting electronic components on the circuit board 31 and is a hole that is always formed on the circuit board 31.
  • the engaging portion 5 5 of the lid fixing portion 50 penetrates through the hole 3 3 of the circuit board 3 1.
  • the engaging portion 5 5 can be formed thinner than the engaged portion 5 1. Therefore, by configuring the engaging portion 5 5 to penetrate the hole 3 3 of the circuit board 3 1, the engaged portion 5 5 1 penetrates the hole 3 3 of the circuit board 3 1 as compared with the configuration of the hole. Since 3 3 can be formed small, the circuit board 3 1 can be miniaturized, and the hydraulic pressure control unit 1 can be miniaturized.
  • the engaged portion 5 1 and the engaged portion 5 5 are elastically deformed.
  • the engaged portion 5 1 is formed with a slit 5 3 extending from the tip end to the base 5 side held by the main body portion 41.
  • the engaged ⁇ 5 5 1 is divided into two columnar ⁇ 5 minutes.
  • the engaged portion 51 may be divided into three or more pillar-shaped swords.
  • the engagement ⁇ 5 5 5 is formed with a slit 5 7 extending from the tip to the lid 4 8 according to the principle.
  • the engagement ⁇ 5 5 5 is divided into two columnar ⁇ 5 minutes.
  • the engaging portion 5 5 may be divided into three or more columnar ⁇ . ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747
  • the position of the engaging portion 5 5 with respect to the engaged portion 5 1 is specified due to the assembly error of each component of the hydraulic pressure control unit 1. It may deviate from the position of. Even in such a case, if the engaged portion 5 1 and the engaging portion 5 5 are configured to be elastically deformed, the engaged portion 5 1 and the engaging portion 5 5 absorb the assembly error and are engaged. The engagement ⁇ 5 5 5 can be engaged with the engagement ⁇ 5 5 1. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 can be easily assembled by elastically deforming the engaged portion 5 1 and the engaging portion 5 5.
  • the engaged portion 5 1 or the engaged portion 5 5 is configured to be elastically deformed, the engaged portion 5 1 and the engaged portion 5 5 absorb the assembly error and the engaged portion 5
  • the engaging portion 5 5 can be engaged with 1, which facilitates the assembly of the hydraulic pressure control unit 1.
  • the configuration in which both the engaged portion 5 1 and the engaging portion 5 5 are elastically deformed is larger than the case in which the engaged portion 5 1 or the engaging portion 5 5 is elastically deformed.
  • the assembly error can be absorbed, and the hydraulic pressure control unit 1 can be assembled more easily.
  • the engaged portion 5 1 of the lid fixing portion 50 and the main body portion 4 1 of the eight aging 40 are integrally formed of resin. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can save the step of assembling the engaged portion 5 1 to the main body 5 4 1, and can reduce the assembly man-hours. it can. In the case where the engaged ⁇ 5 5 1 is held by the lid 48 8, the hydraulic pressure is increased by making the engaged ⁇ 5 5 1 and the lid 4 8 integrally formed to the effect of the tree month. The man-hours for assembling the control unit 1 can be reduced.
  • the engagement ⁇ 5 5 5 of the lid fixing portion 50 and the lid 48 of the eight aging 40 are integrally formed to the effect of a tree month.
  • the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can eliminate the step of assembling the engaging portion 5 5 to the lid 48, and can reduce the number of assembly steps.
  • the liquid is formed by making the engaging ⁇ 5 5 5 and the main body ⁇ 5 4 1 integrally formed to the effect of the tree month. The man-hours for assembling the pressure control unit 1 can be reduced.
  • the hydraulic pressure I] unit 1 is provided with a plurality of lid fixing rods 550. Therefore, in the present implementation form, the lid 48 is fixed to the main body 41 at two or more places. For this reason, the lid is solid ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 When fixing the lid 4 8 to the main body 5 4 1 by the fixed part 5 0, the position of the lid 4 8 can be positioned with respect to the main body 4 1. Therefore, by providing a plurality of lid fixing rods 550, it becomes easy to assemble the hydraulic pressure I] unit 1.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a plurality of lid fixing portions 50, and cannot be fixed to the main body ⁇ 5 4 1 if the lid 4 8 is in the wrong direction. ing. Hydraulic pressure I]
  • the virtual axis parallel to the penetrating direction of the opening 4 3 3 of the main body 4 1 of 8 Uzing 40 is defined as the virtual axis 5 8.
  • One engaging portion 5 5 is configured so as not to engage with any of the engaged portions 5 1 of the plurality of lid fixing portions 50.
  • Such a configuration can be realized, for example, by placing at least two of the plurality of lid fixing portions 50 at positions that are not point-symmetrical with respect to the virtual axis 58. Further, for example, such a configuration can be realized by making the engaged ⁇ 5 5 1 and the engaging ⁇ 5 5 5 different in size in at least two of the plurality of lid fixing ⁇ 550. ..
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes at least one connecting element 580 that connects the substrate 10 and the housing 40. ing.
  • the housing 40 according to the present embodiment is provided with a main body 5 4 1 and a lid 48 8. Therefore, in the present embodiment, the connection ⁇ 580 connects the base 10 and the main body ⁇ 5 4 1 of the eight aging 40.
  • the connection ⁇ 5 8 0 includes a concave ⁇ 5 8 1 formed on the substrate 10.
  • the main body 4 1 of the eight aging 40 is connected to the upper surface 18 of the base 10.
  • the recess 8 1 is formed so as to be recessed downward from the upper surface 18 of the substrate 10.
  • the connection portion 80 is held by the main body portion 4 1 of the housing 40, and the lower end portion 8 3 is provided with a pin 8 2 press-fitted into the recess 8 1. That is, the lower end of the pin 8 2 held by the main body of the eight aging 4 0 4 1 is the base.
  • a bolt which is a fastening member (a connection by a bolt is known.
  • a male screw is formed on the bolt. It has a male screw forming part and a head to which a tool is connected. And when the width in the axial direction and the room straight direction of the bolt is the width, the width of the head is the male screw forming part. It is larger than the width of ⁇ 5. Therefore, the conventional hydraulic pressure control unit can be miniaturized because it is necessary to secure a large head arrangement space for the bolt connecting the eight aging and the substrate.
  • the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can connect the base 10 and the main body 4 1 of the housing 40 without using bolts (without bolts), so that the head of the bolt 5 It is not necessary to secure a space for placing the bolt. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can be downsized as compared with the conventional hydraulic pressure control unit.
  • the hydraulic pressure I] unit 1 is provided with a plurality of connecting units 580. Therefore, in the present embodiment, the main body 41 of the housing 40 is fixed to the substrate 10 at two or more points. Therefore, when connecting the main body of 8 Uzing 4 0 to the base 10 by the connection ⁇ 5 8 0, it is possible to position the main body of 8 Uzing 4 0 with respect to the base 10 0. it can. Therefore, by providing a plurality of connecting units 580, it becomes easy to assemble the hydraulic pressure I] unit 1.
  • pin 8 2 is not particularly limited, pin 8 2 may be formed of resin, or pin 8 2 may be formed of metal.
  • the man-hours for assembling the hydraulic pressure control unit 1 can be reduced by making it an integral product with the housing 40.
  • it is made of metal. Since pin 8 2 does not creep, if pin 8 2 is made of metal, the force to connect the main body of 8 Uzing 4 0 and the base 10 in connection ⁇ 5 8 0 over time. It is possible to suppress the decrease with it.
  • the configuration in which the main body 4 1 of the eight aging 40 holds the pin 8 2 is not particularly limited. It is sufficient that the pin 8 2 does not come off from the main body 4 1 after the assembly of the hydraulic pressure control unit 1 is completed.
  • the pin 8 2 is configured so that the pin 8 2 can be pulled into the main body 4 1. If the pin 8 2 is sandwiched between the stepped portion of the main body 5 4 1 and the base 10 0, the pin 8 2 will come off from the main body 4 1 after the assembly of the hydraulic pressure control unit 1 is completed.
  • the pin 8 2 is fixed to the main body 4 1 of the eight aging 40 by molding. Specifically, the pin 8 2 is a tree.
  • the pin 8 2 can be held by the main body ⁇ 5 4 1 when the main body ⁇ 5 4 1 is formed. Therefore, the pin 8 2 It is possible to reduce the number of man-hours for assembling the hydraulic pressure control unit 1 by fixing it to the main body of the 8 Uzing 40 by molding.
  • the pin 8 2 has a protrusion 8 5 in the 5 minutes molded in the main body of the housing 40 in the pin 8 2. It has at least one.
  • the protrusion 8 5 protrudes in a direction that is not parallel to the direction in which the pin 8 2 is press-fitted into the recess 81 1.
  • the pin 8 2 is pushed downward and press-fitted into the recess 81 1. Therefore, in the present embodiment, the protruding portion 85 protrudes in the lateral direction.
  • the side of the pin 8 2 that is press-fitted into the concave portion 5 8 1 is opposite to the end portion 5.
  • ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747
  • the end, that is, the top edge of pin 8 2 5 8 4 is the 5 minutes to mold pin 8 2 in the body 4 1 of 8 Uzing 4 0 hold It protrudes from the ⁇ 5 4 5. This allows the pin 8 2 to be pressed directly into the recess 5 8 1 so that the hydraulic pressure control unit 1 can be easily assembled.
  • the pin 8 2 has a plate shape.
  • the pin 8 2 can be elastically deformed, so that the pin 8 2 is press-fitted into the recess 5 8 1 while absorbing the assembly error of each component of the hydraulic pressure control unit 1. it can. Therefore, by making the pin 8 2 into a plate shape, the hydraulic pressure control unit 1 can be easily assembled.
  • the plate-shaped pin 8 2 has a plate-shaped pin 8 2 on the side of the plate-shaped pin 8 2 that is press-fitted into the concave portion 5 8 1.
  • Lower end 8 3 (This, through hole 8 6 is formed. Therefore, when the lower end 8 3 of pin 8 2 is press-fitted into the recess 8 1, the lower end 8 3 of pin 8 2 is inside the recess 8 1. Therefore, by forming a through hole 8 6 in the lower end 8 3 of the plate-shaped pin 8 2, it becomes easy to press-fit the lower end 8 3 of the pin 8 2 into the recess 8 1 and the liquid is liquid.
  • the pressure control unit 1 can be easily assembled.
  • the hydraulic pressure control unit 1 As shown in FIGS. 3 to 5, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment is provided with at least one loading platform 90 held by the eight-using 40. In this embodiment, an example in which two loading platforms 90 are provided is shown. Further, as described above, the housing 40 according to the present embodiment includes the main body 5 4 1 and the lid 48 8. In the present embodiment, the loading platform 90 is held by the main body of the eight-using 40.
  • At least a part of the cradle 90 is arranged below a part of the coil eight using 65 of the coil unit 60.
  • an example is shown in which the entire 5 minutes of the loading platform 90 is arranged below the upper surface portion 6 6 of the coil 8 winging 65.
  • the loading platform 90 is in a state before the coil unit 60 and the main body ⁇ 5 4 1 of the housing 40 are connected to the base 10 0, and the coil unit 60 ridge 6 5 It is the one that bears the minute.
  • the platform 90 can support the coil unit 60, at least one of the platform 90 ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 part may be placed below the part other than the upper surface ⁇ ⁇ 6 6 of the coil eight winging 65.
  • the coil eight winging 6 5 A step portion may be provided on the side surface portion 68, and at least a part of the platform 90 may be placed below the step portion 5 of the side surface portion 5 6 8 of the coil eight winging 6 5. In this case, the rooster may be placed.
  • the pedestal 90 Before the main body 4 1 of the coil unit 60 and the housing 40 is connected to the base 10 0, the pedestal 90 may support the stepped portion of the side surface 6 8 of the coil eight winging 6 5.
  • the pedestal 90 can support the coil unit 60. Also, if a part of the pedestal 90 is located below a part of the coil eight winging 65 of the coil unit 60, the pedestal 90 0 The remaining part of the coil may be located above the coil eight-using 65. For example, the cradle 90 is held at a position higher than the coil eight-using 65 by the main body 41 of the coil eight-using 40. If a part of the pedestal 90 is arranged below a part of the coil eight aging 6 5 of the coil unit 60, the main body 4 1 of the coil unit 60 and the eight aging 40 is the base. The pedestal 90 can support the coil unit 60 before it is connected to 10
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a state before the coil unit and the main body of the eight-using are connected to the substrate in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • the loading platform 90 is the upper surface portion 6 6 of the coil housing 6 5.
  • a support portion 91 that forms at least a part of the portion located below the coil housing 6 5 supports the lower surface 6 6 of the upper surface portion 6 6 of the coil housing 6 5 from below.
  • the entire 5 minutes of the loading platform 90 is arranged below the upper surface portion 6 6 of the coil 8 Uzing 6 5. For this reason, the lower end 9 2 of the loading platform 90 is held by the main body 4 1 of the housing 40, and the upper end 9 3 is the support 91.
  • the conventional hydraulic pressure control unit has a configuration in which a coil unit is attached to a substrate and then eight ugings are attached to the substrate.
  • the gap between the coil unit and the eight aging must be reduced.
  • the conventional hydraulic pressure control unit when the gap between the coil unit and the eight aging becomes small, when the coil unit is displaced from the specified position and attached to the substrate, it is placed on the coil unit.
  • ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 part and 8 Uzing's lower ⁇ 5 interfere with each other, making assembly difficult.
  • the coil unit's upper ⁇ 5 and 8 Uzing's lower ⁇ 5 interfere with each other. By doing so, there is a concern that the connection terminal of the coil may be bent.
  • the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment, the coil unit 60 is supported by the mounting base 90, so that the coil unit 60 and the housing 40 are main bodies 5 4 1 Both of them can be positioned together with respect to the substrate 10. Therefore, the hydraulic interference I] control unit 1 according to the present embodiment is above the coil unit 60 even when the gap between the coil unit 60 and the main body 41 of the housing 40 becomes small. It is possible to suppress the interference between the coil 5 and the lower coil 5 of the main body of the housing 4 0. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can be downsized as compared with the conventional hydraulic pressure control unit.
  • the hydraulic pressure control unit 1 can prevent the upper part 5 of the coil unit 60 from interfering with the lower part 5 of the main body of the eight winging 40. Therefore, it is possible to prevent the connection terminal 6 2 of the coil 6 1 and the connection terminal 6 4 of the coil 6 3 from being bent.
  • the length 3 and the length 1_ ⁇ Is defined as follows.
  • the length 1_ 3 is from the connection point between the main body 5 4 1 of the housing 40 and the upper surface 1 8 of the base 10 to the part supported by the support 9 1 of the pedestal 90 in the coil 8 winging 65. Is the length in the vertical direction.
  • the lower surface 6 6 of the upper surface 6 6 of the coil eight winging 65 is supported by the support 91 of the platform 90.
  • the length 3 is the upper surface portion 6 6 of the coil eight wing 6 5 from the connection point between the main body portion 4 1 of the eight aging 40 and the upper surface portion 1 8 of the base 10. It is the length in the vertical direction up to the lower surface of 6 6 coils.
  • the length 1_ ⁇ is the length in the vertical direction from the connection point between the main body 4 1 of the 8 Uzing 40 and the upper surface 1 8 of the base 10 to the support 91 of the loading platform 90. .. When the length 3 and the length 1_ ⁇ are defined in this way, the length 1_ 3 is longer than the length 1_ ⁇ .
  • the coil unit 60 and the main body of the housing 40 are connected to the base 10 Supported by the support coil 5 9 1 of the platform 90 in the housing 6 5 ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747 A gap will be formed between a part and the support part 91 of the loading platform 90. This will form a coil unit.
  • the coil unit 60 With the main body of 60 and the housing 40 connected to the base 10 0, the coil unit 60 is no longer pressed upward by the platform 90, and the coil unit 60 and the base 10 0 The certainty of adhesion with is improved.
  • the loading platform 90 is arranged below the upper surface portion 6 6 of the coil eight winging 6 5, and the lower end portion 9 2 is the housing 4 It is held by the main body 4 1 of 0, and the upper end 9 3 is the support 91 1. If part of the pedestal 90 is provided above the top surface 6 6 of the coil eight winging 6 5, then part of the pedestal 90 is part of the top surface 6 6 and eight winging 40 of the coil eight winging 6 5. It will be placed in a gap formed in the horizontal direction between it and the main body 41.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a plurality of mounting stands 90.
  • the vicinity of the position where the coil unit 60 is the center of gravity in a plan view is supported by the platform 90.
  • it may be difficult to secure a space supported by the pedestal 90 near the position that is the center of gravity of the coil unit 60 in a plan view. is there.
  • the plurality of cradle 90s are applied to the vacant space without supporting the vicinity of the position where the coil unit 60 is the center of gravity in a plan view. By bringing them into contact with each other, the coil unit 60 can be supported. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 can be miniaturized by providing a plurality of mounting stands 90.
  • the main body 4 1 of the 8 Uzing 40 and the loading platform 90 are integrally formed of resin. ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 according to this embodiment can eliminate the step of assembling the loading platform 90 to the main body 5 4 1. , The assembly man-hours can be reduced.
  • the arm 70 is provided. Therefore, as shown in Fig. 7, the coil housing 6 5 is placed on the arm 70 before the main body of the coil unit 60 and the housing 40 is connected to the base 10. It is sandwiched by the platform 90. Therefore, by providing the arm 70, the coil unit 60 can be stably held in the main body of the housing 40, and the hydraulic pressure I] unit 1 can be easily assembled. .. This effect can be obtained even when the arm 70 is made of metal.
  • the arm 70 is made of resin
  • the main body 41 of the housing 40, the loading platform 90, and the arm 70 are integrally formed of resin. It is possible to eliminate the process of assembling the platform 90 and the arm 70 on the main body 4 1 of the 8 aging 40, and the assembly man-hours can be reduced.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process of supporting the coil unit on the platform in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • the platform 90 in the present embodiment, is elastically deformable up to a position outside the coil unit 60 when the inside of the hydraulic pressure control unit 1 is observed from above. It has become.
  • Fig. 4 there is a notch 6 6 on the upper surface of the coil eight aging 6 5 of the coil unit 60. Is formed.
  • the platform 90 is notched when the inside of the hydraulic pressure control unit 1 is observed from above. It has a structure that can be elastically deformed up to the position outside. By configuring the platform 90 in this way, the degree of freedom in designing the hydraulic pressure control unit 1 is improved.
  • the pedestal 90 when the pedestal 90 can be elastically deformed to the position on the outside of the coil unit 60 when the inside of the hydraulic pressure control unit 1 is observed from above.
  • the coil unit 60 can be raised from below the platform 90, and the coil unit 60 can be supported by the platform 90. More specifically, the coil unit 60 is passed from below through the opening 4 2 3 formed in the lower surface 4 2 of the main body 5 4 1 of the eight aging 40, and the coil unit 60 is raised. As the coil unit 60 is raised, the pedestal 90 comes into contact with the edge of the notch 6 6 on the upper surface 6 6 of the coil eight aging 6 5. Then, the loading platform 90 elastically deforms outward as the coil unit 60 rises.
  • the pedestal 90 returns to its original shape and is placed on it.
  • the support 9 1 of the base 90 is located below the lower surface 4 2 of the main body 4 1.
  • the coil unit 60 can be supported on the platform 90.
  • the pedestal 90 can be elastically deformed to a position outside the coil unit 60 when the inner ridge 5 of the hydraulic pressure control unit 1 is observed from above, both above and below the pedestal 90 Since the coil unit 60 can be supported on the platform 90, the degree of freedom in designing the hydraulic pressure I] unit 1 is increased.
  • the pedestal 90 is shaped as shown in Fig. 5. Is preferable. Specifically, the width of the loading platform 90 decreases from the lower end 92 to the middle part 94 as it goes upward, and increases as it goes upward from the middle part 94 and the upper end part. It is preferable that the width of 9 3 is wider than the width of 9 4 in the middle.
  • the width decreases from the lower end 9 2 to the middle portion 94 4 toward the upper side, so that it is easily deformed elastically and is below the loading platform 90. It is easy to support the coil unit 60 on the platform 90.
  • the width increases from the middle part 94 toward the top. Since the width of the upper end portion 9 3 is increased and the width of the upper end portion 9 3 is wider than the width of the middle portion 9 4 4, the area for supporting the coil eight winging 6 5 can be increased by the platform 90. Therefore, in the mounting table 90 configured in this way, the stability when the coil unit 60 is supported by the mounting table 90 is improved. Therefore, by using the loading platform 90 configured in this way, the hydraulic pressure control unit 1 can be easily assembled.
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes an accumulator 2 3 that stores the brake fluid at the time of pressure reduction in the anti-cook brake control, and the brake in the accumulator 2 3
  • the structure is such that the liquid is discharged to the outside of the accumulator 2 3 without a pump. It is desired that the pumpless hydraulic pressure control unit be miniaturized. Therefore, it is preferable to implement the hydraulic pressure IJ unit 1 according to the present embodiment as a pumpless hydraulic pressure IJ unit.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is, for example, the hydraulic pressure ⁇ IJ unit 1 of the break system 100 mounted on a saddle-mounted vehicle such as a bicycle 200. ..
  • the hydraulic pressure IJ unit 1 includes a base 10 and a coil unit 60, a housing 40, and a cradle 90.
  • a flow path 13 of the brake fluid is formed on the substrate 10.
  • the coil unit 60 has coils 6 1, 6 3 for driving the hydraulic pressure adjusting pulp 20 that opens and closes the flow path 13 and a coil housing 6 5 for holding the coils 6 1, 6 3.
  • housing 40 coil unit 6
  • the pedestal 90 is held at 8 Uzing 40. Also, when observing the inside of the hydraulic pressure control unit 1 with the eight wing 40 placed above the base 10 from the side, the coil unit 60 and the eight wing 40 are on the upper surface 1 of the base 10. It is connected to 8, and at least a part of the platform 90 is placed under the coil 8 Uzing 65 by one P. Then, in the state before the coil unit 60 and the housing 40 are connected to the base 10, the platform 90 covers at least a part of the portion arranged below the part of the coil housing 65. The supporting portion 9 1 constituting the coil housing 65 supports the part of the coil housing 65 from below. ⁇ 0 2021/038376 ⁇ (: 17132020/057747).
  • 1 Hydraulic pressure control unit 10 base, 1 1 master cylinder bore, 1 2 wheel cylinder bowl, 1 3 flow path, 1 4 1st flow path, 1 5 2nd flow path, 1 6 3rd flow Road, 1 7 4th flow path, 1 8 upper surface, 20 hydraulic pressure adjusting pulp, 2 1 inlet pulp, 2 2 outlet pulp, 2 3 accumulator, 30 control unit, 3 1 circuit board, 3 2 lower surface, 3 3 Hole, 40 housing, 4 1 body, 4 2 bottom surface, 4 2 3 opening, 4 3 top surface, 4 3 3 opening, 4 4 3 1st side surface, 4 4 lid 2nd side surface, 4 4 ⁇ 3rd side surface, 4 4 ⁇ 1 4th side surface, 4 5 holding part, 4 8 lid, 50 lid fixing part, 5 1 engaged part, 5 2 convex part, 5 3 slit, 5 5 Joint part, 5 6 convex part, 5 7 slit, 5 8 virtual axis, 60 coil unit, 6 1 coil, 6 2 connection terminal, 6 3 coil, 6 4 connection terminal,

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Abstract

小型化することが可能な液圧制御ユニットを得る。 鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧芾御ユニット（1）であって、ブレーキ液の流路の開閉に用いられるコイルユニット（60）と、前記コイルユニット（60）が収納されたハウジング（40）と、前記ハウジング（40）に保持された乗せ台（90）と、前記コイルユニット（60）及び前記ハウジング（40）が上面（18）に接続された基体（10）と、を備え、前記乗せ台（90）は、少なくとも一部が前記コイルユニット（60）のコイルハウジング（65）の一部分の下方に配置され、前記コイルユニット（60）及び前記ハウジング（40）が前記基体（10）に接続される前の状態においては、支持部（91）で前記コイル八ウジング（65）の前記一部分を下方から支持する構成である。

Description

\¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
【書類名】明細書
【発明の名称】液圧制御ユニット、ブレ-キシステム及び鞍乗型車両 【技術分野】
[ 0 0 0 1 ] 本発明は、鞍乗型車両に搭載されるブレ-キシステムの液圧制御ユニット、該液圧制御ユニットを備え たブレーキシステム、及び、該ブレーキシステムを備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
[ 0 0 0 2 ] 従来の車両には、ブレーキ液の液圧を芾 I】御することによって車輪の芾1】動力を芾 I】御するブレーキシステムを 備えたものが存在する。このようなブレーキシステムは、液圧芾 I】御ユニットを備えている。また、液圧芾 I】御ユニ ットは、ブレ-キ液の流路が形成されている基体と、ブレ-キ液の流路を開閉する液圧調整パルプを駆動す るコイルと、基体に接続され、コイルが収納された八ウジングと、を備えている。また、コイルは、該コイルを保 持するコイル八ウジングと共にコイルユニットとして組み立てられる場合がある。そして、液圧芾 I】御ユニットでは 、コイルユニットが八ウジングに収納される場合もある。ここで、液圧芾 I】御ユニットは、基体にコイル又はコイル ユニットが接続され、八ウジングも基体に接続されている。この際、従来の液圧芾 I】御ユニットは、基体にコイ ル又はコイルユニットを取り付けた後、基体に八ウジングを取り付ける構成となっている （特許文献 1参照
【先行技術文献】
【特許文献】
[ 0 0 0 3 ]
【特許文献 1】特開 2 0 1 9 — 0 0 6 3 4 7号公報 【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
[ 0 0 0 4 ] ここで、車両の一種である鞍乗型車両は、 自動四輪車等の車両と比べて、部品レイアウトの自由度が \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 低く、液圧制御ユニットの搭載の自由度が低い。このため、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニット に対して、小型化の要請が強まっている。この際、液圧制御ユニットを小型化しようとすると、コイル又は] イルユニットと八ウジングとの間の隙間を小さくしなければならない。ここで、従来の液圧制御ユニットは、上 述のように、基体にコイル又はコイルユニットを取り付けた後、基体に八ウジングを取り付ける構成となってい る。このため、従来の液圧芾 I】御ユニットは、コイル又はコイルユニットと八ウジングとの間の隙間が小さくなると 、コイル又はコイルユニットが規定の位置からずれて基体に取り付けられた場合にコイル又はコイルユニットの 上咅5と八ウジングの下咅5とが干渉してしまい、組立が難しくなる。したがって、従来の液圧制御ユニットは、 小型化することが難しいという課題があった。
[ 0 0 0 5 ] 本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化する ことが可能な液圧制御ユニットを得ることを目的とする。また、本発明は、このような液圧制御ユニットを備 えたブレーキシステムを得ることを目的とする。また、本発明は、このようなブレーキシステムを備えた鞍乗型車 雨を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
[ 0 0 0 6 ] 本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載されるブレ-キシステムの液圧制御ユニットであ って、ブレ-キ液の流路が形成されている基体と、前記流路を開閉する液圧調整パルプを駆動するコイル、 及び該コイルを保持するコイル八ウジングを有するコイルユニットと、前記コイルユニットが収納された八ウジン グと、前記八ウジングに保持された乗せ台と、を備え、前記基体の上方に前記八ウジングが配置された状 態の当該液圧制御ユニットの内部を側方から観察した際、前記コイルユニット及び前記八ウジングは、前 記基体の上面に接続されており、前記乗せ台は、少なくとも一部が前記コイル八ウジングの一部分の下 方に配置され、前記コイルユニット及び前記八ウジングが前記基体に接続される前の状態においては、前 記コイル八ウジングの前記一部分の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部で、 前記コイル八ウジングの前記一部分を下方から支持する構成となっている。
[ 0 0 0 7 ] \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 また、本発明に係るブレーキシステムは、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。
[ 0 0 0 8 ] また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るブレーキシステムを備えている。
【発明の効果】
[ 0 0 0 9 ] 本発明に係る液圧制御ユニットは、コイルユニット及びハウジングの双方を一緒に、基体に対して位置 決めすることができる。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、コイルユニットとハウジングとの間の隙 間が小さくなった場合でも、コイルユニットの上部と八ウジングの下部とが干渉することを従来よりも抑制で きる。したがって、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することが できる。
【図面の簡単な説明】
[ 0 0 1 0 ]
【図 1】本発明の実施の形態に係るブレ-キシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図であ る
【図 2】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。
【図 3】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。
【図 4】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を上方から観察した図である。
【図 5】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。
【図 6】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。
【図 7】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、コイルユニット及びハウジングの本体 部が基体に接続される前の状態を説明するための図である。
【図 8】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、乗せ台にコイルユニットを支持させる 過程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
[ 0 0 1 1 ] \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 以下に、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレ-キシステム及び鞍乗型車両について、図面を用いて説 明する。
[ 0 0 1 2 ] なお、以下では、本発明が自転車 （例えば、二輪車、三輪車等） に採用される場合を説明するが、 本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。 自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例 えば、エンジン及び電動モ-夕のうちの少なくとも 1つを駆動源とする自動二輪車、 自動三輪車、及びパ ギ-等である。また、 自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を谁進することが可能な乗物全般 を意味している。つまり、 自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。 また、 自動二車侖車又は自動三車侖車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、才ートパイ、ス クーター、電動スクーター等が含まれる。
[ 0 0 1 3 ] また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレ-キシステ ム及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明 に係る液圧制御ユニットが、ポンプレス式である場合を説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットが 、ブレーキ液の流動を補助するポンプを備えていてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキシステムが 、前輪に生じる制動力のみに対してアンチ □ックプレーキ制御を実行するものである場合を説明しているが、 本発明に係るブレーキシステムが、後輪に生じる制動力のみに対してアンチ □ックプレーキ制御を実行するも のであってもよく、また、前輪に生じる制動力及び後輪に生じる制動力の両方に対してアンチ □ックプレーキ 芾1】御を実行するものであってもよい。
[ 0 0 1 4 ] また、各図においては、 同一の又は類似する部材又は部分に、 同一の符号を付している、又は、符号 を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示、を簡略化又は省略している。また、童 複する説明については、適宜簡略化又は省略している。
[ 0 0 1 5 ]
＜ブレーキシステムの自転車への搭載＞ \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 実施の形態に係るブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。 図 1は、本発明の実施の形態に係るブレ-キシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である 。なお、図 1では、 自転車 2 0 0が二輪車である場合を示しているが、 自転車 2 0 0は三輪車等の他 の自転車であつてもよい。
[ 0 0 1 6 ] 鞍乗型車両の一例である自転車 2 0 0は、フレ-ム 2 1 0と、旋回部 2 3 0と、サドル 2 1 8と、ぺ ダル 2 1 9と、後輪 2 2 0と、後輪芾 I】動咅5 2 6 0と、を備えている。
[ 0 0 1 7 ] フレーム 2 1 0は、例えば、旋回咅5 2 3 0のステアリングコラム 2 3 1を軸支するヘッドチューブ 2 1 1と 、ヘッドチューブ 2 1 1に連結されているトップチューブ 2 1 2及びダウンチューブ 2 1 3と、 トップチューブ 2 1 2 及びダウンチューブ 2 1 3に連結され、サドル 2 1 8を保持するシートチューブ 2 1 4と、シートチューブ 2
1 4の上下端に連結され、後輪 2 2 0及び後輪制動部 2 6 0を保持しているステ- 2 1 5と、を含む
[ 0 0 1 8 ] 旋回咅 5 2 3 0には、ステアリングコラム 2 3 1と、ステアリングコラム 2 3 1に保持されているハンドルステ ム 2 3 2と、ハンドルステム 2 3 2に保持されているハンドルパー 2 3 3と、ハンドルパー 2 3 3に取り付け られている芾 動操作咅5 2 4 0と、ステアリングコラム 2 3 1に連結されているフロントフォーク 2 1 6と、フロ ントフォ-ク 2 1 6に回転自在に保持されている前輪 2 1 7と、前輪制動部 2 5 0と、が含まれる。フロ ントフォーク 2 1 6は、前輪 2 1 7の両側に設けられている。フロントフォーク 2 1 6は、一端がステアリング コラム 2 3 1に連結され、他端が前輪 2 1 7の回転中心に接続されている。
[ 0 0 1 9 ] 制動操作部 2 4 0は、前輪制動部 2 5 0の操作部として用いられる機構と、後輪制動部 2 6 0 の操作咅5として用いられる機構と、を含む。例えば、前輪制動部 2 5 0の操作部として用いられる機構 は、八ンドルパ- 2 3 3の右端側に配設され、後輪制動部 2 6 0の操作部として用いられる機構は、八 ンドルパ- 2 3 3の左端側に配設される。 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
[ 0 0 2 0 ] 旋回部 2 3 0のフロントフォ-ク 2 1 6に、液圧制御ユニット 1が連結されている。液圧制御ユニット 1 は、前輪制動部 2 5 0のブレ-キ液の液圧の制御を担うユニットである。なお、後輪制動部 2 6 0は、ブ レーキ液の液圧を増カロさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動咅5であってもよく、また、機械式に 制動力を生じさせるタイプの制動咅5 （例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせる夕 イプの芾1】動咅5等） であってもよい。
[ 0 0 2 1 ] 例えば、フレーム 2 1 0のダウンチューブ 2 1 3には、液圧制御ユニット 1の電源となる電源ユニット 2 7 0が取り付けられている。電源ユニット 2 7 0は、パッテリであってもよく、また、発電機であってもよい。 発電機には、例えば、 自転車 2 0 0の走行によって発電するもの （例えば、前輪 2 1 7又は後輪 2 2 0 の回転によって発電するハブダイナモ、前輪 2 1 7又は後輪 2 2 0の駆動源の電動機であって回生 電力を発電するもの等） 、太陽光によって発電するもの等が含まれる。
[ 0 0 2 2 ] つまり、 自転車 2 0 0には、少なくとも、制動操作部 2 4 0と、前輪制動部 2 5 0と、液圧制御ユ ニット 1と、電源ユニット 2 7 0と、を含む、ブレーキシステム 1 0 0が搭載されている。ブレーキシステム 1 0 〇は、前輪芾1】動咅5 2 5 0のブレーキ液の液圧を液圧芾 I】御ユニット 1によって芾 I】御することで、アンチ □ック ブレ-キ制御を実行可能である。
[ 0 0 2 3 ]
＜ブレーキシステムの構成＞
[ 0 0 2 4 ] 実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。 図 2は、本発明の実施の形態に係るブレ-キシステムの概略構成を示す図である。 液圧制御ユニット 1は、基体 1 0を備えている。基体 1 0には、マスタシリンダポート 1 1と、ホイールシ リンダポート 1 2と、マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とを連通させる流路 1 3と、が形 成されている。 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
[ 0 0 2 5 ] 流路 1 3はブレーキ液の流路である。流路 1 3には、第 1流路 1 4と、第 2流路 1 5と、第 3流路 1 6と、第 4流路 1 7と、が含まれる。マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とは、第 1流 路 1 4及び第 2流路 1 5を介して連通している。また、第 2流路 1 5の途中咅5には、第 3流路 1 6の 入口側の端部が接続されている。
[ 0 0 2 6 ] マスタシリンダポート 1 1には、液管 1 0 1を介して芾 I】動操作咅5 2 4 0が接続される。芾 |】動操作咅5 2 4 0は、ブレーキレパー2 4 1と、マスタシリンダ 2 4 2と、リザーパ 2 4 3と、を含む。マスタシリンダ 2 4 2 は、ブレ-キレパ - 2 4 1の使用者の操作に連動して移動するピストン部 （図示省略） を備えており、液 管 1 0 1及びマスタシリンダポート 1 1を介して、第 1流路 1 4の入口側に接続されている。ピストン咅5の 移動によって、第 1流路 1 4のブレ-キ液の液圧が上昇又は減少する。また、 リザ-パ 2 4 3には、マスタ シリンダ 2 4 2のブレーキ液が蓄えられる。
[ 0 0 2 7 ] ホイ-ルシリンダポ-卜 1 2には、液管 1 0 2を介して前輪制動部 2 5 0が接続される。前輪制動部 2 5 0は、ホイールシリンダ 2 5 1と、 □-夕 2 5 2と、を含む。ホイールシリンダ 2 5 1は、フロントフォーク 2 1 6の下端咅5（こ取り付けられている。ホイ-ルシリンダ 2 5 1は、液管 1 0 2の液圧に連動して移動す るピストン部 （図示省略） を備えており、液管 1 0 2及びホイ-ルシリンダポ-卜 1 2を介して、第 2流路 1 5の出口側に接続されている。 □-夕 2 5 2は、前輪 2 1 7に保持され、前輪 2 1 7と共に回転する 。ピストン咅5の移動によって、 □-夕 2 5 2にブレーキパッド （図示省略） が押し付けられることで、前輪 2 1 7が制動される。
[ 0 0 2 8 ] また、液圧制御ユニット 1は、流路 1 3の開閉を行う液圧調整パルプ 2 0を備えている。本実施の形 態では、液圧制御ユニット 1は、液圧調整パルプ 2 0として、インレットパルプ 2 1と、アウトレットパルプ 2 2 と、を備えている。インレットパルプ 2 1は、第 1流路 1 4の出口側と第 2流路 1 5の入口側との間に 設けられており、第 1流路 1 4と第 2流路 1 5との間のブレーキ液の流通を開閉する。アウトレットパルプ \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747
2 2は、第 3流路 1 6の出口側と第 4流路 1 7の入口側との間に設けられており、第 3流路 1 6と 第 4流路 1 7との間のブレーキ液の流通を開閉する。インレットパルプ 2 1及びアウトレットパルプ 2 2の 開閉動作によって、ブレ-キ液の液圧が制御される。
[ 0 0 2 9 ] また、液圧制御ユニット 1は、インレットパルプ 2 1を駆動するコイル 6 1と、アウトレットパルプ 2 2を駆 動するコイル 6 3と、を備えている。例えば、コイル 6 1が非通電状態である時、インレットパルプ 2 1は、 双方向へのブレーキ液の流動を開放する。そして、コイル 6 1に通電されると、インレットパルプ 2 1は、閉 止状態となってブレーキ液の流動を遮断する。すなわち、本実施の形態では、インレットパルプ 2 1は、非 通電時開の電磁弁となっている。また例えば、コイル 6 3が非通電状態である時、アウトレットパルプ 2 2 は、ブレーキ液の流動を遮断する。そして、コイル 6 3に通電されると、アウトレットパルプ 2 2は、開放状態 となって双方向へのブレ-キ液の流動を開放する。すなわち、本実施の形態では、アウトレットパルプ 2 2は 、非通電時閉の電磁弁となっている。
[ 0 0 3 0 ] また、液圧芾 I】御ユニット 1は、アキュムレータ 2 3を備えている。アキュムレータ 2 3は、第 4流 3各 1 7の 出口側に接続されており、アウトレットパルプ 2 2を通過したブレ-キ液が貯留される。
【0 0 3 1】 また、液圧制御ユニット 1は、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の液圧を検出するための液圧センサ 1 0 3を備えている。液圧センサ 1 0 3は、第 2流路 1 5又は第 3流路 1 6に設けられる。
[ 0 0 3 2 ] また、液圧制御ユニット 1は、制御咅5 3 0を備えている。制御咅5 3 0には、液圧センサ 1 0 3、前輪 2 1 7の回転速度を検出するための車輪速センサ （図示省略） 等の各種センサの信号が入力される。 なお、制御咅5 3 0の各咅5が、纏められて酉己設されていてもよく、また、分散して配設されていてもよい。制 御咅5 3 0は、例えば、マイコン、マイク □プロセッサユニット等を含んで構成されてもよく、また、ファームウエア 等の更新可能なものを含んで構成されてもよく、また、 0 II等からの指令によって実行されるプログラムモ ジュール等を含んで構成されてもよい。 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
[ 0 0 3 3 ] 芾 御咅5 3 0は、コイル 6 1及びコイル 6 3への通電を芾 I】御する。詳しくは、芾 I】御咅5 3 0は、コイル 6 1 への通電を芾 ^御することにより、インレットパルプ 2 1の駆動 （開閉動作） を芾 I】御する。また、芾 I】御咅 5 3 0 は、コイル 6 3への通電を制御することにより、アウトレットパルプ 2 2の駆動 （開閉動作） を制御する 。すなわち、制御部 3 0は、インレットパルプ 2 1及びアウトレットパルプ 2 2の開閉動作を芾 I】御することに よって、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の液圧、つまり、前輪 2 1 7の制動力を制御する。
[ 0 0 3 4 ] なお、本実施の形態では、制御部 3 0の構成のうち、少なくともコイル 6 1及びコイル 6 3への通電を 制御する構成を、後述の回路基板 3 1で構成している。すなわち、回路基板 3 1は、コイル 6 1及び] イル 6 3への通電を制御することにより、インレットパルプ 2 1及びアウトレットパルプ 2 2の駆動を制御す る
[ 0 0 3 5 ] 例えば、制御部 3 0は、使用者によるブレーキレパー 2 4 1の操作によって前輪 2 1 7が制動されてい る際に、車輪速センサ （図示省略） の信号から、前輪 2 1 7のロック又はロックの可能性があると半 ^断 すると、アンチ □ックプレーキ芾 I】御を開始する。
[ 0 0 3 6 ] アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御咅5 3 0は、コイル 6 1を通電状態にして、インレットパル ブ 2 1を閉止させ、マスタシリンダ 2 4 2からホイールシリンダ 2 5 1へのブレーキ液の流動を遮断すること で、ホイ-ルシリンダ 2 5 1のブレ-キ液の増圧を抑制する。一方、制御部 3 0は、コイル 6 3を通電状 態にして、アウトレットパルプ 2 2を開放させ、ホイールシリンダ 2 5 1からアキュムレータ 2 3へのブレーキ液 の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪 2 1 7の ロックが解除又は回避される。制御部 3 0は、液圧センサ 1 0 3の信号から、ホイ-ルシリンダ 2 5 1の ブレーキ液が所定の値まで減圧されたと半 ^断すると、コイル 6 3を非通電状態にしてアウトレットパルプ 2 2 を閉止させ、短時間の間、コイル 6 1を非通電状態にしてインレツトパルプ 2 1を開放させて、ホイールシリ ンダ 2 5 1のブレーキ液の増圧を行う。制御咅5 3 0は、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の増減圧を 1 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。
[ 0 0 3 7 ] アンチ □ックプレーキ芾 I】御が終了して、ブレーキレパー2 4 1が戻されると、マスタシリンダ 2 4 2内が大気 圧状態となり、ホイールシリンダ 2 5 1内のブレーキ液が戻される。また、アンチ □ックプレーキ制御が終了し て、ブレーキレパー2 4 1が戻された際、アウトレットパルプ 2 2を開放状態にする。流路 1 3内のブレーキ 液の圧力がアキュムレータ 2 3に蓄えられているブレーキ液の圧力よりも低くなると、アキュムレータ 2 3に蓄 えられているブレーキ液が昇圧レス （つまり、ポンプレス） でアキュムレータ 2 3外へ排出されて流路 1 3内 に戻り、やがてマスタシリンダ 2 4 2に戻る。
[ 0 0 3 8 ]
＜液圧制御ユニットの構成＞ 実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成について説明する。 なお、後述のように、液圧芾 I】御ユニット 1は、基体 1 0と、該基体 1 0に接続された八ウジング 4 0と 、を備えている。以下では、基体 1 0の上方に八ウジング 4 0が配置された状態の液圧制御ユニット 1を 観察しながら、液圧制御ユニット 1の構成について説明していく。
[ 0 0 3 9 ] 図 3は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは 、図 3は、図 4の矢印八方向に液圧制御ユニット 1を観察した図であり、八ウジング 4 0の矢印八方向 において前面側となる咅5分を肖 余して、液圧制御ユニット 1を観察した図である。すなわち、図 3は、基 体 1 0の上方に八ウジング 4 0が配置された状態の液圧制御ユニット 1の内部を側方から観察した図と なっている。なお、図 4には、一対の接続部 8 0が記載されている。図 3では、これらのうちで図 4の紙面 右側に記載の接続咅 5 8 0の図示を省略している。また、図 3では、複数の蓋固定咅 5 5 0のうちの 1つの 一部、及び回路基板 3 1の一部を、断面で示している。
[ 0 0 4 0 ] 図 4は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を上方から観察した図である。詳しくは
、図 4は、八ウジング 4 0の蓋 4 8及び回路基板 3 1を取り外した状態の液圧制御ユニット 1を、上方 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 から観察した図である。
[ 0 0 4 1 ] 図 5は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは 、図 5は、図 4の矢印巳方向に液圧制御ユニット 1を観察した図であり、八ウジング 4 0の矢印巳方向 において前面側となる咅5分を肖 余して、液圧制御ユニット 1を観察した図である。すなわち、図 5は、基 体 1 0の上方に八ウジング 4 0が配置された状態の液圧制御ユニット 1の内部を側方から観察した図と なっている。なお、図 5では、図 4の矢印巳方向においてコイルユニット 6 0の前方に位置する蓋固定部 5 0及び接続咅5 8 0の図示を省略している。
[ 0 0 4 2 ] 図 6は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは 、図 6は、図 4の矢印（：方向に液圧制御ユニット 1の接続部 8 0を観察した図である。すなわち、図 6 は、基体 1 0の上方に八ウジング 4 0が配置された状態の液圧制御ユニット 1の内部を側方から観察し た図となっている。
[ 0 0 4 3 ] 以下、図 3〜図 6を用いて、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1の構成について説明する。 液圧芾御ユニット 1は、基体 1 0と、ハウジング 4 0と、コイルユニット 6 0と、回路基板 3 1と、を備 えている。
[ 0 0 4 4 ] 基体 1 0は、例えば、アルミニウム合金を素材とする、略直方体の部材である。基体 1 0の上面 1 8 には、ハウジング 4 0が接続されている。本実施の形態では、ハウジング 4 0は、接着により、基体 1 0の 上面 1 8と接続されている。基体 1 0と八ウジング 4 0とを接着で接続することにより、基体 1 0と八ウジ ング 4 0との間の気密性を向上させることができる。なお、基体 1 0各面は、平坦であってもよく、湾曲部 を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。
[ 0 0 4 5 ] 八ウジング 4 0は、例えば略直方体の、箱形形状をしている。本実施の形態では、八ウジング 4 0は、 \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 植す月旨で形成されている。すなわち、八ウジング 4 0は、植す月旨形成品となっている。八ウジング 4 0の内部に は、コイルユニット 6 0及び回路基板 3 1が収納されている。また、本実施の形態に係るハウジング 4 0 は、本体部 4 1及び蓋 4 8を備えている。本体咅^ 4 1の下面部 4 2は、基体 1 0の上面 1 8（こ、接 着により接続されている。また、本体咅5 4 1（こは、回路基板 3 1と対向する領域に、開口部 4 3 3が形 成されている。本実施の形態では、開口部 4 3 3は、本体部 4 1の上面咅5 4 3に形成されている。蓋 4 8は、本体部 4 1の開口部 4 3 3を覆う咅5材である。本実施の形態では、蓋 4 8は、接着により、 本体部 4 1に接続されている。詳しくは、蓋 4 8の下面部が、本体部 4 1の上面部 4 3における開口 咅 5 4 3 3の周縁に接着されている。蓋 4 8と本体咅 5 4 1とを接着で接続することにより、蓋 4 8と本体 部 4 1との間の気密性を向上させることができる。
[ 0 0 4 6 ] コイルユニット 6 0は、；夜圧調整パルプ 2 0を，駆動するコイルを備えている。すなわち、コイルユニット 6 0 は、コイル 6 1及びコイル 6 3を備えている。また、コイルユニット 6 0は、コイル 6 1及びコイル 6 3を保持 するコイルハウジング 6 5を備えている。本実施の形態では、コイルハウジング 6 5は、コイル 6 1及びコイル 6 3の上方に配置された上面部 6 6と、コイル 6 1及びコイル 6 3の下方に配置された下面部 6 7と、 上面部 6 6と下面部 6 7とを接続する側面部 6 8と、を備えている。なお、本実施の形態では、コイル 八ウジング 6 5の上面部 6 6の角部のうち、後述の乗せ台 9 0の近傍となる角部には、切り欠き 6 6 〇 が形成されている。そして、コイル八ウジング 6 5の側面部 6 8は、上面部 6 6における切り欠き 6 6 〇が 开多成されていない箇所 1と、下面咅 5 6 7と、を接続している。
[ 0 0 4 7 ] このコイルユニット 6 0は、基体 1 0の上面 1 8に、接続されている。本実施の形態では、コイルユニッ 卜 6 0は、接着により、基体 1 0の上面 1 8に接続されている。具体的には、ハウジング 4 0の本体部 4 1の下面部 4 2には、コイルユニット 6 0と対向する位置に、開口部 4 2 3が形成されている。また、 コイルユニット 6 0は、本体咅5 4 1の下面咅5 4 2の開口咅5 4 2 3を通過している。そして、コイル八ウジン グ 6 5の下面部 6 7が、基体 1 0の上面 1 8に、接着により接続されている。
[ 0 0 4 8 ] \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 回 3各基板 3 1は、コイルユニット 6 0の上方に配置されている。回 3各基板 3 1は、コイル 6 1の接続 端子 6 2及びコイル 6 3の接続端子 6 4と、電気的に接続されている。これにより、回路基板 3 1は、 コイル 6 1及びコイル 6 3への通電を芾 I】御できる構成となっている。
[ 0 0 4 9 ] ここで、図 3〜図 5に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、植す月旨製のアーム 7 0を 少なくとも 1つ備えている。本実施の形態では、 2つのアーム 7 0を備えた例を示している。これらのアーム 7 0のうちの一方の一端は、ハウジング 4 0の本体部 4 1の側面咅5のうちの 1つである第 1側面咅5 4 4 3 に保持されている。また、これらのアーム 7 0のうちの他方の一端は、本体咅5 4 1において第 1側面咅5 4 4 3と対向する側面咅5となる第 2側面咅5 4 4 匕に保持されている。そして、これらのアーム 7 0は、コイ ルハウジング 6 5の上面部 6 6の上面 6 6 3に接している。換言すると、これらのアーム 7 0は、コイルユ ニット 6 0における基体 1 0との接着面と対向する面に接角虫している。なお、本実施の开多態に係るアーム 7 0は、ハウジング 4 0に保持されている側とは反対側の端部近傍に、下方へ突出する突起 7 1を備え ている。そして、突起 7 1が、コイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の上面 6 6 3に接している。すなわち、 本実施の形態においては、突起 7 1が、アーム 7 0のコイルユニット 6 0との接角虫箇所となる。
[ 0 0 5 0 ] 詳しくは、液圧制御ユニット 1が組み立てられた直後においては、すなわち、基体 1 0とコイルユニット 6 0 とを接着する接着剤が未だ固まっていない状態においては、ア-ム 7 0は、コイルハウジング 6 5の上面 部 6 6の上面 6 6 3（こよって突起 7 1が上方へ押され、弾性変形する構成となっている。このため、基 体 1 0とコイルユニット 6 0とを接着する接着剤が固まっていない状態においては、アーム 7 0の反力によ ってコイルユニット 6 0を基体 1 0に向かって押圧することができる。このため、本実施の形態に係る液圧 芾御ユニット 1は、接着によってコイルユニット 6 0を基体 1 0に固定することができる。したがって、本実 施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、締結部材であるボルトを用いずに、すなわちボルトレスで、接着に よってコイルユニット 6 0を基体 1 0に固定することができる。本実施の形態に係る液圧芾 I】御ユニット 1は 、ボルトレスでコイルユニット 6 0を基体 1 0に固定することができるので、コイルユニット 6 0にボルトの酉己 置スペースを確保する必要がなくなり、コイルユニット 6 0を小型化でき、液圧芾 I】御ユニット 1を小型化で \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 含る。
[ 0 0 5 1 ] ところで、アーム 7 0の一 5岩は、ハウジング 4 0に保寺されている。このため、アーム 7 0の反力は、ハウジ ング 4 0と基体 1 0との接続箇所において、ハウジング 4 0と基体 1 0とを引き離す力としても作用する こととなる。したがって、アーム 7 0を採用した場合、ハウジング 4 0と基体 1 0との間の接着箇所が录 I]離 し、八ウジング 4 0と基体 1 0との間の気密性が低下すると懸念されるかもしれない。しかしながら、本実 施の形態に係るアーム 7 0は、樹月旨で形成されている。このため、クリープ現象により、アーム 7 0によるコイ ルユニット 6 0の押圧力は、時間の経過と共に減少していく。また、クリ-プ現象の進行は周囲温度の影 響も受けるため、回路基板 3 1、コイル 6 1及びコイル 6 3の発熱によってハウジング 4 0内の温度が上 昇すると、クリープ現象が促進され、アーム 7 0によるコイルユニット 6 0の押圧力が低下しやすくなる。この ため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1においては、ある程度の時間が経過した後、アーム 7 0に よるコイルユニット 6 0の押圧力は、八ウジング 4 0と基体 1 0との間の接着箇所に剥離が生じない大き さに低下する。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、ハウジング 4 0と基体 1 0との間 の接着箇所が剥離すること抑制でき、ハウジング 4 0と基体 1 0との間の気密性が低下することも抑制 できる。
[ 0 0 5 2 ] なお、ハウジング 4 0におけるア-ム 7 0の保持箇所は、本体部 4 1の第 1側面部 4 4 3及び第 2 側面部 4 4 匕に限定されない。例えば、本体部 4 1において第 1側面部 4 4 3と第 2側面部 4 4 匕 とを接続する側面咅5である第 3側面部 4 4 。及び第 4側面部 4 4 ¢1に、ア-ム 7 0の一端を保持さ せてもよい。また例えば、本体咅5 4 1の下面咅5 4 2に、アーム 7 0の一端を保持させてもよい。
[ 0 0 5 3 ] また、図 5に示、すように、本実施の形態では、アーム 7 0は、コイルユニット 6 0と回 £各基板 3 1との間 に配置されている。そして、アーム 7 0の上面 7 2は、回 £各基板 3 1の下面 3 2に対してイ頃いている。換 言すると、コイルユニット 6 0、ア-ム 7 0及び回路基板 3 1の並び方向と垂直な観察方向において、ア
-ム 7 0における回路基板 3 1と対向する面は、回路基板 3 1におけるア-ム 7 0と対向する面に対し \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 てイ頃いている。アーム 7 0をこのような形 4犬にすることにより、アーム 7 0の上面 7 2と回 3各基板 3 1の下 面 3 2とが平行な場合と比べ、ア-ム 7 0と回路基板 3 1との間のスペ-スが大きくなり、回路基板 3 1 に電子咅5品等を実装する領域を拡大することができる。なお、本実施の形態では、アーム 7 0の上面 7 2は、側面視直線状の傾斜面となっているが、側面視曲線状の傾斜面であってもよく、側面視階段 状の傾斜面であってもよい。ア-ム 7 0の上面 7 2が回路基板 3 1の下面 3 2に対して傾いていれば、 回路基板 3 1に電子咅5品等を実装する領域を拡大することができる。
[ 0 0 5 4 ] また、図 5に示、すように、アーム 7 0の軸 7 4は、回 £各基板 3 1の下面 3 2に対してイ頃いている。且つ 、ア-ム 7 0の軸 7 4は、コイルハウジング 6 5の上面部 6 6の上面 6 6 3に対して傾、いている。換言す ると、コイルユニット 6 0、ア-ム 7 0及び回路基板 3 1の並び方向と垂直な観察方向において、ア-ム 7 0の軸 7 4は、回路基板 3 1におけるコイルユニット 6 0と対向する面、及びコイルユニット 6 0におけ る回 3各基板 3 1と対向する面に対してイ頃いている。なお、アーム 7 0の軸 7 4とは、上面 7 2と下面 7 3 とから等しい距離にある点を、アーム 7 0の一端から他端まで繫いだ仮想線である。
[ 0 0 5 5 ] アーム 7 0の軸 7 4をこのように酉己置することにより、例えば、図 5で示すように、アーム 7 0の上面 7 2 を回路基板 3 1の下面 3 2に対して傾けることができる。ア-ム 7 0の上面 7 2を回路基板 3 1の下 面 3 2に対して傾けることにより、ア-ム 7 0の上面 7 2と回路基板 3 1の下面 3 2とが平行な場合と 比べ、ア-ム 7 0と回路基板 3 1との間のスペ-スが大きくなり、回路基板 3 1に電子部品等を実装す る領域を拡大することができる。また例えば、アーム 7 0の軸 7 4をこのように酉己置することにより、アーム 7 0 の下面 7 3をコイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の上面 6 6 3に対してイ頃けることができる。アーム 7 0 の下面 7 3をコイルハウジング 6 5の上面咅 5 6 6の上面 6 6 3に対して傾、けることにより、アーム 7 0 の下面 7 3とコイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の上面 6 6 3とが平行な場合と比べ、ア-ム 7 0とコイ ルユニット 6 0との間のスペースが大きくなり、八ウジング 4 0内において収納物の収納領域を拡大すること ができる。
[ 0 0 5 6 ] \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 また、アーム 7 0とハウジング 4 0の本体咅^ 4 1とは、樹月旨の一体形成品となっている。このため、本実 施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、ア-ム 7 0を本体部 4 1に組み付ける工程を削除することがで き、組立工数を肖 減することができる。
[ 0 0 5 7 ] また、アーム 7 0を複数備えることにより、 1つのアーム 7 0でコイルユニット 6 0を押圧する場合と比べ、 しっかりとコイルユニット 6 0を押圧することができる。このため、アーム 7 0を複数備えることにより、基体 1 0 とコイルユニット 6 0との接着の確実性が向上する。
[ 0 0 5 8 ] また、本実施の形態では、図 4に示すように、 2つのアーム 7 0は、コイルユニット 6 0の中心 6 9に対 して点対称な位置で、コイルユニット 6 0に接角虫している。換言すると、本実施の形態では、コイルユニット 6 0及びア-ム 7 0の並び方向と平行な観察方向において、複数のア-ム 7 0のうちの少なくとも 2つは 、コイルユニット 6 0の中心 6 9に対して点対称な位置で、コイルユニット 6 0に接角虫している。このため、 アーム 7 0からコイルユニット 6 0にかかる負荷の場所的なパラツキが少なくなり、基体 1 0とコイルユニット 6 0との接着の確実性が向上する。
[ 0 0 5 9 ] 図 3及び図 4に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、ハウジング 4 0の本体部 4 1 に蓋 4 8を固定する蓋固定部 5 0を少なくとも 1つ備えている。本実施の形態では、 2つの蓋固定 部 5 0を備えた例を示している。蓋固定咅5 5 0は、本体部 4 1及び蓋 4 8で囲まれた空間の内部に 設けられている。また、蓋固定部 5 0は、被係合部 5 1と、該被係合部 5 1に係合している係合部 5 5 とを備えている。被係合咅5 5 1は、本体咅^ 4 1及び蓋 4 8のうちの一方に保持されている。係合咅5 5 5は、本体部 4 1及び蓋 4 8のうちの他方に保持されている。本実施の形態は、被係合部 5 1が本 体部 4 1に保持され、係合部 5 5が蓋 4 8に保持されている例を示している。なお、本実施の形態では 、本体部 4 1に蓋 4 8を固定する際に互いに係合する 2つの構成のうち、剛性の高い方を被係合部 5
1 とし、岡 0性の低い方を係合咅5 5 5とする。
[ 0 0 6 0 ] \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 従来の液圧制御ユニットでは、本体部に蓋を固定する構造が、本体部及び蓋の外周部から外側に 突出して設けられていたため、小型化することが難しかった。一方、蓋固定部 5 0は、本体部 4 1及び蓋 4 8で囲まれた空間の内部に設けられることとなる。このため、蓋固定部 5 0は、本体部 4 1及び蓋 4 8 の外周部から外側に突出しない。したがって、蓋固定部 5 0を用いて本体部 4 1に蓋 4 8を固定す ることにより、液圧芾 I】御ユニット 1を、従来の液圧芾 I】御ユニットと比べて小型化することができる。また、液 圧制御ユニット 1の組立完了後においては、蓋固定部 5 0は液圧制御ユニット 1の外部からは見えない ので、液圧制御ユニット 1の意匠性を向上させることができる。また、本実施の形態に係る液圧制御ユニ ット 1は、ボルトレスで本体咅 5 4 1に蓋 4 8を固定することができるので、ボルトで本体咅 5 4 1に蓋 4 8を 固定する場合と比べ、組立工数を削減することができる。
[ 0 0 6 1 ] なお、蓋固定部 5 0の被係合部 5 1及び係合部 5 5の具体的な構造としては従来のスナップフイッ 卜構造に採用されている種々の構造を採用できるが、本実施の形態では、被係合部 5 1及び係合部 5 5 を以下のような構造としている。
[ 0 0 6 2 ] 被係合部 5 1は、例えば略円筒形状等の筒形形状をしている。係合部 5 5は、例えば略円柱形状 等の柱状形状をしている。係合部 5 5は、被係合部 5 1の内側に延出しており、被係合部 5 1に内 側から係合している。詳しくは、被係合部 5 1の内周側には、内側へ出っ張る凸部 5 2が設けられてい る。一方、係合部 5 5の例えば先端部には、該係合部 5 5の外側へ向かって出っ張る凸部 5 6が設け られている。係合咅^ 5 5は、凸部 5 6が被係合部 5 1の凸部 5 2に引っ掛かることにより、被係合部 5 1に内側から係合している。
[ 0 0 6 3 ] また、本実施の形態では、回路基板 3 1に穴 3 3が形成されており、蓋固定部 5 0は回路基板 3 1 の穴 3 3を貫通している。蓋固定咅 5 5 0が回路基板 3 1の穴 3 3を貫通していない場合、蓋固定 部 5 0は、回路基板 3 1の外周側に酉己置されることとなる。このため、蓋固定咅5 5 0が回路基板 3 1 の穴 3 3を貫通することにより、蓋固定咅5 5 0が回路基板 3 1の外周側に配置された場合と比べ、液 \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 圧制御ユニット 1を小型化することができる。
[ 0 0 6 4 ] ここで、本実施の形態では、回路基板 3 1の穴 3 3は、回路基板 3 1の位置基準穴となっている。 位置基準穴は、回路基板 3 1に電子部品を実装する際の基準位置になる穴であり、回路基板 3 1に 必ず形成される穴である。位置基準穴に蓋固定部 5 0を貫通させることにより、回路基板 3 1に蓋固 定部 5 0を貫通させる専用の穴を形成する必要がなくなる。このため、位置基準穴に蓋固定部 5 0を 貫通させることにより、蓋固定部 5 0を貫通させる専用の穴を回路基板 3 1に形成した場合と比べ、 回 路基板 3 1を小型化でき、液圧制御ユニット 1を小型化することができる。
[ 0 0 6 5 ] また、本実施の形態では、蓋固定部 5 0の係合部 5 5が回路基板 3 1の穴 3 3を貫通している。 係合部 5 5は、被係合部 5 1と比べ、細く形成することができる。このため、係合部 5 5が回路基板 3 1 の穴 3 3を貫通する構成にすることにより、被係合咅5 5 1が回路基板 3 1の穴 3 3を貫通する構成 と比べ、穴 3 3を小さく形成できるので回路基板 3 1を小型化でき、液圧制御ユニット 1を小型化する ことができる。
[ 0 0 6 6 ] また、本実施の形態では、被係合部 5 1及び係合部 5 5は、弾性変形する構成となっている。具体 的には、被係合部 5 1には、先端から本体部 4 1に保持されている基咅5側に延びるスリット 5 3が形成 されている。これにより、被係合咅5 5 1は、 2つの柱状咅5分に分かれている。このように被係合咅5 5 1を構 成することにより、被係合部 5 1内に係合部 5 5が挿入された際、被係合部 5 1は、該被係合部 5 1 の先端咅5分が外側に広がるように弾性変形することができる。なお、被係合部 5 1は、 3つ以上の柱 状咅5分に分かれていてもよい。また、係合咅5 5 5には、先端から蓋 4 8に保持されている基咅 則に延びる スリット 5 7が形成されている。これにより、係合咅5 5 5は、 2つの柱状咅5分に分かれている。このように係 合部 5 5を構成することにより、係合咅^ 5 5を被係合部 5 1内に挿入した際、係合部 5 5は、該係合 部 5 5の先端咅5分が内側に狭まるように弾性変形することができる。なお、係合咅5 5 5は、 3つ以上の 柱状咅 分に分かれていてもよい。 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
[ 0 0 6 7 ] 液圧制御ユニット 1を組み立てていく際、液圧制御ユニット 1の各構成部品の組み付け誤差等によっ て、被係合部 5 1に対する係合部 5 5の位置が規定の位置からずれる場合がある。このような場合でも 、被係合部 5 1及び係合部 5 5が弾性変形する構成となっていれば、被係合部 5 1及び係合部 5 5 によって組み付け誤差を吸収しつつ、被係合咅5 5 1に係合咅5 5 5を係合させることができる。このため 、被係合部 5 1及び係合部 5 5を弾性変形する構成とすることにより、液圧制御ユニット 1の組立が 容易となる。なお、被係合部 5 1又は係合部 5 5が弾性変形する構成となっていれば、被係合部 5 1 及び係合部 5 5によって組み付け誤差を吸収しつつ、被係合部 5 1に係合部 5 5を係合させることが でき、液圧制御ユニット 1の組立が容易となる。ただし、被係合部 5 1及び係合部 5 5の双方が弾性 変形する構成とした方が、被係合部 5 1又は係合部 5 5が弾性変形する構成の場合と比べ、より大 きな組み付け誤差を吸収でき、液圧制御ユニット 1の組立がより容易となる。
[ 0 0 6 8 ] また、本実施の形態では、蓋固定部 5 0の被係合部 5 1と八ウジング 4 0の本体部 4 1とが、樹脂 の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、被係合部 5 1を本 体咅5 4 1に組み付ける工程を肖 余することができ、組立工数を肖 1】減することができる。なお、被係合咅5 5 1 が蓋 4 8に保持されている構成の場合、被係合咅5 5 1と蓋 4 8とを樹月旨の一体形成品とすることに より、液圧制御ユニット 1の組立工数を削減することができる。また、本実施の形態では、蓋固定部 5 0 の係合咅5 5 5と八ウジング 4 0の蓋 4 8とが、樹月旨の一体形成品となっている。このため、本実施の形 態に係る液圧制御ユニット 1は、係合部 5 5を蓋 4 8に組み付ける工程を削除することができ、組立エ 数を削減することができる。なお、係合咅5 5 5が本体咅5 4 1に保持されている構成の場合、係合咅5 5 5 と本体咅5 4 1とを樹月旨の一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット 1の組立工数を肖 減すること ができる。
[ 0 0 6 9 ] また、本実施の形態では、液圧芾 I】御ユニット 1は、複数の蓋固定咅 5 5 0を備えている。このため、本実 施の形態では、蓋 4 8は、本体部 4 1に対して 2つ以上の箇所で固定されることとなる。このため、蓋固 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 定部 5 0によって本体咅 5 4 1に蓋 4 8を固定する際、本体部 4 1に対して蓋 4 8の位置を位置決め することができる。このため、複数の蓋固定咅 5 5 0を備えることにより、液圧芾 I】御ユニット 1の組立が容易 となる。
[ 0 0 7 0 ] また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、複数の蓋固定部 5 0を備え、蓋 4 8が正しくない 向きでは本体咅 5 4 1に固定できない構成となっている。液圧芾 I】御ユニット 1をこのような構成とすることに より、蓋 4 8の誤取付を防止でき、液圧制御ユニット 1の組立が容易となる。具体的には、八ウジング 4 0 の本体部 4 1の開口部 4 3 3の貫通方向と平行な仮想軸を、仮想軸 5 8とする。このように仮想 軸 5 8を定義した場合、仮想軸 5 8を回転中心として蓋 4 8を正規の取付位置から 1 8 0 °回転さ せた際、複数の蓋固定部 5 0のうちの少なくとも 1つの係合部 5 5は、複数の蓋固定部 5 0のうちのい ずれの被係合部 5 1とも係合しない構成となっている。このような構成は、例えば、複数の蓋固定部 5 0 のうちの少なくとも 2つを、仮想軸 5 8を中心として点対称ではない位置に酉己置することにより、実現で きる。また例えば、このような構成は、複数の蓋固定咅5 5 0のうちの少なくとも 2つにおいて、被係合咅5 5 1 及び係合咅5 5 5の大きさを異ならせることにより、実現できる。
[ 0 0 7 1 ] 図 4及び図 6に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、基体 1 0とハウジング 4 0 とを接続する接続咅 5 8 0を少なくとも 1つ備えている。本実施の形態では、 2つの接続咅 5 8 0を備えた 例を示している。また、上述のように、本実施の形態に係るハウジング 4 0は、本体咅5 4 1及び蓋 4 8を 備えている。このため、本実施の形態では、接続咅 5 8 0は、基体 1 0と八ウジング 4 0の本体咅 5 4 1とを 接続している。接続咅5 8 0は、基体 1 0に形成された凹咅5 8 1を備えている。本実施の形態に係る液 圧芾御ユニット 1では、八ウジング 4 0の本体部 4 1は、基体 1 0の上面 1 8に接続されている。このた め、本実施の形態では、凹部 8 1は、基体 1 0の上面 1 8から下方に凹む形状に形成されている。ま た、接続部 8 0は、ハウジング 4 0の本体部 4 1に保持され、下端部 8 3が凹部 8 1に圧入されたピン 8 2を備えている。すなわち、八ウジング 4 0の本体咅5 4 1に保持されたピン 8 2の下端咅5 8 3が基体
1 0の凹部 8 1に圧入されることによって、基体 1 0と八ウジング 4 0の本体部 4 1とが接続される構成 \¥02021/038376 卩（：17132020 /057747 となっている。
[ 0 0 7 2 ] 従来の液圧制御ユニットにおける基体と八ウジングとの接続構成としては、締結部材であるボルト（こよる 接続が知られている。ここで、ボルトは、雄ネジが形成されている雄ネジ形成部と、工具が接続される頭部 と、を備えている。そして、ボルトの軸方向と室直な方向の幅を横幅とした場合、頭咅 の横幅は、雄ネジ 形成咅5の横幅よりも大きい。このため、従来の液圧制御ユニットは、八ウジングと基体とを接続するボルト の大きな頭部の配置スペ-スを確保する必要があるため、小型化することが難しい。一方、本実施の形態 に係る液圧制御ユニット 1は、ボルトを用いずに （ボルトレスで） 基体 1 0とハウジング 4 0の本体部 4 1 とを接続できるため、ボルトの頭咅5の酉己置スペースを確保する必要がない。このため、本実施の形態に係 る液圧制御ユニット 1は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。
[ 0 0 7 3 ] また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1では、上述のように、基体 1 0とハウジング 4 0の本体 部 4 1とが接着されている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1では、基体 1 0から八ウ ジング 4 0の本体部 4 1を引き離す力が作用した場合、 当該力を、接続部 8 0にカロえて、基体 1 0と ハウジング 4 0の本体咅 5 4 1とを接着する接着斉 1』の接着力によっても受けることができる。このため、基体 1 0と八ウジング 4 0の本体咅5 4 1とが接着されている構成の場合、基体 1 0と八ウジング 4 0の本体 部 4 1とが接着されていない構成と比べ、接続部 8 0のピン 8 2を細くすることができ、液圧芾 I】御ユニッ 卜 1を小型化することができる。
[ 0 0 7 4 ] また、本実施の形態では、液圧芾 I】御ユニット 1は、複数の接続咅 5 8 0を備えている。このため、本実施 の形態では、ハウジング 4 0の本体部 4 1は、基体 1 0に対して 2つ以上の箇所で固定されることとなる 。したがって、接続咅 5 8 0によって基体 1 0に八ウジング 4 0の本体咅 5 4 1を接続する際、基体 1 0に 対して八ウジング 4 0の本体咅 5 4 1の位置を位置決めすることができる。このため、複数の接続咅 5 8 0を 備えることにより、液圧芾 I】御ユニット 1の組立が容易となる。
[ 0 0 7 5 ] \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 なお、ピン 8 2の材質は特に限定されるものではなく、ピン 8 2を樹脂で形成してもよいし、ピン 8 2を 金属で形成してもよい。樹月旨製のピン 8 2の場合、ハウジング 4 0との一体形成品とすることにより、液 圧制御ユニット 1の組立工数を肖 1】減することができる。一方、金属製のピン 8 2はクリープ現象が発生し ないため、ピン 8 2が金属製の場合、接続咅 5 8 0における八ウジング 4 0の本体咅 5 4 1と基体 1 0とを 接続する力が時間経過に伴って低下することを抑制できる。
[ 0 0 7 6 ] また、八ウジング 4 0の本体部 4 1がピン 8 2を保持する構成も、特に限定されない。液圧制御ユニッ 卜 1の組立完了後にピン 8 2が本体部 4 1から外れなければよく、例えば、ピン 8 2を本体部 4 1の段 咅5（こ引っ挂卜けるような構成であってもよい。本体咅5 4 1の段部と基体 1 0との間にピン 8 2が挟み込まれ る構成となれば、液圧制御ユニット 1の組立完了後にピン 8 2が本体部 4 1から外れることを抑制でき る。なお、本実施の形態では、ピン 8 2は、モ-ルド成形によって八ウジング 4 0の本体部 4 1に固定され ている。具体的には、ピン 8 2は、樹月旨製の本体咅5 4 1の保持咅5 4 5において、モールド成形により固定 されている。すなわち、保持咅5 4 5は、ピン 8 2をモールドする咅5分である。ピン 8 2をモールド成形によって 八ウジング 4 0の本体咅5 4 1に固定することにより、本体咅5 4 1の形成時にピン 8 2を本体咅5 4 1に保 持させることができる。このため、ピン 8 2をモールド成形によって八ウジング 4 0の本体咅^ 4 1に固定するこ とにより、液圧制御ユニット 1の組立工数を削減することができる。
[ 0 0 7 7 ] また、本実施の形態においては、ピン 8 2は、該ピン 8 2におけるハウジング 4 0の本体咅^ 4 1にモール ドされている咅5分に、突出部 8 5を少なくとも 1つ備えている。突出部 8 5は、ピン 8 2を凹部 8 1に圧 入する方向と平行でない方向に突出している。図 6等に示すように、本実施の形態では、ピン 8 2は、下 方向に押されて、凹部 8 1に圧入される。このため、本実施の形態では、突出部 8 5は、横方向に突出 している。ピン 8 2が突出咅5 8 5を備えることにより、ピン 8 2が保持咅5 4 5から抜け出ることを抑芾 I】でき 、基体 1 0とハウジング 4 0の本体部 4 1との接続の確実性が向上する。
[ 0 0 7 8 ] また、本実施の形態においては、ピン 8 2における凹咅5 8 1に圧入されている側の端咅5とは反対側の \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 端部は、すなわちピン 8 2の上端咅5 8 4は、八ウジング 4 0の本体部 4 1におけるピン 8 2をモールドする 咅5分である保持咅5 4 5から突出している。これにより、ピン 8 2を直接押して、ピン 8 2を凹咅5 8 1に圧 入できるので、液圧制御ユニット 1の組立が容易となる。
[ 0 0 7 9 ] また、本実施の形態においては、ピン 8 2は板状になっている。ピン 8 2を板状にすることにより、ピン 8 2 は弾性変形自在となるので、液圧制御ユニット 1の各構成部品の組み付け誤差を吸収しつつ、 ピン 8 2を凹咅5 8 1に圧入できる。このため、ピン 8 2を板状にすることにより、液圧制御ユニット 1の組立が 容易となる。
[ 0 0 8 0 ] また、本実施の形態においては、板状のピン 8 2における凹咅5 8 1に圧入されている側の端咅5に、すな わち板状のピン 8 2の下端部 8 3（こ、貫通穴 8 6が形成されている。これにより、ピン 8 2の下端部 8 3 を凹部 8 1に圧入する際、ピン 8 2の下端部 8 3が凹部 8 1内において弾性変形できる。したがって 、板状のピン 8 2の下端部 8 3に貫通穴 8 6を形成することにより、ピン 8 2の下端部 8 3を凹部 8 1 に圧入することが容易となり、液圧制御ユニット 1の組立が容易となる。
[ 0 0 8 1 ] 図 3〜図 5に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、八ウジング 4 0に保持された 乗せ台 9 0を少なくとも 1つ備えている。本実施の形態では、 2つの乗せ台 9 0を備えた例を示している 。また、上述のように、本実施の形態に係るハウジング 4 0は、本体咅5 4 1及び蓋 4 8を備えている。本 実施の形態では、乗せ台 9 0は、八ウジング 4 0の本体咅5 4 1に保持されている。
[ 0 0 8 2 ] 乗せ台 9 0は、少なくとも一部がコイルユニット 6 0のコイル八ウジング 6 5の一部分の下方に配置さ れている。なお、本実施の形態では、乗せ台 9 0の全咅5分がコイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の下方 に配置されている例を示している。ここで、乗せ台 9 0は、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅5 4 1が基体 1 0に接続される前の状態において、コイルユニット 6 0のコイル八ウジング 6 5の一咅5分を支 持するものである。このため、乗せ台 9 0がコイルユニット 6 0を支持できれば、乗せ台 9 0の少なくとも一 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 部は、コイル八ウジング 6 5のうちの上面咅^ 6 6以外の箇所の下方に配置されていてもよい。例えば、コイ ル八ウジング 6 5の側面部 6 8に段部を設け、乗せ台 9 0の少なくとも一部がコイル八ウジング 6 5の側 面咅 5 6 8の段咅5の下方に酉己置されていてもよい。この場合、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体 部 4 1が基体 1 0に接続される前の状態においては、乗せ台 9 0がコイル八ウジング 6 5の側面部 6 8 の段部を支持することができ、乗せ台 9 0がコイルユニット 6 0を支持できる。また、乗せ台 9 0の一部が コイルユニット 6 0のコイル八ウジング 6 5の一部分の下方に配置されていれば、乗せ台 9 0の残りの一 部がコイル八ウジング 6 5の上方に配置されていてもよい。例えば、乗せ台 9 0がコイル八ウジング 6 5より も高い位置で八ウジング 4 0の本体部 4 1に保持されていてもよい。乗せ台 9 0の一部がコイルユニット 6 0のコイル八ウジング 6 5の一部分の下方に配置されていれば、コイルユニット 6 0及び八ウジング 4 0 の本体部 4 1が基体 1 0に接続される前の状態において、乗せ台 9 0がコイルユニット 6 0を支持でき る
[ 0 0 8 3 ] 図 7は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、コイルユニット及び八ウジングの本体 部が基体に接続される前の状態を説明するための図である。 図 7に示すように、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅5 4 1が基体 1 0に接続される前の 状態においては、乗せ台 9 0は、コイルハウジング 6 5の上面部 6 6の下方に配置されている部分の少 なくとも一部を構成する支持部 9 1で、コイルハウジング 6 5の上面部 6 6の下面 6 6 を下方から支 持している。なお、上述のように、本実施の形態では、乗せ台 9 0の全咅5分がコイル八ウジング 6 5の上 面部 6 6の下方に配置されている。このため、乗せ台 9 0は、下端部 9 2がハウジング 4 0の本体部 4 1 に保持され、上端部 9 3が支持部 9 1となっている。
[ 0 0 8 4 ] 従来の液圧制御ユニットは、基体にコイルユニットを取り付けた後、基体に八ウジングを取り付ける構成 となっている。ここで、液圧制御ユニットを小型化しようとすると、コイルユニットと八ウジングとの間の隙間を 小さくしなければならない。しかしながら、従来の液圧制御ユニットは、コイルユニットと八ウジングとの間の隙 間が小さくなると、コイルユニットが規定の位置からずれて基体に取り付けられた場合に、コイルユニットの上 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 部と八ウジングの下咅5とが干渉してしまい、組立が難しくなる。また、コイルユニットの上咅5と八ウジングの下 咅5とが干渉することにより、コイルの接続端子が曲がってしまうことも懸念される。
[ 0 0 8 5 ] 一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、乗せ台 9 0でコイルユニット 6 0を支持させること により、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅 5 4 1の双方を一緒に、基体 1 0に対して位置決 めすることができる。このため、本実施の形態に係る液圧芾 I】御ユニット 1は、コイルユニット 6 0とハウジング 4 0の本体部 4 1との間の隙間が小さくなった場合でも、コイルユニット 6 0の上咅5と八ウジング 4 0の本 体咅5 4 1の下咅5とが干渉することを抑制できる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は 、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。また、本実施の形態に係る液圧制御ユニッ 卜 1は、コイルユニット 6 0の上咅5と八ウジング 4 0の本体咅^ 4 1の下咅5とが干渉することを抑芾 I】できるの で、コイル 6 1の接続端子 6 2及びコイル 6 3の接続端子 6 4が曲がってしまうことも抑芾 I】できる。
[ 0 0 8 6 ] ここで、図 3に示すように、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅 5 4 1が基体 1 0に接続され た状態において、長さし 3及び長さ 1_ 匕を次のように定義する。長さ 1_ 3は、ハウジング 4 0の本体咅5 4 1 と基体 1 0の上面 1 8との接続箇所から、コイル八ウジング 6 5における乗せ台 9 0の支持部 9 1で 支持される一部分までの、上下方向の長さである。上述のように、本実施の形態では、コイル八ウジング 6 5 の上面部 6 6の下面 6 6 匕が、乗せ台 9 0の支持部 9 1で支持される。このため、本実施の形態で は、長さし 3は、八ウジング 4 0の本体部 4 1と基体 1 0の上面 1 8との接続箇所から、コイル八ウジン グ 6 5の上面部 6 6の下面 6 6 匕までの、上下方向の長さとなっている。また、長さ 1_ 匕は、八ウジング 4 0の本体部 4 1と基体 1 0の上面 1 8との接続箇所から、乗せ台 9 0の支持部 9 1までの、上下 方向の長さである。このように長さし 3及び長さ 1_ 匕を定義した場合、長さ 1_ 3は、長さ 1_ 匕よりも長くな っている。
[ 0 0 8 7 ] 長さし 3を長さ 1_ [3よりも長くすることにより、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅^ 4 1が基 体 1 0に接続された状態において、コイルハウジング 6 5における乗せ台 9 0の支持咅5 9 1で支持される \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 一部分と、乗せ台 9 0の支持部 9 1との間に、隙間が形成されることとなる。これにより、コイルユニット
6 0及びハウジング 4 0の本体咅 5 4 1が基体 1 0に接続された状態において、乗せ台 9 0によってコイ ルユニット 6 0が上方へ押圧されることがなくなり、コイルユニット 6 0と基体 1 0との接着の確実性が向 上する。
[ 0 0 8 8 ] また、上述のように、本実施の形態では、乗せ台 9 0は、コイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の下方に 配置されており、下端部 9 2がハウジング 4 0の本体部 4 1に保持され、上端部 9 3が支持部 9 1と なっている。乗せ台 9 0の一部がコイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の上方に設けられる場合、乗せ台 9 0の一部は、コイル八ウジング 6 5の上面部 6 6と八ウジング 4 0の本体部 4 1との間に横方向に形 成される隙間に配置されることとなる。一方、乗せ台 9 0の全咅5分をコイル八ウジング 6 5の上面部 6 6 の下方に酉己置することのより、コイル八ウジング 6 5の上面部 6 6と八ウジング 4 0の本体部 4 1との間に 横方向に形成される隙間に、乗せ台 9 0の一部を配置する必要がない。このため、乗せ台 9 0の全部 分をコイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の下方に配置することのより、八ウジング 4 0の本体部 4 1との 間に横方向に形成される隙間を小さくでき、液圧制御ユニット 1を小型化することができる。
[ 0 0 8 9 ] また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、複数の乗せ台 9 0を備えている。 1つの乗せ台 9 0 でコイルユニット 6 0を支 寺する場合、平面視においてコイルユニット 6 0の重心となる位置近傍を、乗 せ台 9 0で支持することとなる。しかしながら、液圧制御ユニット 1を小型化しようとした場合、平面視に おいてコイルユニット 6 0の重心となる位置近傍に、乗せ台 9 0で支持されるスペースを確保することが難 しい場合もある。一方、複数の乗せ台 9 0でコイルユニット 6 0を支持する場合、平面視においてコイル ユニット 6 0の重心となる位置近傍を支持しなくとも、空いているスペースに複数の乗せ台 9 0を当接させ ることにより、コイルユニット 6 0を支 寺することができる。このため、複数の乗せ台 9 0を備えることにより、 液圧制御ユニット 1を小型化することができる。
[ 0 0 9 0 ] また、本実施の形態では、八ウジング 4 0の本体部 4 1と乗せ台 9 0とは、樹脂の一体形成品となっ \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 ている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、乗せ台 9 0を本体咅5 4 1に組み付ける 工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。
[ 0 0 9 1 ] また、本実施の形態では、上述のように、アーム 7 0を備えている。このため、図 7に示、すように、コイルユ ニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅^ 4 1が基体 1 0に接続される前の状態においては、コイルハウジ ング 6 5がアーム 7 0と乗せ台 9 0とによって挟持される。したがって、アーム 7 0を備えることにより、ハウジ ング 4 0の本体咅 5 4 1内においてコイルユニット 6 0を安定的に保持することができ、液圧芾 I】御ユニット 1 の組立が容易となる。なお、この効果は、アーム 7 0を金属で形成した場合でも得られる。また、アーム 7 0が樹脂製の場合、ハウジング 4 0の本体部 4 1、乗せ台 9 0及びア-ム 7 0を樹脂の一体形成 品にするのが好ましい。八ウジング 4 0の本体部 4 1に乗せ台 9 0及びア-ム 7 0を組み付ける工程を 削除することができ、組立工数を削減することができる。
[ 0 0 9 2 ] 図 8は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、乗せ台にコイルユニットを支持させる 過程を説明するための図である。 図 8に示すように、本実施の形態においては、乗せ台 9 0は、液圧制御ユニット 1の内部を上方から 観察した際にコイルユニット 6 0の外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている。なお、図 4 に示すように、コイルユニット 6 0のコイル八ウジング 6 5の上面咅5 6 6には、切り欠き 6 6 。が形成されて いる。そして、図 8では、乗せ台 9 0は、液圧制御ユニット 1の内部を上方から観察した際に切り欠き 6 6 。の外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている。乗せ台 9 0をこのように構成することに より、液圧制御ユニット 1の設計の自由度が向上する。
[ 0 0 9 3 ] 具体的には、液圧制御ユニット 1の内部を上方から観察した際にコイルユニット 6 0の外側となる位 置まで乗せ台 9 0が弾性変形しない場合、乗せ台 9 0の上方からコイルユニット 6 0を下降させ、コイル ユニット 6 0を乗せ台 9 0に支持させることとなる。このような場合、ハウジング 4 0の本体咅5 4 1内に酉己 置される部品は、コイルユニット 6 0を乗せ台 9 0に向かって下降させる際に干渉しない位置になるよう、 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 配慮される必要がある。
[ 0 0 9 4 ] 一方、図 8に示すように、液圧制御ユニット 1の内部を上方から観察した際にコイルユニット 6 0の外 側となる位置まで乗せ台 9 0が弾性変形できる場合、乗せ台 9 0の下方からコイルユニット 6 0を上昇 させ、コイルユニット 6 0を乗せ台 9 0に支持させることができる。詳しくは、八ウジング 4 0の本体咅5 4 1 の下面部 4 2に形成された開口部 4 2 3にコイルユニット 6 0を下方から通過させて、コイルユニット 6 0 を上昇させていく。コイルユニット 6 0を上昇させていくと、コイル八ウジング 6 5の上面部 6 6の切り欠 き 6 6 〇の縁部に、乗せ台 9 0が接触する。そして、乗せ台 9 0は、コイルユニット 6 0の上昇と共に外 側へ弾性変形していく。そして、コイルユニット 6 0がさらに上昇し、コイル八ウジング 6 5の上面部 6 6が 乗せ台 9 0の支持部 9 1よりも上方へいくと、乗せ台 9 0は元の形に戻り、乗せ台 9 0の支持部 9 1 が本体部 4 1の下面部 4 2の下方に位置することとなる。これにより、コイルユニット 6 0を乗せ台 9 0に 支持させることができる。このように、液圧制御ユニット 1の内咅5を上方から観察した際にコイルユニット 6 0 の外側となる位置まで乗せ台 9 0が弾性変形できる場合、乗せ台 9 0の上方及び下方の双方から コイルユニット 6 0を乗せ台 9 0に支持させることができるので、液圧芾 I】御ユニット 1の設計の自由度が向 上する。
[ 0 0 9 5 ] また、液圧制御ユニット 1の内部を上方から観察した際にコイルユニット 6 0の外側となる位置まで弾 性変形できる乗せ台 9 0において、コイルハウジング 6 5の上面部 6 6の下方に配置され、下端部 9 2 が八ウジング 4 0の本体部 4 1に保持され、上端部 9 3が支持部 9 1となっている場合、乗せ台 9 0 を図 5に示す形状とすることが好ましい。具体的には、乗せ台 9 0は、下端部 9 2から途中部 9 4まで は上方に向かうにしたがって横幅が減少し、途中部 9 4から上方に向かうにしたがって横幅が増加し、上 端部 9 3の横幅が途中部 9 4の横幅よりも広くなっているのが好ましい。このように構成された乗せ台 9 0 においては、下端部 9 2から途中部 9 4までは上方に向かうにしたがって横幅が減少しているので、弾 性変形しやすくなり、乗せ台 9 0の下方からコイルユニット 6 0を乗せ台 9 0に支持させることが容易とな る。また、このように構成された乗せ台 9 0においては、途中部 9 4から上方に向かうにしたがって横幅が 増加し、上端部 9 3の横幅が途中部 9 4の横幅よりも広くなっているので、乗せ台 9 0によってコイル八 ウジング 6 5を支持する面積を大きくできる。このため、このように構成された乗せ台 9 0においては、乗せ 台 9 0でコイルユニット 6 0を支持した際の安定性が向上する。したがって、このように構成された乗せ台 9 0を用いることにより、液圧制御ユニット 1の組立が容易となる。
[ 0 0 9 6 ] また、上述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、アンチ □ックプレーキ制御における減 圧時にブレーキ液を蓄えるアキュムレータ 2 3を備え、アキュムレータ 2 3内のブレーキ液をポンプレスでアキュ ムレータ 2 3外へ排出する構成となっている。ポンプレス式の液圧制御ユニットは、小型化が望まれる。この ため、本実施の形態に係る液圧芾 IJ御ユニット 1をポンプレス式の液圧芾 IJ御ユニットとして実施するのが好 ましい。
[ 0 0 9 7 ]
＜液圧制御ユニットの効果＞ 実施の形態に係る液圧制御ユニットの効果について説明する。
[ 0 0 9 8 ] 本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、例えば自転車 2 0 0である鞍乗型車両に搭載されるブ レーキシステム 1 0 0の液圧芾 IJ御ユニット 1である。液圧芾 IJ御ユニット 1は、基体 1 0と、コイルユニット 6 0 と、ハウジング 4 0と、乗せ台 9 0と、を備えている。基体 1 0には、ブレーキ液の流路 1 3が形成され ている。コイルユニット 6 0は、流路 1 3を開閉する液圧調整パルプ 2 0を駆動するコイル 6 1， 6 3、 及び該コイル 6 1， 6 3を保持するコイルハウジング 6 5を有する。ハウジング 4 0には、コイルユニット 6
0 が収納されている。乗せ台 9 0は、八ウジング 4 0に保持されている。また、基体 1 0の上方に八ウジン グ 4 0が配置された状態の液圧制御ユニット 1の内部を側方から観察した際、コイルユニット 6 0及び八 ウジング 4 0は基体 1 0の上面 1 8に接続されており、乗せ台 9 0は少なくとも一部がコイル八ウジング 6 5の一咅 P分の下方に酉己置されている。そして、乗せ台 9 0は、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0が 基体 1 0に接続される前の状態においては、コイルハウジング 6 5の前記一部分の下方に配置されてい る部分の少なくとも一部を構成する支持部 9 1で、コイルハウジング 6 5の前記一部分を下方から支持 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 する構成となっている。
[ 0 0 9 9 ] このように構成された液圧芾 I】御ユニット 1においては、乗せ台 9 0でコイルユニット 6 0を支持することに より、コイルユニット 6 0及びハウジング 4 0の本体咅^ 4 1の双方を一緒に、基体 1 0に対して位置決め することができる。このため、本実施の形態に係る液圧芾 I】御ユニット 1は、コイルユニット 6 0とハウジング 4 0 の本体部 4 1との間の隙間が小さくなった場合でも、コイルユニット 6 0の上咅5と八ウジング 4 0の本 体咅5 4 1の下咅5とが干渉することを抑制できる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は 、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。
[ 0 1 0 0 ] 以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施 の形態の説明の一部のみが実施されていてもよい。
【符号の説明】
[ 0 1 0 1 ]
1 液圧制御ユニット、 1 0 基体、 1 1 マスタシリンダボ-卜、 1 2 ホイ-ルシリンダボ-卜、 1 3 流路、 1 4 第 1流路、 1 5 第 2流路、 1 6 第 3流路、 1 7 第 4流路、 1 8 上面、 2 0 液圧調整パルプ、 2 1 インレットパルプ、 2 2 アウトレットパルプ、 2 3 アキュムレータ、 3 0 制御部、 3 1 回路基板、 3 2 下面、 3 3 穴、 4 0 ハウジング、 4 1 本体部、 4 2 下面 部、 4 2 3 開口部、 4 3 上面部、 4 3 3 開口部、 4 4 3 第 1側面部、 4 4 匕 第 2側 面部、 4 4 〇 第 3側面部、 4 4 ¢1 第 4側面部、 4 5 保持部、 4 8 蓋、 5 0 蓋固定部、 5 1 被係合部、 5 2 凸部、 5 3 スリット、 5 5 係合部、 5 6 凸部、 5 7 スリット、 5 8 仮想軸、 6 0 コイルユニット、 6 1 コイル、 6 2 接続端子、 6 3 コイル、 6 4 接続端子、
6 5 コイル八ウジング、 6 6 上面部、 6 6 3 上面、 6 6 匕 下面、 6 6 〇 切り欠き、 6 7 下面部、 6 8 側面部、 6 9 中心、 7 0 アーム、 7 1 突起、 7 2 上面、 7 3 下面、 7 4 軸、 8 0 接続部、 8 1 凹部、 8 2 ピン、 8 3 下端部、 8 4 上端部、 8 5 突出部、 8
6 貫通穴、 9 0 乗せ台、 9 1 支持部、 9 2 下端部、 9 3 上端部、 9 4 途中部、 1 0 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
0 ブレ-キシステム、 1 0 1 液管、 1 0 2 液管、 1 0 3 液圧センサ、 2 0 0 自転車、 2 1 0 フレーム、 2 1 1 ヘッドチューブ、 2 1 2 トップチューブ、 2 1 3 ダウンチューブ、 2 1 4 シートチ ューブ、 2 1 5 ステー、 2 1 6 フロントフオーク、 2 1 7 前輪、 2 1 8 サドル、 2 1 9 ペダル、 2 2 0 後輪、 2 3 0 旋回部、 2 3 1 ステアリング］ラム、 2 3 2 ハンドルステム、 2 3 3 ハンド ルパ-、 2 4 0 制動操作部、 2 4 1 ブレ-キレバ-、 2 4 2 マスタシリンダ、 2 4 3 リザ-パ、 2 5 0 前輪制動部、 2 5 1 ホイ-ルシリンダ、 2 5 2 口-夕、 2 6 0 後輪制動部、 2 7 0 電 源ユニット。

Claims

\¥02021/038376 ?€1/162020/057747
【書類名】請求の範囲 【請求項 1】 鞍乗型車両 （2 0 0） に搭載されるブレーキシステム （1 0 0） の液圧制御ユニット （1） であって ブレーキ液の流路 （1 3） が形成されている基体 （1 0） と、 前記流路 （ 1 3） を開閉する液圧調整パルプ （2 0） を駆動するコイル （6 1， 6 3） 、及び該 コイル （6 1， 6 3） を保持するコイルハウジング （6 5） を有するコイルユニット （6 0） と、 前記コイルユニット （6 0） が収納されたハウジング （4 0） と、 前記ハウジング （4 0） に保持された乗せ台 （9 0） と、 を備え、 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を側方から観察した際、 前記コイルユニット （6 0） 及び前記ハウジング （4 0） は、前記基体 （1 0） の上面 （1 8） に 接続されており、 前記乗せ台 （9 0） は、少なくとも一部が前記コイル八ウジング （6 5） の一部分の下方に配置さ れ、前記コイルユニット （6 0） 及び前記ハウジング （4 0） が前記基体 （1 0） に接続される前の状 態においては、前記コイルハウジング （6 5） の前記一部分の下方に配置されている部分の少なくとも一 部を構成する支持部 （9 1） で、前記コイルハウジング （6 5） の前記一部分を下方から支持する構 成である 液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 2】 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を側方から観察した際、 前記ハウジング （4 0） と前記上面 （1 8） との接続箇所から前記コイルハウジング （6 5） の前 記一部分までの上下方向の長さは、前記ハウジング （4 0） と前記上面 （1 8） との前記接続箇所 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747 から前記乗せ台 （9 0） の前記支持部 （9 1） までの上下方向の長さよりも長い 請求項 1に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 3】 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を側方から観察した際、 前記コイルハウジング （6 5） は、前記コイル （6 1， 6 3） の上方に配置された上面部 （6 6） を備え、 前記乗せ台 （9 0） は、前記上面部 （6 6） の下方に配置されており、下端部 （9 2） が前記 ハウジング （4 0） に保持され、上端部 （9 3） が前記支持部 （9 1） となっている 請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 4】 前記乗せ台 （9 0） は、前記基体 （1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の 当該液圧制御ユニット （1） の内部を上方から観察した際に前記コイルユニット （6 0） の外側となる 位置まで、弾性変形自在な構成となっている 請求項 1〜請求項 3のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 5】 前記乗せ台 （9 0） は、 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を上方から観察した際に前記コイルユニット （6 0） の外側となる位置まで、弾性変形自 在な構成となっており、 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を側方から観察した際、前記下端部 （9 2） から途中部 （9 4） までは上方に向かうにし たがって横幅が減少し、前記途中部 （9 4） から上方に向かうにしたがって横幅が増力卩し、前記上端部
（9 3） の横幅が前記途中部 （9 4） の横幅よりも広い 請求項 3に記載の液圧制御ユニット （1） 。 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
【請求項 6】 複数の前記乗せ台 （9 0） を備えている 請求項 1〜請求項 5のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 7】 前記ハウジング （4 0） 及び前記乗せ台 （9 0） は、樹脂の一体形成品である 請求項 1〜請求項 6のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 8】 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を側方から観察した際、 一端が前記ハウジング （4 0） に保持され、前記コイルユニット （6 0） における前記基体 （1 0） との接着面と対向する面 （6 6 3） に上方から接角虫しているアーム （7 0） を備えている 請求項 1〜請求項 7のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 9】 前記基体 （ 1 0） の上方に前記ハウジング （4 0） が配置された状態の当該液圧制御ユニット （ 1 ） の内部を側方から観察した際、 一端が前記ハウジング （4 0） に保持され、前記コイルユニット （6 0） における前記基体 （1 0） との接着面と対向する面 （6 6 8） に上方から接角虫しているアーム （7 0） を備え、 前記ハウジング （4 0） 、前記乗せ台 （9 0） 及び前記ア-ム （7 0） は樹脂の一体形成品であ る 請求項 7に記載の液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 1 0】 アンチ □ックプレーキ制御における減圧時にブレーキ液を蓄えるアキュムレータ （2 3） を備え、 前記アキュムレータ （2 3） 内のブレーキ液をポンプレスで前記アキュムレータ （2 3） 外へ排出する構 成である 請求項 1〜請求項 9のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。 \¥0 2021/038376 卩（：17132020/057747
【請求項 1 1】 請求項 1〜請求項 1 〇のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） を備えている ブレーキシステム （1 0 0） 。
【請求項 1 2】 請求項 1 1に記載のブレーキシステム （1 0 0） を備えている 鞍乗型車両 （2 0 0） 。
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