JP7298586B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。

特許文献１に記載の車両は、内燃機関と、その制御装置と、を備えている。特許文献１に記載の制御装置は、潤滑油の劣化度を、例えば内燃機関のトルクや、内燃機関が搭載されている車両の走行距離に基づいて算出する。そして、制御装置は、潤滑油の劣化度に応じて、潤滑油の交換タイミングを算出する。

特開２０１８－０９６２５８号公報

車両において内燃機関の潤滑油の劣化度が大きくなると、内燃機関を始動するために必要な負荷量が大きくなる。特許文献１に記載の技術では、潤滑油の劣化度に応じて潤滑油の交換タイミングが算出される。そのため、その交換タイミングにおいてユーザが潤滑油を交換することで、内燃機関が始動できなくなる状況をある程度避けることができる。しかしながら、潤滑油の劣化がそれほど進んでいない状況であっても、車両の状態によっては内燃機関が始動できなくなる状況が発生し得る。特許文献１に記載の技術では、潤滑油の交換タイミングの算出にあたって潤滑油の劣化度を参照するのみである。そのため、潤滑油の交換タイミングに至る前に、内燃機関が始動できなくなるという状況が生じ得る。

上記課題を解決するため、本発明は、内燃機関と、前記内燃機関を始動させるためのモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備える車両に適用される制御装置であって、前記内燃機関を潤滑する潤滑油の劣化度を算出する潤滑油劣化度取得処理と、前記バッテリの劣化度を算出するバッテリ劣化度取得処理と、前記潤滑油の劣化度及び前記バッテリの劣化度に基づいて、前記潤滑油の交換タイミングを算出する交換タイミング算出処理と、を実行し、前記交換タイミング算出処理では、前記交換タイミングを前記バッテリの劣化度が大きいほど、早いタイミングとして算出する車両の制御装置である。

上記構成においては、バッテリの劣化度が大きいほど、モータから出力できる負荷量が小さくなる。そのため、バッテリの劣化度が大きいと、潤滑油の劣化度が大きくなくても、モータで内燃機関を始動できない虞がある。上記構成によれば、バッテリの劣化度が大きいほど、潤滑油の交換タイミングが早く算出される。そのため、バッテリの劣化度が大きくなることで、モータから出力できる負荷量が小さくなっても、潤滑油の交換によって、内燃機関を始動できなくなる状況となることを回避できる。

上記車両の制御装置において、前記内燃機関を次回始動させるときの前記車両の外部の予測気温を取得する外気温取得処理を実行し、前記予測気温が、予め定められた所定温度よりも小さいときに、前記交換タイミング算出処理を行ってもよい。

上記構成によれば、予測気温が所定温度よりも小さい状況、すなわちバッテリの劣化の影響が大きい状況では、交換タイミング算出処理を行う。そのため、バッテリの劣化の影響が小さく内燃機関の始動が実行できるという状況で、無駄な交換タイミング算出処理を実行することは防げる。

上記車両の制御装置において、前記車両は、前記車両の外部の気温を測定する外気温センサを備えており、前記外気温取得処理では、前記外気温センサから取得した一定期間の外気温の推移に基づいて、前記予測気温を推定することにより、当該予測気温を取得してもよい。上記構成によれば、外気温センサによって、一定期間の推移に基づいて、予測気温を取得できる。そのため、例えば車両外の装置との通信をせずとも、予測気温を取得できる。

上記車両の制御装置において、前記車両は、当該車両外の装置と通信可能な通信装置を備えており、将来の前記車両の外部の気温に関する外気温データを、前記通信装置を通じて取得するデータ取得処理を実行し、前記外気温取得処理では、前記データ取得処理で取得した前記外気温データに基づいて前記予測気温を推定することにより、当該予測気温を取得してもよい。

上記構成によれば、通信装置を通じて取得する外気温データに基づいて、予測気温を取得できる。そのため、例えば車両において外気温センサ等を用いることなく、予測気温を取得できる。

上記車両の制御装置において、所定の一定期間を分割した複数の期間と、前記複数の期間に対応する温度とが記憶された記憶装置を備え、前記内燃機関を始動させたときの日時を取得する日時取得処理を実行し、前記外気温取得処理では、前記複数の期間のうち、前記日時が含まれる期間に対応する温度を前記予測気温として推定することにより、当該予測気温を取得してもよい。上記構成によれば、直接的に車両の外部の気温の値を取得しなくても、日時が含まれる期間の温度情報に基づいて、予測気温を取得できる。

上記車両の制御装置において、前記内燃機関を次回始動させる時刻である次回始動時刻を取得する次回始動時推定処理を実行し、前記外気温取得処理では、前記次回始動時推定処理で取得した前記次回始動時刻における前記車両の外部の気温を前記予測気温として取得してもよい。上記構成によれば、予測気温の精度を向上できる可能性が高まる。

上記車両の制御装置において、前記内燃機関を次回始動させるときの前記車両の外部の予測気温を取得する外気温取得処理を実行し、前記交換タイミング算出処理では、前記予測気温が小さいほど、前記予測気温が高い場合よりも前記交換タイミングを早いタイミングとして算出してもよい。

上記構成においては、バッテリの劣化度が大きくなると、モータから出力できる負荷は、温度が小さいほど低下しやすい。上記構成によれば、外気温取得処理によって取得する予測気温が小さいほど、交換タイミングを早いタイミングとなるように補正する。そのため、予測気温にあわせて、交換タイミングを調整できる。

第１実施形態における車両の概略構成を示す図。 第１実施形態における潤滑油劣化度取得処理を示すフローチャート。 第１実施形態におけるバッテリ劣化度取得処理を説明するための説明図。 第１実施形態における潤滑油の交換タイミングを算出する処理を示すフローチャート。 第１実施形態における要求トルクの変化を示すグラフ。 第２実施形態における車両システムの概略構成を示す図。

＜第１実施形態＞
（車両の概略構成）
以下、本発明の第１実施形態を説明する。先ず、本発明の制御装置が適用された車両ＶＣの概略構成について説明する。

図１に示すように、車両ＶＣは、駆動源として、内燃機関１０、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２を備えている。第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２は、いずれも電動機及び発電機の双方の機能を兼ね備えている。したがって、車両ＶＣは、いわゆるハイブリッド車両である。

内燃機関１０は、出力軸１２を備えている。なお、図示は省略するが、出力軸１２は、内燃機関１０のピストンに連結している。出力軸１２は、ピストンが往復運動することに伴い回転する。すなわち、出力軸１２は、内燃機関１０を駆動源として回転する。

車両ＶＣは、駆動力の伝達経路として、第１遊星ギヤ機構４０、リングギヤ軸４５、第２遊星ギヤ機構５０、自動変速機６１、減速機構６２、差動機構６３、及び２つの駆動輪６４を備えている。

第１遊星ギヤ機構４０は、サンギヤ４１、リングギヤ４２、複数のピニオンギヤ４３、及びキャリア４４を備えている。サンギヤ４１は、外歯歯車である。リングギヤ４２は、内歯歯車であり、サンギヤ４１の外側に位置している。リングギヤ４２は、サンギヤ４１と同軸で回転可能である。複数のピニオンギヤ４３は、サンギヤ４１とリングギヤ４２との間に位置している。各ピニオンギヤ４３は、サンギヤ４１及びリングギヤ４２の双方に噛み合っている。ピニオンギヤ４３は、キャリア４４に連結している。キャリア４４は、ピニオンギヤ４３を、自転及び公転が自在な状態で支持している。

上記のように構成された第１遊星ギヤ機構４０において、キャリア４４は出力軸１２に連結している。サンギヤ４１は、第１モータジェネレータ７１に連結している。リングギヤ４２は、リングギヤ軸４５に連結している。

リングギヤ軸４５は、自動変速機６１に連結している。図示は省略するが、自動変速機６１は、複数の遊星歯車機構を備え、変速比を段階的に変更可能な有段式の変速装置である。自動変速機６１は、減速機構６２及び差動機構６３を介して左右の駆動輪６４に連結している。減速機構６２は、自動変速機６１から入力されたトルクを所定の減速比で減速して出力する。差動機構６３は、左右の駆動輪６４に回転速度の差が生じることを許容する。

第２遊星ギヤ機構５０は、サンギヤ５１、リングギヤ５２、複数のピニオンギヤ５３、キャリア５４、及びケース５５を備えている。サンギヤ５１は、外歯歯車である。リングギヤ５２は、内歯歯車であり、サンギヤ５１の外側に位置している。リングギヤ５２は、サンギヤ５１と同軸で回転可能である。複数のピニオンギヤ５３は、サンギヤ５１とリングギヤ５２との間に位置している。各ピニオンギヤ５３は、サンギヤ５１及びリングギヤ５２の双方に噛み合っている。ピニオンギヤ５３は、キャリア５４に連結している。キャリア５４は、ピニオンギヤ５３を、自転自在な状態で支持している。キャリア５４は、ケース５５に固定されている。したがって、キャリア５４は、ピニオンギヤ５３を公転不可能な状態で支持している。

上記のように構成された第２遊星ギヤ機構５０において、サンギヤ５１は、第２モータジェネレータ７２に連結している。リングギヤ５２は、リングギヤ軸４５に連結している。したがって、リングギヤ５２は、リングギヤ軸４５、減速機構６２及び差動機構６３を介して左右の駆動輪６４に連結している。

車両ＶＣは、電力の授受を行うための構成として、バッテリ７５、第１インバータ７６、及び第２インバータ７７を備えている。バッテリ７５は、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２が発電機として機能する場合、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２が発電した電力を蓄える。バッテリ７５は、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２が電動機として機能する場合、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２に対して電力を供給する。

第１インバータ７６は、第１モータジェネレータ７１とバッテリ７５との間の電力の授受量を調整する。第２インバータ７７は、第２モータジェネレータ７２とバッテリ７５との間の電力の授受量を調整する。

車両ＶＣは、油圧回路として、オイルパン３０と油路３１とオイルポンプ２０とを備えている。オイルパン３０は、内燃機関１０を潤滑するための潤滑油を格納している。オイルパン３０は、内燃機関１０と、油路３１で繋がっている。オイルポンプ２０は、油路３１の途中に位置している。オイルポンプ２０は、オイルパン３０に貯められた潤滑油をくみ上げ、内燃機関１０に供給する。

車両ＶＣは、クランク角センサ８１を備えている。クランク角センサ８１は、内燃機関１０の出力軸１２の回転角であるクランク角Ｓｃｒを検出する。なお、クランク角Ｓｃｒは、基準位置から回転した角度である。

車両ＶＣは、水温センサ８２を備えている。水温センサ８２は、内燃機関１０を冷却するための冷却水の温度である水温ＴＷを検出する。
また、バッテリ７５は、バッテリセンサ７５Ａを内蔵している。バッテリセンサ７５Ａは、バッテリ７５の入出力電流、出力電圧、及び温度といったバッテリ情報ＢＩを検出する。特に、バッテリセンサ７５Ａは、バッテリ７５の出力電圧のうち、内燃機関１０を第１モータジェネレータ７１で始動する時の出力電圧を、後述する突入電圧ＶＳとして検出する。

車両ＶＣは、油温センサ８３を備えている。油温センサ８３は、オイルパン３０の内部に位置している。油温センサ８３は、オイルパン３０の内部の潤滑油の温度である油温ＴＯを検出する。車両ＶＣは、外気温センサ８４を備えている。外気温センサ８４は、車両ＶＣの外部の気温ＴＡＴを検出する。

（制御装置について）
車両ＶＣは、制御装置１００を備えている。制御装置１００には、クランク角Ｓｃｒを示す信号が、クランク角センサ８１から入力される。制御装置１００には、水温ＴＷを示す信号が、水温センサ８２から入力される。制御装置１００には、バッテリ情報ＢＩを示す信号が、バッテリセンサ７５Ａから入力される。制御装置１００には、油温ＴＯを示す信号が、油温センサ８３から入力される。制御装置１００には、気温ＴＡＴを示す信号が、外気温センサ８４から入力される。

制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、周辺回路１０２、ＲＯＭ１０３、記憶装置１０４、及びバス１０５を備えている。バス１０５は、ＣＰＵ１０１、周辺回路１０２、ＲＯＭ１０３、及び記憶装置１０４を互いに通信可能に接続している。周辺回路１０２は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、リセット回路等を含む。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が各種の制御を実行するための各種のプログラムを予め記憶している。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶された各種のプログラムを実行することにより、内燃機関１０、第１モータジェネレータ７１、第２モータジェネレータ７２、自動変速機６１等を制御する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、実行装置である。

（粘度取得処理）
ＣＰＵ１０１は、潤滑油の粘度ＶＯを取得するための粘度取得処理を行う。ＲＯＭ１０３は、油温ＴＯと潤滑油の粘度ＶＯとの関係を示す粘度取得マップを、記憶している。この粘度取得マップでは、油温ＴＯが高いときほど、潤滑油の粘度ＶＯが小さくなるように対応づけられている。粘度取得マップは、予め試験やシミュレーションを行うことによって定められているものである。そして、ＣＰＵ１０１は、油温センサ８３から入力される油温ＴＯ及び粘度取得マップに基づいて、潤滑油の粘度ＶＯを算出することで、潤滑油の粘度ＶＯを取得する。

（潤滑油劣化度取得処理について）
ＣＰＵ１０１は、潤滑油の劣化度を定量化する第１劣化パラメータＤｏｉｌを取得するための潤滑油劣化度取得処理を行う。ＲＯＭ１０３は、潤滑油劣化度取得プログラムを、予め記憶している。そして、ＣＰＵ１０１は、潤滑油劣化度取得プログラムを、例えば所定の周期で繰り返し実行する。なお、第１劣化パラメータＤｏｉｌは、劣化度が大きいほど大きい値である。

図２に示すように、ＣＰＵ１０１は、潤滑油劣化度取得プログラムを開始すると、先ず、ステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０が駆動中であるか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０が駆動中でないと判定する場合（Ｓ１１：ＮＯ）、今回の一連の処理を終了する。

一方で、ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０が駆動中であると判定する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０１は、出力軸１２の回転速度ＮＥを取得する。ＣＰＵ１０１は、クランク角Ｓｃｒに基づいて、内燃機関１０の出力軸１２の回転速度ＮＥを算出することで、回転速度ＮＥを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１３に進める。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０１は、冷却水の温度である水温ＴＷを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ１４に進める。
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０１は、回転速度ＮＥ及び水温ＴＷに応じて、劣化更新量算出マップに基づいて劣化更新量ΔＤｏｉｌを算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、劣化更新量ΔＤｏｉｌを第１劣化パラメータＤｏｉｌに加算することにより、第１劣化パラメータＤｏｉｌを更新する。

劣化更新量ΔＤｏｉｌの算出に当たっては、ＣＰＵ１０１は、劣化更新量算出マップを参照する。記憶装置１０４は、劣化更新量算出マップを記憶している。劣化更新量算出マップは、劣化更新量ΔＤｏｉｌと回転速度ＮＥとの関係、及び劣化更新量ΔＤｏｉｌと水温ＴＷとの関係が規定されたものである。この劣化更新量算出マップでは、劣化更新量ΔＤｏｉｌは、回転速度ＮＥが大きくなるほど大きくなるように対応づけられている。また、劣化更新量算出マップでは、劣化更新量ΔＤｏｉｌは、水温ＴＷが高いほど大きくなるように対応づけられている。そして、ＣＰＵ１０１は、一連の潤滑油劣化度取得プログラムの処理を一旦終了する。なお、第１劣化パラメータＤｏｉｌは、新品の潤滑油に交換される場合にリセットされるものとする。例えば、ディーラで新品の潤滑油に交換する場合、制御装置１００にその旨の信号を入力することで実現すればよい。

（バッテリ劣化度取得処理について）
制御装置１００は、バッテリ７５の劣化度を定量化する第２劣化パラメータＤｂａｔを取得するためのバッテリ劣化度取得処理を行う。ＲＯＭ１０３は、バッテリ劣化度取得プログラムを、予め記憶している。そして、ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０が始動する度に、バッテリ劣化度取得プログラムを実行する。なお、第２劣化パラメータＤｂａｔは、劣化度が大きいほど大きい値である。

図３に示すように、内燃機関１０が始動するとき、第１モータジェネレータ７１がバッテリ７５からの電力によって駆動する。この際、大きな電流が流れることで、バッテリ７５の端子間電圧は、大きく降下する。本実施形態では、第１モータジェネレータ７１が駆動したときのバッテリ７５の端子間電圧であって最も低い電圧を突入電圧ＶＳとしている。

記憶装置１０４は、基準突入電圧ＶＳｂａを記憶している。基準突入電圧ＶＳｂａは、バッテリ７５が劣化していないと仮定した場合の突入電圧ＶＳとして、予め定められたものである。ＣＰＵ１０１は、実際に内燃機関１０が始動したときの突入電圧ＶＳを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、基準突入電圧ＶＳｂａに対して、突入電圧ＶＳが降下した量を、第２劣化パラメータＤｂａｔとして算出する。すなわち、基準突入電圧ＶＳｂａと突入電圧ＶＳとの差が大きいほど、第２劣化パラメータＤｂａｔも大きくなる。

（外気温取得処理について）
ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０を次回始動させるときの車両ＶＣの外部の予測気温ＦＴを取得する外気温取得処理を行う。例えば、ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０を前回始動させた日時ＤＴを、周辺回路１０２から取得する日時取得処理を行う。また、記憶装置１０４は、外気温と季節との関係が対応付けられた温度マップを記憶している。温度マップは、例えば、一定期間としての１年間を分割した複数の期間に、それぞれ温度が対応づけられたものである。１年間の分割の仕方としては、１年間を４つに等分割して、春夏秋冬に分けることが挙げられる。

ＣＰＵ１０１は、周辺回路１０２から取得した日時ＤＴ及び温度マップに基づいて、日時ＤＴが含まれる期間を特定する。そして、その期間に対応づけられている温度を、内燃機関１０を次回始動させるときの車両ＶＣの外部の予測気温ＦＴとして取得する。

（潤滑油の交換タイミングを算出する一連の処理について）
次に、潤滑油の交換タイミングを算出する一連の処理について説明する。ＣＰＵ１０１は、内燃機関１０の始動が完了する度に、ＲＯＭ１０３に記憶されている交換タイミング算出プログラムを実行することにより、潤滑油の交換タイミングを算出する処理を１度行う。

図４に示すように、内燃機関１０の始動が完了すると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２１を実行する。ステップＳ２１では、ＣＰＵ１０１は、上述した粘度取得処理を行うことにより、潤滑油の粘度ＶＯを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２２に進める。

ステップＳ２２では、ＣＰＵ１０１は、上述した潤滑油劣化度取得処理により更新された第１劣化パラメータＤｏｉｌを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２３に進める。

ステップＳ２３では、ＣＰＵ１０１は、上述したバッテリ劣化度取得処理を行うことにより、第２劣化パラメータＤｂａｔを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２４に進める。

ステップＳ２４では、ＣＰＵ１０１は、上述した外気温取得処理を行うことにより、車両ＶＣの外部の温度である予測気温ＦＴを取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２５に進める。

ステップＳ２５では、ＣＰＵ１０１は、予測気温ＦＴが予め定められた所定温度Ｔｍｐ１よりも低いか否かを判定する。なお、バッテリ７５の出力電圧は温度が小さくなるほど小さくなるところ、所定温度Ｔｍｐ１は、バッテリ７５の出力電圧が急激に低下し始める温度として予め定められたものである。ＣＰＵ１０１は、予測気温ＦＴが所定温度Ｔｍｐ１よりも低い場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２６に進める。

ステップＳ２６では、ＣＰＵ１０１は、潤滑油を新品に代えてから標準の走行距離だけ走行したタイミングを仮定して、第１モータジェネレータ７１が出力できる出力可能トルクＴ１が、要求トルクＲＴに対して不足するか否かを判定する。つまり、出力可能トルクＴ１は、潤滑油の交換が推奨される将来のある時点での第１モータジェネレータ７１の予想出力である。また、要求トルクＲＴは、潤滑油の交換が推奨される将来のある時点で内燃機関１０を始動させるのに必要な予想トルクである。出力可能トルクＴ１は、予測気温ＦＴによって求められる変数として試験やシミュレーションによって定められている。具体的には、出力可能トルクＴ１は、予測気温ＦＴが小さいほど、小さい値として算出される。要求トルクＲＴは、一定の初期負荷量Ｌ１と、バッテリ７５の内部抵抗分の負荷量Ｌ２と、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３と、を加算した負荷量である。要求トルクＲＴが、出力可能トルクＴ１を超えると、内燃機関１０を第１モータジェネレータ７１で始動できない可能性がある。

ここで、初期負荷量Ｌ１は、潤滑油の劣化やバッテリ７５の劣化の影響を受けない固定の量である。バッテリ７５の内部抵抗分の負荷量Ｌ２は、バッテリ７５の劣化度が大きいほど大きくなる量である。潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３は、潤滑油の劣化度、すなわち第１劣化パラメータＤｏｉｌが大きいほど大きくなる量である。また、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３は、潤滑油の粘度ＶＯが大きいほど大きくなる量である。

具体的には、ＣＰＵ１０１は、第１劣化パラメータＤｏｉｌ及び潤滑油の粘度ＶＯに基づいて、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３を算出する。ＣＰＵ１０１は、潤滑油の粘度の負荷量Ｌ３を、潤滑油の劣化度が最大となった量を仮定して算出する。また、ＣＰＵ１０１は、潤滑油の粘度の負荷量Ｌ３を、潤滑油の粘度ＶＯが大きいほど大きくなるように算出する。

また、ＣＰＵ１０１は、第２劣化パラメータＤｂａｔに基づいて、バッテリ７５の内部抵抗分の負荷量Ｌ２を算出する。ＣＰＵ１０１は、第２劣化パラメータＤｂａｔが大きいほど、バッテリ７５の内部抵抗分の負荷量Ｌ２を大きく算出する。

そして、ＣＰＵ１０１は、要求トルクＲＴに対して、出力可能トルクＴ１が不足するか否かを判定する。出力可能トルクＴ１が、要求トルクＲＴに対して不足する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２７に進める。

ステップＳ２７では、ＣＰＵ１０１は、潤滑油の交換タイミングＣＴを算出する交換タイミング算出処理を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４が記憶するカウンタ値ＣＶをカウントダウンして、カウンタ値ＣＶを更新する。記憶装置１０４は、新品の潤滑油に交換されたときに、カウンタ値ＣＶを、予め定められた標準カウンタ値ＣＶｂａに初期化する。例えば、標準カウンタ値ＣＶｂａは、潤滑油の交換なしに車両ＶＣが好適に走行可能な距離として、例えば５０００ｋｍとして設定される。すなわち、カウンタ値ＣＶとは、例えば残存走行可能距離を示す値である。よって、ＣＰＵ１０１は、カウンタ値ＣＶが予め定められた閾値になるタイミングを、交換タイミングＣＴとして算出している。なお、閾値は、車両ＶＣが閾値分の距離だけ走行したとしても、内燃機関１０の次回の始動が可能な距離と推定される距離として設定される。

ＣＰＵ１０１は、標準カウンタ値ＣＶｂａから第１補正量Ｘ１だけ減算し、さらに第２補正量Ｘ２だけ減算することによって、カウンタ値ＣＶを更新する。ＣＰＵ１０１は、第１補正量Ｘ１を、第１劣化パラメータＤｏｉｌが大きいほど大きくなる値として算出する。また、ＣＰＵ１０１は、第２補正量Ｘ２を、第２劣化パラメータＤｂａｔ及び予測気温ＦＴを入力として、第２補正量Ｘ２を出力する補正マップによって算出する。補正マップでは、第１補正量Ｘ１は、第２劣化パラメータＤｂａｔが大きいほど大きくなるように対応づけられている。また、補正マップでは、第２補正量Ｘ２は、予測気温ＦＴが小さいほど大きくなるように対応づけられている。このように、第１補正量Ｘ１は、第１劣化パラメータＤｏｉｌが大きいほど、すなわち潤滑油の劣化度が大きいほど、大きな値となる。したがって、標準カウンタ値ＣＶｂａから第１補正量Ｘ１及び第２補正量Ｘ２を減算して得られるカウンタ値ＣＶは、潤滑油の劣化度が大きいほど小さな値として算出される。カウンタ値ＣＶが小さいほど、カウンタ値ＣＶがゼロになる交換タイミングＣＴは、早いタイミングとなる。そして、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４に記憶するカウンタ値ＣＶを更新する。その後、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ２９に進める。

一方で、予測気温ＦＴが所定温度Ｔｍｐ１以上である場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又は出力可能トルクＴ１が要求トルクＲＴ以上である場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、今回の一連の処理を終了する。

ステップＳ２９では、ＣＰＵ１０１は、交換タイミングＣＴであるか否かを判定する交換タイミング判定処理を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４が記憶しているカウンタ値ＣＶが、予め定められた閾値になったか否かを判定する。より詳細には、ＣＰＵ１０１は、残存走行可能距離を示すカウンタ値ＣＶが、例えば閾値として１００ｋｍ未満であるか否かを判定する。なお、第１補正量Ｘ１は、潤滑油が交換されない限り、増加していく。第２補正量Ｘ２は、予測気温ＦＴが一定であれば、バッテリ７５が交換されない限り、増加していく。したがって、カウンタ値ＣＶは、基本的には減少し続けていく。

カウンタ値ＣＶが１００ｋｍ未満である場合には、ＣＰＵ１０１は、潤滑油の交換タイミングＣＴになったと判定する。なお、ＣＰＵ１０１は、カウンタ値ＣＶが負の値である場合にも、潤滑油の交換タイミングＣＴになったと判定する。したがって、交換タイミングＣＴとなるタイミングは、カウンタ値ＣＶが小さく算出されるほど、早いタイミングとして算出される。潤滑油の交換タイミングＣＴになったと判定する場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ３０では、潤滑油の交換タイミングＣＴであることを通知するための通知信号を出力する出力処理を行う。例えば、ＣＰＵ１０１は、車両ＶＣに備えられた図示しないディスプレイに通知信号を出力し、潤滑油の交換が必要である旨のメッセージを表示させる。その後、処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ２９の処理が完了する場合、又は潤滑油の交換タイミングＣＴになっていないと判定する場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、今回の潤滑油の交換タイミングＣＴを算出する一連の処理を終了する。

次に、第１実施形態の作用について説明する。なお、以下の説明では、潤滑油の粘度ＶＯは、常に一定であるものと仮定する。
なお、以下の説明では、図５に示すように、所定のタイミングｔｃ１で、１回目の潤滑油の交換が行われたものとする。また、タイミングｔｃ１の後、期間Ｐ１を経たタイミングｔｃ２で、２回目の潤滑油の交換が行われたものとする。なお、期間Ｐ１は、標準カウンタ値ＣＶｂａである５０００ｋｍを走行するのに要した期間に相当する。

図５に示すように、例えば、タイミングｔｃ２の後、標準カウンタ値ＣＶｂａである５０００ｋｍを走行する前のタイミングｔ１において、内燃機関１０を始動させるとき、要求トルクＲＴ１は、初期負荷量Ｌ１と、バッテリ内部抵抗分の負荷量Ｌ２と、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３との合計値として算出される。タイミングｔ１においては、出力可能トルクＴ１は、要求トルクＲＴ１に対して不足していないため、内燃機関１０を始動させることができる。

ここで、仮に、タイミングｔｃ２の後、標準カウンタ値ＣＶｂａ分の距離を走行するのに要した期間を経たタイミングをタイミングｔ２とする。このタイミングｔ２の時点では、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３は、タイミングｔｃ２の場合と同じである。その一方で、タイミングｔ２の時点では、タイミングｔｃ２の時点よりもバッテリ７５の劣化が進んでいる。したがって、タイミングｔ２時点でのバッテリ内部抵抗分の負荷量Ｌ２が、タイミングｔｃ２時点でのバッテリ内部抵抗分の負荷量Ｌ２が大きい。その結果、要求トルクＲＴ２に対して、出力可能トルクＴ１が不足する。よって、内燃機関１０を始動させることができない可能性がある。

一方で、上記第１実施形態では、先ず、タイミングｔｃ２において、潤滑油を新品に代えてから標準の走行距離だけ走行したタイミングであるタイミングｔ２を仮定して算出した要求トルクＲＴ２に対して、出力可能トルクＴ１が不足していると判定する。そして、バッテリ７５の劣化を定量化した第２劣化パラメータＤｂａｔに応じて第２補正量Ｘ２が算出され、この第２補正量Ｘ２が標準カウンタ値ＣＶｂａから減算されることで、カウンタ値ＣＶを更新する。したがって、タイミングｔｃ２の後、標準カウンタ値ＣＶｂａを走行するのに要した期間よりも短い期間Ｐ２が経過したタイミングｔｃ３が、交換タイミングＣＴとして算出される。

そして、タイミングｔｃ３において、潤滑油が新品に交換されると、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３は、一旦ゼロになる。したがって、タイミングｔｃ３の後、実際にタイミングｔ２に至っても、要求トルクＲＴ３に対して、出力可能トルクＴ１が不足しない。よって、内燃機関１０を始動させることができる。

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）第１実施形態においては、第２劣化パラメータＤｂａｔが大きいほど、すなわちバッテリ７５の劣化度が大きいほど、第１モータジェネレータ７１が出力できる負荷量が小さくなる。そのため、バッテリ７５の劣化度が大きいと、潤滑油の劣化度が大きくなくても、第１モータジェネレータ７１で内燃機関１０を始動できない虞がある。上記第１実施形態によれば、バッテリ７５の劣化度が大きいほど、潤滑油の交換タイミングＣＴが早いタイミングとして算出される。そのため、バッテリ７５の劣化度が大きくなることで、第１モータジェネレータ７１の出力可能トルクＴ１が小さくなっても、潤滑油の交換を促すことにより、内燃機関１０を始動できなくなる状況となることを回避できる。

（１－２）上記第１実施形態によれば、予測気温ＦＴが所定温度Ｔｍｐ１よりも小さい状況、すなわちバッテリの劣化の影響が大きい状況では、交換タイミング算出処理を行う。そのため、バッテリ７５の劣化の影響が小さく内燃機関１０の始動ができるという状況で、無駄な交換タイミング算出処理を実行することを防ぐことができる。

（１－３）上記第１実施形態によれば、外気温取得処理において、日時ＤＴに基づいて予測気温ＦＴを取得している。そのため、直接的に車両ＶＣの外部の気温を取得しなくても、日時ＤＴが含まれる温度情報に基づいて、予測気温ＦＴを取得できる。

（１－４）上記第１実施形態によれば、第２補正量Ｘ２は、予測気温ＦＴが小さいほど大きな値として算出される。したがって、第１実施形態によれば、予測気温ＦＴが小さいほど、交換タイミングＣＴを早いタイミングとなるように補正している。そのため、予測気温ＦＴにあわせて、交換タイミングＣＴを調整できる。

（１－５）上記第１実施形態によれば、潤滑油を新品に代えてから標準の走行距離だけ走行したタイミングを仮定して、出力可能トルクＴ１が要求トルクＲＴに対して不足している場合には、ステップＳ２７における交換タイミング算出処理を行う。一方で、そうでない場合には、カウンタ値ＣＶを更新せずに一連の処理を終了する。そのため、潤滑油を新品に代えてから標準の走行距離だけ走行したタイミングにおいて、出力可能トルクＴ１が要求トルクＲＴに対して充足していれば、カウンタ値ＣＶの更新及びカウンタ値ＣＶに基づく交換タイミングＣＴの算出を行わない。したがって、内燃機関１０の始動ができる状況では、ＣＰＵ１０１の処理負担を低下できる。

＜第２実施形態＞
以下、車両の制御装置の第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の構成については、説明を簡略化又は省略化する。第２実施形態では、本発明の制御装置が適用された車両ＶＣは、車両システム３００の一部を構成している。そして、第２実施形態は、上述した第１実施形態と比べて、外気温取得処理の内容で主に異なる。以下の説明では、これらの異なる点を中心に説明する。

（車両システムの概略構成について）
図６に示すように、車両システム３００は、車両ＶＣと、外部サーバ２００と、を備えている。車両ＶＣの制御装置１００は、通信装置１０６とＧＰＳ装置１０７とを備えている。バス１０５は、通信装置１０６及びＧＰＳ装置１０７を、ＣＰＵ１０１、周辺回路１０２、ＲＯＭ１０３、及び記憶装置１０４と通信可能に接続している。

外部サーバ２００は、ＣＰＵ２０１、周辺回路２０２、ＲＯＭ２０３、記憶装置２０４、バス２０５及び通信装置２０６を備えている。バス２０５は、ＣＰＵ２０１、周辺回路２０２、ＲＯＭ２０３、記憶装置２０４及び通信装置２０６を互いに通信可能に接続している。周辺回路２０２は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、リセット回路等を含む。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が各種の制御を実行するための各種のプログラムを予め記憶している。

（外気温取得処理について）
外部サーバ２００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３に記憶された各種のプログラムを実行することにより、各地域の将来の気温を予測している。そして、ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０４に、各地域の将来一定期間の気温の推移を外気温データＤｔｏとして記憶している。地域の区分は、例えば、州、県、郡、市町村などである。一定期間としては、例えば、数時間、数日などである。

車両ＶＣのＣＰＵ１０１は、外気温取得処理を実行すると、ＧＰＳ装置１０７で受信した車両ＶＣの現在位置情報ＣＬＩと共に外気温データＤｔｏを要求する信号を、通信装置１０６を介して、外部サーバ２００に送信する。その後、車両ＶＣのＣＰＵ１０１は、外部サーバ２００からの返信を待つ。

一方、車両ＶＣからの信号を受けた外部サーバ２００のＣＰＵ２０１は、車両ＶＣの現在位置情報ＣＬＩに基づいて、車両ＶＣが存在する地域を特定する。そして、ＣＰＵ２０１は、通信装置２０６を介して、車両ＶＣが位置している地域の外気温データＤｔｏを送信する。

外気温データＤｔｏを受信した車両ＶＣのＣＰＵ１０１は、取得した外気温データＤｔｏに基づいて、予測気温ＦＴを推定することで、予測気温ＦＴを取得する。例えば、ＣＰＵ１０１は、外気温データＤｔｏのうち、最も低い外気温を、予測気温ＦＴとして取得する。

次に、第２実施形態の効果について説明する。第２実施形態によれば、第１実施形態における効果（１－１）、（１－２）、（１－４）及び（１－５）に加えて、以下の効果を奏する。

（２－１）上記第２実施形態によれば、外気温取得処理において、通信装置１０６を通じて取得する外気温データＤｔｏに基づいて、予測気温ＦＴを取得する。そのため、例えば、車両ＶＣにおいて、外気温センサ８４を用いることなく、予測気温ＦＴを取得できる。

（２－２）各地域の将来の気温を予測する外部サーバ２００は、車両ＶＣに搭載されていない。また、外部サーバ２００は、複数の車両ＶＣで共有することもできる。したがって、外部サーバ２００として、気温の予測精度を高めるために大掛かりなものを採用することもできる。

＜その他の実施形態＞
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態において、外気温取得処理は、上記各実施形態の例に限られない。例えば、第１実施形態において、車両が備えている外気温センサ８４から取得した一定期間の外気温の推移に基づいて、予測気温ＦＴを推定することにより、予測気温ＦＴを取得してもよい。例えば、過去一定期間の外気温の平均値、最低値などを予測気温ＦＴと推定することができる。この場合、外気温センサ８４が取得する外気温に基づいて予測気温ＦＴを取得するため、例えば車両外の装置との通信をする必要がない。

・上記各実施形態において、外気温取得処理は、複数の方法で外気温を取得し、複数の内の最も適切な値を、予測気温ＦＴとして取得してもよい。例えば、外気温センサ８４による外気温取得処理と、日時ＤＴに基づいた外気温取得処理と、を行い、一方の値が、他方の値よりも小さい値として算出された場合、予測気温ＦＴを一方の値として取得すればよい。

・上記各実施形態において、予測気温ＦＴは、外気温センサ８４に代えて、吸気温を検出する吸気温センサを使用して取得してもよい。
・上記各実施形態において、予測気温ＦＴは、内燃機関１０を次回始動させるときの車両の外部の気温として取得されている。そこで、内燃機関１０を次回始動させる時刻である次回始動時刻を推定する次回始動時推定処理を行ってもよい。この次回始動時推定処理においては、例えば、次回始動時刻として、ユーザに次回始動する日時を入力させてもよい。また、過去の内燃機関１０の始動時刻に規則性があるならば、その規則性に従って次回始動時刻を推定してもよい。このように、次回始動時推定処理を行うと、予測気温ＦＴの精度を向上できる可能性が高まる。

・上記第１実施形態において、温度マップは、１年間を春夏秋冬の４つの期間に分割し、それぞれ温度が対応づけていたが、複数の期間は、この例に限られない。例えば、１年間を月ごとに１２個の期間に分割し、各期間に、それぞれ温度が対応づけられていてもよい。また、上記第１実施形態において、温度マップは、１年間を所定の一定期間としたが、所定の期間を１日として、朝昼夕晩の３つの期間に分割してもよい。

・上記各実施形態において、予測気温ＦＴが予め定められた所定温度Ｔｍｐ１よりも低いか否かによって、カウンタ値ＣＶを第２補正量Ｘ２に応じて算出か否かを判定しているが、ステップＳ２５の処理は、この例に限られない。例えば、第２実施形態において、過去一定期間の外気温の推移を取得する場合には、過去一定期間の外気温を時間で積分した積分値を、予め定められた所定値と比べて判定してもよい。この場合、積分値が所定値以上であれば、予測気温ＦＴが相応に大きくなると推定でき、積分値が所定値未満であれば、予測気温ＦＴが相応に小さくなると推定できる。

・上記各実施形態において、ステップＳ２６の処理は省いてもよい。また、ステップＳ２６の処理に代えて、バッテリ７５の劣化度が所定値より大きいか否かを判定する処理としてもよい。例えば、第２劣化パラメータＤｂａｔが、所定値より大きい場合には、処理をステップＳ２７に進める一方で、第２劣化パラメータＤｂａｔが所定値より小さい場合には、一連の処理を終了してもよい。この場合、例えば、所定値は、潤滑油の粘度分の負荷量Ｌ３が標準の走行距離である例えば５０００ｋｍだけ走行したときの量となったときに、要求トルクＲＴが出力可能トルクＴ１と等しくなるときの値として定めればよい。

・上記各実施形態において、粘度取得処理は、上記各実施形態の例に限られない。例えば、新品の潤滑油に交換する際に、潤滑油の種類に応じて、予め定められた粘度ＶＯが入力されて、記憶装置１０４が記憶してもよい。また例えば、粘度取得処理を省いてもよい。また、上記実施形態では、粘度取得マップによって潤滑油の粘度ＶＯを取得したが、油温ＴＯを入力とし潤滑油の粘度ＶＯを出力とする粘度予測式によって、取得してもよい。

・上記各実施形態において、潤滑油劣化度取得処理は、上記各実施形態の例に限られない。例えば、潤滑油中の不純物の量を計測できるのであれば、潤滑油の劣化度を示す第１劣化パラメータＤｏｉｌは、不純物の量に応じて算出されてもよい。また、第１劣化パラメータＤｏｉｌは、車両ＶＣの走行距離に応じて算出されてもよい。

また例えば、第１劣化パラメータＤｏｉｌは、１回の燃焼で消費する燃料消費量や、単位時間当たりの燃料消費量に応じて算出されてもよい。具体的には、１回の燃焼で消費される燃料量を検出する燃料消費量検出センサを用いて、燃料消費量検出センサが検出する１回の燃焼で消費される燃料消費量が大きいほど、第１劣化パラメータＤｏｉｌが大きく算出されてもよい。また、燃料消費量検出センサが検出する１回の燃焼で消費される燃料消費量から単位時間当たりの消費される燃料消費量が算出されてもよい。そして、単位時間当たりの消費される燃料消費量が大きいほど、第１劣化パラメータＤｏｉｌが大きく算出されてもよい。なお、１回の燃焼で消費される燃料消費量は、燃料消費量検出センサに代えて、１回の燃焼において噴射する燃料噴射量に基づいて算出されてもよい。

・上記各実施形態において、バッテリ劣化度取得処理は、上記各実施形態の例に限られない。例えば、バッテリ７５の使用時間、より具体的には総充電時間及び総放電時間に基づいて推定してもよいし、放電量に対する充電量の減少率から推定してもよい。また例えば、車両ＶＣの走行距離に応じて算出されることにより取得されてもよい。

・上記各実施形態において、バッテリ７５の入出力電流、出力電圧及び温度といったバッテリ情報ＢＩは、内燃機関１０を始動する際のクランキング速度、吸気温、水温ＴＷ等から推定してもよい。そして、バッテリ劣化取得処理では、このように推定したバッテリ情報ＢＩに基づいて推定してもよい。

・上記各実施形態において、図４に示す一連の処理は、内燃機関１０の始動が完了したタイミングで行われる場合に毎回行わなくてもよい。例えば、所定の時間が経過する毎、車両ＶＣが所定距離走行する毎に行ってもよいし、潤滑油を新品に交換する度に行ってもよい。

・上記各実施形態において、潤滑油の交換タイミング算出処理は、予測気温ＦＴに拘わらず、実行されてもよい。
・上記各実施形態において、交換タイミングＣＴは、予測気温ＦＴの大小に拘わらず、算出されてもよい。また、潤滑油の交換タイミング算出処理を予測気温ＦＴに拘わらず実行し、交換タイミング算出処理を予測気温ＦＴの大小に拘わらず実行する場合には、外気温取得処理を省いてもよい。

・上記各実施形態において、交換タイミングＣＴは、カウンタ値ＣＶが閾値となるタイミングを交換タイミングＣＴとして算出したが、算出方法はこれに限られない。例えば、交換タイミングＣＴを、潤滑油に交換を要するまでの残り走行距離というかたちで算出してもよい。この場合、カウンタ値ＣＶを算出する処理そのものが交換タイミングＣＴを算出する処理である。また、例えば、第１劣化パラメータＤｏｉｌと第２劣化パラメータＤｂａｔとを入力として、交換タイミングＣＴを残り時間として出力するマップを用いてもよい。この場合、マップにおいて、残り時間は、第１劣化パラメータＤｏｉｌが大きいほど、第２劣化パラメータが大きいほど、小さな値として算出される。このように、少なくとも、交換タイミングＣＴがバッテリ７５の劣化度が大きいほど早いタイミングとして算出されればよい。

・上記各実施形態において、出力処理は、上記各実施形態の例に限られない。出力信号は、交換タイミングＣＴであることを通知するための通信信号を出力すればよく、例えば、音声によって出力してもよいし、ユーザが所有する携帯端末に通信装置１０６を介して出力してもよい。また、メッセージの表示に代えて、又は加えて、カウンタ値ＣＶを、潤滑油の交換までの残り走行距離として表示させてもよい。

・上記各実施形態において、バッテリ７５の交換が必要な旨を表示する処理を追加してもよい。例えば、ディーラで新品の潤滑油に交換する場合、ディスプレイに表示させている潤滑油の交換の表示を取りやめる。そして、新品の潤滑油において、出力可能トルクＴ１が要求トルクＲＴに対して不足しているか否かを判定する。新品の潤滑油において出力可能トルクＴ１が要求トルクＲＴに対して不足している場合、バッテリ７５の交換が必要な旨を、ディスプレイに表示させる。

・上記各実施形態において、制御装置１００が適用される車両ＶＣが、いわゆるハイブリッド車両として説明をしたが、制御装置１００が適用される車両ＶＣは、これに限られない。少なくとも、内燃機関１０と、内燃機関１０を始動させるためのモータと、モータに電力を供給するバッテリと、を備えていればよい。例えば、モータは、内燃機関１０を始動させるためのスタータモータであってもよく、バッテリはスタータモータに電力を供給する補機バッテリであってもよい。

１０…内燃機関
７１…第１モータジェネレータ
７５…バッテリ
８４…外気温センサ
１００…制御装置
１０１…ＣＰＵ
１０２…周辺回路
１０３…ＲＡＭ
１０４…記憶装置
１０５…バス
１０６…通信装置
２００…外部サーバ
２０５…通信装置
３００…車両システム
ＶＣ…車両

Claims (7)

1. 内燃機関と、前記内燃機関を始動させるためのモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備える車両に適用される制御装置であって、
   前記内燃機関を潤滑する潤滑油の劣化度を算出する潤滑油劣化度取得処理と、
   前記バッテリの劣化度を算出するバッテリ劣化度取得処理と、
   前記潤滑油の劣化度及び前記バッテリの劣化度に基づいて、前記潤滑油の交換タイミングを算出する交換タイミング算出処理と、を実行し、
   前記交換タイミング算出処理では、前記交換タイミングを前記バッテリの劣化度が大きいほど、早いタイミングとして算出する
   車両の制御装置。
2. 前記内燃機関を次回始動させるときの前記車両の外部の予測気温を取得する外気温取得処理を実行し、
   前記予測気温が、予め定められた所定温度よりも小さいときに、前記交換タイミング算出処理を行う
   請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 前記車両は、前記車両の外部の気温を測定する外気温センサを備えており、
   前記外気温取得処理では、前記外気温センサから取得した一定期間の外気温の推移に基づいて、前記予測気温を推定することにより、当該予測気温を取得する
   請求項２に記載の車両の制御装置。
4. 前記車両は、当該車両外の装置と通信可能な通信装置を備えており、
   将来の前記車両の外部の気温に関する外気温データを、前記通信装置を通じて取得するデータ取得処理を実行し、
   前記外気温取得処理では、前記データ取得処理で取得した前記外気温データに基づいて前記予測気温を推定することにより、当該予測気温を取得する
   請求項２に記載の車両の制御装置。
5. 所定の一定期間を分割した複数の期間と、前記複数の期間に対応する温度とが記憶された記憶装置を備え、
   前記内燃機関を始動させたときの日時を取得する日時取得処理を実行し、
   前記外気温取得処理では、前記複数の期間のうち、前記日時が含まれる期間に対応する温度を前記予測気温として推定することにより、当該予測気温を取得する
   請求項２に記載の車両の制御装置。
6. 前記内燃機関を次回始動させる時刻である次回始動時刻を取得する次回始動時推定処理を実行し、
   前記外気温取得処理では、前記次回始動時推定処理で取得した前記次回始動時刻における前記車両の外部の気温を前記予測気温として取得する
   請求項２に記載の車両の制御装置。
7. 前記内燃機関を次回始動させるときの前記車両の外部の予測気温を取得する外気温取得処理を実行し、
   前記交換タイミング算出処理では、前記予測気温が小さいほど、前記予測気温が高い場合よりも前記交換タイミングを早いタイミングとして算出する
   請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の車両の制御装置。

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