JP7292012B2

JP7292012B2 - コンバイン

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Publication number: JP7292012B2
Application number: JP2018113674A
Authority: JP
Inventors: 孔明湯本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: JP2019213510A

Description

本発明は、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインに関する。

従来、穀粒を収穫する際にコンバインが利用されてきた。コンバインには収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクが機体に備えられている。このような穀粒タンクを機体に備えたコンバインとして、例えば特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載のコンバインは、エンジンと、当該エンジンの走行機体横外側に配備され、エンジン冷却風を走行機体横内向きに供給する冷却ファンと、刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、エンジンの後方に配備され、脱穀装置からの穀粒を回収して貯留する穀粒タンクと、脱穀装置から穀粒タンクに供給された穀粒の内部品質を計測する内部品質計測装置と、を備えている。

特開２０１４－６８５６１号公報

特許文献１に記載のコンバインが備える穀粒タンクは、穀粒を貯留する空間が天面部材、底面部材、及び側面部材で囲まれて形成されており、穀粒タンク内のメンテナンス作業を容易に行うようにすることまで想定されていなかった。

そこで、メンテナンス作業を適切に行うことが可能な穀粒タンクを備えたコンバインが求められる。

本発明に係るコンバインの特徴構成は、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインであって、前記穀粒タンクの貯留空間を形成し、側面部に開口部分を有するタンク本体と、前記開口部分の状態を全閉状態と全開状態との間で変更可能な側壁部と、を備え、前記開口部分は、前記タンク本体の上部から下部に亘るとともに前部から後部に亘るように形成され、前記側壁部は、縦軸心周りで揺動するように構成されると共に、前記全閉状態において連結機構によって前記タンク本体に連結可能なように構成され、前記開口部分の少なくとも一部が開いている状態である非閉状態を検出するセンサを備え、前記センサと前記連結機構とは、前記側壁部における遊端側部分に対応する位置に設けられている点にある。

このような特徴構成とすれば、穀粒タンクの側面部に開口部分を形成し、当該開口部分を必要に応じて全開状態及び全閉状態にすることができる側壁部を設けるので、作業者が穀粒タンクの内部にアクセスし易くなる。したがって、メンテナンス作業を容易に行うことが可能となる。また、センサにより開口部分の非閉状態を検出できるので、メンテナンス作業終了後の側壁部の閉め忘れを検出することが可能となる。

また、前記センサは、前記タンク本体の外部に取り付けられていると好適である。

このような構成とすれば、センサを穀粒タンクの外側に設けるので、センサが穀粒タンク内の塵埃に晒されることを防止できる。したがって、塵埃によるセンサの故障を防止できる。

また、前記センサは、前記開口部分に対する前記側壁部の位置を検出すると好適である。

このような構成とすれば、例えば機体における位置が変更可能な部位にセンサを取り付けた場合であっても、開口部分に対するセンサの位置が変わらないようにセンサを取り付けることで、開口部分の非閉状態を適切に検出することが可能となる。また、コンバインの作業に応じて機体が振動する場合であっても、センサは開口部分に対する側壁部の位置を検出するので、誤検出を防止できる。

また、前記穀粒タンクは、前記機体の後方側において前記機体の上下方向に設定された軸心を基準に回動可能に設けられ、前記センサは、前記タンク本体における前記機体の前方側の前壁部に取り付けられていると好適である。

このような構成とすれば、センサの取付位置の自由度を高くできる。また、センサをタンク本体側に取り付けるので、側壁部の厚さを薄くすることができる。

また、前記センサは、前記開口部分における前記機体の上下方向上側部の前記非閉状態を検出すると好適である。

このような構成とすれば、穀粒により側壁部が撓んだ場合であっても、撓み量が少ない位置で非閉状態を検出することが可能となる。したがって、適切に開口部分が非閉状態であるか否かを検出できる。

また、前記センサは、前記側壁部による前記開口部分の前記全閉状態への移行に応じて押圧される腕部、及び前記腕部の押圧に応じて回動する本体部を有するレバー式センサであると好適である。

このような構成とすれば、例えば腕部の長さを長く設定することで、側壁部により押圧される部分を大きく設定できる。したがって、センサの検出レンジが広くなり、側壁部が撓んだ場合であっても、誤検出をすることなく、適切に開口部分の非閉状態を検出することが可能となる。

また、前記本体部の回動軸と平行な軸心周りに回転可能なロータが前記側壁部に設けられていると好適である。

このような構成とすれば、ロータがセンサを押圧する際に、センサに対してロータを滑らせることができるので、センサとロータとが互いに当接する部位の摩耗を抑制できる。

また、前記側壁部は、前記機体の上下方向の軸心周りに揺動して前記開口部分の状態を前記全閉状態と前記全開状態との間で変更し、前記ロータは、前記開口部分が前記全閉状態となった場合において、前記ロータの軸心方向視で、前記側壁部における前記側壁部を前記全開状態から前記全閉状態に移行する際の閉じ方向の奥側端部よりも、前記ロータにおける前記閉じ方向の奥側端部の方が前記閉じ方向の奥側に位置するように取り付けられていると好適である。

このような構成とすれば、ロータにおけるセンサを押圧する部分を側壁部に対して閉じ方向奥側に突出させることができる。また、側壁部が撓んでいない場合に、センサの押圧量を大きく設定できる。したがって、側壁部の揺動に応じてロータがセンサを確実に押圧できるので、誤検出を減らすことが可能となる。

また、前記側壁部は、複数のフレームが設けられ、前記ロータは、前記側壁部を前記機体の前後方向に見て、前記複数のフレームのうちの前記前後方向に沿ったフレームの１つと隣接するように設けられていると好適である。

このような構成とすれば、複数のフレームにより側壁部の強度が補強されているので、側壁部を撓み難くすることができる。また、このような撓み難い部分に設けたロータでセンサを押圧することができるので、側壁部の撓みに起因した誤検出を防止することが可能となる。

また、前記センサは、前記腕部の下側に前記ロータが入り混んでから前記腕部を押し上げて前記本体部が回動し、前記腕部の先端部、前記腕部における前記ロータが当接する当接部、前記腕部の基端部の順に並ぶように構成されると好適である。

このような構成とすれば、ロータが腕部を確実に押し上げることができる。したがって、腕部の押し上げに応じて本体部を回動させることが可能となる。また、腕部の揺動範囲を大きく設定できる。したがって、側壁部が撓んだ場合であっても確実にロータが腕部を押圧することが可能となる。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。メンテナンス状態における穀粒タンクの斜視図である。穀粒タンクの正面図（一部断面図）である。穀粒タンクの上面図である。非閉状態におけるセンサ及びロータの平面図である。非閉状態におけるセンサ及びロータの正面図である。全閉状態におけるセンサ及びロータの平面図である。全閉状態におけるセンサ及びロータの正面図である。制御部の処理に係るブロック図である。制御部の処理を示すフローチャートである。

本発明に係るコンバインは、機体に収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを備え、メンテナンス作業を容易に行うことができるように構成される。以下、本実施形態のコンバイン１について自脱型コンバインを例に挙げて説明する。

ここで、理解を容易にするために、本実施形態では前後方向を定義するときは、作業状態におけるコンバイン１の進行方向に沿って定義し、左右方向を定義するときは、コンバイン１の進行方向視で（進行方向前側を見た状態）で左右を定義する。

図１にはコンバイン１の全体側面図が示され、図２にはコンバイン１の全体平面図が示される。図１及び図２に示されるように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２によって自走する走行機体（上記「機体」に相当）３の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部４が備えられている。走行機体３の前部右側に、キャビン５にて周囲が覆われた運転部６が備えられている。運転部６の後方には、刈取部４にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置７と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク８とが、横方向に並ぶ状態で配備されている。穀粒タンク８は機体右側に位置し、脱穀装置７は機体左側に位置している。運転部６における運転座席９の下方にはエンジンＥが備えられている。走行機体３の後部であって穀粒タンク８の後方には、穀粒タンク８に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出装置１０が備えられている。

穀粒排出装置１０は、穀粒タンク８から穀粒排出口１１を介して穀粒を排出する排出ユニットに相当する。本実施形態では、この穀粒排出装置１０はエンジンＥの回転力を動力源とする。したがって、エンジンＥは、穀粒排出装置１０に動力源を供給する動力供給部に相当する。

穀粒タンク８の上部側には、脱穀装置７から搬送された穀粒が導入される穀粒導入口１７が設けられる。脱穀装置７において脱穀処理により選別された穀粒は、脱穀装置７から揚穀コンベア１６により揚送され、穀粒導入口１７を介して穀粒タンク８の内部に搬送される。穀粒タンク８は、脱穀装置７から搬送された穀粒を貯留する。

穀粒タンク８の底部には、走行機体３の前後方向に沿った軸心周りで回転して穀粒タンク８に貯留された穀粒を機体後部側に向けて搬送する底部スクリュー１２が備えられる。穀粒排出装置１０は、底部スクリュー１２により搬出される穀粒を受け入れて、当該穀粒を上方に向けて搬送する縦送りスクリューコンベア１３と、その縦送りスクリューコンベア１３の上端部に連なる基端部から先端部の排出口１４まで穀粒を横方向に向けて搬送する横送りスクリューコンベア１５とを備えている。この穀粒排出装置１０により、穀粒タンク８に貯留された穀粒が、穀粒タンク８の外部に搬出される。

図３には穀粒タンク８の斜視図が示される。図３に示されるように、穀粒タンク８は、タンク本体３０と側壁部５０とを有する。タンク本体３０は、機体前部側に位置する前側面４０、機体後部側に位置する後側面４１、機体左側に位置する左側面４２の夫々により周囲が囲まれている。また、上部側は天面４３により覆われ、下部側は底面４４により覆われている。タンク本体３０は、これらの前側面４０、後側面４１、左側面４２、天面４３、及び底面４４は互いに隣接する端部同士が連結され、穀粒タンク８の貯留空間Ｑを形成する。

タンク本体３０には、上述したように穀粒導入口１７が設けられる。本実施形態では、穀粒導入口１７は左側面４２における上部側に設けられる。したがって、穀粒導入口１７から貯留空間Ｑに導入された穀粒は、重力に応じて貯留空間Ｑに堆積するように貯留される。

また、穀粒タンク８の底部には、上述したように底部スクリュー１２が設けられ、当該底部スクリュー１２により穀粒排出装置１０に搬送される。この底部スクリュー１２で搬送される穀粒は、貯留空間Ｑから穀粒排出口１１を介して排出される。本実施形態では、穀粒排出口１１は後側面４１における下部側に設けられる。したがって、貯留空間Ｑに堆積するように貯留された穀粒は、底に堆積された穀粒から順次、貯留空間Ｑから排出される。

タンク本体３０は、側面部に開口部分Ｐを有する。この開口部分Ｐは、穀粒排出口１１及び穀粒導入口１７とは異なるものである。本実施形態では、開口部分Ｐは穀粒タンク８における右側面部、すなわちタンク本体３０の左側面４２に対向する側面部が開口して設けられる。

側壁部５０は、開口部分Ｐの状態を全閉状態と全開状態との間で変更可能に構成されている。すなわち、側壁部５０は開口部分Ｐに蓋をすることで全閉状態にし、開口部分Ｐに蓋をしないようにすることで全開状態にする。側壁部５０により開口部分Ｐが全閉状態にされると貯留空間Ｑが閉塞され、穀粒の貯留が可能となる貯留状態となり、開口部分Ｐが全開状態にされると貯留空間Ｑを外部に開放し、貯留空間Ｑへの作業者のアクセスが可能となるメンテナンス状態となる。穀粒タンク８は、側壁部５０の姿勢により貯留空間Ｑを貯留状態とメンテナンス状態とに切り替え可能に構成される。

ここで、タンク本体３０の右側部には、図３に示されるように開口部分Ｐを囲うように枠状部分３１が設けられる。枠状部分３１は他の側面に連結して構成される。側壁部５０により開口部分Ｐの状態が全閉状態になる時には、側壁部５０が枠状部分３１（本実施形態では、少なくとも開口部分Ｐの上側に位置する枠状部分３１）に対向する姿勢となり、貯留空間Ｑが閉塞される。

本実施形態では、側壁部５０は、走行機体３の上下方向の軸心周りに揺動して開口部分Ｐの状態を全閉状態と全開状態との間で変更する。具体的には、側壁部５０は、穀粒タンク８の上下方向に間隔をあけて設けられた２つの回動支持構造Ａを介して、上下方向に沿って設定された軸心Ｙ１周りに回動可能な状態で、タンク本体３０に支持される。これにより、側壁部５０がタンク本体３０に対して軸心Ｙ１周りで揺動開閉可能にタンク本体３０に支持される。

タンク本体３０の各面は、金属製の板材を用いて板金加工により構成される。そこで、タンク本体３０には、強度を補強すべく、走行機体３の前後方向に亘ってフレーム（本願の「連結機構」に相当）５２が設けられる。フレーム５２は、前側面４０と後側面４１とに亘って上下中間部に位置する状態で設けられる。また、更に強度を補強すべく、フレーム５２と左側面４２とに亘って複数の補助フレーム体５３も設けられる。

側壁部５０も、また、金属製の板材を用いて板金加工により構成される。このため、側壁部５０にも、強度を補強すべく、上下方向及び前後方向に沿って複数のフレームが設けられる。本実施形態では、前後方向の複数のフレームのうち、上側に上部側補強部材（本願「フレーム」の一例）６１と下部側補強部材６２とが設けられる。側壁部５０のタンク内側には、上部側補強部材６１と下部側補強部材６２とに亘って、上下方向に第１の縦向き支持板６３、第２の縦向き支持板６４、第３の縦向き支持板６５が連結される。

タンク本体３０に対する側壁部５０の連結は、操作レバー８０の操作に応じてフレーム５２に係止部材（本願の「連結機構」に相当）７１が係止することで行われる。詳しくは、操作レバー８０の操作に応じて切換操作機構７２により、係止部材７１がフレーム５２に引っ掛かり係止する係止状態と、フレーム５２に対する係止部材７１の係止を解除する解除状態とに切り換えられる。また、側壁部５０のタンク内側には、ロッド（本願の「連結機構」に相当）８１が上下方向に設けられており、ロッド８１は操作レバー８０の操作に応じて上下方向に移動する。

タンク本体３０の枠状部分３１には、ロッド８１が上下方向にスライド移動する箇所に、複数の係合部材（本願の「連結機構」に相当）８２が備えられている。詳細は省略するが、側壁部５０が開口部分Ｐを全閉状態にする時には、ロッド８１が係合部材８２と係合するように構成される。これにより、側壁部５０にて貯留空間Ｑの貯留状態を維持することが可能となる。また、枠状部分３１には、タンク本体３０をメンテナンス状態にするときに、一端が側壁部５０側に支持された開度保持棒８３の他端が係止することで、側壁部５０がメンテナンス中に揺動しないようにする固定部８４も備えられている。

本実施形態では、穀粒タンク８は、走行機体３の後方側において走行機体３の上下方向に設定された軸心Ｙ２（図１参照）を基準に回動可能に設けられる。上述したように穀粒タンク８に貯留された穀粒は、底部スクリュー１２により穀粒排出装置１０に搬出されるが、本実施形態では穀粒排出装置１０における縦送りスクリューコンベア１３を軸心Ｙ２として穀粒タンク８が回動可能とされる。このように穀粒タンク８を回動することで、作業者が、エンジンＥや、クローラ走行装置２や、脱穀装置７のメンテナンスを行う際にアクセス可能となる。

センサ２０は、開口部分Ｐの少なくとも一部が開いている状態である非閉状態を検出する。開口部分Ｐの少なくとも一部が開いている状態とは、開口部分Ｐが側壁部５０により閉塞されていない状態、すなわち、開口部分Ｐが閉じられていない状態をいう。センサ２０は、このような開口部分Ｐが閉じられていない状態（開口部分Ｐが閉じられていないこと）を検出する。

図４には穀粒タンク８の正面図（ただし下側部は断面図である）が示され、図５には穀粒タンク８の上面図が示される。図４及び図５に示されるように、センサ２０はタンク本体３０の外部に取り付けられる。タンク本体３０の内部には、穀粒の貯留空間Ｑが形成され、当該貯留空間Ｑには穀粒の貯留に伴い塵埃が浮遊する。この塵埃に晒される状態となることを避けるべく、センサ２０は貯留空間Ｑ外に取り付けられる。これにより、塵埃に起因したセンサ２０の誤検出や故障を防止できる。特に本実施形態では、センサ２０は、タンク本体３０における走行機体３の前方側の前壁部である前側面４０に取り付けられる。

ここで、上述したように側壁部５０は軸心Ｙ１を基準に回動して開口部分Ｐの状態を変更するが、この軸心Ｙ１はタンク本体３０に対しては固定軸となる。したがって、側壁部５０はタンク本体３０に対して姿勢を変更し、側壁部５０における軸心Ｙ１から離れた側の端部の位置が変更することになる。そこで、センサ２０は開口部分Ｐに対する側壁部５０の位置を検出することになる。

上述したように、穀粒タンク８内に穀粒導入口１７から導入された穀粒は重力にしたがって貯留空間Ｑの底側から堆積されるように貯留される。側壁部５０は複数のフレームにより強度補強がされているが、貯留された穀粒の量によっては側壁部５０がタンク本体３０から離れる側に向かう力が側壁部５０に作用し、タンク本体３０と側壁部５０との間の間隔が、上記力が作用する前に比べて大きくなる可能性がある。上述したように穀粒は貯留空間Ｑにおいて下側から貯留されるため、当該力は貯留空間Ｑの下側ほど大きく作用し、上側よりも下側の方が上記間隔が大きくなることが想定される。そこで、本実施形態ではセンサ２０は、開口部分Ｐにおける走行機体３の上下方向上側部の非閉状態を検出するように構成される。

ここで、図６には、開口部分Ｐが非閉状態であるときのセンサ２０の平面図が示され、図７には、開口部分Ｐが非閉状態であるときのセンサ２０の正面図が示される。また、図８には、開口部分Ｐが全閉状態であるときのセンサ２０の平面図が示され、図９には、開口部分Ｐが全閉状態であるときのセンサ２０の正面図が示される。

図６－図９に示されるように、本実施形態では、センサ２０はレバー部２１と支持部２２とを有するレバー式センサで構成される。レバー部２１は腕部２３及び本体部２４を有する。腕部２３は、側壁部５０による開口部分Ｐの全閉状態への移行に応じて押圧される。図６及び図７では、側壁部５０が開口部分Ｐを全閉状態に移行する際、側壁部５０が矢印Ｋに沿って紙面左側から右側に向かって移動する。

側壁部５０には、ロータ（本願「被検知部」に相当）３５が腕部２３と対向するように設けられる。ロータ３５は、側壁部５０の全閉方向への移動（揺動）に応じて腕部２３に当接し、当該腕部２３を押圧するように構成される。

腕部２３と本体部２４とは一体的に構成される。また、本体部２４には回転軸部材２５が設けられ、当該回転軸部材２５を回転自在に支持部２２が支持する。支持部２２は、固定部材２６にボルト２７で締結固定され、固定部材２６はボルト２８によりタンク本体３０に締結固定される。固定部材２６は、ボルト２７による締結面とボルト２８による締結面とが互いに直交するように、ボルト２７及びボルト２８の双方に直交する方向視が、Ｌ字状に構成される。

したがって、腕部２３がロータ３５により押圧されると、押圧力が本体部２４にも作用し、本体部２４が当該押圧力により回転軸部材２５を軸心として回動する。図示はしないが、支持部２２にはこの回転軸部材２５の回転角度を検出するポテンショメータが設けられている。このポテンショメータの検出結果により、センサ２０は側壁部５０の開口部分Ｐに対する位置を特定し、開口部分Ｐの非閉状態を検出する。

ロータ３５は、開口部分Ｐが全閉状態となった時に本体部２４の回動軸と平行な軸心周りで回転可能に側壁部５０に設けられる。ロータ３５は、回転部材３６、軸部材３７、ピン部材３８を有して構成される。回転部材３６が軸部材３７に対して回転自在に支持され、軸部材３７から回転部材３６が抜けないようにピン部材３８が軸部材３７に装着される。これにより、ロータ３５が腕部２３を押圧する際に、レバー部２１の回動に伴い回転部材３６が回転し、ロータ３５及び腕部２３の摩耗を防止することが可能となる。

ロータ３５は、開口部分Ｐが全閉状態となった場合において、ロータ３５の軸方向視で、側壁部５０における当該側壁部５０を全開状態から全閉方向に移行する際の閉じ方向の奥側端部よりも、ロータ３５における閉じ方向の奥側端部の方が閉じ方向の奥側に位置するように取り付けられている。

「開口部分Ｐが全閉状態になった場合」とは、開口部分Ｐが側壁部５０で蓋をされ、貯留空間Ｑが閉塞された状態である。「ロータ３５の軸方向視」とは、ロータ３５の軸部材３７の軸心に沿ってロータ３５を見た場合をいう。「全開状態から全閉方向に移行する際の閉じ方向」とは、開口部分Ｐが全開状態にある場合において、当該開口部分Ｐを全閉状態に移行する際に、側壁部５０が移動する方向であり、図６及び図７の状態では矢印Ｋが指す方向が相当する。

したがって、「側壁部５０における当該側壁部５０を全開状態から全閉方向に移行する際の閉じ方向の奥側端部」とは、側壁部５０が全閉状態に移動する方向における最も奥側の端部である符号５０Ａを付した部分が相当する。同様に、「ロータ３５における閉じ方向の奥側端部」とは、ロータ３５が側壁部５０と共に全閉状態に移動する方向における、ロータ３５の最も奥側の端部である符号３５Ａを付した部分が相当する。本実施形態では、ロータ３５における閉じ方向の奥側端部３５Ａが、側壁部５０における閉じ方向の奥側端部５０Ａよりも閉じ方向の奥側に位置するように構成される。

上記のように構成することで、ロータ３５が腕部２３を押圧する際に、開口部分Ｐが側壁部５０により全閉状態とされるまで確実にロータ３５が腕部２３を押圧することが可能となる。

更に、図７及び図９に示されるように、ロータ３５は、側壁部５０を走行機体３の前後方向に見て、側壁部５０に設けられた複数のフレームのうち、走行機体３の前後方向に沿ったフレームの一つ（上部側補強部材６１）と隣接するように設けられる。「側壁部５０を走行機体３の前後方向に見て」とは、本実施形態では図７及び図９のような軸部材３７の軸方向に沿って見ることをいう。ここで、上述したように、上部側補強部材６１は、側壁部５０において前後方向に亘って設けられた補強部材である。ロータ３５は、軸部材３７の軸方向に沿って見た場合に、上部側補強部材６１に隣接するように設けられる。

更に、本実施形態では、図７の状態から図９の状態に移行する際に、センサ２０は、腕部２３の上下方向下側にロータ３５が入り混んでから腕部２３を押し上げて本体部２４が回動するように構成される。本実施形態では、腕部２３が本体部２４に対して斜め上方側に延出するように構成され、当該腕部２３に対して横方向から腕部２３に当接するように構成される。したがって、本実施形態では、腕部２３の先端部９１、腕部２３におけるロータ３５が当接する当接部９２、腕部２３の基端部９３の順に並ぶように構成される。このように構成することにより、レバー部２１が支持部２２に対して時計回りに回動することが可能となる。

本コンバイン１は、センサ２０の検出結果に基づきエンジンＥの運転を制御するように構成される。図１０は、エンジンＥの制御に係る機能部を示すブロック図である。図１０に示されるように、センサ２０の検出結果は制御部９０に伝達される。制御部９０は、開口部分Ｐが非閉状態である場合に、エンジンＥ（動力供給部の一例）を停止状態にするように構成する。ここで、上述したように、本実施形態ではエンジンＥは穀粒排出装置１０に動力源を供給する。「停止状態にする」とは、運転状態である場合には運転を停止することをいい、停止状態である場合には始動できないようにすることをいう。したがって、制御部９０は開口部分Ｐが非閉状態である場合において、エンジンＥが運転状態にある時はエンジンＥを停止させるように制御し、エンジンＥが停止状態にある時はエンジンＥを始動させないように制御する。このような制御部９０は、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築することが可能である。

センサ２０は、エンジンＥの始動指示があった場合において、エンジンＥの始動前に開口部分Ｐの非閉状態を検出するように構成すると好適である。「エンジンＥの始動指示があった場合において、エンジンＥの始動前」とは、エンジンＥの停止中において、エンジンＥに対して始動指示があった際に、実際にエンジンＥを始動する前の状態をいう。例えば、エンジンＥがイグニションキーを回して始動される場合にあっては、イグニションキーのエンジン停止位置から始動位置に至るまでの間に設けられるアクセサリーＯＮ位置にイグニションキーが達したときをいう。あるいは、エンジンＥがスタートボタンの押下により始動する場合にあっては、当該スタートボタンが押下されてからエンジンＥが始動するまでの間をいう。したがって、センサ２０は、エンジンＥの停止中において、エンジンＥに対して始動指示があった際に、当該始動指示がなされてから実際にエンジンＥを始動するまでの間に開口部分Ｐが非閉状態であるか否かを検出し、センサ２０の検出結果が開口部分Ｐが非閉状態であることを示すものである場合に、制御部９０はエンジンＥを始動できないようにすることが可能となる。

また、センサ２０は、エンジンＥの運転中は開口部分Ｐの非閉状態を継続して検出するように構成すると好適である。これにより、エンジンＥが運転状態である場合において、仮に開口部分Ｐが非閉状態となった時は制御部９０がエンジンＥを停止状態にすることが可能となる。

ここで、コンバイン１は、穀粒排出装置１０に対して動力源が入力される入力状態と穀粒排出装置１０に対して動力源が遮断される遮断状態とに亘って切り替え可能なクラッチ機構１８（図１参照）を備えると好適である。係る場合、制御部９０は、クラッチ機構１８において動力源が遮断状態にある場合はエンジンＥを停止状態にさせないように構成しても良い。このような構成とすると、開口部分Ｐが非閉状態である場合には底部スクリュー１２を停止することができる。

あるいは、制御部９０は、開口部分Ｐが非閉状態である場合には、クラッチ機構１８を遮断状態にするように構成しても良い。係る場合には、開口部分Ｐが非閉状態になったときには底部スクリュー１２を停止することができる。

なお、クラッチ機構１８を備えていても、制御部９０により入力状態や遮断状態に切り替えることができない場合（バイワイヤにより構成されていない場合）には、作業者に対してクラッチ機構１８を遮断状態に切り替えるように明示するように構成すると良い。

ここで、タンク本体３０には穀粒の貯留レベルを検出するレベルセンサ１０１－１０４が設けられている。本実施形態では、レベルセンサ１０１－１０４は、図３及び図４に示されるように、穀粒タンク８の上下方向に沿って設けられる。最下段のレベルセンサ１０１は後側面４１におけるタンク本体３０の内面側に設けられ、その他のレベルセンサ１０２－１０４は前側面４０におけるタンク本体３０の内面側に設けられる。

レベルセンサ１０１－１０４は、夫々が設けられた位置（高さ）において穀粒が検出された時にハイ信号を出力し、穀粒が検出されない時にはロー信号を出力するように構成すると良い。もちろん、穀粒が検出された時にロー信号を出力し、穀粒が検出されない時にハイ信号を出力するように構成することも可能である。このようなレベルセンサ１０１－１０４は、例えば公知の押圧センサや容量センサを用いて構成することが可能である。

これらのレベルセンサ１０１－１０４のうち、少なくともいずれか１つが穀粒があることを示す信号を出力している場合には、当該信号を出力したレベルセンサの高さまで穀粒が貯留されていることから、側壁部５０が撓んで変形している可能性がある。係る場合、センサ２０が側壁部５０の撓みに起因して開口部分Ｐが全閉状態でないと検出することが想定される。そこで、センサ２０が開口部分Ｐが全閉状態でないという検出結果を示す場合であって、レベルセンサ１０１－１０４のうち、少なくともいずれか１つが穀粒があることを示す信号を出力している場合には、センサ２０の検出結果と共に、センサ２０の検出結果が誤検出の可能性があることを明示すると好適である。

また、レベルセンサ１０１－１０４の全てが、穀粒がないことを示す信号を出力している場合には、穀粒タンク８内に穀粒が貯留されていない、或いは、レベルセンサ１０１の高さ未満であるため、側壁部５０が撓んでいない（変形していない）可能性が高い。係る場合、センサ２０による開口部分Ｐが全閉状態でないとする検出結果は側壁部５０の撓みに起因したものでない可能性が高い。そこで、センサ２０が開口部分Ｐが全閉状態でないという検出結果を示す場合であって、全てのレベルセンサ１０１－１０４が穀粒がないことを示す信号を出力している場合には、センサ２０の検出結果と共に、センサ２０の検出結果が誤検出でない可能性が高いことを明示すると好適である。

以上のように、レベルセンサ１０１－１０４の検出結果と、センサ２０の検出結果とを併用することで、センサ２０の誤検出を防止できると共に、作業者に注意喚起することが可能となる。

次に、制御部９０による処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、以下ではコンバイン１がイグニションキーによりエンジンＥが始動され、クラッチ機構１８を備えている場合の例を挙げて説明する。

図１１に示されるように、制御部９０はエンジンＥを始動させるイグニションキーがエンジン始動位置でない場合には（ステップ＃１：Ｎｏ）には待機状態であって、イグニションキーがエンジン始動位置である場合（ステップ＃１：Ｙｅｓ）に処理を開始する。

イグニションキーがエンジン始動位置とされると（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、センサ２０による開口部分Ｐの非閉状態の検出が開始される（開口部分Ｐが非閉状態であるか否かの検出が開始される）。センサ２０の検出結果は制御部９０に伝達される。

開口部分Ｐが非閉状態である場合には（ステップ＃２：Ｙｅｓ）、制御部９０はエンジンＥの始動を禁止し（ステップ＃３）、開口部分Ｐが非閉状態でなくなるまで（ステップ＃２：Ｎｏ）処理を保留する。開口部分Ｐが非閉状態でない場合には（ステップ＃２：Ｎｏ）、制御部９０はエンジンＥの始動を指示する（ステップ＃４）。これにより、コンバイン１が作業を行うことが可能となる。センサ２０は、コンバイン１の作業中も継続して開口部分Ｐが非閉状態であるか否かの検出を行う。

コンバイン１の作業中において、開口部分Ｐが非閉状態になると（ステップ＃５：Ｙｅｓ）、クラッチ機構１８が入力状態であるか遮断状態であるかの確認が行われる。クラッチ機構１８が遮断状態である場合には（ステップ＃６：Ｎｏ）、ステップ＃５に戻り処理が継続される。

一方、クラッチ機構１８が入力状態である場合には（ステップ＃６：Ｙｅｓ）、制御部９０はクラッチ機構１８が遮断状態になるように制御する（ステップ＃７）。この時、制御部９０がクラッチ機構１８の制御が行えない場合には、クラッチ機構１８あるいはクラッチ機構１８の制御を行う機能部に対し、クラッチ機構１８を遮断状態にさせる指示を行うように構成すると良い。更には、このような機能を備えていない場合には、クラッチ機構１８を遮断状態にするように作業者に対して、例えば音や光を用いて明示するように構成しても良い。この時、制御部９０は、更にエンジンＥを停止させるように制御しても良い（ステップ＃８）。

また、制御部９０は、開口部分Ｐが非閉状態であることから側壁部５０の点検を促すように明示すると良い（ステップ＃９）。この明示は、例えば音や光を用いて行うと好適である。係る場合、制御部９０は処理を一旦、終了し、再度、イグニションキーが始動位置になった場合に（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、処理を行うと良い。

ステップ＃５において、コンバイン１の作業中に開口部分Ｐが非閉状態となっていない場合であって（ステップ＃５：Ｎｏ）、エンジンＥが停止されていない場合（ステップ＃１０：Ｎｏ）、ステップ＃５に戻り、コンバイン１は作業を継続する。一方、エンジンＥが停止された場合（ステップ＃１０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。制御部９０は、このようなフローに沿って処理を行う。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、側壁部５０は軸心Ｙ１周りに回動可能な状態でタンク本体３０に支持されるとして説明したが、側壁部５０はタンク本体３０に対して前後方向にスライドするスライドドアであっても良い。

上記実施形態では、自脱型コンバインを例に挙げて説明したが、普通型コンバインに適用することも可能である。

上記実施形態では、センサ２０はタンク本体３０の外部に取り付けられているとして説明したが、センサ２０はタンク本体３０の内部に取り付けることも可能である。係る場合、センサ２０を塵埃から保護するために、耐塵埃性に優れたセンサを用いたり、あるいはセンサをカバー部材で覆うと好適である。

上記実施形態では、センサ２０は、開口部分Ｐに対する側壁部５０の位置を検出するとして説明したが、センサ２０は側壁部５０に対する開口部分Ｐの位置を検出するように構成することも可能である。

上記実施形態では、穀粒タンク８は、走行機体３の後方側において走行機体３の上下方向に設定された軸心Ｙ２を基準に回動可能に設けられるとして説明したが、穀粒タンク８は、走行機体３の前方側において走行機体３の上下方向に設定された軸心を基準に回動可能に設けることも可能であるし、あるいは、穀粒タンク８は回動しないように設けることも可能である。

上記実施形態では、センサ２０は、開口部分Ｐにおける走行機体３の上下方向上側部の非閉状態を検出するとして説明したが、センサ２０は、開口部分Ｐにおける走行機体３の上下方向上側部とは異なる部位の非閉状態を検出するように構成することも可能である。

上記実施形態では、センサ２０はレバー式センサであるとして説明したが、レバー式センサとは異なるセンサ（例えばプッシュ式センサ等）を用いることも可能である。また、センサ２０はレーザ式センサであっても良いし、側壁部５０の位置を検出する距離画像センサであっても良い。更には、カメラで開口部分Ｐを撮像し、撮像して取得した撮像画像に対して画像認識処理を行って開口部分Ｐが非閉状態であるか否かを検出するような構成であっても良い。係る場合、カメラがセンサ２０に相当する。なお、このようなカメラはコンバイン１の周囲の情景を撮像するカメラを併用することが可能である。

上記実施形態では、本体部２４の回動軸と平行な軸心周りに回転可能なロータ３５が側壁部５０に設けられているとして説明したが、側壁部５０にロータ３５を設けずに構成することも可能であるし、ロータ３５が回転しないように構成することも可能である。

上記実施形態では、ロータ３５は、開口部分Ｐが全閉状態となった場合において、ロータ３５の軸心方向視で、側壁部５０における奥側端部５０Ａよりも、ロータ３５における閉じ方向の奥側端部３５Ａの方が閉じ方向の奥側に位置するように取り付けられているとして説明したが、ロータ３５における閉じ方向の奥側端部３５Ａよりも、側壁部５０における閉じ方向の奥側端部５０Ａの方が閉じ方向の奥側に位置するように構成することも可能である。

上記実施形態では、側壁部５０は複数のフレームが設けられるとして説明したが、側壁部５０は複数のフレームを設けないように構成することも可能である。

上記実施形態では、ロータ３５は、側壁部５０を走行機体３の前後方向に見て、上部側補強部材６１と隣接するように設けられているとして説明したが、ロータ３５は、側壁部５０を走行機体３の前後方向に見て、上部側補強部材６１と離間して設けることも可能である。

上記実施形態では、センサ２０は、腕部２３の下側にロータ３５が入り混んでから腕部２３を押し上げて本体部２４が回動するとして説明したが、センサ２０は、腕部２３を押し下げて本体部２４が回動するように構成することも可能である。

上記実施形態では、センサ２０は、腕部２３の先端部９１、腕部２３におけるロータ３５が当接する当接部９２、腕部２３の基端部９３の順に並ぶように構成されるとして説明したが、当該順とは異なる順に並ぶように構成することも可能である。

本発明は、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインに用いることが可能である。

１：コンバイン
３：走行機体（機体）
８：穀粒タンク
２０：センサ
２３：腕部
２４：本体部
３０：タンク本体
３５：ロータ（被検知部）
３５Ａ：奥側端部
４０：前側面（前壁部）
５０：側壁部
５０Ａ：奥側端部
５２：フレーム（連結機構）
６１：上部側補強部材（フレーム）
７１：係止部材（連結機構）
８１：ロッド（連結機構）
８２：係合部材（連結機構）
９１：先端部
９２：当接部
９３：基端部
Ｐ：開口部分
Ｑ：貯留空間
Ｙ２：軸心

Claims

収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインであって、
前記穀粒タンクの貯留空間を形成し、側面部に開口部分を有するタンク本体と、
前記開口部分の状態を全閉状態と全開状態との間で変更可能な側壁部と、を備え、
前記開口部分は、前記タンク本体の上部から下部に亘るとともに前部から後部に亘るように形成され、
前記側壁部は、縦軸心周りで揺動するように構成されると共に、前記全閉状態において連結機構によって前記タンク本体に連結可能なように構成され、
前記開口部分の少なくとも一部が開いている状態である非閉状態を検出するセンサを備え、
前記センサと前記連結機構とは、前記側壁部における遊端側部分に対応する位置に設けられているコンバイン。
前記センサは、前記タンク本体の外部に取り付けられている請求項１に記載のコンバイン。
前記センサは、前記開口部分に対する前記側壁部の位置を検出する請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記穀粒タンクは、前記機体の後方側において前記機体の上下方向に設定された軸心を基準に回動可能に設けられ、
前記センサは、前記タンク本体における前記機体の前方側の前壁部に取り付けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記センサは、前記開口部分における前記機体の上下方向上側部の前記非閉状態を検出する請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記センサは、前記側壁部による前記開口部分の前記全閉状態への移行に応じて押圧される腕部、及び前記腕部の押圧に応じて回動する本体部を有するレバー式センサである請求項１から５のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記本体部の回動軸と平行な軸心周りに回転可能なロータが前記側壁部に設けられている請求項６に記載のコンバイン。
前記側壁部は、前記機体の上下方向の軸心周りに揺動して前記開口部分の状態を前記全閉状態と前記全開状態との間で変更し、
前記ロータは、前記開口部分が前記全閉状態となった場合において、前記ロータの軸心方向視で、前記側壁部における前記側壁部を前記全開状態から前記全閉状態に移行する際の閉じ方向の奥側端部よりも、前記ロータにおける前記閉じ方向の奥側端部の方が前記閉じ方向の奥側に位置するように取り付けられている請求項７に記載のコンバイン。
前記側壁部は、複数のフレームが設けられ、
前記ロータは、前記側壁部を前記機体の前後方向に見て、前記複数のフレームのうちの前記前後方向に沿ったフレームの１つと隣接するように設けられている請求項７又は８に記載のコンバイン。
前記センサは、前記腕部の下側に前記ロータが入り混んでから前記腕部を押し上げて前記本体部が回動し、前記腕部の先端部、前記腕部における前記ロータが当接する当接部、前記腕部の基端部の順に並ぶように構成される請求項７から９のいずれか一項に記載のコンバイン。
収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインであって、
前記穀粒タンクの貯留空間を形成し、側面部に開口部分を有するタンク本体と、
前記開口部分の状態を全閉状態と全開状態との間で変更可能な側壁部と、
前記開口部分の少なくとも一部が開いている状態である非閉状態を検出するセンサと、
を備え、
前記センサは、前記側壁部による前記開口部分の前記全閉状態への移行に応じて押圧される腕部、及び前記腕部の押圧に応じて回動する本体部を有するレバー式センサであり、
前記本体部の回動軸と平行な軸心周りに回転可能なロータが前記側壁部に設けられ、
前記側壁部は、前記機体の上下方向の軸心周りに揺動して前記開口部分の状態を前記全閉状態と前記全開状態との間で変更し、
前記ロータは、前記開口部分が前記全閉状態となった場合において、前記ロータの軸心方向視で、前記側壁部における前記側壁部を前記全開状態から前記全閉状態に移行する際の閉じ方向の奥側端部よりも、前記ロータにおける前記閉じ方向の奥側端部の方が前記閉じ方向の奥側に位置するように取り付けられているコンバイン。
収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインであって、
前記穀粒タンクの貯留空間を形成し、側面部に開口部分を有するタンク本体と、
前記開口部分の状態を全閉状態と全開状態との間で変更可能な側壁部と、
前記開口部分の少なくとも一部が開いている状態である非閉状態を検出するセンサと、
前記側壁部に設けられ、前記センサに接触する被検知部と、
前記側壁部に前記機体の前後方向に沿って設けられるフレームと、を備え、
前記被検知部は、前記フレームと隣接するように設けられているコンバイン。
収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクを機体に備えたコンバインであって、
前記穀粒タンクの貯留空間を形成し、側面部に開口部分を有するタンク本体と、
前記開口部分の状態を全閉状態と全開状態との間で変更可能な側壁部と、
前記開口部分の少なくとも一部が開いている状態である非閉状態を検出するセンサと、
を備え、
前記センサは、前記側壁部による前記開口部分の前記全閉状態への移行に応じて押圧される腕部、及び前記腕部の押圧に応じて回動する本体部を有するレバー式センサであり、
前記本体部の回動軸と平行な軸心周りに回転可能なロータが前記側壁部に設けられ、
前記センサは、前記腕部の下側に前記ロータが入り混んでから前記腕部を押し上げて前記本体部が回動し、前記腕部の先端部、前記腕部における前記ロータが当接する当接部、前記腕部の基端部の順に並ぶように構成されるコンバイン。