JP5666223B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、カッタ装置の上方を覆うカッタ上部カバー体に、機体後方を撮影するカメラを備えるコンバインに関する。

従来、刈取られた穀稈を脱穀部によって脱穀し、脱穀済みの排稈（排藁）を後方に設置されるカッタ装置によって切断排出するコンバインは、機体後方を撮影するカメラ（撮像手段）を、カッタ装置の上方を覆うカッタ上部カバー体から後方に向けて突設し、カメラで撮影した撮像情報をキャビン内に設置されるモニタに表示し、その映像を監視しながら操縦を行うことができるようにしている（例えば特許文献１及び特許文献２。）。
上記コンバインは、いずれもカッタ上部カバー体の上面カバーと背面カバーとが接合されるコーナー部から、カメラを後方に向けて突設した帯板状の取付部材の先端に取付けると共に、カメラにフードを取付けて覆っている。

特開２０１０−１７１４２号公報 特開２００８−５７１１号公報

上記特許文献１及び特許文献２で示されるカメラ設置構造は、カメラが後方に延設される取付部材を介して設置されるため、機体走行時に振動し易く振動防止構造が煩雑になると共に、カメラ全体が外部に露出しているため、雨水や塵埃に曝され劣損し易いこと及び機体後部の外観を損なう等の欠点がある。
またコンバインをビニール製等のシートで覆うとき、カッタ上部カバー体のコーナー部から後方又は上方に突出するカメラは、シートと強く接触したり引っ掛かり易く、さらに機体全体に覆い被せたシートを取り去るときシートに隠され外観できないことから、カメラの存在が失念されたままの状態で、シートが他方から強く引っ張られることがある。このような場合に、カメラは当該シートと強く接触することになるため、カメラ破損を生じたり取付部材に変形を伴うトラブルや、シートの裂損を生じ易い等の問題がある。

本発明によるコンバインは係る課題を解決するために、脱穀部３の後部に脱穀済みの排稈を切断排出するカッタ装置７を備え、該カッタ装置７の上方を覆うカッタ上部カバー体１７に、機体後方を撮影するカメラ９を設けたコンバイン１において、前記カメラ９を支持する取付ブラケット３７を、カッタ上部カバー体１７を構成する上面カバー２５の下面と、該上面カバー２５の背後に固着される背面カバー２７の前面とに取付けると共に、カメラ９を背面カバー２７に切欠した切欠部３０に沿って後方に向けて突設したフード３１内に臨設し、フード３１によってカメラ９の上方及び側方を覆うことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、カメラをカッタ上部カバー体に設置するに、取付ブラケットを上面カバーと背面カバーとに取付けて、カメラを背面カバーの切欠部に突設したフード内に臨設し、フードによってカメラの上方及び側方を覆うようにしたことにより、取付ブラケットは上面カバーと背面カバーとを連結した状態で複数箇所が支持されるので、カメラを背面カバーの切欠部内に安定よく支持しフードによって覆うことができる。従って、コンバインの走行に伴う振動によっても、カメラのぶれを防止した撮像をモニタに表示することができる。
またカッタ上部カバー体内に、取付ブラケットを取付けてカメラを切欠部に臨ませるので、カメラを背面カバーから大きく突出させることなくフードによって覆うことができるため、コンバインのシート掛け及び取り去り作業を、シートの引っ掛かりを防止し能率よく行うと共に、カメラ等の損傷を防止することができる。

本発明が適用されたコンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 キャビン内に設置されるモニタの配置構造を示す背面図である。 モニタの構造を示す正面図である。 カッタ装置のカッタ上部カバー体及びカメラ設置構造を分解して示す分解斜視図である。 図５の要部の構造を拡大して示す分解斜視図である。 カメラ設置構造を示す側面図である。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１，図２で示すコンバイン１は、走行機台１ａの前部に前処理部２を昇降自在に設け、その後方左右に脱穀部３とキャビン４ａで囲われた操縦部４を配設し、該操縦部４の後方に穀粒搬送オーガ５ａを有するグレンタンク５を配設している。上記走行機台１ａは左右の下部にクローラ方式の走行装置６を備え、脱穀部３は脱穀機体の後部に着脱可能に装着される排藁処理装置として、脱穀済みの排稈を短く切断するカッタ装置７を備えている。

そして、上記コンバイン１は、機体の前部側を撮影するカメラ８を穀粒搬送オーガ５ａの先端部で穀粒排出口５ｂの後部に設け、且つ機体後方を撮影するカメラ（リヤカメラ）９を本発明に係るカメラ設置構造によってカッタ装置７の後部に設置している。
これによりコンバイン１は、カメラ８，９で撮影した画像をキャビン４ａ内に設けられるモニタ１０によって、オペレータが操縦しながら容易に視認することができるようにしている。

このモニタ１０は図３，図４で示すように、キャビン４ａの天井パネル１１の右側に取付けられるスイッチボックス１２から、下向きに延設したアーム１３に支持されている。スイッチボックス１２は、左右に傾倒操作することにより前部のカメラ８と後部のカメラ９とで撮影される映像を択一的に切換えるスイッチ１５を備えている。尚、図４で示されるモニタ映像は、スイッチ１５を右側に切換えたとき、トラックに搭乗したコンバイン１の後部と歩み板との関係が撮影された映像を示しており、オペレータはこの画像を参考にコンバイン１を歩み板を利用して降車作業を行い易くすることができる。

以下、カッタ装置７に設置されるカメラの設置構造について説明する。先ず図１，図２，図５，図６で示すようにカッタ装置７は、脱穀部３から横向きの姿勢で搬送供給される排稈を切断する切断部を備えたカッタ本体１６と、該カッタ本体１６の上部と下部に着脱自在に装着される、カッタ上部カバー体１７とカッタ下部カバー体１８とからなる。カッタ本体１６は、箱型のカッタ枠２０内に対をなす複数の回転切断刃と回転受歯とからなる切断部を軸支しており、カッタ枠２０の両側に所定高さの本体側壁２１，２１を立設し、該本体側壁２１，２１の間で切断部の上方に形成される排稈供給口を、排稈の搬送経路を切換える切換カバー２２によって開閉回動自在に覆っている。

カッタ上部カバー体１７は、前記本体側壁２１，２１に着脱自在に固設される支脚を兼ねる縦カバー２３，２３の上部を、上面カバー２５で接続した門型状をなす上部カバー本体２６と、該上部カバー本体２６の後部上方を覆う背面カバー（上部後壁カバー）２７とからなる。図示例の背面カバー２７は、下部を鈎型に切欠した形状の平板となしており、その左右端と上端とに内向きに突設した複数のボルト２８を、縦カバー２３，２３と上面カバー２５に内向きに折り曲げたリブ片の取付孔に挿入し、内部からナット２８ａによって締着することにより着脱自在に取付けられる。さらに背面カバー２７は、下辺の中途部に突設したボルト２８ｂを、前記上面カバー２５の内面から下方に向けて突設したカバーステー２９に挿入し締着固定される。

またカッタ上部カバー体１７は軽量にするうえで、上面カバー２５及び背面カバー２７を共に厚さ１ミリ以下の薄鉄板にしながら、向きを異にして直交する両者の接合によって剛性を有した構造にしている。これによりカッタ上部カバー体１７は、脱穀部３から排稈を引き継いでカッタ本体１６側に供給する排稈搬送体３ａの終端部を覆う。この構成において背面カバー２７は、その下辺の中途部を下方から下向きコ字状に切欠したカメラ設置用の切欠部３０を形成しており、該切欠部３０の輪郭に沿ってカメラガード用のフード３１の基部を固設し、先端を後方に向けて突設している。このフード３１は、切欠補強用のリブになるため背面カバー２７のカバー剛性を高めることができる。

これにより背面カバー２７は、切欠部３０内に後述するカメラ設置構造によって設置されるカメラ９を、背面カバー２７の下辺から大きく突出させることなく、且つフード３１によってカメラ９の上方及び側方を覆うことができる。
またフード３１は、図７で示すように側面視において、くの字状をなすように形成しており、シートを覆ったり取り去る際に、その下り傾斜の上面と上り傾斜の側面とにより、シートを引っ掛けたりすることのない滑り案内作用をさせると共に、カッタ装置７の外観形状も在来のカメラ設置構造に比して向上させることができる。

カッタ下部カバー体１８は、前記切断部を内装する箱型のカッタ枠２０の下部形状に沿った、平面視で前向きのコ字状断面をなすスカート部１８ａを形成するようにしており、その左右側壁の下部に、切断された切藁を左右に排出案内する切藁案内板３２，３３を調節自在に取付けている。これによりカッタ下部カバー体１８は、切断された切藁をカッタ枠２０から周囲に飛散させることなく、地表に向けて排出誘導する。
以上の構成により、カッタ本体１６の上下にカッタ上部カバー体１７とカッタ下部カバー体１８とを一体的に組付けてなるカッタ装置７は、カッタ本体１６の右側に設けたヒンジ等からなる回動取付部３５を介して、脱穀部３の後部に着脱可能に装着される。
またコンバイン１は、機体後部の左右に配置するフラッシャランプ３６，３６ａを、それぞれカッタ上部カバー体１７の左側コーナー部と、グレンタンク５の後部フレームに強度を有して取付けていると共に、カッタ上部カバー体１７の右側コーナー部に作業灯３６ｂを取付けている。

次に、図５〜図７を参照しカメラ設置構造について説明する。このカメラ９は、上面カバー２５と背面カバー２７に取付固定される取付ブラケット３７の下部に支持され、背面カバー２７に形成される前記切欠部３０に、フード３１に接当することなく内嵌状態で安定よく臨設されると共に、カメラ９の取付け角度をフード３１内で調整自在にすることができる。

即ち、図６，図７で示すように取付ブラケット３７は、カメラ９を安定よく取付けるように形成された箱枠状の取付部３７ａと、その左右から上方に向けて延設した取付腕３７ｂとからなり、取付部３７ａの背側壁面に取付孔３７ｃを形成し、該背側壁面に連なる下部に斜面状の取付座３７ｄを形成し、斜面にカメラブラケット３８を取付けるボルト３９を挿入する挿入孔３７ｅを穿設している。これにより取付ブラケット３７は、予めカメラ９を取付けたカメラブラケット３８にボルト３９を挿入し、該ボルト３９を挿入孔３７ｅに挿入しナット３９ａを締着すると、カメラ９を着脱自在に下向き傾斜姿勢で取付支持することができる。

カメラブラケット３８は、下向きコ字状に形成された取付片にボルト４０を挿入してカメラ９を回動自在に支持すると共に、ボルト４０を中心に半円弧状に穿設した調節孔３８ａに挿入され、調節ボルト４１によって上下方向の取付け角度を変更し、カメラ９の撮影角度を調節可能にしている。
そして、カメラ９をカメラブラケット３８を介して備える取付ブラケット３７は、カッタ上部カバー体１７に対し、上面カバー２５に内向きに突設した２本のボルト２５ａに各取付腕３７ｂを挿入しナット２５ｂによって締着すると共に、背面カバー２７から突設したボルト２８ｃに前記取付孔３７ｃを挿入してナット２８ｄによって締着する。
これにより取付ブラケット３７は、上面カバー２５と背面カバー２７とによって取付部３７ａを強固に取付けることができ、カメラ９を安定よく支持する。

以上のようにしてカメラ９を備えるコンバインは、前処理部２によって刈取った穀稈を後方の脱穀部３に搬送供給して脱穀し、排稈を脱穀部３の後方に設置されるカッタ装置７に供給し、切断された切藁をカッタ下部カバー体１８を介して機体後方の刈取跡地に拡散排出する。このようなコンバイン作業において、カメラ９はスイッチ１５の切換操作によって機体後方の映像、即ち、カッタ下部カバー体１８の下部及び切藁の排出状況や刈取跡地の地面並びに穀稈刈取り状況等の撮像をモニタ１０に表示する。またトラックに乗車したコンバイン１を降車させる際には、トラックの荷台後部並びに歩み板等を表示する。これによりオペレータはモニタ１０を見ながらコンバイン作業の精度及び能率を高めることができると共に、機体の後進走行等を行い易くすることができる。

この際に、カッタ上部カバー体１７に対し取付ブラケット３７が、直交して接合される上面カバー２５と背面カバー２７とに取付けられて、薄肉鉄板からなる両者を連結した状態で強度を有して支持されるので、カメラ９は背面カバー２７の切欠部３０に内嵌させた状態で安定よく支持されて、背面カバー２７から突設したフード３１で覆うことができる。従って、コンバイン１の走行に伴う振動によっても、カメラ９は従来のもののように長い取付部材を介して単独的に振動することがないため、カメラぶれを防止した撮像をモニタ１０に表示することができる。

またカメラ９の撮影角度を変更又は調節したい場合に、機体の後方からフード３１とカメラ９の側面に形成される隙間にスパナを挿入し、調節ボルト４１を緩めボルト４０を支点にカメラ９を上下方向に回動し所望の撮影角度にすることができる。そして、この際に調節ボルト４１をスパナで強く回動したとしても、取付ブラケット３７は取付け強度を有しているので、カメラ９の支持位置の変動を防止することができる等の特徴がある。

そして、このカメラ設置構造によればカメラ９を、カッタ上部カバー体１７のコーナー部から後方又は上方に突出させて設けることなく、下方において背面カバー２７から突設させるフード３１内に臨設させていることにより、コンバイン１にシートを被せるとき、上方から垂れ下がるシート部分をフード３１の上面の傾斜に沿って滑らせることができ、シートの覆い作業をスムーズに行うことができる。またシートを取り去るとき、フード３１はその突出量が小さいこと及び背面カバー２７から上方に向けて傾斜しているので、シートを上方から引っ張りながら剥ぐようにしたとしても、フード３１及びカメラ９に引っ掛けることなく能率よく取り去ることができる。

従って、カメラ９を備えたコンバイン１は、シートを被せたり取り去るとき、機体後方に設置されるカメラ９によって、シートの覆い作業及び取り外し作業に支障をきたすことなく、またシートとの接触によるカメラ９の損傷や取付け姿勢の変動を簡単な構成によって防止することができる。またシートはフード３１に引っ掛かることなく、スムーズに摺動することができるためシートの裂損等も防止される。

１ コンバイン
３ 脱穀部
７ カッタ装置
９ リヤカメラ
１０ モニタ
１７ カッタ上部カバー体
２５ 上面カバー
２７ 背面カバー
３０ 切欠部
３１ フード
３７ 取付ブラケット

Claims (1)

1. 脱穀部（３）の後部に脱穀済みの排稈を切断排出するカッタ装置（７）を備え、該カッタ装置（７）の上方を覆うカッタ上部カバー体（１７）に、機体後方を撮影するカメラ（９）を設けたコンバイン（１）において、前記カメラ（９）を支持する取付ブラケット（３７）を、カッタ上部カバー体（１７）を構成する上面カバー（２５）の下面と、該上面カバー（２５）の背後に固着される背面カバー（２７）の前面とに取付けると共に、カメラ（９）を背面カバー（２７）に切欠した切欠部（３０）に沿って後方に向けて突設したフード（３１）内に臨設し、フード（３１）によってカメラ（９）の上方及び側方を覆うことを特徴とするコンバイン。

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