CN114483337A - 车辆的控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的控制装置及控制方法，车辆的控制装置构成为执行：算出对内燃机进行润滑的润滑油的劣化度的润滑油劣化度取得处理；算出电池的劣化度的电池劣化度取得处理；以及基于润滑油的劣化度和电池的劣化度，算出润滑油的更换时期的更换时期算出处理。更换时期算出处理包括：电池的劣化度越大，则将更换时期算出得越提前。

Description

车辆的控制装置及控制方法
技术领域
本公开涉及车辆的控制装置及控制方法。
背景技术
日本特开2018－096258号公报所记载的车辆具备内燃机及其控制装置。该控制装置例如基于内燃机的转矩及搭载内燃机的车辆的行驶距离来算出润滑油的劣化度(劣化程度)。而且，控制装置根据润滑油的劣化度来算出润滑油的更换时期。
如果在车辆中内燃机的润滑油的劣化度变大，则起动内燃机所需要的负荷量变大。在上述公报所记载的技术中，根据润滑油的劣化度来算出润滑油的更换时期。因此，通过用户在该更换时期更换润滑油，能够在某种程度上避免内燃机无法起动的状况。然而，即使在润滑油的劣化没有那么加剧的状况下，根据车辆的状态也可能会发生内燃机无法起动的状况。在上述公报所记载的技术中，在算出润滑油的更换时期时，仅参照润滑油的劣化度。因此，在到达润滑油的更换时期前，可能会发生内燃机无法起动这样的状况。
发明内容
本公开的一技术方案提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备内燃机、用于使所述内燃机起动的马达、以及向所述马达供给电力的电池。所述控制装置构成为执行：算出对所述内燃机进行润滑的润滑油的劣化度的润滑油劣化度取得处理；算出所述电池的劣化度的电池劣化度取得处理；以及基于所述润滑油的劣化度和所述电池的劣化度，算出所述润滑油的更换时期的更换时期算出处理。所述更换时期算出处理包括：所述电池的劣化度越大，则将所述更换时期算出得越提前。
在上述构成中，电池的劣化度越大，则能够从马达输出的负荷量越小。因此，如果电池的劣化度大，则即使润滑油的劣化度不大，也可能无法通过马达起动内燃机。根据上述构成，电池的劣化度越大，则将润滑油的更换时期算出得越提前。因此，即使由于电池的劣化度变大而能够从马达输出的负荷量变小，也能够通过更换润滑油来避免“无法起动内燃机”这一状况的发生。
可以是，上述车辆的控制装置构成为执行取得下次使所述内燃机起动时的所述车辆的外部的预测气温的外气温度取得处理。可以是，所述控制装置，在所述预测气温比预先确定的预定温度小时，进行所述更换时期算出处理。
根据上述构成，在预测气温比预定温度小的状况下，即电池的劣化的影响大的状况下，控制装置进行更换时期算出处理。因此，能够防止在电池的劣化的影响小而能够执行内燃机的起动的状况下，执行不必要的更换时期算出处理。
在上述车辆的控制装置中，可以是，所述车辆具备测定所述车辆的外部的气温的外气温度传感器。可以是，所述外气温度取得处理包括通过基于从所述外气温度传感器取得的一定期间的外气温度的推移来推定所述预测气温，从而取得该预测气温的处理。
根据上述构成，能够基于外气温度传感器取得的一定期间的外气温度的推移来取得预测气温。因此，即使例如不进行与车辆外的装置的通信，也能够取得预测气温。
在上述车辆的控制装置中，可以是，所述车辆具备能够与该车辆外的装置进行通信的通信装置。所述控制装置可以构成为执行通过所述通信装置取得与将来的所述车辆的外部的气温相关的外气温度数据的数据取得处理。可以是，所述外气温度取得处理包括通过基于利用所述数据取得处理取得的所述外气温度数据来推定所述预测气温，从而取得该预测气温的处理。
根据上述构成，能够基于通过通信装置取得的外气温度数据而取得预测气温。因此，例如能够以在车辆中不使用外气温度传感器的方式取得预测气温。
在上述车辆的控制装置中可以还具备存储装置。所述存储装置存储将预定的一定期间分割而成的多个期间和与所述多个期间对应的温度。所述控制装置可以构成为执行取得使所述内燃机起动时的日期时刻的日期时刻取得处理。可以是，所述外气温度取得处理包括通过推定与所述多个期间中的、包含所述日期时刻的期间对应的温度作为所述预测气温，从而取得该预测气温的处理。
根据上述构成，即使不直接取得车辆的外部的气温的值，也能够基于包含日期时刻的期间的温度信息来取得预测气温。
可以是，上述车辆的控制装置构成为执行取得下次使所述内燃机起动的时刻即下次起动时刻的下次起动时推定处理。可以是，所述外气温度取得处理包括取得利用所述下次起动时推定处理取得的所述下次起动时刻下的所述车辆的外部的气温作为所述预测气温的处理。
根据上述构成，能够提高预测气温的精度的可能性变高。
可以是，上述车辆的控制装置构成为执行取得下次使所述内燃机起动时的所述车辆的外部的预测气温的外气温度取得处理。可以是，所述更换时期算出处理包括：所述预测气温越小，则与所述预测气温高的情况相比，将所述更换时期算出得越提前。
在上述构成中，在电池的劣化度变大时，温度越小，则能够从马达输出的负荷越容易下降。根据上述构成，利用外气温度取得处理取得的预测气温越小，则将更换时期修正为越提前。因此，能够与预测气温相符地调整更换时期。
本公开的另一技术方案提供一种控制车辆的控制方法，所述车辆具备内燃机、用于使所述内燃机起动的马达、以及向所述马达供给电力的电池。该方法包括：算出对所述内燃机进行润滑的润滑油的劣化度；算出所述电池的劣化度；以及基于所述润滑油的劣化度和所述电池的劣化度，算出所述润滑油的更换时期。所述更换时期的算出包括：所述电池的劣化度越大，则将所述更换时期算出得越提前。
附图说明
图1是示出第1实施方式中的车辆的概略构成的图。
图2是示出第1实施方式中的润滑油劣化度取得处理的流程图。
图3是用于对第1实施方式中的电池劣化度取得处理进行说明的说明图。
图4是示出第1实施方式中的润滑油的更换时期的算出处理的流程图。
图5是示出第1实施方式中的要求转矩的变化的曲线图。
图6是示出第2实施方式中的车辆系统的概略构成的图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
(车辆的概略构成)
以下，对本公开的第1实施方式进行说明。首先，对应用本公开的控制装置的车辆VC的概略构成进行说明。
如图1所示，车辆VC具备内燃机10、第1电动发电机71以及第2电动发电机72作为驱动源。第1电动发电机71以及第2电动发电机72均兼具电动机和发电机双方的功能。因此，车辆VC为所谓的混合动力车辆(HEV：Hybrid Electric Vehicle)。
内燃机10具备输出轴12。此外，虽省略了图示，但输出轴12被连结于内燃机10的活塞。输出轴12伴随着活塞的往复运动进行旋转。即，输出轴12以内燃机10为驱动源而旋转。
车辆VC具备第1行星齿轮机构40、齿圈轴45、第2行星齿轮机构50、自动变速器61、减速机构62、差动机构63以及2个驱动轮64作为驱动力的传递路径。
第1行星齿轮机构40具备太阳轮41、齿圈42、多个小齿轮43以及行星架44。太阳轮41为外齿齿轮。齿圈42为内齿齿轮，位于太阳轮41的外侧。齿圈42能够与太阳轮41同轴地旋转。多个小齿轮43位于太阳轮41与齿圈42之间。各小齿轮43与太阳轮41以及齿圈42双方啮合。小齿轮43连结于行星架44。行星架44将小齿轮43支承为自转以及公转自如的状态。
在上述那样构成的第1行星齿轮机构40中，行星架44连结于输出轴12。太阳轮41连结于第1电动发电机71。齿圈42连结于齿圈轴45。
齿圈轴45被连结于自动变速器61。虽省略图示，但自动变速器61是具备多个行星齿轮机构、能够阶段性地变更变速比的有级式的变速装置。自动变速器61经由减速机构62以及差动机构63而被连结于左右的驱动轮64。减速机构62将从自动变速器61输入的转矩以预定的减速比减速并输出。差动机构63允许在左右的驱动轮64产生转速差。
第2行星齿轮机构50具备太阳轮51、齿圈52、多个小齿轮53、行星架54以及壳体55。太阳轮51为外齿齿轮。齿圈52为内齿齿轮，位于太阳轮51的外侧。齿圈52能够与太阳轮51同轴地旋转。多个小齿轮53位于太阳轮51与齿圈52之间。各小齿轮53与太阳轮51以及齿圈52双方啮合。小齿轮53连结于行星架54。行星架54将小齿轮53支承为自转自如的状态。行星架54被固定于壳体55。因此，行星架54将小齿轮53支承为不能公转的状态。
在上述那样构成的第2行星齿轮机构50中，太阳轮51被连结于第2电动发电机72。齿圈52被连结于齿圈轴45。因此，齿圈52经由齿圈轴45、减速机构62以及差动机构63而被连结于左右的驱动轮64。
车辆VC具备电池75、第1变换器76以及第2变换器77作为用于进行电力的授受的构成。电池75在第1电动发电机71以及第2电动发电机72作为发电机发挥功能的情况下，储存第1电动发电机71以及第2电动发电机72所发出的电力。电池75在第1电动发电机71以及第2电动发电机72作为电动机发挥功能的情况下，对第1电动发电机71以及第2电动发电机72供给电力。
第1变换器76调整第1电动发电机71与电池75之间的电力的授受量。第2变换器77调整第2电动发电机72与电池75之间的电力的授受量。
车辆VC具备油盘30、油路31以及油泵20作为油压回路。油盘30保存用于对内燃机10进行润滑的润滑油。油盘30通过油路31与内燃机10相连。油泵20位于油路31的途中。油泵20汲取存储于油盘30的润滑油并向内燃机10供给。
车辆VC具备曲轴角传感器81。曲轴角传感器81检测内燃机10的输出轴12的旋转角即曲轴角Scr。此外，曲轴角Scr是从基准位置旋转的角度。
车辆VC具备水温传感器82。水温传感器82检测用于对内燃机10进行冷却的冷却水的温度即水温TW。
另外，电池75内置有电池传感器75A。电池传感器75A检测电池75的输入电流、输出电流、输出电压以及温度等电池信息BI。特别地，电池传感器75A检测电池75的输出电压中的、通过第1电动发电机71起动内燃机10时的输出电压作为后述的峰值下降电压VS。
车辆VC具备油温传感器83。油温传感器83位于油盘30的内部。油温传感器83检测油盘30的内部的润滑油的温度即油温TO。车辆VC具备外气温度传感器84。外气温度传感器84检测车辆VC的外部的气温TAT。
(关于控制装置)
车辆VC具备控制装置100。从曲轴角传感器81向控制装置100输入表示曲轴角Scr的信号。从水温传感器82向控制装置100输入表示水温TW的信号。从电池传感器75A向控制装置100输入表示电池信息BI的信号。从油温传感器83向控制装置100输入表示油温TO的信号。从外气温度传感器84向控制装置100输入表示气温TAT的信号。
控制装置100具备CPU101、外围电路102、ROM103、存储装置104以及总线105。总线105将CPU101、外围电路102、ROM103以及存储装置104以能够互相通信的方式连接。外围电路102包括生成对内部的动作进行规定的时钟信号的电路、电源电路以及复位电路等各种电路。ROM103预先存储有用于CPU101执行各种控制的各种程序。
CPU101构成为，通过执行存储于ROM103的各种程序，控制内燃机10、第1电动发电机71、第2电动发电机72以及自动变速器61。即，CPU101为执行装置。
(粘度取得处理)
CPU101构成为进行用于取得润滑油的粘度VO的粘度取得处理。ROM103存储有表示油温TO与润滑油的粘度VO的关系的粘度取得映射。在该粘度取得映射中，以油温TO越高时则润滑油的粘度VO变得越小的方式建立对应关系。粘度取得映射通过预先进行试验和/或模拟而确定。而且，CPU101构成为，通过基于从油温传感器83输入的油温TO以及粘度取得映射算出润滑油的粘度VO，从而取得润滑油的粘度VO。
(关于润滑油劣化度取得处理)
CPU101构成为进行用于取得将润滑油的劣化度定量化的第1劣化参数Doil的润滑油劣化度取得处理。ROM103预先存储有润滑油劣化度取得程序。而且，CPU101构成为例如以预定的周期反复执行润滑油劣化度取得程序。此外，劣化度越大，则第1劣化参数Doil为越大的值。
如图2所示，CPU101在开始润滑油劣化度取得程序时，首先执行步骤S11的处理。在步骤S11中，CPU101判定内燃机10是否处于驱动中。CPU101在判定为内燃机10不处于驱动中的情况下(S11：否)，结束本次的一系列的处理。
与此相对，CPU101在判定为内燃机10处于驱动中的情况下(S11：是)，使处理进入步骤S12。在步骤S12中，CPU101取得输出轴12的转速NE。CPU101通过基于曲轴角Scr算出内燃机10的输出轴12的转速NE，从而取得转速NE。然后，CPU101使处理进入步骤S13。
在步骤S13中，CPU101取得冷却水的温度即水温TW。然后，CPU101使处理进入步骤S14。
在步骤S14中，CPU101根据转速NE以及水温TW，基于劣化更新量算出映射而算出劣化更新量ΔDoil。然后，CPU101通过对第1劣化参数Doil加上劣化更新量ΔDoil来更新第1劣化参数Doil。
在算出劣化更新量ΔDoil时，CPU101参照劣化更新量算出映射。存储装置104存储有劣化更新量算出映射。劣化更新量算出映射是规定劣化更新量ΔDoil与转速NE之间的关系和劣化更新量ΔDoil与水温TW之间的关系的映射。在该劣化更新量算出映射中，以转速NE变得越大则劣化更新量ΔDoil变得越大的方式建立对应关系。另外，在劣化更新量算出映射中，以水温TW越高则劣化更新量ΔDoil变得越大的方式建立对应关系。然后，CPU101暂时结束一系列的润滑油劣化度取得程序的处理。此外，第1劣化参数Doil在更换为新的润滑油的情况下被复位。例如，在经销商处更换为新的润滑油的情况下，通过向控制装置100输入表示该情况的信号来实现即可。
(关于电池劣化度取得处理)
控制装置100进行用于取得将电池75的劣化度定量化的第2劣化参数Dbat的电池劣化度取得处理。ROM103预先存储有电池劣化度取得程序。然后，每当内燃机10起动时，CPU101均执行电池劣化度取得程序。此外，劣化度越大，则第2劣化参数Dbat为越大的值。
如图3所示，在内燃机10起动时，第1电动发电机71由来自电池75的电力驱动。此时，大的电流流通，由此电池75的端子间电压大幅下降。在本实施方式中，参照作为第1电动发电机71被驱动时的电池75的端子间电压的、最低的电压来作为峰值下降电压VS。
存储装置104存储有基准峰值下降电压VSba。基准峰值下降电压VSba是作为假定电池75未劣化的情况下的峰值下降电压VS而预先确定的电压。CPU101取得实际内燃机10起动时的峰值下降电压VS。然后，CPU101算出峰值下降电压VS相对于基准峰值下降电压VSba下降了的量作为第2劣化参数Dbat。即，基准峰值下降电压VSba与峰值下降电压VS的差越大，则第2劣化参数Dbat也越大。
(关于外气温度取得处理)
CPU101进行取得下次使内燃机10起动时的车辆VC的外部的预测气温FT的外气温度取得处理。例如，CPU101进行从外围电路102取得上次使内燃机10起动的日期时刻DT的日期时刻取得处理。另外，存储装置104存储有使外气温度与季节之间建立对应关系而成的温度映射。温度映射，例如为对“将作为一定期间的1年的期间分割而成的多个期间”分别与温度建立对应关系而成的映射。作为1年的期间的分割方法，可举出将1年的期间四等分而分为春夏秋冬的例子。
CPU101基于从外围电路102取得的日期时刻DT和温度映射，确定包含日期时刻DT的期间。而且，取得与该期间建立了对应关系的温度作为下次使内燃机10起动时的车辆VC的外部的预测气温FT。
(关于算出润滑油的更换时期的一系列的处理)
接下来，对算出润滑油的更换时期的一系列的处理进行说明。CPU101通过每当内燃机10的起动完成时执行存储于ROM103的更换时期算出程序，从而进行一次算出润滑油的更换时期的处理。
如图4所示，在内燃机10的起动完成时，CPU101执行步骤S21。在步骤S21中，CPU101通过进行上述的粘度取得处理，从而取得润滑油的粘度VO。然后，CPU101使处理进入步骤S22。
在步骤S22中，CPU101取得通过上述的润滑油劣化度取得处理而被更新了的第1劣化参数Doil。然后，CPU101使处理进入步骤S23。
在步骤S23中，CPU101通过进行上述的电池劣化度取得处理，从而取得第2劣化参数Dbat。然后，CPU101使处理进入步骤S24。
在步骤S24中，CPU101通过进行上述的外气温度取得处理，从而取得车辆VC的外部的温度即预测气温FT。然后，CPU101使处理进入步骤S25。
在步骤S25中，CPU101判定预测气温FT是否比预先确定的预定温度Tmp1低。此外，温度变得越小则电池75的输出电压变得越小，预定温度Tmp1是作为电池75的输出电压开始急剧下降的温度而预先确定的。CPU101在预测气温FT比预定温度Tmp1低的情况下(S25：是)，使处理进入步骤S26。
在步骤S26中，CPU101假定从将润滑油更换为新润滑油起行驶了标准的行驶距离的时期，并判定第1电动发电机71能够输出的可输出转矩T1是否相对于要求转矩RT不足。即，可输出转矩T1是推荐进行润滑油的更换的将来的某一时间点下的第1电动发电机71的预测输出。另外，要求转矩RT是在推荐进行润滑油的更换的将来的某一时间点下使内燃机10起动所需要的预测转矩。可输出转矩T1作为根据预测气温FT求出的变量而通过试验和/或模拟确定。具体而言，预测气温FT越小，则可输出转矩T1被算出为越小的值。要求转矩RT是将一定的初始负荷量L1、与电池75的内部电阻相应的负荷量L2、以及与润滑油的粘度相应的负荷量L3相加得到的负荷量。如果要求转矩RT超过可输出转矩T1，则存在无法通过第1电动发电机71起动内燃机10的可能性。
在这里，初始负荷量L1是不受润滑油的劣化和/或电池75的劣化影响的固定的量。与电池75的内部电阻相应的负荷量L2为电池75的劣化度越大则变得越大的量。与润滑油的粘度相应的负荷量L3为润滑油的劣化度即第1劣化参数Doil越大则变得越大的量。另外，与润滑油的粘度相应的负荷量L3为润滑油的粘度VO越大则变得越大的量。
具体而言，CPU101基于第1劣化参数Doil以及润滑油的粘度VO来算出与润滑油的粘度相应的负荷量L3。CPU101假定润滑油的劣化度成为最大的量而算出润滑油的粘度的负荷量L3。另外，CPU101以润滑油的粘度VO越大则润滑油的粘度的负荷量L3变得越大的方式算出该负荷量L3。
另外，CPU101基于第2劣化参数Dbat来算出与电池75的内部电阻相应的负荷量L2。第2劣化参数Dbat越大，则CPU101将与电池75的内部电阻相应的负荷量L2算出得越大。
然后，CPU101判定可输出转矩T1是否相对于要求转矩RT不足。在可输出转矩T1相对于要求转矩RT不足的情况下(S26：是)，CPU101使处理进入步骤S27。
在步骤S27中，CPU101进行算出润滑油的更换时期CT的更换时期算出处理。具体而言，CPU101对存储装置104所存储的计数器值CV进行减法运算，从而将计数器值CV更新。存储装置104在更换为新的润滑油时，将计数器值CV初始化为预先确定的标准计数器值CVba。例如，标准计数器值CVba设定为在不更换润滑油的情况下车辆VC能够合适地行驶的距离，例如设定为5000km。即，计数器值CV例如是表示剩余可行驶距离的值。由此，CPU101算出计数器值CV成为预先确定的阈值的时间点作为更换时期CT。此外，阈值被设定为如下距离，该距离被推定为即使车辆VC行驶了阈值量的距离，也能够进行内燃机10的下次的起动。
CPU101通过从标准计数器值CVba减去第1修正量X1并进而减去第2修正量X2，从而将计数器值CV更新。第1劣化参数Doil越大，则CPU101将第1修正量X1算出为越大的值。另外，CPU101通过将第2劣化参数Dbat和预测气温FT作为输入并输出第2修正量X2的修正映射，来算出第2修正量X2。在修正映射中，以第2劣化参数Dbat越大则第1修正量X1变得越大的方式建立对应关系。另外，在修正映射中，以预测气温FT越小则第2修正量X2变得越大的方式建立对应关系。这样，第1劣化参数Doil越大，即润滑油的劣化度越大，则第1修正量X1成为越大的值。
因此，润滑油的劣化度越大，则从标准计数器值CVba减去第1修正量X1以及第2修正量X2而得到的计数器值CV被算出为越小的值。计数器值CV越小，则计数器值CV成为零的更换时期CT越提前。然后，CPU101将储存于存储装置104的计数器值CV更新。然后，CPU101使处理进入步骤S29。
与此相对，在预测气温FT为预定温度Tmp1以上的情况下(S25：否)，或可输出转矩T1为要求转矩RT以上的情况下(S26：否)，CPU101结束本次的一系列的处理。
在步骤S29中，CPU101进行判定更换时期CT是否已到来的更换时期判定处理。具体而言，CPU101判定储存于存储装置104的计数器值CV是否成为了预先确定的阈值。更详细而言，CPU101判定表示剩余可行驶距离的计数器值CV是否小于例如作为阈值的100km。此外，只要不更换润滑油，第1修正量X1就不断增加。如果预测气温FT为恒定，则只要不更换电池75，第2修正量X2就不断增加。因此，计数器值CV基本上不断减小。
在计数器值CV小于100km的情况下，CPU101判定为润滑油的更换时期CT已到来。此外，CPU101即使在计数器值CV为负值的情况下，也判定为润滑油的更换时期CT已到来。因此，计数器值CV被算出得越小，则成为更换时期CT的时期被算出得越提前。在判定为润滑油的更换时期CT已到来的情况下(S29：是)，CPU101使处理进入步骤S30。
在步骤S30中，进行输出用于通知润滑油的更换时期CT已到来这一情况的通知信号的输出处理。例如，CPU101向车辆VC所具备的未图示的显示器输出通知信号，使其显示需要更换润滑油这一消息。然后，使处理进入步骤S30。
在步骤S30的处理完成的情况下，或判定为润滑油的更换时期CT未到来的情况下(S29：否)，CPU101结束本次的算出润滑油的更换时期CT的一系列的处理。
接下来，对第1实施方式的作用进行说明。此外，在以下的说明中，假定为润滑油的粘度VO一直恒定。
此外，在以下的说明中，如图5所示，设为在预定的时间点tc1，进行了第一次的润滑油的更换。另外，设为在时间点tc1之后经过了期间P1的时间点tc2，进行了第二次的润滑油的更换。此外，期间P1相当于行驶作为标准计数器值CVba的5000km所需要的期间。
如图5所示，例如在时间点tc2之后且行驶作为标准计数器值CVba的5000km之前的时间点t1，使内燃机10起动时，要求转矩RT1被算出为初始负荷量L1、与电池内部电阻相应的负荷量L2、以及与润滑油的粘度相应的负荷量L3的合计值。在时间点t1，可输出转矩T1不会相对于要求转矩RT1不足，所以能够使内燃机10起动。
在这里，将假设在时间点tc2之后经过了“行驶标准计数器值CVba量的距离所需要的期间”后的时间点设为时间点t2。在该时间点t2，与润滑油的粘度相应的负荷量L3与时间点tc2的情况相同。另一方面，在时间点t2，电池75的劣化比时间点tc2加剧。因此，时间点t2下的与电池内部电阻相应的负荷量L2比时间点tc2下的与电池内部电阻相应的负荷量L2大。结果，相对于要求转矩RT2而言，可输出转矩T1不足。由此，存在无法使内燃机10起动的可能性。
与此相对，在上述第1实施方式中，首先，在时间点tc2，判定为，相对于假定“从将润滑油更换为新润滑油起行驶了标准的行驶距离的时间点即时间点t2”而算出的要求转矩RT2而言，可输出转矩T1不足。然后，通过根据将电池75的劣化定量化了的第2劣化参数Dbat算出第2修正量X2，并从标准计数器值CVba减去该第2修正量X2，由此将计数器值CV更新。因此，将在时间点tc2之后经过了比行驶标准计数器值CVba所需要的期间短的期间P2的时间点tc3算出为更换时期CT。
然后，在时间点tc3将润滑油更换为新润滑油时，与润滑油的粘度相应的负荷量L3暂时成为零。因此，即使在时间点tc3之后实际到达了时间点t2，可输出转矩T1也不会相对于要求转矩RT3不足。由此，能够使内燃机10起动。
接下来，对第1实施方式的效果进行说明。
(1－1)在第1实施方式中，第2劣化参数Dbat越大，即电池75的劣化度越大，则第1电动发电机71能够输出的负荷量变得越小。因此，在电池75的劣化度大时，即使润滑油的劣化度不变大，也有可能无法通过第1电动发电机71起动内燃机10。根据上述第1实施方式，电池75的劣化度越大，则润滑油的更换时期CT被算出得越提前。因此，即使由于电池75的劣化度变大从而第1电动发电机71的可输出转矩T1变小，通过催促润滑油的更换，也能够避免成为无法起动内燃机10的状况。
(1－2)根据上述第1实施方式，在预测气温FT比预定温度Tmp1小的状况下，即电池的劣化的影响大的状况下，进行更换时期算出处理。因此，能够防止在电池75的劣化的影响小而能够进行内燃机10的起动的状况下，执行不必要的更换时期算出处理。
(1－3)根据上述第1实施方式，在外气温度取得处理中，基于日期时刻DT而取得预测气温FT。因此，即使不直接取得车辆VC的外部的气温，也能够基于包含日期时刻DT的温度信息来取得预测气温FT。
(1－4)根据上述第1实施方式，预测气温FT越小，则第2修正量X2被算出为越大的值。因此，根据第1实施方式，以预测气温FT越小则越使更换时期CT提前的方式进行修正。因此，能够与预测气温FT相符地调整更换时期CT。
(1－5)根据上述第1实施方式，假定从将润滑油更换为新润滑油起行驶了标准的行驶距离的时间点，在可输出转矩T1相对于要求转矩RT不足的情况下，进行步骤S27中的更换时期算出处理。另一方面，在其他情况下，不将计数器值CV更新而结束一系列的处理。因此，如果在从将润滑油更换为新润滑油起行驶了标准的行驶距离的时间点下，可输出转矩T1相对于要求转矩RT充足，则不进行计数器值CV的更新和基于计数器值CV的更换时期CT的算出。因此，能够在能够进行内燃机10的起动的状况下，降低CPU101的处理负担。
＜第2实施方式＞
以下，对车辆的控制装置的第2实施方式进行说明。对于与第1实施方式同样的构成，简化或省略说明。在第2实施方式中，应用本公开的控制装置的车辆VC构成车辆系统300的一部分。而且，与上述的第1实施方式相比，第2实施方式主要在外气温度取得处理的内容上不同。在以下的说明中，以它们之间的不同点为中心进行说明。
(关于车辆系统的概略构成)
如图6所示，车辆系统300具备车辆VC和外部服务器200。车辆VC的控制装置100具备通信装置106和GPS装置107。总线105将通信装置106和GPS装置107以能够与CPU101、外围电路102、ROM103以及存储装置104进行通信的方式连接。
外部服务器200具备CPU201、外围电路202、ROM203、存储装置204、总线205以及通信装置206。总线205将CPU201、外围电路202、ROM203、存储装置204以及通信装置206以能够互相通信的方式连接。外围电路202包括生成对内部的动作进行规定的时钟信号的电路、电源电路、复位电路等。ROM203预先存储有用于CPU201执行各种控制的各种程序。
(关于外气温度取得处理)
外部服务器200的CPU201通过执行存储于ROM203的各种程序，从而预测各地域的将来的气温。而且，CPU201在存储装置204中，存储有各地域的将来一定期间的气温的推移作为外气温度数据Dto。关于地域的划分，例如是省、市、县、区、街道、镇、村等。作为一定期间，例如为数小时、数日等。
车辆VC的CPU101在执行外气温度取得处理时，与通过GPS装置107接收到的车辆VC的当前位置信息CLI一起，将请求外气温度数据Dto的信号经由通信装置106向外部服务器200发送。然后，车辆VC的CPU101等待来自外部服务器200的回复。
另一方面，接收到来自车辆VC的信号的外部服务器200的CPU201基于车辆VC的当前位置信息CLI来确定车辆VC所在的地域。然后，CPU201经由通信装置206发送车辆VC所在的地域的外气温度数据Dto。
车辆VC的CPU101通过通信装置106接收外气温度数据Dto。详细而言，车辆VC的CPU101执行通过通信装置106来取得与将来的车辆VC的外部的气温相关的外气温度数据Dto的数据取得处理。接收到外气温度数据Dto的车辆VC的CPU101通过基于所取得的外气温度数据Dto推定预测气温FT，从而取得预测气温FT。例如，CPU101取得外气温度数据Dto中的最低的外气温度作为预测气温FT。
接下来，对第2实施方式的效果进行说明。根据第2实施方式，除了第1实施方式中的效果(1－1)、(1－2)、(1－4)以及(1－5)外，还起到以下的效果。
(2－1)根据上述第2实施方式，在外气温度取得处理中，基于通过通信装置106取得的外气温度数据Dto，而取得预测气温FT。因此，例如，在车辆VC中，能够以不使用外气温度传感器84的方式取得预测气温FT。
(2－2)预测各地域的将来的气温的外部服务器200不搭载于车辆VC。另外，外部服务器200也能够由多个车辆VC共有。因此，作为外部服务器200，也可以为了提高气温的预测精度而采用大型的服务器。
＜其他实施方式＞
上述各实施方式能够如以下那样进行变更而实施。各实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内进行组合而实施。
·在上述各实施方式中，外气温度取得处理不限定于上述各实施方式的例子。例如，在第1实施方式中，也可以通过基于从车辆所具备的外气温度传感器84取得的一定期间的外气温度的推移来推定预测气温FT，从而取得预测气温FT。例如，能够将过去一定期间的外气温度的平均值、最低值等推定为预测气温FT。在该情况下，基于外气温度传感器84所取得的外气温度来取得预测气温FT，所以不需要进行例如与车辆外的装置的通信。
·在上述各实施方式中，外气温度取得处理也可以通过多个方法取得外气温度，并取得多个值中的最合适的值作为预测气温FT。例如，进行利用外气温度传感器84的外气温度取得处理和基于日期时刻DT的外气温度取得处理，在一方的值被算出为比另一方的值小的值的情况下，将预测气温FT作为一方的值来取得即可。
·在上述各实施方式中，也可以代替外气温度传感器84而使用检测进气温度的进气温度传感器来取得预测气温FT。
·在上述各实施方式中，预测气温FT作为下次使内燃机10起动时的车辆的外部的气温而被取得。因此，也可以进行推定下次使内燃机10起动的时刻即下次起动时刻的下次起动时推定处理。在该下次起动时推定处理中，例如作为下次起动时刻，也可以由用户输入下次起动的日期时刻。另外，如果过去的内燃机10的起动时刻具有规则性，则也可以根据该规则性推定下次起动时刻。这样，在进行下次起动时推定处理时，能够提高预测气温FT的精度的可能性变高。
·在上述第1实施方式中，温度映射将1年的期间分割为春夏秋冬4个期间，并分别与温度建立了对应关系，但多个期间并不限定于该例子。例如，也可以将1年的期间按月分割为12个期间，对各期间分别与温度建立对应关系。另外，在上述第1实施方式中，温度映射将1年的期间设为了预定的一定期间，但也可以将预定的期间设为1日并分割为上午下午夜晚3个期间。
·在上述各实施方式中，通过预测气温FT是否比预先确定的预定温度Tmp1低，来判定是否根据第2修正量X2算出计数器值CV，但步骤S25的处理并不限定于该例子。例如，在第2实施方式中，在取得过去一定期间的外气温度的推移的情况下，也可以将“以时间对过去一定期间的外气温度进行积分而得到的积分值”与“预先确定的预定值”比较来进行判定。在该情况下，如果积分值为预定值以上，则能够推定为预测气温FT相应地变大，如果积分值小于预定值，则能够推定为预测气温FT相应地变小。
·在上述各实施方式中，步骤S26的处理也可以省略。另外，也可以代替步骤S26的处理，进行判定电池75的劣化度是否比预定值大的处理。例如，也可以是，在第2劣化参数Dbat为预定值以上的情况下，使处理进入步骤S27，另一方面，在第2劣化参数Dbat比预定值小的情况下，结束一系列的处理。在该情况下，例如，将预定值设定为，在与润滑油的粘度相应的负荷量L3变成了行驶了标准的行驶距离、例如5000km时的量的情况下，要求转矩RT变得与可输出转矩T1相等时的值即可。
·在上述各实施方式中，粘度取得处理并不限定于上述各实施方式的例子。例如，在更换为新的润滑油时，也可以根据润滑油的种类输入预先确定的粘度VO并存储于存储装置104。另外，例如也可以将粘度取得处理省略。另外，虽然在上述实施方式中，通过粘度取得映射取得润滑油的粘度VO，但也可以通过将油温TO作为输入并将润滑油的粘度VO作为输出的粘度预测式而取得。
·在上述各实施方式中，润滑油劣化度取得处理并不限定于上述各实施方式的例子。例如，若能够计测润滑油中的杂质的量，则表示润滑油的劣化度的第1劣化参数Doil也可以根据杂质的量来算出。另外，第1劣化参数Doil也可以根据车辆VC的行驶距离来算出。
另外，例如，第1劣化参数Doil也可以根据在一次燃烧中消耗的燃料消耗量、每单位时间的燃料消耗量来算出。具体而言，也可以使用检测在一次燃烧中消耗的燃料量的燃料消耗量检测传感器，燃料消耗量检测传感器所检测出的在一次燃烧中消耗的燃料消耗量越大，则将第1劣化参数Doil算出得越大。另外，也可以根据燃料消耗量检测传感器所检测出的在一次燃烧中消耗的燃料消耗量来算出每单位时间所消耗的燃料消耗量。而且，也可以是，每单位时间所消耗的燃料消耗量越大，则将第1劣化参数Doil算出得越大。此外，也可以代替燃料消耗量检测传感器，而基于在一次燃烧中喷射的燃料喷射量来算出在一次燃烧中消耗的燃料消耗量。
·在上述各实施方式中，电池劣化度取得处理并不限定于上述各实施方式的例子。电池75的劣化度，例如也可以基于电池75的使用时间、更具体而言是总充电时间和总放电时间来推定，也可以根据相对于放电量而言的充电量的减少率来推定。另外，电池75的劣化度，例如也可以通过根据车辆VC的行驶距离进行计算来取得。
·在上述各实施方式中，电池75的输入输出电流、输出电压以及温度等电池信息BI也可以根据起动内燃机10时的起转速度、进气温度、水温TW等来推定。而且，在电池劣化度取得处理中，也可以基于这样推定出的电池信息BI来推定电池75的劣化度。
·在上述各实施方式中，关于图4所示的一系列的处理，在内燃机10的起动完成了的时间点进行的情况下，也可以不是每次都进行。例如，也可以每经过预定的时间、每当车辆VC行驶预定距离时进行，也可以每当将润滑油更换为新润滑油时进行。
·在上述各实施方式中，也可以无论预测气温FT如何均执行润滑油的更换时期算出处理。
·在上述各实施方式中，也可以无论预测气温FT的大小如何均算出更换时期CT。另外，在无论预测气温FT如何均执行润滑油的更换时期算出处理、无论预测气温FT的大小如何均执行更换时期算出处理的情况下，也可以将外气温度取得处理省略。
·在上述各实施方式中，关于更换时期CT，算出计数器值CV成为阈值的时间点来作为更换时期CT，但算出方法不限定于此。例如，也可以以到需要更换润滑油为止的剩余行驶距离这一形式来算出更换时期CT。在该情况下，算出计数器值CV的处理自身是算出更换时期CT的处理。另外，例如，也可以使用将第1劣化参数Doil与第2劣化参数Dbat作为输入并将更换时期CT作为剩余时间来输出的映射。在该情况下，在映射中，第1劣化参数Doil越大，则剩余时间被算出为越小的值，第2劣化参数Dbat越大，则剩余时间被算出为越小的值。像这样，至少电池75的劣化度越大，则将更换时期CT算出得越提前即可。
·在上述各实施方式中，输出处理并不限定于上述各实施方式的例子。输出处理只要输出用于通知“成为更换时期CT”这一情况的通信信号即可，例如可以通过声音进行输出，也可以经由通信装置106向用户所具有的便携终端输出。另外，也可以代替消息的显示或者除了消息的显示以外，显示计数器值CV作为到更换润滑油为止的剩余行驶距离。
·在上述各实施方式中，也可以追加显示需要更换电池75这一情况的处理。例如，在经销商处更换为新的润滑油的情况下，将显示于显示器的润滑油的更换的显示消除。而且，判定在新的润滑油下可输出转矩T1是否相对于要求转矩RT不足。在新的润滑油下可输出转矩T1相对于要求转矩RT不足的情况下，使显示器显示需要更换电池75这一情况。
·在上述各实施方式中，将应用控制装置100的车辆VC设为所谓的混合动力车辆进行了说明，但应用控制装置100的车辆VC并不限定于此。只要至少具备内燃机10、用于使内燃机10起动的马达、以及向马达供给电力的电池即可。例如，马达也可以是用于使内燃机10起动的起动马达，电池也可以是向起动马达供给电力的辅机电池。
·在上述各实施方式中，作为控制装置100，并不限定于具备CPU101与ROM103并执行软件处理的控制装置。例如，也可以具备对在上述实施方式中进行软件处理的处理中的至少一部分进行硬件处理的例如ASIC等专用的硬件电路。即，控制装置100是以下的(a)～(c)中的任一构成即可。(a)根据程序执行上述处理的全部的处理装置和存储程序的ROM等程序存储装置。(b)具备根据程序执行上述处理的一部分的处理装置和程序存储装置、以及执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在这里，具备处理装置和程序存储装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以是多个。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备内燃机、用于使所述内燃机起动的马达、以及向所述马达供给电力的电池，
所述车辆的控制装置构成为执行：
算出对所述内燃机进行润滑的润滑油的劣化度的润滑油劣化度取得处理；
算出所述电池的劣化度的电池劣化度取得处理；以及
基于所述润滑油的劣化度和所述电池的劣化度，算出所述润滑油的更换时期的更换时期算出处理；
所述更换时期算出处理包括：所述电池的劣化度越大，则将所述更换时期算出得越提前。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，
所述控制装置构成为执行取得下次使所述内燃机起动时的所述车辆的外部的预测气温的外气温度取得处理，
在所述预测气温比预先确定的预定温度小时，进行所述更换时期算出处理。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，
所述车辆具备测定所述车辆的外部的气温的外气温度传感器，
所述外气温度取得处理包括通过基于从所述外气温度传感器取得的一定期间的外气温度的推移来推定所述预测气温，从而取得该预测气温的处理。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，
所述车辆具备能够与该车辆外的装置进行通信的通信装置，
所述控制装置构成为执行通过所述通信装置取得与将来的所述车辆的外部的气温相关的外气温度数据的数据取得处理，
所述外气温度取得处理包括通过基于利用所述数据取得处理取得的所述外气温度数据来推定所述预测气温，从而取得该预测气温的处理。
5.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，
所述控制装置还具备存储装置，该存储装置存储将预定的一定期间分割而成的多个期间和与所述多个期间对应的温度，
所述控制装置构成为执行取得使所述内燃机起动时的日期时刻的日期时刻取得处理，
所述外气温度取得处理包括通过推定与所述多个期间中的、包含所述日期时刻的期间对应的温度作为所述预测气温，从而取得该预测气温的处理。
6.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，
所述控制装置构成为执行取得下次使所述内燃机起动的时刻即下次起动时刻的下次起动时推定处理，
所述外气温度取得处理包括取得利用所述下次起动时推定处理取得的所述下次起动时刻下的所述车辆的外部的气温作为所述预测气温的处理。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆的控制装置，
所述控制装置构成为执行取得下次使所述内燃机起动时的所述车辆的外部的预测气温的外气温度取得处理，
所述更换时期算出处理包括：所述预测气温越小，则与所述预测气温高的情况相比，将所述更换时期算出得越提前。
8.一种控制方法，控制车辆，所述车辆具备内燃机、用于使所述内燃机起动的马达、以及向所述马达供给电力的电池，
所述车辆的控制方法包括：
算出对所述内燃机进行润滑的润滑油的劣化度；
算出所述电池的劣化度；以及
基于所述润滑油的劣化度和所述电池的劣化度，算出所述润滑油的更换时期，
所述更换时期的算出包括：所述电池的劣化度越大，则将所述更换时期算出得越提前。
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