WO2019159060A1 - 液圧制御ユニット - Google Patents

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WO2019159060A1
WO2019159060A1 PCT/IB2019/051121 IB2019051121W WO2019159060A1 WO 2019159060 A1 WO2019159060 A1 WO 2019159060A1 IB 2019051121 W IB2019051121 W IB 2019051121W WO 2019159060 A1 WO2019159060 A1 WO 2019159060A1
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WO
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control unit
coil
bicycle
brake
hydraulic control
Prior art date
Application number
PCT/IB2019/051121
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩明 篤
千葉和樹
Original Assignee
ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
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Publication date
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Priority to US16/969,622 priority patent/US11661135B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
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    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic pressure control unit for a brake system capable of executing anti-lock brake control, a brake system including the hydraulic pressure control unit, and a bicycle including the brake system.
  • Some conventional bicycles have a brake system that can perform anti-lock brake control.
  • the brake system is equipped with a fluid pressure control unit for changing the fluid pressure of the brake fluid in the wheel braking section.
  • the hydraulic pressure control unit includes a base in which an internal flow path is formed, and an inlet valve and an outlet valve that are attached to the base body and are opened and closed when the antilock brake control is executed (for example, patents). See reference 1.)
  • Patent Document 1 International Publication No. 2 0 1 7/1 1 5 1 7 1
  • one end of the adapter is connected to the bicycle, and the hydraulic control unit is connected to the bicycle by connecting the hydraulic control unit to the other end of the adapter.
  • the amount of protrusion of the hydraulic control unit from the bicycle increases due to the presence of the adapter, and the hydraulic control unit can be turned into a bicycle while ensuring protection and design. It may be difficult to connect.
  • the present invention has been made against the background of the above-described problems, and provides a hydraulic control unit with improved freedom of connection to a bicycle.
  • a brake system equipped with such a hydraulic control unit is obtained.
  • a bicycle equipped with such a brake system is obtained.
  • the hydraulic pressure control unit is a hydraulic pressure control unit of a brake system that is mounted on a bicycle and can execute anti-lock brake control, and has an internal flow path through which brake fluid flows.
  • a base that is formed; an inlet valve that is attached to the base and is opened and closed when the anti-lock brake control is executed; and that is driven by a first coil; and the anti-lock brake that is attached to the base.
  • An outlet valve that is opened and closed when the control is executed, and is driven by a second coil; a coil casing that houses the first coil and the second coil; and a fixing tool.
  • the fixing tool is provided between a partial region of the outer surface of the coil casing and a partial region of the outer surface of the fixing tool. Both ends are opened between the partial area of the outer surface of the base body and the partial area of the outer surface of the fixture in a state in which a columnar space is opened. In a state where a columnar space is formed, it is connected to the base body.
  • the brake system according to the present invention includes the hydraulic control unit as described above.
  • the bicycle according to the present invention includes the brake system as described above.
  • the fixing device includes a partial area of the outer surface of the coil casing and the outer surface of the fixing device. Connected to the coil casing in a state where a columnar space with both ends open is formed between the partial areas, or both ends between the partial areas on the outer surface of the base and the partial areas on the outer surface of the fixture.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle on which a brake system according to an embodiment of the present invention is mounted.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention when the fifth surface of the base is viewed from the front.
  • FIG. 5 is a perspective view of a base body of a hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a base body of a hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a connection state of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention to a bicycle.
  • FIG. 8 is a perspective view of a modified example of the hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • Bicycles refer to all vehicles that can generate propulsive force when pedal force is applied to the pedal by the user.
  • a normal bicycle means a bicycle that obtains a propulsive force only by a pedaling force applied by a user.
  • the electric assist bicycle means a bicycle having a function of assisting the pedaling force applied by the user with the electric motor.
  • an electric bicycle means a bicycle having a function of obtaining a propulsive force only by an electric motor.
  • the hydraulic control unit, the brake system, and the bicycle according to the present invention are not limited to such a configuration, operation, and the like.
  • the hydraulic control unit according to the present invention is a pumpless type will be described below, but the hydraulic control unit according to the present invention includes a pump that assists the flow of brake fluid. It may be.
  • the brake system according to the present invention executes anti-lock brake control only for the braking force generated on the front wheels, but the brake system according to the present invention is applied to the rear wheels.
  • Anti-lock brake control may be executed only for the generated braking force, and anti-lock brake control is executed for both the braking force generated on the front wheels and the braking force generated on the rear wheels. May be. ⁇ 02019/159060 ⁇ (: 1 '2019/051121
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle on which a brake system according to an embodiment of the present invention is mounted.
  • FIG. 1 shows a case where the bicycle 2 00 is a two-wheeled vehicle, the bicycle 2 0 0 may be another bicycle such as a tricycle.
  • the bicycle 2 0 0 includes a frame 1, a turning part 1 0, a saddle 2 1, a pedal 2 2, a rear wheel 2 3, and a rear wheel braking part 2 4. I have.
  • the frame 1 includes, for example, a head tube 18 that supports the steering column 1 1 of the swivel unit 10, and a top tube 1 8 and a down tube top tube 1 8 that are connected to the head tube 1 8
  • a seat tube 10 connected to the down tube 10 and holding the saddle 2 1 and a stay 1 connected to the upper and lower ends of the seat tube 10 and holding the rear wheel 2 3 and the rear wheel braking part 2 4 Includes £ and
  • the swivel unit 10 includes a steering column 1 1, a handle stem 1 2 held by the steering column 1 1, a handle bar 1 3 held by the handle stem 1 2, and a handle bar 1 3.
  • the installed brake operation unit 14, the front fork 15 connected to the steering column 11, the front wheel 16 held rotatably on the front fork 15, and the front wheel brake unit 17 Are included.
  • the front fork 15 is a member having one end connected to the steering column 11 and the other end extending on both sides of the front wheel 16 to reach the center of rotation of the front wheel 16.
  • the braking operation unit 14 includes a mechanism used as an operation unit of the front wheel braking unit 17 and a mechanism used as an operation unit of the rear wheel braking unit 24.
  • the mechanism used as the operating part of the front wheel braking part 17 is disposed on the right end side of the handle bar 13, and the mechanism used as the operating part of the rear wheel braking part 24 is the handle bar. 1 is arranged on the left end side of 3.
  • a hydraulic control unit 110 is connected to the front fork 15 of the swivel unit 10.
  • the fluid pressure control unit 110 is a unit that controls the fluid pressure of the brake fluid in the front wheel braking unit 17.
  • the rear wheel braking unit 24 may be a braking unit that generates a braking force by increasing the hydraulic pressure of the brake fluid, or a braking unit that generates a mechanical braking force ( For example, a type of braking unit that generates a braking force by generating tension in the wire may be used.
  • the power supply unit 1 8 0 that is the power source of the hydraulic control unit 1 1 0 is attached to the down tube 1 (3 of the frame 1.
  • the power supply unit 1 80 may be a battery.
  • the generator may be, for example, one that generates power by running a bicycle 20 0 (for example, a hub dynamo, front wheel that generates power by rotating the front wheel 16 or the rear wheel 23). 1 6 or rear wheel 2 3 drive motors that generate regenerative power, etc.), and those that generate power from sunlight.
  • the bicycle 2 0 0 includes at least the brake operation part 1 4, the front wheel brake part 1 7, and the hydraulic control unit 1 1 0
  • a brake system 1 0 0 is installed, including the power unit 1 80.
  • the brake system 1 0 0 controls the hydraulic pressure of the brake fluid in the front wheel braking section 1 7 as a fluid pressure control unit 1 1 0
  • the anti-lock brake control can be executed by controlling with
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • the hydraulic pressure control unit 110 includes a substrate 120 that will be described in detail later.
  • the base body 1 20 is formed with a master cylinder port 1 2 1, a wheel cylinder port 1 2 2, and an internal flow path 1 2 3 for communicating the master cylinder port 1 2 1 and the wheel cylinder port 1 2 2. Has been.
  • the internal flow path 1 2 3 includes a partial flow path 1 2 3 8, a partial flow path 1 2 3 3, a partial flow path 1 2 3 0, and a partial flow path 1 2 3 0.
  • the master cylinder port 1 2 1 and the wheel cylinder port 1 2 2 communicate with each other through the partial flow path 1 2 3 8 and the partial flow path 1 2 3 3. Further, the middle part of the partial flow path 1 2 3 3 and the middle part of the partial flow path 1 2 3 8 are bypassed via the partial flow path 1 2 3 0 and the partial flow path 1 2 3 0. .
  • the brake cylinder 14 is connected to the master cylinder port 1 2 1 via the liquid pipe 18.
  • the brake operation unit 1 4 includes the brake lever 1 4 8, the master cylinder 1 4 8, and the reservoir 1 4 (3 and).
  • the master cylinder 1 4 8 is used for the operation of the brake lever 1 4 8 by the user. It has a piston part (not shown) that moves in conjunction with it, and is connected to the inlet side of the partial flow path 1 2 3 8 through the liquid pipe 18 and the master cylinder port 1 2 1.
  • the brake fluid pressure in the partial flow path 1 2 3 8 is increased or decreased by the movement of the ton portion, and the brake fluid in the mastering 1 4 3 is stored in the reserve 14 4 ⁇ .
  • a front wheel braking unit 17 is connected to the wheel cylinder port 1 2 2 via a liquid pipe 19.
  • the front wheel braking unit 17 includes a wheel cylinder 1 78 and a rotor 1 78.
  • the wheel cylinder 1 78 is attached to the lower end of the front fork 15 (that is, farther from the steering column 1 1 than where the hydraulic control unit 1 1 0 is installed). Yes.
  • the wheel cylinder 1 78 has a piston part (not shown) that moves in conjunction with the liquid pressure of the liquid pipe 19, and is partially connected via the liquid pipe 19 and the wheel cylinder port 1 2 2. It is connected to the outlet side of the channel 1 2 3 8.
  • the rotor 1 78 is held by the front wheel 16 and rotates together with the front wheel 16. By moving the piston part, the brake pad (not shown) is pressed against the rotor 1 78 and the front wheel 16 is braked.
  • the hydraulic pressure control unit 110 is provided with an inlet valve 1 3 1 and an outlet valve 1 3 2.
  • the inlet valve 1 3 1 is provided between the outlet side of the partial flow path 1 2 3 8 and the inlet side of the partial flow path 1 2 3 8, and the partial flow path 1 2 3 8 and the partial flow path 1 2 3 Open and close the flow of brake fluid between 8 and 8.
  • the outlet valve 1 3 2 is provided between the outlet side of the partial flow path 1 2 3 0 and the inlet side of the partial flow path 1 2 3 0.
  • the partial flow path 1 2 3 0 and the partial flow path Open and close the brake fluid flow between 1 2 3 0.
  • the brake fluid pressure is controlled by opening and closing the inlet valve 1 3 1 and the outlet valve 1 3 2.
  • the inlet valve 1 3 1 is, for example, a solenoid valve that is open when not energized.
  • the inlet valve 1 3 1 releases the flow of brake fluid in both directions.
  • the inlet valve 1 3 1 is closed to block the flow of brake fluid.
  • the outlet valve 1 3 2 is, for example, a solenoid valve that is closed when not energized.
  • the outlet valve 1 3 2 blocks the flow of the brake fluid.
  • the outlet valve 1 3 2 is in an open state to release the brake fluid flow.
  • the hydraulic control unit 110 has an accumulator 1 33.
  • Accumulation evening 1 3 3 is connected to the middle of partial flow path 1 2 3 0, and the brake fluid that has passed through outlet valve 1 3 2 is stored.
  • the fluid pressure control unit 110 includes a fluid pressure sensor 13 34 for detecting the fluid pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 17 8.
  • the hydraulic pressure sensor 1 3 4 is provided in the partial flow path 1 2 3 3 or the partial flow path 1 2 3 0.
  • the hydraulic control unit 110 includes a control unit 1 3 5. Signals from various sensors such as a wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the front pressure wheel 16 and the hydraulic pressure sensor 1 3 4 are input to the control unit 1 3 5. It should be noted that the respective units of the control unit 1 35 may be arranged in a collective manner, or may be arranged in a distributed manner.
  • the control unit 1 3 5 may be configured to include, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, etc., may be configured to include updatable items such as firmware, and commands from the 0 etc.
  • the program module may be configured to be executed by the program.
  • the control unit 1 3 5 controls the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 1 78, that is, the braking force of the front wheels 1 6 by controlling the opening and closing operations of the inlet valve 1 3 1 and the outlet valve 1 3 2. To do.
  • the control unit 1 35 can lock or open the front wheel 16 from the signal of the wheel speed sensor (not shown). If it is determined that there is a possibility of a failure, anti-lock brake control is started.
  • the control unit 1 3 5 turns on the first coil 1 3 1 8 to close the inlet valve 1 3 1, and the master cylinder 1 4 8 to the wheel cylinder 1 7 By blocking the flow of brake fluid to eight, the brake fluid pressure of wheel cylinder 1 7 eight is suppressed.
  • the control unit 1 3 5 enables the flow of brake fluid from the wheel cylinder 1 7 8 to the accumulator 1 3 3 by energizing the second coil 1 3 2 8 and opening the outlet valve 1 3 2. To reduce the brake fluid in the wheel cylinder 1 78. As a result, the front wheel 16 is unlocked or avoided.
  • the control unit 1 3 5 determines from the signal of the hydraulic pressure sensor 1 3 4 that the brake fluid in the wheel cylinder 1 7 8 has been reduced to a predetermined value, the second coil 1 3 2 8 is turned off. The outlet valve 1 3 2 is closed, and for a short period of time, the first coil 1 3 1 8 is de-energized and the inlet valve 1 3 1 is opened to increase the brake fluid pressure in the wheel cylinder 1 78. Do.
  • the control unit 1 3 5 may increase or decrease the pressure of the wheel cylinder 1 78 only once or may be repeated multiple times.
  • FIG. 3 is a perspective view of the hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention when the fifth surface of the base is viewed from the front.
  • 5 and 6 are perspective views of the base body of the hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a state in which only the coil casing 1 3 6 has its outer surface partially broken.
  • the internal structure of the substrate 120 is drawn on the outer shape.
  • the hydraulic control unit 1 1 0 includes a base 1 2 0, a coil casing 1 3 6, a connector 1 3 7, and a casing cover 1 3 8. Yes.
  • the base body 120 is a substantially rectangular parallelepiped member made of, for example, an aluminum alloy.
  • the base body 1 2 0 is opposed to the first surface 1 2 0 3 and the first surface 1 2 0 3 when the bicycle 2 0 0 is upright, and the lower surface when the bicycle 2 0 0 is upright.
  • 2nd surface 1 2 0 13 and 3rd surface which is one side in the state where both ends reach 1st surface 1 2 0 3 and 2nd surface 1 2 0 13 1 2 0.
  • a fourth surface 1 2 0 ⁇ 1 which is the other side in a state where the bicycle 2 0 0 upstanding front view, both ends reaches the first surface 1 2 0 3 and the second surface 1 2 0 b
  • the 5th surface 1 2 0 6 that is the back when the upright bicycle 2 0 0 is viewed from the front, and the 5th surface 1 2 0 6 facing the 5th surface 1 2 0 6 and the 2nd surface of the bicycle 2 0 0 when viewed from the front
  • Each surface may be flat, may include a curved portion, or may include a step.
  • a master cylinder port 1 2 1 is formed on the first surface 1 2 0 3 of the base body 1 20, and a wheel cylinder port 1 2 2 is formed on the second surface 1 2 0 13 of the base body 1 2 0. (See Figure 5 and Figure 6).
  • the master cylinder port 1 2 1 and the wheel cylinder port 1 2 2 are formed on different surfaces of the base body 1 20 facing each other.
  • Third surface 1 2 0 of substrate 1 2 0. Are formed with an inlet valve hole 1 2 4 to which the inlet valve 1 3 1 is attached and an outlet valve hole 1 2 5 to which the outlet valve 1 3 2 is attached (see FIGS. 5 and 6). .
  • the valve bodies (not shown) of the inlet valve 1 3 1 and the outlet valve 1 3 2 are located in the internal flow path 1 2 3 of the base 1 2 0.
  • first coil 1 3 1 8 which is a drive source of the inlet valve 1 3 1 and the second coil 1 3 2 8 which is a drive source of the outlet valve 1 3 2 are axially arranged in the valve body ( (The illustration is omitted) and is attached in such a manner that one end abuts against the base body 120 and the other end protrudes from the third surface 120 of the base body 120. That is, the first coil 1 3 1 8 and the second coil 1 3 2 8 are the third surface 1 2 0. Is erected. The third surface 1 2 0 of the first coil 1 3 1 8. Connection terminals (positive and negative terminals) 1 3 1 8 1 are erected at the end protruding from the side.
  • connection terminals (plus terminal and minus terminal) 1 3 2 8 I are erected at the end on the side protruding from the side.
  • the connection terminal 1 3 1 8 I and the connection terminal 1 3 2 8 I are inserted into through holes formed in the circuit board 1 3 5 8 constituting at least a part of the control unit 1 3 5, Circuit board 1 3 5 is electrically connected to eight.
  • an accumulator hole 1 26 is formed in the second surface 1 2 0 13 of the base body 1 2 0 (see FIGS. 5 and 6).
  • the bottom of the accumulator hole 1 2 6 communicates with the internal flow path 1 2 3 of the base 1 2 0.
  • Each member constituting the accumulator 1 3 3 (for example, a plunger, a compression panel, a hole cover, etc.) is attached inside the accumulator hole 1 2 6 to constitute the accumulator 1 3 3.
  • the accumulator 1 3 3 is provided on the second surface 1 2 0 13.
  • the third surface 1 2 0 of the substrate 1 2 0. Has a fluid pressure sensor hole 1 2 7 (see FIG. 5 and FIG. 6).
  • the hydraulic pressure sensor 1 3 4 is installed in the hydraulic pressure sensor hole 1 2 7. That state ⁇ 2019/159060 ⁇ (: 1 'In 2019/051121, one end of the hydraulic pressure sensor 1 3 4 is located in the internal flow path 1 2 3 of the substrate 1 2 0. Also, the hydraulic pressure sensor 1 3 4 The other end of the circuit board is electrically connected to the circuit board 1 3 5 8.
  • the coil casing 1 3 6 is made of, for example, resin.
  • the coil casing 1 3 6 is the third surface 1 2 0 of the base 1 2 0. And the sixth surface 1 2 0 £.
  • the coil casing 1 36 has an internal space, and the internal space is at least the third surface 1 2 0 of the base 1 2 0 2 of the coil casing 1 3 6. Penetrate the part that covers. In the state where the coil casing 1 3 6 is attached to the base body 1 2 0, the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, the hydraulic pressure sensor 1 3 4, and the circuit board 1 3 5 8 are It is stored in the internal space.
  • Connector 1 3 7 includes a signal line (not shown) of various sensors such as a hydraulic pressure sensor 1 3 4 and a wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the front wheel 16, power supply unit 1 8
  • a cable group including a power line (not shown) extending from 0 is connected.
  • a casing cover 1 3 8 is attached to the surface opposite to the surface abutting against. When the casing cover 1 3 8 is attached to the coil casing 1 3 6, the internal space of the coil casing 1 3 6 is sealed.
  • Fasteners 1 3 9 for connecting the hydraulic control unit 1 1 0 to the front fork 1 5 of the bicycle 2 0 0 are connected to the coil casing 1 3 6 using fasteners 1 4 0. ing.
  • the front surface 1 3 6 & of the coil casing 1 3 6 is formed with a recess extending substantially in the vertical direction.
  • a recess extending substantially in the vertical direction is formed on the back surface 1 39 3 3 of the fixture 1 39.
  • FIG. 3 shows the case where the fixture 1 39 is in a block shape, but the fixture 1 39 may be one or a plurality of bands. In other words, the columnar space 1 5 5 does not have to be entirely closed.
  • the coil casing 1 3 shows a case where recesses are formed on both the front surface 1 3 6 3 of the coil casing 1 3 6 and the back surface 1 3 9 3 of the fixture 1 3 9.
  • the coil casing 1 3 6 One or both of the front 1 3 6 3 and the back 1 3 9 of the fixture 1 3 9 3 may be flat. In other words, the columnar space 1 5 5 does not have to be cylindrical.
  • the direction in which the first surface 1 2 0 3 and the second surface 1 2 0 b of the substrate 1 2 0 and the second surface 1 2 0 b are arranged or the direction in which the columnar space 1 5 5 extends is defined as a direction ⁇ , and the position of each member Explain the relationship.
  • the direction in which the first surface 1 2 0 8 and the second surface 1 2 0 I) of the substrate 1 2 0 are aligned is parallel to a straight line intersecting the first surface 1 2 0 8 and the second surface 1 2 0 13 Direction.
  • the extending direction of the columnar space 1 5 5 is defined as a direction parallel to a straight line intersecting both end faces of the columnar space 1 5 5.
  • the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the hydraulic pressure sensor 1 3 4 are juxtaposed along the direction 0.
  • a straight line parallel to the direction 0 intersects the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the hydraulic pressure sensor 1 3 4.
  • the first coil 1 3 1 8 or inlet valve 1 3 1 is the second coil 1 3 2 8 or outlet valve.
  • the hydraulic pressure sensor 13 4 has a wheel cylinder port more than the first coil 1 3 1 8, that is, the inlet valve 1 3 1, and the second coil 1 3 2 8, that is, the outlet valve 1 3 2. It is located near G 1 2 2.
  • the circuit board 1 3 5 8 is held in a state where its mounting surface 1 3 5 8 111 extends along the direction 0. In other words, the circuit board 1 3 5 8 is held in the upright state when the bicycle 2 0 0 is upright. In particular, in a state where the bicycle 200 is upright, the mounting surface 1 3 5 8 1 1 1 extends along the direction 0, and in the state where it extends along the front-rear direction of the bicycle 2 0 0, Circuit board 1 3 5 8 should be held.
  • the connector 1 3 7 is erected in a direction different from direction 0.
  • the connector 1 37 is held in a state in which the attaching / detaching direction of the cable group connected to the connector 1 37 is different from the direction 0.
  • the attaching / detaching direction may be substantially the left-right direction.
  • the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the connector 1 3 7 are connected from the same side with reference to the mounting surface 1 3 5 8 111 of the circuit board 1 3 5 8 3 1 8 I, connection terminal 1 3 2 8 I, and connection terminal 1 3 7 1 should be held in a state where the tips protrude.
  • the connector 1 3 7 is based on the first coil 1 3 1 8 and the second coil 1 3 2 8
  • the first surface 1 2 0 3 may be located on the side.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention is connected to a bicycle.
  • the hydraulic control unit 1 1 0 is held in a state where the front fork 15 of the bicycle 2 0 0 is located in the columnar space 1 5 5 of the mount 1 5 0 .
  • the fixture 1 3 9 is connected to the coil casing 1 3 6 with the front fork 15 sandwiched between them to form the mounting part 1 5 0, so that the hydraulic control unit 1 1 0 is the bicycle 2 0 Connected to 0.
  • the hydraulic control unit 110 may be connected to the first bar 15 3 that extends to the right of the front wheel 16 of the front fork 15. Further, it may be connected to a second bar 15 b extending on the left side of the front wheel 16 of the front fork 15.
  • the mount portion 150 may be directly connected to the front fork 15 or may be connected to the front fork 15 with an adapter or the like interposed therebetween.
  • the base body 1 20 and the coil casing 1 3 6 are preferably located behind the front fork 15.
  • the hydraulic control unit 1 1 0 has a first coil 1 3 1 8, a second coil 1 3 2 8, a hydraulic sensor 1 3 4, and a base 1 2 0 and a front wheel 1 6. It is recommended that the circuit board 1 3 5 8 is mounted in a position. That is, when the hydraulic control unit 110 is attached to the first bar 15 3 in a state where the upright bicycle 20 0 is viewed from the front, the third surface 1 that is the left side surface of the base body 120 2 0.
  • the hydraulic control unit 110 may be configured so that the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the hydraulic pressure sensor 1 3 4 are erected. Further, it is preferable that the connector 1 3 7 is erected to the left. In addition, when the hydraulic control unit 110 is attached to the second bar 1513 in a state where the upright bicycle 200 is viewed from the front, the third surface 1 that is the right side surface of the base body 120 2 0. In addition, the hydraulic control unit 110 may be configured so that the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the hydraulic pressure sensor 1 3 4 are erected. Further, it is preferable that the connector 1 3 7 is erected to the right. ⁇ ⁇ 0 2019/159060 ⁇ (: 1 '2019/051121
  • FIG. 8 is a perspective view of a modified example of the hydraulic control unit of the brake system according to the embodiment of the present invention.
  • the fixture 1 3 9 for connecting the hydraulic pressure control unit 1 1 0 to the front fork 1 5 of the bicycle 2 0 0 is connected to the coil casing 1 3 6
  • the fixture 1 3 9 may be connected to the base body 1 20.
  • the sixth surface 1 20 which is the front surface of the base body 120 is formed with a recess extending substantially in the vertical direction.
  • a recess extending substantially in the vertical direction is formed on the back surface 1 39 3 3 of the fixture 1 39.
  • both ends are opened between the inner surface of the concave portion which is the partial region 15 3 of the outer surface of the base body 120 and the inner surface of the concave portion which is the partial region 15 2 of the outer surface of the fixture 1 39.
  • the fixture 1 3 9 is open at both ends between the outer region 1 5 1 of the coil casing 1 3 6 and the outer region 1 5 2 of the fixture 1 3 9 In the state where the columnar space 1 5 5 is formed, it is connected to the coil casing 1 3 6 or the partial area 1 5 3 on the outer surface of the base body 1 2 0 and the partial area 1 5 3 on the outer surface of the fixture 1 3 9 2 is connected to the base body 120 in a state in which a columnar space 1555 having both ends opened is formed.
  • the first coil 1 3 1 8 and the second coil 1 3 2 8 are juxtaposed along the direction O in which the columnar space 1 5 5 extends.
  • the first surface 1 2 0 & and the second surface 1 2 0 b of the base body 1 2 0 are widened, and the hydraulic pressure control unit 1 1 0 from the bicycle 2 0 0 It is possible to suppress the protrusion amount from increasing.
  • the circuit board 1 3 5 8 is held in a state in which the mounting surface 1 3 5 8 111 extends along the direction O in which the columnar space 1 5 5 extends.
  • the circuit board 1 3 5 8 is held in a state in which the mounting surface 1 3 5 8 111 extends along the direction O in which the columnar space 1 5 5 extends.
  • the connector 1 3 7 is erected in a direction different from the direction O in which the columnar space 1 5 5 extends.
  • each cable of the cable group connected to the connector 1 3 7 for example, a cable extending to the power supply unit 1 80, a cable extending to the hydraulic pressure sensor 1 3 4 and the wheel speed sensor
  • the extending direction of the columnar space 1 5 5 ⁇ 02019/159060 ⁇ (: 1 '2019/051121
  • the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the connector 1 3 7 are connected terminals 1 from the same side with respect to the mounting surface 1 3 5 8 111 of the circuit board 1 3 5 8 3 If 1 1, 8, 1 3 2 8, 1 3 7 are held in a protruding state, the first coil 1 3 1 8, the second coil 1 3 2 8, and the connector 1 3 7 The process of connecting to the circuit board 1 3 5 8 can be shortened.
  • the hydraulic control unit 110 is a pumpless type.
  • the heavy fluid pressure control unit 110 is connected to the bicycle 20 0 and the influence on the running performance is suppressed.
  • the hydraulic control unit 110 is connected to the front fork 15 of the bicycle 20.
  • the hydraulic control unit 110 when mounting the brake system 10 0 0 capable of performing anti-lock brake control on the bicycle 2 0 0, it is attached to the periphery of the handle of other equipment that should always be visible to the user. Can be secured.

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Abstract

自転車への連結の自由度が向上された液圧制御ユニットを得るものである。また、その ような液圧制御ユニットを備えているブレーキシステムを得るものである。また、そのよ うなブレーキシステムを備えている自転車を得るものである。 自転車に搭載され、且つ、アンチロックブレーキ制御を実行可能なブレーキシステムの 液圧制御ユニット（１１０）であって、基体（１２０）と、インレットバルブ及びアウト レットバルブを収納するコイルケーシング（１３６）と、固定具（１３９）と、を備えて おり、固定具（１３９）は、コイルケーシング（１３６）又は基体（１２０）の外面の部 分領域と固定具（１３９）の外面の部分領域との間に、両端が開放された柱状空間（１５ ５）が形成される状態で、コイルケーシング（１３６）又は基体（１２０）に連結される

Description

\¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121
【書類名】 明細書
【発明の名称】 液圧制御ユニッ ト
【技術分野】
【0 0 0 1】
本発明は、 アンチロ ックブレーキ制御を実行可能なブレーキシステムの液圧制御ユニッ 卜と、 その液圧制御ユニッ トを備えているブレーキシステムと、 そのブレーキシステムを 備えている自転車と、 に関する。
【背景技術】
【 0 0 0 2】
従来の自転車と して、 アンチロ ックブレーキ制御を実行可能なブレーキシステムを備え ているものがある。 ブレーキシステムは、 車輪制動部のブレーキ液の液圧を変化させるた めの液圧制御ユニッ トを備えている。 液圧制御ユニッ トは、 内部流路が形成されている基 体と、 基体に取り付けられ、 アンチロ ックブレーキ制御の実行に際して開閉されるインレ ッ トバルブ及びアウ トレッ トバルブと、 を備えている （例えば、 特許文献 1 を参照。 ） 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0 0 0 3】
【特許文献 1】 国際公開第 2 0 1 7 / 1 1 5 1 7 1号
【発明の概要】
【発明が解決しよう とする課題】
【0 0 0 4】
従来の自転車では、 まず自転車にアダプタの一端が連結され、 そのアダプタの他端に液 圧制御ユニッ トが連結されることで、 液圧制御ユニッ トが自転車に連結されている。 その ようなものにおいては、 アダプタが介在することに起因して、 液圧制御ユニッ トの自転車 からの突出量が大きく なり、 保護性及びデザイン性を確保しつつ液圧制御ユニッ トを自転 車に連結することが困難となる場合があった。
【0 0 0 5】
本発明は、 上述の課題を背景と してなされたものであり、 自転車への連結の自由度が向 上された液圧制御ユニッ トを得るものである。 また、 そのよ うな液圧制御ユニッ トを備え ているブレーキシステムを得るものである。 また、 そのようなブレーキシステムを備えて いる自転車を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【 0 0 0 6】
本発明に係る液圧制御ユニッ トは、 自転車に搭載され、 目.つ、 アンチロ ックブレーキ制 御を実行可能なブレーキシステムの液圧制御ユニッ トであって、 ブレーキ液が流通する内 部流路が形成されている基体と、 前記基体に取り付けられており、 前記アンチロックブレ ーキ制御の実行に際して開閉され、 第 1 コイルによって駆動されるインレッ トバルブと、 前記基体に取り付けられており、 前記アンチロ ックブレーキ制御の実行に際して開閉され 、 第 2 コイルによって駆動されるアウ トレッ トバルブと、 前記第 1 コイル及び前記第 2 コ イルを収納しているコイルケーシングと、 を備えており、 更に、 固定具を備えており、 前 記固定具は、 前記コイルケーシングの外面の部分領域と該固定具の外面の部分領域との間 に、 両端が開放された柱状空間が形成される状態で、 前記コイルケーシングに連結される 、 又は、 前記基体の外面の部分領域と該固定具の外面の部分領域との間に、 両端が開放さ れた柱状空間が形成される状態で、 前記基体に連結される。
【0 0 0 7】
本発明に係るブレーキシステムは、 上記のよ うな液圧制御ユニッ トを備えている。
【 0 0 0 8】
本発明に係る自転車は、 上記のよ うなブレーキシステムを備えている。
【発明の効果】
【0 0 0 9】 \¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121 本発明に係る液圧制御ユニッ ト、 ブレーキシステム、 及び、 自転車では、 固定具が、 コ イルケーシングの外面の部分領域と固定具の外面の部分領域との間に両端が開放された柱 状空間が形成される状態で、 コイルケーシングに連結される、 又は、 基体の外面の部分領 域と固定具の外面の部分領域との間に両端が開放された柱状空間が形成される状態で、 基 体に連結される。 つま り、 固定具が連結された状態において、 コイルケーシング又は基体 の外面の部分領域と固定具の外面の部分領域との間に、 両端が開放された柱状空間が形成 されており、 その柱状空間を用いて液圧制御ユニッ トが自転車に連結される。 そのため、 自転車にアダプタの一端が連結され、 そのアダプタの他端に液圧制御ユニッ トが連結され るよ うな場合と比較して、 液圧制御ユニッ トの自転車からの突出を抑制することが可能で ある。
【図面の簡単な説明】
【0 0 1 0】
【図 1】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される自転車の、 概略構 成を示す図である。
【図 2】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 概略構成を示す図である。
【図 3】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの、 斜視図 である。
【図 4】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの、 基体の 第 5面を正面視した状態での正面図である。
【図 5】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの基体の、 斜視図である。
【図 6】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの基体の、 斜視図である。
【図 7】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの、 自転車 への連結状態を示す斜視図である。
【図 8】 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの変形例の 、 斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【 0 0 1 1】
以下に、 本発明に係る液圧制御ユニッ ト、 ブレーキシステム、 及び、 自転車について、 図面を用いて説明する。
【0 0 1 2】
なお、 以下では、 本発明に係るブレーキシステムが、 普通自転車に搭載される場合を説 明しているが、 本発明に係るブレーキシステムが、 電動アシス ト自転車、 電動自転車等の 他の自転車に搭載されてもよい。 なお、 自転車とは、 使用者によってペダルに踏力が付与 されることで推進力を生じ得る車両全般を意味している。 また、 普通自転車とは、 使用者 によって付与される踏力のみによって推進力を得る自転車を意味している。 また、 電動ア シス ト自転車とは、 使用者によって付与される踏力を電動機でアシス トする機能を有して いる自転車を意味している。 また、 電動自転車とは、 電動機のみによって推進力を得る機 能を有している自転車を意味している。
【0 0 1 3】
また、 以下で説明する構成、 動作等は、 一例であり、 本発明に係る液圧制御ユニッ ト、 ブレーキシステム、 及び、 自転車は、 そのよ うな構成、 動作等である場合に限定されない 。 例えば、 以下では、 本発明に係る液圧制御ユニッ トが、 ポンプレス式である場合を説明 しているが、 本発明に係る液圧制御ユニッ トが、 ブレーキ液の流動を補助するポンプを備 えていてもよい。 また、 以下では、 本発明に係るブレーキシステムが、 前輪に生じる制動 力のみに対してアンチロ ックブレーキ制御を実行するものである場合を説明しているが、 本発明に係るブレーキシステムが、 後輪に生じる制動力のみに対してアンチロ ックブレー キ制御を実行するものであってもよく、 また、 前輪に生じる制動力及び後輪に生じる制動 力の両方に対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよい。 \¥02019/159060 卩（：1' 2019/051121
【 0 0 1 4】
また、 各図においては、 同一の又は類似する部材又は部分に、 同一の符号を付している 、 又は、 符号を付すことを省略している。 また、 細かい構造については、 適宜図示を簡略 化又は省略している。 また、 重複する説明については、 適宜簡略化又は省略している。
【 0 0 1 5】
実施の形態.
以下に、 実施の形態に係るブレーキシステムを説明する。
【 0 0 1 6】
＜ブレーキシステムの自転車への搭載＞
実施の形態に係るブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。
図 1 は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される自転車の、 概略構成 を示す図である。 なお、 図 1では、 自転車 2 0 0が、 二輪車である場合を示しているが、 自転車 2 0 0が、 三輪車等の他の自転車であってもよい。
【 0 0 1 7】
図 1 に示されるよ うに、 自転車 2 0 0は、 フレーム 1 と、 旋回部 1 0 と、 サ ドル 2 1 と 、 ペダル 2 2 と、 後輪 2 3 と、 後輪制動部 2 4 と、 を備えている。
【 0 0 1 8】
フレーム 1 は、 例えば、 旋回部 1 0のステアリ ングコラム 1 1 を軸支するへッ ドチュー ブ 1 八と、 へッ ドチューブ 1 八に連結されている トップチューブ 1 8及びダウンチューブ トップチューブ 1 8及びダウンチューブ 1 0に連結され、 サ ドル 2 1 を保持する シー トチューブ 1 〇と、 シー トチューブ 1 〇の上下端に連結され、 後輪 2 3及び後輪制動 部 2 4を保持しているステー 1 £と、 を含む。
【 0 0 1 9】
旋回部 1 0には、 ステアリ ングコラム 1 1 と、 ステアリ ングコラム 1 1 に保持されてい るハン ドルステム 1 2 と、 ハン ドルステム 1 2に保持されているハン ドルバー 1 3 と、 ハ ンドルバー 1 3に取り付けられている制動操作部 1 4 と、 ステアリ ングコラム 1 1 に連結 されているフロントフォーク 1 5 と、 フロントフォーク 1 5に回転自在に保持されている 前輪 1 6 と、 前輪制動部 1 7 と、 が含まれる。 フロン トフォーク 1 5は、 一端がステアリ ングコラム 1 1 に連結され、 他端が前輪 1 6の両側を延びて前輪 1 6の回転中心に至る部 材である。
【 0 0 2 0】
制動操作部 1 4は、 前輪制動部 1 7の操作部と して用いられる機構と、 後輪制動部 2 4 の操作部と して用いられる機構と、 を含む。 例えば、 前輪制動部 1 7の操作部と して用い られる機構は、 ハン ドルバー 1 3の右端側に配設され、 後輪制動部 2 4の操作部と して用 いられる機構は、 ハン ドルバー 1 3の左端側に配設される。
【002 1】
旋回部 1 0のフロン トフォーク 1 5に、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0が連結されている。 液 圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 前輪制動部 1 7のブレーキ液の液圧の制御を担うユニッ トであ る。 なお、 後輪制動部 2 4は、 ブレーキ液の液圧を増加させることによって制動力を生じ させるタイプの制動部であってもよく、 また、 機械式に制動力を生じさせるタイプの制動 部 （例えば、 ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動部 等） であってもよい。
【 0 0 2 2】
例えば、 フレーム 1 のダウンチューブ 1 （3には、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0の電源となる 電源ユニッ ト 1 8 0が取り付けられている。 電源ユニッ ト 1 8 0は、 バッテリであっても よく、 また、 発電機であってもよい。 発電機には、 例えば、 自転車 2 0 0の走行によって 発電するもの （例えば、 前輪 1 6又は後輪 2 3の回転によって発電するハブダイナモ、 前 輪 1 6又は後輪 2 3の駆動源の電動機であって回生電力を発電するもの等） 、 太陽光によ って発電するもの等が含まれる。
【 0 0 2 3】 \¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121 つま り、 自転車 2 0 0には、 少なく とも、 制動操作部 1 4 と、 前輪制動部 1 7 と、 液圧 制御ユニッ ト 1 1 〇 と、 電源ユニッ ト 1 8 0 と、 を含む、 ブレーキシステム 1 0 0が搭載 されている。 ブレーキシステム 1 0 0は、 前輪制動部 1 7のブレーキ液の液圧を液圧制御 ユニッ ト 1 1 0によって制御することで、 アンチロックブレーキ制御を実行可能である。
【 0 0 2 4】
くブレーキシステムの構成 ñ
実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。
図 2は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、 概略構成を示す図である。
【 0 0 2 5】
図 2に示されるよ うに、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 後に詳述される基体 1 2 0を備え ている。 基体 1 2 0には、 マスタシリ ンダポー ト 1 2 1 と、 ホイールシリ ンダポー ト 1 2 2 と、 マスタシリ ンダポート 1 2 1 とホイールシリ ンダポート 1 2 2 とを連通させる内部 流路 1 2 3 と、 が形成されている。
【 0 0 2 6】
内部流路 1 2 3には、 部分流路 1 2 3八と、 部分流路 1 2 3 3と、 部分流路 1 2 3 0と 、 部分流路 1 2 3〇と、 が含まれる。 マスタシリ ンダポート 1 2 1 とホイールシリ ンダポ ート 1 2 2は、 部分流路 1 2 3八及び部分流路 1 2 3 3を介して連通している。 また、 部 分流路 1 2 3 3の途中部と部分流路 1 2 3八の途中部との間は、 部分流路 1 2 3 0及び部 分流路 1 2 3 0を介してバイパスされている。
【 0 0 2 7】
マスタシリ ンダポー ト 1 2 1 には、 液管 1 8を介して制動操作部 1 4が接続される。 制 動操作部 1 4は、 ブレーキレバー 1 4八と、 マスタシリ ンダ 1 4 8と、 リザーバ 1 4 （3と 、 を含む。 マスタシリ ンダ 1 4 8は、 ブレーキレバー 1 4八の使用者の操作に連動して移 動するピス トン部 （図示省略） を備えており、 液管 1 8及びマスタシリ ンダポー ト 1 2 1 を介して、 部分流路 1 2 3八の入口側に接続されている。 ピス トン部の移動によって、 部 分流路 1 2 3八のブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。 また、 リザーパ 1 4 ¢には、 マ スタシリ ング 1 4 3のブレーキ液が蓄えられる。
【 0 0 2 8】
ホイールシリ ンダポー ト 1 2 2には、 液管 1 9を介して前輪制動部 1 7が接続される。 前輪制動部 1 7は、 ホイールシリ ンダ 1 7八と、 ロータ 1 7 8 と、 を含む。 ホイールシリ ンダ 1 7八は、 フロン トフォーク 1 5の下端部 （つま り、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0が取り 付けられている箇所よ り もステアリ ングコラム 1 1から遠い箇所） に取り付けられている 。 ホイールシリ ンダ 1 7八は、 液管 1 9の液圧に連動して移動するピス トン部 （図示省略 ） を備えており、 液管 1 9及びホイールシリ ンダポー ト 1 2 2を介して、 部分流路 1 2 3 8の出口側に接続されている。 ロータ 1 7 8は、 前輪 1 6に保持され、 前輪 1 6 と共に回 転する。 ピス トン部の移動によって、 ロータ 1 7 8にブレーキパッ ド （図示省略） が押し 付けられることで、 前輪 1 6が制動される。
【 0 0 2 9】
また、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 インレッ トバルブ 1 3 1 と、 アウ トレッ トバルブ 1 3 2 と、 を備えている。 インレッ トバルブ 1 3 1 は、 部分流路 1 2 3八の出口側と部分流 路 1 2 3 8の入口側との間に設けられており、 部分流路 1 2 3八と部分流路 1 2 3 8との 間のブレーキ液の流通を開閉する。 アウ トレッ トバルブ 1 3 2は、 部分流路 1 2 3 0の出 口側と部分流路 1 2 3〇の入口側との間に設けられており、 部分流路 1 2 3 0と部分流路 1 2 3〇との間のブレーキ液の流通を開閉する。 インレッ トバルブ 1 3 1及びアウ トレッ トバルブ 1 3 2の開閉動作によって、 ブレーキ液の液圧が制御される。
【 0 0 3 0】
インレッ トバルブ 1 3 1は、 例えば、 非通電時開の電磁弁である。 駆動源である第 1 コ イル 1 3 1 八が非通電状態である時、 インレッ トバルブ 1 3 1 は、 双方向へのブレーキ液 の流動を開放する。 そして、 第 1 コイル 1 3 1 八が通電されると、 インレッ トバルブ 1 3 1は、 閉止状態となってブレーキ液の流動を遮断する。 \¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121
【 0 0 3 1】
アウ トレッ トバルブ 1 3 2は、 例えば、 非通電時閉の電磁弁である。 駆動源である第 2 コイル 1 3 2八が非通電状態である時、 アウ トレッ トバルブ 1 3 2は、 ブレーキ液の流動 を遮断する。 そして、 第 2コイル 1 3 2八が通電されると、 アウ トレッ トバルブ 1 3 2は 、 開放状態となってブレーキ液の流動を開放する。
【 0 0 3 2】
また、 液圧制御ユニット 1 1 0は、 アキュムレータ 1 3 3を備えている。 アキュムレー 夕 1 3 3は、 部分流路 1 2 3 0の途中部に接続されており、 アウ トレッ トバルブ 1 3 2を 通過したブレーキ液が貯留される。
【 0 0 3 3】
また、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 ホイールシリンダ 1 7八のブレーキ液の液圧を検出 するための液圧センサ 1 3 4を備えている。 液圧センサ 1 3 4は、 部分流路 1 2 3 3又は 部分流路 1 2 3 0に設けられる。
【 0 0 3 4】
また、 液圧制御ュニット 1 1 0は、 制御部 1 3 5を備えている。 制御部 1 3 5には、 液 圧センサ 1 3 4、 前輪 1 6の回転速度を検出するための車輪速センサ （図示省略） 等の各 種センサの信号が入力される。 なお、 制御部 1 3 5の各部が、 纏められて配設されていて もよく、 また、 分散して配設されていてもよい。 制御部 1 3 5は、 例えば、 マイコン、 マ イクロプロセッサユニット等を含んで構成されてもよく、 また、 ファームウェア等の更新 可能なものを含んで構成されてもよく、 また、 0 等からの指令によって実行されるプ ログラムモジュール等を含んで構成されてもよい。
【 0 0 3 5】
制御部 1 3 5は、 インレッ トバルブ 1 3 1及びアウ トレッ トバルブ 1 3 2の開閉動作を 制御することによって、 ホイールシリンダ 1 7八のブレーキ液の液圧、 つまり、 前輪 1 6 の制動力を制御する。
【 0 0 3 6】
例えば、 制御部 1 3 5は、 使用者によるブレーキレバー 1 4八の操作によって前輪 1 6 が制動されている際に、 車輪速センサ （図示省略） の信号から、 前輪 1 6のロック又は口 ックの可能性があると判断すると、 アンチロックブレーキ制御を開始する。
【 0 0 3 7】
アンチロックブレーキ制御が開始されると、 制御部 1 3 5は、 第 1 コイル 1 3 1八を通 電状態にして、 インレッ トバルブ 1 3 1を閉止させ、 マスタシリンダ 1 4 8からホイール シリンダ 1 7八へのブレーキ液の流動を遮断することで、 ホイールシリンダ 1 7八のブレ ーキ液の増圧を抑制する。 一方、 制御部 1 3 5は、 第 2コイル 1 3 2八を通電状態にして 、 アウ トレッ トバルブ 1 3 2を開放させ、 ホイールシリンダ 1 7八からアキュムレータ 1 3 3へのブレーキ液の流動を可能にすることで、 ホイールシリンダ 1 7八のブレーキ液の 減圧を行う。 これにより、 前輪 1 6のロックが解除又は回避される。 制御部 1 3 5は、 液 圧センサ 1 3 4の信号から、 ホイールシリンダ 1 7八のブレーキ液が所定の値まで減圧さ れたと判断すると、 第 2コイル 1 3 2八を非通電状態にしてアウ トレッ トバルブ 1 3 2を 閉止させ、 短時間の間、 第 1 コイル 1 3 1八を非通電状態にしてインレッ トバルブ 1 3 1 を開放させて、 ホイールシリンダ 1 7八のブレーキ液の増圧を行う。 制御部 1 3 5は、 ホ イールシリンダ 1 7八の増減圧を 1回のみ行ってもよく、 また、 複数回繰り返してもよい
【 0 0 3 8】
アンチロックブレーキ制御が終了して、 ブレーキレバー 1 4八が戻されると、 マスタシ リンダ 1 4 6内が大気圧状態となり、 ホイールシリンダ 1 7八内のブレーキ液が戻される 。 また、 この大気圧状態の発生によって、 アキュムレータ 1 3 3内のブレーキ液が部分流 路 1 2 3八に戻される。
【 0 0 3 9】
＜液圧制御ュニッ トの構成＞ \¥02019/159060 卩（：1' 2019/051121 実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの構成について説明する。
図 3は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの、 斜視図で ある。 図 4は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの、 基体 の第 5面を正面視した状態での正面図である。 図 5及び図 6は、 本発明の実施の形態に係 るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの基体の、 斜視図である。 なお、 図 4においては 、 コイルケーシング 1 3 6のみについて、 外面が部分的に破断された状態を示している。 また、 図 5及び図 6においては、 基体 1 2 0の内部構造を外形に重ねて描画している。
【 0 0 4 0】
図 3及び図 4に示されるよ うに、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 基体 1 2 0 と、 コイルケ ーシング 1 3 6 と、 コネクタ 1 3 7 と、 ケーシングカバー 1 3 8 と、 を備えている。
【 0 0 4 1 】
基体 1 2 0は、 例えば、 アルミニウム合金を素材とする、 略直方体の部材である。 基体 1 2 0は、 自転車 2 0 0が直立する状態において上面となる第 1面 1 2 0 3 と、 第 1面 1 2 0 3 に対向し、 自転車 2 0 0が直立する状態において下面となる第 2面 1 2 0 13 と、 両 端が第 1面 1 2 0 3及び第 2面 1 2 0 13に至り、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態 において一方の側面となる第 3面 1 2 0 。 と、 第 3面 1 2 0 。 に対向し、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において他方の側面となる第 4面 1 2 0 ¢1 と、 両端が第 1面 1 2 0 3及び第 2面 1 2 0 bに至り、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において背面と なる第 5面 1 2 0 6 と、 第 5面 1 2 0 6 に対向し、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状 態において前面となる第 6面 1 2 0 と、 を含む。 なお、 各面は、 平坦であってもよく、 湾曲部を含んでいてもよく、 また、 段差を含んでいてもよい。
【 0 0 4 2】
基体 1 2 0の第 1面 1 2 0 3 には、 マスタシリ ンダポート 1 2 1が形成され、 基体 1 2 0の第 2面 1 2 0 13には、 ホイールシリ ンダポート 1 2 2が形成されている （図 5及び図 6参照） 。 つま り、 マスタシリ ンダポー ト 1 2 1及びホイールシリ ンダポート 1 2 2は、 基体 1 2 0の互いに対向する別々の面に形成されている。
【 0 0 4 3】
基体 1 2 0の第 3面 1 2 0 。 には、 インレッ トバルブ 1 3 1が取り付けられるインレッ トバルブ穴 1 2 4 と、 アウ トレッ トバルブ 1 3 2が取り付けられるアウ トレッ トバルブ穴 1 2 5 と、 が形成されている （図 5及び図 6参照） 。 インレッ トバルブ 1 3 1及びアウ ト レッ トバルブ 1 3 2の弁体 （図示省略） は、 基体 1 2 0の内部流路 1 2 3内に位置する。 また、 インレッ トバルブ 1 3 1 の駆動源である第 1 コイル 1 3 1 八、 及び、 アウ トレッ ト バルブ 1 3 2の駆動源である第 2 コイル 1 3 2八は、 軸方向がその弁体 （図示省略） に向 かう状態で取り付けられ、 一端が基体 1 2 0に当接し、 他端が基体 1 2 0の第 3面 1 2 0 〇から突出する状態で保持されている。 つまり、 第 1 コイル 1 3 1八及び第 2 コイル 1 3 2八は、 第 3面 1 2 0 。 に立設されている。 第 1 コイル 1 3 1 八の第 3面 1 2 0 。から突 出する側の端部には、 接続端子 （プラス端子及びマイナス端子） 1 3 1 八 1が立設されて いる。 第 2コイル 1 3 2八の第 3面 1 2 0 。から突出する側の端部には、 接続端子 （プラ ス端子及びマイナス端子） 1 3 2八 Iが立設されている。 接続端子 1 3 1 八 I及び接続端 子 1 3 2八 Iは、 制御部 1 3 5の少なく とも一部を構成する回路基板 1 3 5八に形成され ている貫通穴に挿入されて、 その回路基板 1 3 5八に電気的に接続されている。
【 0 0 4 4】
また、 基体 1 2 0の第 2面 1 2 0 13には、 アキュムレータ穴 1 2 6が形成されている （ 図 5及び図 6参照） 。 アキュムレータ穴 1 2 6の底部は、 基体 1 2 0の内部流路 1 2 3に 連通する。 アキュムレータ穴 1 2 6の内側に、 アキュムレータ 1 3 3を構成する各部材 （ 例えば、 プランジャ、 圧縮パネ、 穴カバー等） が取り付けられて、 アキュムレータ 1 3 3 が構成される。 つま り、 アキュムレータ 1 3 3は、 第 2面 1 2 0 13に設けられている。
【 0 0 4 5】
また、 基体 1 2 0の第 3面 1 2 0 。 には、 液圧センサ穴 1 2 7が形成されている （図 5 及び図 6参照） 。 液圧センサ 1 3 4は、 液圧センサ穴 1 2 7に取り付けられる。 その状態 \¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121 において、 液圧センサ 1 3 4の一端は、 基体 1 2 0の内部流路 1 2 3内に位置する。 また 、 液圧センサ 1 3 4の他端は、 回路基板 1 3 5八に電気的に接続されている。
【 0 0 4 6】
コイルケーシング 1 3 6は、 例えば、 樹脂製である。 コイルケーシング 1 3 6は、 基体 1 2 0の第 3面 1 2 0 。及び第 6面 1 2 0 £ を覆う形状である。 コイルケーシング 1 3 6 は、 内部空間を有しており、 その内部空間は、 コイルケーシング 1 3 6の、 少なく とも基 体 1 2 0の第 3面 1 2 0 。を覆う部分を貫通する。 コイルケーシング 1 3 6が基体 1 2 0 に取り付けられた状態において、 第 1 コイル 1 3 1八、 第 2 コイル 1 3 2八、 液圧センサ 1 3 4、 及び、 回路基板 1 3 5八がその内部空間に収納される。
【 0 0 4 7】
自転車 2 0 0が直立する状態において、 コイルケーシング 1 3 6及び回路基板 1 3 5八 の上端部は、 基体 1 2 0の第 1面 1 2 0 3 よ り も上方まで延びている。 コイルケーシング 1 3 6のその上端部には、 コネクタ 1 3 7が取り付けられており、 そのコネクタ 1 3 7の 接続端子 1 3 7 1 は、 回路基板 1 3 5八に形成されている貫通穴に挿入されて、 その回路 基板 1 3 5八に電気的に接続されている。 コネクタ 1 3 7には、 液圧センサ 1 3 4、 前輪 1 6の回転速度を検出するための車輪速センサ （図示省略） 等の各種センサの信号線 （図 示省略） 、 電源ユニッ ト 1 8 0から延びる電源線 （図示省略） 等を含むケーブル群が接続 される。
【 0 0 4 8】
コイルケーシング 1 3 6の、 基体 1 2 0の第 3面 1 2 0 。に当接する面に対向する面に は、 ケーシングカバー 1 3 8が取り付けられる。 コイルケーシング 1 3 6にケーシングカ バー 1 3 8が取り付けられた状態において、 コイルケーシング 1 3 6の内部空間が密閉さ れている。
【 0 0 4 9】
コイルケーシング 1 3 6には、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0を自転車 2 0 0のフロン トフォ ーク 1 5に連結するための固定具 1 3 9が、 締結具 1 4 0を用いて連結されている。 例え ば、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 コイルケーシング 1 3 6の前面 1 3 6 & には、 略上下方向に延びる凹部が形成されている。 また、 直立する自転車 2 0 0を 正面視した状態において、 固定具 1 3 9の背面 1 3 9 3 には、 略上下方向に延びる凹部が 形成されている。 そして、 コイルケーシング 1 3 6の外面の部分領域 1 5 1であるその凹 部の内面と、 固定具 1 3 9の外面の部分領域 1 5 2であるその凹部の内面と、 の間に、 両 端が開放された柱状空間 1 5 5が形成されることで、 液圧制御ユニッ ト 1 1 〇の自転車 2 0 0へのマウン ト部 1 5 0が形成されている。 なお、 図 3では、 固定具 1 3 9がブロ ック 状のものである場合を示しているが、 固定具 1 3 9が 1つ又は複数のバン ド等であっても よい。 つま り、 柱状空間 1 5 5は、 その外周の全てが閉塞されていなくてもよい。 また、 図 3では、 コイルケーシング 1 3 6の前面 1 3 6 3及び固定具 1 3 9の背面 1 3 9 3の両 方に凹部が形成される場合を示しているが、 コイルケーシング 1 3 6の前面 1 3 6 3及び 固定具 1 3 9の背面 1 3 9 3の一方又は両方が平坦であってもよい。 つま り、 柱状空間 1 5 5は、 円柱状でなくてもよい。
【 0 0 5 0】
ここで、 基体 1 2 0の第 1面 1 2 0 3及び第 2面 1 2 0 bが並ぶ方向、 又は、 柱状空間 1 5 5の延びる方向を、 方向〇と定義して、 各部材の位置関係を説明する。 なお、 基体 1 2 0の第 1面 1 2 0 8及び第 2面 1 2 0 I）が並ぶ方向とは、 第 1面 1 2 0 8及び第 2面 1 2 0 13に交差する直線と平行な方向と定義される。 また、 柱状空間 1 5 5の延びる方向と は、 柱状空間 1 5 5の両端面に交差する直線と平行な方向と定義される。
【 0 0 5 1 】
まず、 第 1 コイル 1 3 1八、 第 2 コイル 1 3 2八、 及び、 液圧センサ 1 3 4は、 方向〇 に沿って並置されている。 つま り、 方向〇に平行な直線が、 第 1 コイル 1 3 1 八、 第 2 コ イル 1 3 2八、 及び、 液圧センサ 1 3 4に交差する。 方向〇において、 第 1 コイル 1 3 1 八、 つまりインレッ トバルブ 1 3 1 は、 第 2 コイル 1 3 2八、 つま りアウ トレッ トバルブ \¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121
1 3 2 より も、 マスタシリ ンダポー ト 1 2 1 の近く に位置している。 また、 液圧センサ 1 3 4は、 第 1 コイル 1 3 1八、 つま りインレツ トバルブ 1 3 1、 及び、 第 2 コイル 1 3 2 八、 つまりアウ トレツ トバルブ 1 3 2 よ り も、 ホイールシリ ンダポー ト 1 2 2の近く に位 置している。
【 0 0 5 2】
また、 回路基板 1 3 5八は、 その実装面 1 3 5八111が方向〇に沿って延在する状態で保 持されている。 つま り、 自転車 2 0 0が直立する状態において、 回路基板 1 3 5八は立て られた状態で保持されている。 特に、 自転車 2 0 0が直立する状態において、 実装面 1 3 5八111が、 方向〇に沿って延在し、 目.つ、 自転車 2 0 0の前後方向に沿って延在する状態 で、 回路基板 1 3 5八が保持されているとよい。
【 0 0 5 3】
また、 コネクタ 1 3 7は、 方向〇と異なる向きで立設されている。 つまり、 コネクタ 1 3 7は、 コネクタ 1 3 7に接続されるケーブル群の着脱方向が方向〇と異なる方向になる 状態で保持されている。 特に、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 その着 脱方向が、 略左右方向であるとよい。 また、 第 1 コイル 1 3 1 八、 第 2 コイル 1 3 2八、 及び、 コネクタ 1 3 7が、 回路基板 1 3 5八の実装面 1 3 5八111を基準とする同じ側から 接続端子 1 3 1 八 I 、 接続端子 1 3 2八 I、 及び接続端子 1 3 7 1の先端が突出する状態 で、 保持されているとよい。 更に、 回路基板 1 3 5八の実装面 1 3 5八111を正面視した状 態において、 コネクタ 1 3 7が、 第 1 コイル 1 3 1八及び第 2 コイル 1 3 2八を基準とす る第 1面 1 2 0 3の有る側に位置しているとよい。
【 0 0 5 4】
＜液圧制御ユニッ トの自転車への連結＞
実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの自転車への連結について説明 する。
図 7は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの、 自転車へ の連結状態を示す斜視図である。
【 0 0 5 5】
図 7に示されるよ うに、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 マウン ト部 1 5 0の柱状空間 1 5 5内に自転車 2 0 0のフロン トフォーク 1 5が位置する状態で保持されている。 つま り、 固定具 1 3 9がコイルケーシング 1 3 6にフロントフォーク 1 5を挟む状態で連結されて マウン ト部 1 5 0が形成されることで、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は自転車 2 0 0に連結さ れる。 なお、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0 は、 フロントフォーク 1 5の前輪 1 6の右側を延びる第 1バー 1 5 3 に連結されてもよく 、 また、 フロン トフォーク 1 5の前輪 1 6の左側を延びる第 2バー 1 5 bに連結されても よい。 また、 マウン ト部 1 5 0は、 フロントフォーク 1 5に直接連結されてもよく、 また 、 アダプタ等が介在する状態でフロン トフォーク 1 5に連結されてもよい。
【 0 0 5 6】
直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 基体 1 2 0及びコイルケーシング 1 3 6は、 フロン トフォーク 1 5の後ろ側に位置するとよい。 特に、 液圧制御ユニッ ト 1 1 〇が、 基体 1 2 0 と前輪 1 6 との間に第 1 コイル 1 3 1 八、 第 2 コイル 1 3 2八、 液圧セ ンサ 1 3 4、 及び、 回路基板 1 3 5八が位置する状態で取り付けられるとよい。 つまり、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0が第 1バー 1 5 3 に取り付けられる場合には、 基体 1 2 0の左側面である第 3面 1 2 0 。に第 1 コイル 1 3 1 八、 第 2 コイル 1 3 2八、 及び液圧センサ 1 3 4が立設されるよ うに、 液圧制御ユ ニッ ト 1 1 0が構成されるとよい。 そして、 更に、 コネクタ 1 3 7が左向きに立設されて いるとよい。 また、 直立する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0が第 2バー 1 5 13に取り付けられる場合には、 基体 1 2 0の右側面である第 3面 1 2 0 。 に第 1 コイル 1 3 1八、 第 2 コイル 1 3 2八、 及び液圧センサ 1 3 4が立設される ように、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0が構成されるとよい。 そして、 更に、 コネクタ 1 3 7が 右向きに立設されているとよい。 \¥0 2019/159060 卩（：1' 2019/051121
【0 0 5 7】
＜変形例＞
実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの変形例について説明する。 図 8は、 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニッ トの変形例の、 斜視図である。
【0 0 5 8】
以上では、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0を自転車 2 0 0のフロン トフォーク 1 5に連結する ための固定具 1 3 9が、 コイルケーシング 1 3 6に連結される場合を説明したが、 図 8に 示されるよ うに、 その固定具 1 3 9が基体 1 2 0に連結されていてもよい。 例えば、 直立 する自転車 2 0 0を正面視した状態において、 基体 1 2 0の前面である第 6面 1 2 0 に は、 略上下方向に延びる凹部が形成されている。 また、 直立する自転車 2 0 0を正面視し た状態において、 固定具 1 3 9の背面 1 3 9 3 には、 略上下方向に延びる凹部が形成され ている。 そして、 基体 1 2 0の外面の部分領域 1 5 3であるその凹部の内面と、 固定具 1 3 9の外面の部分領域 1 5 2であるその凹部の内面と、 の間に、 両端が開放された柱状空 間 1 5 5が形成されることで、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0の自転車 2 0 0へのマウント咅 1 5 0が形成されている。
【0 0 5 9】
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態に係るブレーキシステムの効果について説明する。
【 0 0 6 0】
ブレーキシステム 1 0 0では、 固定具 1 3 9が、 コイルケーシング 1 3 6の外面の部分 領域 1 5 1 と固定具 1 3 9の外面の部分領域 1 5 2 との間に両端が開放された柱状空間 1 5 5が形成される状態で、 コイルケーシング 1 3 6に連結される、 又は、 基体 1 2 0の外 面の部分領域 1 5 3 と固定具 1 3 9の外面の部分領域 1 5 2 との間に両端が開放された柱 状空間 1 5 5が形成される状態で、 基体 1 2 0に連結される。 つまり、 固定具 1 3 9が連 結された状態において、 コイルケーシング 1 3 6又は基体 1 2 0の外面の部分領域 1 5 1 、 1 5 3 と固定具 1 3 9の外面の部分領域 1 5 2 との間に、 両端が開放された柱状空間 1 5 5が形成されており、 その柱状空間 1 5 5を用いて液圧制御ユニッ ト 1 1 0が自転車 2 0 0に連結される。 そのため、 自転車 2 0 0にアダプタの一端が連結され、 そのアダプタ の他端に液圧制御ユニッ ト 1 1 0が連結されるような場合と比較して、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0の自転車 2 0 0からの突出を抑制することが可能である。 一般的に、 自転車 2 0 0 は多く の棒状部材を含んで構成されるため、 柱状空間 1 5 5を用いた連結は、 特に、 アン チロックブレーキ制御を実行可能なブレーキシステム 1 0 0を自転車 2 0 0に搭載する場 合において有用である。
【0 0 6 1】
好ましく は、 ブレーキシステム 1 0 0では、 第 1 コイル 1 3 1八及び第 2コイル 1 3 2 八が、 柱状空間 1 5 5の延びる方向〇に沿って並置されている。 そのよ うに構成されるこ とで、 基体 1 2 0の第 1面 1 2 0 &及び第 2面 1 2 0 bが広く なって、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0の自転車 2 0 0からの突出量が大きく なることを抑制することが可能である。
【 0 0 6 2】
好ましく は、 ブレーキシステム 1 0 0では、 回路基板 1 3 5八が、 その実装面 1 3 5八 111が柱状空間 1 5 5の延びる方向〇に沿って延在する状態で、 保持されている。 そのよ う に構成されることで、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0の自転車 2 0 0からの突出量が大きく なる ことを抑制することが可能となる。
【0 0 6 3】
好ましく は、 ブレーキシステム 1 0 0では、 コネクタ 1 3 7が、 柱状空間 1 5 5の延び る方向〇と異なる向きで立設されている。 そのように構成されることで、 コネクタ 1 3 7 に接続されるケーブル群の各ケーブル （例えば、 電源ユニッ ト 1 8 0に延びるケーブル、 液圧センサ 1 3 4及び車輪速センサに延びるケーブル） を、 柱状空間 1 5 5の延びる方向 \¥02019/159060 卩（：1' 2019/051121
〇に沿う互いに反対向きの 2方向に分けて配設する必要がある場合に、 どちらかの方向に 配設されるケーブルが大きく 自転車 2 0 0から突出してしま う ことが抑制される。 特に、 第 1 コイル 1 3 1八、 第 2コイル 1 3 2八、 及び、 コネクタ 1 3 7が、 回路基板 1 3 5八 の実装面 1 3 5八111を基準とする同じ側から接続端子 1 3 1八 、 1 3 2八 、 1 3 7 の先端が突出する状態で保持されている場合には、 第 1 コイル 1 3 1 八、 第 2 コイル 1 3 2八、 及び、 コネクタ 1 3 7を回路基板 1 3 5八に接続する工程を短縮化することができ る。
【 0 0 6 4】
好ましく は、 ブレーキシステム 1 0 0では、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0がポンプレス式で ある。 そのよ うに構成されることで、 自転車 2 0 0に重い液圧制御ユニッ ト 1 1 0が連結 されて、 走行性に影響を与えることが抑制される。
【 0 0 6 5】
好ましく は、 液圧制御ユニッ ト 1 1 0は、 自転車 2 0 0のフロン トフォーク 1 5に連結 される。 そのよ うに構成されることで、 アンチロックブレーキ制御を実行可能なブレーキ システム 1 0 0を自転車 2 0 0に搭載するに際して、 使用者に常時視認されるべき他の機 器のハンドル周辺への取付を確保することが可能である。 また、 自転車 2 0 0の前輪 1 6 付近に配設された多く の要素を液圧制御ュニッ ト 1 1 0に接続する必要がある場合に、 前 輪 1 6の近く に液圧制御ュニッ ト 1 1 0が配設されていることで、 その接続が容易化され る。
【006 6】
以上、 実施の形態について説明したが、 本発明は実施の形態の説明に限定されない。 例 えば、 実施の形態の説明の一部のみが実施されていてもよい。
【符号の説明】
【 0 0 6 7】
1 フレーム、 1 0 旋回部、 1 4 制動操作部、 1 4八 ブレーキレバー、 1 48 マスタシリ ンダ、 1 4 匚 リザーパ、 1 5 フロントフォーク、 1 6 前輪、 1 7 前輪 制動部、 1 7八 ホイールシリ ンダ、 1 78 ロータ、 1 8、 1 9 液管、 2 3 後輪、
2 4 後輪制動部、 1 0 0 ブレーキシステム、 1 1 0 液圧制御ュニッ ト、 1 2 0 基 体、 1 2 0 8 第 1面、 1 2 0 b 第 2面、 1 2 0 。 第 3面、 1 2 0 ¢1 第 4面、 1 2 0 6 第 5面、 1 2 0 1 第 6面、 1 2 1 マスタシリ ンダポー ト、 1 2 2 ホイールシ リ ンダポー ト、 1 2 3 内部流路、 1 2 4 インレッ トバルブ穴、 1 2 5 アウ トレッ ト バルブ穴、 1 2 6 アキュムレータ穴、 1 2 7 液圧センサ穴、 1 3 1 インレッ トバル ブ、 1 3 1 八 第 1 コイル、 1 3 1八 接続端子、 1 3 2 アウ トレッ トバルブ、 1 3 2八 第 2コイル、 1 3 2八 接続端子、 1 3 3 アキュムレータ、 1 3 4 液圧セン サ、 1 3 5 制御部、 1 3 5八 回路基板、 1 3 5八111 実装面、 1 3 6 コイルケーシ ング、 1 3 7 コネクタ、 1 3 7 接続端子、 1 3 8 ケーシングカバー、 1 3 9 固 定具、 1 4 0 締結具、 1 5 0 マウン ト部、 1 5 1、 1 5 2、 1 5 3 部分領域、 1 5 5 柱状空間、 1 8 0 電源ュニッ ト、 2 0 0 自転車。

Claims

\¥02019/159060 卩（：1' 2019/051121【書類名】 請求の範囲
【請求項 1】
自転車 （ 2 0 0） に搭載され、 目.つ、 アンチロックブレーキ制御を実行可能なブレーキ システム （ 1 0 0） の液圧制御ユニッ ト （ 1 1 0） であって、
ブレーキ液が流通する内部流路 （ 1 2 3） が形成されている基体 （ 1 2 0） と、 前記基体 （ 1 2 0） に取り付けられており、 前記アンチロックブレーキ制御の実行に際 して開閉され、 第 1 コイル （ 1 3 1八） によって駆動されるインレッ トバルブ （ 1 3 1） と、
前記基体 （ 1 2 0） に取り付けられており、 前記アンチロックブレーキ制御の実行に際 して開閉され、 第 2コイル （ 1 3 2八） によって駆動されるアウ トレッ トバルブ （ 1 3 2 ） と、
前記第 1 コイル （ 1 3 1八） 及び前記第 2コイル （ 1 3 2八） を収納しているコイルケ ーシング （ 1 3 6） と、
を備えており、
更に、 固定具 （ 1 3 9） を備えており、
前記固定具 （ 1 3 9） は、 前記コイルケーシング （ 1 3 6） の外面の部分領域 （ 1 5 1 ） と該固定具 （ 1 3 9） の外面の部分領域 （ 1 5 2） との間に、 両端が開放された柱状空 間 （ 1 5 5） が形成される状態で、 前記コイルケーシング （ 1 3 6） に連結される、 又は 、 前記基体 （ 1 2 0） の外面の部分領域 （ 1 5 3） と該固定具 （ 1 3 9） の外面の部分領 域 （ 1 5 2） との間に、 両端が開放された柱状空間 （ 1 5 5） が形成される状態で、 前記 基体 （ 1 2 0） に連結される、
液圧制御ユニッ ト。
【請求項 2】
前記第 1 コイル （ 1 3 1八） 及び前記第 2コイル （ 1 3 2八） は、 前記柱状空間 （ 1 5 5） の延びる方向 （〇） に沿って並置されている、
請求項 1に記載の液圧制御ユニッ ト。
【請求項 3】
更に、 前記第 1 コイル （ 1 3 1八） 及び前記第 2コイル （ 1 3 2八） の少なく とも一方 に電気的に接続されている回路基板 （ 1 3 5八） を備えており、
前記回路基板 （ 1 3 5八） は、 該回路基板 （ 1 3 5八） の実装面 （ 1 3 5八111） が前記 柱状空間 （ 1 5 5） の延びる方向 （〇） に沿って延在する状態で、 保持されている、 請求項 1又は 2に記載の液圧制御ユニッ ト。
【請求項 4】
更に、 前記回路基板 （ 1 3 5八） に電気的に接続されているコネクタ （ 1 3 7） を備え ており、
前記コネクタ （ 1 3 7） は、 前記柱状空間 （ 1 5 5） の延びる方向 （〇） と異なる向き で立設されている、
請求項 3に記載の液圧制御ユニッ ト。
【請求項 5】
前記第 1 コイル （ 1 3 1八） 、 前記第 2コイル （ 1 3 2八） 、 及び、 前記コネクタ （ 1 3 7） は、 前記回路基板 （ 1 3 5八） の前記実装面 （ 1 3 5八111） を基準とする同じ側か ら該回路基板 （ 1 3 5八） への接続端子 （ 1 3 1八 、 1 3 2八 1 3 7 ） の先端が 突出する状態で、 保持されている、
請求項 4に記載の液圧制御ユニッ ト。
【請求項 6】
ポンプレス式である、
請求項 1〜 5の何れか一項に記載の液圧制御ユニッ ト。
【請求項 7】
請求項 1〜 6の何れか一項に記載の液圧制御ユニッ ト （ 1 1 0） を備えている、 ブレーキシステム。 \¥02019/159060 卩（：1' 2019/051121
【請求項 8】
請求項 7に記載のブレーキシステム （ 1 0 0） を備えている、
自転車。
【請求項 9】
フロントフオーク （ 1 5） を備えており、
前記液圧制御ユニッ ト （ 1 1 0） は、 前記柱状空間 （ 1 5 5） 内に前記フロントフォー ク （ 1 5） が位置する状態で該フロントフォーク （ 1 5） に連結されている、
請求項 8に記載の自転車。
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