WO2021038377A1 - 液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両 - Google Patents

液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両 Download PDF

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WO2021038377A1
WO2021038377A1 PCT/IB2020/057749 IB2020057749W WO2021038377A1 WO 2021038377 A1 WO2021038377 A1 WO 2021038377A1 IB 2020057749 W IB2020057749 W IB 2020057749W WO 2021038377 A1 WO2021038377 A1 WO 2021038377A1
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control unit
coil
hydraulic pressure
pressure control
saddle
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PCT/IB2020/057749
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篤浩明
千葉和樹
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ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
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    • B62K19/38—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching brake members

Definitions

  • the present invention is a hydraulic control unit of a brake system mounted on a saddle-mounted vehicle, a brake system including the hydraulic pressure control unit, and a saddle-mounted type equipped with the brake system. Regarding the vehicle.
  • Some conventional saddle-mounted vehicles are equipped with a braking system capable of performing antilock brake control, which controls the braking force of the wheels by controlling the pressure of the brake fluid.
  • a braking system is equipped with a hydraulic pressure I] unit.
  • the hydraulic pressure control unit serves as a drive source for a substrate on which an internal flow path through which the brake liquid flows, a filling valve and a loosening valve provided on the base for opening and closing the internal flow path, and a filling valve.
  • the first coil, the second coil as the drive source of the release valve, and each board that is electrically connected to the first and second coils and controls the energization of the first and second coils. , Is equipped.
  • the hydraulic pressure control unit When mounted on a saddle-type vehicle, the hydraulic pressure control unit is held in the front fork of the saddle-type vehicle (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1). At this time, at least a part of the conventional hydraulic pressure control unit is arranged outside the front fork when the saddle-mounted vehicle is viewed from the front. In other words, when a saddle-mounted vehicle rain equipped with a conventional hydraulic pressure control unit is viewed from the front, at least a part of the conventional hydraulic pressure control unit is a rooster fork holding the hydraulic pressure control unit. As a standard, the territory located on the opposite side of the front vehicle ⁇ or the rooster is placed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 6 1 1 8 4 2 4
  • the conventional hydraulic pressure control unit As described above, at least a part of the conventional hydraulic pressure control unit is arranged outside the front frame when the saddle-mounted vehicle is viewed from the front. For this reason, the conventional hydraulic pressure control unit is susceptible to external force due to collision of flying stones or the like while the saddle-mounted vehicle is running. Further, the conventional hydraulic pressure control unit is liable to collide with the ground or the like and receive an external force when the saddle-mounted vehicle falls. As described above, the conventional hydraulic pressure control unit has a problem that it is easily received an external force when it is mounted on a saddle-mounted vehicle.
  • the present invention has been made against the background of the above-mentioned problems, and obtains a hydraulic pressure control unit capable of suppressing external force when mounted on a saddle-mounted vehicle. With the goal. Another object of the present invention is to obtain a brake system provided with such a hydraulic control unit. Another object of the present invention is to obtain a saddle-type vehicle equipped with such a braking system.
  • the hydraulic pressure control unit is mounted on a saddle-type vehicle in which the front wheels are rotatably held between a pair of front forks, and anti-lock brake control is executed. It is a hydraulic pressure control unit of a possible brake system, and stores the brake liquid released from the wheel cylinder during decompression in the anti-lock brake control in the evening, and discharges the brake liquid in the accumulator to the outside of the accumulator without a pump.
  • the master cylinder boat to which the liquid pipe communicating with the master cylinder is connected, the wheel cylinder boat to which the liquid pipe communicating with the wheel cylinder is connected, and the master cylinder boat and the wheel cylinder port are communicated with each other.
  • the first coil, the second coil as the drive source of the release valve, the first coil and the second coil are electrically connected to control the energization of the first coil and the second coil.
  • the substrate is held by the front wheel.
  • the circuit board is ⁇ ⁇ 0201/038377 ⁇ (: 17132020/057749 Located behind the front fork and the substrate, the first coil and the second coil are erected on the rear surface of the substrate.
  • the brake system according to the present invention includes the hydraulic pressure control unit according to the present invention.
  • the saddle-mounted vehicle according to the present invention is provided with the brake system according to the present invention.
  • the length of the filling valve, the first coil, and the circuit board in the alignment direction becomes long.
  • the length of the release valve, the second coil, and the circuit board in the alignment direction becomes long.
  • the length of the mounting surface of the circuit board in the extending direction becomes long at the peripheral edge of the circuit board.
  • the filling valve, the first coil, and the circuit board are arranged in the front-rear direction when the saddle-mounted vehicle on which the hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front.
  • the loosening valve, the second coil, and the circuit board are arranged in the front-rear direction when the saddle-type vehicle on which the hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front. It becomes the direction.
  • the circuit base plate is located behind the front fork when the saddle-type vehicle on which the hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front.
  • the width of at least one of the substrates 5 can be formed smaller than the gap between the front fork and the front wheels, and at least one of the substrates can be formed. ⁇ 5 can be placed between the front fork and the front wheel. Therefore, the hydraulic pressure control unit according to the present invention can reduce the area arranged on the outside of the front fork when the saddle-mounted vehicle on which the hydraulic pressure control unit is mounted is viewed from the front, and can reduce the external force. It is possible to suppress receiving more than before.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle equipped with a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view showing a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention, and is a partial cross-sectional view.
  • FIG. 6 is a plan view showing a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a substrate of a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention, and is a view that permeates the inside.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a substrate of a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention, and is a view that permeates the inside.
  • FIG. 9 is a plan view showing another example of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of assembling a circuit board in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • a bicycle for example, a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, etc.
  • the present invention may be adopted for a saddle-mounted vehicle other than a bicycle.
  • Other saddle-type vehicles other than bicycles are, for example, motorcycles, tricycles, and puggies that are driven by at least one of an engine and an electric motor.
  • a bicycle means all vehicles that can move on the road by the pedaling force applied to the pedals.
  • bicycles include ordinary bicycles, electrically power assisted bicycles, electric bicycles, and the like.
  • a motorcycle or a three-wheeled vehicle means a so-called motorcycle, and the motorcycle includes a talented pie, a scooter, an electric scooter, etc. ..
  • the braking system describes the anti-lock braking system I ⁇ only for the ⁇
  • the braking system may perform anti-lock braking control only on the braking force generated on the rear wheels, and may anti-brake force against both the braking force generated on the front wheels and the braking force generated on the rear wheels.
  • Cook brake I It may be the one that executes the system.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle equipped with a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows the case where the bicycle 200 is a two-wheeled vehicle, the bicycle 200 may be another bicycle such as a tricycle.
  • the bicycle 2 0 0 has a frame 2 10 0, a swivel part 2 3 0, a saddle 2 1 8 and a pedal 2 1 9 and a rear wheel. It is equipped with 2 2 0 and rear wheel saddle I] movement 5 2 6 0.
  • the frame 2 1 0 is, for example, the head tube 2 1 1 that pivotally supports the steering column 2 3 1 of the turning wheel 5 2 3 0.
  • Top tube 2 1 2 and down tube 2 1 3 connected to head tube 2 1 1 and top tube 2 1 ⁇ ⁇ 02 021/038377? € 1/16 2020/057749
  • the turning wheel 5 2 3 0 is held by the steering column 2 3 1, the handle stem 2 3 2 held by the steering column 2 3 1, and the handle stem 2 3 2.
  • Handlebar 2 3 3 and steering wheel 2 3 3 attached to handlebar 2 3 3 and front fork 2 1 6 connected to steering column 2 3 1 and front fork 2 1
  • the front wheels 2 1 7 which are rotatably held by 6 and the front wheel braking part 250 are included.
  • Front forks 2 1 6 are provided on both sides of the front wheels 2 1 7.
  • One end of the front fork 2 1 6 is connected to the steering column 2 3 1 and the other end is connected to the center of rotation of the front wheel 2 1 7. That is, the front wheels 2 1 7 are rotatably held between the pair of front forks 2 1 6.
  • the front fork 2 1 6 may be, yellow front fork with suspend Nshiyon.
  • the braking operation unit 240 includes a mechanism used as an operation unit of the front wheel braking unit 250 and a mechanism used as an operation unit 5 of the rear wheel braking unit 2600.
  • the mechanism used as the operation part of the front wheel braking part 250 is arranged on the right end side of the 8nd wheel 2 3 3
  • the mechanism used as the operation part of the rear wheel braking part 2 6 0 is the 8nd wheel.
  • 2 3 3 is arranged on the left end side.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is held in the front fork 2 1 6 of the swivel part 2 30.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is a unit responsible for controlling the pressure of the brake liquid of the front wheel braking unit 250.
  • the rear wheel braking portion 260 may be a type of braking force 5 that generates a braking force by increasing the pressure of the break liquid, or a type that mechanically generates a braking force. It may be a braking force 5 (for example, an evening sword 1 that generates a braking force by generating tension in a wire] a braking force 5 or the like).
  • the power supply unit 2 which is the power supply of the hydraulic pressure control unit 1 ⁇ ⁇ 02 021/038377? € 1/16 2020/057749
  • the power supply unit 270 may be a battery or a generator.
  • Generators include, for example, those that generate electricity when the bicycle runs 200 (for example, drive a hub dynamo that generates electricity by the rotation of the front wheels 2 1 7 or the rear wheels 2 2 0, the front wheels 2 1 7 or the rear wheels 2 20 0.
  • Source electric motors that generate regenerated electricity, etc.), solar power generators, etc. are included.
  • the bicycle 2 0 0 includes at least the braking operation unit 240, the front wheel braking unit 250, the hydraulic pressure control unit 1, and the power supply unit 2 70.
  • the brake system 100 is installed.
  • the brake system 1 0 ⁇ executes anti-lock braking control by controlling the pressure of the brake fluid of the front wheel ⁇ 1 ] movement 5 2 5 0 by the hydraulic ⁇ I] control unit 1. It is possible.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes a substrate 10.
  • the base 10 is formed with a master cylinder port 1 1, a wheel cylinder port 1 2, and an internal 5 flow path 1 3 that communicates the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2.
  • the internal flow path 1 3 is a flow path for the brake liquid.
  • the internal flow path 1 3 includes a first flow path 14 and a second flow path 15 and a third flow path 16 and a fourth flow path 17 7.
  • the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 communicate with each other via the first flow path 1 4 and the second flow path 15 5.
  • the end of the third flow path 16 on the inlet side is connected to the middle part 5 of the second flow path 1 5.
  • Master cylinder 2 4 2 ⁇ 02 821/038377 ⁇ (: 17132020/057749 is equipped with a piston part (not shown) that moves in conjunction with the operation of the user of the blur-kirepa-2 4 1 and is equipped with a liquid pipe 110 1 and a master cylinder. It is connected to the inlet side of the first flow path 1 4 via port 1 1. In other words, the master cylinder port 1 1 is connected to the liquid pipe 1 0 1 that communicates with the master cylinder 2 4 2. The movement of the piston 5 increases or decreases the pressure of the brake fluid in the first flow path 1 4 and the brake fluid in the master cylinder 2 4 2 is stored in the reservoir 2 4 3. ..
  • the front wheel braking part 250 is connected to the wheel cylinder pole 1 2 via a liquid pipe 1 0 2.
  • the front wheel braking part 2 5 0 includes the wheel cylinder 2 5 1 and ⁇ -evening 2 5 2.
  • the wheel cylinder 2 5 1 is attached to the lower end of the front fork 2 1 6 (this is attached.
  • the wheel cylinder 2 5 1 is a piston part that moves in conjunction with the pressure of the liquid pipe 102 (not shown). ) Is provided and is connected to the outlet side of the second flow path 15 via the liquid pipe 102 and the wheel cylinder port 1 2.
  • the wheel cylinder port 1 2 has a wheel.
  • a liquid pipe 1 0 2 communicating with the cylinder 2 5 1 is connected.
  • ⁇ -Evening 2 5 2 is held by the front wheel 2 1 7 and rotates together with the front wheel 2 1 7. By the movement of the piston ⁇ 5. ⁇ -The front wheels 2 1 7 are braked by pressing the brake pad (not shown) on the evening 2 5 2.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a filling valve 3 1 and a loosening valve 3 2 for opening and closing the internal flow path 1 3.
  • the filling valve 3 1 and the loosening valve 3 2 are provided on the substrate 10.
  • the filling valve 3 1 is provided between the outlet side of the first flow path 14 and the inlet side of the second flow path 15 and is provided between the first flow path 14 and the second flow path. Open and close the flow of brake liquid between 1 and 5.
  • the loosening valve 3 2 is provided between the outlet side of the 3rd flow path 1 6 and the inlet side of the 4th flow path 1 7 and is connected to the 3rd flow path 1 6 and the 4th flow path 1 7. Open and close the distribution of brake liquid between.
  • the pressure of the brake liquid is controlled by the opening and closing operations of the filling valve 3 1 and the loosening valve 3 2.
  • the brake system 100 is a system of brake system that executes anti-cack brake ⁇ I ⁇ only for the ⁇ 1 ⁇ power generated in the front wheels. Therefore, in the present embodiment, only one pair of the filling valve 31 and the loosening valve 3 2 are provided on the base 10.
  • the unit 1 is the first coil 61 as the drive source of the filling valve 3 1 and the first coil 6 1 as the drive source of the loosening valve 3 2. It is equipped with two coils 6 2. For example, when the first coil 61 is de-energized, the filling valve 3 1 releases the flow of brake fluid in both directions. When the coil 6 1 is energized, the filling valve 3 1 is closed to block the flow of the brake fluid. That is, in the present embodiment, the filling valve 3 1 is open when not energized. It is a solenoid valve.
  • the release valve 3 2 shuts off the flow of the brake fluid, and when the second coil 6 2 is energized. , The loosening valve 3 2 is in an open state to release the flow of the brake fluid in both directions. That is, in the present embodiment, the loosening valve 3 2 is an electromagnetic valve that is closed when no power is applied. It has become.
  • hydraulic pressure I] Unit 1 is equipped with accumulator 3 3.
  • the accumulator 3 3 is connected to the outlet side of each of the 4th flow 3 1 7, and the brake fluid that has passed through the release valve 3 2 is stored.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided with a pressure sensor 1 0 3 for detecting the pressure of the brake fluid.
  • the pressure sensor 103 is provided on the substrate 10. In the present embodiment, the pressure sensor 103 detects the pressure of the brake liquid of the wheel cylinder 251.
  • the pressure sensor 1 0 3 communicates with the second flow path 15 5.
  • the hydraulic pressure control unit 1 includes a control unit 35. Signals from various sensors such as a pressure sensor 103 and a wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the front wheels 2 17 are input to the control unit 35. It should be noted that each of the control ⁇ 5 3 5 ⁇ 5 may be put together and roostered, or may be dispersedly arranged.
  • the control program 5 3 5 may be configured to include, for example, a microcomputer, a microphone ⁇ processor unit, etc., or may be configured to include an updatable one such as firmware, 0 II, etc. It may be configured to include a program firmware or the like executed by a command from.
  • the control unit 35 controls the energization of the first coil 6 1 and the second coil 6 2.
  • the control unit 3 5 controls the drive (opening / closing operation) of the filling valve 31 by controlling the energization of the first coil 61.
  • the system ⁇ 02021/038377 ⁇ controls the drive (opening / closing operation) of the loosening valve 3 2 by controlling the energization of the 2nd coil 6 2; that is, the control unit.
  • the 3 5 controls the pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1, that is, the braking force of the front wheels 2 1 7.
  • the control unit 35 includes a circuit board 3 6 as described later.
  • the circuit board 3 6 is electrically connected to the 1st coil 6 1 and the 2nd coil 6 2 and controls the energization of the 1st coil 6 1 and the 2nd coil 6 2. That is, the circuit board 3 6 controls the drive of the filling valve 3 1 and the loosening valve 3 2 by controlling the energization of the first coil 61 and the second coil 6 2.
  • control unit 3 5 receives a signal from the wheel speed sensor (not shown) when the front wheels 2 1 7 are being braked by the operation of the brake killer 2 4 1 by the user. If the front wheel 2 1 7 is locked or there is a possibility of locking, the anti-cook brake I] will be started.
  • the control wheel 5 3 5 When the anti-lock brake control is started, the control wheel 5 3 5 energizes the first coil 6 1 and closes the filling valve 3 1 and starts from the master cylinder 2 4 2 to the wheel cylinder. By blocking the flow of brake fluid to 2 5 1, the increase in brake fluid pressure in the wheel cylinder 2 5 1 is suppressed.
  • the control unit 3 5 energizes the second coil 6 2 and opens the loosening valve 3 2 to enable the flow of brake fluid from the wheel cylinder 2 5 1 to the accumulator 3 3. , Wheel cylinder 2 5 1 Depressurize the brake fluid. As a result, the front wheels 2 1 7 are unlocked or avoided.
  • the control unit 3 5 When the control unit 3 5 cuts off from the signal of the pressure sensor 103 that the brake liquid of the wheel cylinder 2 5 1 has been decompressed to the specified straight line, the second coil 6 2 is de-energized. The loosening valve 3 2 is closed, the first coil 6 1 is de-energized for a short time, and the filling valve 3 1 is opened to increase the pressure of the brake liquid of the wheel cylinder 2 5 1.
  • the control wheel 5 3 5 may increase or decrease the brake fluid of the wheel cylinder 2 5 1 only once, or may be repeated a plurality of times.
  • the brake liquid released to the outside is the 4th flow path 1 7, the loosening valve 3 2, the 3rd flow path 1 6, the 2nd flow path 15 5, the filling valve 3 1 and the 1st flow. It flows in the order of the path 1 4 and returns to the master cylinder 2 4 2 through the master cylinder port 1 1 and the liquid pipe 110 1. That is, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment stores the brake fluid released from the wheel cylinder 2 5 1 during depressurization in the anti-cook brake control in the accumulator 3 3, and pumpless the brake fluid in the accumulator 3 3.
  • the accumulator 3 3 is configured to discharge to the outside.
  • the inner 5 flow paths 1 3 are configured so that the brake fluid in the accumulator 3 3 cannot be returned to the master cylinder port 1 1 without passing through the release valve 3 2.
  • FIG. 3 is a plan view showing a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows the hydraulic control unit 1 as well as the front vehicle 2 1 7 and the front fork 2 1 6 that holds the hydraulic pressure I] control unit 1.
  • the left side of the page is the front of the bicycle 200.
  • the state in which the turntable 200 equipped with the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the front is the hydraulic pressure ⁇ I] control unit 1, front fork 2 1 6 and front wheel 2 1 from the left side of the paper in Fig. 3. 7 is observed.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a hydraulic pressure control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows the implementation of the present invention.
  • ⁇ 02821/038377 This is a side view showing the hydraulic pressure control unit according to the form of the ⁇ (: 17132020/057749, and is a partial cross-sectional view.
  • FIG. 5 is a view showing the liquid in the direction of the arrow shown in FIG. It is a partial cross-sectional side view of the pressure control unit 1.
  • the second flow path 15 of the internal flow path 1 3 is located in front of the cross-sectional portion. Therefore. , FIG. 5 shows the second channel 15 of the second channel 15 as an imaginary two-dot chain line.
  • FIG. 5 shows the second channel 15 of the second channel 15 as an imaginary two-dot chain line.
  • FIG. 6 is a plane showing the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • 7 and 8 are perspective views showing the substrate of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention, and is a view through which the inner ridge 5 is transmitted.
  • FIG. 7 is a view.
  • FIG. 4 is a diagram in which the substrate 10 is observed in the direction of the arrow in FIG. 4
  • FIG. 8 is a diagram in which the substrate 10 is observed in the direction of the arrow in FIG.
  • the female screw 2 7 3 formed on the front surface 27 of the base 10 is omitted.
  • connection direction X is the connection direction of the eight ugings described later to the substrate.
  • the width direction ⁇ is the direction perpendicular to the connection direction X.
  • the width direction is also the direction in which the front fork 2 1 6 and the front wheels 2 1 7 face each other, and indicates the width of the hydraulic pressure unit 1.
  • the axial direction is parallel to the axis 2 1 6 3 of the front fork 2 1 6.
  • the axial direction is also perpendicular to the width direction.
  • the axial direction is perpendicular to the connection direction X and perpendicular to the width direction.
  • the upper surface 25 and the lower surface 26 of the substrate 10, which will be described later, are aligned in the axial direction. Therefore, axial, Ru also that the upper surface 2 5 and the lower surface 2 6 and are aligned 'direction
  • the unit 1 is a substrate 10 and a filling valve 3 1 and a loosening valve 3 2 and a 1st coil 6 1 and a 2nd coil 6 2 and a circuit board. It has 36 and 8 Uzing 40.
  • the base 10 is, for example, a rectangular parallelepiped ⁇ 5 material made of an aluminum alloy. It should be noted that each surface of the substrate 10 may be flat, may include a curved surface 5, or may include a step. On the base 10 ⁇ 02 821/038377? € 1/16 2020/057749 As mentioned above, the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 and the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 are communicated with each other. Roads 1 3 and 3 are formed. Further, the substrate 10 is formed with a filling valve recess 1 8 provided with a filling valve 3 1 and a loosening valve recess 1 9 provided with a loosening valve 3 2.
  • the master cylinder port 1 1 is formed on the upper surface 25 of the substrate 10.
  • the inlet valve recess 1 8 is formed by opening to the rear surface 28 of the substrate 10.
  • the filling valve recess 1 8 is provided with a first recess 5 1 8 3 and a second recess 1 8.
  • the first recess 1 8 3 is a substantially cylindrical recess opened in the rear surface 28 of the substrate 10.
  • the second recess 1 8 is located closer to the front surface 27 of the substrate 10 than the first recess 1 8 3.
  • the second recess 1 8 13 has a substantially cylindrical shape with a smaller diameter than the first recess 1 8 3, and communicates with the bottom 5 of the first recess 1 8 3.
  • the master cylinder port 1 1 and the 2nd concave 5 1 8 of the inlet 5 1 8 are connected by the 1st 1 4 of the internal flow 1 3.
  • the second flow path 1 5 of the internal flow path 1 3 is connected to the first recess 1 8 3 of the inlet valve recess 1 8.
  • the first recess 5 1 8 3 and the second flow path 1 5 may be directly connected, but in the present embodiment, the first recess 1 8 3 and the second flow path 15 5 are for a filling valve. It is connected via a notch 2 3.
  • the notch 2 3 for the inlet valve is formed so as to be recessed outward on the inner peripheral surface of the first recess 1 8 3.
  • the upper end 2 3 3 of the notch 2 3 for the inlet valve is located below the upper end 1 80 of the inner peripheral surface of the first recess 1 8 3.
  • the relief valve recess 1 9 is formed by opening to the rear surface 28 of the substrate 10.
  • the retaining valve recess 1 9 and the filling valve recess 1 8 are aligned in the axial direction.
  • the relief valve recess 1 9 is provided with a first recess 1 9 3 and a second recess 1 9.
  • the first recess 1 9 3 is a substantially cylindrical recess that opens in the rear surface 28 of the substrate 10.
  • the second recess 1 9 is located closer to the front surface 27 of the substrate 10 than the first recess 1 9 3.
  • the second concave portion 1 9 has a substantially cylindrical shape with a smaller diameter than the first concave portion 1 9 3, and the bottom of the first concave portion 1 9 3 (which communicates with each other).
  • the second flow path 15 of 3 It is connected by the second flow path 15 of 3. That is, the connection point between the first recess 1 9 3 of the relief valve recess 1 9 and the second flow path 15 of the internal flow path 1 3 functions as the third flow path 16 shown in FIG. Of the second flow path 1 5, the 5 minutes connecting the inlet valve recess 1 8 and the release valve recess 1 9 is a linearly extending flow path.
  • the second flow path 15 is connected to the wheel cylinder port 1 2 formed on the lower surface 26 (the surface facing the upper surface 25) of the substrate 10. That is, the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 are formed by being divided into an upper surface 25 and a lower surface 26.
  • the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 are formed by being divided into a pair of side surfaces facing each other in the axial direction.
  • the 5 minutes connecting the inlet valve recess 1 8 and the release valve recess 1 9 and the wheel cylinder port 1 2 is also a flow path that extends linearly.
  • the first recess 1 9 3 and the second flow path 15 of the relief valve recess 1 9 may be directly connected, but in the present embodiment, the first recess 1 9 3 and the second flow It is connected to the road 1 5 via a notch for a loose valve 2 4.
  • the notch 2 4 for the loose valve is formed so as to be recessed outward on the inner peripheral surface of the first recess 1 9 3.
  • the upper end 2 4 3 of the notch 2 4 for the loose valve is located below the upper end 1 90 of the inner peripheral surface of the first recess 1 9 3.
  • the substrate 10 is formed with a recess 2 2 for a pressure sensor provided with a pressure sensor 103.
  • the recessed portion 2 2 for the pressure sensor is formed by opening in the rear surface 28 of the substrate 10.
  • the filling valve recess 1 8 and the loosening valve recess 1 9 and the pressure pressure sensor recess 2 2 are aligned in the axial direction.
  • the pressure cassette recess 2 2 communicates with the relief valve recess 1 9 in the second flow path 1 5 of the internal flow path 1 3 for 5 minutes to connect the wheel cylinder port 1 2. That is, the pressure sensor 1 0 3 communicates with the slack valve recess 5 1 9 in the second flow path 1 5 of the internal flow path 1 3 and the wheel cylinder port 1 2 for 5 minutes. ..
  • an accumulator 3 3 is formed on the lower surface 26 of the substrate 10.
  • the accumulator 3 3 is connected to the 2nd recess 1 9 of the relief valve recess 1 9 by the 4th flow path 1 7 of the inner flow path 1 3.
  • the first recess 1 8 3 of the filling valve recess 1 8 has the connection direction X which is the axial direction of the first recess 1 8 3.
  • a slidable filling valve 3 1 is provided. A part of the filling valve 3 1 projects rearward from the rear surface 2 8 of the base 10. The rear surface 2 8 of the base 10 also has a sliding valve 31.
  • the first coil 6 1 is erected. The first coil 6 1 is provided so as to surround a portion of the filling valve 3 1 that protrudes rearward from the rear surface 28 of the base 10.
  • the shaft 6 1 3 of the first coil 6 1 extends in the connection direction X in the same manner as the shaft of the first recess 1 8 3 and the filling valve 3 1.
  • the top surface of the first coil 6 1 The terminal 6 3 is provided on the 6 1 ⁇ . Through this terminal 6 3, the first coil 6 1 is placed behind the first coil 6 1 times £ each board 3 6 In this embodiment, the terminal 6 3 formed by bending is used. By forming the terminal 6 3 in this way, the position of the terminal 6 3 and the circuit are used. Even if the position of the terminal 6 3 on the board 3 6 is misaligned with the insertion hole, the misalignment of both can be absorbed by the deformation of the terminal 6 3, and the terminal 6 3 is electrically connected to the circuit board 3 6. It becomes easy to connect to the target.
  • the filling valve 3 1 is connected in the first recess 1 8 3 of the filling valve recess 1 8 in the connection direction X. Sliding. As a result, the filling valve 3 1 opens and closes the flow path between the first recess 1 8 3 and the second recess 1 8 of the filling valve recess 1 8. As a result, when the flow path between the 1st recess 1 8 3 and the 2nd recess 5 1 8 ⁇ is opened, as shown in Fig. 7, the 1st flow path 1 4 and the 2nd flow path 1 5 Brake fluid can flow from the master cylinder 2 4 2 to the wheel cylinder 2 5 1.
  • the first recess 1 9 3 of the relief valve recess 1 9 slides in the connection direction X, which is the axial direction of the first recess 1 9 3.
  • a loosening valve 3 2 is provided at will. A part of the loosening valve 3 2 protrudes rearward from the rear surface 28 of the substrate 10.
  • a second coil 62 is erected on the rear surface 28 of the substrate 10. The second coil 6 2 is provided so as to surround a portion of the loosening valve 3 2 that protrudes rearward from the rear surface 28 of the base 10. That is, the shaft 6 2 3 of the second coil 6 2 is the same as the shaft of the first recess 1 9 3 and the loosening valve 3 2.
  • the top surface 6 2 ⁇ of the 2nd coil 6 2 is provided with a terminal 6 4.
  • This terminal 6 4 The second coil 6 2 is electrically connected to the circuit board 3 6 arranged behind the second coil 6 2 via the second coil 6 2.
  • the terminal 6 4 is formed by bending. Is used. In this way, the terminal
  • the inlet valve recess 1 8 and the release valve recess 1 9 are aligned in the axial direction.
  • the first coil 6 1 provided so as to surround the filling valve 3 1 provided in the filling valve recess 5 1 8 and the loosening valve provided in the relief valve recess 1 9
  • the second coil 6 2 provided so as to surround the valve 3 2 is aligned with the second coil 6 2 in the axial direction.
  • the indentation valve recess 1 8 and the relief valve recess 1 9 and the pressure cassette recess 5 2 2 are aligned in the axial direction. Therefore, the first coil 61, the second coil 62, and the pressure sensor 103 provided in the pressure sensor recess 2 2 are aligned in the axial direction.
  • the eight aging 40 contains the filling valve 3 1, the loosening valve 3 2, the first coil 61, the second coil 6 2, and the circuit board 3 6. Is what you are doing.
  • the housing 40 has a box shape, for example, a substantially rectangular parallelepiped. It should be noted that each surface of the housing 40 may be flat, may include a curved surface 5, or may include a step. In this embodiment, the eight ugly 40 is made of resin.
  • the front surface 4 3 of the eight aging 40 is connected to the rear surface 28 of the substrate 10. That is, the above-mentioned first coil 6 1 and second coil 6 2 are ⁇ 02 821/038377 ⁇ (: 17132020/057749)
  • the size of the width direction of the housing 40 is larger than the size of the width direction of the base 10.
  • the eight-using 40 has a pair of side surfaces facing each other in the width direction.
  • one of these sides will be referred to as the first side surface 45
  • the other of these sides will be referred to as the second side surface 4 6.
  • the center of the width direction of the base 10 is the width direction of the housing 40 when the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the connection direction X. It is located on the 1st side 45 side of the center of the housing.
  • the second side surface 46 includes an inclined portion 47 whose widthwise direction becomes smaller as it approaches the substrate 10.
  • the shape of the second side surface 46 is not limited to such a shape.
  • FIG. 9 is a plan view showing another example of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • the second side surface 46 may be formed in a staircase pattern, for example. Even if the second side surface 4 6 is formed in this way, the hydraulic pressure control unit 1 is held by the front fork 2 1 6 by making the first side surface 4 5 of the eight rooster 40 face the front wheel 2 1 7 and holding it. It makes it easier to place at least one of the bases 10 between the front forks 2 1 6 and the front wheels 2 1 7.
  • the 2nd side surface 4 6 includes the inclined portion 4 7 it is possible to reduce the gap between the 2nd side surface 4 6 and the funt fork 2 1 6 and increase the storage capacity of the 8 Uzing 40. Can be made to. ⁇ ⁇ 02 021/038377? € 1/16 2020/057749
  • the housing 40 includes a main body portion 5 1 and a lid portion 58 8.
  • the front surface of the main body 5 5 1 is connected to the rear surface 2 8 of the substrate 10.
  • the main body 5 5 1 has an opening 5 2 formed on the surface facing the surface connected to the substrate 10, that is, on the rear surface of the main body 5 1.
  • the lid portion 5 8 is a material 5 that covers the opening portion 5 2 of the main body portion 5 1. That is, the lid portion 5 8 constitutes the rear surface 4 4 of the 8 Uzing 40.
  • the side 5 3 on the side of the first side surface 4 5 which is a part of the peripheral edge of the opening 5 2 and the opening ⁇ 5 5 2
  • the side 5 4 on the peripheral edge and the other side facing the side 5 4 have the positional relationship shown in Fig. 6 in the connection direction X.
  • the sides 5 3 are located on the circuit board 36 and close to the base 10].
  • the side 5 4 is located on the side 5 3 and is located far from the base 10]. The reason why the side 5 3 and the side 5 4 are arranged in such a position is as follows.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of assembling a circuit board in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
  • the circuit board 3 6 is assembled to the assembly in a state where the assembly is held so that the front surface 2 7 of 0 is the bottom surface.
  • the jig 7 5 may be arranged below the circuit board 3 6.
  • the bent and formed terminals 6 3 and 6 4 are used.
  • the terminals 6 3 and 6 4 are inserted into the circuit board 3 6.
  • a jig 7 5 that supports the terminal 6 3 and the terminal 6 4 is arranged below the circuit board 3 6 so that the terminal 6 3 and the terminal 6 4 are not overloaded when they are inserted into the holes.
  • the inclined portion 4 7 approaches the front fork 2 1 6, and when the 2nd side surface 4 6 of the 8 Uzing 40 is configured as shown in Fig. 9, it becomes larger.
  • the portion of the housing 40 protruding from the base 10 toward the second side surface 4 6 is closer to the base 10 than the position shown in FIG. 10.
  • the hydraulic pressure control unit 1 When the bicycle 2 0 0 on which the vehicle is mounted is viewed from the front, the 5 minutes protruding from the base 10 to the 2nd side surface 4 6 side in the 8 Uzing 40 is placed behind the front fork 2 1 6.
  • the base 10 to the 8th Uzing 40 2 To place the 5 minutes protruding to the side 4 6 side behind the front fork 2 1 6, the length of the connection direction X of the hydraulic rod I ] unit 1 is shown in Fig. 4 and Fig. 9. That is, if the entire perimeter of the opening 5 2 of the main body 5 1 is equidistant from the substrate 10 in the connection direction X, the hydraulic pressure control unit 1 is shown in FIGS. 4 and 9. It will be larger than the state shown by.
  • the jig 7 5 can be placed under the circuit board 3 6 by roostering.
  • the inclination angle of the inclined portion 4 7 with respect to the connecting direction X is suppressed as compared with the case where the entire peripheral edge of the opening 5 2 of the main body 5 5 1 is arranged equidistant from the base 10 in the connecting direction X.
  • the second side surface 4 6 of the housing 40 is configured as shown in FIG. 9, by arranging the side 5 3 and the side 5 4 as in the present embodiment, the side 5 3 and the side 5 4 are arranged below the circuit board 36.
  • the housing 40 It is possible to prevent the portion protruding from the base 10 toward the second side surface 4 6 from approaching the base 10. That is, by arranging the sides 5 3 and the sides 5 4 as in the present embodiment, the jig 7 5 can be placed under the circuit base plate 3 6 and the main body 5 5 1 can be placed.
  • the hydraulic pressure control unit 1 can be made smaller than the case where the entire peripheral edge of the opening 5 2 is arranged equidistant from the substrate 10 in the connection direction X.
  • side 5 5 has a linear shape. That is, side 5 3 is continuously connected to side 5 4.
  • the side 5 5 is not limited to the linear shape, and may be, for example, a staircase shape.
  • a gap is made form between the rim and the lid portion 5 8 of the main body ⁇ 5 5 1 of the opening 5 2 Somosomo ⁇
  • Unit 1 is equipped with a connector 48 that is electrically connected to the circuit board 3 6 on the 8 aging 40.
  • the connector 48 extends from the signal lines (not shown) of various sensors such as the pressure sensor 103, the wheel speed sensor for detecting the rotational speed of the front wheels 2 1 7 (not shown), and the power supply unit 2 70. Cables such as power lines (omitted) are connected.
  • the connector 4 8 is provided on at least one of the upper surface 4 1 and the lower surface 4 2 of the eight aging 40.
  • the connector 48 is located on at least one of a pair of axially opposed sides of the eight aging 40.
  • the connector 4 8 is provided on both the upper surface 4 1 and the lower surface 4 2 of the 8 Uzing 40.
  • the hydraulic pressure I unit 1 is held by the front fork 2 1 6 and mounted on the bicycle 2 0 0 as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 4, female threads 2 7 3 are formed on the front surface 2 7 of the substrate 10.
  • the front fork 2 1 6 is provided with a bracket 70 protruding toward the front wheel 2 1 7.
  • the night pressure wholesale unit 1 is held by the front fork 2 1 6 It is a temple.
  • the configuration in which the hydraulic pressure control unit 1 is held in the front fork 2 16 is not limited to the configuration shown in Fig. 3.
  • the hydraulic pressure control unit 1 may be held by the front fork 2 1 6 by using a holding member separate from the front fork 2 1 6 such as a fixed pelt.
  • the circuit board 3 6 is in a state where the bicycle 2 0 0 equipped with the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the front. It is located behind the front fork 2 1 6 and the base 10; and the 1st] ill 6 1 and the 2nd coil 6 2 are erected on the rear surface 28 of the base 10.
  • the circuit board 3 6 is the front fork 2 1 6 and the base 1 0.
  • the first coil 61 and the second coil 6 2 are erected on the rear surface 28 of the substrate 10.
  • the base 10 is the front fork. It does not have an area located in front of 2 1 6.
  • the base 10 is the front fork 2 1 6 It has no area located in front.
  • the base 10 is the front fork. It does not have a territory located in the front vehicle 2 1 7 and the anti-text I].
  • the base 10 is changed to the front fork 2 1 6 On the other hand, it does not have an area located on the opposite side of the front wheels 2 1 7.
  • the base 10 in a four-dog state in which the bicycle 200 equipped with the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the front, the base 10 has no area outside the front fork 2 1 6.
  • the shaft 6 1 of the first coil 6 1 is viewed from the front of the bicycle 2 0 0 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted.
  • Axis 6 2 3 of 3 and 2nd coil 6 2 is front fork 2 1 ⁇ 02 821/038377 ⁇ (: 17132020/057749)
  • the substrate 10 is 8 ugly 40 0. It does not have an area located on the opposite side of the front wheels 2 1 7.
  • the base 10 is the front wheel with respect to the eight aging 40. It does not have an area located on the opposite side of 2 1 7. That is, when the bicycle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front, the base 10 does not have a portion protruding from the eight aging 40 to the front fork 2 1 6 side.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is mounted on a bicycle 2 0 0 in which the front wheels 2 1 7 are rotatably held between a pair of front forks 2 1 6 and , Anti-cook brake I] It is a hydraulic control unit 1 of the brake system 100 that can execute the operation.
  • the hydraulic pressure control unit 1 stores the brake fluid released from the wheel cylinder 2 5 1 during decompression in anti-cook brake control in the accumulator 3 3, and discharges the brake fluid in the accumulator 3 3 to the outside of the accumulator 3 3 without a pump. It is composed.
  • Hydraulic pressure I] Unit 1 is equipped with a substrate 10.
  • a wheel to which the master cylinder port 1 1 to which the liquid pipe 1 0 1 communicating with the master cylinder 2 4 2 is connected and the liquid pipe 1 0 2 communicating with the wheel cylinder 2 5 1 are connected to the base 1 0.
  • a cylinder port 1 2 and an internal flow path 1 3 that communicate the master cylinder port 1 1 and the wheel cylinder port 1 2 are formed.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided on the base 10 and drives the inlet valve 3 1 and the loosening valve 3 2 and the inlet valve 3 1 that open and close the internal coil 5 flow path 1 3 during anti-lock brake control.
  • the first coil 6 1 as the source and the drive source of the loosening valve 3 2 ⁇ 02 821/038377 ⁇ (: 17132020/057749 2nd coil 6 2 and 1st coil 6 1 and 2nd coil 6 2 are electrically connected, 1st coil 6 1 and 2nd coil 6 2
  • Each board 3 6 and 3 times to control the energization to the base 10 is the front fork 2 1
  • the circuit board 3 6 is located behind the front fork 2 1 6 and the base 10 and the 1st coil 6 1 and the 2nd coil 6 2 are erected on the rear surface 2 8 of the base 10.
  • the length of the filling valve, the first coil, and the circuit board in the alignment direction becomes long.
  • the length of the release valve, the second coil, and the circuit board in the alignment direction becomes long.
  • the length in the extending direction of the mounting surface of the circuit board (in the present embodiment, the axial direction and the width direction) becomes long at the peripheral edge of the circuit board.
  • the loosening valve 3 2 and the second coil 6 2 are placed in a front view of the bicycle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted. And the arrangement direction of the circuit boards 3 6 is the front-back direction.
  • the times 3 each board 3 6 is a front fork. It is located behind 2 1 6. Therefore, in the hydraulic pressure I] unit 1 according to the present embodiment, the dimension of at least a part of the width direction of the base 10 is set to the gap between the front fork 2 1 6 and the front wheel 2 1 7.
  • the hydraulic pressure control unit 1 has a rooster on the outside of the front fork 2 1 6 when the bicycle 2 0 0 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front.
  • the area to be placed can be made smaller than before, and the reception of external force can be suppressed more than before.
  • the hydraulic pressure control unit 1 according to the embodiment is placed on the outside of the front fork 2 16 when the bicycle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front. Since the area can be made smaller than before, the aesthetics of the bicycle 200 can be improved.
  • the 1st and 2nd coils 6 2 are aligned in the axial direction parallel to the shaft 2 1 6 3 of the front fork 2 1 6. With such a configuration, it becomes easier to make the size of the width direction of the base 10 smaller, and the front fork 2 1 6 and the front wheel 2 1 7 can be used for more 5 minutes of the base 10. Can be placed in between. Therefore, in the hydraulic pressure control unit 1 configured in this way, the rooster is placed on the outside of the front fork 2 1 6 when the bicycle 2 0 0 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front. The area can be made smaller. As a result, the hydraulic pressure control unit 1 can be more suppressed from receiving an external force, and the aesthetic appearance of the bicycle 200 is further improved.
  • the hydraulic pressure control unit 1 is provided on the substrate 10 and includes a pressure sensor 103 for detecting the pressure of the brake liquid.
  • the first coil 61, the second coil 62, and the pressure sensor 103 are the axes of the front fork 2 1 6 when the bicycle 2 0 0 equipped with the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the front. They are lined up in the axial direction parallel to 2 1 6 3. With such a configuration, even when the hydraulic pressure control unit 1 is provided with the pressure sensor 103, it becomes easy to form the dimension of the width direction of the substrate 10 small.
  • the hydraulic pressure control unit 1 can be used when the bicycle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front.
  • the area where the rooster is placed on the outside of the front fork 2 1 6 can be made smaller than before, and the external force can be suppressed more than before.
  • the base 10 does not have an area located in front of the front fork 2 1 6.
  • the base 10 it is possible to further suppress the collision of flying stones and the like with the hydraulic pressure control unit 1 while the bicycle is running, and it is possible to further suppress the hydraulic pressure control unit 1 from receiving an external force.
  • the base 10 is different from the front fork 2 1 6 and the front vehicle 2 1 7 It has no area located on the opposite side.
  • Freon ⁇ 02 821/038377 ⁇ (: 17132020/057749
  • the area where the rooster is placed on the outside of the to fork 2 1 6 can be made smaller.
  • the hydraulic pressure control unit 1 can be more suppressed from receiving external force, and the bicycle can be used.
  • the aesthetics of 200 will be improved.
  • the shaft 6 1 3 of the first coil 6 1 and the shaft 6 2 3 of the second coil 6 2 are viewed. Is located closer to the front wheel 2 1 7 with respect to the axis 2 1 6 3 of the front fork 2 1 6.
  • the hydraulic pressure control unit 1 configured in this way is located outside the front fork 2 1 6 when the bicycle 2 0 0 equipped with the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the front. Area can be made smaller. As a result, the hydraulic pressure control unit 1 can be further suppressed from receiving an external force, and the aesthetic appearance of the bicycle 200 is further improved.
  • the terminal 6 3 is provided on the top surface 6 1 of the first coil 6 1 and the terminal 6 4 is provided on the top surface 6 2 13 of the second coil 6 2. ..
  • the first coil 6 1 is electrically connected to the circuit board 3 6 via the terminal 6 3
  • the second coil 6 2 is electrically connected to the circuit board 3 6 via the terminal 6 4.
  • the first coil 61 and the second coil 6 2 and the circuit board 3 6 are electrically connected while suppressing the base 10 from becoming larger in the width direction 1]. You can connect. For this reason, it is easy to form the size of the width direction of the base 10 to be small, and more 5 minutes of the base 10 can be arranged between the front fork 2 1 6 and the front wheel 2 1 7.
  • the hydraulic rooster I] unit 1 configured in this way, when the bicycle 2 0 0 on which the hydraulic rooster I] unit 1 is mounted is viewed from the front, the outside of the front fork 2 1 6 The area where the rooster is placed can be made smaller. As a result, the hydraulic pressure control unit 1 can be further suppressed from receiving an external force, and the aesthetic appearance of the bicycle 200 is further improved.
  • the master cylinder boat 1 1 is formed on the upper surface 25 of the base 10 when the bicycle 2 0 0 on which the unit 1 is mounted is viewed from the front.
  • Wheel cylinder port 1 2 is the underside of substrate 10
  • the hydraulic pressure control unit 1 is connected to the substrate 10 and contains a housing 4 0 containing the first coil 61, the second coil 6 2, and the circuit board 3 6 inside. It has.
  • the base 10 does not have a region located on the opposite side of the front wheel 2 17 with respect to the eight aging 40. With such a configuration, more rooster 5 minutes of the substrate 10 can be placed between the front fork 2 1 6 and the front wheels 2 1 7.
  • the hydraulic pressure control unit 1 configured in this way, when the bicycle 2 0 0 equipped with the hydraulic pressure control unit 1 is viewed from the front, the rooster is placed on the outside of the front fork 2 1 6. Area can be made smaller. As a result, the hydraulic control unit 1 can be more suppressed ⁇ 1] to receive an external force, aesthetics bicycle 2 0 0 is further improved.
  • the eight aging 40 includes a connector 4 8 electrically connected to the circuit board 36.
  • the connector 4 8 is provided on at least one of the upper surface 4 1 and the lower surface 4 2 of the eight wing 40 when the bicycle 200 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front. ..
  • the internal flow path 1 3 is configured such that the brake fluid in the accumulator 3 3 cannot be returned to the master cylinder port 1 1 without passing through the release valve 3 2.
  • the brake fluid in the accumulator can be returned to the master cylinder boat without using a loosening valve in the inner five flow paths formed on the substrate.
  • Such a conventional internal flow path includes a bypass flow path in which one end is connected to the accumulator and the other end is connected to the flow path between the master cylinder and the filling valve.
  • such a conventional inner 5 flow path is a bypass flow to prevent the brake fluid that has flowed from the master cylinder into the inner 5 flow path from the master cylinder to flow into the accumulator through the bypass flow path during the movement.
  • a check valve is installed on the road to regulate the flow of brake fluid from the master cylinder side to the accumulator side. This check valve is inserted into the accumulator from the lower end of the accumulator and is provided at the upper end of the accumulator 5. Since this check valve cannot be formed with a small width, the width of the accumulator is also large. That is, by providing this check valve, the size of the base in the width direction becomes large.
  • the check valve described above is provided by configuring the internal flow path 1 3 so that the brake fluid in the accumulator-evening 3 3 cannot be returned to the master cylinder port 1 1 without passing through the loosening valve 3 2. Is no longer needed. This makes it easier to make the width direction of the base 10 smaller, and more 5 minutes of the base 10 can be placed between the front fork 2 1 6 and the front wheel 2 1 7. .. Therefore, in the hydraulic pressure control unit 1 configured in this way, the rooster is placed on the outside of the front fork 2 1 6 when the bicycle 2 0 0 on which the hydraulic pressure control unit 1 is mounted is viewed from the front. The area can be made smaller. As a result, the hydraulic pressure control unit 1 can be more suppressed from receiving an external force, and the aesthetic appearance of the bicycle 200 is further improved.
  • the hydraulic pressure control unit of the brake system which is provided with only one pair of inlet valve and release valve, be miniaturized and mounted in an inconspicuous position of a saddle-mounted vehicle. Therefore, it is preferable to use the hydraulic pressure unit 1 according to the present embodiment as a $ night pressure unit of one brake system.
  • the present invention is not limited to the description of the embodiments. For example, only part of the description of the embodiment may be implemented. Further, for example, the hydraulic pressure control unit according to the present invention is held. ⁇ 02 821/038377? € 1/16 2020/057749 The location is not limited to the front fork. The hydraulic pressure control unit according to the present invention is used as the front foot of a saddle-type vehicle.
  • the hydraulic pressure control unit according to the present invention may be held in a frame other than the one.
  • at least a part of the hydraulic pressure control unit according to the present invention can be arranged in a space that has not been used conventionally. Therefore, even if the hydraulic pressure control unit according to the present invention is held by a frame other than the front fork of the saddle-type vehicle, the hydraulic pressure control unit according to the present invention can be suppressed from receiving an external force as compared with the conventional case. The aesthetics of the saddle-type vehicle can be improved.
  • 1 Hydraulic control unit 10 base, 1 1 Master cylinder board, 1 2 Wheel cylinder ball, 1 3 Internal flow path, 1 4 1st flow path, 1 5 2nd flow path, 1 6 3rd Flow path, 1 7 4th flow path, 1 8 Recess for filling valve, 1 8 3 1st recess, 1 8 ⁇ 2nd recess, 1 8 ⁇ Upper end, 1 9 Recess valve recess, 1 9 3 1st Recess, 1 9 ⁇ 2nd recess, 1 9 ⁇ Upper end, 2 2 Pressure pressure sensor recess, 2 3 Fill valve notch, 2 3 3 Upper end, 2 4 Loose valve notch, 2 4 3 Upper end , 2 5 top surface, 2 6 bottom surface, 2 7 front surface, 2 7 3 female thread, 2 8 rear surface, 3 1 filling valve, 3 2 loosening valve, 3 3 accumulator-evening, 3 5 control unit, 3 6 circuit board , 4 0 8 Uzing, 4 1 Top, 4 2 Bottom, 4 3 Front, 4

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Abstract

鞍乗型車両に搭載された際、外力を受けることを従来よりも抑制できる液圧制御ユニットを得る。 液圧制御ユニット（1）は、ブレーキ液が流れる内部流路が形成された基体（10）と、アンチロックブレーキ制御時に内部流路を開閉する込め弁及び弛め弁と、込め弁の駆動源としての第1コイル（61）と、弛め弁の駆動源としての第2コイルと、第1コイル（61）及び第2コイルと電気的に接続され、第1コイル（61）及び第2コイルへの通電を制御する回路基板（36）とを備え、基体（10）は、フロントフォーク（216）に保持されており、液圧制御ユニット（1）が搭載された鞍乗型車両を正面視した際、回路基板（36）は、フロントフォーク（216）及び基体（10）の後方に位置し、第1コイル（61）及び第2コイルは、基体（10）の後面に立設されている。

Description

\¥02021/038377 ? 1/162020/057749
【書類名】明細書
【発明の名称】液圧制御ユニット、ブレ-キシステム及び鞍乗型車両 【技術分野】
[ 0 0 0 1 ] 本発明は、鞍乗型車両に搭載されるブレ-キシステムの液圧制御ユニット、該液圧制御ユニットを備え たブレーキシステム、及び、該ブレーキシステムを備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
[ 0 0 0 2 ] 従来の鞍乗型車両には、ブレーキ液の圧力を制御することによって車輪の制動力を制御する、アンチロ ックプレーキ制御を実行可能なブレーキシステムを備えたものが存在する。このようなブレーキシステムは、液圧 芾 I】御ユニットを備えている。また、液圧制御ユニットは、ブレ-キ液の流れる内部流路が形成された基体と 、基体に設けられて内部流路を開閉する込め弁及び弛め弁と、込め弁の駆動源としての第 1コイルと、 弛め弁の駆動源としての第 2コイルと、第 1コイル及び第 2コイルと電気的に接続され、第 1コイル及び 第 2コイルへの通電を制御する回 £各基板と、を備えている。
[ 0 0 0 3 ] 液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載される際、鞍乗型車両のフロントフォ-クに保持される （特 許文献 1参照） 。この際、従来の液圧制御ユニットは、鞍乗型車両を正面視した際、少なくとも一部 がフロントフォ-クの外側に配置されている。換言すると、従来の液圧制御ユニットが搭載された鞍乗型車 雨を正面視した際、従来の液圧制御ユニットの少なくとも一部は、該液圧制御ユニットを保持しているフ □ントフオークを基準として、前車侖と反対側に位置する領±或に酉己置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
[ 0 0 0 4 ]
【特許文献 1】特許第 6 1 1 8 4 2 4号公報
【発明の概要】 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749
【発明が解決しようとする課題】
[ 0 0 0 5 ] 上述のように、従来の液圧制御ユニットは、鞍乗型車両を正面視した際、少なくとも一部がフロントフ 才-クの外側に配置されている。このため、従来の液圧制御ユニットは、鞍乗型車両の走行中に飛び石等 が衝突する等によって外力を受けやすい。また、従来の液圧制御ユニットは、鞍乗型車両が転倒した際、 地面等に衝突して外力を受けやすい。このように、従来の液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載された 際、外力を受けやすい状態になっているという課題があった。
[ 0 0 0 6 ] 本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗型車両に搭載された際、外力を受けるこ とを従来よりも抑制できる液圧制御ユニットを得ることを目的とする。また、本発明は、このような液圧制 御ユニットを備えたブレーキシステムを得ることを目的とする。また、本発明は、このようなブレーキシステムを備 えた鞍乗型車両を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
[ 0 0 0 7 ] 本発明に係る液圧制御ユニットは、一対のフロントフォ-クの間に前輪が回転自在に保持されている鞍 乗型車両に搭載され、且つ、アンチ □ックプレーキ制御を実行可能なブレーキシステムの液圧制御ユニットで あって、前記アンチ □ックプレーキ制御における減圧時にホイールシリンダから逃がしたブレーキ液をアキュムレ_ 夕に蓄え、前記アキュムレータ内のブレーキ液をポンプレスで前記アキュムレータ外へ排出する構成であり、マ スタシリンダに連通する液管が接続されるマスタシリンダボートと、前記ホイールシリンダに連通する液管が 接続されるホイールシリンダボートと、前記マスタシリンダボートと前記ホイールシリンダポートとを連通させる内 部流路とが形成された基体と、前記基体に設けられ、前記アンチロックブレ-キ制御時に前記内部流路 を開閉する込め弁及び弛め弁と、前記込め弁の駆動源としての第 1コイルと、前記弛め弁の駆動源とし ての第 2コイルと、前記第 1コイル及び前記第 2コイルと電気的に接続され、前記第 1コイル及び前記 第 2コイルへの通電を制御する回路基板と、を備え、前記基体は、前記フロントフオ-クに保持されており
、前記液圧制御ユニットが搭載された前記鞍乗型車両を正面視した状態において、前記回路基板は、 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 前記フロントフォ-ク及び前記基体の後方に位置し、前記第 1コイル及び前記第 2コイルは、前記基体 の後面に立設されている。
[ 0 0 0 8 ] また、本発明に係るブレーキシステムは、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。
[ 0 0 0 9 ] また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るブレーキシステムを備えている。
【発明の効果】
[ 0 0 1 0 ] 液圧制御ユニットでは、込め弁、第 1コイル及び回路基板の並び方向の長さが長くなる。換言すると、 液圧制御ユニットでは、弛め弁、第 2コイル及び回路基板の並び方向の長さが長くなる。また、液圧制 御ユニットでは、回路基板の周縁において、回路基板の実装面の延びる方向の長さが長くなる。本発明 に係る液圧制御ユニットにおいては、 当該液圧制御ユニットが搭載された鞍乗型車両を正面視した状態 において、込め弁、第 1コイル及び回路基板の並び方向が前後方向となる。換言すると、本発明に係る 液圧制御ユニットにおいては、 当該液圧制御ユニットが搭載された鞍乗型車両を正面視した状態におい て、弛め弁、第 2コイル及び回路基板の並び方向が前後方向となる。また、本発明に係る液圧制御ユ ニットにおいては、 当該液圧制御ユニットが搭載された鞍乗型車両を正面視した状態において、回路基 板は、フロントフォークの後方に位置している。
[ 0 0 1 1 ] このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、基体の少なくとも一咅5の横幅をフロントフォークと前輪と の間の隙間よりも小さく形成することができ、基体の少なくとも一咅5をフロントフォークと前輪との間に酉己置 することができる。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、 当該液圧制御ユニットが搭載された鞍乗 型車両を正面視した際、フロントフオークの外側に配置される領域を従来よりも小さくでき、外力を受ける ことを従来よりも抑芾 I】できる。
【図面の簡単な説明】
[ 0 0 1 2 ] \¥0 2021/038377 卩（：17162020 /057749
【図 1】本発明の実施の形態に係るブレ-キシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図であ る
【図 2】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。
【図 3】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを示す平面図である。
【図 4】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを示す斜視図である。
【図 5】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを示す側面図であり、一部を断面にした図で ある。
【図 6】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを示す平面図である。
【図 7】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの基体を示す斜視図であり、内部を透過し た図である。
【図 8】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの基体を示す斜視図であり、内部を透過し た図である。
【図 9】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの別の一例を示す平面図である。
【図 1 0】本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける回路基板の組み付け方法を説明 するための図である。
【発明を実施するための形態】
[ 0 0 1 3 ] 以下に、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレ-キシステム及び鞍乗型車両について、図面を用いて説 明する。
[ 0 0 1 4 ] なお、以下では、本発明が自転車 （例えば、二輪車、三輪車等） に採用される場合を説明するが、 本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。 自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例 えば、エンジン及び電動モ-夕のうちの少なくとも 1つを駆動源とする自動二輪車、 自動三輪車、及びパ ギ-等である。また、 自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を谁進することが可能な乗物全般 を意味している。つまり、 自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 また、 自動二車侖車又は自動三車侖車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、才ートパイ、ス クーター、電動スクーター等が含まれる。
[ 0 0 1 5 ] また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレ-キシステ ム及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明 に係るブレーキシステムが、前輪に生じる芾|〗動力のみに対してアンチ □ックプレーキ芾 I〗御を実行するものである ±易合を説明しているが、本発明に係るブレーキシステムが、後輪に生じる制動力のみに対してアンチ □ックブ レーキ制御を実行するものであってもよく、また、前輪に生じる制動力及び後輪に生じる制動力の両方に 対してアンチ □ックプレーキ芾 I】御を実行するものであってもよい。
[ 0 0 1 6 ] また、各図においては、 同一の又は類似する部材又は部分に、 同一の符号を付している、又は、符号 を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示、を簡略化又は省略している。また、童 複する説明については、適宜簡略化又は省略している。
[ 0 0 1 7 ]
＜ブレーキシステムの自転車への搭載＞ 実施の形態に係るブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。 図 1は、本発明の実施の形態に係るブレ-キシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である 。なお、図 1では、 自転車 2 0 0が二輪車である場合を示しているが、 自転車 2 0 0は三輪車等の他 の自転車であってもよい。
[ 0 0 1 8 ] 鞍乗型車両の一例である自転車 2 0 0は、フレ-ム 2 1 0と、旋回部 2 3 0と、サドル 2 1 8と、ぺ ダル 2 1 9と、後輪 2 2 0と、後輪芾 I】動咅5 2 6 0と、を備えている。
[ 0 0 1 9 ] フレーム 2 1 0は、例えば、旋回咅5 2 3 0のステアリングコラム 2 3 1を軸支するヘッドチューブ 2 1 1と
、ヘッドチューブ 2 1 1に連結されているトップチューブ 2 1 2及びダウンチューブ 2 1 3と、 トップチューブ 2 1 \¥02021/038377 ?€1/162020/057749
2 及びダウンチューブ 2 1 3に連結され、サドル 2 1 8を保持するシートチューブ 2 1 4と、シートチューブ 2
1 4の上下端に連結され、後輪 2 2 0及び後輪制動部 2 6 0を保持しているステ- 2 1 5と、を含む
[ 0 0 2 0 ] 旋回咅 5 2 3 0には、ステアリングコラム 2 3 1と、ステアリングコラム 2 3 1に保持されているハンドルステ ム 2 3 2と、ハンドルステム 2 3 2に保持されているハンドルパー 2 3 3と、ハンドルパー 2 3 3に取り付け られている芾動操作咅5 2 4 0と、ステアリングコラム 2 3 1に連結されているフロントフォーク 2 1 6と、フロ ントフォ-ク 2 1 6に回転自在に保持されている前輪 2 1 7と、前輪制動部 2 5 0と、が含まれる。フロ ントフォーク 2 1 6は、前輪 2 1 7の両側に設けられている。フロントフォーク 2 1 6は、一端がステアリング コラム 2 3 1に連結され、他端が前輪 2 1 7の回転中心に接続されている。すなわち、前輪 2 1 7は、 一対のフロントフォーク 2 1 6の間に、回転自在に保持されている。なお、フロントフォーク 2 1 6は、サスぺ ンシヨン付·きフロントフォークであってもよい。
[ 0 0 2 1 ] 制動操作部 2 4 0は、前輪制動部 2 5 0の操作部として用いられる機構と、後輪制動部 2 6 0 の操作咅5として用いられる機構と、を含む。例えば、前輪制動部 2 5 0の操作部として用いられる機構 は、八ンドルパ- 2 3 3の右端側に配設され、後輪制動部 2 6 0の操作部として用いられる機構は、八 ンドルパ- 2 3 3の左端側に配設される。
[ 0 0 2 2 ] 旋回部 2 3 0のフロントフォ-ク 2 1 6に、液圧制御ユニット 1が保持されている。液圧制御ユニット 1 は、前輪制動部 2 5 0のブレ-キ液の圧力の制御を担うユニットである。なお、後輪制動部 2 6 0は、ブ レーキ液の圧力を増カロさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動咅5であってもよく、また、機械式に 制動力を生じさせるタイプの制動咅5 （例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせる夕 イプの芾1】動咅5等） であってもよい。
[ 0 0 2 3 ] 例えば、フレーム 2 1 0のダウンチューブ 2 1 3には、液圧制御ユニット 1の電源となる電源ユニット 2 \¥02021/038377 ?€1/162020/057749
7 0が取り付けられている。電源ユニット 2 7 0は、パッテリであってもよく、また、発電機であってもよい。 発電機には、例えば、 自転車 2 0 0の走行によって発電するもの （例えば、前輪 2 1 7又は後輪 2 2 0 の回転によって発電するハブダイナモ、前輪 2 1 7又は後輪 2 2 0の駆動源の電動機であって回生 電力を発電するもの等） 、太陽光によって発電するもの等が含まれる。
[ 0 0 2 4 ] つまり、 自転車 2 0 0には、少なくとも、制動操作部 2 4 0と、前輪制動部 2 5 0と、液圧制御ユ ニット 1と、電源ユニット 2 7 0と、を含む、ブレーキシステム 1 0 0が搭載されている。ブレーキシステム 1 0 〇は、前輪芾1】動咅5 2 5 0のブレーキ液の圧力を液圧芾 I】御ユニット 1によって芾 I】御することで、アンチ □ック ブレ-キ制御を実行可能である。
[ 0 0 2 5 ]
＜ブレーキシステムの構成＞
[ 0 0 2 6 ] 実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。 図 2は、本発明の実施の形態に係るブレ-キシステムの概略構成を示す図である。 液圧制御ユニット 1は、基体 1 0を備えている。基体 1 0には、マスタシリンダポート 1 1と、ホイールシ リンダポート 1 2と、マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とを連通させる内咅5流路 1 3と、 が形成されている。
[ 0 0 2 7 ] 内部流路 1 3はブレ-キ液の流路である。内部流路 1 3には、第 1流路 1 4と、第 2流路 1 5と、 第 3流路 1 6と、第 4流路 1 7と、が含まれる。マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2と は、第 1流路 1 4及び第 2流路 1 5を介して連通している。また、第 2流路 1 5の途中咅5には、第 3 流路 1 6の入口側の端部が接続されている。
[ 0 0 2 8 ] マスタシリンダポート 1 1には、液管 1 0 1を介して芾 I】動操作咅5 2 4 0が接続される。芾 |】動操作咅5 2
4 0は、ブレーキレパー2 4 1と、マスタシリンダ 2 4 2と、 リザーパ 2 4 3と、を含む。マスタシリンダ 2 4 2 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 は、ブレ-キレパ - 2 4 1の使用者の操作に連動して移動するピストン部 （図示省略） を備えており、液 管 1 0 1及びマスタシリンダポート 1 1を介して、第 1流路 1 4の入口側に接続されている。換言すると 、マスタシリンダポート 1 1には、マスタシリンダ 2 4 2に連通する液管 1 0 1が接続されている。ピストン 咅5の移動によって、第 1流路 1 4のブレ-キ液の圧力が上昇又は減少する。また、 リザ-パ 2 4 3には、 マスタシリンダ 2 4 2のブレーキ液が蓄えられる。
[ 0 0 2 9 ] ホイ-ルシリンダポ-卜 1 2には、液管 1 0 2を介して前輪制動部 2 5 0が接続される。前輪制動部 2 5 0は、ホイールシリンダ 2 5 1と、 □-夕 2 5 2と、を含む。ホイールシリンダ 2 5 1は、フロントフォーク 2 1 6の下端咅5（こ取り付けられている。ホイ-ルシリンダ 2 5 1は、液管 1 0 2の圧力に連動して移動す るピストン部 （図示省略） を備えており、液管 1 0 2及びホイ-ルシリンダポ-卜 1 2を介して、第 2流路 1 5の出口側に接続されている。換言すると、ホイールシリンダポート 1 2には、ホイールシリンダ 2 5 1に 連通する液管 1 0 2が接続されている。 □-夕 2 5 2は、前輪 2 1 7に保持され、前輪 2 1 7と共に回 転する。ピストン咅5の移動によって、 □-夕 2 5 2にブレーキパッド （図示省略） が押し付けられることで、前 輪 2 1 7が制動される。
[ 0 0 3 0 ] また、液圧制御ユニット 1は、内部流路 1 3の開閉を行う込め弁 3 1及び弛め弁 3 2を備えている。 込め弁 3 1及び弛め弁 3 2は、基体 1 0に設けられている。具体的には、込め弁 3 1は、第 1流路 1 4 の出口側と第 2流路 1 5の入口側との間に設けられており、第 1流路 1 4と第 2流路 1 5との間 のブレ-キ液の流通を開閉する。弛め弁 3 2は、第 3流路 1 6の出口側と第 4流路 1 7の入口側との 間に設けられており、第 3流路 1 6と第 4流路 1 7との間のブレ-キ液の流通を開閉する。込め弁 3 1 及び弛め弁 3 2の開閉動作によって、ブレ-キ液の圧力が制御される。なお、本実施の形態に係るブレ- キシステム 1 0 0は、前輪に生じる芾1〗動力のみに対してアンチ □ックプレーキ芾 I〗御を実行する一系統のブレ —キシステムとなっている。このため、本実施の形態では、込め弁 3 1及び弛め弁 3 2は、基体 1 0に一 対·のみ設けられている。
【0 0 3 1】 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 また、液圧芾 I】御ユニット 1は、込め弁 3 1の駆動源としての第 1コイル 6 1と、弛め弁 3 2の駆動源 としての第 2コイル 6 2と、を備えている。例えば、第 1コイル 6 1が非通電状態である時、込め弁 3 1 は、双方向へのブレ-キ液の流動を開放する。そして、第 1コイル 6 1に通電されると、込め弁 3 1は、閉 止状態となってブレ-キ液の流動を遮断する。すなわち、本実施の形態では、込め弁 3 1は、非通電時 開の電磁弁となっている。また例えば、第 2コイル 6 2が非通電状態である時、弛め弁 3 2は、ブレーキ 液の流動を遮断する。そして、第 2コイル 6 2に通電されると、弛め弁 3 2は、開放状態となって双方向 へのブレ-キ液の流動を開放する。すなわち、本実施の形態では、弛め弁 3 2は、非通電時閉の電磁弁 となっている。
[ 0 0 3 2 ] また、液圧芾 I】御ユニット 1は、アキュムレータ 3 3を備えている。アキュムレータ 3 3は、第 4流 3各 1 7の 出口側に接続されており、弛め弁 3 2を通過したブレーキ液が貯留される。
[ 0 0 3 3 ] また、液圧制御ユニット 1は、ブレーキ液の圧力を検出するための圧カセンサ 1 0 3を備えている。圧力 センサ 1 0 3は、基体 1 0に設けられている。本実施の形態では、圧カセンサ 1 0 3は、ホイ-ルシリンダ 2 5 1のブレ-キ液の圧力を検出している。圧カセンサ 1 0 3は、第 2流路 1 5に連通している。
[ 0 0 3 4 ] また、液圧制御ユニット 1は、制御部 3 5を備えている。制御部 3 5には、圧カセンサ 1 0 3、前輪 2 1 7の回転速度を検出するための車輪速センサ （図示省略） 等の各種センサの信号が入力される。 なお、制御咅5 3 5の各咅5が、纏められて酉己設されていてもよく、また、分散して配設されていてもよい。制 御咅5 3 5は、例えば、マイコン、マイク □プロセッサユニット等を含んで構成されてもよく、また、ファームウエア 等の更新可能なものを含んで構成されてもよく、また、 0 II等からの指令によって実行されるプログラムモ ジュ-ル等を含んで構成されてもよい。
[ 0 0 3 5 ] 制御部 3 5は、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2への通電を制御する。詳しくは、制御部 3 5は、 第 1コイル 6 1への通電を制御することにより、込め弁 3 1の駆動 （開閉動作） を制御する。また、制 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 御部 3 5は、第 2コイル 6 2への通電を制御することにより、弛め弁 3 2の駆動 （開閉動作） を制御 する。すなわち、制御部 3 5は、込め弁 3 1及び弛め弁 3 2の開閉動作を制御することによって、ホイ- ルシリンダ 2 5 1のブレーキ液の圧力、つまり、前輪 2 1 7の制動力を制御する。
[ 0 0 3 6 ] なお、本実施の形態では、制御部 3 5は、後述のように回路基板 3 6を備えている。回路基板 3 6 は、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2と電気的に接続されており、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2 への通電を制御する。すなわち、 回路基板 3 6は、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2への通電を制御 することにより、込め弁 3 1及び弛め弁 3 2の駆動を制御する。
[ 0 0 3 7 ] 例えば、制御部 3 5は、使用者によるブレ-キレパ- 2 4 1の操作によって前輪 2 1 7が制動されてい る際に、車輪速センサ （図示省略） の信号から、前輪 2 1 7のロック又はロックの可能性があると半 ^断 すると、アンチ □ックプレーキ芾 I】御を開始する。
[ 0 0 3 8 ] アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御咅5 3 5は、第 1コイル 6 1を通電状態にして、込め弁 3 1 を閉止させ、マスタシリンダ 2 4 2からホイールシリンダ 2 5 1へのブレーキ液の流動を遮断することで、ホ イ -ルシリンダ 2 5 1のブレ-キ液の増圧を抑制する。一方、制御部 3 5は、第 2コイル 6 2を通電状態 にして、弛め弁 3 2を開放させ、ホイールシリンダ 2 5 1からアキユムレータ 3 3へのブレーキ液の流動を可 能にすることで、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪 2 1 7のロックが解除 又は回避される。制御部 3 5は、圧カセンサ 1 0 3の信号から、ホイ-ルシリンダ 2 5 1のブレ-キ液が 所定のイ直まで減圧されたと半 断すると、第 2コイル 6 2を非通電状態にして弛め弁 3 2を閉止させ、短 時間の間、第 1コイル 6 1を非通電状態にして込め弁 3 1を開放させて、ホイールシリンダ 2 5 1のブレ -キ液の増圧を行う。制御咅5 3 5は、ホイールシリンダ 2 5 1のブレーキ液の増減圧を 1回のみ行ってもよ く、また、複数回繰り返してもよい。
[ 0 0 3 9 ] アンチ □ックプレーキ芾御が終了して、ブレーキレパー2 4 1が戻されると、マスタシリンダ 2 4 2内が大気 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 圧状態となり、ホイールシリンダ 2 5 1内のブレーキ液が戻される。また、アンチ □ックプレーキ制御が終了し て、ブレ-キレパ - 2 4 1が戻された際、弛め弁 3 2を開放状態にする。内部流路 1 3内のブレ-キ液の 圧力がアキュムレータ 3 3に蓄えられているブレーキ液の圧力よりも低くなると、アキュムレータ 3 3に蓄えられ ているブレーキ液は、昇圧レス （つまり、ポンプレス） でアキュムレータ 3 3外へ排出される。そして、アキュムレ
-夕 3 3外へ放出されたブレ-キ液は、第 4流路 1 7、弛め弁 3 2、第 3流路 1 6、第 2流路 1 5、 込め弁 3 1及び第 1流路 1 4の順に流れ、マスタシリンダポ-卜 1 1及び液管 1 0 1を通ってマスタシリ ンダ 2 4 2に戻る。すなわち、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、アンチ □ックプレーキ制御にお ける減圧時にホイールシリンダ 2 5 1から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ 3 3に蓄え、アキュムレータ 3 3 内のブレーキ液をポンプレスでアキュムレータ 3 3外へ排出する構成となっている。また、内咅5流路 1 3は、 アキュムレータ 3 3内のブレーキ液を弛め弁 3 2を介さずにマスタシリンダポート 1 1に戻せない構成となって いる。
[ 0 0 4 0 ]
＜液圧制御ユニットの構成＞ 実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成について説明する。 なお、以下では、液圧芾 I】御ユニット 1が自転車 2 0 0のフロントフォーク 2 1 6に保持されている状態 において、フロントフォ-ク 2 1 6の軸 2 1 6 3の延びる方向が液圧制御ユニット 1の上下方向となるよう に液圧制御ユニット 1を観察しながら、液圧制御ユニット 1の構成について説明していく。
[ 0 0 4 1 ] 図 3は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを示す平面図である。この図 3には、液圧制 御ユニット 1と共に、前車侖 2 1 7と、液圧芾 I】御ユニット 1を保持するフロントフォーク 2 1 6とを図示してい る。図 3では、紙面左側が自転車 2 0 0の前方となる。すなわち、液圧制御ユニット 1が搭載された自 転車 2 0 0を正面視した状態とは、図 3の紙面左側から、液圧芾 I】御ユニット 1、フロントフォーク 2 1 6 及び前輪 2 1 7を観察した状態となる。
[ 0 0 4 2 ] 図 4は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを示す斜視図である。図 5は、本発明の実施 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 の形態に係る液圧制御ユニットを示す側面図であり、一部を断面にした図である。なお、 図 5は、図 4に 示す矢印 方向に液圧制御ユニット 1を観察した一部断面側面図となっている。また、図 5では、内部 流路 1 3の第 2流路 1 5は、断面部分の前方に位置することとなる。このため、図 5では、第 2流路 1 5 の一咅5を、想像線である二点鎖線で示している。図 6は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニ ットを示す平面図である。図 7及び図 8は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの基体を示 す斜視図であり、内咅5を透過した図である。詳しくは、 図 7は、図 4の矢印巳方向に基体 1 0を観察し た図となっている。また、図 8は、図 4の矢印（：方向に基体 1 0を観察した図となっている。なお、図 7 及び図 8では、基体 1 0内の内部流路 1 3を見やすくするため、基体 1 0の前面 2 7に形成されてい る雌ネジ 2 7 3の図示、を省略している。
[ 0 0 4 3 ] 以下、図 3〜図 8を用いて、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1の構成について説明する。なお 、液圧制御ユニット 1の構成を説明するに際し、 図 4に示す接続方向 X、幅方向丫及び軸方向 を、 次のように定義する。接続方向 Xは、基体への後述する八ウジングの接続方向である。幅方向丫は、接 続方向 Xと垂直な方向である。幅方向丫は、フロントフォ-ク 2 1 6と前輪 2 1 7とが対向する方向で もあり、液圧芾御ユニット 1の横幅を示している。軸方向 は、フロントフォーク 2 1 6の軸 2 1 6 3と平 行な方向である。軸方向 は、幅方向丫と垂直な方向でもある。より詳しくは、軸方向 は、接続方向 X と垂直で、且つ幅方向丫と垂直な方向である。なお、基体 1 0の後述する上面 2 5及び下面 2 6 は、軸方向 に並んでいる。このため、軸方向 は、上面 2 5と下面 2 6とが並ぶ'方向ということもでき る
[ 0 0 4 4 ] 液圧芾 I】御ユニット 1は、基体 1 0と、込め弁 3 1と、弛め弁 3 2と、第 1コイル 6 1と、第 2コイル 6 2 と、回路基板 3 6と、八ウジング 4 0と、を備えている。
[ 0 0 4 5 ] 基体 1 0は、例えば、アルミニウム合金を素材とする、田各直方体の咅5材である。なお、基体 1 0の各 面は、平坦であってもよく、湾曲咅5を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。基体 1 0には、上 \¥02021/038377 ?€1/162020/057749 述のように、マスタシリンダポート 1 1と、ホイールシリンダポート 1 2と、マスタシリンダポート 1 1とホイールシ リンダポート 1 2とを連通させる内咅5流路 1 3と、が形成されている。また、基体 1 0には、込め弁 3 1が 設けられた込め弁用凹部 1 8と、弛め弁 3 2が設けられた弛め弁用凹部 1 9と、が形成されている。
[ 0 0 4 6 ] 図 7及び図 8に示すように、マスタシリンダポート 1 1は、基体 1 0の上面 2 5に形成されている。込 め弁用凹部 1 8は、基体 1 0の後面 2 8に開口して形成されている。込め弁用凹部 1 8は、第 1凹 咅5 1 8 3及び第 2凹部 1 8 匕を備えている。第 1凹部 1 8 3は、基体 1 0の後面 2 8に開口した、 略円筒形状の凹部である。第 2凹部 1 8 匕は、第 1凹部 1 8 3よりも基体 1 0の前面 2 7側に配 置されている。第 2凹部 1 8 13は、第 1凹部 1 8 3よりも小径な略円筒形状をしており、第 1凹部 1 8 3の底咅5に連通している。また、マスタシリンダポート 1 1と込め弁用凹咅5 1 8の第 2凹咅5 1 8 匕とは 、内部流路 1 3の第 1流路 1 4で接続されている。
[ 0 0 4 7 ] 込め弁用凹部 1 8の第 1凹部 1 8 3には、内部流路 1 3の第 2流路 1 5が接続されている。第 1 凹咅5 1 8 3と第 2流路 1 5とが直接接続されていてもよいが、本実施の形態では、第 1凹部 1 8 3 と第 2流路 1 5とは込め弁用切り欠き 2 3を介して接続されている。込め弁用切り欠き 2 3は、第 1 凹部 1 8 3の内周面に、外側に凹むように形成されている。また、込め弁用切り欠き 2 3の上端部 2 3 3は、第 1凹部 1 8 3の内周面の上端部 1 8 〇よりも下側に位置している。
[ 0 0 4 8 ] 弛め弁用凹部 1 9は、基体 1 0の後面 2 8に開口して形成されている。弛め弁用凹部 1 9と込め 弁用凹部 1 8とは、軸方向 において並んでいる。弛め弁用凹部 1 9は、第 1凹部 1 9 3及び第 2 凹部 1 9 匕を備えている。第 1凹部 1 9 3は、基体 1 0の後面 2 8に開口した、略円筒形状の凹部 である。第 2凹部 1 9 匕は、第 1凹部 1 9 3よりも基体 1 0の前面 2 7側に配置されている。第 2凹 部 1 9 匕は、第 1凹部 1 9 3よりも小径な略円筒形状をしており、第 1凹部 1 9 3の底咅5（こ連通して いる。
[ 0 0 4 9 ] \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 弛め弁用凹部 1 9の第 1凹部 1 9 3と込め弁用凹部 1 8の第 1凹部 1 8 3とは、内部流路 1
3 の第 2流路 1 5で接続されている。すなわち、弛め弁用凹部 1 9の第 1凹部 1 9 3と内部流路 1 3 の第 2流路 1 5との接続箇所が、 図 2に示す第 3流路 1 6として機能する。第 2流路 1 5のうち、 込め弁用凹部 1 8と弛め弁用凹部 1 9とを接続する咅5分は、直線状に延びる流路となっている。また、 第 2流路 1 5は、基体 1 0の下面 2 6 （上面 2 5と対向する面） に形成されたホイ-ルシリンダポ-卜 1 2と接続されている。すなわち、マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とは、上面 2 5及 び下面 2 6に分かれて形成されている。換言すると、マスタシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2 とは、軸方向 において対向する一対の側面に分かれて形成されている。第 2流路 1 5のうち、込め弁 用凹部 1 8と弛め弁用凹部 1 9とホイールシリンダポート 1 2とを接続する咅5分もまた、直線状に延びる 流路となっている。なお、弛め弁用凹部 1 9の第 1凹部 1 9 3と第 2流路 1 5とが直接接続されてい てもよいが、本実施の形態では、第 1凹部 1 9 3と第 2流路 1 5とは弛め弁用切り欠き 2 4を介して 接続されている。弛め弁用切り欠き 2 4は、第 1凹部 1 9 3の内周面に、外側に凹むように形成されて いる。また、弛め弁用切り欠き 2 4の上端部 2 4 3は、第 1凹部 1 9 3の内周面の上端部 1 9 〇よ りも下個]に位置している。
[ 0 0 5 0 ] また、本実施の形態に係る基体 1 0には、圧カセンサ 1 0 3が設けられた圧カセンサ用凹部 2 2が 形成されている。圧カセンサ用凹部 2 2は、基体 1 0の後面 2 8に開口して形成されている。込め弁用 凹部 1 8と弛め弁用凹部 1 9と圧カセンサ用凹部 2 2とは、軸方向 において並んでいる。圧カセン サ用凹部 2 2は、内部流路 1 3の第 2流路 1 5における弛め弁用凹部 1 9とホイ-ルシリンダポ-卜 1 2 とを接続する咅5分に連通している。すなわち、圧カセンサ 1 0 3は、内部流路 1 3の第 2流路 1 5に おける弛め弁用凹咅5 1 9とホイールシリンダポート 1 2とを接続する咅5分に連通している。
[ 0 0 5 1 ] また、基体 1 0の下面 2 6には、アキュムレータ 3 3が形成されている。アキュムレータ 3 3は、内咅^流 路 1 3の第 4流路 1 7によって、弛め弁用凹部 1 9の第 2凹部 1 9 匕と接続されている。
[ 0 0 5 2 ] \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 図 5に示すように、込め弁用凹部 1 8の第 1凹部 1 8 3には、第 1凹部 1 8 3の軸方向となる接 続方向 Xに摺動自在に、込め弁 3 1が設けられている。込め弁 3 1の一部は、基体 1 0の後面 2 8 から後方に突出している。また、基体 1 0の後面 2 8には、第 1コイル 6 1が立設されている。第 1コイ ル 6 1は、込め弁 3 1における基体 1 0の後面 2 8から後方に突出している箇所を囲うように、設けら れている。すなわち、第 1コイル 6 1の軸 6 1 3は、第 1凹部 1 8 3及び込め弁 3 1の軸と同様に、接 続方向 Xに延びている。また、第 1コイル 6 1の頂面 6 1 匕には、端子 6 3が設けられている。この端子 6 3を介して、第 1コイル 6 1は、該第 1コイル 6 1の後方に酉己置された回 £各基板 3 6と電気的に接 続されている。なお、本実施の形態では、折り曲げ形成された端子 6 3を用いている。このように端子 6 3 を形成することにより、端子 6 3の位置と、回路基板 3 6における端子 6 3の挿入穴との位置がずれ ている場合でも、端子 6 3が変形することによって両者の位置ずれを吸収することができ、端子 6 3を回 路基板 3 6に電気的に接続することが容易となる。
[ 0 0 5 3 ] 回路基板 3 6から第 1コイル 6 1への通電を制御することにより、込め弁 3 1は、込め弁用凹部 1 8 の第 1凹部 1 8 3内を接続方向 Xに摺動する。これにより、込め弁 3 1は、込め弁用凹部 1 8の 第 1凹部 1 8 3と第 2凹部 1 8 匕との間の流路を開閉する。これにより、第 1凹部 1 8 3と第 2凹 咅5 1 8 匕との間の流路が開かれた際、図 7に示すように、第 1流路 1 4及び第 2流路 1 5を介して、 マスタシリンダ 2 4 2からホイールシリンダ 2 5 1へのブレーキ液の流動が可能となる。また、第 1凹咅5 1 8 3 と第 2凹部 1 8 匕との間の流路が閉じられた際、図 7に示すように、マスタシリンダ 2 4 2からホイール シリンダ 2 5 1へのブレ-キ液の流動が遮断される。
[ 0 0 5 4 ] また、図 5に示すように、弛め弁用凹部 1 9の第 1凹部 1 9 3には、第 1凹部 1 9 3の軸方向とな る接続方向 Xに摺動自在に、弛め弁 3 2が設けられている。弛め弁 3 2の一部は、基体 1 0の後面 2 8から後方に突出している。また、基体 1 0の後面 2 8には、第 2コイル 6 2が立設されている。第 2 コイル 6 2は、弛め弁 3 2における基体 1 0の後面 2 8から後方に突出している箇所を囲うように、設け られている。すなわち、第 2コイル 6 2の軸 6 2 3は、第 1凹部 1 9 3及び弛め弁 3 2の軸と同様に、 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 接続方向 Xに延びている。また、第 2コイル 6 2の頂面 6 2 匕には、端子 6 4が設けられている。この端 子 6 4を介して、第 2コイル 6 2は、該第 2コイル 6 2の後方に配置された回路基板 3 6と電気的に 接続されている。なお、本実施の形態では、折り曲げ形成された端子 6 4を用いている。このように端子
6 4を形成することにより、端子 6 4の位置と、回路基板 3 6における端子 6 4の挿入穴との位置がず れている場合でも、端子 6 4が変形することによって両者の位置ずれを吸収することができ、端子 6 4を 回路基板 3 6に電気的に接続することが容易となる。
[ 0 0 5 5 ] 回路基板 3 6から第 2コイル 6 2への通電を制御することにより、弛め弁 3 2は、弛め弁用凹部 1 9 の第 1凹部 1 9 3内を接続方向 Xに摺動する。これにより、弛め弁 3 2は、弛め弁用凹部 1 9の 第 1凹部 1 9 3と第 2凹部 1 9 匕との間の流路を開閉する。これにより、第 1凹部 1 9 3と第 2凹 咅5 1 9 匕との間の流路が開かれた際、 図 7に示すように、第 2流路 1 5及び第 4流路 1 7を介して、 ホイールシリンダ 2 5 1からアキュムレータ 3 3へのブレーキ液の流動が可能となる。
[ 0 0 5 6 ] ここで、上述のように、込め弁用凹部 1 8と弛め弁用凹部 1 9とは、軸方向 において並んでいる。こ のため、込め弁用凹咅5 1 8に設けられた込め弁 3 1の一咅5を囲うように設けられた第 1コイル 6 1と、弛 め弁用凹部 1 9に設けられた弛め弁 3 2の一咅5を囲うように設けられた第 2コイル 6 2とは、軸方向 において並んでいることとなる。また、上述のように、込め弁用凹部 1 8と弛め弁用凹部 1 9と圧カセン サ用凹咅 5 2 2とは、軸方向 において並んでいる。このため、第 1コイル 6 1と、第 2コイル 6 2と、圧力 センサ用凹部 2 2に設けられた圧カセンサ 1 0 3とは、軸方向 において並んでいることとなる。
[ 0 0 5 7 ] 図 5に示すように、八ウジング 4 0は、込め弁 3 1、弛め弁 3 2、第 1コイル 6 1、第 2コイル 6 2及 び回路基板 3 6が収納されているものである。ハウジング 4 0は、例えば略直方体の、箱形形状をしてい る。なお、ハウジング 4 0の各面は、平坦であってもよく、湾曲咅5を含んでいてもよく、また、段差を含んでい てもよい。本実施の形態では、八ウジング 4 0は、樹脂で形成されている。また、八ウジング 4 0の前面 4 3 は、基体 1 0の後面 2 8に接続されている。すなわち、上述した第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2は \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749
、基体 1 0における八ウジング 4 0が接続される面に立設されている。
[ 0 0 5 8 ] 図 4及び図 6等に示すように、ハウジング 4 0の幅方向丫の寸法は、基体 1 0の幅方向丫の寸法よ りも大きくなっている。ここで、八ウジング 4 0は、幅方向丫において対向する一対の側面を備えている。以 下、これらの側面のうちの一方を第 1側面 4 5とし、これらの側面のうちの他方を第 2側面 4 6とする。 このように第 1側面 4 5及び第 2側面 4 6を定義した場合、液圧制御ユニット 1を接続方向 Xから視 た状態において、基体 1 0の幅方向丫の中心がハウジング 4 0の幅方向丫の中心よりも第 1側面 4 5 側に位置している。
[ 0 0 5 9 ] 液圧制御ユニット 1をこのように構成することにより、基体 1 0に対するハウジング 4 0の幅方向丫の突 出量は、第 2側面 4 6側と比べ、第 1側面 4 5側の方が小さくなる。このため、図 3からわかるように、 八ウジング 4 0の第 1側面 4 5を前輪 2 1 7と対向させて液圧芾 I】御ユニット 1をフロントフォーク 2 1 6 に保持させることにより、基体 1 0の少なくとも一咅5をフロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に配置 させやすくなる。
[ 0 0 6 0 ] なお、本実施の形態では、第 2側面 4 6は、基体 1 0に近づくにしたがって幅方向丫の寸法が小さく なる傾斜部 4 7を含んでいる。しかしながら、第 2側面 4 6の形状は、このような形状に限定されない。
[ 0 0 6 1 ] 図 9は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの別の一例を示す平面図である。 図 9に示すように、第 2側面 4 6は、例えば階段状に形成されていてもよい。このように第 2側面 4 6 を形成しても、八ウジング 4 0の第 1側面 4 5を前輪 2 1 7と対向させて液圧制御ユニット 1をフロント フォーク 2 1 6に保持させることにより、基体 1 0の少なくとも一咅5をフロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7 との間に酉己置させやすくなる。ただし、第 2側面 4 6が傾斜部 4 7を含むことにより、第 2側面 4 6とフ □ントフオーク 2 1 6との間の隙間を小さくすることができ、八ウジング 4 0の収納容量を増大させることがで きる。 \¥02021/038377 ?€1/162020/057749
[ 0 0 6 2 ] 図 4〜図 6に示すように、本実施の形態に係るハウジング 4 0は、本体部 5 1及び蓋部 5 8を備え ている。本体咅 5 5 1は、前面が基体 1 0の後面 2 8に接続されている。また、本体咅 5 5 1には、基体 1 0 と接続されている面と対向する面に、すなわち当該本体部 5 1の後面に開口部 5 2が形成されてい る。蓋部 5 8は、本体部 5 1の開口部 5 2を覆う咅5材である。すなわち、蓋部 5 8は、八ウジング 4 0 の後面 4 4を構成している。
[ 0 0 6 3 ] また、本実施の形態に係る本体部 5 1においては、開口部 5 2の周縁の一部である第 1側面 4 5 側の辺 5 3と、開口咅5 5 2の周縁における辺 5 3と対向する他部である辺 5 4とは、接続方向 Xにお いて、図 6に示す位置関係となっている。具体的には、接続方向 Xにおいて、辺 5 3は、回路基板 3 6 に文寸して基体 1 0に近い個]に位置している。また、辺 5 4は、辺 5 3に文寸して基体 1 0から遠い個]に位 置している。辺 5 3及び辺 5 4をこのような位置に配置しているのは、次の理由からである。
[ 0 0 6 4 ] 図 1 0は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける回路基板の組み付け方法を説明 するための図である。 込め弁 3 1、弛め弁 3 2、第 1コイル 6 1、第 2コイル 6 2、及びハウジング 4 0の本体咅 ^ 5 1が基 体 1 0に接続された組立体を用意し、基体 1 0の前面 2 7が下面となる姿勢に組立体を保持した状 態で、組立体に回路基板 3 6が組み付けられる。この際、組立体に回路基板 3 6を組み付けるときに、 回路基板 3 6の下方に、ジグ 7 5を配置する場合がある。例えば、本実施の形態の場合、上述のよう （こ、折り曲げ形成された端子 6 3及び端子 6 4を用いている。このような場合、端子 6 3及び端子 6 4 を回路基板 3 6の挿入穴へ挿入する際、端子 6 3及び端子 6 4に過負荷がかからないように、回路 基板 3 6の下方に、端子 6 3及び端子 6 4を支持するジグ 7 5を配置する。
[ 0 0 6 5 ] 回路基板 3 6の下方にジグ 7 5を酉己置させるには、本体部 5 1の開口部 5 2の周縁におけるジグ 7 5 と対向する箇所を、図 1 0においてジグ 7 5の下方となる位置に配置する必要がある。この際、本体 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 部 5 1の開口部 5 2の周縁全体を接続方向 Xにおいて基体 1 0から等距離に配置した場合、接続 方向 Xに対する傾斜部 4 7の傾斜角度が大きくなる。換言すると、図 3において、傾斜部 4 7がフロン トフォーク 2 1 6に近づくこととなる。また、八ウジング 4 0の第 2側面 4 6が図 9のように構成されている 場合、ハウジング 4 0における基体 1 0から第 2側面 4 6側に突出した部分は、図 1 0に示す位置と 比べ、基体 1 0に近づくこととなる。図 3に示すように、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0 を正面視した際、八ウジング 4 0における基体 1 0から第 2側面 4 6側に突出した咅5分は、フロントフォ -ク 2 1 6の後方に酉己置されることとなる。このため、本体咅5 5 1の開口部 5 2の周縁全体を接続方向 X において基体 1 0から等 £巨離に配置した場合、八ウジング 4 0における基体 1 0から第 2側面 4 6 側に突出した咅5分をフロントフォーク 2 1 6の後方に配置するには、液圧芾 I】御ユニット 1の接続方向 Xの 長さを、図 4及び図 9で示す状態よりも長くしなければならない。すなわち、本体部 5 1の開口部 5 2の 周縁全体を接続方向 Xにおいて基体 1 0から等距離に配置した場合、液圧制御ユニット 1は、図 4 及び図 9で示す状態よりも大型化することとなる。
[ 0 0 6 6 ] 一方、辺 5 3及び辺 5 4を本実施の形態のように酉己置することにより、 回路基板 3 6の下方にジグ 7 5を酉己置させることができ、且つ、本体咅5 5 1の開口部 5 2の周縁全体を接続方向 Xにおいて基体 1 0から等距離に配置した場合と比べ、接続方向 Xに対する傾斜部 4 7の傾斜角度が大きくなること を抑芾 I】できる。また、ハウジング 4 0の第 2側面 4 6が図 9のように構成されている場合、辺 5 3及び辺 5 4を本実施の形態のように配置することにより、回路基板 3 6の下方にジグ 7 5を酉己置させることがで き、且つ、本体部 5 1の開口部 5 2の周縁全体を接続方向 Xにおいて基体 1 0から等距離に配置し た場合と比べ、ハウジング 4 0における基体 1 0から第 2側面 4 6側に突出した部分が基体 1 0に近 づくことを抑制できる。すなわち、辺 5 3及び辺 5 4を本実施の形態のように配置することにより、回路基 板 3 6の下方にジグ 7 5を酉己置させることができ、且つ、本体咅5 5 1の開口部 5 2の周縁全体を接続 方向 Xにおいて基体 1 0から等距離に配置した場合と比べ、液圧制御ユニット 1を小型化することがで きる。
[ 0 0 6 7 ] \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 なお、本実施の形態では、本体部 5 1の開口部 5 2の周縁のうち、辺 5 3と辺 5 4とを接続する辺
5 5は、直線形状となっている。すなわち、辺 5 3は、辺 5 4に連続的に接続されている。しかしながら、 辺 5 5は、直線形状に限定されるものではなく、例えば階段形状となっていてもよい。ただし、辺 5 3を辺 5 4に連続的に接続することにより、本体咅5 5 1の開口部 5 2の周縁と蓋部 5 8との間に隙間が形 成されることを抑芾|】できる。このため、辺 5 3を辺 5 4に連続的に接続することにより、本体咅 5 5 1の開 口部 5 2の周縁と蓋部 5 8との間の気密性を向上させることができる。
[ 0 0 6 8 ] 液圧芾 I】御ユニット 1は、八ウジング 4 0に、回路基板 3 6と電気的に接続されたコネクタ 4 8を備えて いる。コネクタ 4 8には、圧カセンサ 1 0 3、前輪 2 1 7の回転速度を検出するための車輪速センサ （ 図示省略） 等の各種センサの信号線 （図示省略） 、電源ユニット 2 7 0から延びる電源線 （図示省 略） 等のケ-ブルが接続される。ここで、図 3〜図 6に示すように、本実施の形態では、コネクタ 4 8は、 八ウジング 4 0の上面 4 1及び下面 4 2のうちの少なくとも一方に設けられている。換言すると、コネクタ 4 8は、八ウジング 4 0における、軸方向 において対向する一対の側面のうちの少なくとも一方に配置 されている。本実施の形態では、コネクタ 4 8が八ウジング 4 0の上面 4 1及び下面 4 2の双方に設け られている例を示、している。
[ 0 0 6 9 ] 本実施の形態では、液圧芾 I】御ユニット 1は、図 3に示すように、フロントフォーク 2 1 6に保持されて、 自転車 2 0 0に搭載されている。具体的には、図 4に示すように、基体 1 0の前面 2 7には、雌ネジ 2 7 3が形成されている。一方、図 3に示すように、フロントフォーク 2 1 6は、前輪 2 1 7に向かって突出 するブラケット 7 0を備えている。ブラケット 7 0の図示せぬ貫通穴に挿入されたボルト 7 1を液圧制御ユ ニット 1の此隹ネジ 2 7 3にねじ込むことにより、；夜圧芾 卸ユニット 1はフロントフォーク 2 1 6に保寺されて いる。なお、液圧制御ユニット 1がフロントフォ-ク 2 1 6に保持される構成は、 図 3に示す構成に限定さ れない。例えば固定ペルトのような、フロントフォ-ク 2 1 6とは別体の保持部材を用いて、液圧制御ユニ ツト 1がフロントフオーク 2 1 6に保持されていてもよい。
[ 0 0 7 0 ] \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 ここで、図 3〜図 6からわかるように、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状 態において、回路基板 3 6は、フロントフォーク 2 1 6及び基体 1 0の後方に位置している。また、第 1 ] イル 6 1及び第 2コイル 6 2は、基体 1 0の後面 2 8に立設されている。換言すると、液圧制御ユニッ 卜 1が搭載された自転車 2 0 0をフロントフォーク 2 1 6の軸 2 1 6 3方向に観察した状態において、回 路基板 3 6は、フロントフォーク 2 1 6及び基体 1 0の後方に位置している。また、第 1コイル 6 1及び 第 2コイル 6 2は、基体 1 0の後面 2 8に立設されている。
[ 0 0 7 1 ] また、図 3に示すように、液圧制御ユニット 1が自転車 2 0 0に搭載された状態では、基体 1 0の少 なくとも一咅5は、フロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に位置している。本実施の形態では、基体 1 0 の全咅5が、フロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に位置している。
[ 0 0 7 2 ] また、図 3に示すように、本実施の形態では、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面 視した 4犬態において、基体 1 0は、フロントフォーク 2 1 6の前方に位置する領域を有しない。換言すると 、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0をフロントフォ-ク 2 1 6の軸 2 1 6 3方向に観察し た犬態において、基体 1 0は、フロントフォーク 2 1 6の前方に位置する領域を有しない。
[ 0 0 7 3 ] また、図 3に示すように、本実施の形態では、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面 視した 4犬態において、基体 1 0は、フロントフォーク 2 1 6に文寸して、前車侖 2 1 7と反文寸俱 I]に位置する領 域を有しない。換言すると、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0をフロントフォ-ク 2 1 6の軸 2 1 6 3方向に観察した状態において、基体 1 0は、フロントフォ-ク 2 1 6に対して、前輪 2 1 7と反 対側に位置する領域を有しない。さらに換言すると、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を 正面視した 4犬態において、基体 1 0は、フロントフォーク 2 1 6よりも外側に配置される領域を有しない。
[ 0 0 7 4 ] また、図 3に示すように、本実施の形態では、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面 視した状態において、第 1コイル 6 1の軸 6 1 3及び第 2コイル 6 2の軸 6 2 3は、フロントフォーク 2 1 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749
6 の軸 2 1 6 3に対して前輪 2 1 7に近い側に位置している。換言すると、液圧制御ユニット 1が搭載 された自転車 2 0 0をフロントフォ-ク 2 1 6の軸 2 1 6 3方向に観察した状態において、第 1コイル 6 1 の軸 6 1 3及び第 2コイル 6 2の軸 6 2 3は、フロントフォーク 2 1 6の軸 2 1 6 3に対して前輪 2 1 7に近い個]に位置している。
[ 0 0 7 5 ] また、図 3に示すように、本実施の形態では、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面 視した状態において、基体 1 0は、八ウジング 4 0に対して前輪 2 1 7と反対側に位置する領域を有し ない。換言すると、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0をフロントフォ-ク 2 1 6の軸 2 1 6 3 方向に観察した状態において、基体 1 0は、八ウジング 4 0に対して前輪 2 1 7と反対側に位置する 領域を有しない。すなわち、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、 基体 1 0は、八ウジング 4 0からフロントフォーク 2 1 6側に突出する箇所を有しない。
[ 0 0 7 6 ]
＜液圧制御ユニットの効果＞ 実施の形態に係る液圧制御ユニットの効果について説明する。
[ 0 0 7 7 ] 本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、一対のフロントフォーク 2 1 6の間に前輪 2 1 7が回転 自在に保持されている自転車 2 0 0に搭載され、且つ、アンチ □ックプレーキ芾 I】御を実行可能なブレーキシ ステム 1 0 0の液圧制御ユニット 1である。液圧制御ユニット 1は、アンチ □ックプレーキ制御における減圧 時にホイールシリンダ 2 5 1から逃がしたブレーキ液をアキュムレータ 3 3に蓄え、アキュムレータ 3 3内のブレ —キ液をポンプレスでアキュムレータ 3 3外へ排出する構成となっている。液圧芾 I】御ユニット 1は、基体 1 0 を備えている。基体 1 0には、マスタシリンダ 2 4 2に連通する液管 1 0 1が接続されるマスタシリンダポ -卜 1 1と、ホイールシリンダ 2 5 1に連通する液管 1 0 2が接続されるホイールシリンダポート 1 2と、マス タシリンダポート 1 1とホイールシリンダポート 1 2とを連通させる内部流路 1 3とが形成されている。また、 液圧制御ユニット 1は、基体 1 0に設けられ、アンチロックブレーキ制御時に内咅5流路 1 3を開閉する込 め弁 3 1及び弛め弁 3 2と、込め弁 3 1の駆動源としての第 1コイル 6 1と、弛め弁 3 2の駆動源と \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 しての第 2コイル 6 2と、第 1コイル 6 1及び第 2コイル 6 2と電気的に接続され、第 1コイル 6 1及び 第 2コイル 6 2への通電を制御する回 3各基板 3 6と、を備えている。基体 1 0は、フロントフォーク 2 1
6 に保持されている。そして、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において
、回路基板 3 6は、フロントフォーク 2 1 6及び基体 1 0の後方に位置し、第 1コイル 6 1及び第 2コイ ル 6 2は、基体 1 0の後面 2 8に立設されている。
[ 0 0 7 8 ] 液圧制御ユニットでは、込め弁、第 1コイル及び回路基板の並び方向の長さが長くなる。換言すると、 液圧制御ユニットでは、弛め弁、第 2コイル及び回路基板の並び方向の長さが長くなる。また、液圧制 御ユニットでは、回路基板の周縁において、回路基板の実装面の延びる方向 （本実施の形態において は軸方向 及び幅方向丫） の長さが長くなる。本実施の形態に係る液圧制御ユニット 1においては、 当該液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、込め弁 3 1、第 1 ] イル 6 1及び回路基板 3 6の並び方向が前後方向となる。換言すると、本実施の形態に係る液圧制 御ユニット 1においては、 当該液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態におい て、弛め弁 3 2、第 2コイル 6 2及び回路基板 3 6の並び方向が前後方向となる。また、本実施の形 態に係る液圧制御ユニット 1においては、 当該液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面 視した 4犬態において、回 3各基板 3 6は、フロントフォーク 2 1 6の後方に位置している。このため、本実施 の形態に係る液圧芾 I】御ユニット 1は、基体 1 0の少なくとも一部の幅方向丫の寸法をフロントフォ-ク 2 1 6と前輪 2 1 7との間の隙間よりも小さく形成することができ、基体 1 0の少なくとも一咅5をフロントフ 才-ク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に配置することができる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニ ット 1は、 当該液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフォ-ク 2 1 6 の外側に酉己置される領域を従来よりも小さくでき、外力を受けることを従来よりも抑制できる。また、本実 施の形態に係る液圧制御ユニット 1は、該液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視し た際、フロントフオーク 2 1 6の外側に酉己置される領域を従来よりも小さくできるので、 自転車 2 0 0の美 観を向上させることもできる。
[ 0 0 7 9 ] \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 好ましくは、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、第 1コイル 6
1 及び第 2コイル 6 2は、フロントフォーク 2 1 6の軸 2 1 6 3と平行な軸方向 において並んでいる。こ のような構成にすることにより、基体 1 0の幅方向丫の寸法を小さく形成しやすくなり、基体 1 0のより多 くの咅5分をフロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に配置することができる。このため、このように構成さ れた液圧制御ユニット 1においては、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、 フロントフォーク 2 1 6の外側に酉己置される領域をより小さくできる。その結果、液圧制御ユニット 1が外 力を受けることをより抑芾 I】でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。
[ 0 0 8 0 ] 好ましくは、液圧制御ユニット 1は、基体 1 0に設けられ、ブレ-キ液の圧力を検出する圧カセンサ 1 0 3を備えている。そして、第 1コイル 6 1、第 2コイル 6 2、及び圧カセンサ 1 0 3は、液圧制御ユニッ 卜 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、フロントフォーク 2 1 6の軸 2 1 6 3と平行 な軸方向 において並んでいる。このような構成にすることにより、液圧制御ユニット 1が圧カセンサ 1 0 3 を備えている場合でも基体 1 0の幅方向丫の寸法を小さく形成しやすくなる。このため、液圧制御ユニ ット 1が圧カセンサ 1 0 3を備えている場合でも、液圧制御ユニット 1は、該液圧制御ユニット 1が搭載 された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフォーク 2 1 6の外側に酉己置される領域を従来よりも小さ くでき、外力を受けることを従来よりも抑制できる。
[ 0 0 8 1 ] 好ましくは、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、基体 1 0は 、フロントフォーク 2 1 6の前方に位置する領域を有しない。このような構成にすることにより、 自転車 2 0 0 の走行中に飛び石等が液圧制御ユニット 1に衝突することをより抑制でき、液圧制御ユニット 1が外 力を受けることをより抑制できる。
[ 0 0 8 2 ] 好ましくは、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、基体 1 0は 、フロントフオーク 2 1 6に対して、前車侖 2 1 7と反対側に位置する領域を有しない。このように構成された 液圧芾御ユニット 1においては、液圧芾 I】御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロン \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 トフォーク 2 1 6の外側に酉己置される領域をより小さくできる。その結果、液圧制御ユニット 1が外力を受 けることをより抑芾 でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。
[ 0 0 8 3 ] 好ましくは、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、第 1コイル 6 1 の軸 6 1 3及び第 2コイル 6 2の軸 6 2 3は、フロントフォーク 2 1 6の軸 2 1 6 3に対して前輪 2 1 7に近い側に位置する。このような構成にすることにより、基体 1 0のより多くの咅5分をフロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に配置することができる。このため、このように構成された液圧制御ユニット 1にお いては、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフォ-ク 2 1 6の外側 に配置される領域をより小さくできる。その結果、液圧制御ユニット 1が外力を受けることをより抑制でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。
[ 0 0 8 4 ] 好ましくは、第 1コイル 6 1の頂面 6 1 匕に端子 6 3が設けられており、第 2コイル 6 2の頂面 6 2 13に端子 6 4が設けられている。そして、第 1コイル 6 1は端子 6 3を介して回路基板 3 6に電気的に 接続されており、第 2コイル 6 2は端子 6 4を介して回路基板 3 6に電気的に接続されている。このよう な構成にすることにより、基体 1 0が幅方向丫に大きくなることを抑芾1】しつつ、第 1コイル 6 1及び第 2コ イル 6 2と回路基板 3 6とを電気的に接続することができる。このため、基体 1 0の幅方向丫の寸法を 小さく形成しやすくなり、基体 1 0のより多くの咅5分をフロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に配置 することができる。このため、このように構成された液圧芾 I】御ユニット 1においては、液圧芾 I】御ユニット 1が搭 載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフォーク 2 1 6の外側に酉己置される領域をより小さくでき る。その結果、液圧制御ユニット 1が外力を受けることをより抑制でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上 する。
[ 0 0 8 5 ] 好ましくは、液圧芾 I】御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、マスタシリン ダボート 1 1は基体 1 0の上面 2 5に形成されており、ホイールシリンダポート 1 2は、基体 1 0の下面
2 6に形成されている。このような構成にすることにより、基体 1 0が幅方向丫に大きくなることを抑芾 I】しつ \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749 つ、基体 1 0にマスタシリンダポート 1 1及びホイールシリンダポート 1 2を形成することができる。また、マス タシリンダポ-卜 1 1に接続される液管 1 0 1及びホイ-ルシリンダポ-卜 1 2に接続される液管 1 0 2が 基体 1 0から幅方向丫に突出することを抑芾|】できる。このため、基体 1 0のより多くの咅5分をフロントフォ
-ク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に酉己置することができる。このため、このように構成された液圧制御ユニット
1 においては、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフォ-ク 2 1 6 の外側に酉己置される領域をより小さくできる。その結果、液圧制御ユニット 1が外力を受けることをより抑 芾1】でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。
[ 0 0 8 6 ] 好ましくは、液圧制御ユニット 1は、基体 1 0に接続され、内部に第 1コイル 6 1、第 2コイル 6 2、 及び回路基板 3 6が収納されているハウジング 4 0を備えている。そして、液圧制御ユニット 1が搭載さ れた自転車 2 0 0を正面視した状態において、基体 1 0は、八ウジング 4 0に対して前輪 2 1 7と反対 側に位置する領域を有しない。このような構成にすることにより、基体 1 0のより多くの咅5分をフロントフォー ク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に酉己置することができる。このため、このように構成された液圧制御ユニット 1 においては、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフォ-ク 2 1 6 の外側に酉己置される領域をより小さくできる。その結果、液圧制御ユニット 1が外力を受けることをより抑 芾1】でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。
[ 0 0 8 7 ] 好ましくは、八ウジング 4 0は、回路基板 3 6に電気的に接続されたコネクタ 4 8を備えている。そして 、コネクタ 4 8は、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した状態において、八ウジン グ 4 0の上面 4 1及び下面 4 2のうちの少なくとも一方に設けられている。このような構成にすることによ り、コネクタ 4 8に接続されるケーブルのコネクタが基体 1 0から幅方向丫に突出することを抑芾1】できる。こ のため、基体 1 0のより多くの咅5分をフロントフォーク 2 1 6と前車侖 2 1 7との間に酉己置することができる。 このため、このように構成された液圧芾 I】御ユニット 1においては、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、フロントフオーク 2 1 6の外側に配置される領域をより小さくできる。その結果、 液圧芾御ユニット 1が外力を受けることをより抑芾 でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。 \¥02021/038377 卩（：17132020 /057749
[ 0 0 8 8 ] 好ましくは、内部流路 1 3は、アキュムレータ 3 3内のブレーキ液を弛め弁 3 2を介さずにマスタシリンダ ポート 1 1に戻せない構成である。従来、基体に形成される内咅5流路には、アキュムレータ内のブレーキ液 を弛め弁を介さずにマスタシリンダボートに戻せる構成のものも存在する。このような従来の内部流路は、 一端がアキュムレータに接続され、他端がマスタシリンダと込め弁との間の流路に接続されたパイパス流路を 備えている。また、このような従来の内咅5流路は、芾 1】動時にマスタシリンダから内咅5流路に流入したブレーキ 液がパイパス流路を通ってアキュムレータに流れ込むことを防止するため、パイパス流路に、マスタシリンダ側 からアキュムレータ側にブレーキ液が流れることを規制する逆止弁を設けている。この逆止弁は、アキュムレータ の下端からアキュムレータに挿入され、アキュムレータの上端咅5に設けられる。この逆止弁は、横幅を小さく 形成できないので、アキュムレータの横幅も大きく形成されることとなる。つまり、この逆止弁を備えることによ り、基体の幅方向丫の寸法が大きくなってしまう。これに対して、内部流路 1 3を、アキュムレ-夕 3 3内の ブレーキ液を弛め弁 3 2を介さずにマスタシリンダポート 1 1に戻せない構成にすることにより、上述の逆止 弁が不要となる。これにより、基体 1 0の幅方向丫の寸法を小さく形成しやすくなり、基体 1 0のより多 くの咅5分をフロントフォーク 2 1 6と前輪 2 1 7との間に配置することができる。このため、このように構成さ れた液圧制御ユニット 1においては、液圧制御ユニット 1が搭載された自転車 2 0 0を正面視した際、 フロントフォーク 2 1 6の外側に酉己置される領域をより小さくできる。その結果、液圧制御ユニット 1が外 力を受けることをより抑芾 I】でき、 自転車 2 0 0の美観がより向上する。
[ 0 0 8 9 ] 好ましくは、込め弁 3 1及び弛め弁 3 2が、一対のみ設けられている。込め弁及び弛め弁が一対のみ 設けられる一系統のブレ-キシステムの液圧制御ユニットは、小型化して、鞍乗型車両の目立たない位置 に搭載されることが望まれる。このため、本実施の形態に係る液圧芾 I】御ユニット 1を一系統のブレーキシス テムの $夜圧ユニットとして用いることは好適である。
[ 0 0 9 0 ] 以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施 の形態の説明の一部のみが実施されていてもよい。また例えば、本発明に係る液圧制御ユニットが保持さ \¥02021/038377 ?€1/162020/057749 れる箇所は、フロントフオ-クに限定されない。本発明に係る液圧制御ユニットを鞍乗型車両のフロントフオ
-ク以外のフレ-ム等に保持させても勿論よい。上述のように、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来 用いられなかったスペースに、本発明に係る液圧制御ユニットの少なくとも一部を配置することができる。こ のため、本発明に係る液圧制御ユニットを鞍乗型車両のフロントフオーク以外のフレーム等に保持させても 、本発明に係る液圧制御ユニットが外力を受けることを従来よりも抑制でき、鞍乗型車両の美観を向上 させることができる。
【符号の説明】
[ 0 0 9 1 ]
1 液圧制御ユニット、 1 0 基体、 1 1 マスタシリンダボ-卜、 1 2 ホイ-ルシリンダボ-卜、 1 3 内部流路、 1 4 第 1流路、 1 5 第 2流路、 1 6 第 3流路、 1 7 第 4流路、 1 8 込め 弁用凹部、 1 8 3 第 1凹部、 1 8 匕 第 2凹部、 1 8 〇 上端部、 1 9 弛め弁用凹部、 1 9 3 第 1凹部、 1 9 匕 第 2凹部、 1 9 〇 上端部、 2 2 圧カセンサ用凹部、 2 3 込め弁 用切り欠き、 2 3 3 上端部、 2 4 弛め弁用切り欠き、 2 4 3 上端部、 2 5 上面、 2 6 下 面、 2 7 前面、 2 7 3 雌ネジ、 2 8 後面、 3 1 込め弁、 3 2 弛め弁、 3 3 アキュムレ-夕 、 3 5 制御部、 3 6 回路基板、 4 0 八ウジング、 4 1 上面、 4 2 下面、 4 3 前面、 4
4 後面、 4 5 第 1側面、 4 6 第 2側面、 4 7 傾斜部、 4 8 コネクタ、 5 1 本体部、 5
2 開口部、 5 3 辺、 5 4 辺、 5 5 辺、 5 8 蓋部、 6 1 第 1コイル、 6 1 3 軸、 6 1 匕 頂面、 6 2 第 2コイル、 6 2 3 軸、 6 2 匕 頂面、 6 3 端子、 6 4 端子、 7 0 ブラケ ット、 7 1 ボルト、 7 5 ジグ、 1 0 0 ブレ-キシステム、 1 0 1 液管、 1 0 2 液管、 1 0 3 圧カセンサ、 2 0 0 自転車、 2 1 0 フレーム、 2 1 1 ヘッドチューブ、 2 1 2 トップチューブ、 2 1
3 ダウンチューブ、 2 1 4 シートチューブ、 2 1 5 ステー、 2 1 6 フロントフオーク、 2 1 6 3 軸、 2 1 7 前輪、 2 1 8 サドル、 2 1 9 ペダル、 2 2 0 後輪、 2 3 0 旋回部、 2 3 1 ステア リング]ラム、 2 3 2 ハンドルステム、 2 3 3 ハンドルパー、 2 4 0 制動操作部、 2 4 1 ブレーキレ パ-、 2 4 2 マスタシリンダ、 2 4 3 リザ-パ、 2 5 0 前輪制動部、 2 5 1 ホイ-ルシリンダ、 2
5 2 口-夕、 2 6 0 後輪制動部、 2 7 0 電源ユニット。
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Claims

\¥02021/038377 ?€1/162020/057749
【書類名】請求の範囲 【請求項 1】 一対のフロントフォ-ク （2 1 6） の間に前輪 （2 1 7） が回転自在に保持されている鞍乗型車両 （2 0 0） に搭載され、且つ、アンチ □ックプレーキ芾 I】御を実行可能なブレーキシステム （1 0 0） の液圧 芾 I】御ユニット （1） であって、 前記アンチ □ックプレーキ制御における減圧時にホイールシリンダ （2 5 1） から逃がしたブレーキ液をアキ ュムレータ （33） に蓄え、前記アキュムレータ （3 3） 内のブレーキ液をポンプレスで前記アキュムレータ （ 3 3） 外へ排出する構成であり、 マスタシリンダ （24 2） に連通する液管 （1 0 1） が接続されるマスタシリンダポート （1 1） と、 前記ホイ-ルシリンダ （2 5 1） に連通する液管 （1 0 2） が接続されるホイ-ルシリンダポ-卜 （1 2 ） と、前記マスタシリンダポ-卜 （1 1） と前記ホイ-ルシリンダポ-卜 （1 2） とを連通させる内部流路 （1 3） とが形成された基体 （1 0） と、 前記基体 （ 1 0） に設けられ、前記アンチ □ックプレーキ制御時に前記内咅5流路 （ 1 3） を開閉す る込め弁 （3 1） 及び弛め弁 （3 2） と、 前言己込め弁 （3 1） の,駆動源としての第 1コイル （6 1） と、 前記弛め弁 （3 2） の駆動源としての第 2コイル （6 2） と、 前記第 1コイル （6 1） 及び前記第 2コイル （6 2） と電気的に接続され、前記第 1コイル （6 1 ） 及び前記第 2コイル （6 2） への通電を制御する回路基板 （3 6） と、 を備え、 前記基体 （ 1 0） は、前記フロントフォ-ク （2 1 6） に保持されており、 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において 、前記回路基板 （3 6） は、前記フロントフォ-ク （2 1 6） 及び前記基体 （1 0） の後方に位置し 、前記第 1コイル （6 1） 及び前記第 2コイル （6 2） は、前記基体 （1 0） の後面 （2 8） に立 設されている 液圧制御ユニット （1） 。 \¥02021/038377 ?€1/162020/057749
【請求項 2】 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において 、前記第 1コイル （6 1） 及び前記第 2コイル （6 2） は、前記フロントフォ-ク （2 1 6） の軸 （ 2 1 6 3） と平行な方向 ｛X） において並んでいる 請求項 1に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 3】 前記基体 （ 1 0） に設けられ、ブレ-キ液の圧力を検出する圧カセンサ （1 0 3） を備え、 前記第 1コイル （6 1） 、前記第 2コイル （6 2） 、及び前記圧カセンサ （1 0 3） は、前記液 圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において、前記フロ ントフォーク （2 1 6） の軸 （2 1 6 3） と平行な方向 （ ） において並んでいる 請求項 2に記載の液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 4】 前記基体 （ 1 0） の少なくとも一咅5は、前記フロントフォーク （2 1 6） と前記前輪 （2 1 7） との 間に位置する 請求項 1〜請求項 3のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 5】 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において 、前記基体 （1 0） は、前記フロントフォ-ク （2 1 6） の前方に位置する領域を有しない 請求項 4に記載の液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 6】 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において 、前言己基体 （1 0） は、前言己フロントフォーク （2 1 6） に文寸して、前言己前車侖 （2 1 7） と反文寸俱 I】に 位置する領域を有しない 請求項 4又は請求項 5に記載の液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 7】 \¥02021/038377 ?€1/162020/057749 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において
、前記第 1コイル （6 1） の軸 （6 1 3） 及び前記第 2コイル （6 2） の軸 （6 2 3） は、前記フ □ントフォーク （2 1 6） の軸 （2 1 6 3） に文寸して前言己前車侖 （2 1 7） に近い個］に位置する 請求項 4〜請求項 6のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 8】 前記第 1コイル （6 1） 及び前記第 2コイル （6 2） の頂面 （6 1 匕， 6 2 匕） （こ、端子 （6 3 ， 64） が設けられており、 前記第 1コイル （6 1） 及び前記第 2コイル （ 6 2） は、前記端子 （6 3， 64） を介して、前 記回路基板 （3 6） に電気的に接続されている 請求項 1〜請求項 7のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 9】 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において 、前記マスタシリンダポ-卜 （1 1） は、前記基体 （1 0） の上面 （2 5） に形成されており、 前記ホイ-ルシリンダポ-卜 （1 2） は、前記基体 （1 0） の下面 （2 6） に形成されている 請求項 1〜請求項 8のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 1 0】 前記基体 （ 1 0） に接続され、内部に前記第 1コイル （6 1） 、前記第 2コイル （6 2） 、及び 前記回路基板 （3 6） が収納されているハウジング （4 0） を備え、 前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において 、前記基体 （1 0） は、前記ハウジング （4 0） に対して前記前輪 （2 1 7） と反対側に位置する 領域を有しない 請求項 1〜請求項 9のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 1 1】 前記ハウジング （4 0） は、前記回路基板 （3 6） に電気的に接続されたコネクタ （4 8） を備え \¥02021/038377 ?€1/162020/057749 前記コネクタ （4 8） は、前記液圧制御ユニット （1） が搭載された前記鞍乗型車両 （2 0 0） を正面視した状態において、前記ハウジング （4 0） の上面 （4 1） 及び下面 （4 2） のうちの少なく とも一方に設けられている 請求項 1 0に記載の液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 1 2】 前記内部流路 （1 3） は、前記アキュムレ-夕 （3 3） 内のブレ-キ液を前記弛め弁 （3 2） を介 さずに前記マスタシリンダポ-卜 （1 1） に戻せない構成である 請求項 1〜請求項 1 1のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （1） 。
【請求項 1 3】 前記込め弁 （3 1） 及び前記弛め弁 （3 2） が、一対のみ設けられている 請求項 1〜請求項 1 2のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） 。
【請求項 1 4】 請求項 1〜請求項 1 3のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット （ 1） を備えている ブレーキシステム （1 0 0） 。
【請求項 1 5】 請求項 1 4に記載のブレーキシステム （1 0 0） を備えている 鞍乗型車両 （2 0 0） 。
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