CN107490387B - 电动汽车及其标准续驶里程数的计算方法、计算装置 - Google Patents

电动汽车及其标准续驶里程数的计算方法、计算装置 Download PDF

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Abstract

本发明是关于一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法，包括：获取第一里程数值，所述第一里程数值为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；计算第二里程数值，所述第二里程数值为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，根据所述第一里程数值和所述第二里程数值，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值。本发明还提供一种电动汽车标准续驶里程数的计算装置和一种电动汽车。所述计算方法能够准确地计算电动汽车的标准续驶里程数值。

Description

电动汽车及其标准续驶里程数的计算方法、计算装置
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法、执行该计算方法的计算装置和包括该计算装置的电动汽车。
背景技术
为了减少废气的排放，现在已经出现了电动汽车。电动汽车普及的瓶颈之一是如何准确计算电动汽车的续驶里程。
目前，常用的续驶里程计算方法有两种。一种是直接读取仪表上显示的剩余续驶里程数值，另一种是通过电动汽车的电池的剩余电量和电动汽车的行驶状态估计剩余续驶里程数值。
但是，这两种方法都存在数值跳动的问题，驾驶员无法获得准确的续驶里程数值。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法、执行该计算方法的计算装置和包括该计算装置的电动汽车。利用所述计算方法可以准确地获取电动汽车的续驶里程数值。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法，其中，所述计算方法包括：
获取第一里程数值，所述第一里程数值为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；
计算第二里程数值，所述第二里程数值为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；
当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，根据所述第一里程数值和所述第二里程数值，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值。
可选地，所述根据所述第一里程数值和所述第二里程数值，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值，包括：
Ss＝aSd+bSc；
其中，Sd为所述第一里程数值；
Sc为所述第二里程数值；
a、b均为权重系数，且a+b＝1。
可选地，a与所述电动汽车的启动时间负相关，b与所述电动汽车的启动时间正相关。
可选地，所述计算方法还包括：
当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差未超过所述预设阈值时，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值为所述第一里程数值或所述第二里程数值。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种电动汽车标准续驶里程数的计算装置，其中，所述计算装置包括：
第一里程数值获取模块，用于获取第一里程数值，所述第一里程数值为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；
第二里程数值计算模块，用于计算第二里程数值，所述第二里程数值为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；
标准续驶里程数值计算模块，用于在所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，根据所述第一里程数值和所述第二里程数值确定所述电动汽车的标准续驶里程数值。
可选地，所述标准续驶里程数值计算模块用于利用以下公式计算所述电动汽车的标准续驶里程数值：
Ss＝aSd+bSc；
其中，Sd为所述第一里程数值；
Sc为所述第二里程数值；
a、b均为权重系数，且a+b＝1。
可选地，a与所述电动汽车的启动时间负相关，b与所述电动汽车的启动时间正相关。
可选地，所述标准续驶里程数值计算模块用于在所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差未超过所述预设阈值时，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值为所述第一里程数值或所述第二里程数值。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电动汽车，所述电动汽车包括里程表，所述里程表用于显示所述电动汽车行驶的里程数值，其中，所述电动汽车还包括计算电动汽车标准续驶里程数的计算装置，所述计算装置为本发明所提供的上述计算装置，所述第一里程数值获取模块用于获取所述里程表显示的里程数值。
可选地，所述里程表还用于显示所述标准续驶里程数值。
可选地，所述电动汽车包括非行驶附件和非行驶附件能耗显示装置，所述非行驶附件能耗显示装置用于显示所述非行驶附件的能耗速度。
可选地，所述非行驶附件能耗显示装置以与所述里程表集成为一体。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本发明所提供的计算方法中，首次上电时(即，当所述第一里程数值与所述第二里程数值不等时)，计算标准续驶里程数值时，对第一里程数值和第二里程数值进行了滤波，实现了数据的平滑过渡，并且，显示的标准续驶里程数值随时间波动较小，从而可以获取准确的标准续驶里程数值。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法的流程图。
图2是加权系数的计算方法的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车标准续驶里程数的计算装置的模块图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的计算装置的模块图。
附图标记说明
300 计算装置 310 第一里程数值获取模块
312 第二里程数值计算模块 330 标准续驶里程数值计算模块
400 电动汽车 410 里程表
420 非行驶附件 430 非行驶附件能耗显示装置
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法的流程图，如图1所示，所述计算方法包括以下步骤：
在步骤S110中，获取第一里程数值Sd，该第一里程数值Sd为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；
在步骤S120中，计算第二里程数值Sc，该第二里程数值Sc为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；
在步骤S130中，当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，根据所述第一里程数值和所述第二里程数值，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值。
当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差值超过所述预设阈值时，可以判定所述电动汽车处于不稳定状态中。
仪表显示续驶里程数值(即，第一里程数值Sd)、以及利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算续驶里程数值(即，第二里程数值Sc)的数值波动(即上文中所述的不稳定状态)主要集中在首次上电时。在本发明所提供的计算方法中，首次上电时(即，当所述第一里程数值Sd与所述第二里程数值Sc不等时)，计算标准续驶里程数值时，对第一里程数值Sd和第二里程数值Sc进行滤波，实现了数据的平滑过渡，并且，显示的标准续驶里程数值随时间波动较小，从而可以获取准确的标准续驶里程数值。
在步骤S130中，当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，利用公式(1)计算所述电动汽车的标准续驶里程数值：
Ss＝aSd+bSc (1)
其中，Sd为所述第一里程数值；
Sc为所述第二里程数值；
a、b均为权重系数，且a+b＝1。
通过公式(1)，对第一里程数值Sd和第二里程数值Sc进行了一阶滤波，方法简单，实现了数据的平滑过渡，并且，显示的标准续驶里程数值随时间波动较小，从而可以获取准确的标准续驶里程数值。
在本发明中，对执行步骤S110和步骤S120的顺序并没有特殊的要求，可以先执行步骤S110，也可以先执行步骤S120，或者可以同时执行步骤S110和步骤S120。
如图2中所示，图2中的横轴表示电动汽车的启动时间，a与所述电动汽车的启动时间负相关，b与所述电动汽车的启动时间正相关。换言之，随着启动时间越来越长，权重系数a越来越小，权重系数b越来越大。并且，a的初始值为1，并随着电动汽车的启动时间逐渐减小至0，b的初始值为0，并随着电动汽车的启动时间逐渐增加至1。
可选地，如图1所示，所述计算方法还包括：
在步骤S140中，当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差值未超过所述预设阈值时，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值为所述第一里程数值或所述第二里程数值。
当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差值未超过所述预设阈值时，可以认为所述电动汽车处于稳定行驶的稳定状态。所述电动汽车稳定行驶后，仪表显示的续驶里程与根据所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程是相同的，因此，该续驶里程即为所述电动汽车的标准续驶里程。
在本发明中，所述预设阈值的具体数值并没有具体的要求，示例地，所述预设阈值可以为0。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车标准续驶里程数的计算装置300的模块图。该计算装置300用于执行本发明所提供的上述计算方法。如图3中所示，该计算装置300包括：
第一里程数值获取模块310，该第一里程数值获取模块310用于获取第一里程数值Sd，该第一里程数值Sd为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；
第二里程数值计算模块320，该第二里程数值计算模块320用于计算第二里程数值Sc，该第二里程数值Sc为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；
标准续驶里程数值计算模块330，该标准续驶里程数值计算模块330用于在第一里程数值Sd与第二里程数值Sc之间的差超过预设阈值时，根据第一里程数值Sd和第二里程数值Sc确定所述电动汽车的标准续驶里程数值。
可选地，标准续驶里程数值计算模块330用于利用上文中所述的公式(1)计算所述电动汽车的标准续驶里程数值。
如上文中所示，可选地，a与所述电动汽车的启动时间正相关，b与所述电动汽车的启动时间负相关。
可选地，标准续驶里程数值计算模块330用于在第一里程数值Sd与第二里程数值Sc之间的差未超过所述预设阈值时，确定第一里程数值Sd或第二里程数值Sc为所述电动汽车的标准续驶里程数值Ss。
上文中已经详细描述了所述计算装置的工作原理，这里不再赘述。
图4是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车400的计算装置的模块图。如图4所示，电动汽车400包括里程表410。里程表410用于显示电动汽车行驶的里程数值，其中，电动汽车400还包括计算电动汽车标准续驶里程数的计算装置300，该计算装置300为本发明所提供的上述计算装置300，第一里程数值获取模块310用于获取里程表410显示的里程数值。
容易理解的是，第一里程数值获取模块310用于根据里程表410显示的里程数值计算所述第一里程数值。
计算装置300计算获得了所述电动汽车的标准续驶里程之后，可以对其进行显示。
为了简化结构，里程表410还用于显示所述标准续驶里程数值。
可选地，电动汽车400包括非行驶附件420和非行驶附件能耗显示装置430，该非行驶附件能耗显示装置430用于显示非行驶附件420的能耗速度。
非行驶附件420可以包括空调等附件。
电动汽车400上电后，非行驶附件能耗显示装置430显示了所述非行驶附件420的能耗速度之后，驾驶员可以根据标准续驶里程数值以及所述非行驶附件的能耗速度判断是否开启所述非行驶附件，从而可以避免所述电动汽车因耗电过多而抛锚。
为了简化结构，可选地，非行驶附件能耗显示装置430可以与里程表410集成为一体。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种电动汽车标准续驶里程数的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：
获取第一里程数值，所述第一里程数值为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；
计算第二里程数值，所述第二里程数值为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；
当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，根据所述第一里程数值和所述第二里程数值，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值；
所述根据所述第一里程数值和所述第二里程数值，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值，包括：
Ss＝aSd+bSc；
其中，Sd为所述第一里程数值；
Sc为所述第二里程数值；
a、b均为权重系数，且a+b＝1；
a与所述电动汽车的启动时间负相关，b与所述电动汽车的启动时间正相关。
2.根据权利要求1中任一项所述的计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括：
当所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差未超过所述预设阈值时，确定所述电动汽车的标准续驶里程数值为所述第一里程数值或所述第二里程数值。
3.一种电动汽车标准续驶里程数的计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：
第一里程数值获取模块，用于获取第一里程数值，所述第一里程数值为根据所述电动汽车的仪表显示的里程数值计算获得的续驶里程数值；
第二里程数值计算模块，用于计算第二里程数值，所述第二里程数值为利用所述电动汽车的电池的剩余电量和所述电动汽车的行驶状态计算获得的续驶里程数值；
标准续驶里程数值计算模块，用于在所述第一里程数值与所述第二里程数值之间的差超过预设阈值时，根据所述第一里程数值和所述第二里程数值确定所述电动汽车的标准续驶里程数值；
所述标准续驶里程数值计算模块用于利用以下公式计算所述电动汽车的标准续驶里程数值：
Ss＝aSd+bSc；
其中，Sd为所述第一里程数值；
Sc为所述第二里程数值；
a、b均为权重系数，且a+b＝1；
a与所述电动汽车的启动时间负相关，b与所述电动汽车的启动时间正相关。
4.一种电动汽车，所述电动汽车包括里程表，所述里程表用于显示所述电动汽车行驶的里程数值，其特征在于，所述电动汽车还包括计算电动汽车标准续驶里程数的计算装置，所述计算装置为权利要求3所述的计算装置，所述第一里程数值获取模块用于获取所述里程表显示的里程数值。
5.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，所述里程表还用于显示所述标准续驶里程数值。
6.根据权利要求4或5所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括非行驶附件和非行驶附件能耗显示装置，所述非行驶附件能耗显示装置用于显示所述非行驶附件的能耗速度。
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